NL8202371A - TORQUE LIMITER IN A PLANETARY REDUCTION GEAR. - Google Patents
TORQUE LIMITER IN A PLANETARY REDUCTION GEAR. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8202371A NL8202371A NL8202371A NL8202371A NL8202371A NL 8202371 A NL8202371 A NL 8202371A NL 8202371 A NL8202371 A NL 8202371A NL 8202371 A NL8202371 A NL 8202371A NL 8202371 A NL8202371 A NL 8202371A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- gear
- torque limiter
- ring gear
- planetary reduction
- output shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
Description
\ i - 1 -\ i - 1 -
Koppelbegrenzer in een planetair reductiedrijfverk.Torque limiter in a planetary gear reduction gearbox.
cc
Achtergrond van de uitvinding.Background of the invention.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een koppelbegrenzer in een planetair reductiedrijfverk.The present invention relates to a torque limiter in a planetary gear reduction gear.
Bij een kleine landbouwmacliine, die door een 5 bedienende persoon lopend moet vorden voortbevogen, is een pla netair reductiedrijfverk rechtstreeks verbonden met een krukas van een motor, om daardoor het toerental sterk te verlagen.In a small agricultural machine, which must be propelled by an operator on foot, a plastic reduction gear unit is directly connected to an engine crankshaft, thereby greatly reducing the speed.
Zodoende kan de lopend voortbevogen beverkingsinrichting in een zo compact mogelijk mechanisme vorden aangedreven.In this way, the running advancing chipping device can be driven in as compact a mechanism as possible.
10 Als bij een dergelijke inrichting een schok of overbelasting van de vielen of de beverkingsinrichting vordt overgebracht op de krukas van de motor, dan bestaat het gevaar, dat de motor vastloopt of dat de in de machine toegepaste tand-vielen of overbrengassen vorden beschadigd, vanneer een derge-15 lijke overbelasting plotseling optreedt.10 With such a device, if a shock or overload of the falls or the baffle device is transferred to the crankshaft of the engine, there is a risk of the engine jamming or damage to the tines or transmission shafts used in the machine, such an overload suddenly occurs.
Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.
De onderhavige uitvinding heeft ten doel, in een planetair reductiedrijfverk een koppelbegrenzer aan te brengen, die dergelijke moeilijkheden kan voorkomen.The object of the present invention is to provide a torque limiter in a planetary reduction gearbox which can prevent such difficulties.
20 De koppelbegrenzer in een planetair reductie- i · drijfverk volgens de onderhavige uitvinding omvat een ingangsas, een daarop gemonteerd zonnetandviel, een vast ringtandviel, planeettandvielen die in ingrijping zijn met het zonnetandviel en het vaste ringtandviel, een drager voor het draaibaar vast-25 houden van de planeettandvielen, en een uitgangsas die met de drager is gekoppeld, en is gekenmerkt door een mechanisme voor het losmaken van de vergrendeling van het ringtandviel, vanneer een koppel, dat groter is dan een vooraf bepaalde vaarde, op het ringtandviel vordt uitgeoefend.The torque limiter in a planetary reduction gearbox according to the present invention comprises an input shaft, a sun gear mounted thereon, a fixed ring gear, planetary teeth engaged with the sun gear and the fixed ring gear, a rotatable holding support. of the planetary teeth, and an output shaft coupled to the support, and characterized by a mechanism for releasing the locking of the ring tooth, from a torque greater than a predetermined amount exerted on the ring tooth.
30 Volgens de onderhavige uitvinding vordt daar- voor het vaste ringtandviel in het planetaire reductiedrijfverk toegepast. Het vaste ringtandviel is namelijk zodanig geconstrueerd, dat vanneer een schok of overbelasting op het ringtandviel vordt 8202371According to the present invention, the fixed ring gear is used in the planetary reduction gear for this purpose. Namely, the fixed ring gear is constructed in such a way that a shock or overload on the ring tooth falls. 8202371
* V* V
- 2 - uitgeoefend, het ringtandviel kan draaien, vaardoor de over-brenging van vermogen vordt onderbroken en zodoende dienst doet als koppelbegrenzer.- 2 - applied, the ring gear can rotate, interrupting the transmission of power and thus serving as a torque limiter.
Een groot bedrijfs- en construetiefteehnisch 5 voordeel kan vorden bereikt door de bestaande construetie op doeltreffende vijze te gebruiken, vaaraan eenvoudige verbeteringen vorden aangebracht.A great operational and constructional technical advantage can be achieved by using the existing construction in an effective manner, with simple improvements being made.
Andere doeleinden en voordelen van de onder-havige uitvinding zullen duidelijk vorden uit de volgende be-10 schrijving aan de hand van de bijgaande tekening.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.
Figuur 1 is een zijaanzicht van een landbouv-machine, die door een bedienende persoon lopend moet vorden voortbevogen en die volgens de onderhavige uitvinding is voor-zien van een koppelbegrenzer in een planetair reducti edr ijfverk; 15 figuur 2 is een vertikale doorsnede van de belangrijkste onderdelen van de koppelbegrenzer in een planetair reductiedrijfverk volgens figuur 1; figuur 3 is een doorsnede volgens de lijn III - III in figuur 2; en 20 figuur is een perspectivisch aanzicht van het mechanisme voor het losmaken van de vergrendeling.Figure 1 is a side view of a land engine that is to be powered by an operator in running condition and, in accordance with the present invention, is provided with a torque limiter in a planetary gear reducer; Figure 2 is a vertical sectional view of the major components of the torque limiter in a planetary reduction gear of Figure 1; Figure 3 is a section on the line III-III in Figure 2; and Figure is a perspective view of the lock release mechanism.
Figuur 1 toont een cultivator, die door een bedienende persoon lopend moet vorden voortbevogen, vaarvan het machinehuis is voorzien van een motor 1, een transmissiekast 2 25 die onder de motor 1 daarmee is gekoppeld door een planeettand- vieldrijfverk 8 (hierna genoemd planetair reductiedrijfverk), een van een bumper 3 en van een schutbord De cultivator is verder voorzien van een stuurstang 5» die achtervaarts uitsteekt van het onderste deel van het machinehuis, van beverkingsrotoren 30 6 die aandrijvend zijn gekoppeld aan beide zijden van het onder- ste gedeelte van de transmissiekast 2, en van een steunstang J3 die losneembaar aan de onderzijde van de stuurstang 5 is gemon-teerd. Zodoende kan men met de door een bedienende persoon lopend voortbevogen cultivator een beverking uitvoeren met de beverkings-35 rotoren 6, tervijl het machinehuis lopend vordt voortbevogen.Figure 1 shows a cultivator, which must be powered by an operator while walking, the machine housing of which is provided with a motor 1, a transmission box 2 which is coupled under the motor 1 by a planetary gear float 8 (hereinafter referred to as planetary reduction gear). , one of a bumper 3 and of a bulkhead. The cultivator is furthermore provided with a steering rod 5 »which protrudes rearwardly from the lower part of the machine housing, from shackle rotors 30 6 which are coupled to both sides of the lower part of the transmission box 2, and of a support rod J3 which is detachably mounted on the underside of the control rod 5. Thus, with the cultivator propelled by an operator walking, it is possible to make an affirmation with the affirmation rotors 6, while continuing to propel the machine housing while running.
8202371 5 ^ 'ΐ - 3 -8202371 5 ^ 'ΐ - 3 -
In de hierna volgende beschrijving zal de constructie van het tandwieldrijfwerk tussen de motor en de ro-toren 6 worden beschreven.In the following description, the construction of the gear wheel between the motor and the rotors 6 will be described.
Zoals in de figuren 2 en 3 is aangegeven, zijn 5 drie planeettandwielen 9 in het planetaire reductiedrijfwerk 8 in ingrijping met.een zonnetandwiel 10’, dat uit een geheel daarmee is gevormd aan het uiteinde van een ingangsas of krukas 10 van de motor 1. Een ringtandwiel 11 is opgesteld rondom en in ingrijping met deze planeettandwielen 9.As shown in Figures 2 and 3, three planetary gears 9 in the planetary reduction gear 8 mesh with a sun gear 10 'formed integrally therewith at the end of an input shaft or crankshaft 10 of the motor 1. A ring gear 11 is arranged all around and in engagement with these planetary gears 9.
10 Het ringtandwiel 11 is in de buitenom.trek voorzien van vier uitsparingen 12. Een kogel 13 wordt door middel van een veer 1^, die door het transmissiehuis 2 is ondersteund, . met kracht verend in elke uitsparing 12 gedrukt. Zodoende wordt het ringtandwiel 11 stevig vastgehouden ten opzichte van het 15 transmissiehuis 2.The ring gear 11 is provided with four recesses 12 in the outer circumference. A ball 13 is supported by a spring 11 which is supported by the transmission housing 2. forcefully resiliently pressed into each recess 12. Thus, the ring gear 11 is held firmly in relation to the transmission housing 2.
De veren 14 hebben een vooraf bepaalde veerbe-lasting. Wanneer een groot koppel op het ringtandwiel 11 wordt uitgeoefend, worden de veren 14 door middel van de kogels 13 samengedrukt, waardoor de kogels 13 uit de uitsparingen 12 kun-20 nen bewegen. Zodoende is daar een ontgrerLdelbaar grendelmecha- nisme 21 gevormd.The springs 14 have a predetermined spring load. When a large torque is exerted on the ring gear 11, the springs 14 are compressed by means of the balls 13, whereby the balls 13 can move out of the recesses 12. Thus, an unlockable locking mechanism 21 is formed there.
In een drager 15 zijn draaibaar drie planeet-tandwielen 9 gemonteefd en de drager 15 heeffc als uitgang de draaiing van de planeettandwielen 9 rondom het zonnetandwiel 10.Rotatably three planet gears 9 are mounted in a carrier 15 and the carrier 15 has as output the rotation of the planet gears 9 around the sun gear 10.
25 De drager 15 is in het midden voorzien van een cilindrisch deel 15a. Het cilindrische deel 15a is voorzien van kogelholten 15b-, waarin kogels 15c passen.The carrier 15 is provided in the center with a cylindrical part 15a. The cylindrical part 15a is provided with ball cavities 15b- in which balls 15c fit.
Een uitgangsas of transmissietussenas 16 is opgesteld concentrisch ten opzichte van de ingangsas 10, waar-30 bij de einden van de assen tegenover elkaar.staan. Nabij het van glijspieen voorziene uiteinde van de uitgangsas 16 zijn uitsparingen 16a gevormd, waarin de kogels 15c kunnen grijpen.An output shaft or intermediate transmission shaft 16 is arranged concentrically with respect to the input shaft 10, the ends of the axes of which are opposite each other. Recesses 16a, into which the balls 15c can engage, are formed near the end of the output shaft 16 provided with sliding splines.
Een koppeling 17 is verschuifbaar gemonteerd op het cilindrische deel 15a. Een drukveer 18 is opgesteld 35 tussen de koppeling 17 en een deel van de drager 15. De koppe- 8202371 ί - k - ling 17 is langs de hinnenomtrek voorzien van holten 17a, waar-in de kogels kunnen grijpen, en van de kogels opsluitende delen 17¾- De de kogels opsluitende delen 17¾ liouden normaal de kogels 15c in ingrijping in de kogelholten 15¾ en de holten 16a.A coupling 17 is slidably mounted on the cylindrical portion 15a. A compression spring 18 is disposed 35 between the coupling 17 and a part of the carrier 15. The coupling 8202371 coupling 17 is provided along the inner circumference with cavities 17a in which the balls can engage and enclose the balls. parts 17¾- The ball-enclosing parts 17ouden normally hold the balls 15c in engagement with the ball cavities 15¾ and the cavities 16a.
5 Wanneer de koppeling 17 tegen de kracht van de veer 18 in vordt ¾evogen, vorden de holten 17a verplaatst naar de positie van de kogels 15c, zodat de kogels 15c in de holten 17a kunnen hevegen, vaardoor de verhinding van de trans-mis sietussenas 16 met de drager 15 vordt verhroken.When the coupling 17 is counteracted by the force of the spring 18, the cavities 17a are moved to the position of the balls 15c, so that the balls 15c can lift into the cavities 17a, by the transmission of the trans mission shaft 16 the carrier 15 is broken.
10 De transmissietussenas 16 is aan het andere einde voorzien van een van schroefdraad voorziene horing, vaar-in een uiteinde van een transmissie-as 19 is geschroefd.The transmission intermediate shaft 16 is provided at the other end with a threaded bore, screwed into one end of a transmission shaft 19.
Op het andere uiteinde van de transmissie-as 19 is een kegel-tandviel 20 hevestigd.On the other end of the transmission shaft 19, a tapered gear 20 is mounted.
15 Een as 21 is gelagerd in het ondereinde van het transmissiehuis 2 en is voorzien van een conisch tandviel 22, dat in ingrijping is met het conische tandviel 20. Zoals in figuur 1 is getekend, zijn de rotoren 6 op de as 21 gemonteerd.A shaft 21 is mounted in the lower end of the transmission housing 2 and is provided with a tapered tooth drop 22 which meshes with the tapered tooth fall 20. As shown in Figure 1, the rotors 6 are mounted on the shaft 21.
Bij het transmissiehuis 2 heeft het hovenste 20 gedeelte 2a voor het onderhrengen van het ringtandviel 11 een relatief grote diameter en heeft het onderste gedeelte 2h voor het onderhrengen van de uitgangsas 16 een relatief kleine diameter, zodat het transmissiehuis 2 een trechtervormige dvarsdoor-snede heeft. De koppeling met de kogels 15c is daarhij onder-25 gehracht in de relatief grote ruimte van het hovenste gedeelte van het trechtervormige transmissiehuis 2.At the transmission housing 2, the upper portion 2a for housing the ring gear 11 has a relatively large diameter and the lower portion 2h for housing the output shaft 16 has a relatively small diameter, so that the transmission housing 2 has a funnel-shaped cross section. The coupling to the balls 15c is there under 25 loaded in the relatively large space of the upper part of the funnel-shaped transmission housing 2.
Wanneer een overbelasting vordt uitgeoefend op de rotoren 6 vanneer men met de cultivator verkt, vordt deze overhelasting direkt overgehracht op de drager 15, die deze over-30 helasting onmiddellijk overhrengt op het ringtandwiel 11, dat in ingrijping is met de planeettandvielen 9, die op de drager 15 zijn gemonteerd.When an overload is exerted on the rotors 6 during operation with the cultivator, this overload is directly transmitted to the carrier 15, which immediately transmits this overload to the ring gear 11, which meshes with the planetary gears 9, which the carrier 15 are mounted.
Wanneer echter een groot koppel op het ring-tandviel 11 vordt uitgeoefend, vorden de veren 1^ door de kogels 35 13 teruggedrukt, zodat de kogels 13 uit de uitsparingen 12 kun- 8202371 -V JC1 - 5 - nen bevegen, vaardoor de vergrendeling van het ringtandwiel 11 vordt opgeheven. Zodoende vordt de mechanische koppeling tussen de uitgangsas 10 en de transmissietussenas 16 ontkoppeld, zodat de functie van een koppelbegrenzer vordt uitgeoefend.However, when a large torque is applied to the ring gear 11, the springs 11 are pushed back by the balls 13, so that the balls 13 can move out of the recesses 12, by locking the the ring gear 11 is lifted. Thus, the mechanical coupling between the output shaft 10 and the transmission intermediate shaft 16 is disengaged, so that the function of a torque limiter is performed.
5 Wanneer de overbelasting aan de zijde van de rotoren vegvalt, ontstaat een toestand, vaarin de kogels 13 in de uitsparingen 12 terecht komen, nadat het ringtandviel 11 over een vooraf bepaald aantal omventelingen is gedraaid. *When the overload on the side of the rotors falls, a condition arises, in which the balls 13 enter the recesses 12, after the ring tooth 11 has been rotated through a predetermined number of turns. *
Opgemerkt vordt, dat de rotoren 6 ook vielen 10 kunnen zijn en dat de onderhavige uitvinding kan vorden toege- past op elk villekeurig transmissiestelsel.It is noted that the rotors 6 can also be traps 10 and the present invention can be applied to any skin random transmission system.
Als ontgrendelbaar grendelmechanisme 23 kan elk villekeurig mechanisme vorden toegepast, dat dezelfde functie heeft, bijvoorbeeld een zogenoemd schij fremmechanisme, vaarin 15 het ringtandviel 11 aan zijn beide zijden is opgesloten.As unlockable locking mechanism 23, any skin-free mechanism can be used which has the same function, for instance a so-called disc-locking mechanism, in which the ring tooth 11 is enclosed on both sides.
82023718202371
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14195181 | 1981-09-08 | ||
JP14195181A JPS5842858A (en) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | Torque limiter in planetary reduction gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8202371A true NL8202371A (en) | 1983-04-05 |
Family
ID=15303917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8202371A NL8202371A (en) | 1981-09-08 | 1982-06-11 | TORQUE LIMITER IN A PLANETARY REDUCTION GEAR. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5842858A (en) |
DE (1) | DE3222098A1 (en) |
FR (1) | FR2512512B1 (en) |
GB (1) | GB2105815B (en) |
NL (1) | NL8202371A (en) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2122303B (en) * | 1982-04-26 | 1985-08-14 | Kubota Ltd | Safety mechanism for reduction gearing |
DE3323250A1 (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-10 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | GEARBOX WITH OVERLOAD PROTECTION, ESPECIALLY FOR THE DRIVE OF CARBON PLANE AND THE LIKE |
JPH0674835B2 (en) * | 1986-03-27 | 1994-09-21 | マテックス株式会社 | Casing mounting structure for planetary gear unit |
JPH03121335A (en) * | 1989-10-02 | 1991-05-23 | Matetsukusu Kk | Timing drive unit for epicycle gear |
GB9412294D0 (en) * | 1994-06-18 | 1994-08-10 | Black & Decker Inc | Improvements in cutting devices |
DE4428373C1 (en) * | 1994-08-11 | 1996-02-22 | Wolf Outils | System of pipework providing handle for lawnmower, |
DE19825429A1 (en) * | 1998-06-06 | 1999-12-09 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Motor vehicle gearing for adjusting brake linings of disc brakes |
DE19860394A1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-06-29 | Viking Umwelttechnik | Walk-behind tiller |
JP2008534872A (en) * | 2005-04-01 | 2008-08-28 | トマクテック・アクティーゼルスカブ | Planetary gear |
JP4781808B2 (en) * | 2005-12-22 | 2011-09-28 | トックベアリング株式会社 | Planetary gear reducer with torque limiter |
DE202009014994U1 (en) * | 2009-11-04 | 2010-02-18 | Viking Gmbh | gardening equipment |
EP2666595A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-27 | Robert Bosch Gmbh | planetary gear assembly with protection clutch |
US20160215872A1 (en) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Mtd Products Inc | Vertical tine tiller |
RU2586909C1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-06-10 | Игорь Владимирович Ющенко | Cultivator |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2459092A (en) * | 1945-04-19 | 1949-01-11 | Dana Corp | Slip clutch power take-off unit |
US2537672A (en) * | 1948-12-31 | 1951-01-09 | David T James | Overload release mechanism |
US2884814A (en) * | 1955-08-15 | 1959-05-05 | Thomas C Wilson Inc | Torque controls |
US3115791A (en) * | 1962-07-03 | 1963-12-31 | Dean Peter Payne | Two-speed power transmission |
DE1288862B (en) * | 1967-10-28 | 1969-02-06 | U Eisengiesserei Dessau Veb Ma | Epicyclic gear with load compensation in axial, radial and tangential directions and shock-absorbing effect |
JPS5111355Y2 (en) * | 1971-09-25 | 1976-03-26 | ||
US3720112A (en) * | 1971-10-22 | 1973-03-13 | Gilson Brothers Co | Load limiter for self-energizing drive |
JPS5229376B2 (en) * | 1972-04-13 | 1977-08-02 | ||
NL184534C (en) * | 1978-01-31 | 1989-08-16 | Lely Nv C Van Der | TORQUE LIMITER. |
DE3027553C2 (en) * | 1979-08-02 | 1982-02-11 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo | Vertical motor cultivator |
JPS5828150B2 (en) * | 1979-08-23 | 1983-06-14 | ブリヂストンサイクル株式会社 | Bicycle exterior derailleur |
JPS5828150U (en) * | 1981-08-20 | 1983-02-23 | マックス株式会社 | Overtorque prevention device in planetary gearing |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14195181A patent/JPS5842858A/en active Granted
-
1982
- 1982-05-28 FR FR8209401A patent/FR2512512B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-11 DE DE19823222098 patent/DE3222098A1/en active Granted
- 1982-06-11 NL NL8202371A patent/NL8202371A/en not_active Application Discontinuation
- 1982-06-15 GB GB08217359A patent/GB2105815B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5842858A (en) | 1983-03-12 |
GB2105815A (en) | 1983-03-30 |
GB2105815B (en) | 1985-07-31 |
FR2512512B1 (en) | 1990-10-12 |
DE3222098C2 (en) | 1987-02-19 |
JPS6250692B2 (en) | 1987-10-26 |
DE3222098A1 (en) | 1983-04-07 |
FR2512512A1 (en) | 1983-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8202371A (en) | TORQUE LIMITER IN A PLANETARY REDUCTION GEAR. | |
DE69910000T2 (en) | ELECTRIC MOTOR HUB DRIVE FOR BICYCLE OR THE LIKE | |
EP1470013B1 (en) | Directly driven driving axle with two drive motors | |
DE60218119T2 (en) | Bicycle power hub with power control for an auxiliary switching device | |
WO2011073360A1 (en) | Shifting device and gear unit | |
US4036331A (en) | Vehicle anti-skid brake control apparatus | |
JPH04157241A (en) | Rotation driving device with inscribed engagement type planetary gear speed regular having free wheel mechanism | |
DE19602685A1 (en) | Power transmission device for vehicle | |
DE102019006708A1 (en) | Electric drive system with gearbox for a bicycle | |
DE10127769A1 (en) | Auxiliary electrical drive for bicycle has output shaft of electric motor supplied from electrical storage device and coupled to rear wheel hub via planetary gear with three gear stages | |
DE69836521T2 (en) | Drive hub for bicycle | |
US5307910A (en) | Manually operated clutch and brake | |
DE202007008851U1 (en) | Battery stroller | |
EP0274169B1 (en) | Power transmission device for a four wheel drive vehicle | |
DE2112645A1 (en) | Vehicle that can be driven by muscle power | |
GB2283949A (en) | Regenerative braking device | |
DE202018106520U1 (en) | Rear-wheel drive assembly for integration of rear-wheel drive and bidirectional braking for three- or four-wheeled vehicles | |
JP2628809B2 (en) | Tractor axle drive | |
JPH04108089A (en) | Energy accumulating and releasing bicycle | |
JPH0612156U (en) | Rear axle case structure for work vehicles | |
GB1570230A (en) | Device for attaching to an output shaft for preventing unwanted reverse rotation of the output shaft | |
JPH079746Y2 (en) | Steering device for work vehicle | |
US2263937A (en) | Speed change axle | |
DE102023104210A1 (en) | Braking device for a human-powered vehicle | |
JP2672983B2 (en) | Height adjustment device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
BV | The patent application has lapsed |