NL8700998A

NL8700998A - Werkwijze voor het besturen en controleren van de profielvervorming.

Info

Publication number: NL8700998A
Application number: NL8700998A
Authority: NL
Original assignee: Schiffbau Veb K
Priority date: 1986-07-08
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1988-02-01
Also published as: GB2193129B; DD260174A3; GB8715521D0; DE3711277A1; GB2193129A

Description

*ï-___-¾ -1-

Werkwijze voor het besturen en controleren van de profiel-vervorming.

De uitvinding vindt in het bijzonder toepassing in de profielvervorming in de scheepsbouw, waarbij profielbuig-machines met stapsgewijs arbeidsproces worden gebruikt.

Er zijn verscheidene werkwijzen bekend, waarbij een 5 binnenmeetsysteem in samenwerking met een buitenmeetsysteem, dat op het eindpunt van de kromme is georiënteerd, de op het telkens aanliggende buigpunt betrekking hebbende vorm-parameter vastlegt en met de nagestreefde waarden vergelijkt. Het voordeel van deze werkwijze bestaat daarin, dat 10 de meetbasis telkens gelijk is aan de gereed gebogen profiel-lengte. Dat betekent, dat in de nabijheid van iedere buig-stap totale voltooide omtrek wordt gecontroleerd en eventueel opgetreden onnauwkeurigheden worden gecompenseerd.

De nadelen bestaan in de kosten, die voor de geleiding 15 en fixering van het eindpunt van het profiel nodig zijn.

Volgens DE-AS 1.552.991 en DD-Wp 225.061 zijn inrichtingen bekend, die het gehele zwenkgebied van het profiel overbruggen en korresponderend met de maximale profiellengte verplaatsbaar zijn. In de praktische uitvoering blijkt deze 20 inrichting een coördinaten-wagen te zijn, waarmee de gekozen vormparameter aan het eindpunt van de kromme in het vervor-mingsvlak kan worden bepaald. Uitgaand van de profiellengten, die in de scheepsbouw volgens de genoemde werkwijze voor de besturing van de profielvervorming worden verwerkt, vereist 25 deze inrichting aanzienlijke afmetingen. Volgens WP B 21D/ 285.072 is een inrichting bekend, die aan de uitloopzijde van de profielbuigmachine is aangebracht. Bij deze oplossing . wordt de lengte van de meetbasis verminderd en daarmede de beschreven nadelen van de op het eindpunt van de kromme 30 betrekking hebbende meting opgeheven. Gelijktijdig wordt echter de controle van de totale omtrek beperkt tot de controle van omtreksdelen. Daardoor worden fouten en onnauwkeurigheden niet meer gecompenseerd, maar zij wijzenniéuwe vormafwijkingen aan wanneer . de korresponderende profielplaats het 35 aan de uitloopzijde gelegen basiseindpunt van het meetsysteem passeert.

Een verder nadeel van deze oplossing is de moeilijkheid 8700598 -2- een duidelijke toevoeging van het zich aan de uitloopzijde bevindende basiseindpunt aan het buigcentrum met redelijke technische kosten te verwezenlijken. Deze toevoeging is echter nodig, omdat de buigwaarden ook behoren bij telkens 5 korresponderende plaatsen van de omtrek.

Het nuttig effect, dat bij toepassing van de uitvinding vergeleken met de reeds bekende oplossingen wordt*, verkregen, bestaat daarin dat de meetwaardevastlegging, die betrekking heeft op het eindpunt van de kromme van het ge-10 bogen profiel, met eenvoudige technische middelen wordt uitgevoerd.

Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag een op het eindpunt van de kromme van het gebogen profiel betrekking hebbende werkwijze voor het besturen en contro-15 leren van de profielvervorming op profielbuigmachines met stapsgewijs arbeidsproces met een meetwaardevastlegging op een willekeurige plaats van het gereed gebogen profiel en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze beschikbaar te stellen.

De werkwijze volgens de uitvinding veronderstelt, dat 20 de op het krommedeel betrekking hebbende vormparameter als hoek tussen een de kromme bepalende rechte lijn en een vrij kiesbare referentielijn moet worden gezien. Onder deze voorwaarde wordt vervolgens' de oplossing van het probleem volgens de uitvinding in voorzien de hoek, die door de ge-25 noemde rechte lijn en de referentielijn wordt gevormd, door optelling van de hoekveranderingen te vormen, die optreden·, bij iedere buigstap door de vooruitschuiving en de buiging aan het gereed gebogen profiel. De meetwaardevastlegging vindt bij voorkeur plaats aan de malkant van 30 het profiel.

Aan een bijzonder voordelige voorstelling van de vormparameter ligt de bij het eindpunt van de kromme behorende raaklijnhoek ten opzichte van de referentielijn ten grondslag. Door optelling van de bij iedere buigstap optredende 35 hoekverandering aan een willekeurig punt van het gereedge-bogen profiel ontstaat de raaklijnhoek, die nodig is voor de vergelijking van de nagestreefde waarde met de werkelijke waarde bij het besturen en controleren van de profielvervorming.

Ö *7 P. pi η λ λ f v V 3 8 •f.> % -3-

De inrichting volgens de uitvinding is toegevoegd aan de uitloopzijde van de profielbuigmachine. Hij bestaat uit een richting-stabiel, in het vervormingsvlak beweegbaar been, dat aan zijn vrije eind een vertikaal zwenkleger heeft. Op 5 dit zwenkleger bevindt zich een profielopneemorgaan, dat op het profiel geklemd en daarmede in staat wordt gesteld de bewegingen van het profiel tijdens de buigstap in het vervormingsvlak te volgen. De verdraaiing, die daarbij optreedt tussen het been en het profielopneemorgaan, wordt 10 door een .^boekneet inrichting vastgelegd. Deze verdraaiing wordt van buigstap tot buigstap opgeteld en bepaalt de aan het eindpunt van de kromme telkens liggende vormparameter.

Een kenmerk van de inrichting volgens de uitvinding bestaat daarin het profielopneemorgaan uit te rusten met 15 een geleidingsbaan, waarop een spaninrichting, die de klem-verbinding tussen het profielopneemorgaan en het profiel tot stand brengt, lineair door middel van een arbeids-cilinder kan worden verschoven. Doordat de geleidingsbaan is uitgerust met een lengtemeetinrichting, is de uitvoering 20 van de profielvooruitschuiving over bepaalde afstanden door de inrichting volgens de uitvinding mogelijk.

Een verder kenmerk van de uitvinding bestaat daarin het profielopneemorgaan te voorzien van een markeerinrich-ting, die bij het omzetten van het profielopneemorgaan in 25 de uitgangsstand door de lengtemeetinrichtingen signalen voor het plaatsen van markeringen op het profiel verkrijgt.

De uitvinding zal aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld nader worden toegelicht. De bijbehorende tekening toont schematisch de profielbuigmachine 1 met het te ver-30 vormende profiel 2. Een stangenstelsel in de vorm van een parallellogram 4 is zodanig aan de profielbuigmachine 1 bevestigd, dat het midden van het richting-stabiele been 5 steeds cirkelvormige bewegingen in het vervormingsvlak om het aan de uitloopzijde gelegen tegenleger 3 van de 35 profielbuigmachine 1 maakt. Op dit been 5 zijn in het midden de hoekmeetinrichting 6 alsmede een profielopneemorgaan 7 in een vertikaal zwenkleger aangebracht.

Het profielopneemorgaan 7 heeft een geleidingsbaan 8, waarop een slede 9 met een spaninrichting 10 met behulp van 40 een arbeidscilinder 11 lineair heen en weer wordt bewogen.

3700998 Τ' -ν -4-

Door een lengtemeetinrichting 12 wordt de verplaat-singsweg van de slede 9 en daarmede de profielvooruitschui-ving gemeten. Op de slede 9 is verder een markeerinrichting 13 aangebracht. Wanneer de slede 9 met behulp van de span-5 inrichting 10 stevig met het profiel 2 is verbonden, worden al de tijdens het vooruitschuiven en het buigen door het profiel 2 uitgevoerde zwenkbewegingen via de geleidings-baan 8 en daarmede via het profielopneemorgaan 7 op de as van de hoekmeetinrichting 6 als hoekverandering overgebracht, 10 meettechnisch vastgelegd en voor de besturing en het controleren van de profielvervorming verwerkt.

-conclusies- 8700998

Claims

1. Werkwijze voor het besturen en controleren van de profielvervorming op profielbuigmachines met stapsgewijs arbeidsproces, die over een buitenmeetsysteem beschikken, waarbij de op het eindpunt van de kromme betrekking 5 hebbende vormparameter als hoek van een de kromme bepalende rechte lijn en van een referentielijn moet worden gezien, met het kenmerk, dat de hoek door optelling van de tijdens iedere buigstap door vooruitschuiving en buiging optredende en gemeten hoekverandering bij voorkeur 10 aan de malkant van het gereed gebogen profiel (2) wordt bepaald.

2. Werkwijze voor het besturen en controleren van de 1 profielvervorming volgens conclusie 1, m e t h e t kenmerk , dat de bij het eindpunt van de kromme be-15 horende hoek van de raaklijn ten opzichte van de referentielijn door optelling van de bij iedere buigstap optredende hoekverandering wordt bepaald.

3. Inrichting voor het besturen en controleren van de profielvervorming volgens de werkwijze van conclusie 1 en 20 2, met het kenmerk, dat aan de uit'loopzijde van de profielbuigmachine (1) een richting-stabiel, in het vervormingsvlak beweegbaar been (5) is toegevoegd, dat via een vertikaal zwenkleger in werkzame verbinding staat met een profielopneemorgaan (7), dat het profiel (2) tijdens 25 de buigstap klemt en de bewegingen van het profiel (2) in het vervormingsvlak volgt, waarbij tussen het been (5) en het profielopneemorgaan (7) een de verdraaiing daarvan vastleggende hoekmeetinrichting (6) is aangebracht.

4. Inrichting volgens conclusie 3, m e t het 30 kenmerk, dat het profielopneemorgaan (7) is uitgerust met de geleidingsbaan (8) voor een spaninrichting (10), die door een arbeidscilinder (11) lineair verschuifbaar is. 87.0 0 30.3 -6-

5. Inrichting volgens de conclusie 3 en 4,met het kenmerk , dat de geleidingsbaan (8) is uitgerust met een lengtemeetinrichting (12).

6. Inrichting volgens conclusie 5, m e t het 5 kenmerk, dat de lengtemeetinrichting (12) is uitgevoerd als overbrenger voor een markeerinrichting (13). 870099 8