NL8602505A

NL8602505A - Method for milking cattle - has milk sample taken at station before milking to check characteristics with result determining which stall should be used

Info

Publication number: NL8602505A
Application number: NL8602505A
Authority: NL
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1986-10-06
Filing date: 1986-10-06
Publication date: 1988-05-02
Also published as: NL191479C; NL191479B

Abstract

The method includes leading the animal into the milking stall (2) before which milk samples are taken in a station through which the animal is led. At the station (3), the milking cups are attached to each udder in turn. The milk samples can be measured for their conductivity and/or the temp. and/or the colour and/or transparency and/or other characteristics. Depending on the sample examination, the animal is taken to one or other stall. A recognition system establishes which animal is present. The samples are taken at a different location to where the udders are cleaned.

Description

♦ , » C. van der Lely N.V., Maasland.♦, »C. van der Lely N.V., Maasland.

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIERENMETHOD AND APPARATUS FOR MILKING ANIMALS

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het melken van dieren, waarbij een dier naar een melkplaats wordt geleid. Bij het automatisch melken van dieren, waarbij niet steeds bedienend personeel aanwezig is, 5 is het van belang dat afwijkingen van het dier en de melk, ondanks de afwezigheid van personeel, tijdig wordt waargenomen. Met name is het in geval van uierontsteking (mastitis) van belang dat de betreffende melk niet wordt vermengd met overige melk. Daartoe kunnen op de melkplaats 10 de nodige metingen worden verricht teneinde vast te stellen wat de conditie van het dier en de melk is. Om zoveel mogelijk gegevens van het dier en de melk te verkrijgen zullen gecompliceerde meetapparaten nodig zijn.The invention relates to a method for milking animals, wherein an animal is guided to a milking parlor. In the case of automatic milking of animals, in which not always operating personnel are present, it is important that deviations of the animal and the milk are detected in time, despite the absence of personnel. In particular, in case of udder infection (mastitis) it is important that the milk in question is not mixed with other milk. For this purpose, the necessary measurements can be made at the milking parlor 10 in order to determine the condition of the animal and the milk. In order to obtain as much data from the animal and the milk as possible, complicated measuring devices will be required.

De uitvinding beoogt een werkwijze voor het melken 15 van dieren, waarbij op efficiënte wijze de conditie van het dier en de melk worden waargenomen.The invention contemplates a method for milking animals, wherein the condition of the animal and the milk are efficiently observed.

Hiertoe wordt het dier, voordat het op de melkplaats aankomt, door een station geleid, waar melk-monsters worden genomen. Vooral als er meerdere melkplaatsen 20 aanwezig zijn kan het bepalen van de conditie van het dier en de melk in een separaat station de efficiency verhogen.For this purpose, before arriving at the milking parlor, the animal is led through a station where milk samples are taken. Especially if there are several milking parlors 20, determining the condition of the animal and the milk in a separate station can increase efficiency.

Op dit station kan dan alle gespecialiseerde apparatuur geconcentreerd worden.All specialized equipment can then be concentrated at this station.

Voorts kan volgens de uitvinding op het station 25 een melkbeker achtereenvolgens op meerdere spenen van een uier worden aangesloten, bijvoorbeeld wordt één melkbeker achtereenvolgens op alle spenen van de uier van het dier aangesloten. Hierdoor is het mogelijk het station te voorzien van een eenvoudiger melkapparaat dan op de melkplaats 30 aanwezig is, waar, in geval van een koe, vier melkbekers aangesloten moeten kunnen worden.Furthermore, according to the invention, a teat cup can be successively connected to several teats of an udder at station 25, for example, one teat cup is successively connected to all teats of the animal's udder. This makes it possible to provide the station with a simpler milking device than is present at the milking parlor 30, where, in the case of a cow, it must be possible to connect four teat cups.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen van de melkmonsters de geleidbaarheid en/of de temperatuur en/of de kleur en/of de lichtdoorlatendheid en/of een ander 8602505 Μ . - 2 - kenmerk van de melk worden gemeten. Met name kan de geleidbaarheid in samenhang met de melktemperatuur een aanwijzing zijn voor de aanwezigheid van mastitis. Voorts kan de melktemperatuur van belang zijn voor de tochtigheids-5 signalering.According to a further feature of the invention, the conductivity and / or the temperature and / or the color and / or the light transmittance and / or another 8602505 van of the milk samples. - 2 - characteristic of the milk are measured. In particular, the conductivity in conjunction with the milk temperature may indicate the presence of mastitis. Furthermore, the milk temperature can be important for the heat signaling.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan, afhankelijk van het resultaat van het onderzoek van de melkmonsters, het dier naar een bepaalde melkplaats of naar een andere plaats dan een melkplaats worden geleid. Zo kan 10 bijvoorbeeld worden voorkomen dat een dier met uierontsteking melk afgeeft die met de andere melk wordt vermengd.According to a further feature of the invention, depending on the result of the examination of the milk samples, the animal can be guided to a specific milking parlor or to a place other than a milking parlor. For instance, an animal with udder inflammation can be prevented from delivering milk which is mixed with the other milk.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan door middel van een herkenningssysteem worden vastgesteld 15 welk dier aanwezig is, waardoor bijvoorbeeld de verschillen met een vorige meting van hetzelfde dier kunnen worden bepaald.According to a further feature of the invention, it can be determined by means of a recognition system which animal is present, so that, for example, the differences with a previous measurement of the same animal can be determined.

De melkmonsters kunnen volgens de uitvinding worden genomen op een andere plaats dan de plaats waar het 20 dier zich bevindt als de uier wordt gereinigd.According to the invention, the milk samples can be taken at a place other than the place where the animal is located when the udder is cleaned.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding wordt met het nemen van de melkmonsters gewacht totdat het te verwachten is dat er direct na de monstername en het onderzoek een melkplaats vrij zal zijn. Daarmee wordt voorkomen 25 dat het dier na de monstername te lang moet wachten, waarbij eventueel van melkverlies sprake kan zijn.According to a further feature of the invention, the milk samples are waited until it is expected that a milking parlor will be available immediately after the sampling and the examination. This prevents the animal from having to wait too long after sampling, which may possibly involve milk loss.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, voorzien van één of meer melkplaatsen. Deze inrichting wordt volgens de uit-30 vinding gekenmerkt doordat in een toegangsdoorgang naar die melkplaatsen een station is aangebracht, waar middelen aanwezig zijn voor het onderzoeken van de melk en/of de gesteldheid van het dier. Op dat station kunnen volgens de uitvinding middelen aanwezig zijn voor het nemen van melk-35 monsters, welke middelen één of meer automatisch aansluit-bare melkbekers kunnen omvatten.The invention furthermore relates to a device for milking animals, provided with one or more milking parlors. According to the invention, this device is characterized in that a station is provided in an access passage to said milking parlors, where means are provided for examining the milk and / or the condition of the animal. According to the invention, means can be present at that station for taking milk samples, which means may comprise one or more automatically connectable teat cups.

Daarbij kan volgens de uitvinding de inrichting zodanig zijn uitgevoerd, dat voor het nemen van melkmonsters 8602505 - 3 - een melkbeker achtereenvolgens op meerdere spenen van de uier aansluitbaar is. Ook kan één melkbeker achtereenvolgens op alle spenen van de uier aansluitbaar zijn.According to the invention, the device can be designed such that a milk cup can be connected successively to several teats of the udder for taking milk samples 8602505-3. One teat cup can also be successively connectable to all teats of the udder.

Voorts kan volgens de uitvinding het station voor-5 zien zijn van middelen voor het positioneren van het dier. Op het station kan voorts volgens de uitvinding een robotarm aanwezig zijn die één of meer melkbekers automatisch op de spenen kan aansluiten. Daarbij kan, volgens de uitvinding, de vloer van het station voorzien zijn van een opening, 10 waardoorheen een ondersteuning, bijvoorbeeld een robotarm die de melkbeker draagt, kan reiken. Daarbij kunnen volgens de uitvinding detectiemiddelen aanwezig zijn voor het bepalen van de plaats van de speen. Deze detectiemiddelen kunnen zich nabij de vloer van het station bevinden en naar 15 boven zijn gericht, waarbij de spenen worden herkend doordat de uiteinden ervan lager zijn gelegen dan de overige delen van de uier.Furthermore, according to the invention, the station can be provided with means for positioning the animal. Furthermore, according to the invention, a robot arm can be present at the station, which can automatically connect one or more teat cups to the teats. According to the invention, the floor of the station can herein be provided with an opening through which a support, for instance a robot arm carrying the teat cup, can extend. According to the invention, detection means can be present for determining the location of the teat. These detection means can be located near the floor of the station and face upwards, the teats being recognized because their ends are situated lower than the other parts of the udder.

Voorts kunnen volgens de uitvinding sensormiddelen aanwezig zijn voor het meten van de geleidbaarheid en/of de 20 temperatuur en/of de kleur en/of de luchtdoorlatendheid en/of een ander kenmerk van de melk. Bij voorkeur zijn deze sensormiddelen aangebracht nabij de melkbeker, zodat de melk direct na het melken kan worden gedetecteerd.Furthermore, according to the invention, sensor means can be present for measuring the conductivity and / or the temperature and / or the color and / or the air permeability and / or another characteristic of the milk. These sensor means are preferably arranged near the teat cup, so that the milk can be detected immediately after milking.

Voorts kunnen volgens de uitvinding middelen aan-25 wezig zijn om, afhankelijk van het resultaat van het onderzoek, het dier naar een melkplaats of naar een andere plaats dan de melkplaats te geleiden. Daarbij kan het dier, waarbij een bepaalde omstandigheid is geconstateerd, naar een speciale, afgezonderde plaats worden geleid waar het kan 30 verblijven totdat bedienend personeel aanwezig is. In speciale gevallen kan bijvoorbeeld het bedienend personeel worden gealarmeerd.Furthermore, according to the invention, means may be present, depending on the result of the examination, to guide the animal to a milking parlor or to a place other than the milking parlor. In this case, the animal, in which a certain circumstance has been established, can be led to a special, secluded place where it can stay until operating personnel are present. In special cases, for example, the operating personnel can be alerted.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan een koe-herkenningssysteem aanwezig zijn, om vast te stellen welk 35 dier op het station aanwezig is. Voorts kan een ander station aanwezig zijn voor het reinigen van de uier en/of de spenen.According to an inventive feature, a cow recognition system may be present to determine which animal is present at the station. Furthermore, another station can be provided for cleaning the udder and / or the teats.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder 8602505 * * - 4 - verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting voor het melken van dieren worden besproken.To clarify the invention, an embodiment of the device for milking animals will be discussed, below 8602505 * * - 4 - reference to the drawing.

Fig. 1 geeft schematisch een bovenaanzicht van de inrichting, 5 Fig. 2 is een bovenaanzicht van de melkbeker- ondersteuning, enFig. 1 schematically shows a top view of the device, FIG. 2 is a top view of the teat cup support, and

Fig. 3 is een zijaanzicht overeenkomstig de lijn III-III van figuur 2.Fig. 3 is a side view taken on the line III-III of FIG. 2.

De figuren geven het uitvoeringsvoorbeeld slechts 10 schematisch weer, in de verschillende figuren zijn overeenkomstige onderdelen met gelijke verwijzingscijf ers aangegeven.The figures schematically represent the exemplary embodiment, in the various figures corresponding parts are indicated with the same reference numerals.

In figuur 1 zijn schematisch een reinigingsplaats 1, drie melkplaatsen 2 en een station 3 voor het nemen van 15 melkmonsters weergegeven. Elk van deze plaatsen is voorzien van een ingangsdeur 4 en een uitgangsdeur 5, bestaande uit twee wegklapbare delen. De ingangsdeur 4 is zodanig om een horizontale as draaibaar dat het positioneerorgaan 6 zodanig naar boven is geklapt (zie de reinigingsplaats 1, het 20 station 3 en de linkse weergegeven melkplaats 2), dat het dier eronder door kan lopen. Zoals bij de andere twee melkplaatsen 2 weergegeven, kan het positioneerorgaan 6 naar beneden gezwenkt worden waarna het tegen de achterzijde van het dier kan rusten.Figure 1 schematically shows a cleaning place 1, three milking places 2 and a station 3 for taking 15 milk samples. Each of these places is provided with an entrance door 4 and an exit door 5, consisting of two folding parts. The entrance door 4 can be rotated about a horizontal axis such that the positioning member 6 is folded upwards (see the cleaning place 1, the station 3 and the milking place 2 shown on the left), so that the animal can walk under it. As shown with the other two milking parlors 2, the positioning member 6 can be pivoted downwards, after which it can rest against the rear of the animal.

25 Op elke plaats kan het dier via de ingangsdeur 4 binnentreden en via de uitgangsdeur 5 de plaats verlaten, welke deuren automatisch kunnen worden geopend en gesloten. Daarbij kan een dierherkenningssysteem worden toegepast, waarbij bijvoorbeeld om de hals van het dier een zender is 30 aangebracht die informatie over het dier uitzendt naar een ontvanger, zodat het aanwezige dier herkend wordt. Zo kan de ingangsdeur 4 van de reinigingsplaats gesloten blijven wanneer een dier binnen zou willen treden dat kort daarvoor reeds gemolken is.At any place, the animal can enter via the entrance door 4 and leave the place via the exit door 5, which doors can be opened and closed automatically. An animal recognition system can be applied here, wherein, for example, a transmitter is arranged around the neck of the animal, which transmits information about the animal to a receiver, so that the animal present is recognized. Thus, the entrance door 4 of the cleaning place can remain closed if an animal wishes to enter which has already been milked shortly before.

35 Op de reinigingsplaats 1 zijn middelen 7 aanwezig voor het reinigen en/of ontsmetten en/of drogen van de uier en/of de spenen van het dier. Daarbij kan de uier besproeid worden, door al of niet roterende borstels worden aangeraakt 8602505 - 5 - -* en door middel van verwarmde lucht worden gedroogd.Means 7 are present at cleaning place 1 for cleaning and / or disinfecting and / or drying the udder and / or teats of the animal. The udder can be sprayed, touched by rotating brushes or not 8602505 - 5 - - * and dried with heated air.

Na het reinigen kan het dier worden geleid naar het station 3, voor het nemen van melkmonsters, door het openen van de betreffende deuren en eventueel door het 5 toepassen van verdere middelen om het dier in beweging te krijgen.After cleaning, the animal can be guided to the station 3, for taking milk samples, by opening the relevant doors and optionally by applying further means to get the animal moving.

In de vloer van het station 3 bevindt zich een verhoging 8, die zodanig is aangebracht dat het dier met zijn poten aan weerszijden van de verhoging kan passeren. In 10 de verhoging 8 bevinden zich twee openingen 9 en 10, welke zich ongeveer onder de uier kunnen bevinden van het dier dat zich op het station bevindt. Deze openingen kunnen eventueel afsluitbaar zijn. Opening 9 is aangebracht boven een detector die een ultrasoon signaal uitzendt en weer opvangt 15 nadat het tegen de uier van het dier is weerkaatst. Op deze wijze kan, zoals nog nader zal worden toegelicht, de plaats van elke speen worden vastgesteld. Door opening 10 kan de ondersteuning van een melkbeker reiken, welke ondersteuning die melkbeker vanuit een positie onder de vloer van het 20 station naar de speen van de uier van het dier brengt. Deze ondersteuning kan de melkbeker achtereenvolgens naar alle spenen van de uier van het dier brengen, waarbij de melkbeker kortstondig op de betreffende speen wordt aangesloten teneinde een melkmonster te nemen.In the floor of station 3 there is an elevation 8, which is arranged such that the animal can pass with its legs on either side of the elevation. In the platform 8 there are two openings 9 and 10, which can be located approximately under the udder of the animal located at the station. These openings can possibly be closed. Aperture 9 is provided above a detector which emits and receives an ultrasonic signal after it has bounced off the animal's udder. In this way, as will be explained in more detail, the location of each teat can be determined. Through opening 10, the support of a teat cup can reach, which support brings the teat cup from a position under the floor of the station to the teat of the udder of the animal. This support can successively bring the teat cup to all the teats of the animal's udder, the teat cup being connected briefly to the relevant teat in order to take a milk sample.

25 Na het nemen van de melkmonsters en het onderzoek daarvan, wordt uitgangsdeur 5 van het station geopend, waarna het dier tussen geleidingsstangen 11, 12 naar één van de melkplaatsen 2 wordt geleid of wordt afgevoerd doordat de toegangsdeuren tot de melkplaatsen gesloten blijven en 30 geleiding 11 in de gestreepte positie wordt gezet. Het dier kan dan zonder gemolken te worden de inrichting verlaten.After taking the milk samples and examining them, the exit door 5 of the station is opened, after which the animal is guided between guide rods 11, 12 to one of the milking parlors 2 or is removed by keeping the access doors to the milking parlors closed and guiding 11 is put in the striped position. The animal can then leave the device without being milked.

Dit laatste kan van belang zijn indien bij het onderzoek op het station is gebleken dat het dier niet gemolken mag worden dan wel dat de melk van het dier niet vermengd mag 35 worden met de melk van overige te melken dieren. Het op deze wijze uit de inrichting verwijderde dier kan eventueel in een separaat gedeelte worden opgevangen, zodat het gescheiden blijft van de overige dieren. Ook is het mogelijk daar- 8602505 * - 6 - bij het bedienend personeel te alarmeren teneinde hun aandacht te vestigen op het betreffende dier.The latter may be important if the examination at the station has shown that the animal may not be milked or that the milk of the animal may not be mixed with the milk of other animals to be milked. The animal removed from the device in this way can optionally be collected in a separate part, so that it remains separate from the other animals. It is also possible to alarm the operating personnel in order to draw their attention to the animal in question.

Bij voorkeur worden melkmonsters van het dier dat zich op het station 3 bevindt zo laat mogelijk genomen, dat 5 wil zeggen vlak voordat een van de melkplaatsen 5 vrij komt, zodat het tijdsverloop tussen het nemen van de monsters en het daarop volgende melkproces zo kort mogelijk is. De geleidingen 11, 12 kunnen op elk van de melkplaatsen 2 worden gericht, zodat het dier naar de vrij gekomen 10 melkplaats kan worden geleid. Elke melkplaats 2 is voorzien van een verhoogd gedeelte 13 in de vloer, ongeveer overeenkomstig de verhoging 8 in de vloer van het station 3. De verhogingen 13 zijn voorzien van vier openingen 14, elk voor het doorlaten van een ondersteuning van een melkbeker. 15 Bovendien bevindt zich tussen de openingen 14 een centrale opening 15 waaronder de detectiemiddelen voor het bepalen van de plaats van de spenen zijn aangebracht. Nadat een dier is gemolken wordt de betreffende uitgangsdeur 5 geopend, waarna het dier de melkplaats kan verlaten.Preferably, milk samples from the animal located at station 3 are taken as late as possible, i.e. 5 just before one of the milking parlors 5 becomes available, so that the time lag between taking the samples and the subsequent milking process is as short as possible. is. The guides 11, 12 can be directed at each of the milking parlors 2, so that the animal can be guided to the vacated milking parlor. Each milking parlor 2 is provided with a raised portion 13 in the floor, roughly corresponding to the elevation 8 in the floor of the station 3. The elevations 13 are provided with four openings 14, each for passage of a teat cup support. In addition, between the openings 14 there is a central opening 15 under which the detection means for determining the position of the teats are arranged. After an animal has been milked, the relevant exit door 5 is opened, after which the animal can leave the milking parlor.

20 De figuren 2 en 3 geven schematisch een boven- en een zijaanzicht van hetgeen zich onder de vloer van het station 3 bevindt. Figuur 3 toont de vloer 16 waarop een dier 17 heeft plaatsgenomen. Onder de uier van het dier 17 bevindt zich verhoging 8 in het centrale gedeelte van de 25 vloer 16, zodat het dier met zijn poten aan weerszijden van verhoging 8 kan passeren. Binnen verhoging 8 bevindt zich een detector 18, die door middel van een ultrasoon signaal de afstand tot de uier van het dier kan meten. De detector 18 is in twee richtingen verzwenkbaar opgesteld, zodat de 30 uier van het dier kan worden afgetast op alle gewenste plaatsen. Bij het systematisch aftasten van de uier door detector 8 zullen een aantal voorwerpen worden waargenomen die dichter bij de detector liggen dan hun omgeving. Het zal duidelijk zijn dat op deze wijze de plaats van de spenen kan 35 worden waargenomen, indien de richting en de afstand worden geregistreerd op het moment dat een dichterbij gelegen voorwerp wordt waargenomen door detector 18.Figures 2 and 3 schematically show a top and a side view of what is under the floor of the station 3. Figure 3 shows the floor 16 on which an animal 17 has taken place. Under the udder of the animal 17 is elevation 8 in the central part of the floor 16, so that the animal can pass with its legs on either side of elevation 8. Within elevation 8 is a detector 18, which can measure the distance to the animal's udder by means of an ultrasonic signal. The detector 18 is arranged pivotable in two directions, so that the animal's udder can be scanned at all desired locations. Systematic scanning of the udder by detector 8 will detect a number of objects closer to the detector than their surroundings. It will be understood that in this way the location of the teats can be detected if the direction and distance are recorded the moment a closer object is detected by detector 18.

In figuur 2 is detector 18 schematisch in boven- 8602505 - 7 - aanzicht weergegeven. Het element 19 dat het ultrasone signaal uitzendt en opvangt is zodanig aangebracht dat dit signaal in horizontale richting wordt uitgezonden, waarna het signaal op een spiegel 20 (reflector) in bovenwaartse 5 richting wordt weerkaatst. Het voordeel van het toepassen van een dergelijke reflector 20 is het richten van de bundel uitgezonden signalen doordat enerzijds slechts dat gedeelte van het signaal naar .boven wordt weerkaatst dat op de reflector valt en doordat anderzijds, wanneer een -holle 10 reflector wordt toegepast, de bundel geconcentreerd wordt door de reflector. Het element 19 en de reflector 20 zijn gemonteerd in een frame 21 dat door middel van stappenmotor 22 om een horizontale as 23 zwenkbaar is. Dit geheel is gemonteerd in een tweede frame 24 dat door middel van stap-15 penmotor 25 om as 26 zwenkbaar is. Op deze wijze kan het detectiesignaal in alle gewenste richtingen worden uitgezonden en is het mogelijk de gehele uier af te tasten (scannen). Daarbij worden de ten opzichte van de detector 18 meest naar voren gelegen delen van de uier herkend als 20 spenen.In Figure 2, detector 18 is schematically shown in top view. The element 19 that emits and receives the ultrasonic signal is arranged such that this signal is emitted in a horizontal direction, after which the signal is reflected in an upward direction on a mirror 20 (reflector). The advantage of using such a reflector 20 is to direct the beam of emitted signals because, on the one hand, only that part of the signal is reflected upwards that falls on the reflector and, on the other hand, when a hollow reflector is used, the beam is concentrated by the reflector. The element 19 and the reflector 20 are mounted in a frame 21 which is pivotable about a horizontal axis 23 by means of stepper motor 22. This assembly is mounted in a second frame 24 which is pivotable about shaft 26 by means of a stepper motor 25. In this way the detection signal can be sent in all desired directions and it is possible to scan (scan) the entire udder. The parts of the udder furthest forward from the detector 18 are thereby recognized as 20 teats.

In figuur 2 is tevens in bovenaanzicht de melkbeker 27 getekend. Deze melkbeker 27 kan door opening 10 naar boven verplaatst worden teneinde te worden aangesloten op een speen van de uier. Melkbeker 27 wordt gedragen door 25 axiaal verschuifbare ondersteuning 28. De verplaatsing van ondersteuning 28 kan worden gestuurd, zodat melkbeker 27 op elke gewenste hoogte boven de vloer van het station 3 kan worden gebracht. De ondersteuning 28 is bevestigd aan een eerste gestel 29 dat scharnierbaar aan een tweede gestel 30 30 is bevestigd. De scharnieras 31 is zodanig schuin aangebracht dat deze ongeveer door het midden van opening 10 loopt, hetgeen eveneens het geval is met het scharnier 33 waarmede het tweede gestel 30 aan het hoofdframe 34 is bevestigd. Op deze wijze kan ondersteuning 28 zodanig ver-35 zwenken dat opening 10 steeds in het verlengde van deze ondersteuning ligt, zodat bij het naar boven verplaatsen van de melkbeker 27 deze steeds door de relatief klein uitgevoerde opening 10 kan verplaatsen. Het zwenken van onder- 8602505 r - 8 - steuning 28 vindt plaats door twee aandrijfelementen 35, 36. Aandrijfelement 35 is enerzijds bevestigd aan het hoofdframe 34 en anderzijds aan het tweede gestel 30 en aandrijfelement 36 is enerzijds bevestigd aan het tweede gestel 30 en ander-5 zijds aan het eerste gestel 29. Door het besturen van de lengte van de aandrijfelementen 35, 36 kan de ondersteuning 28 in elke gewenste richting worden gezwenkt. Ondersteuning 28 kan in axiale richting worden verplaatst door geleiding 37, waarbij de verplaatsing wordt bediend via aandrijf-10 element 38. Daartoe is aandrijfelement 38 enerzijds bevestigd aan het eerste gestel 29 en anderzijds aan een hefboom 39, welke hefboom 39 enerzijds aan het uiteinde van ondersteuning 28 is bevestigd en anderzijds via een tussenstang 40 aan het eerste gestel 29. Het zal duidelijk zijn dat door 15 verlenging of verkorting van aandrijfelement 38 de ondersteuning zich in axiale richting verplaatst door geleiding 37.Figure 2 also shows a top view of the teat cup 27. This teat cup 27 can be moved upwards through opening 10 in order to be connected to a teat of the udder. Teat cup 27 is supported by axially slidable support 28. The displacement of support 28 can be controlled, so that teat cup 27 can be placed at any desired height above the floor of station 3. The support 28 is attached to a first frame 29 pivotally attached to a second frame 30. The pivot shaft 31 is arranged at an angle such that it extends approximately through the center of opening 10, which is also the case with the hinge 33 with which the second frame 30 is fastened to the main frame 34. In this way support 28 can pivot in such a way that opening 10 is always in line with this support, so that when the teat cup 27 is moved upwards it can always move through the relatively small opening 10. The pivoting of support 28 takes place by two drive elements 35, 36. Drive element 35 is fastened on the one hand to the main frame 34 and on the other hand to the second frame 30 and drive element 36 is on the one hand fixed to the second frame 30 and other -5 on the side of the first frame 29. By controlling the length of the drive elements 35, 36, the support 28 can be pivoted in any desired direction. Support 28 can be moved in axial direction by guide 37, the movement being operated via drive element 38. For this purpose drive element 38 is fastened on the one hand to the first frame 29 and on the other hand to a lever 39, which lever 39 is on the one hand at the end of support 28 is attached and on the other hand via an intermediate rod 40 to the first frame 29. It will be clear that by extension or shortening of drive element 38 the support moves in axial direction through guide 37.

Aan de bovenzijde van ondersteuning 28 bevindt zich de melkbeker 27, welke melkbeker met de nodige 20 leidingen, waarvan leiding 41 is weergegeven in fig. 3, met de nodige apparatuur is verbonden. Nabij de melkbeker kunnen de nodige meetinstrumenten en sensoren worden aangebracht, teneinde de melk te meten direct nadat deze uit de uier komt.At the top of support 28 is located the teat cup 27, which teat cup is connected to the necessary equipment with the necessary lines, of which line 41 is shown in Fig. 3. The necessary measuring instruments and sensors can be placed near the teat cup in order to measure the milk immediately after it has come out of the udder.

25 De gehele inrichting kan automatisch worden bestuurd door middel van een niet weergegeven computer, waarbij alle meetgegevens kunnen worden vastgelegd en worden vergeleken met andere meetresultaten.The entire device can be controlled automatically by means of a computer (not shown), whereby all measurement data can be recorded and compared with other measurement results.

Uiteraard omvat de uitvinding alle beschreven en 30 weergegeven maatregelen zowel afzonderlijk als in elke combinatie daarvan.Naturally, the invention encompasses all measures described and shown, both individually and in any combination thereof.

86025058602505

Claims

Method for milking animals, in which an animal is guided to a milking parlor, characterized in that the animal, before arriving at the milking parlor, is guided through a station where milk samples are taken. 5

A method according to claim 1, characterized in that a teat cup is successively connected to several teats of an udder at the station.

3. Method according to claim 2, characterized in that one teat cup is successively connected to all teats of the animal's udder.

4. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the conductivity and / or the temperature and / or the color and / or the light transmittance and / or another characteristic of the milk is measured from the milk samples.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that, depending on the result of the examination of the milk samples, the animal is guided to a specific milking parlor or to a place other than a milking parlor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined which animal is present by means of a recognition system.

7. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the milk samples are taken at a place other than the place where the animal is located when the udder is cleaned.

8. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the taking of the milk samples is waited until it is expected that a milking parlor will be available immediately after the sampling and the examination.

9. Device for milking animals, provided with one or more milking parlors, characterized in that a station is provided in an access passage to said milking parlor (s), where means are present for examining the milk and / or the condition of the animal.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in, 8602505 - 10 - that means are provided at the station for taking milk samples.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the means comprise one or more automatically connectable teat cups.

A device according to any one of claims 9-11, characterized in that a milk cup can be successively connected to several teats of the udder for taking milk samples.

Device according to claim 12, characterized in that one teat cup can be connected successively to all teats of the udder.

14. Device as claimed in any of the claims 9-13, characterized in that the station is provided with means for positioning the animal.

Device as claimed in any of the claims 9-14, characterized in that a robot arm is present at the station which can automatically connect one or more teat cups to the teats.

16. Device as claimed in any of the claims 9-15, characterized in that the floor of the station is provided with an opening through which a support carrying a teat cup can extend.

17. Device as claimed in any of the claims 9-16, characterized in that detection means for determining the location of a teat are present at the station.

18. Device as claimed in any of the claims 9-17, characterized in that sensor means are present for measuring the conductivity and / or the temperature and / or the color and / or the air permeability and / or another characteristic of the milk.

19. Device as claimed in any of the claims 9-18, characterized in that means are present, depending on the result of the examination, to guide the animal to a milking parlor or to a place other than a milking parlor.

20. Device as claimed in any of the claims 9-19, characterized in that a recognition system is present for determining which animal is present at the station 1602505-11-4.

Device as claimed in any of the claims 9-20, characterized in that also a station is present for cleaning the udder and / or the teats. 8602505