NL8700998A - METHOD FOR CONTROLLING AND MONITORING THE PROFILE DISTORTION - Google Patents
METHOD FOR CONTROLLING AND MONITORING THE PROFILE DISTORTION Download PDFInfo
- Publication number
- NL8700998A NL8700998A NL8700998A NL8700998A NL8700998A NL 8700998 A NL8700998 A NL 8700998A NL 8700998 A NL8700998 A NL 8700998A NL 8700998 A NL8700998 A NL 8700998A NL 8700998 A NL8700998 A NL 8700998A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- profile
- bending
- angle
- deformation
- controlling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
*ï-___-¾ -1-* ï -___- ¾ -1-
Werkwijze voor het besturen en controleren van de profiel-vervorming.Method for controlling and checking the profile deformation.
De uitvinding vindt in het bijzonder toepassing in de profielvervorming in de scheepsbouw, waarbij profielbuig-machines met stapsgewijs arbeidsproces worden gebruikt.The invention finds particular application in the profile deformation in shipbuilding, in which profile bending machines with step-by-step work process are used.
Er zijn verscheidene werkwijzen bekend, waarbij een 5 binnenmeetsysteem in samenwerking met een buitenmeetsysteem, dat op het eindpunt van de kromme is georiënteerd, de op het telkens aanliggende buigpunt betrekking hebbende vorm-parameter vastlegt en met de nagestreefde waarden vergelijkt. Het voordeel van deze werkwijze bestaat daarin, dat 10 de meetbasis telkens gelijk is aan de gereed gebogen profiel-lengte. Dat betekent, dat in de nabijheid van iedere buig-stap totale voltooide omtrek wordt gecontroleerd en eventueel opgetreden onnauwkeurigheden worden gecompenseerd.Several methods are known in which an inner measuring system in cooperation with an outer measuring system oriented at the end point of the curve records the shape parameter relating to the respective bending point and compares it with the desired values. The advantage of this method consists in that the measuring base is always equal to the finished curved profile length. This means that in the vicinity of each bending step, the total completed circumference is checked and any inaccuracies that have occurred are compensated for.
De nadelen bestaan in de kosten, die voor de geleiding 15 en fixering van het eindpunt van het profiel nodig zijn.The disadvantages consist of the costs required for guiding and fixing the end point of the profile.
Volgens DE-AS 1.552.991 en DD-Wp 225.061 zijn inrichtingen bekend, die het gehele zwenkgebied van het profiel overbruggen en korresponderend met de maximale profiellengte verplaatsbaar zijn. In de praktische uitvoering blijkt deze 20 inrichting een coördinaten-wagen te zijn, waarmee de gekozen vormparameter aan het eindpunt van de kromme in het vervor-mingsvlak kan worden bepaald. Uitgaand van de profiellengten, die in de scheepsbouw volgens de genoemde werkwijze voor de besturing van de profielvervorming worden verwerkt, vereist 25 deze inrichting aanzienlijke afmetingen. Volgens WP B 21D/ 285.072 is een inrichting bekend, die aan de uitloopzijde van de profielbuigmachine is aangebracht. Bij deze oplossing . wordt de lengte van de meetbasis verminderd en daarmede de beschreven nadelen van de op het eindpunt van de kromme 30 betrekking hebbende meting opgeheven. Gelijktijdig wordt echter de controle van de totale omtrek beperkt tot de controle van omtreksdelen. Daardoor worden fouten en onnauwkeurigheden niet meer gecompenseerd, maar zij wijzenniéuwe vormafwijkingen aan wanneer . de korresponderende profielplaats het 35 aan de uitloopzijde gelegen basiseindpunt van het meetsysteem passeert.According to DE-AS 1,552,991 and DD-Wp 225,061, devices are known which bridge the entire pivot area of the profile and can be moved in accordance with the maximum profile length. In the practical embodiment, this device appears to be a coordinate carriage, with which the selected shape parameter at the end point of the curve in the deformation plane can be determined. Starting from the profile lengths which are processed in shipbuilding according to the above-mentioned method for controlling the profile deformation, this device requires considerable dimensions. According to WP B 21D / 285.072, a device is known which is arranged on the run-out side of the profile bending machine. With this solution. the length of the measurement base is reduced and thereby the described disadvantages of the measurement relating to the end point of the curve 30 are eliminated. At the same time, however, the control of the total circumference is limited to the control of circumferential parts. As a result, errors and inaccuracies are no longer compensated for, but they indicate new deviations in shape when. the corresponding profile location passes the base end point of the measuring system located on the run-out side.
Een verder nadeel van deze oplossing is de moeilijkheid 8700598 -2- een duidelijke toevoeging van het zich aan de uitloopzijde bevindende basiseindpunt aan het buigcentrum met redelijke technische kosten te verwezenlijken. Deze toevoeging is echter nodig, omdat de buigwaarden ook behoren bij telkens 5 korresponderende plaatsen van de omtrek.A further drawback of this solution is the difficulty of achieving a clear addition of the run-out base endpoint to the bending center with reasonable technical costs. This addition is necessary, however, because the bending values also belong to 5 corresponding locations of the circumference.
Het nuttig effect, dat bij toepassing van de uitvinding vergeleken met de reeds bekende oplossingen wordt*, verkregen, bestaat daarin dat de meetwaardevastlegging, die betrekking heeft op het eindpunt van de kromme van het ge-10 bogen profiel, met eenvoudige technische middelen wordt uitgevoerd.The useful effect obtained when using the invention compared with the already known solutions consists in that the measured value recording, which relates to the end point of the curve of the curved profile, is carried out by simple technical means .
Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag een op het eindpunt van de kromme van het gebogen profiel betrekking hebbende werkwijze voor het besturen en contro-15 leren van de profielvervorming op profielbuigmachines met stapsgewijs arbeidsproces met een meetwaardevastlegging op een willekeurige plaats van het gereed gebogen profiel en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze beschikbaar te stellen.The invention is based on the problem, a method related to the end point of the curve of the curved profile for controlling and checking the profile deformation on profile bending machines with step-by-step work process with a measured value recording at any location of the finished curved profile and provide an apparatus for performing the method.
De werkwijze volgens de uitvinding veronderstelt, dat 20 de op het krommedeel betrekking hebbende vormparameter als hoek tussen een de kromme bepalende rechte lijn en een vrij kiesbare referentielijn moet worden gezien. Onder deze voorwaarde wordt vervolgens' de oplossing van het probleem volgens de uitvinding in voorzien de hoek, die door de ge-25 noemde rechte lijn en de referentielijn wordt gevormd, door optelling van de hoekveranderingen te vormen, die optreden·, bij iedere buigstap door de vooruitschuiving en de buiging aan het gereed gebogen profiel. De meetwaardevastlegging vindt bij voorkeur plaats aan de malkant van 30 het profiel.The method according to the invention assumes that the shape parameter relating to the curved part must be regarded as an angle between a straight line defining the curve and a freely selectable reference line. Under this condition, the solution of the problem according to the invention is then provided in the angle formed by the said straight line and the reference line, by adding up the angular changes that occur at each bending step by the advance and the bending at the finished curved profile. The measured value recording preferably takes place on the mold side of the profile.
Aan een bijzonder voordelige voorstelling van de vormparameter ligt de bij het eindpunt van de kromme behorende raaklijnhoek ten opzichte van de referentielijn ten grondslag. Door optelling van de bij iedere buigstap optredende 35 hoekverandering aan een willekeurig punt van het gereedge-bogen profiel ontstaat de raaklijnhoek, die nodig is voor de vergelijking van de nagestreefde waarde met de werkelijke waarde bij het besturen en controleren van de profielvervorming.A particularly advantageous representation of the shape parameter is based on the tangent angle associated with the end point of the curve relative to the reference line. Adding the angle change that occurs at any bending step to any point of the curved profile creates the tangent angle necessary for comparing the target value with the actual value when controlling and checking the profile deformation.
Ö *7 P. pi η λ λ f v V 3 8 •f.> % -3-Ö * 7 P. pi η λ λ f v V 3 8 • f.>% -3-
De inrichting volgens de uitvinding is toegevoegd aan de uitloopzijde van de profielbuigmachine. Hij bestaat uit een richting-stabiel, in het vervormingsvlak beweegbaar been, dat aan zijn vrije eind een vertikaal zwenkleger heeft. Op 5 dit zwenkleger bevindt zich een profielopneemorgaan, dat op het profiel geklemd en daarmede in staat wordt gesteld de bewegingen van het profiel tijdens de buigstap in het vervormingsvlak te volgen. De verdraaiing, die daarbij optreedt tussen het been en het profielopneemorgaan, wordt 10 door een .^boekneet inrichting vastgelegd. Deze verdraaiing wordt van buigstap tot buigstap opgeteld en bepaalt de aan het eindpunt van de kromme telkens liggende vormparameter.The device according to the invention has been added to the run-out side of the profile bending machine. It consists of a directionally stable leg movable in the deformation plane, which has a vertical pivot bearing at its free end. On this pivot bearing there is a profile receiving member which is clamped on the profile and is thereby enabled to follow the movements of the profile during the bending step in the deformation plane. The rotation that occurs between the leg and the profile receiving member is recorded by a magnetic device. This rotation is added from bending step to bending step and determines the shape parameter at the end of the curve.
Een kenmerk van de inrichting volgens de uitvinding bestaat daarin het profielopneemorgaan uit te rusten met 15 een geleidingsbaan, waarop een spaninrichting, die de klem-verbinding tussen het profielopneemorgaan en het profiel tot stand brengt, lineair door middel van een arbeids-cilinder kan worden verschoven. Doordat de geleidingsbaan is uitgerust met een lengtemeetinrichting, is de uitvoering 20 van de profielvooruitschuiving over bepaalde afstanden door de inrichting volgens de uitvinding mogelijk.A feature of the device according to the invention consists in equipping the profile receiving member with a guide track, on which a clamping device, which establishes the clamping connection between the profile receiving member and the profile, can be displaced linearly by means of a working cylinder . Since the guide track is equipped with a length measuring device, the profile advance can be designed over certain distances by the device according to the invention.
Een verder kenmerk van de uitvinding bestaat daarin het profielopneemorgaan te voorzien van een markeerinrich-ting, die bij het omzetten van het profielopneemorgaan in 25 de uitgangsstand door de lengtemeetinrichtingen signalen voor het plaatsen van markeringen op het profiel verkrijgt.A further feature of the invention consists in providing the profile receiving member with a marking device, which obtains signals for placing markings on the profile when the profile receiving member is converted into the starting position by the length measuring devices.
De uitvinding zal aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld nader worden toegelicht. De bijbehorende tekening toont schematisch de profielbuigmachine 1 met het te ver-30 vormende profiel 2. Een stangenstelsel in de vorm van een parallellogram 4 is zodanig aan de profielbuigmachine 1 bevestigd, dat het midden van het richting-stabiele been 5 steeds cirkelvormige bewegingen in het vervormingsvlak om het aan de uitloopzijde gelegen tegenleger 3 van de 35 profielbuigmachine 1 maakt. Op dit been 5 zijn in het midden de hoekmeetinrichting 6 alsmede een profielopneemorgaan 7 in een vertikaal zwenkleger aangebracht.The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment. The accompanying drawing schematically shows the profile bending machine 1 with the profiling profile 2. A rod system in the form of a parallelogram 4 is attached to the profile bending machine 1 such that the center of the directionally stable leg 5 always has circular movements in the deformation surface around the counterpart 3 located on the run-out side of the profile bending machine 1. The angle measuring device 6 and a profile receiving member 7 in a vertical pivot bearing are arranged centrally on this leg 5.
Het profielopneemorgaan 7 heeft een geleidingsbaan 8, waarop een slede 9 met een spaninrichting 10 met behulp van 40 een arbeidscilinder 11 lineair heen en weer wordt bewogen.The profile receiving member 7 has a guide track 8, on which a carriage 9 with a tensioning device 10 is moved linearly back and forth with the aid of 40 a working cylinder 11.
3700998 Τ' -ν -4-3700998 Τ '-ν -4-
Door een lengtemeetinrichting 12 wordt de verplaat-singsweg van de slede 9 en daarmede de profielvooruitschui-ving gemeten. Op de slede 9 is verder een markeerinrichting 13 aangebracht. Wanneer de slede 9 met behulp van de span-5 inrichting 10 stevig met het profiel 2 is verbonden, worden al de tijdens het vooruitschuiven en het buigen door het profiel 2 uitgevoerde zwenkbewegingen via de geleidings-baan 8 en daarmede via het profielopneemorgaan 7 op de as van de hoekmeetinrichting 6 als hoekverandering overgebracht, 10 meettechnisch vastgelegd en voor de besturing en het controleren van de profielvervorming verwerkt.The displacement path of the carriage 9 and thus the profile advance are measured by a length measuring device 12. A marking device 13 is further arranged on the carriage 9. When the carriage 9 is firmly connected to the profile 2 by means of the clamping device 10, all the pivoting movements performed by the profile 2 during the advance and bending are carried out via the guide track 8 and thereby via the profile receiving member 7 on the The axis of the angle measuring device 6 is transferred as an angle change, 10 is measured technically and processed for the control and checking of the profile deformation.
-conclusies- 8700998- conclusions - 8700998
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD29224686A DD260174A3 (en) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND CONTROLLING PROFILE FORMING ON PROFILE BENDING MACHINES |
| DD29224686 | 1986-07-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8700998A true NL8700998A (en) | 1988-02-01 |
Family
ID=5580711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8700998A NL8700998A (en) | 1986-07-08 | 1987-04-28 | METHOD FOR CONTROLLING AND MONITORING THE PROFILE DISTORTION |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD260174A3 (en) |
| DE (1) | DE3711277A1 (en) |
| GB (1) | GB2193129B (en) |
| NL (1) | NL8700998A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI951826A0 (en) * | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Kvaerner Masa Yards Oy | Boejningsanordning Foer aluminum profile |
| DE19637115B4 (en) * | 1996-09-12 | 2004-09-23 | Ingenieurtechnik Und Maschinenbau Gmbh | Control of profile forming on bending machines with step-by-step workflow |
| CN100424468C (en) * | 2005-12-30 | 2008-10-08 | 上海船舶工艺研究所 | Measuring device and method for numerical control rib cold bending machine |
| CN101758119B (en) * | 2009-11-10 | 2012-03-21 | 佛山市禅城区永恒液压机械有限公司 | Multi-cylinder built-up section cold-bending automatic molding equipment and processing method thereof |
| CN104107850A (en) * | 2013-04-17 | 2014-10-22 | 佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司 | Straw shaker machining equipment |
| CN103640250B (en) * | 2013-12-11 | 2016-01-20 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | The orthopedic lathe of blade and control system thereof and method |
| DE102018123461A1 (en) * | 2018-09-24 | 2020-03-26 | Dominik Huttel | Method and measuring device for determining the curvature of a curved surface of an object |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1134672A (en) * | 1966-03-11 | 1968-11-27 | Warnowwerft Warnemuende Veb | Apparatus for the control of bar bending machines |
| DE1552991A1 (en) * | 1966-02-22 | 1970-07-23 | Univ Glasgow | Method and device for bending bars |
| FR2217087A1 (en) * | 1973-02-07 | 1974-09-06 | Kloeckner Werke Ag | Rolling mill control for curved sections - by curvature sensors for rolled stock controlling screwdown motion |
-
1986
- 1986-07-08 DD DD29224686A patent/DD260174A3/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-04-03 DE DE19873711277 patent/DE3711277A1/en not_active Withdrawn
- 1987-04-28 NL NL8700998A patent/NL8700998A/en not_active Application Discontinuation
- 1987-07-02 GB GB8715521A patent/GB2193129B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1552991A1 (en) * | 1966-02-22 | 1970-07-23 | Univ Glasgow | Method and device for bending bars |
| GB1134672A (en) * | 1966-03-11 | 1968-11-27 | Warnowwerft Warnemuende Veb | Apparatus for the control of bar bending machines |
| FR2217087A1 (en) * | 1973-02-07 | 1974-09-06 | Kloeckner Werke Ag | Rolling mill control for curved sections - by curvature sensors for rolled stock controlling screwdown motion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3711277A1 (en) | 1988-02-18 |
| DD260174A3 (en) | 1988-09-21 |
| GB8715521D0 (en) | 1987-08-12 |
| GB2193129A (en) | 1988-02-03 |
| GB2193129B (en) | 1990-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5255199A (en) | Cutting tool form compensaton system and method | |
| US11448342B2 (en) | Methods and apparatus relating to pipe welding | |
| US7278222B2 (en) | Method for measuring a program-controlled machine tool | |
| KR20140102601A (en) | Apparatus and method for flange-pipe alignment | |
| AU619171B2 (en) | Coordinate measuring system | |
| US20050097940A1 (en) | Production device, especially a bending press, and method for operating said production device | |
| NL8700998A (en) | METHOD FOR CONTROLLING AND MONITORING THE PROFILE DISTORTION | |
| CA2221324A1 (en) | Tub bending apparatus and method | |
| US4848120A (en) | Pipe bending machine for producing a marking on a pipe | |
| US4114281A (en) | Method of and device for clamping a workpiece | |
| KR20010040092A (en) | Improved automatic motor vehicle body assembly and welding station | |
| CN204800470U (en) | Circularity and straightness accuracy detection device of grinding of outer face of cylinder | |
| US3938254A (en) | Gaging assembly for automatically controlled wheel lathes | |
| US4501094A (en) | Workpiece profile-following control system for conditioning grinders | |
| US20210215477A1 (en) | Determining the orientation of at least one object and method for relatively orienting rollers | |
| US20030053679A1 (en) | Method and apparatus for imaging workpiece geometry | |
| CN103769859B (en) | A kind of parallel robot mounting plate and assembly method | |
| JPH0544915B1 (en) | ||
| CN115112018A (en) | Three-coordinate machine intelligent composite joint inspection system and method based on stereoscopic vision | |
| CN110146014B (en) | Measuring head structure and measuring method for measuring data of inner circular hole | |
| CA1051232A (en) | Method and apparatus for aligning the position of a workpiece in a roll turning lathe | |
| CN105436242A (en) | Photoelectric tracking detecting mechanism for cold frame bending machine | |
| RU2198378C2 (en) | Multipurpose spherometer | |
| KR102635113B1 (en) | Three-dimensional pipe cutting device | |
| CN114838685B (en) | On-machine automatic runout distribution and initial alignment error detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CNR | Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection) |
Free format text: DEUTSCHE MASCHINEN- UND SCHIFFBAU AG |
|
| CNR | Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection) |
Free format text: INGENIEURTECHNIK UND MASCHINENBAU GMBH |
|
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |