CN109241960A - 取药窗口药单扫描平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种取药窗口药单扫描平台，包括：药单传递设备，设置在药房内，设置在取药窗口的下方，用于在被设置为自动模式时，传递当前取药人员呈送的药单；药单扫描设备，与所述药单传递设备连接，用于对当前取药人员呈送的药单进行现场扫描，以获得对应的现场扫描图像；机械手臂，与OCR识别设备连接，用于接收识别到的一个或多个药品名称，并基于所述一个或多个药品名称分别执行一个或多个定点的取药操作，以将取到的药品送达到机械手臂下方的药盒内；药盒推送设备，与所述机械手臂连接，用于在接收到所述机械手臂发送到的复位信号时，将药盒推送到取药窗口的下方。通过本发明，提升了药单扫描结账的效率。

Description

取药窗口药单扫描平台
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种取药窗口药单扫描平台。
背景技术
当前，常见的医院取药窗口的特点如下：
1、基于局域网传输。运行用电脑直接控制叫号系统、显示系统及语音系统，可同步显示当前系统工作状况。
2、专业开发、界面直观、操作简单。
3、可与医院的HIS系统联用，读取HIS系统中已缴费的病人取药信息。
4、呼叫简单，可随意选择病人进行呼叫。
5、可在等候取药区放置液晶主显示屏、在每个取药窗口上方放置液晶窗口显示屏，同时显示取药病人姓名，并与语音播报同步。
6、可显示及语音播报取药病人的姓名、药房、窗口号以及其它任意输入的信息内容，包括广告信息。
发明内容
为了解决当前药单扫描结账过于依赖人工操作的技术问题，本发明提供了一种取药窗口药单扫描平台。
为此，本发明需要具备以下四个关键发明点：
(1)引入药单扫描设备对药单进行图像扫描，并采用针对性的图像处理模式和图像识别模式对药单上的药品进行识别；
(2)基于识别结果采用定制机械手臂进行自动取药操作，减少了取药点的人工成本；
(3)基于图像的分辨率确定对图像进行分格处理中的每一个图像分格的面积，对各个图像分格的各自的主要噪声类型进行统计；
(4)基于不同的统计结果进行图像的不同的滤波处理，从而能够有效滤除图像中的各类干扰信号。
根据本发明的一方面，提供了一种取药窗口药单扫描平台，所述平台包括：
药单传递设备，设置在药房内，设置在取药窗口的下方，用于在被设置为自动模式时，传递当前取药人员呈送的药单；药单扫描设备，与所述药单传递设备连接，用于对当前取药人员呈送的药单进行现场扫描，以获得对应的现场扫描图像；模式切换设备，与所述药单传递设备连接，用于设置取药模式为自动模式和手动模式；面积采集设备，与所述药单扫描设备连接，用于接收所述现场扫描图像，基于所述现场扫描图像的分辨率确定对所述现场扫描图像进行分格处理中的每一个图像分格的面积，其中，所述图像的分辨率越高，对所述现场扫描图像进行分格处理获得的每一个图像分格的面积越大；干扰解析设备，与所述面积采集设备连接，用于对所述现场扫描图像中的每一个图像分格执行以下处理：检测所述图像分格中的各种干扰信号，将幅值最大的干扰信号对应的干扰类型作为所述图像分格对应的干扰类型输出；类型汇总设备，与所述干扰解析设备连接，用于接收各个图像分格分别对应的各个干扰类型，对所述各个干扰类型进行类型统计，将重复度最高的干扰类型作为图像干扰类型输出，还输出所述图像干扰类型的重复次数；窗口定形设备，与所述类型汇总设备连接，用于接收所述图像干扰类型以及所述图像干扰类型的重复次数，基于所述图像干扰类型确定对应的搜索窗口的外形，还基于所述图像干扰类型的重复次数确定对应的搜索窗口的径向长度；颜色分量滤波设备，分别与所述面积采集设备和所述窗口定形设备连接，用于接收所述搜索窗口，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的Y分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后Y分量值，基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的U分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后U分量值，基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的V分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后V分量值；OCR识别设备，与所述颜色分量滤波设备连接，用于接收所述分量滤波图像，对所述分量滤波图像进行OCR识别，以获得所述分量滤波图像中的各个字符串，并提取出所述各个字符串中的一个或多个药品名称；机械手臂，与所述OCR识别设备连接，用于接收所述一个或多个药品名称，并基于所述一个或多个药品名称分别执行一个或多个定点的取药操作，以将取到的药品送达到机械手臂下方的药盒内；药盒推送设备，与所述机械手臂连接，用于在接收到所述机械手臂发送到的复位信号时，将药盒推送到取药窗口的下方。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：所述颜色分量滤波设备还用于基于各个像素点的滤波后Y分量值、滤波后U分量值和滤波后V分量值输出与所述现场扫描图像对应的分量滤波图像。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的Y分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后Y分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个Y分量值确定所述目标像素点的滤波后Y分量值。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的U分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后U分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个U分量值确定所述目标像素点的滤波后U分量值。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的V分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后V分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个V分量值确定所述目标像素点的滤波后V分量值。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述面积采集设备中，对所述高清图像进行分格处理获得的每一个图像分格的面积相同。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述窗口定形设备中，基于所述图像干扰类型的重复次数确定对应的搜索窗口的径向长度包括：所述图像干扰类型的重复次数越多，确定的对应的搜索窗口的径向长度越大。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：所述机械手臂还用于在执行完取药操作后，返回到默认位置，同时发出复位信号。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：所述机械手臂由手臂驱动单元、支撑臂、上肢臂和信号发送单元连接，所述上肢臂的末端设置有抓手。
更具体地，在所述取药窗口药单扫描平台中：所述手臂驱动单元与所述上肢臂连接，所述支撑臂与所述上肢臂连接，所述信号发送单元与所述手臂驱动单元连接。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的取药窗口药单扫描平台所应用的取药窗口的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的取药窗口药单扫描平台的实施方案进行详细说明。
取药窗口一般汇集了大量的取药人群，如果取药的速度过慢，直接影响了每一个患者的看病速度，因此，需要对取药窗口处的工作效率进行有效的改善。
取药窗口包括递交药单：患者把配药单交给配药师；配药：配药师根据药单进行配药；叫号：配药师配药完毕后呼叫相应患者前来取药；取药：患者根据显示屏音箱信息前去取药。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种取药窗口药单扫描平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的取药窗口药单扫描平台所应用的取药窗口的外形示意图。
根据本发明实施方案示出的取药窗口药单扫描平台包括：
药单传递设备，设置在药房内，设置在取药窗口1的下方，用于在被设置为自动模式时，传递当前取药人员呈送的药单；
药单扫描设备，与所述药单传递设备连接，用于对当前取药人员呈送的药单进行现场扫描，以获得对应的现场扫描图像；
模式切换设备，与所述药单传递设备连接，用于设置取药模式为自动模式和手动模式；
面积采集设备，与所述药单扫描设备连接，用于接收所述现场扫描图像，基于所述现场扫描图像的分辨率确定对所述现场扫描图像进行分格处理中的每一个图像分格的面积，其中，所述图像的分辨率越高，对所述现场扫描图像进行分格处理获得的每一个图像分格的面积越大；
干扰解析设备，与所述面积采集设备连接，用于对所述现场扫描图像中的每一个图像分格执行以下处理：检测所述图像分格中的各种干扰信号，将幅值最大的干扰信号对应的干扰类型作为所述图像分格对应的干扰类型输出；
类型汇总设备，与所述干扰解析设备连接，用于接收各个图像分格分别对应的各个干扰类型，对所述各个干扰类型进行类型统计，将重复度最高的干扰类型作为图像干扰类型输出，还输出所述图像干扰类型的重复次数；
窗口定形设备，与所述类型汇总设备连接，用于接收所述图像干扰类型以及所述图像干扰类型的重复次数，基于所述图像干扰类型确定对应的搜索窗口的外形，还基于所述图像干扰类型的重复次数确定对应的搜索窗口的径向长度；
颜色分量滤波设备，分别与所述面积采集设备和所述窗口定形设备连接，用于接收所述搜索窗口，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的Y分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后Y分量值，基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的U分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后U分量值，基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的V分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后V分量值；
OCR识别设备，与所述颜色分量滤波设备连接，用于接收所述分量滤波图像，对所述分量滤波图像进行OCR识别，以获得所述分量滤波图像中的各个字符串，并提取出所述各个字符串中的一个或多个药品名称；
机械手臂，与所述OCR识别设备连接，用于接收所述一个或多个药品名称，并基于所述一个或多个药品名称分别执行一个或多个定点的取药操作，以将取到的药品送达到机械手臂下方的药盒内；
药盒推送设备，与所述机械手臂连接，用于在接收到所述机械手臂发送到的复位信号时，将药盒推送到取药窗口的下方。
接着，继续对本发明的取药窗口药单扫描平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述取药窗口药单扫描平台中：所述颜色分量滤波设备还用于基于各个像素点的滤波后Y分量值、滤波后U分量值和滤波后V分量值输出与所述现场扫描图像对应的分量滤波图像。
在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的Y分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后Y分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个Y分量值确定所述目标像素点的滤波后Y分量值。
在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的U分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后U分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个U分量值确定所述目标像素点的滤波后U分量值。
在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的V分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后V分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个V分量值确定所述目标像素点的滤波后V分量值。
在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述面积采集设备中，对所述高清图像进行分格处理获得的每一个图像分格的面积相同。
在所述取药窗口药单扫描平台中：在所述窗口定形设备中，基于所述图像干扰类型的重复次数确定对应的搜索窗口的径向长度包括：所述图像干扰类型的重复次数越多，确定的对应的搜索窗口的径向长度越大。
在所述取药窗口药单扫描平台中：所述机械手臂还用于在执行完取药操作后，返回到默认位置，同时发出复位信号。
在所述取药窗口药单扫描平台中：所述机械手臂由手臂驱动单元、支撑臂、上肢臂和信号发送单元连接，所述上肢臂的末端设置有抓手。
在所述取药窗口药单扫描平台中：所述手臂驱动单元与所述上肢臂连接，所述支撑臂与所述上肢臂连接，所述信号发送单元与所述手臂驱动单元连接。
另外，所述颜色分量滤波设备采用的滤波，在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
采用本发明的取药窗口药单扫描平台，针对现有技术中药单扫描结账过于依赖人工操作的技术问题，通过引入药单扫描设备对药单进行图像扫描，并采用针对性的图像处理模式和图像识别模式对药单上的药品进行识别；基于识别结果采用定制机械手臂进行自动取药操作，减少了取药点的人工成本；基于图像的分辨率确定对图像进行分格处理中的每一个图像分格的面积，对各个图像分格的各自的主要噪声类型进行统计；基于不同的统计结果进行图像的不同的滤波处理，从而能够有效滤除图像中的各类干扰信号。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种取药窗口药单扫描平台，所述平台包括：
药单传递设备，设置在药房内，设置在取药窗口的下方，用于在被设置为自动模式时，传递当前取药人员呈送的药单；
药单扫描设备，与所述药单传递设备连接，用于对当前取药人员呈送的药单进行现场扫描，以获得对应的现场扫描图像；
模式切换设备，与所述药单传递设备连接，用于设置取药模式为自动模式和手动模式；
面积采集设备，与所述药单扫描设备连接，用于接收所述现场扫描图像，基于所述现场扫描图像的分辨率确定对所述现场扫描图像进行分格处理中的每一个图像分格的面积，其中，所述图像的分辨率越高，对所述现场扫描图像进行分格处理获得的每一个图像分格的面积越大；
干扰解析设备，与所述面积采集设备连接，用于对所述现场扫描图像中的每一个图像分格执行以下处理：检测所述图像分格中的各种干扰信号，将幅值最大的干扰信号对应的干扰类型作为所述图像分格对应的干扰类型输出；
类型汇总设备，与所述干扰解析设备连接，用于接收各个图像分格分别对应的各个干扰类型，对所述各个干扰类型进行类型统计，将重复度最高的干扰类型作为图像干扰类型输出，还输出所述图像干扰类型的重复次数；
窗口定形设备，与所述类型汇总设备连接，用于接收所述图像干扰类型以及所述图像干扰类型的重复次数，基于所述图像干扰类型确定对应的搜索窗口的外形，还基于所述图像干扰类型的重复次数确定对应的搜索窗口的径向长度；
颜色分量滤波设备，分别与所述面积采集设备和所述窗口定形设备连接，用于接收所述搜索窗口，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的Y分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后Y分量值，基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的U分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后U分量值，基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的V分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后V分量值；
OCR识别设备，与所述颜色分量滤波设备连接，用于接收所述分量滤波图像，对所述分量滤波图像进行OCR识别，以获得所述分量滤波图像中的各个字符串，并提取出所述各个字符串中的一个或多个药品名称；
机械手臂，与所述OCR识别设备连接，用于接收所述一个或多个药品名称，并基于所述一个或多个药品名称分别执行一个或多个定点的取药操作，以将取到的药品送达到机械手臂下方的药盒内；
药盒推送设备，与所述机械手臂连接，用于在接收到所述机械手臂发送到的复位信号时，将药盒推送到取药窗口的下方。
2.如权利要求1所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
所述颜色分量滤波设备还用于基于各个像素点的滤波后Y分量值、滤波后U分量值和滤波后V分量值输出与所述现场扫描图像对应的分量滤波图像。
3.如权利要求2所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的Y分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后Y分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个Y分量值确定所述目标像素点的滤波后Y分量值。
4.如权利要求3所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的U分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后U分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个U分量值确定所述目标像素点的滤波后U分量值。
5.如权利要求4所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
在所述颜色分量滤波设备中，并基于所述搜索窗口对所述现场扫描图像的各个像素点的V分量值执行滤波动作，以获得各个像素点的滤波后V分量值包括：将所述现场扫描图像每一个像素点作为目标像素点，在所述现场扫描图像中基于所述搜索窗口获取所述目标像素点的各个周围像素点，基于所述各个周围像素点的各个V分量值确定所述目标像素点的滤波后V分量值。
6.如权利要求5所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
在所述面积采集设备中，对所述高清图像进行分格处理获得的每一个图像分格的面积相同。
7.如权利要求6所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
在所述窗口定形设备中，基于所述图像干扰类型的重复次数确定对应的搜索窗口的径向长度包括：所述图像干扰类型的重复次数越多，确定的对应的搜索窗口的径向长度越大。
8.如权利要求7所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
所述机械手臂还用于在执行完取药操作后，返回到默认位置，同时发出复位信号。
9.如权利要求8所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
所述机械手臂由手臂驱动单元、支撑臂、上肢臂和信号发送单元连接，所述上肢臂的末端设置有抓手。
10.如权利要求9所述的取药窗口药单扫描平台，其特征在于：
所述手臂驱动单元与所述上肢臂连接，所述支撑臂与所述上肢臂连接，所述信号发送单元与所述手臂驱动单元连接。
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