NL8201864A - Inrichting voor het scheiden en verder transporteren van voorwerpen. - Google Patents

Description

' l ' \ \ * * * l \ VO 3352

Titel: Inrichting voor het scheiden en verder transporteren van voorwerpen.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het scheiden en verder transporteren van althans nagenoeg rechthoekige, tabletvormige voorwerpen volgens de aanhef van de conclusie 1.

5 Er zijn reeds verschillende van dergelijke inrichtingen bekend, waarmee vlakke, in een ononderbroken rij aankomende voorwerpen op een k .

tweede transportorgaan worden geschoven, waar zij op gelijke afstanden verder worden getransporteerd.

Zo wordt bijvoorbeeld in het Zwitserse Octrooischroft 489.412 een 10 inrichting beschreven, waarbij ten behoeve van tijdbesparing het eerste transportorgaan onafgebroken wordt, bedreven, en de voorwerpen met een vorkgrijper worden opgeheven en weer neergezet op het tweede transportorgaan.

Deze inrichting is volgens het Zwitserse Octrooischrift 540.180 15 verbeterd, omdat de constructieve maatregelen, die de aanvullende bewegingen voor de vorkgrijper vereisen, behalve een begrenzing van de werksnelheid, hoge kosten veroorzaken. In plaats van de vorkgrijper wordt een stoter voorzien, waarmee de voorwerpen van een transportorgaan naar een ander transportorgaan worden geschoven. Deze stoter wordt langs een gesloten 20 geleiding bewogen. Zodoende kunnen ook afmetingsspelingen van de voorwerpen worden opgevangen.

Bij alle bekende inrichtingen moet een synchronisatie plaatsvinden van de meenemers op het tweede transportorgaan naar een overbrengingsmiddel en over het eerste transportorgaan terug. Dit vindt plaats doordat het 25 eerste transportorgaan niet onafgebroken, dat wil zeggen stapsgewijs wordt bedreven of doordat het eerste transportorgaan onafgebroken maar met een aanzienlijk lagere snelheid loopt. Wanneer ook het tweede transportorgaan in staat zou zijn sneller te worden bedreven, zou altijd een vertraging ontstaan door het overbrengingsmiddel in zijn terugloopbaan of door de 30 begrensde versnelling van dit overbrengingsmiddel en/of het eerste transportorgaan.

De uitvinding heeft derhalve de opgave op te lossen de scheiding van de voorwerpen te versnellen zonder de waarde van de versnelling van het eerste transportorgaan zodanig te verhogen, dat de voorwerpen glijden op 35 de band van het eerste transportorgaan.

8201864 • h.

-2-

Volgens de uitvinding wordt dit bereikt door de maatregelen in bet onderscheidende kenmerk van de conclusie 1, Bijzonder voordelige uitvoeringsvormen zijn omschreven in de volgconclusies.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: 5 Fig. 1 een aanzicht is van de inrichting met vereenvoudiging van de grijpvinger, ' Fig. 2 een doorsnede is volgens de lijn II-II in fig. 1,

Fig. 3 een doorsnede is volgens de lijn III-III in fig. 2, en

Fig. 4 een doorsaede is volgens de lijn IV-IV in fig. 3, 10 De afgebeelde inrichting heeft volgens fig. 1 en 2 een toevoertrans porteur IQ met een toevoerband 11 en een omkeerrol 12, op het bovenste part 13 waarvan de voorwerpen 1 stapsgewijs van links naar rechts in de tekening worden getransporteerd. Op afstand van deze toevoertransporteur 10 en althans nagenoeg evenwijdig daarmee aangebracht bevindt zich een 15 afvoertransporteur 20, waarvan twee omkeerrollen 23, 24, de gedeeltelijk getekende transportketting 21 en de op gelijke afstanden aangebrachte meenemers 22 zijn afgebeeld. De daarmee getransporteerde voorwerpen lr hebben onderling gelijke afstanden.

Voor het verschuiven van de voorwerpen 1 vanaf de toevoertransporteur 20 10 naar de afvoertransporteur 20 is een vorkgrijper-inrichting 30 met twee grijpvingers 40, 41 aanwezig. De constructie en de werking van deze vorkgrijperinrichting wordt hierna met behulp van fig, 3 en 4 beschreven.

Een beweegbare aanslag 50 wordt volgens fig. 2 en 3 gestuurd door een schuifstang 51, en is verschuifbaar aangebracht tussen twee eindstan-25 den, die in fig. 2 met een aanslagplaat 50 met een getrokken lijn, en een aanslagplaat 50r met een onderbroken lijn zijn afgebeeld. Een lei-element 60 met een eerste been 61, dat de rand volgt van de toevoertransporteur 10 en een tweede been 62 dat met het eerste been 61 een stompe hoek insluit, strekt zich met het tweede been 62 dwars over de afvoertransporteur 30 20 uit, eveneens onder de stompe hoek met betrekking tot de transport-richting. Dit lei-element 60 dient voor het leiden van de voorwerpen 1 bij het transport vanaf de toevoertransporteur 10 naar de afvoertransporteur 20, zodat het voorwerp als gevolg van de wrijvingskrachten op de transportband 11 niet kan draaien rond een vertikale hartlijn. De hartlijn 35 Z in fig. 2 geeft de schuifrichting aan van de vorkgrijper 30 en de weg D » 8201864 > » -3- .

die de grijpervingers 40, 41 afleggen in de transportrichting van de toevoertransporteur, komt ook overeen met de verschuiving van de aanslag-plaat 50.

De vorkgrijper 30 heeft volgens fig. 3 en 4 twee grijpervingers 5 40, 41, die star zijn bevestigd aan draaihouders 44, 45. De draaihouders 44, 45 zijn door middel van assen 48, 49 schamierbaar verbonden met een schuifstang 47 en dragen lèi-rollen 43, 46, die in lengterichting verschuifbaar worden geleid in de U vormige uitsparing van een dwanglijst 42.

De dwanglijst 42 is op zijn beurt via tuimelaars 32, 33, die met de top 10 draaibaar zijn gelegerd aan een vast aan een gestel aangebrachte legerstoel 35, 38, met hun ene einde 34, 37 schamierbaar zijn verbonden met de be-dieningsstang 31, en met hun andere einde 36, 39 schamierbaar zijn verbonden met de dwanglijst 42.

De schuifstang 47 brengt een heen- en weergaande beweging tot 15 stand van de vorkgrijper 30 respectievelijk de grijpervingers 40, 41, maakt door omzetting van een hortizontale rechtlijnige beweging in een vertikale rechtlijnige beweging aan de einden van de grijpervingers 40, 41, dat deze het aangegrepen 1' loslaten, daaroverheen en over het voorste voorwerp 1 op de toevoertransporteur 10 wegglijden en dit laatstgenoemde voorwerp 1 20 aangrijpen.

De aandrijving van de schuifstang 47 en de bedieningsstang 31 enerzijds, en de aanslagplaat 50 anderzijds, is synchroon en kan op bekende wijze plaatsvinden door nokkenschijven en volgrollen via hefbomen en stangen, waarbij de nokkenschijven zich kunnen bevinden aan een gemeen-25 schappelijke as voor het opwekken van synchrone bewegingen. Omdat deze aandrijvingen op het gebied van verpakkingsmachines algemeen bekend zijn, kan op deze plaats worden afgezien van een nauwkeurige beschrijving.

Zodoende voert de grijpervinger 41 in het omkeerpunt boven de af-voertransporteur 20 volgens de onderbroken lijn in fig. 4 eerst een cirkel-30 vormige baan A uit, dan een rechtlijnige verschuivingsbaan B en tenslotte een gekromde baan C. De grijpervinger 42 voert in omgekeerde volgorde eerst een gekromde baan D uit, dan een rechtlijnige baan Ξ en tenslotte een cirkelvormige baan F.

De schuifstang 47 maakt zodoende een harmonisch heen en weergaande 35 beweging, en de bedieningsstang 31 beweegt in de twee eindstanden van 8201864 -4- ’ de schuifstang 47, Zodoende wordt een·schokkende beweging van de vork- grijper 30 voorkomen, en kunnen door een combinatie van de twee bewegingen aan de grijpervingers 40, 41, de terugvoering van de vorkgrijper en het voortbewegen van de toevoertransporteur gelijktijdig worden uit gevoerd, 5 hetgeen leidt, tot een aanzienlijke tijdsbesparing. Omdat de baan hartlijn Z van de vorkgrijper 30 een stompe hoek cC vormt met de transportrichting T van de toevoertransporteur 10 (fig,21, kan het verdere transport van de toevoertransporteur 10 reeds beginngen wanneer de vorkgrijper 30 is begonnen aan de schuifbaan. Daardoor kan het vermogen worden vergroot 10 zonder de versnelling van de toevoertransporteur 10 te verhogen, en wordt ook het glijden van de voorwerpen 1 op de toevoerband in de transportrichting T tot een minimum beperkt.

i 4 8201864

Claims (3)

1. Inrichting voor het scheiden en verder transporteren van althans nagenoeg rechthoekige, tabletvormige voorwerpen, die door een toevoer-transporteur zonder einde op een soortgelijke, althans nagenoeg evenwijdig lopende afvoertransporteur worden geschoven, waarbij de toevoertransporteur 5 stapsgewijs wordt bewogen en de voorwerpen langs de lengtezijde in aanraking zijn, en afvoertransporteur is voorzien van de afstanden tussen de op elkaar volgende voorwerpen bepalende meeiemers en onafgebroken wordt bewogen, gekenmerkt door een in de transportrichting (T) van de toevoertransporteur (10) begrensd beweegbare aanslagplaat 60)bij de toevoer-10 transporteur, voorzien van een leibeen (51) tot aan althans de zijrand van de afvoertransporteur (20), door een vorkgrijper (30), voorzien van twee draai beweegbaar gelegerde grijpervingers (40, 41) voor het aangrijpen van een voorwerp (1) op de toevoertransporteur aan twee tegenover elkaar liggende, evenwijdig met de transportrichting lopende zijden, door 15 een lei-middel (47) voor de vorkgrijper, welk lei-middel een stompe hoek (CC} insluit met de transportrichting teneinde het voorwerp bij het van- » af de toevoertransporteur overbrengen naar de afvoertransporteur over een afstand (d) te verschuiven in de transportrichting en door een aan-drij fmiddel (31) voor de vorkgrijper om de grijpervingers in de terugloop-20 baan boven de voorwerpen op de afvoertransporteur en de toevoertransporteur op te heffen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door een lei- element (60), voorzien van een eerste been (61] evenwijdig lopende met de zijrand van de toevoertransporteur (10) en van een tweede been (62), dat een 25 stompe hoek insluit met het eerste been, zich dwars over de afvoertransporteur (20) uitstrekt en is voorzien van uitsparingen voor de meenemers (22).

3. Inrichting volgens conclusie' 1, met het kenmerk, dat de grijpervingers (40, 41) van de vorkgrijper (301 schamierbaar zijn verbonden 30 met een schuifstang (47) en met rollen (43, 46) worden geleid in een dwanglijst (42], die is uitgerust met een bedieningsstang (31) en met tuimelaars (32, 33) voor het uitvoeren van een vertikale beweging om de grijpervingers aan weerszijden van de vorkgrijper naar buiten te draaien. 8201864