NL8302567A - Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van een aangedreven spoel in een raster van op afstand van elkaar geplaatste geleiders. - Google Patents

Description

*v -r» N.0. 31763 1

Werkwijze en Inrichting voor het bepalen van de positie van een aangedreven spoel in een raster van op afstand van elkaar geplaatste geleiders.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het bepalen van de positie van een spoel met betrekking tot een raster van op afstand van elkaar geplaatste geleiders en heeft meer in het bijzonder betrekking op instrumenten die relatief eenvoudig 5 en goedkoop te vervaardigen zijn.

Diverse met hoge resolutie functionerende inrichtingen voor het ontvormen van de positie van een beweegbaar instrument, zoals een aan-wijselement of een pen, in elektrische signalen voor transmissie naar een nabij gelegen of op afstand aanwezig gebruiksinstrument zijn in de 10 stand der techniek wel bekend.

Het Amerikaanse octrooischrift 4.210.775 heeft betrekking op een digltalisator waarin een instrument, zoals een pen met een spoel aangebracht op een neusgedeelte gelokaliseerd direct boven de schrijvende punt van de pen, wordt gebruikt in samenhang met een tableau waarin een 15 raster van geleiders aanwezig is, welk raster omvat een groep van parallel op afstand van elkaar geplaatste geleiders georiënteerd in een X-richting en een groep van parallel op afstand yan elkaar geplaatste geleiders georiënteerd in een 7-richting. De punt van de pen wordt bewogen langs een vel of laag aangebracht op het bovenoppervlak met het 20 raster van geleiders· Een oscillator voert een signaal van vooraf bepaalde constante frequentie en amplitude toe aan de spoel. De spoel is inductief gekoppeld met de geleiders van het raster waardoor in de geleiders signalen worden geïnduceerd. In overeenstemming met de elektromagnetische theorie zal de grootte en de fase van de signalen, geïndu-25 ceerd ia^de respectievelijke geleiders van het raster, afhangen van de plaats van de geleiders ten opzichte van de punt van de pen. De geleiders van het raster in elke groep worden sequentieel afgetast teneinde op sequentiële wijze de geïnduceerde signalen toe te voeren aan een verschilversterker door middel van een multiplexschakeling. De multi-30 plexschakeling selecteert de respectievelijke rastergeleiders in responsie op een adresdecodeereenheid. De adresdecodeereenheid wordt gestuurd door een aftastteller. De aftastteller wordt telkens opgehoogd door een signaal dat wordt geproduceerd door een verdelerschakeling, bestuurd door een oscillator. Een positieteller wordt opgehoogd in res-35 ponsie op een oscillator terwijl de X- en Y-groepen van rastergeleiders sequentieel worden afgetast· Een fasegevoelige detector, die reageert 8302567 « * 2 op het uitgangssignaal van de versterker, produceert een positief signaal met een stapvormige omhullende als de rastergeleiders in de richting, die aan een zijde aan de punt van de pen nadert, sequenteel worden afgetast. De fasegevoelige detector produceert verder een negatief 5 signaal met een stapvormige omhullende als geleiders aan de tegenover liggende zijde van de punt van de pen sequentieel worden afgetast in een richting verlopend van de punt van de pen af. Het door de fasegevoelige detector geproduceerde signaal wordt gefilterd teneinde een signaal met een karakteristieke golfvorm te produceren met een positie-10 ve piek als de aftasting de punt van de pen nadert. Het gefilterde signaal verloopt scherp door de'nul-as naar een negatieve piek als het af-tastproces onder de punt van de pen passeert en neemt af als de aftasting verder gaat in een richting die van de punt van de pen af loopt. Het gefilterde signaal wordt gedifferentieerd en vergeleken met een 15 vooraf bepaald drempelniveau teneinde een stoppuls te produceren. De stoppuls wordt gebruikt om de positieteller uit te schakelen. Op dat tijdstip vertegenwoordigt de inhoud van de positieteller de plaats van de penpunt met betrekking tot de X-groep van rastergeleiders en deze positie wordt geladen in een uitgangsregister. De inhoud van het uit-20 gangsregister wordt dan toegevoerd aan een gebruiksorgaan. De aftast-teller en de positieteller worden teruggesteld op nul en de geleiders van de Y-groep van rastergeleiders worden op soortgelijke wijze afgetast teneinde een digitaal positiegetal te produceren dat represaenta-tief is voor de plaats van de penpunt met betrekking tot de Y-groep van 25 geleiders.

Andere octrooien waarin multiplexers worden gebruikt voor het sequentieel aftasten van respectievelijke X- en Y-geleiders van groepen van parallel op afstand van elkaar geplaatste geleiders zijn de Amerikaanse octrooien 4.185.165 en 4.260*852. Alhoewel al deze bekende in-30 richtingen, waarin multiplexers worden gebruikt voor het aftasten van het raster van geleiders, op een bevredigende wijze de gewenste resultaten produceren, is de apparatuur die nodig is om deze resultaten te verkrijgen relatief complex en kostbaar.

De uitvinding heeft derhalve ten doel een vereenvoudigde en goed-35 kopere digitalisator te verschaffen.

Aan deze doelstelling wordt in overeenstemming met de uitvinding voldaan door een digitalisatiestelsel en -werkwijze voor het omvormen van de positie van een instrument, zoals een pen of een loper, in een elektrisch signaal dat de positie vertegenwoordigt van het instrument 40 ten opzichte van een raster van geleiders. Het instrument omvat in zijn 8302567 * ê 3 algemeenheid een spoel voor het koppelen van elektrische signalen naar een raster van geleiders omvattende een groep van parallelle op afstand van elkaar geplaatste geleiders georiënteerd in een X-rcihting en een groep van parallelle op afstand van elkaar geplaatste geleiders geori-5 ënteerd in een Y-richting. In een uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn vierenzestig parallel geplaatste geleiders gerangschikt zowel in de X- als in de Y-richting met een constante tussenafstand tussen de geleiders. In een kenmerkend geval zijn de geleiders aangebracht op een gedrukte bedradingsplaat waarbij de geleiders in de X-richting aange-10 bracht zijn aan een zijde van de gedrukte bedradingsplaat en de geleiders in de Y-richting aangebracht zijn op de andere zijde van de gedrukte bedradingsplaat; het is echter als alternatief ook mogelijk om draden of andere geleiders in te bedden of aan te brengen op een ander niet geleidend oppervlak.

15 De pen of de loper, die functioneert samen met de rastergeleiders omvat een draadspoel gewikkeld op een niet metalen vorm. Een oscillator voert een signaal toe aan de spoel van vooraf bepaalde frequentie, in een kenmerkend geval 100 kHz. De spoel werkt in een kenmerkend geval met 12 V bij 150 mA. Hoe groter de stroom, hoe groter het signaal dat 20 in de geleiders van het raster zal worden geïnduceerd, de warmteproble-men begrenzen echter de stroomsterkte die aan de spoel kan worden toegevoerd. De spoel in inductief gekoppeld met de geleiders van het raster, waardoor signalen in de geleiders worden geïndiceerd. In overeenstemming met de elektromagnetische theorie zullen de grootten en de po-25 lariteit van de signalen, geïnduceerd in de respectievelijke rastergeleiders afhangen van de plaats van de geleiders met betrekking tot de spoel.

Een multiplexschakeling wordt gebruikt voor het bemonsteren van het signaal van de centrale geleider van de array van geleiders in de 30 X-richting. Door te bepalen of het signaal een positieve of negatieve polariteit heeft wordt de plaats van de spoel met betrekking tot de rastergeleiders bekend, dat wil zeggen wordt bekend of de spoel ligt boven of onder de afgetaste centrale geleider. De multiplexer tast vervolgens het signaal af van de geleider die zich bevindt midden in de 35 halve sectie (de bovenste of onderste halve sectie) waarin de spoel zich bevindt, en door opnieuw vast te stellen of het signaal positief of negatief is kan worden bepaald in welke kwartsectie de spoel zich bevindt. Verdere waarnemingen worden uitgevoerd op dezelfde wijze totdat zeker is dat de spoel zich bevindt tussen twee aangrenzende bepaal-40 de, in X-richting verlopende geleiders.

8302567 * 4

Als de spoel zich op exact dezelfde afstand bevindt tussen twee geleiders, dan zal de grootte van het signaal geïnduceerd In elke geleider gelijk zijn en tegengesteld in polariteit, en derhalve is het bekend dat de spoel zich in feite precies bevindt midden tussen de twee 5 geleiders. Wanneer de spoel niet de afstand heeft tot aan de twee geleiders, dan zal de grootte van het signaal van de twee geleiders afnemen of toenemen. Dat wil zeggen in de ene geleider zal het toenemen en in de andere geleider zal het afnemen.

De exacte spoelpositie wordt dan bepaald door het vormen van een 10 verhouding van de geïnduceerde signalen van de twee geleiders en het vergelijken van deze verhouding met waarden, opgeborgen in een opzoek-tabel. Omdat verhoudingen tussen de twee signalen worden gebruikt in plaats van de absolute waarden zal een eventuele variatie in de sig-. naalsterkte van de spoel op de geleiders geen effect hebben op de me-15 ting. Ook zal de meting ongevoelig zijn voor frequentie en fasevaria-ties.

Een soortgelijke reeks van metingen wordt vervolgens uitgevoerd aan de hand van aftastsignalen voor de array van geleiders in de Y-richting teneinde nauwkeurig de plaats van de spoel ten opzichte van 20 de array van geleiders in de Y-richting te bepalen.

De bovenstaande doelstellingen en verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, geïllustreerd in de bijgaande figuren.

25 Figuur 1 toont een illustratie van een raster van geleiders van een digitalisator ter illustratie van de wijze waarop de plaats van een spoel binnen het raster wordt vastgesteld.

De figuren 2 en 3 zijn schakelschema's van een processor in een digitalisator die functioneert in overeenstemming met de uitvinding.

30 Figuur 4 is het schema van een schakeling voor het aftasten van de signalen van de rastergeleiders uit figuur 1 en het aanbieden van de signalen aan de schakelingen van de figuren 2 en 3.

In figuur 1 is schematisch een raster van geleiders op een tableau geïllustreerd. Dit tableau omvat in een kenmerkend geval vierenzestig 35 parallelle geleiders (genummerd 1-64) gerangschikt in de X-richting en vierenzestig parallelle geleiders (genummerd 65-128) gerangschikt in de Y-richting. Aannemend dat de plaats van de spoel op een bepaald moment is aangeduid met de positie 10, is het nu de functie van de digitalisator om deze positie nauwkeurig vast te stellen. In overeenstemming met 40 de uitvinding wordt een wisselspanningssignaal aangeboden aan de spoel 8302567 5 en dit signaal wordt inductief gekoppeld naar de geleiders. De X-gelei-ders aan een zijde van de spoel zullen een positief signaal geïnduceerd krijgen terwijl de X-geleiders aan de andere zijde van de spoel een negatief geïnduceerd signaal zullen krijgen. Door derhalve te letten op 5 de polariteit van het waargenomen signaal, dat in een bepaalde geleider is geïnduceerd, wordt gemakkelijk vastgesteld of de spoel zich boven of onder een dergelijke geleider bevindt.

In overeenstemming met de principes van de onderhavige uitvinding wordt het inductief vanuit de spoel in een geleider gekoppelde signaal 10 in het midden van het tableau afgetast, bijvoorbeeld het signaal in de geleider 32. Wanneer het signaal in deze geleider is afgetast dan wordt uit de polariteit van het signaal vastgeeteld dat de spoel zich in feite boven de geleider 32 bevindt in het gebied dat wordt bestreken door de geleiders 1-32. Het is derhalve niet meer nodig om een van de signa-15 len geïnduceerd in de geleiders 33-64 af te tasten. De volgende aftasting wordt genomen aan een geleider in het midden van de bovenste helft van het tableau, bijvoorbeeld de geleider 16. Door te letten op de polariteit van het signaal op de geleider 16 wordt vaetgesteld dat de spoel zich in feite bevindt boven de geleider 16 en derhalve in het bo-20 venste kwart van het tableau, namelijk ergens tussen de geleiders 1 tot en met 16. De volgende aftasting wordt bijvoorbeeld genomen van de geleider 8 en door te letten op de polariteit wordt nu vastgesteld dat de spoel zich bevindt in het gebied dat wordt bestreken door de geleiders 1-8. Door dan vervolgens het signaal op de geleider 4 af te tasten en 25 te letten op de polariteit van dit signaal wordt vastgesteld dat de spoel zich in feite boven de geleider 4 bevindt ergens tussen de geleiders 1 tot en met 4. Dan wordt een meting uitgevoerd van het signaal op de geleider 2 en door waarneming van de verschillende polariteit van dit signaal wordt waargenomen dat de spoel zich in feite bevindt onder 30 de geleider 2. De inrichting bemonstert dan de geleider 3 en stelt aan de hand van de polariteit van het bemonsterde signaal vast dat de spoel zich boven de geleider 3 bevindt. Met slechts zes metingen is dus de positie van de spoel (binnen twee geleiders) vastgesteld. Dit staat in tegenstelling tot de bemonstering van alle 64 geleiders in de bekende 35 stelsels.

Het is dus nu bekend dat de spoel zich bevindt tussen de geleiders 2 en 3. Als de signalen, gemeten aan de geleiders 2 en 3 gelijk zijn dan is het bekend dat de spoel zich op gelijke afstand bevindt van de geleiders 2 en 3. Als echter*de signalen niet gelijk zijn dan wordt de 40 verhouding genomen van de signalen verkregen door aftasting van de ge- 8302567 6 leiders 2 en 3 en deze verhouding wordt vergeleken met in een opzoekta-bel opgeslagen waarden teneinde de nauwkeurige positie van de spoel vast te stellen. Omdat verhoudingen worden gebruikt in plaats van de absolute waarde van de signalen, bemonsterd van de geleiders 2 en 3, is 5 het stelsel ongevoelig voor veranderingen in amplitude, frequentie en fase. Na bepaling van de positie van de spoel met betrekking tot de geleiders 1 tot en met 64 wordt dezelfde procedure uitgevoerd met betrekking tot de geleiders 65 tot en met 128 in de Y-richting teneinde ook de positie van de spoel in de andere richting nauwkeurig te bepalen.

10 De schakeling voor het uitvoeren van deze procedure is geïllu streerd in de figuren 2 , 3 en 4. De figuren 2 en 3 omvatten alle schakelingen die noodzakelijk zijn met uitzondering van de geleider-bemon-steringsmiddelen die nodig zijn voor het bemonsteren van de noodzakelijke geleiders 1 tot en met 128 en die getoond zijn in figuur 4 van de 15 tekeningen. De geleider-bemonsteringsmiddelen zorgen voor de verbinding tussen de geleiders van het tableau en de schakeling van de figuren 2 en 3.

In het bovengenoemde uitvoeringsvoorbeeld werden achtereenvolgens de signalen van de geleiders 64, 32, 16, 8, 4, 2 en 3 toegevoerd aan 20 een ingang 12 van de digitalisatorschakeling van de figuren 2 en 3. Elk van deze signalen wordt versterkt en gefilterd in de schakeling 14 teneinde geschikte bedrijfssignaalniveau’s voor het stelsel te verkrijgen. De uitgang van de versterker en filterschakeling 14 is verbonden met een synchrone detector 16 waarin het wisselspannings-ingangssignaal 25 wordt omgevormd tot een gelijkspanningssignaal. Het uitgangssignaal van de synchrone detector 16 wordt aangeboden aan een versterker en afvlak-fliter 18. De schakeling 18 effent eventuele rimpel in het uitgangssignaal van de synchrone detector 1 6 en zorgt voor verdere versterking van het gelijkspanningssignaal.

30 Het uitgangssignaal van de versterker en afvlakfilterschakeling 18 wordt toegevoerd aan een analoog/digitaal-omvormer 20 die het gelijkspanningssignaal aan de uitgang van de schakeling 18 omvormt tot een binair getal. Dit binaire getal is aangeboden aan een microprocessor 22. Het binaire getal wordt in de microprocessor 22 gebruikt om vast te 35 stellen welke geleider van het tableau als volgende in overeenstemming met het in de processor opgeborgen programma moet worden afgetast. De uitgangssignalen van de processor 22 op de aansluitingen 27 tot en met 33 vormen de adressen van de op het tableau af te tasten geleiders en deze adressen worden toegevoerd aan de aftastschakeling van figuur 4.

40 Hierbij gaat het om de adressen van de geleiders die verbonden zijn met 8302567 7 de ingang 12· Het in de microprocessor opgeborgen programma bepaalt welke geleider van het tableau als volgende moet worden afgetast en berekent bovendien de verhoudingen van de specifieke geleidersignalen die worden vergeleken met waarden in de opzoektabel teneinde de positie van 5 de spoel in de X-reichting vast te stellen. Ook worden signalen toegevoerd aan de ingang 12 afkomstig van de respectievelijke Y-geleiders om ook de positie van de spoel in de Y-richting vast te stellen. Verbindingen van de pennen 1, 6, 8, 10-19, 35 en 39 van de microprocessor 22 worden gekoppeld met een universele asynchrone zend-ontvangstschakeling 10 (in het vervolg aangeduid met UART) 24 voor communicatie met andere apparatuur zoals een computer of een werkstation. De uitgangen van de UART 24 staan ter beschikking op TTL-niveau of RS232C-niveau via de koppelschakelingen 25 en 27.

Een uitgang 28 van de microprocessor voert een 400 kHz signaal dat 15 aangeboden wordt aan deler 30 teneinde het signaal door vier te delen en een 100 kHz signaal te verkrijgen. Dit signaal wordt via de lijn 32 en de transistor 34 toegevoerd aan de synchrone detector 16 als refe-rentie-ingangssignaal. De transistor 34 zorgt voor omvorming en niveair verschuiving van het signaal ontvangen van de deler 30. Het 100 kHz 20 signaal wordt eveneens toegevoerd aan een push-pull versterker 36 waarvan de uitgangssignalen worden toegevoerd aan de spoel teneinde deze spoel te bekrachtigen.

De schakeling voor het aftasten van de 64 X-geleiders (aangeduid met 1-64) en de 64 Y-geleiders (aangeduid met 65-128) is getoond in fi-25 guur 4. De schakeling omvat twee een-uit-acht kiezers 40 en 42 en 16 schakelcircuits, acht voor het aftasten of bemonsteren van bijbehorende X-geleiders en acht voor het schakelen of aftasten van bijbehorende Y-geleiders, waarbij er terwille van de eenvoud in de fuguur slechts twee van elk zijn getoond.

30 Een schakelcircuit 44 verbindt een geselecteerde geleider uit de X-geleiders 1-8 met de ingang 12 van de schakeling in de figuren 2 en 3 via een lijn 46 en een schakelcircuit 48 verbindt een geselecteerde geleider uit de X-geleiders 49-64 met dezelfde ingang via de lijn 46. Soortgelijke (niet getoonde) schakelcircuits worden gebruikt voor het 35 verbinden van geselecteerde geleiders uit de groep van geleiders 9-48 met de ingang 12.

Het schakelcircuit 5 0 wordt gebruikt voor het verbinden van een geselecteerde geleider uit de Y-geleiders 65-72 met de ingang 12 via de lijn 46 en het schakelcircuit 5 2 wordt gebruikt voor het verbinden van 40 een geselecteerde geleider uit de Y-geleiders 121-128 met de ingang 12 8302567 8 via de lijn 46· Andere (niet getoonde) schakelcircuits worden gebruikt voor het verbinden van geselecteerde geleiders uit de groep van geleiders 7 3-120 met de ingang 12.

De ingangssignalen voor de bemonsterschakeling uit figuur 4 worden 5 ontvangen van de uitgang van de microprocessor 22 via de lijnen 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66 en 68. Het ingangssignaal op de lijn 54 geeft aan dat Y-geleiders afgetast moeten worden en wordt dus toegevoerd aan de een-uit-acht kiezer 42 voor de Y-geleiders· Het ingangssignaal op de lijn 62 geeft aan dat X-geleiders moeten worden afgetast en wordt der-10 halve toegevoerd aan de een-uit-acht kiezer 40 voor de X-geleiders. De een* uit-acht kiezer 40 bepaalt welke van de acht X-geleider-schakelcir-cuits omvattende de circuits 44 en 48, wordt vrijgegeven, terwijl de een*uit-acht kiezer 42 uit de acht schakelcircuits voor de Y-geleiders, waartoe behoren de schakelcircuits 50 en 52, de juiste uitkiest. Deze 15 keuze van een geschikt schakelcircuit wordt uitgevoerd door de kiezers 40 en 42 in overeenstemming met de van de microprocessor 22 via de lijnen 56, 58 en 60 ontvangen adresinstruktie, die wordt toegevoerd aan beide kiezers 40 en 42.

De andere ingangssignalen voor de bemonsterschakeling afkomstig 20 van de microprocessor zijn de ingangssignalen op de lijn 64, 66 en 68« Deze ingangssignalen worden toegevoerd aan alle schakelcircuits met inbegrip van de circuits 44, 48, 50 en 52, en selecteren welk van de acht geleiders, gekoppeld met een bepaald schakelcircuit, moet worden doorgeschakeld naar de uitgangslijn 46.

25 Het computerprogramma dat de werking van de microprocessor 22 be paalt is geschreven in asseblertaal en luidt als volgt: 8302567 9

8048 ASSEMBLER

; SYSTEM EQUATES

;

% WIRE INFORMATION

0020 XMID EQU 20H ;ADDR OF X MIDDLE UIRE

OOAO YMID EQU OAOH ; ADDR OF Y MIDDLE UIRE

0020 OFFSET EQU 20H jUIRE ♦ OFFSET VALUE

; UIRE VOLTAGE STORAGE ADDRESS

0020 VOLT EQU 20H ;ADDR OF VOLT RAM STORAGE

Ï POINT PARAMETERS STORAGE ADDRESSES

0022 XPAR EQU 22H ;X PARAMETERS STORAGE ADDR

0025 YRAR EQU 25H ;Y PARAMETERS STORAGE ADDR

; VOLTAGE BIAS

0080 BIAS EQU 080H ;UIRE OFFSET VOLTAGE

9 ; * 0000 ORG 0

0000 0409 JMP INIT

ί

0003 ORG 3H

0003 15 DIS I

0004 93 RETR

0007 ORG 7Η»

0007 35 DIS TCNTI

0008 93 PSRET: RETR

0009 C5 INIT: SEL RBO

OOOA 15 DIS I

OOOB 35 DIS TCNTI

OOOC 1408 CALL PSRET ;RESET INT-IN-PRQG FLAG

OOOE 75 ENTO CLK jENABLE CLOCK TO UART

OOOF 8A10 ORL P2.910H ;SELECT UART

0011 B903 MOV Rl,*3

0013 2380 MOV A,*80H jSELECT DLAB

0015 91 MOVX CRl»A

0016 B800 MOV R0,*0 ;SELECT 9600 BAUD

0018 230C MOV A,*OCH

001A 90 MOVX eR0fA

001B 18 INC RO

001C 27 CLR A

001D 90 MOVX eROfA

001E 2303 MOV A,*3 ;SELECT 8 BITS, ETC.

0020 91 MOVX PRl,A

0021 B904 MOV Rl,*4

0023 27 CLR A

0024 91 MOVX CR1,A

0025 90 MOVX GRO,A

0026 2400 JMF MAIN

t \ 8302567 ' ’ 10

. EXPLANATION OF STRATEGY

» THERE ARE 2 STATES, EACH REQUIRING DIFFERENT PROCESSING.

\ STATE A - POS VALUE < ABS NEG VALUE

. STATE B - POS VALUE > OR * ABS NEG VALUE

: STATE A, DISTANCE » # OF POS UIRE*200 MILS+LOOK UP TABLE VAL

f STATE B, DISTANCE - * OF POS WIRE * 200 HILS + 199 - LUTV

0100 ’ ORB 100H

0100 AS MAIN; CLR FI fRESET X/Y FLAG<SELECT X AXIS) 0101 BC20 HOV R4,*XMID »βΕΤ MIDDLE X WIRE *

0103 85 LOOPO. CLR FO tRZSE7 SIW FLAG

0104 BD20 MOV R5,#0FFSET ;GET INITIAL OFFSET *

0106 BEOS MOV R6,#5 {SET UP LOOP COUNTER

0108 FD LOOF'lj MOV A,R3 ίβετ OFFSET *

0109 97 CLR C

010A 67 RRC A *^2 OFFSET * 010B AD MOV R5,A {SAVE NEU OFFSET ♦

010C 546C CALL QUTURE · {TURN ON UIRE #,CONVERT

010E FC MOV A,R4 {GET UIRE *

OlOF F616 JC INCURE {IF + VOLT,INCR UIRE * 0111 37 DECURE: CPL A {SUBTRACT OFFSET * 0112 6D ADD A,R5

0113 37 CPL A

0114 2417 JMP CONTO * 0116 6D INCURE: ADD A,R5 {ADD O^SET * 0117 AC CONTO: MOV R4,A ,«üEAi^TfS[eUlRE *

0118 EEOS DJN2 R6,LOOPi {DEC AND LOOP

01IA FC MOV A,R4 {SAVE UIRE * IN Rl

011B A9 MOV Rl,A

011C S46C · CALL OUTURE {TURN ON LATEST UIRE *,CONVERT

OllE B820 MOV R0r*V0LT {GET VOLT STORAGE ADDR

0120 F629 JC PLUS {IF VOLT AT UIRE * +,JUMP

0122 37 MINUS: CPL A {SAVE ABS VAL OF VOLT <*)

0123 AO MOV BRO»A

0124 CC DEC R4 {POINT TO UIRE *-l 0125 FC MOV A,R4 {SAVE IT AS LAST UIRE # 0126 A9 M0V Rl»A rnuTT^uc

0127 242C JMP CONTI {CONTINUE

0129 AO PLUS: MOV CRO»A AD0R

012A 95 CPL FO {SET SIGN FLAG -· 012B 1C INC R4 {POINT TO UIRE *+l

012C 546C CONTI: CALL OUTURE {TURN ON UIRE CONVERT

012E B632 JFO ABS2 {TAKE ABS VAL,VOLT<·+1>

0130 2433 JMP C0NT2 {CONTINUE

0132 37 ABS2: CPL A {TAKE ABS VAL OF VOLTAGE

0133 B821 C0NT2: MOV R0,*V0LT+1 {SAVE ABS VOLT OF UlRE#+/-l

0135 AO MOV SRO,A

8302567 11

0136 8638 JFO . C0NT3 {CONTINUE

0138 CB DEC Rö {POINT TO VOLT (*>

0139 243F JMP C0NT4 {CONTINUE

0138 8820 C0NT3: MOV RO,#VOLT -so VOLT(*>-(6+1)

0138 FO MOV A.ÖRO

013E 18 INC RO {POINT TO VOLT <*+l)

013F 37 C0NT4i CPL A ;SUBTR ABS NEG VOLT

0140 60 ADD A,ORO

0141 37 CPL A

0142 F649 JC LARNE6 ;IF CARRY,CNEG3 VOLT> POS VOLT

0144 5416 LARPOS! CALL LGEPOS ;SOLVE FOR RATIO*CNEG*256)/POS

0146 85 CLR FO ;RESET SIGN FLAG

0147 244D JMP CONTS ; CONTINUE

0149 542D LARNEGs CALL LGENEG ;SOLVE FOR RATIO*(P0S*256)/NEG

0148 85 CLR FO {SET SIGN FLAG

014C 95 CPL FO

0l4It AA C0NT5: MOV R2,A

014E 8800 MOV R3,*00H {CLEAR SIGN FLA6(+SIGN>

0150 8654 JFO C0NT6 ;CONTINUE

0152 88FF MOV R3,«0FFH ;SET SIGN REG (- SIGN)

0154 765A C0NT6: JF1 SAVY |Fl SET,SAVE Y PARAMETERS

0156 8822 MOV R0.4XPAR ;GET X PARAMETERS ADDR

0158 245C JMP SAVPAR . {SAVE THE PARAMETERS

015A 8825 SAVYs MOV RO,*YPAR ;GET Y PARAMETRS ADDR

OlSC F9 SAVPAR: MOV A,Rl ;GET UIRE #

015D AO MOV GRO,A {SAVE IT

015E 18 INC RO

015F FA MOV A,R2 {GET RATIO

0160 AO MOV ORO,A ;SAVE IT

0161 18 INC RO

0162 F8 MOV A,R3 jGET SIGN BYTE

0163 AO MOV GR0,A {SAVE IT

0164 7668 JF1 PRINT {Fl SET,Y COORD JUST COMPLETED

0166 85 CPL FI {SET X/Y FLAG

0167 BCAO MOV R4,*YMID {GET MIDDLE Y UIRE

0169 2403 · JMP LOOPO ;SEARCH FOR Y COORD

0168 5450 PRINT: CALL CRLF

016B 8824 MOV R0,*XPAR+2 {PRINT X COORDINATE

016F 347C CALL OUTPUT

0171 8B2C MOV R3,·*,*

0173 5402 CALL OUTCH

0175 8827 MOV R0,#YPAR+2 {PRINT Y COORDINATE

0177 AS CLR FI ;SET FLAG FOR Y COORDINATES

0178 347C CALL OUTPUT

017A 2400 JMP MAIN {DO IT ALL AGAIN

?

017C FO OUTPUT: MOV A,GRO {GET SIGN

017D C8 DEC RO

017E C8 DEC RO {POINT TO UIRE ♦

017F F28C JB7 SIGNEG {JUHP IF SIGN UAS NEGATIVE

8302567 12 0181 FO SIGNPS: MOV A,(»RO ;GET UIRE #

0182 549B CALL COARSE ;PRINT TENS, ONES, DEC. POINT

0184 5402 CALL OUTCH ;PRINT TENTHS

0186 18 INC RO {POINT TO QUOTIENT

0187 FO HOV A,CRO ;GET QUOTIENT

0188 E3 H0VP3 A,CA JLOOK UP CORR DISP IN TABLE

0189 5464 CALL HEXASC ;PRINT HUNDRENTHS, THOUSANDTHS

018B 83 RET

• 018C FO SIGNEGs MOV A.ffRO jGET UIRE *

01BO 549B CALL COARSE

018F IB INC R3 ;ADVANCE TO NEXT UIRE

0190 5402 CALL OUTCH

0192 18 · INC RO

0193 FO MOV A,6R0

0194 E3 M0VP3 A,BA

0195 37 CPL A ;SUBT VALUE FROM NEXT UIRE POS

0196 17 INC A

0197 0399 ADD A,#99H

0199 5464. CALL HEXASC

019B 83 RET

v 8302567 13

0200 ORG 200H

0200 BB20 SPACE: MOO R3y9' »

0202 8A10 OUTCH: ORL P2y910H ;SELECT UART

0204 B905 MOV Rl,95

0206 81 MOVX A,0R1 ;GET STATUS INTO ACC

0207 9AEF ANL P2y90EFH 5DESELECT UART

0209 B20D JB5 NOTBSY

020B 4402 JMP OUTCH jLOOP TILL UART NOT BUSY

020D 8A10 NOTBSY: ORL P2,910H ;SELECT UART

020F B900 MOV Rl,90

0211 FB MOV A,R3 jGET CHARACTER TO BE PRINTED

0212 91 MOVX 0R1,A ;PRINT IT

0213 9AEF ANL P2y9QEFH *DESELECT UART

0215 83 RET

;

0216 B61F LGEPOS: JFO 0K2 jIF +yRVSE POS (. NEG VOLT(ST B

0218 B820 MOV R0y9V0LT ;GET VOLTS ADDR

021A FO MOV Af0RO ;GET ABS NEG INTO R4

021B AC MOV R4,A

021C 18 INC RO ?POINT TO POS VOLT ADDR

021D 4424 JMP 0K3 ;CONTINUE

02lF B821 0K2: MOV R0.9V0LT+1 fGET VOLT ¢9+/-1) ADDR

0221 FO MOV Ay0RO ;GET ABS NEG INTO R4

0222 AC MOV R4,A

0223 C8 DEC RO ;POINT TO POS VOLT ADDR

0224 FO 0K3: MOV Ay0RO ;SAVE POS VOLT IN R5

0225 AD MOV R5yA

0226 5475 CALL DIV16 ;RATI0*(NEG«256)/P0S

0228 E62C JNC 0K4 022A 23FF MOV A»*0FFH ;

022C 83 0K4: RET

f f PRINTS ASCII CHARACTER IN R3. R7 (RBI) DESTROYED.

? ? t

022D B636 LGENEO: JFO 0N2 ;STATE A

022F B821 MOV R0y9V0LT+l yPOINT TO VOLT (9+/-1) ADDR

0231 FO MOV AyCRO jGET POS VOLT INTO R4

0232 AC MOV R4,A

0233 C8 DEC RO ;POINT TO VOLT (9) ADDR

0234 443B JMP 0N3 ICONTINUE

0236 B820 0N2: MOV R0,9V0LT jPOINT TO VOLT (9) ADDR

0238 FO MOV A,0RO ;GET POS VOLT INTO R4

0239 AC MOV R4yA

023A 18 INC RO jPOINT TO VOLT (9+/-1) ADDR

023B FO 0N3: MOV Ay0RO jGET ABS NEG VOLT INTO R5

023C AD MOV R5,A

023D 5475 CALL D2V16 ÏRATIO*(P0S»256)/NEG

8302567 14

023F 93 RET

9

\ CONVERTS LOUER 4 BITS IN ACC TO ASCII CHARACTER AND

; PRINTS IT. R3, ACC DESTROYED.

0240 530F ASCII* ANL A,*OFH ;HASK IN LOUER 4 BITS

0242 0330 ADD A,*30H JCONVERT TO ASCII

02*4 Af MOV R3.A }ADJUST RESULT IF 3A TO 3F

0245 03C6 ADD A,tOC6H

024? FB MOV A,R3

0246 £64C JNC OK

024A 0307 ADD A,#7

024C AB OK; MOV R3.A

024D 5402 CALL OUTCH SPRINT ASCII CHAR

024F 83 RET

♦ \ PRINTS CR, LF. ACC DESTROYED.

0250 BBOD CRLFs HOV R3,*0DH fLOAD CR

0252 5402 CALL OUTCH jPRINT IT

0754 BBOA HOV R3,*0aH 5LOAD LF

0256 5402 CALL OUTCH

0258 83 RET

» STARTS A/D CONVERTER, WAITS, EXITS WITH RESULT IN ACC.

•

0259 9AEF ADCONVs ANL P2,*0EFH jSELECT A/D

025B 90 HUVX 8R0,A ;START CONVERTER

025C 565C JT1 « jUAIT

025E 80 rtOVX A, CfRO ;GET DATA

025F 8AlO ORL P2,*10H $DESELECT A/D

0261 0380 ADD A,#bIAS $OFFSET THE VOLTAGE

0262 83 RET

; • \ MOVES A BYTE INTO 2 NIBBLES AND PRINTS THEM. ENTER U/ ; DATA IN ACC. ACC, R3, R4 DESTROYED.

0264 AC HEXASCi MOV R4,A

0265 47 SUAP A {GET UPPER NIBBLE

0266 5440 CALL Ab'CII fCONVERT AND PRINT

0268 FC MOV A,R4

02ft? 5440 CALL ASCII ;CONVERT AND PRINT LOUER NIB

026B S3 RET

?

I OUTPUTS UIRE ADDRESS AND WAITS FOR SETTLING

9 ......................m 0302567 15 026C FC OUTURE* MOV A.R4

0260 39 OUTL F1,A

026E BF30 MOV R7,#30H ;UAIT

0270 EF70 DJNZ R7,S

0272 5459 CALL AOCONV ' *D0 A/0 CONV

0274 83 RET

5

; 16 BY 6 DIVIDE ROUTINE

; AT ENTRY,

; ACC * LOWER 8 RITS OF DIVIDEND

j R4 « UPPER 8 BITS OF DIVIDEND

; RS * DIVISOR

j AT EXIT,

* ACC * B BITS OF RESULT

; R4 * REMAINDER

; R5,R7 DESTROYED

t 0275 2C DIVléx XCH A,R4 0276 BF08 MOV R7,#8

0278 37 CPl A

0279 6B ADD A,R5

027A 37 CPL A

027B F680 JC DIVIA

027D A7 CPL C

027E 4499 JMP DIVIO

0280 6D DIVIA* ADD A,R5

0281 97 DIVILP* CLR C

0282 2C XCH A,R4

0283 F7 RLC A

0284 2C XCH A,R4

0285 F7 RLC A

0286 E68D JNC DIVIE

0288 37 CPL A

0239 6D ADD A,R5

028A 37 CPL A

028B 4495 JMP DIvIC

028D 37 DIVIEs CPL A

028E 60 ADD A,R5

028F 37 CPL A

0290 E695 JNC DIVIC

0292 6D ADD A,R5

0293 4496 JMP DIVID

0295 1C DIVICs INC R4

0296 EF81 DIVIDï DJNZ R7fBIVILP

0298 97 CLR C

0299 2C DIVIO: XCH A,R4

029A 83 RET

t

029B 769F COARSE* JFl XCOOkD

8302567 16

029D 03C0 ADD A,*-40H ;OFFSET UIRE * IF Y COORD

029F BBFF XCOORDs MOV R3,*OFFH ;CLEAR INCH COUNTER - 1 02A1 IB L00P3: INC R3 ;COUNT INCHES IN R3 02A2 03FB ADD A,#-5 02A4 F6A1 JC L00P3

02A6 0305 ADD A,#5 ;RESTORE DATA

02A8 97 CLR C 5 MULT BY TUO

02A9 F7 RLC A jACC = .0, .2, .4, .6, .8 02AA AD MOV R5,A ;STORE TENTHS IN R5

02AB FB MOV A,R3 ;GET TENS AND ONES

02AC 03F6 ADD A,*-10 jCONVERT TO BCD

02AE E6B2 JNC OKI

02B0 0306 ADD A,*6 02B2 030A OKI: ADD A,*10

02B4 5464 CALL HEXASC ?PRINT TENS AND ONES

02B6 BB2E MOV R3,**.* jPRINT DECIMAL POINT

02B8 5402 CALL OUTCH

02BA FD MOV A,R5 ;GET TENTHS

02BB 0330 ' ADD A,#30H ;CONVERT TO ASCII

02BP AB MOV R3,A ;PUT TENTHS INTO R3

02BE S3 RET

8302567 17

0300 ORB 300H

• 100 HIL BATA TABLE

Ï PEN CALIBRATION

0300 00000101 ' DB 0,0,1,1,2,2,3,3,4,4,5.5,6,6,7,7

0310 07080809 DB 7,8,8,9,9,10H,10H,11H

0318 11121213 DB 11H,12H,12H,13H,13H,14H,14H,15H

0320 15161617 DB 15H,16H,16H,17H,17H,17H,l8H,18H

0328 19192020 DB 19H,19H,20H,20H,21H,21H,22H,22H

0330 23232424 DB 23H,23H,24H,24H,24H,25H,25H,26H

0338 26272727 DB 26H,27H,27H,27h,28H,28H,29H,29H

0340 30303131 DB 30H,30H,31H,31H,32H,32H,32H,33H

0348 33343435 DB 33H,34H,34H,35H,3SH,36H,36H,36H

0350 37373838 DB 37H,37H,38H,3BH,39H,39«,40H,40H

0358 40414142 DB ·* 40«,41H,41H,42H,42H,43H,43H,43H

, - f. 0360-44444545 · I*B .·> 44H„44*-,45«,45H,46H,46H,46H,47H

\ . 0368 47484848 · D* - 47H,48H,48H,48H,49«,49H,50H,50H

0370 51515152 DB 51H,51H,51H,52H.52H,53H,53H,53H

0378 54545555 DB 54H,54H,55H,55H,55H,56H,56«,57H

0380 57575858 DB 57H,57H,58H,58H,59H,59H,59H,60H

0388 60616161 DB 60H,61H,61H,61H,62H,62H,62H,63H

0390 63646464 DB 63H,64H,ó4H,64H,65H,6SH,66H,6óH

0398 66676767 DB 66H,67HV67H,67H,6BH,6BH,68H,69H

03A0 69707070 DB 69Η,70Η,70Η,70Η,71Η,71Η,7ΙΗ,72Η

03A8 72727373 DB 72H,72H,73H,73H,74H,74H,74H,75H

03B0 75757676 DB 75H,75H,76H,76H,76H.77H,77H,77H

03B8 78787879 DB 78Η,78Η,78Η,79H,79H.79H,80H,80H

03C0 80818181 Μ 30H,81H,81H„81H,82H,B2H,82«,83H

03 C3·833-38444 M 83Η,93Η,=84Η,84«,β4«,β5Η,Β5«,85Η ‘ .· 0300-86863687 Μ 36Η,θ6Η»β0ΐ;,87Η,β7«,87Η,88Η,Β8Η

'-03D8 88888989 DB ββΗ,ΒΘΗ,89«,89H,89H,90H,90H,90H

O3E0 91919191 DB 9lH,91H,91H,91H,92H,92H,92H,93H

.,-0363.93933394 - . .3* . 93Η,93«,93«,94«,44Η,94«,95«,95M

< -839099954696 . · 45«,fSH,94H,-96«,96H,97H,97H,97H

03FB 97989898 DB 97Η,98Η,98Η,9ΒΗ,9β«,99Η,99«,99Η

0000 END

8302567 I

18

Alhoewel In het bovenstaande de principes van de uitvinding aan de hand van een specifiek uitvoeringsvoorbeeld zijn beschreven zal het voor de deskundige duidelijk zijn dat de beschrijving slechts een voorbeeld illustreert en dat wijzigingen en variaties binnen het kader van 5 de uitvinding mogelijk zijn.

8302567

Claims (20)

1. Inrichting voor het bepalen van de positie van een zendspoel met betrekking tot een raster van van elkaar gescheiden parallelle geleiders aangebracht in de nabijheid van de zendspoel, gekenmerkt door 5 middelen voor het aftasten van de slechts in een geselecteerd klein percentage van de geleiders geïnduceerde signalen teneinde achtereenvolgens de mogelijke positie van de spoel te reduceren steeds kleiner «ordende gebieden totdat de positie is bepaald ergens tussen twee geleiders; en 10 middelen die reageren op de in de twee geleiders geïnduceerde sig nalen teneinde de nauwkeurige positie van de spoel vast te stellen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aftast-middelen voorzien zijn van middelen voor het bemonsteren van het signaal geïnduceerd in een eerste van de geleiders, aangebracht ongeveer 15 in het midden van het raster teneinde vast te stellen of de spoel zich in een bepaalde helft van het raster bevindt.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de aftast-middelen verder voorzien zijn van middelen voor het aftasten van het signaal geïnduceerd in een tweede van de geleiders gepositioneerd onge- 20 veer in het midden van de vastgestelde helft van het raster teneinde te bepalen of de spoel zich bevindt in een bepaald kwart van het raster.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de aftast-middelen verder voorzien zijn van middelen voor het aftasten van het signaal geïnduceerd in andere geleiders teneinde het gebied waarin de 25 spoel zich bevindt te reduceren tot een gebied tussen twee geleiders.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de aftast-middelen voorzien zijn van middelen voor het uitvoeren van opvolgende bepalingen van de waarschijnlijke positie van de spoel voorafgaand aan de vaststelling welk van de geleiders moet worden afgetast.

6. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de genoem de op de signalen reagerende middelen voorzien zijn van middelen voor het bepalen van een signaalverhouding uit de signalen geïnduceerd in de twee geleiders alsmede middelen voor het vergelijken van deze verhouding met vooraf bepaalde verhoudingen die indicatief zijn voor de nauw- 35 keurige spoelpositie.

7. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aftast-middelen voorzien zijn van middelen voor het vaststellen van de polariteit van de in de geleiders geïnduceerde signalen teneinde aan te geven aan welke zijde van de aftastgeleider de spoel zich bevindt.

8. Inrichting voor het vaststellen van de positie van een zend- 3302567 20. spoel met betrekking tot een paar op afstans van elkaar geplaatste parallelle geleiders gepositioneerd in de nabijheid van de zendspoel, gekenmerkt door: middelen voor het meten van de signalen geïnduceerd in elk van de 5 geleiders; middelen voor het bepalen van een signaalverhouding uit de in de geleiders geïnduceerde signalen; en middelen voor het vergelijken van de verhouding met een reeks van vooraf bepaalde verhoudingen die indicatief zijn voor de nauwkeurige 10 spoelpositie*

9. Inrichting voor het vaststellen van de positie van een zend-spoel met betrekking tot een aantal op afstand van elkaar geplaatste parallelle geleiders die zich bevinden in de nabijheid van de zendspoel, gekenmerkt door 15 middelen voor het bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een eerste van de parallelle geleiders teneinde vast te stellen aan welke zijde van de eerste geleider de spoel zich bevindt waarbij de noodzaak om een spanmning geïnduceerd in enige van de parallelle geleiders aan de andere zijde van de eerste geleider, aan welke zijde de spoel zich 20 niet bevindt, wordt geëlimineerd; middelen voor het bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een tweede van de parallelle geleiders gelokaliseerd aan de zijde van de eerste geleider waar de spoel zich bevindt teneinde vast te stellen aan welke zijde van de tweede geleider de spoel zich bevindt waardoor de 25 noodzaak om enige van de parallelle geleiders aan de andere zijde van de tweede geleider, waar de spoel zich niet bevindt af te tasten, wordt geëlimineerd; middelen voor het bemonsteren van de spanning geïnduceerd in geselecteerde verdere van de parallelle geleiders teneinde op grove wijze 30 de positie van de spoel vast te stellen tussen twee bepaalde geleiders; middelen voor het genereren van een spanningsverhouding uit de in de genoemde twee bepaalde geleiders geïnduceerde spanningen; en middelen voor het vergelijken van de genoemde verhouding met een 35 vooraf bepaalde groep van verhoudingen teneinde de positie van de spoel fijn vast te stellen.

10. Inrichting voor het bepalen van de positie van een zendspoel met betrekking tot een aantal op afstand van elkaar geplaatste parallelle geleiders aangebracht in de nabijheid van de zendspoel, geken- 40 merkt door 3302567 η middelen voor het bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een eerste van de genoemde parallelle geleiders, welke zich bevindt nabij het midden van het aantal geleiders, teneinde vast te stellen aan welke zijde van de eerste geleider de spoel zich bevindt waarbij de eventuele 5 noodzaak cxa een spanning geïnduceerd in enige van de ongeveer helft van de geleiders gelokaliseerd aan de zijde van de eerste geleider waarin de spoel zich niet bevindt af te tasten, wordt geëlimineerd; middelen voor het bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een tweede van de parallelle geleiders die zich bevindt nabij het midden 10 van die parallelle geleiders die zich bevinden aan de zijde van de eerste geleider waar de spoel zich bevindt teneinde vast te stellen aan welke zijde van de tweede geleider de spoel is gelokaliseerd waardoor de noodzaak cm de spanning geïnduceerd in enige van de geleiders van het kwart van geleiders gelokaliseerd aan de zijde van de tweede gelei- * 15 der waar de spoel zich niet bevindt, af te tasten, wordt geëlimineerd; middelen voor het aftasten van de spanning geïnduceerd in geselecteerde andere van de parallelle geleiders teneinde op grove wijze de positie van de spoel tussen twee bepaalde geleiders vast te stellen; middelen voor het genereren van een spanningsverhouding van de in 20 de twee bepaalde geleiders geïnduceerde spanningen; en middelen voor het vergelijken van de genoemde verhouding met een vooraf bepaalde groep van verhoudingen teneinde de positie van de spoel fijn vast te stellen.

11. Werkwijze voor het bepalen van de positie van een zendspoel 25 met betrekking tot een raster van op afstand van elkaar geplaatste geleiders, gepositioneerd in de nabijheid van de zendspoel, omvattende de volgende stappen: bemonsteren van de signalen geïnduceerd in slechts een geselecteerd klein percentage van de geleiders teneinde achtereenvolgens de 30 mogelijke positie van de spoel te beperken tot een steeds kleiner gebied totdat de positie is vastgesteld ergens tussen twee geleiders; en in responsie op de signalen geïnduceerd in de twee geleiders het nauwkeurig vaststellen van de positie van de spoel.

12. Werkwijze volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de bemon-35 steringsstap omvat het bemonsteren van het signaal geïnduceerd in een eerste van de geleiders gepositioneerd ongeveer in het midden van het raster teneinde te bepalen in welke bepaalde helft van het raster de spoel zich bevindt.

13. Werkwijze volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de ge-40 noemde bemonsteringsstap omvat het bemonsteren van het signaal geïndu- 8302567 - \ f \ ceerd in een tweede van de geleiders gepositioneerd ongeveer in het midden van de helft van het raster waarin de spoel zich bevindt, teneinde vast te stellen in welk bepaald kwart van het raster de spoel zich bevindt.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de bemon- steringsstap omvat het bemonsteren van het signaal geïnduceerd in verdere geleiders teneinde het gebied waarin de spoel zich bevindt verder te beperken tot een gebied ergens tussen twee geleiders.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de bemon- 10 steringsstap omvat stappen voor het achtereenvolgens vaststellen van de grove positie van de spoel voorafgaand aan de bepaling welk van de andere geleiders moet worden bemonsterd.

16. Werkwijze volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de genoemde stap waarin op de signalen wordt gereageerd omvat het bepalen 15 van een verhouding van de in de twee geleiders geïnduceerde signalen en het vergelijken van deze verhouding met vooraf bepaalde verhoudingen die indicatief zijn voor de nauwkeurige spoelpositie.

17. Werkwijze volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de bemon-sterstap omvat het vaststellen van de polariteit van de in de geleiders 20 geïnduceerde signalen teneinde te bepalen aan welke zijde van een geleider de spoel zich bevindt.

18. Werkwijze voor het vaststellen van de positie van een zend-spoel met betrekking tot een paar van op afstand geplaatste parallelle geleiders in de nabijheid van de zendspoel, omvattende de volgende 25 stappen: meten van de in elk van de geleiders geïnduceerde signalen; vaststellen van de verhouding van de in de geleiders geïnduceerde signalen; en het vergelijken van de verhouding met een reeks van vooraf bepaal- 30 de verhoudingen indicatief voor de nauwkeurige spoelpositie.

19. Werkwijze voor het bepalen van de positie van een zendspoel met betrekking tot een aantal op afstand van elkaar geplaatste parallelle geleiders gepositioneerd in de nabijheid van de zendspoel, omvattende de volgende stappen: 35 het bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een eerste van de parallelle geleiders teneinde te bepalen aan welke zijde van de eerste geleider de spoel zich bevindt waardoor de noodzaak wordt ge'élimineerd om de spanning te bemonsteren in enige van de parallelle geleiders aan die zijde van de eerste geleider waar de spoel zich niet bevindt; 40 bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een tweede van de pa- 8302567 rallelle geleiders aan die zijde van de eerste geleider waar de spoel zich bevindt teneinde vast te stellen aan welke zijde van de tweede geleider de spoel zich bevindt waarbij de noodzaak wordt geëlimineerd om de spanning te bemonsteren in een van de parallelle geleiders aan die 5 zijde van de tweede geleider waar de spoel zich niet bevindt; bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een geselecteerde andere van de parallelle geleiders teneinde op grove wijze de plaats van de spoel tassen twee bepaalde geleiders vast te stellen; genereren van een spanningsverhouding uit de spanningen geïndu-10 ceerd in de genoemde twee bepaalde geleiders; en vergelijken van de genoemde verhouding met een vooraf bepaalde groep van verhoudingen teneinde de positie van de spoel fijn vast te stellen.

20. Werkwijze voor het bepalen van de positie van een zendspoel 15 met betrekking tot een aantal op afstand van elkaar geplaatste parallelle geleiders gepositioneerd in de nabijheid van de zendspoel, omvattende de volgende stappen: bemonsteren van de spanning geïnduceerd in een eerste van de parallelle geleiders die zich bevindt nabij het midden van het aantal ge-20 leiders teneinde vast te stellen aan welke zijde van de eerste geleider de spoel zich bevindt waarbij de noodzaak wordt geëlimineerd om de spanning af te tasten in een van de geleiders behorend tot de ongeveer helft van de geleiders aan die zijde van de eerste geleider waar de spoel zich niet bevindt; 25 aftasten van de spanning geïnduceerd in een tweede van de paral lelle geleiders ongeveer in het midden van die groep van de parallelle geleiders aan die zijde van de eerste geleider waar de spoel zich bevindt teneinde vast te stellen aan welke zijde van de tweede geleider de spoel zich bevindt waardoor de noodzaak wordt geëlimineerd om de 30 spanning af te tasten in enige van het ongeveer kwart van de geleiders gepositioneerd aan die zijde van de tweede geleider waar de spoel zich niet bevindt; aftasten van de spanning geïnduceerd in een geselecteerde andere van de parallelle geleiders teneinde op grove wijze de plaats van de 35 spoel vast te stellen tussen twee bepaalde geleiders; genereren van een verhouding van de spanningen geïnduceerd in de twee genoemde bepaalde geleiders; en vergelijken van deze verhouding met een vooraf bepaalde groep van verhoudingen teneinde de positie van de spoel fijn vast te stellen. ********** 8302567