NL8503385A

NL8503385A - Werkwijze voor het af een bobijn trekken van draad bij weefmachines, alsmede inrichting hierbij aangewend.

Info

Publication number: NL8503385A
Application number: NL8503385A
Authority: NL
Original assignee: Picanol Nv
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1987-07-01

Description

— 1 — x t

Werkwijze voor het af een bobijn trekken van draad bij weefmachines, alsmede inrichting hierbij aangewend.

Deze uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het af 5 een bobijn trekken van een draad bij weefmachines, alsmede op inrichtingen die worden aangewend om de werkwijze volgens de uitvinding te realiseren.

Het is bekend dat bij weefmachines achter elke bobijn een draad-geleider, meestal een draadoog, geplaatst wordt, waarlangs de 10 weefdraad af de bobijn getrokken wordt. De afstand tussen de bobijn en de draadgeleider kan hierbij op voorhand ingesteld worden in funktie van de grootte van de bobijn, teneinde in een probleemloze afwikkeling te voorzien. Tijdens het weef-proces blijft de. afstand tussen de bobijn en de draadgeleider 15 konstant.

Uit de ervaring is bekend dat bij hoge draadaftreksnelheden er relatief veel draadbreuken nabij de bobijn en de draadge- 8» Λ ^ ? ft ? 1 : * *1 r* Λ

v 'J V V

* * - 2 - leider optreden. Uit proeven en metingen is nu gebleken dat de krachten die ontstaan bij het aftrekken van de draad spanningspieken doen ontstaan in de weefdraad welke tot voornoemde draadbreuken leiden.

5 Uit de proeven is ook gebleken dat er een optimale afstand bestaat tussen de bobijn en de draadgeleider, waarbij deze spanningspieken minimaal zijn en waarbij het verloop van de spanning in de draad in funktie van de tijd relatief egaal geschiedt. De proeven toonden ook aan dat deze optimale afstand 10 funktie is van de diameter en het type van de bobijn, dwz het type garen en de aard van de opwikkeling van het garen.

Teneinde aan het voornoemde nadeel van de draadbreuken een oplossing te bieden voorziet de uitvinding dan ook in een werkwijze voor het af een bobijn trekken van een draad waar-15 bij de spanningspieken in de draad geminimaliseerd worden.

Tot dit doel bestaat de uitvinding uit een werkwijze voor het van bobijn trekken van een draad bij weefmachines, waarbij de draad door een draadgeleider wordt geleid en waarbij de afstand tussen het draadoog en de bobijn, hoofdzakelijk 20 gedurende het weefproces, automatisch wordt geregeld. Zoals nog uit de voorbeelden van de hiernavolgende beschrijving zal blijken, is het duidelijk dat dergelijke werkwijze volgens verscheidene varianten kan tot stand gebracht worden.

Bij voorkeur zal er meestal, hetzij rechtstreeks, of hetzij 25 onrechtstreeks in funktie van de draadspanning geregeld worden .

8503385 ' Λ ..........-IK,....... .......^ __ o _ — J -

De huidige uitvinding heeft ook betrekking op de inrichtingen om voornoemde werkwijze te verwezenlijken.

Met het inzicht de kenmerken volgens de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als voorbeelden zonder enig beperkend 5 karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen van zulke inrichtingen beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 het verloop van de spanning in de weefdraad nabij de draadgeleider weergeeft, respektievelijk voor een 10 niet geregelde en een volgens de uitvinding geregelde inrichting; figuur 2 schematisch een inrichting weergeeft waarbij de afstand tussen de bobijn en de draadgeleider wordt geregeld in funktie van de spanning in de draad; 15 figuur 3 schematisch een inrichting weergeeft waarbij de regeling van de afstand tussen de bobijn in de draadgeleider gebeurt in funktie van de diameter van de bobijn; figuur 4 schematisch een inrichting weergeeft waarbij de afstand tussen de bobijn en de draadgeleider gebeurt in 20 funktie van zowel de diameter van de bobijn als de span ning in de af de bobijn getrokken draad.

8501335 i ** - 4 - in figuur 1 wordt door middel van twee kurven 1 en 2 respek-tievelijk het verloop van de spanning S in de draad in funk-tie van de tijd t weergegeven, waarbij de kurve 1 het verloop voorstelt bij een slecht gekozen afstand tussen de bobijn en 5 de draad geleider, terwijl de kurve 2 geldig is voor een optimaal ingestelde afstand L. Het is duidelijk dat spanningsva-riaties of spanningspieken zoals deze zich voordoen in de kurve 1 dienen vermeden te worden om draadbreuken uit te sluiten. In de figuren 2 tot en met 3 worden dan ook verscheidene in-10 richtingen weergegeven waarbij er naar gestreefd wordt auto-matiseh de afstand L tussen een bobijn 3 en een draad geleider 4 optimaal of nagenoeg optimaal in te stellen.

In de uitvoering volgens figuur 2 bestaat de inrichting, naast de bobijn 3 en de draadgeleider 4, uit een niet speci-15 fiek in de figuur weergegeven mechanisme om de afstand L tussen de bobijn 3 en de draadgeleider 4 in te stellen; een meet-inrichting 5 om het verloop van de spanning in de draad 6 te meten en een verwerkingseenheid 7 die voorziet in de koppeling tussen de meetinrichting 5 en het voornoemde mechanisme om de 20 afstand L te regelen. De verwerkingseenheid 7 is van zulke ingebouwde logika voorzien dat de afstand L zodanig wordt ingesteld dat de spanningsvariaties in de draad 6 minimaal zijn. Het is duidelijk dat hierbij de meetinrichting 5 zowel uit een spanningsmeter als uit een spanningsvariatiemeter kan be-25 staan.

3503385 •ft- .:5¾ - 5 -

De hierbij gevolgde werkwijze is eenvoudig uit de schematische voorstelling van figuur 2 af te leiden en bestaat erin dat de afstand L tussen de draad geleider 4 en de bobijn 3 rechtstreeks in funktie van de draad spanning S wordt geregeld 5 door de spanning te meten in de draad 6 en door in funktie van de gemeten spanning S de afstand L automatisch in te stellen. Deze werkwijze biedt het voordeel dat de kleinste span-ningsvariatie onmiddelijk wordt vastgesteld en gecorrigeerd.

Figuur 3 geeft een inrichting weer waarbij de afstand L tus-10 sen de bobijn 3 en de draadgeleider 4 indirekt in funktie van de spanning in de draad 6 wordt geregeld. Hierbij bepaalt men vooraf de optimale afstand L in funktie van de diameter D van een bepaald type bobijn 3. Hierdoor verkrijgt men een parameter 8 die men in een verwerkingseenheid 9 inbrengt. Deze 15 verwerkingseenheid 9 wordt dan gestuurd door middel van een meetinrichting 10 die de diameter D van de bobijn 3 gedurende het weefproces konstant opmeet. De verwerkingseenheid 9 stuurt dan zoals voornoemd een mechanisme om de afstand L tussen de bobijn 3 en de draadgeleider 4 in te stellen.

20 Samengevat vertoont de hierbij gevolgde werkwijze het kenmerk dat de afstand L tussen de draadgeleider 4 en de bobijn 3 wordt geregeld door de momentele diameter D van de bobijn 3 te meten en de afstand L automatisch in te stellen in funktie van de gemeten diameter, waarbij aldus een parameter 8 of een 5

^ ij w *w V

- 6 - funktieverhouding wordt aangewend waarvan verwacht wordt dat door de toepassing ervan een optimaal spanningsverloop wordt verkregen.

Figuur 4 voorziet in een inrichting die een kombinatie is van 5 de inrichtingen volgens figuren 2 en 3. De verwerkingseenheid 11 voorziet aldus in de koppeling van de twee meetinrichtin-gen 5 en 10, respektievelijk voor de spanning en de bobijn-diameter D, met het mechanisme om de afstand L tussen de bobijn 3 en de draad geleider 4 te regelen. Verder wordt hierbij 10 de voornoemde parameter 8 in de verwerkingseenheid 11 ingevoerd.

De bij deze inrichting aangewende werkwijze vertoont hoofdzakelijk. het kenmerk dat zij bestaat in het meten van de spanning S in de draad 6, het meten van de diameter D van de bobijn 3 15 en het regelen van de afstand L tussen de bobijn 3 en de draad-geleider 4 in funktie van zowel de gemeten spanning S als de gemeten diameter D. Deze werkwijze biedt het voordeel dat de diameterinformatie een vlugge instelling biedt bij bobijn-wissels, terwijl de spanningsinformatie in een bijkomende 20 regeling voorziet. Men kan eveneens de afstand L in functie van de diameter D aanpassen tijdens het weefproces zodanig dat de bijkomende regeling minimaal wordt. Eveneens kan men de vorige opgemeten afstanden L in een geheugen opslaan.

Dit laat bij voorbeeld toe bij een bobijnwissel het draad-25 oogje rechtstreeks naar een positie te brengen waar het draad- c "s n 7 i o % "j .J 'j o J Q 0 v ^ . ' vïc'-s - 7 - oogje tijdens de vorige bobijnwissel optimaal stond.

Eveneens kan men tijdens bet opstarten van de machine een bepaalde beweging aan het oogje opleggen en die beweging per start aanpassen zodanig dat de spanningspieken tijdens het 5 opstarten geminimaliseerd worden.

Het is duidelijk dat in de voornoemde inrichtingen zowel de bobijn 3 als de draadgeleider 4 instelbaar uitgevoerd kan zijn doch om praktische redenen geniet de draadgeleider 4 hierbij de voorkeur. Het mechanisme om de afstand L te regelt) len en de draadgeleider 4 in te stellen kan op zichzelf volgens vele varianten vervaardigd zijn. Volgens een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de draadgeleider 4 op een teleskopisch uit schuifbare arm geplaatst, waarvan het uitschuiven ervan bijvoorbeeld wordt verkregen door middel van een inwendig in 15 deze arm ingebouwde worm of dergelijke.

De regeling van de stand van de draadleider 4 ten opzichte van de bobijn 3 wordt bij voorkeur gevormd door een klassieke proportioneel integrerende differentiërende regeling (PID-regeling). .

20 De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeelden beschreven en in de bijgaande tekeningen weergegeven uitvoeringen, doch zulke inrichting kan in allerlei vormen -303385 v ^ v v v w ' - 8 - worden verwezenlijkt zonder buiten het kader der uitvinding te treden.

3 re *-? «7 ·*% F* 0 U Ο O δ 3

Claims

5. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat zij bestaat in het meten van de spanning (S) in de draad (6); het meten van de diameter (D) van de bobijn (3) en het rege-. len van dé afstand (L) tussen de draadgeleider (4) en de bo- 10 bijn (3) in funktie van zowel de gemeten spanning (S) als de gemeten diameter (D).
6. Inrichting voor het af een bobijn trekken van een draad volgens de werkwijze volgens één der conclusies 1 tot en met 3, met het kenmerk dat zij bestaat uit een bobijn (3); een 15 draadgeleider (4) waardoor de draad (6) af de bobijn (3) wordt getrokken; een mechanisme om de afstand (L) tussen de bobijn (3) en de draadgeleider (4) in te stellen; een meetinrichting (5) om het verloop van de spanning (S) in de draad (6) te me- j ten en een verwerkingseenheid (7) die voorziet in de koppe-20 ling tussen de meetinrichting (5) en het mechanisme om de afstand (L) tussen de bobijn (3) en de draadgeleider (4) in te stellen.
7. Inrichting voor het af een bobijn trekken van een draad 850333a Taah - 11 - volgens de werkwijze volgens één der conclusies 1,2 of 4, met het kenmerk dat zij bestaat uit een bobijn (3); een draad-geleider (4) waardoor de draad (6) af de bobijn (3) wordt getrokken; een mechanisme om de afstand tussen de bobijn (3) 5 en de draadgeleider (4) in te stellen; een meetinricbting (10) om de diameter (D) van de bobijn (3) te meten en een verwerkingseenheid (9) die voorziet in de koppeling tussen de meetinrichting (10) en het mechanisme om de afstand tussen de bobijn (3) en het draadoog (4) in te stellen. 10 8,- Inrichting voor het af een bobijn trekken van een draad volgens de werkwijze volgens één der conclusies 1,2 of 5, met het kenmerk dat ze bestaat uit een bobijn (3); een draadgeleider (4) waardoor de draad (6) af de bobijn (3) wordt getrokken; een mechanisme om de afstand (L) tussen de bobijn (3) 15 en de draadgeleider (4) in te stellen; een meetinrichting (5) om het spanningsverloop (S) in de draad (6) te meten;een raeet-inrichting (10) om de diameter (D) van de bobijn (3) te meten; en een verwerkingseenheid (H) die voorziet in de koppeling tussen de twee voornoemde meetinrichtingen (5, 10) en het 20 mechanisme om de afstand (L) in te stellen.
9.- Inrichting volgens één der conclusies 7 of 8, met het kenmerk dat de meetinrichting (5) om het verloop van de spanning (S) in de draad (6) te meten bestaat uit een spanningsraeter. 8303385 -12-
10.- Inrichting volgens één der conclusies 7 of 8, met het kenmerk dat de meetinrichting (5) om het verloop van de spanning (S) is in de draad (6) te meten bestaat uit een spanningsvariatiemeter. 8503333