NL8900658A - Hoogfrequent winkeldiefstaldetectiesysteem volgens het transmissieprincipe. - Google Patents

Description

Nedap N.V.

Hoogfrequent winkeldiefstaldetectiesysteem volgens het transmissie-principe

De uitvinding betreft een hoogfrequentwinkeldiefstaldetectiesysteem waarin een elektronisch label een elektromagnetische koppeling veroorzaakt tussen twee antennespoelen, waarbij de ene antennespoel wordt gevoed met een hoogfrequent ondervraagsignaal, afkomstig van een zenderschakeling, en waarbij de andere antennespoel een ontvangen hoogfrequent signaal toevoert aan een ontvangerschakeling. In het detectiesysteem van de onderhavige uitvinding is het niet noodzakelijk dat de opstelling en de uitvoering van de zend- en van de ontvangantenne zodanig is dat de rechtstreekse koppeling tussen beide antennes geminimaliseerd is.

Hoogfrequente winkeldiefstal detectiesystemen zijn bekend in twee vormen, waarbij men onderscheid kan maken in de twee werkingsprin-cipes namelijk het absorptieprincipe en het transmissieprincipe. Het absorptieprincipe wordt gekenmerkt doordat een antenne zowel gekoppeld is aan een zenderschakeling, die een hoogfrequent ondervraagsignaal opwekt, als aan een ontvangerschakeling, die een verandering in de energie inhoud van het magnetische veld, opgewekt door dat ondervraagsignaal, detecteren kan.

Figuur 1 toont de principiële werking van het absorptieprincipe. Zenderschakeling 1 voedt het antennecircuit 2. Dit circuit bestaat uit een spoel LI, aangeven met 3, de verliesweerstand van de spoel Rl, aangegeven met 4, en condensator Cl, aangegeven met 5. De stroom II door spoel LI veroorzaakt een magnetisch veld Hl, aangegeven met 9. Dit is een magnetisch wisselveld met de frequentie van het ondervraagsignaal, genereerd door de zenderschakeling Tx. In het magnetische veld Hl bevindt zich label 10, met daarin een LCR-circuit bestaande uit luchtspoel L2, aangeven met 11, met diens verliesweerstand R2, aangegeven met 12, en condensator C2, aangeven door 13. De waarden van de zelf inducties van de spoelen LI en L2 en de capaciteitswaarden van de condensatoren Cl en C2 zijn zodanig, dat zowel de ondervragingsantenne, als het labelcircuit, In resonantie zijn op de frequentie van het ondervraagsignaal. De uitgangsspanning VI van de zendschakeling Tx doet een stroom II lopen in het serieële antennecircuit Rl, LI en Cl. Daar het antennecircuit in resonantie is, compenseren de imaginaire impedanties van LI en Cl elkaar, zodat in de serieschakeling alleen de reële impedantie van de verliesweer-stand Rl overblijft. De stroom II zal dus in fase zijn met de spanning VI. Ook het magnetisch wisselveld Hl, gevormd door de stroom II door spoel LI, zal dezelfde fase hebben als de stroom II en daarmee de spanning VI. Het wisselveld Hl induceert een inductiespanning VI in spoel LI en eveneens een induct iespanning V2 in spoel L2 van de label. Deze spanningen zijn evenredig met de veranderingen m de magnetische flux door de betreffende spoelen, en lopen dus 90 in fase voor op de stroom II. De spanning Vc over de condensator Cl, die gelijk is aan de spanning die de ontvangerschakeling Rx meet, is 90 ° in fase achter bij de stroom II, zodat het faseverschil tussen de spanningen VI en Vc 180 ° bedraagt. Op het verschil ter grootte van VI na heffen deze spanningen bij de serieschakeling elkaar dan ook op. De in de labelspoel geïnduceerde spanning V2 veroorzaakt een stroom 12, die, doordat ook deze kring in resonantie is, in fase is met de spanning V2, en dus 90 0 in fase voor loopt op de stroom II. De stroom 12 door de labelspoel L2 veroorzaakt op haar beurt weer een secundair magnetisch veld H2. Dit wisselveld, in fase met stroom 12, loopt dus 90 0 in fase voor op de primaire stroom II, en dus voor op het primaire veld Hl. Het secondaire veld H2 induceert op haar beurt een spanning V3 in de primaire spoel LI, welke spanning dan 90 graden in fase voorloopt op het magnetische wisselveld H2, dus op de spanning V2. Daar V2 voor loopt op de stroom II, zal de spanning V3 dus 180 graden voor lopen op de stroom II. De spanning V3 staat aldus tegengesteld gericht aan de spanning VI aan de uitgang van de zenderschakeling Tx, en doet de stroom II in amplitude afnemen. Schijnbaar neemt dus de verliesweerstand in waarde toe als de label in het ondervragingsveld wordt geplaatst. Dat betekent dat de primaire antennekring extra wordt gedempt, en dat extra verlies wordt dan in feite gedissipeerd in de verlies-weerstand R2 van de labelkring. De labelkring absorbeert aldus energie uit de primaire antennekring. Dit zogenaamde absorptiever-schijnsel is reeds lang bekend, bijvoorbeeld uit de radio zend-/ontvangtechniek, waarin een zogenaamde "griddipmeter" de reso-nantiefrequentie van afgestemde kringen kan bepalen door middel van inductieve koppeling tussen de te meten kring en een oscillator, wiens stroomverbruik sterk toeneemt op het moment dat er energie absorptie optreedt, dus als de oscillatiefrequentie gelijk is aan de resonantiefrequentie van de te meten LC-kring.

Figuur 2 geeft het principe aan van een transmissiesysteem. Het antennecircuit 2, gekoppeld aan de zenderschakeling is gelijk aan dat in figuur 1. Ook het label circuit 10 is identiek, maar toegevoegd is de ontvangantenne 20. De lucht spoel L3, aangeduid met 21, condensator C3 (22) en verliesweerstand R3 vormen het antennecircuit. De ontvangerschakeling 7 is aangesloten over condensator C3. De uitgangsspanning VI van de zenderschakeling doet een stroom II lopen in spoel LI. Deze stroom vormt een magnetisch wisselveld Hl, in fase met de stroom II. In de ontvangspoel L3 induceert dit veld een spanning V3, welke spanning 90 0 in fase voor loopt op het magnetische veld Hl. Op gelijke wijze als in de situatie van figuur 1 wordt in de labelkring 10 een wisselstroom opgewekt, die op haar beurt een secundair magnetisch wisselveld H2 opwekt. Ook hier geldt dat het veld H2 90 ° in fase voor loopt op het primaire veld Hl. Het magnetische wisselveld H2 induceert eveneens een spanning V4 in de ontvangantennespoel. De fase van spanning V4 zal echter 90 0 in fase voor lopen op de spanning V3. De constatering dat in een winkel-diefstaldetectiesysteem volgens het transmissieprincipe de signaal-bijdrage van de label 90 0 in fase verschoven (orthogonaal staat tot, in de signaaltheorie) ten opzichte van het veel sterkere signaal dat rechtstreeks van de zendspoel ontvangen wordt, is van essentieel belang voor een goed begrip van de werking van dergelijke systemen.

In figuur 3a is een fasediagram getekend van de in de ontvangantenne ontvangen signalen V3 (rechtstreeks van de zendantenne) en V4 (van de label). V3 heeft een relatief grote amplitude, daar de koppe-lingsgraad tussen de groot van afmetingen zijnde zendantennespoel en ontvangantennespoe1 hoog is, ondanks de ruimtelijke scheiding tussen de twee. Vr is de resulterende spanningsvector. Onmiddelijk is m te zien dat de amplitude variatie in de spanning Vr als gevolg van de variaties in V4 bijzonder klein is, zolang V4 veel kleiner is dan V3. In de bekende stand der techniek betreffende winkeldiefstal-detectiesystemen, gebaseerd op het transmissieprineipe, wordt am-p1itudedemodu1atie toegepast op de spanning Vr. Uit het bovenstaande wordt duidelijk dat de signaalopbrengst bij amplitudedemodulatie m een systeem, waarin voor de zend- en ontvangantennes gebruik gemaakt wordt van twee eenvoudige 0-vormige spoelen, zeer gering is. Er wordt dan ook van een andere antenneconfiguratie gebruikt waarin een antennespoel de vorm van de letter 0 heeft, en de andere de vorm van het cijfer 8. De antennespoel in de 8-vorm bestaat eigenlijk uit twee spoelen, die een zijde gemeenschappelijk hebben en die m te-genfase doorverbonden worden. Het resultaat van deze vorm is dat een homogeen magnetisch veld, dat dus door beide spoelhelften in dezelfde richting gaat, in beide spoeldelen spanningen induceert, die gelijk van amplitude en tegengesteld van fase zijn, zodat de som van de twee spanningen nul is.

Figuur 4 laat deze configuratie zien, zoals die vaak in de praktijk voorkomt. De O-vormige antenne 30 wordt meestal op de zenderschake-üng aangesloten, en genereert een magnetisch wisselveld Hl. Dit veld is weliswaar niet homogeen, maar doordat de 8-vormige ontvang-spoel 31 evenwijdig is aan de zendspoel 30, en wel zodanig dat de as van spoel 30 samenvalt met de as van spoel 31, gaat door de beide delen van de 8-vormige ontvangspoel 31 een gelijke flux. Het resultaat is dat ook in deze opstelling het ondervragingsveld geen, of slechts een geringe spanning induceert in de ontvangspoel 31. Het zal duidelijk zijn dat ook in omgekeerde richting een veld, genereert door een 8-vormige spoel geen spanning induceert in de O-vor-mige spoel, daar de afzondelijke deelfluxen afkomstig van beide delen van de 8-vorm elkaar opheffen in het vlak van de 0-vormige spoel. Deze combinatie wordt niet geprefereerd, omdat bij gebruik van de 8-vormige antennespoel voor ontvangst ook stoorsignalen die van buiten het systeem komen, zoals radiosignalen, netstoring, etc. geëlimineerd worden. Daar op bovengenoemde wijze de rechtstreekse koppeling tussen de zendantenne en de ontvangantenne geminimaliseerd is, is ook de spanning V3 in het vectordiagram van figuur 3b klein geworden, waardoor de resulterende spanning veel sterker afhankelijk wordt van de spanning V4. De gevoeligheid van deze winkeldiefstal detectiesystemen is dus afhankelijk van de mate waarin de eliminatie van de spanning V3 slaagt. Een ander technisch probleem, dat zich bij deze systemen voordoet is het volgende. Doordat bij de gebruikelijke hoge werkfrequenties (bijv. 8,2 MHz) de antennedelen een hoogfrequente spanning voeren - ook de afschermpijpen, indien er afgeschermde spoelen benut worden - vindt er ook een capacitieve koppeling plaats, die sterk frequentieafhankelijk is. De spanningscomponenten in de ontvangantenne, die hiervan het gevolg zijn, tellen vectorieel op bij de spanning V3. De totale som van de geïnduceerde spanningen is daardoor sterk frequentieafhankelijk. Indien nu de frequentie gevarieerd wordt, wat bij dit type winkeldiefstaldetec-tiesystemen gebeurt, dan kan het voorkomen dat binnen het frequen-tiezwaaigebied zich een frequentie bevindt waarbij de eliminatie perfect is, en waarop een fasesprong optreedt ter grootte van 180 °. In het amplitudeverloop van de spanning V3 als functie van de tijd betekent dat een scherp minimum, wat tijdens de verdere signaalbewerking een impuls oplevert die niet meer te onderscheiden is van een impuls, afkomstig van een label. In het bijzonder, als het veld tussen de zend- en de ontvangantenne verstoord raakt, bijvoorbeeld door een metalen winkelwagentje, of zelfs het menselijk lichaam, dan kan hierdoor vals alarm ontstaan. In de onderhavige uitvinding worden bovenstaande problemen van winkeldiefstaldetectieystemen van het transmissieprincipe opgelost door een andere wijze van demodu-leren van het hoogfrequente signaal dat de ontvangerschakeling van de ontvangantenne ontvangt. Uit figuur 3a is bekend dat de spanning V4 gedetecteerd moet worden onder aanwezigheid van een veel sterkere spanning V3. Dat is mogelijk door toepassing van synchrone detectie. Figuur 5 geeft een blokschema van een winkeldiefstaldetectiesysteem, waarin synchrone detectie is toegepast. De zenderschakeling 1 gene reert een hoogfrequent ondervraagsignaal VI = a*sin(2lTf), waarmee zendantenne 2 een magnetisch wisselveld opwekt. Dit veld induceert in ontvang-antenne 20 een spanning V3 = b*cos(2irf) - b*sin(2TTf + tr/4), dus 90 ° voorlopend op spanning VI. De spanning VI wordt ook toegevoerd aan produktdetector 40, waarin de van de ontvangantenne afkomstige spanning V3 analoog vermenigvuldigd wordt met de spanning VI. Het produkt is de spanning V5 = V1*V3 = a*cos(2Trf)*b*sin(2TTf) = a*b*(sin(2iTf -2irf) + sin(2irf + 2irf) = a*b*sin(4TTf).

De spanning V5 is dus samengesteld uit een gelijkspannings-component en een component met de dubbele frequentie. In het banddoorlaatfilter 41 wordt deze dubbelefrequentiecomponent weggefilterd, zodat dit component in de verdere beschouwing weggelaten kan worden. Aangezien sin(0) = 0 is de gelijkspanningscomponent nul, zodat dat het uitgangssignaal nul is. Indien zich een label bevindt in het veld Hl, dan zal de ontvangantennespoel ook een spanning V4 = c'fr’sin^'irf + tt/2) = - c*cos(2TTf) afgeven aan de produktdetector 40. De uitgangs-spanning als gevolg van V4 is dan V6 = a*sin(2TTf)*(-c*sin(2irf + tt/2) = -a*c*Csin(2irf-2TTf-Tr/2) + sin(2iTf + 2irf + tt/2» = -a*c*(sin(-TT/2) + sin(4TTf+n/2)) = a*c*l - a*c*sin(4TTf + tt/2)

Ook hier mag verder het dubbele frequentiecomponent weggelaten worden, zodat alleen de gelijkspanningsterm a*c overblijft. De totale uitgangsspanning van de produktdetector 40 is de som van V3 en V4 en bedraagt a*c. De spanning V3 speelt dus geen rol meer. In de technische applicatie zal echter het faseverschil tussen VI en V3 niet exact 90 0 bedragen. Daardoor zal toch een deel van het product van VI en V3 aan de uitgang van de produkt detector verschijnen. Eenvoudig is af te leiden dat dit component ter groote is van V5= a*b*sin(0), waarin Θ de faseafwijking van 90 0 is.

Figuur 6a laat grafisch zien hoe V5 afhangt van Θ. Essentieel is dat zowel de functie V5(0) zelf als de eerste afgeleide (richtings-coëfficient) continu is in 0 = 0.

In figuur 6b is ter vergelijking de uitgangsspanning V5 zien van een amplitudedetector in combinatie met een 0-vorm - 8-vorm antennecom-binatie, zoals dat in winkeldiefstal-detectiesystemen volgens het transmissieprincipe naar de huidige stand der techniek gebruikelijk is. Hierin is horizontaal de symmetrie uitgezet, die heerst in de combinatie van het magnetische ondervragingsveld en de 8-vormanten-ne. De symmetriefactor d = jV3b - V3o|/(V3b + V3o) is nul voor perfecte symmetrie. In deze functie V5(d) is de eerste afgeleide (de richtingscëfficient) discontinu voor d = 0. Dat betekent dat als gevolg van frequentie-afhankelijkheid in de symmetrie bij het in frequentie zwaaien het punt d = 0 gepasseerd wordt, een scherpe impuls aan de uitgang van de amplitudedetector verschijnt, die in het latere signaalbewer-kingsproces niet meer van een labelimpuls te onderscheiden is. Uit figuur 6a wordt duidelijk dat in dezelfde situatie bij een winkel-diefstaldetectiesysteem volgens de uitvinding geen scherpe puls aan de uitgang van de produktdetector optreedt. De verdere uitvoering de ontvangerschakeling is bekend uit het Europees octrooi nr. 0100128. Het banddoorlaatfilter 41, uit figuur 5, heeft tot taak het frequentiespectrum van het signaal, dat de produktdetector afgeeft, te beperken van fl tot f2. De grens fl wordt bepaald door de frequentie waarmee de hoogfrequente ondervragingsfrequentie zwaait. Het faseverschil tussen VI en V3 is, zoals eerder gemeld, lichtelijk frequentie afhankelijk. Ook de amplitudes van VI en van V3 vertonen een afhankelijkheid van de momentele ondervraagfrequentie. Daardoor zal de uitgangsspanning van de produktdetector een uitgangssignaal V5 geven, dat bij afwezigheid van de label niet volledig nul is, maar frequentiecomponenten bevat van de zwaaifrequentie en enkele hogere harmonischen daarvan. In de praktijk bedraagt de zwaaifrequentie 140 Hz, terwijl voor de ondergrens van de banddoorlaatfilter 2 kHz genomen wordt. Het signaal van de label, zoals dat aan de uitgang van de produktdetector 40 verschijnt, bevat spectraalcom-ponenten van 0 tot ca. 15 kHz. Het deel van dat spectrum van 2 tot 15 kHz wordt dan doorgelaten en verder verwerkt in de versterkings-en signaalverwerkingseenheid 42.

De bovengrens van het banddoorlaatfilter is gelegen bij 50 kHz. Dat betekent dat ruis en andere storende signalen, die behalve in het spectrale gebied van 2 tot 15 kHz ook spectraalcomponenten hebben in het gebied van 15 tot 50 khz, ook versterkt en verder verwerkt worden in de versterkings-en signaalverwerkingseenheid 42. Bovenbedoelde spectrale verdeling van de labelsignaal en storende signalen, waaronderbegrepen ruis, maken in het versterkings- en signaalbe-werkingseenheid 42 mogelijk een labelsignaal betrouwbaar te detecteren zonder valse alarmen. Bovenbedoelde signaalbewerking is bekend uit het Europees octrooi nr. 0100128, en kan zowel met behulp van analoge componenten geïmplementeerd zijn, als met behulp van bekende digitale signaalbewerkingstechnieken. In het winkeldiefstaldetec-tiesysteem volgens de uitvinding is hierboven uitgegaan van een 0-vormige zend- en een 0-vormige ontvangantenne. De uitvinding is echter ook toepasbaar met 8-vormige antennes, zowel voor zenden als voor ontvangen. In deze configuratie treedt geen uitnulling op, maar de koppeling tussen de zend- en de ontvangantenne is wel zwakker, dan in het geval van twee 0-vormige antennes. Belangrijker is echter dat een homogeen magnetisch wisselveld, zoals dat optreedt als een radiogolf de antenne treft, of als plaatselijke stoorvelden de 8-vormige ontvangantenne oravattten, netto nauwelijks spanning aan de aansluitkleramen van de antenne geven. Omgekeerd geeft een 8-vormige zendspoel geen of weinig magnetische veldsterkte op grote afstand van de antenne, daar de deelvelden van de delen de 8-vorm tegengesteld gericht zijn, en dus elkaar op afstanden, die groter zijn dan de afmetingen van de antenne, elkaar uitdoven. Deze laatste twee eigenschappen betekenen, dat het werkingsgebied van 8-vormige antennes sterk wordt beperkt tot een gebied rondom de antenne, met een orde van grootte van de grootste maten van de antenne zelf. Daardoor kan op eenvoudige wijze voldaan worden aan de radiostoringslimieten, zoals die in diverse landen gelden. Ook onderlinge storingen tussen winkeldiefstaldetectiesystemen met dezelfde werkfrequentie, al dan niet van het zelfde fabrikaat, worden op deze wijze sterk gereduceerd. Bij toepassingen in grootwinkelbedrijven met meerdere uitgangen betekent dat de installaties aan de afzonderlijke uitgangen niet met elkaar gesynchroniseerd behoeven te worden, hetgeen een aanzienlijke reductie in installatiekosten betekent. Ook de betrouwbaarheid van de installatie als geheel neemt daardoor toe. Een verdere uitbreiding van de uitvinding betreft de mogelijkheid om in één winkeldiefstaldetectieinstallatie een combinatie toe te passen van het absorptieprincipe en het transmissieprincipe. Daartoe wordt in figuur 5 voor de zenderschakeling Tx en de zendantenne 2 de zen-derschakeling en zend-/ontvangantenne van de detector volgens het absortieprincipe genomen (zie figuur 1). Dat de detectiezuil volgens het absorptieprincipe ook een ontvangerschakeling bevat, doet voor de werking van de nevengeplaatse ontvangerzuil volgens het transmissieprincipe niet ter zake.

Figuur 7 toont een voorbeeld van een dergelijke hybride installatie. Hierin zijn de detectiezuilen, die functioneren als ontvangzuilen in een transmissiesysteem aangegeven met Rx en met 50, 52, en de zend-/ ontvangzuilen 51, 53 uit het absorptiesysteem met Tx/Rx. Er zijn signaleringslampen 54 aangegeven aan de bovenzijde van de zuilen.

Deze lampen gaan branden indien de betreffende zuil een label gedetecteerd heeft. In deze rij zuilen kan maar één zuil signaleren, daar een interlockingcircuit aanwezig is, die alle andere zuilen deactiveert zodra die ene signaleert. Als een label door het midden van een doorgang tussen twee zuilen gedragen wordt, zal als gevolg van dat inter lockingcircuit die zuil signaleren, die het eerst de label met zekerheid gedetecteerd heeft. De bij de winkeldiefstal- systemen volgens het transmissieprincipe naar de bekende stand der techniek was het nodig om zendzuilen beurtelings in te schakelen om een per doorgang selective signalering te kunnen verkrijgen. Daar zo een beperkte tijd per doorgang beschikbaar is om een ontvangzuil een label te laten detecteren, is uiteindelijk een beperking in de de- teetiegevoe1igheid het gevolg. Een verdere voordeel van deze hybride opstelling komt naar voren als er nader naar de gevoeligheidsge- bieden 55 gekeken wordt. Het gevoeligheidsgebied van een absorp- tiezuil 51, 53 is altijd symmetrisch om de zuil. Zie figuur 7, de gevoe1igheidsgebieden II en IV. Een ontvangzuil zal echter alleen een labelsignaal ontvangen, indien de label zich in een zendveld bevindt. Voor ontvangzuil 50 betekent dat, dat alleen als een label door het zendveld van absorptiezuil 51 gaat, dan kan er een labelsignaal door ontvangzuil 50 ontvangen worden. In het gebied op de tekening links van zuil 50 is geen zendveld meer aanwezig. Een label, die daar passeert zal dus geen alarm veroorzaken. Deze eigenschap is belangrijk als zuil 50 de eindzuil van een rij zuilen voor een uitgang is. Links van deze zuil bevindt zich vaak nog verkoopruimte, waar goederen opgesteld zijn, welke goederen bij voorkeur met labels beveiligd worden. In een rij van enkel absorptiezuilen, naar de bekende stand der techniek, bevindt zich aan de buitenzijde van de rij, naast de eindzuilen, een gebied waar labels gedetecteerd worden, een gebied als aangeven in figuur 7, gevoeligheids-gebied jYa rechts van zuil 53. In de combinatie van zend-/ ontvangzuilen volgens het absorptieprincipe en ontvangzuilen volgens het trans-missieprincipe, het zgn. hybride systeem, Is het aldus mogelijk om de gevoe1igheidsgebieden aan weerszijden van een rij zuilen zeer te beperken.

Claims (5)

1. Een winkeldiefstaldetectiesysteem, waarin de werking is gebaseerd op het transmissieprincipe, en waarin de zendantennespoel een primair magnetisch wisselveld opwekt door middel van een hoogfrequente ondervraagsignaal, met het kenmerk dat voor het detecteren van het hoogfrequente labelsignaal gebruik gemaakt wordt van de eigenschap dat het secondaire magnetische wisselveld, opgewekt door het elektrische resonantiecircuit in de detectie-label, 90 0 in fase verschoven is ten opzichte van het primaire magnetische wisselveld.

2. Een winkeldiefstaldetectiesysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat voor het detecteren van het hoogfrequente labelsignaal gebruik gemaakt wordt van fasegevoelige synchrone detectie.

3. Een winkeldiefstaldetectiesysteem volgens een der conclusies 1 en 2, met het kenmerk dat zowel de zendantennespoel, als de ont-vangantennespoel, de vorm hebben van het cijfer 8, dat wil zeggen dat deze spoelen uit twee identieke deelpoelen bestaan, welke deelspoelen één zijde gemeenschappelijk hebben, en welke deel-spoelen in hetzelfde vlak liggen en in tegengestelde fase doorverbonden zijn.

4. Een winkeldiefstaldetectiesysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat ontvangzuilen volgens het transmissieprincipe gecombineerd toegepast kunnen worden met detectiezuilen volgens het absorptieprincipe.

5. Een winkeldiefstaldetectiesysteem volgens conclusie 4, met het kenmerk dat zowel in de ontvangzuil volgens het transmissieprin-cipe als in detectiezuil volgens het absorptieprincipe antennespoelen in de vorm van het cijfer 8 toegepast worden.