NL8801959A - Container-ontlaad-inrichting. - Google Patents

Description

container-ontlaaa-inrichting

De uitvinding betreft een inrichting en een werkwijzevoor het automatisch ontladen van in her bijzonder netstapels eier-trays beladen containers.

Alle aan pakstations aangeleverde eieren worden vervoerdin uit vijf-verdiepingen bestaande containers welke perverdieping 2 rijen van elk 3 stapels a 6 stuks met 30eieren gevulde trays bevatten. Iedere container omvatderhalve 30 tray-stapels, waarvan elke stapel een massavan ca 10 kg bezit. Tot nu toe worden al deze stapelsmet de hand van de containers weggenomen en aan desorteer-inrichtingen afgegeven. Bij een zeergebruikelijke uagproauctie van 1.000 tray-stapels iszonneklaar dat alleen reeds op meöisch/sociale grondencc- automatisering van het ontladen van containers neteier-traystapels awingenöe noodzaak is: iedereen oie eier-containers lost sjouwt dagelijks minstens 10 ton,oftewel elice maano het gewicht van twee jumbo-jets IDe uitvinding geeft een oplossing voor dit probleem.

De inrichting volgens de uitvinding bestaat daartoe uiteen op een grondelaat om een verticale bartas roteerbaresenroefspindel waaromheen aan een de schroefspindelomklemmend moervormig orgaan een tray-dragenöeset grijpers is gemonteerd.

Deze grijperset bestaat uit een frameplaat welke aanhet de schroef-spindel omklemmende orgaan is gemonteerd,en in een haaaks op de spindelhartlijn gelegenhorizontaal hartvlak beweegbaar is.

Gp de fra.i'.eplaat is een axiaal verplaatsbare trijpersetaangebracht.

De grijoerset bestaat uit een aantal grijpers welkeonderlinge afstanden hebben die identiek zijn aan ce onderlinge afstanden van de in een rij in de trays liggende eieren, en een lengtemaat gelijk cf ongeveergelijk aan de lengte- cq breedten,aat van de trays, bijeen doorsnede-afmeting die kleiner is dan de cirkelvormige, de tray-wanden. niet doorsnijdendenok-spatie aan de onderzijde van de onderste stapel-tray.

Een rechtgeleidingsorgaan zorgt voor een zich strixtin een verticaal vlak op en neer bewegende grijperset,terwijl de gehele inrichting om een in de grondplaataangebrachte spil een radiale beweging van 360 gradenkan maken. De besturing van de inrichting geschiedtvanuit een van specifieke software voorziene schakel- enbeöienings- kast.

De inrichting wordt nader uiteengezet aan de hand vaneen schematische tekening. Daarin toont

Fig 1 een dwarsdoorsnede door een in werking zijnde ·ontlaadinrichting

Fig 2 vergelijking nok-holte-hartafstanden met. ha'rt- afstanden van in de tray liggende eierenFig 3 inbrengen van grijpersetFig 4 wegnemen van trays van contsinerplateau

Op een op een centrale spil 1 geplaatste grondplaat 2 iseen in of, een verticale nartas roteerbareschroefcraadspindel 3 aangebracht welkke is voorzien vaneen de spindel aandrijvend orgaan 4 en een rechtgeleidingsorgaan 5. Of de schroefspoinöel 3 heenbevindt zich een moervormig orgaan 6 waarop eenfrsmeplaat 7 door middel van een de frameplaat in eenhorizontaal vlak schuifbaar makend orgaan 8 vast isaangebracht.

Aan de frameplaat is een grijperset 9 gemonteerd/ welkedoor middel van een de grijpers aandrijve'nd mechanisme10 in en uit het mechanisme 10 geschoven kunnen worden.

In ingetrokken toestand van de gr jpers 9 kan eer.container 11 opm een doelmatig gefixeerde plaats voor ceinrichting worden geplaatst, waarna volgens een voorafvastgesteld softwareprogramma de container wordt ontlastvan de . in de container aanwezige voorraad met eierengevulde trays. .. .

Eigzonder kenmerk van de uitvinding is dat de grijperstijdens de uitschuif-beweging uit orgaan 10 in de zichonder de onderste tray bevindende, en tussen detray-nokken liggende spaties worden geschoven, zoals isgetoond in Fig 3. Deze techniek is mogelijk omdat ALLEtraystapels ALTIJD uit een om en om op elkaar gestapeldpatroon van trays.met 6 rijen van elk 5 eieren bestaan,en trays ALTIJD zijn voorzien van tussen de nekkenliggende holtes.

Nadat de grijpers in de tussen dé tray-nokken liggenceholtes zijn ingebracht wordt de grijperser in zijngeheel enkele millimeters omhooggebracht, waardoor oetraystapel vrijkomt van het containerplateau 20, en uitde container kan worden weggenomen. De met eentray-stapel beladen grijperset wordt vervolgenssoftwarematig op de voor het afgeven van de tray-stapelaan de sorteermachine reeds aanwezige transportbaan 12.Ter 'voorkoming van een onjuiste plaatsing van degrijpers onder de trays kunnen aan de grijpereinden inde grijpers ingebouiwde sensoren door middel van hetmechanisme 8 de grijperset in de voor wegnemen uit decontainer juiste positie doen brengen.

De beschreven procedure wordt zoveel herhaald tot decontainer geheel geledigd is, waarna deze handmatig vande losplaats moet worden, verwijderd en een nieuwe nogteledigen container op de losplaats gebracht.

Claims (4)

1. 2. Inrichting volgens conclusie 1 MET EET KENMERK dat degrijpers (14) van een grijperset (9) cp een frar.eplaat(7) zijn gemonteerd· met onderlingen hartafstanden welkeeen rekenkundige functie van de kortste hartafstanden{19} van de in een tray-rij liggende eieren zijn.
2. 3. Werkwijze voor het automatisch ontladen var. neteieren beladen containers MET HET KENMERK dat degrijpers (14) van de grijperset (9) ten behoeve van hetontladen van een met eiertrays (15) beladen container(11) tussen de nokken (16) gelegen ruimtes (17)ingebracht worden. 4. 'Werkwijze volgens conclusie 2 MET HET KENMERK dat eendoor middel van grijpers (14) van een containerplatea(20) vrijgekomen stapel trays (15) uit de container (11)genomen, en op een bij een eier-sorteer- inrichtingbehorend transportsysteem (12) geplaatst worden.
3. 5. Werkwijze volgens een der voogaande conclusies METHET KENMERK dat voor het beladen van een container deinrichting volgens de conclusies 1 of 2 toegepast wordt.
4. 6. Werkwijze volgens een der voorghaande conclusies METHET KENMERK dat zij is toegepast op grond van degeclaimde conclusies en/of de hier gegeven beschrijvingen/of tekeningen.