NL8102161A - Zelf-calibrerende besturingsinrichting voor de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor. - Google Patents

Description

1 * , N.0. 30.070 -1-

Zelf-calibrerende besturingsinrichting voor de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor.

De uitvinding heeft betrekking op een besturingsstelsel voor het besturen van de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemo-tor, in het bijzonder een zelf-calibrerende besturingsinrichting voor de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor.

5 Een besturingsstelsel voor het besturen van de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor is beschreven in het Amerikaanse ' *'··' obtroöiaöhrift*4’«052'.S48. Dit -octrooischrift' is opgénomen in· een ·· *.

"NASA Technical Support Package", maart 1979 onder de titel "Power Pactor Controller, Brief No. MES-23280". Behalve de materie van het 10 hierboven genoemde octrooischrift zijn daarin aanwezig schema’s van varianten en verbeteringen van de schakeling beschreven in het hierboven genoemde octrooischrift.

Zoals toegelicht in het hierboven genoemde octrooischrift en het hierboven genoemde artikel kan de stroom in een wisselstroom-15 induktiemotor naijlen op de spanning met een fasehoek van 80°, wanneer de motor onbelast is en met 30° wanneer de motor belast is. Deze fasehoek "0" wordt gebruikt om de arbeidsfaktor van de motor te berekenen, die wordt gedefinieerd als cos ö. Vanneer dus Θ klein is nadert de arbeidsfaktor de waarde 1. Omgekeerd geldt, dat wanneer Θ 20 groot is de arbeidsfaktor de waarde nul nadert. In principe betekent een lage arbeidsfaktor dat energie wordt verspild. Gezien het grote aantal heden gebruikte wisselstroom-induktiemotoren zou het verbeteren van de arbeidsfaktor een zeer aanzienlijke energiebesparing tot gevolg hebben. Verwachtingen van potentiële energiebesparingen zijn 25 gesteld op pagina's 5 en 10 van het "NASA Technical Support Package".

De werking van de besturingsinrichting volgens het hierboven genoemde octrooischrift is beschreven in "NASA Technical Support Package" op bladzijden 11 en 15 met gebruikmaking van het funktione-le blokschema op pagina 13» De lijnspanning wordt gedetecteerd en 30 signalen die met de lijnspanning en zijn complement overeenkomen, worden opgewekt. De motorstroom wordt eveneens gedetecteerd en signalen die overeenkomen met de motorstroom en zijn complement worden eveneens opgewekt. Een logische exclusieve 0F-bewerking wordt daarna op deze spanning en stroomsignalen uitgevoerd, waarvan het resul-35 taat een ingangssignaal is van een sommeerversterker en een laag doorlaatfilter. De andere ingang is een gelijkstroomsignaal afgeleid uit een potentiometer, dat overeenkomt met een opgedragen fase- 8102161 * ·* -2- hoek en derhalve een opgedragen arheidsfaktor. Het resultaat van deze filter- en sommeerbewerking is een foutgelijkspanning die daarna wordt vergeleken met een zaagtandvormige spanning gesynchroniseerd met de nuldoorgangen van de lijnspanning. Het snijpunt van de zaag-5 tandspanning met de foutgelijkspanning wordt gedetecteerd door de vergelijker en gebruikt om de triac te schakelen. Wanneer de belasting van de motor afneemt, heeft de fasehoek de neiging toe te nemen. In responsie daarop verlaagt de besturingsinrichting de werkcy-clus van de triac, die de spanning verlaagt, die aan de motor wordt -10 toégêvoerdi* en dié’ de ópgédrageh: fasehoek handhaaft. 'Wanneer'dé mo-torbelasting toeneemt, heeft daarentegen de fasehoek de neiging af te nemen. In responsie daarop verhoogt de besturingsinrichting de werkcyclus van de triac die de aan de motor toegevoerde spanning verhoogt en de opgedragen fasehoek handhaaft.

15 Vanwege de analoge natuur van de schakeling volgens het hierboven genoemde octrooischrift, is dat systeem onderhevig aan variaties tijdens het funktioneren, bijvoorbeeld als gevolg van tempera-tuurvariaties. Bovendien vereist het bekende systeem een gescheiden, met de. hand uitgevoerde bepaling en instelling van de potentiometer 20 voor de arbeidsfaktor van elke motor.

De onderhavige octrooiaanvrage overwint de nadelen van de bekende besturingsinrichting en stelt een belangrijke verbetering voor. Volgens de onderhavige octrooiaanvrage is een digitale oplossing voor het probleem gevonden, waarbij geen instelling nodig is. De bestu-... . .25 rings inrichting volgens de uitvinding is zelf-calibrerend, hetgeen betekent dat het niet langer nodig is om gescheiden en met de hand de bepaling en instelling van de potentiometer voor de arbeidsfaktor van elke motor uit te voeren. Inderdaad wordt volgens de uitvinding de besturingsinrichting automatisch opnieuw gecalibreerd op elk mo-50 ment dat de motor wordt aangeschakeld en onafhankelijk van de belasting van de motor.

Bij een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding worden een klok-generator, een reeks tellers en een register toegepast. Ben fasehoek-teller wordt gebruikt om de fasehoek tussen de panning en de stroom 35 te bepalen door het tellen van klokpulsen tussen de nuldoorgangen van de motorspanning en -stroom. Een vertragingsteller wordt gebruikt om het ontsteken van de triac te vertragen door het tellen van een vooraf bepaald aantal klokpulsen beginnend bij de nuldoor-gang van de stroom. Bij het begin wordt de vertragingsteller aanvan-40 kelijk met een nultelling geladen. De in de vertragingsteller gela- 8102161 -3- * den telling wordt daarna periodiek stapsgewijze verhoogd, tot dat de telling in de vertragingsteller gelijk is aan de telling in de fasehoekteller. Op dit moment wordt de telling in de fasehoek-teller in het register opgeslagen. Deze opgeslagen telling komt over-5 een met de gewenste fasehoek en derhalve met de opgedragen arbeids-faktor. De besturingsinrichting schakelt thans van de starttoestand naar de bedrijfstoestand. Gedurende de bedrijfsmode wordt de telling in de fasehoekteller vergeleken met de in het register opgeslagen .telling en elk verschil wordt gebruikt om periodiek de in de vertra-'* : 10 ging'steïlër- geladen' telling "stapsgewijze tè verhogen of te verlagen en derhalve het onsteken van de triac te versnellen of te vertragen, teneinde de werkelijke fasehoek gelijk te houden aan de gewenste fasehoek.

De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht in de tekening, 15 waarin: fig. 1 een funktioneel blokschema van een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding toont; en fig. 2 een schema van een verdere uitwerking van de uitvoeringsvorm volgens fig. 1 illustreert.

20 lig. 1 is een funktioneel blokschema van een uitvoeringsvorm van de uitvinding, die zal worden gebruikt om de principes van de werking daarvan te verklaren. Zoals in fig. 1 is getoond kan de inrichting voor het besturen van de arbeidsfactor worden verbonden met een wisselstroomvoedingsbronaan de klemmen 10 en 12. De klem 12 die .25 bij voorkeur verbonden is met de neutrale draad,.is aangesloten op één leiding van de motor 16, terwijl de klem 10 met de andere leiding van de motor 16 is verbonden via de schakelaar 18 en de triac 20. De schakelaar 18 kan bijvoorbeeld een door een pedaal bediende ΑΔΝ-UIT-schakelaar op een industriële naaimachine zijn. Op de wis-30 selbron is een gelijkspanningsvoeding 22 aangesloten, die een geregelde gelijkspanning levert.

Op de klem 10 is een versterker 24 aangesloten, die een kan-teelspanning opwekt met nuldoorgangen die overeenkomen met die van de lijnspanning. Aangesloten op een punt tussen motor 16 en triac 20 35 is een versterker 26 die pulsen opwekt overeenkomstig de nuldoorgangen van de motorstroom. De uitgang van de versterker 26 is verbonden met de ingang van een éénslagstrekker 28 die een puls levert op elk moment dat de motorstroom door nul gaat. De trekkerschakeling 30 is met de triac 20 verbonden en bestuurt het ontsteken daarvan.

40 De klokgenerator 32 levert een pulstrein bij voorkeur met een 8102 161 -+L - *· -4- frequentie die niet een veelvoud is van de lijnfrequentie, welke pulsen worden toegevoerd aan de fasehoekteller 34 en de vertragingsteller 36. De fasehoekteller 34 is zowel" met de versterker 24 als de trekker 28 verbonden. De teller 34 begint de klokpulsen te 5 tellen'op elk moment dat de lijnspanning door nul gaat en stopt met tellen wanneer de motorstroom door nul gaat. De resulterende telling in de teller 34 komt dus overeen met de fasehoek tussen de motorspan-ning en -stroom. De vertragingsteller 36 is eveneens op de versterker 24 en.de trekker 28 aangesloten, alsmede op de incrementele tel-/10 ier 38:'De--vértragirigsteiler 36 wordt geiadeh met het' telresultaat · van de incrementele teller 38 tij een nuldoorgang van de lijnspanning. De teller 36 begint naar beneden te tellen vanaf deze telling i op elk moment dat de motorstroom door nul gaat. Wanneer de teller 38 de waarde nul bereikt, wordt een uitgangssignaal opgewekt, waardoor 15 door de trekker 30 de triac 20 wordt ontstoken.

De uitgang van de incrementele teller 38 is eveneens verbonden met één ingang van de vergelijkingsschakeling 40 via de schakelaar 46a. Het tweede ingangssignaal van de vergelijkingsschakeling 40 is .het. .uitgangssignaal, uit de fasehoekteller 34· De. ver gel ij kings scha-20 keling 40 bepaalt of de telling in de teller 38 (en derhalve het in de vertragingsteller 38 geladen telresultaat) kleiner is dan, gelijk is aan, of groter is dan het telresultaat in de fasehoekteller 34·

De uitgang van de vergelijkingsschakeling 40 is direkt verbonden met de stuurpoort 42 en met het fasehoekregister 44 via de schakelaar -· .· ;- · 25 48b. De. stuurpoort 42 bepaalt of de incrementele. teller 38 is. verhoogd of verlaagd. Aangesloten tussen de stuurpoort 42 en de trekker 28 is een schakelaar 48c en een schakeling 48 die door vier deelt, en die een paar in serie geschakelde flip-flops kan bevatten. Tijdens het starten wordt de teller 38 elke andere cyclus verhoogd 30 en gedurende het bedrijf elke halve cyclus.

Bij het begin kan de motor gedurende verscheidene seconden draaien om op snelheid te komen. In dit punt is het telresultaat van de incrementele teller 38 gelijk aan nul. Door de vergelijkingsschakeling 40 wordt daarom de teller 38 elke andere cyclus verhoogd.

35 Dit duurt voort totdat de telling in de teller 38 gelijk is aan de telling in de teller 34· Wanneer de vergelijkingsschakeling 40 v.ast-stelt dat de telling in de teller 34 gelijk is aan de telling in de teller 38, gebeuren er verscheidene dingen. Het telresultaat in de fasehoekteller 34 wordt geladen in het fasehoekregister 44? één in-40 gang van de vergeli j kings schakeling 40 wordt gescheiden van de uit- 8102 1 61

ί A

"5- -., gang van de incrementele teller 38 en in plaats daarvan verbonden met de uitgang van het fasehoefcregister 44? de uitgang van de vergelijkingsschakeling 40 wordt verwijderd van het register 44» en de poort 42 wordt rechtstreeks verbonden met de uitgang van de trekker 5 28. Be inrichting voor het besturen van de arbeidsfaktor is thans van de starttoestand overgeschakeld naar de bedrijfstoestand. Aldus zal de vergelijkingsschakeling 40 de telling in de fasehoekteller 34 vergelijken met die in het fasehoekregister 44 is opgeslagen en afhankelijk van de resultaten van die vergelijking de incrementele ’ '10 teller 38: elke‘halve cyclus naar boven of benéden te laten tellen, ‘ waardoor de ontstekingsvertraging van de triac 20 wordt verhoogd of verlaagd.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn, dat de uitvoeringsvorm volgens fig. 1 kan worden gerealiseerd door diskrete componen-15 ten en/of geïntegreerde schakelingen. Eveneens kan de uitvoeringsvorm van fig. 1 worden gerealiseerd onder toepassing van apparatuur of door middel van een geprogrammeerde digitale computer. Ook kunnen' vele andere systemen worden geconstrueerd die in vorm afwijken van de. uitvoeringsvorm van fig. 1, maar die niettemin de principes van 20 de uitvinding belichamen. Indien bijvoorbeeld een geprogrammeerde digitale computer zal worden toegepast om de uitvinding te realiseren, dan zouden de funkties uitgevoerd door de tellers 34» 36 en 38, het register 44, de vergelijkingsschakeling 40, de poort 42, de deler 48 en de schakelaars 46a, 46b en 46c alle worden uitgevoerd door 25 die computer. In dat geval zou de vergelijking van het uitgangssignaal van. de teller 38 of van het register 44 met dat van de teller 34 worden uitgevoerd door middel van een aftrekbewerking in de rekenkundige logische eenheid in de computer. Indien anderzijds de uitvoeringsvorm volgens fig. 1 zou worden gerealiseerd door toepas-30 sing van apparatuur, dan zouden de tellers 34, 36 en 38 en het register 44 geïntegreerde schakelingen kunnen omvatten en de schakelaars 46a, 46b en 46c zouden "reed^-relais of half geleiderschakelaars kunnen bevatten. Be vergelijkingsschakeling 40 zou een paar analoog-digitaal-omzettersen een paar tegengesteld voorgespannen 35 operationele versterkers kunnen omvatten en de poort 42 en de deler 48 zouden elk diskrete componenten en/of geïntegreerde schakelingen kunnen bevatten.

Een bij voorkeur toe te passen realisatie van de uitvoeringsvorm van fig. 1 is in fig. 2 getoond. In fig. 2 omvat de gelijkspan-40 ningsvoeding 22 een dubbelzijdige bruggelijkrichter en een gelnte- 8102161 -6- -........ ., ^ greerde regelaar TI van Texas Instrument type 7805· De versterkers 24 en 26 omvatten operationele versterkers RCA CA 339· Een monosta-biele trekker 28 omvat een geïntegreerde schakeling TI 74121. Ie klokgenerator 32 omvat een teller TI 74D8193 cLie wordt gebruikt om 5 het adresontgrendelsignaal van 400 KHz ALE te delen tot 28,5 KHz.

De trekker 30 omvat een geïntegreerde bufferversterker TI 7406 en een schakelingsplaat "Monsanto- 6200" bevattende een paar optisch gekoppelde SCR's verbonden als een triac.

In fig. 2 worden de funkties uitgevoerd door de fasehoek-teller ' ' V"10 347 dè' vert'ragingsteller '36, dë xhcrémentele'teller‘38,‘het’·fase- hoekregister 44» de vergel ij kings schakeling 40» cLe poort 42, de deler 48 en de schakelaars 4.6a, 46b en 46c,behandeld door een programmeerbare digitale microcomputer 8748 van Intel. Een geschikt programma voor de computer is bijgevoegd. In de computers worden tellers ge-15 bruikt om de funkties van de fasehoekteller 34 ©e de vertragingsteller 36 uit te voeren en de registers -worden gebruikt om de funkties van het fasehoekregister 44 en de incrementele teller 38 uit te voeren. De vergelijkingsfunktie 40 wordt uitgevoerd door middel van een aftrekbewerking.in·de rekenkundige logische eenheid. De poortfunktie 20 42, de deelfunktie 48 en de schakelaars 46a, 46b en 46c worden uitgevoerd door logische elementen door programmabesturing.

Wanneer een computer wordt gebruikt om het funktionele bloksche- -ma van fig. 1 uit te werken, kan de- bedrijfsmodus enigszins afwijkend worden behandeld. In plaats van het bij elke halve cyclus verhogen • 25' of-verlagen van de ver.tragingsteller met één telling om het getal in de fasehoekteller gelijk te houden aan het getal in het fasehoekregister, kan de vertragingsteller worden gewijzigd door dat aantal peilingen dat gelijk is aan het verschil tussen het aantal tellingen in de fasehoekteller 'en het aantal tellingen in het fasehoekregister.

30 Op deze wijze is minder tijd nodig om de fasehoekteller in overeenstemming te brengen met het fasehoekregister. Dit is in het bijzonder voordelig bij het behandelen van gekoppelde belastingen. De vertragingsteller kan eveneens worden gewijzigd door dat aantal tellingen dat gelijk is aan de helft van het verschil tussen het aantal 35 tellingen in de fasehoekteller en het aantal tellingen in het fasehoekregister.

Indien de arbeidsfaktor wordt gecalibreerd zoals hierboven is gesteld en bij de onbelaste motor, kan een energiebesparing in de orde van grootte van 50% worden bereikt T wanneer de motor onbelast 40 i©· Indien echter de arbeidsfaktor wordt gecalibreerd bij de belaste 81 02161 t i -7- .

— · · c motor, wordt een energiebesparing in de orde van grootte van 65% bereikt, wanneer de motor onbelast werkt. Om de energiebesparing zo groot mogelijk te maken onafhankelijk van het feit of de arbeidsfak-tor bij de belaste of onbelaste motor wordt gecalibreerd, kan een 5 verdere verfijning van de calibrateeprocedure worden toegepast, die hierna zal worden toegelioht.

De fasehoek die aanvankelijk wordt gemeten wanneer de motor eerst wordt aangeschakeld en een versnelling ondergaat, wordt gedefinieerd als 0.j. Omdat ©^ enigszins van periode tot periode kan '1Ö wijzigen, wórdt fcij1 voorkeur een gemiddelde waarde' voor ©jj berekend."'

De fasehoek die voorkomt wanneer het telresultaat in de fasehoektel-ler gelijk is aan het telresultaat in de vertragingsteller, wordt gedefinieerd als ©g. De volgende verhouding kan dan worden berekend.

91 - 9a “ *1 15 Gebaseerd op begrensde experimenten is gevonden, dat wanneer ©„ wordt bepaald bij de onbelaste motor, ÏL gelijk is aan ongeveer ^ dat ' 0,38. Eveneens is waargenomen-wanneer ©g wordt bepaald bij de belaste motor, N.j ongeveer 0,46 is. Wanneer ©g.wordt bepaald bij de onbelaste motor, wordt een energiebesparing van ongeveer 50$> bij de 20 onbelaste motor verkregen. Wanneer ©g wordt bepaald bij de belaste motor, wordt een energiebesparing van ongeveer 65% bij de onbelaste motor bereikt. De volgende berekeningen kunnen thans worden uitge--voerd om ©g in te-stellen teneinde de energiebesparing zo groot mogelijk te maken onafhankelijk van het feit of de calibratie bij de 25 belaste, onbelaste of gedeeltelijk belaste motor optreedt. wordt eerst gedeeld door 0,46 om Eg te vormen en ©g wordt vermenigvuldigd met Eg om ©^ te vormen, die de gecalibreerde fasehoek is die zo goed mogelijk is berekend om de energiebesparing zo groot mogelijk . te maken. Daarom wordt ©^ bij voorkeur opgeslagen in het fasehoek-30 register. Uiteraard zal indien om een of andere reden het niet gewenst is de energiebesparing zo hoog mogelijk te maken, het gebruik van ©g als gecalibreerde fasehoek nog een zeer aanzienlijke besparing tot gevolg hebben. Wanneer ©^ wordt gebruikt, wordt een energiebesparing in de orde van grootte van 65% bij de onbelaste motor 35 worden bereikt en een energiebesparing tot wordt bereikt bij de belaste motor.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn, dat voor verschillende typen wisselstroom-induktiemotoren het gewenst kan zijn een 8102161 -8- - . . ..... ...

1« <* constante te gebruiken die een waarde heeft die afwijkt van 0,46, teneinde de energiebesparing zo groot mogelijk te maken. Het zal voor een deskundige ook duidelijk zijn, dat hoewel het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek bij voorkeur wordt verkregen 5 door het starten en stoppen van een teller volgend op de nuldoorgan-gen van de spanning en de stroom, even gemakkelijk een vrij lopende teller zou kunnen worden gebruikt. In het laatstgenoemde geval is het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, het verschil tussen het getal, in de teller ten tijde van de nuldoorgangen van de ’ " iö spanning'en de 'stroom. In" bèi'd'e’ gévallen worden 'echter fclokpuiseh geteld om een getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek. Hoewel beschreven is dat de vertragingsteller naar beneden telt tot nul, deze eveneens omhoog of naar beneden kan tellen van een getal naar een ander getal, waarbij het verschil tussen de 15 getallen het belangrijke gegeven is. Dit zijn verscheidene voorbeelden van de wijze waarop de uitvinding zou kunnen worden gewijzigd zonder het principe van de uitvinding te verlaten.

Hoewel toegepast op een wisselstroom-induktiemotor met een enkele fase kan de. uitvinding even goed worden toegepast op wissel-20 stroom-induktiemotoren met meer fasen. Inderdaad vereist het besturen van de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor met drie fasen weinig extra schakelingen: twee extra triacs (of SCR’s) en bijbehorende trekkerschakelingen voor de twee extra fasen en bijvoorbeeld een teller en een schuifregister voor het opwekken van : · 2.5 vaste vertragingen-voor:het bekrachtigen.....van de twee andere fasen.

Aangezien de.relatie tussen de fasen vast is, brengt het besturen van de arbeidsfaktor van een drie fasen-wisselstroom-induktiemotor slechts het bepalen van de gecalibreerde fasehoek voor één fase met zich mee, waarbij dezelfde fasehoek wordt gebruikt voor de andere 50 twee fasen.

810 2 161 -9- MINTED IN U.SJL · _ «?“ . » fce ceeeoeooö s s s $ } ) * > 'i !' ! I i ! ! I II Μ Μ I I I ! ! ! : i i - ! ! 1 I ! !· ; ; i • | , i I 1 I · I : !· I i ; ! : ' : -: :=--111 M i J i : : !. * i I ! ! I . . * ' ; : I i !· ! i · .

: : : i I ! j : : ·

III I i I . I

-- : 1 .-i . - 1-1-1. . · I-':'· ’ V.-··· ,· ·- · .· -r .: j- .··- ... · ·..·. ..- i - (. ·:. .

» * f ! i * !«·’*' * ; t · . i * -, ·». · * . ·:'!}· ; j ; . . .

ί : { ; i I

[ ; ί ί · : : .

: : : I f ! : I ί ί * ! ! ! ί ί · r - i : 1 : : : - ! j -* . - *;*···.? * ' : i : : i - S i i i M · / » ; . * * i ' . ί [ ’ i - ' ? : i ^ . : - " · * . v » a *

O

> :r 2: Η > 81

Ui ' , .

u Λ . . - -- - .

1 é ' 2 .If.

α τ ' ο . · α I- r.~ · - — .

2 JO ' til < at : j - _ 2 - - ' .

© *· UI I-*Ö : . : i~ 31- i ! ! : CÏ < «tB ·; '* = ’ >.ct t— a. -+ *.!·.

. to a.. ..,.···.

.» too , SI III ?· ωε « ·+ ' - .- _J . a DIL · =..

3D 2 a ·· i ;

g. S 5¾ : . - ; j I

ta uf ui3f- ·. : ! I i ; ! ί 2 K O U1 ; : ; : ί αα ~23 ’ * : ‘ . * <eoi 1-=-=10 : . , ! :

Uh- .1:-.1 = 1- - <2 ’ * τ * - ; · t · EO iii »wn 1 i * ! : 0 2 11:.(1): ♦ as Λ . ::.·ι· ·γ ·.

! a S . : , : I · : : t α- ϊ i ! j j j" : · .

3.2 , : · ; ' - >=- .1,1=.

£0 _j ; . ! i · I .

<* < · ; : : ; ! : ί· ! «on . : : ; i - 2 — « . ; Ϊ* 8 . - Γ ' 8102 161 — ff* _| - 1 -10- —' HOOe UIN«(S*OM. < ·*0 ff

C C C C C ö ö O © © & & Q © Ö & 9 δ 5 J

f I I ! Μ I I I f .I' I ! I ! > ·* i ! ! I . S lil.

, * ! ! ! !. ! f - ! I : i - ; . . ! i ; i i i I- i ·|· · ï : * i i ! - . . ! .

: ·: : ! I . · . · v;,.v;k »],. : ; | i -r ' ; · ; - *'•’’j " \ t " . " * ' f; * ’ : i * i · ! ! i . *' · r

- i } ! I

* · I \ ! i ; i * : I ; ^ I ! r i j ! . I . · . : : * ί ί · | | I- 1 | \ i • ί S j i l : ·' I* ' : I *· ( ; - : · ! i ! ! ! i ; : : : • » I ; i ’ I i j ' Γ ; ·· ί · 1 in : ' ; . ! · ' _ : • . * . i ί ! ; i · i 1 * K .KOh * ï . : i ; * OOU3Z3 * * < t- -ααο * ; ! i ' ·. i - * Σ Zi Hïl" * '· < · .; - a m ï lii (· l I" ♦ ' ' ; ‘ ·· 4t S QHmXU * * < at33eui* * : * E UI <C 3 2 * · , :· ! · · : * <6.i->2a2*. . · i * OQ<2 .KD * * CÜJ< UJBO 4 : i .

·* e. a in - ιη ω * a O — 22 J" in * .· azaïc^-oui-* a — i-iUEUKXI* - tf ISlh m til U U * «ΙΠΙ-Ζ-ΖΖ — * ί > <SUKI-lL3 * *au.. κοοχοαζ* - · <> * ·· · 2 · O H <0- - UI .* * · S 3lilEZÜJ . *<·.·--:.· ·; ·: ....... ...

* a. h .aroott * ·*--·-· ..... ...

* I E .12 "O· * • * z <a ui.« Jtn . * ....

* O HUI- J ·<ο *· *3 1-0103;-». * * a a-.H > e — ζεω * ..· * s ZHiamzieu. * * art-ar!xj<c*· *u]cnJ3Ea--i* . , .· * tn - . z < a. t- o. * . 1 ; * uiooro-z *: ; * x ω E’Ui qiujiuk * * O 3· 1-— O-ld-O * : : 7 * EEÜiVI->-** ! i ' j j i * ! ; ; 'Z * o # .iao ïiui * i ! ! : ί s · U! * O ItIQS >IU3Z * · ! . - ,’ I . .

: * 5> cm mini m * · ; ·. ,· .

t Ui * -« O < C5 2 U 01 Q * · ' . . I ; . I

(-·* B3 << dl * . ' - i 5 - ! ί ' ! 1 < * . l-DZJIli dtn * : i - > . o t- * o x o »< o ε - k n. * 1 . ί ; i .. ω * N o e Z _i a. * ; : r ; ; ; i .0«· * i> hibo<x * : <, ; 1 >

Sit.'U * —· BlÖlUJZOIU . *: i - ·. i » .· ! 1 iï 2 u ^ Q1 X >-» . m . ‘ ' I * u jm°z>tiz » ' i ; j ; u . u) . : i i · : r ·; OB. : J . . · ï · ; 1 1 a ui.· . · . k , 1 ί .

< J . : i H’ : · r I ! -i ί y . - ; i · · .

3 α · ! * 3’ 1 · ; 1 t K'S- UI · ! 1. : ;

Oh- . ' ; . 1 <z- ' ; sa si «ητιή-ΟΝΟ > ; ι. i CJ2 . * j 1 · ê — « * * I | <r E «J - I ( f ; I .

ί a. s h b b ii ii ii « n a « rt u » a· ι , I . i · ! "» H . ... ί . :

E O - . · i ! ί I I I I

i ί i ! i i ί ; ; t ffi -J ! !· | ; i I · 1

Ti. . : ; ; · i i i * ! - “Sr. : i ! i i i ! ! : · : i f ' * , ; ; =: s i :. \ \ .-8102161 I O : ! *i •ί a , ι ι -11- ’ -. . . - .. . , ^ \ x ' fWtiOtNUA*. _ _ _ jy _ m r aci € 4- β 4 4 4 ® ο β β β β ® * * ·

ί ι Γ I II | Γ ΓΊ· " I Π I I I

! ί ! . I · ! ! : ‘ i ! I *. ! \ ,\ : - I ! , · ; : : i ! ; ; ί ! i . I ! ϊ ; : · ? I * ‘ ί 1 ί 1 Μ Μ ! * . · ' : ; : : ; i ί. ' ι I I · · ι Μ ί 1 ; r : : ϊ I I ; ; i" : ΐ ϊ ί- ι · '. ,. ι ! · J , ,.ϊ ,;.ί .. I . , ..... ,,· ·'·" . V . ··.!· ·' ; * Γ " " · ' ; ί ' ί - *’ · I - I . ' = : ί = ; ! * . ! ; : : . · ! : - ι ι ’ : · ι ι ι · ! ι . I j · : : ' 1.: -! : « .[· . ! · ! ! -. ί : ; : i i * -I ·. ι ΐ ; ; s.: : i * r· 1 ! f s i ι : ; i. i ; I ·.- ί I ‘1 - Ϊ : I I ί ·! ϊ ί ! ·: <= ’ · ί ' ϊ 1 i j I ! I : : : β ·, ’ : ι j I' ! . j · \ Σ - : : j j 5 j i|.' I : : - 2 ui* ' · I ' · i ϊ : ; r : αα ·. . · I :- ! ! - <r · · . i - · ; ; : i κ § i ί i ; ! · 0 a . . r : * · ι ; . . .

3 c · . : 1 ! : I ! ; z .= ! ί ι i !. ; I 1 ! : - « CO : . . 1 i j , ; to · ; : : · . · f · ZZZ j -1 j ; ΐ ! ; ·; < .§3' ..:, : i 1 ·: ι .: : ; ’ <tn a a. .

uiQino * . , 01 o z _i a e ui ·-* jsuzc:

OtIh« CE H It. - ' czoa zo t-o · π c ·-« z < O >— ·—· ill j—r < > E -> E O w f- JBU1H .

lit ' . III ·-> Z ·« ' - .·· . · · " -·

cr t- _J —» « UI

< - Ul < IL Z Q

0. _I CJ Ul Ul >- a. a oi m Z ο 1 , ‘ . , : . ' □ «ΟΠΗ- * ; ‘ ! ; U [—km o * » i ; < Z : : : ; zrnz' - s :. t · ; . . : .

a a mo ί ' ; : · ; :

HhlllH c . i - ï f I . .

•m 3001 a ' l ί ‘ · s: < a k u. * . - , .: : i- oi _ e m _ ... ; s :.- * t j : ι . ., . : Z >Z0L>Z , · : ·. - I I . 1 · i tit < o ? - ; : »· ι Z a Htt« . ’ 1 ... ......i * -I . J i o ut >*<<>-»oi - · : ; ϊ ..- : , .. 1 - ; i . t- * IHIIUI :· * 1-. . ! ! t~ ‘ f i . · ? .

PI < 1 ·- 5 - i - ! - *· I · ! , ·* >0 »- ·· j . : .1 *. r - kT til ’ ! V * · " 5 · ’ : t . [ - ' { . : · f ÏÏ3: i ····- *;Ϋ-ϊ1 1 ·!,*; · .! . ; , : i j .

p - ia l.z ; 1 ' j j- -. 1 ! j i . ι· * j · · tn S . i- - - H =* - - ϊ [ 1-( ! ί - · i I j <4- ; i S ! j ' -[·.- I·.· □ d- ί : ; 3 5 :-i i -ί.. j \ .: r - : E . · s : : - * :- ϊ ι i za ω ^οημγκοο · . ? ! t. i ! ! ! ' U Z -ΟΗΒΟΙΒΟΐα ‘ ‘ ! ί i ' · | ! i !i3-: Ί It I i M : i > a. a - ’ · ) , f : I · >. : : i ϊ ι ΐ «τ t !li : : ; i j I. I i I ': ! 81 o 2161 — or , -.: ί ! .1 ^ « . : f : : C*I Q j » \ ίί 01 -i ; * I ! ; i -_ -12- *. . ‘.sr -Λ.3 r ® * ο β β © σ Ο 0 0 ©““©*“ 31 ö *· ® je © © © [ · _ '· · · ·- I · « Ξ ϊ f ... f · . : ; Ί ’ ' .· - 5: ' · : - ! I · i · ...

: } ! · . - : 1 ί . ' ' · « I i · ’ · .·. ι ! ; I · Ι : I. ί . V. J. ; ·; '·' ,Γ : 1 .ι ί ., .:... ..... Λ,, - V . .: ι ί ; .. . . ,... , Ι··- . -,. ; ι ; .'

r 1 I · I j (:-· ·' - v:-v. . -5..-:- - ' ! ! ' I

ί ! j' ί ..··., ’ · : ’· ! '' ί ‘ · ' . . - i ?' • I ί . Γ -.!' I · j · ·. · ί i : •: * 5 1.! I I . - --1- .1 -1 ! aff ’ ! ί j | ! ! · · I ’ I · tlU ! i 1 · j l· · . : 55 : · I ' I i 33 i- . : I · i ! f i a o . i ;. · ; : ·· 0,03 :.?!-! !- i ! j · ! ! s z : : · ; ; / ! i I i · i ; ; tr cs : , ι 1 i ' ! ' ti. ü. , . i ' ! | · · · · H- l·- H - " . { l ί : 1 . < ¢- IÜ1UOOOQ ! j·'.'. > · >I>ZZZZ · : ; '23xaea ... i ; , i M LU UI U : j I * ! ui.,. -.. ί 1 , ι < uibKuionna ui ui . · ui " · : ·> . - i- -· % ··-.- - - *. . - < o. ‘ o atnhir< nan 30 . : ; > *- 2 3 3 _i cc >- >s« M 3 te 3 - « 3 ; ; - 1 >· 2Z03EO00 . - ZIZ · IZ ! t a 333uHon« . 31-31-:5 ; i' : i . ! ·" j t ; o t : : ο ί ι * ' ! ; - u xïnntii-o ι N-oo.Naui i * * ; ; • ! · 01 . !. ! ! , · 01 hl-t-t-hl-Hh , Hhl· > h H3 ! 'f · i.

3 hm h ; >·* hi ί 1 O QQQQQCliai3| OQfl, QQ3 | j j ’ ί i ! ί ♦ r *· • - W Q : ‘ 05 * I *1 : * 2 zru. ; ; ί—. .o r :

tu < i t. i .o. I . . · ι · . I

JC » *1 ! , f—· t 1 f f . i.

.O' . m (-OC : I :« · :fc : . . I ; . K..EQ . . j :C3 > ; |3 . -;Z - I .· . . . ι

n <. αα_· · I - . ;cu | ,·β . -· } -. . J

>β· (— 0> ; · . . - I : s= “ T · --::- .4 ;v, |. F::·--- ----- .-1.-- 3> 5 5’ ..- . -. !. !: -ι·:- .-'f····, !· 1 ' r . σ ε - . - --1 i : .. . 1 .... -λ - i ΙΠ £t " j ·- ... [ . f .. .. , , ! ω to . · . t s. γη- ; · - -- ; --.1-- - ω .· ι -- > ·. Γ · σ α . I I ί . [ ~3 ί i - . : esc t · - .....ι - tu ; ; · ! -I 'j ra ui -noo o o -.'ni o aj n od tn o ^ w n bto n - l u- 2 raru ntcmncinnoron 1 t — *» * - ; ! - i i , 1 « - •re: u j t * 1 > 1 a · ... ; : . i *-1— ! J . .. ! - · α. o ί ·· 5*“ : · ί ! I . . ‘ · j. · O-E· " - : I- 1 { ... ·

Si: !' ί ! l· " , 810 2;161 i · I 1 ’· ; \ ' '' ' -15-"" ‘ ‘ ” , KlNTÏDINUiA. _ _ Jt" _ 3¾ « 6 o e · 9 O 9 9 0 9 9 9 9 9 9 9

Tl Τ Ί Π Π .Ί 1 ί ...·’ Li f I 1 ï . * ' · f ;

* **.'-*· I I

t ' \ · - : ; * * 1 i . ‘ λ τ - ..--11- | I . . .. . ... .... ;v. | . j ; .

; ; ! . t " - f:.; - .T ' τ ; · -if , 1 * j -I .’*· 1'« - ’ ! ! ” 1 * ·" . - . \ ·; : * - I · * _____ ί ! » · * I » * * r . . * · ; I « : ί • !. I ! ... . ; ; ; : - ί ί , ' I · · : · ;ji . . j f . : : : !;- | * ^ : · ' · . j ! j ; ? * i i i . * I 1 ! » : ...» 5 I - ' ί t * : . I ί i - * : : ; . i . ! ί ί . · * * ; s Ί ' ;i* I ) !· ί · 1 ' ' · ·§ ! f i j < ,ω ; : . ; ; ; · • c z ·« · ί · ; .- : m te o > · : λ i-eo : : - ï >. zazsQ; ; ·

a 3 UJ

.Γ 1Λ -ί- ‘ . i ! e* u >Oh i · ·; ? > - «01« « : ; -L i S . · ‘.-s a O · tf >a * ! i Γ* {· - · . I ; _ c o z o — u. ar u. ; i · · ! » I > « te o*-α ·-· . ; , * a . ! “ —---f - . j * i i ; ! S»’ * ί. j ‘i - j I I ; j 3 : ^ i. ί .- · . j . f· ! '; ; i -«« : · èf fff. ί .! f ..I . ' . j ! 3 118 * - fc . 5 g ! ί !- ; ! · Y · · I ··['{· ' m. o i .ω w q! i *<£ ci |o!<§« o'.o < - <ti <ra <«.' <a. <·^ *5 z a - s* - QJ > ί I ^ ; c ^ I te. *. .O C3E« JK » OEJ .04 - ΒΓ ' o sj < ή <. S O ! É Bttoa<i<o<S<<;KBK<<§<Qe<o-c2o^<CEi'iS<<EiE:<ir m s -2Γ- ie§g -J -i -( j--;···.. ' I i i · s!«;e .ip· tna uaiuz ‘ * . r ' l - 1 ..α«_i3

x k (ti a -a_iaui«»j { | -r .---.. -‘f f N'· r-§< hï-S

ij5? C uiloo>>0£ 5>'-ENJOU jas O oo§ 3 <»<dhh3u oajatflza.zajQzaais39025JtotajaojoajaTE02..<o ooa

Σ a z — sjooax ssu-5u<sa"Esii‘)iru4<n<u«Söis^ii:^^Ki0'2iuS^'J EZJ

g£ “. 1 i|| 1·· I . I ... 1 r 1 ’ Sïï - 3o J ! ; · . ! . j : hé · 1 85 $1 I · -.-.3 g J S S i i i . Sé .

^1 g S?gSgSSSgÊgSi33.SS535S3SSs;SSSS.iSf:SÏS-3SS'SSSSSSS;SSSSSS:ÏS:S|3 .

1 . » · 11' i *·.

To J ! !i 1 11 nil i i!i i 1 1 1 nm 1 i 1 1 1 m π 1 11 1 1 i 1 m i i nut sbsimï ·- f— i ί .

a. a ·- 1 II ; J ; - . · - :· · v j : .

É| | : M i · ' ' I I 18102161

* J ï f l I

-- · : ί · ! : ί * _}_( t -14- -. . .....

—- · itOCM ·< «O ff c c e e 9 e 9 9 9 O © O 99 Ö 9 _§ 9 9 9 i i : i · , i ! ί . · - ! : ! ; ! .I · i ‘ ; · ί i ' '' · ; i } i ί ί ! ! · ; I ! ! ! ! ; 1 » ί ;

r!i i ' . . ·,. I I M

; · J . f. . ! . - ...... - . ·* · ... - · i : * •V | ί · ' ‘ " " ''' ·' ·.'- '·[ · . ··!· y -‘-y-7;..: * ; I ; · ί !'·[ ; : | S I .· i ' I ; : ; Γ j .. I :- I ·.: . j :. } ! ' ; • ! ! r ' · ί r' : Ί ! ! - f I I ; · ; i - ; < 1 ! - . ‘ ' · : ; ï : t > 1 i · < . · · : > ; ί ; i j · jij': • ! Ί J i ! f i § - ! · ί ! ; ) • ; lii j . .i·?! f ! I ·! : · O i ί I >-> } j · i ; · : ! « i » Q I i I ; ! ! · i U3 1 ‘ ! Z Z ί ] . i I ; . i i α f a ; i : - i i = ω . m ! u i · j ί . ' - ' ! ' 9 i- - ί , I ! I : . < ! W : _I i ! : : · , j ί ; z ·. z ! ; ί o r : α ; w i i : > H ! u o K : : : o 2 iümj ·· — ’ u. 3; ί λ .oeï t· i - o j αα . < ί «α « » \ P cj, ; μ : . h ur :.··:· _iz« ui k , - ca ui- w k α H . <j ! ÜJ Q O’ z w. > f. k z · f- Ui Z : M , 3£S.3; Z ; 3·· Uii Q ÜJ ÜJ O · 3 O O’ 1- > < _1 3 Z S3 o zca üj< ujq:z«cuj

i (J »1 LU ' C9 (0 ex«tlJQ

- . U.Q.· — I f.·-·· ν'·*·"*1 '· " ·- ·· · · ’ L . . ' i ·, s : i : i i · • , · ·· ‘ «! f ί ; ; · : * i · Ui: : ! .1 • " : j CS’ ,· *4 ; . ί : • - ; O' i Ζ ; I « i ·.

k r w ; ; ; i . ui; ; 5 ; I ω ; ; Z O ’-J ί ! ! · I < { i 2 ί ! * > · ;

LUO 3 : . ·< «-ί· ·< ·<· ;Q. »<Qi I

s: * «< -<πηι·ζ -<· -« ! r r, z uj: w < ss «π ui ω : · ; 3 ui - o* o -J o. . c: -cc ï «c: κο,.-^ο.^ . -te |β .α · i :.

L-’Cl , - . 3 . Π .!<<. <Qe.n -| n < nz<.t3 <<<<Z<K<<<< \ a. cui o.uiir<a: κ ;<<<.ωκα| j > α. k , . t i - f. ·» . · ·! ! I 5 .

üJ 2 u N· S Ui j ie <: ! s . ·! y S . ! } J . CE 3SCüZUXUQZUXUÏQ' O · O 0_! > >· ^Jif-ZJQ ; ( α > 3 o j jeucuza^zueuz o ί < o ω z o α z cc o. o 3 ui z · j i . · > z. α z o u c x s x 3 < α cc x s x ui' Ui . ! z_J.io<-«zj χ Ήχυ,^οοίιΐ i ; ; 0 a:· , j : - i ; i ' · I ! _i: «cv ·« · ui ; ; ui uii i ; ω ί ; : α α, ' _i j '«j .-I ο ί ,o C3i , j 3 ;

CE IS. 3 3 : 3 ! . ! Q ·’ ‘.a Qi ’ III

U Η- ε Σ S. * ,---ί-Ui i UJ Uii : · . * < z .-1::.1--:,11.

sa uj π "T n-'U n ο ο o *< w η>r « Όr> ο 0· o-< w n «r m Ό-Ν o ¢-o w π <r «3Ό N- : u z soooeeo«H-<H ^ -t-*wMcur4cunj ti'Citw «nnBCirmnn 1 ▼ Of J 1 · ί I - : I i i ia u m i m-π μ i n ; !. t ! i < >-* I— - ί , ί r j ' ! i : a. a · ; : · I ί · ! ί I : I .

3 S I ; i I - j ^ . ί . ; ί ; ί j . t s I i i - I:::.’·: U1« . I ! I 1 i i 1 ‘ ‘ =3 5 :!i·.·!. ! : , 8102161 »-* [ : I ; «car. ·..!:(·' '· 1 -r u · 1:..111:- · .

Ο σ ; I · ; ; I 1 1- i ’ J · 1.1 ί ί ί ί ί ί I.' ί ί- ί j I i- . ! U ί 111 ί ί: ί ί I: ί ί ί! ! ' ; ' -15-·"/” » . . . --- · - — ·» - TONItDtNUiA. ' jj' _ _ .

r ®6©© eOdOejÖÖ ö_ O O -ö Ö ® . * I . - ! ! i · . !i; i I ' . .·. ’ ’ ' | ! : * i * . i I ! ' · ' . · . ; .

» J j ; ï I- . . * - * ' · i i i . · .

I j .λ' .ri···. 4-- k. <-: ,· .. I ! : i* .' *'& »' ' ' ' ’ ’ *' · "*.··' ·„ ' ’ ’ t . .· · · - I . I · ‘ * ; .. · ‘ . . j : · * t **· - * i ? ί · . . i* ; , , . i r r ;.·.»·- --· -4 · S ; ?· ; i : · '··'· § λ : - . - i : r - ?S gl-·. - I ' . : : - 5 5'»- k- · · ° Λ - - · ·· !

- ! * .a ej .. · I

· .1 i - - h §| . · ! ;.

; · -cl j δ· 51 - j . . I 1= E { i : · O . K ·*. ‘ * Z ; 3 · - I : «ui ; ui o o I ; ! * - - kk : κ ", I <*I - ! j * · -3H ! α α I u. ; * -> ai \ ** -' " u- _ ; : * - .g s: J ι ,1 g -<Cïtj j K : O j ··· · «KJ > }. 3 K*i - I .

I '£ë-°· 3 ' .iwS Si. i ; . .

-«^èèzu.WggKK ! § | 1 ? ; ; : °ίΐ00α28πο< i j .j: · . ! !.

<κο.<<ζωωω :α = ; : ι \ I ; _ !lhmmmk>>>o; · J: ; > > : 7JE23<<<N< Q. . I K ‘ fv *i3«U.I-KK(nCnül>->ZnOS ·, ! : £ : — — — — — — . !- : *5 : : . ! · ! < .

; · r ! . ; : . K - ‘ - ... i : ' . , lif ». ; ; - g . I ·;.. s . i. - j o « ; . ï . - · v ' ·' % - ·-·.: ! ! i iü ! i : - .

• : : \ i cn zui < . - i 1 * ί loc ,23., ! :· .

: |·ί · , ;«ï! a< Ui I 1; t t u- -J i :.|i Μ K K CL. o . · i i . Btt zie lil ! i i r ί «Ui 3> Jh < - ( : : . i ! m * > a<i o qj I . : . .

; : i ‘i üJ β_ί üttirzo ω t k m I I - -· H <J «_;£< > 2 : · : : ^ JÜi- ' j t 3·,δί§ϋ1ζζωιί?χαα* i ' ë t : x ·χ Ιτΐϊ - β KCLO33 0J>: 0. .«« -I ι o . & 3 ; £ κχχωασχη ω ,tzqzaa<< ;u υ . - .

pi « u .noHOoctooan-rioO" « ί iÏS ! : ! ·>θΓ· o r ι - · | { - I ' - S 5fc-e.<o«M^ η ωω . ί ‘ ‘ 4M : -1 k/· ;k s ' iSSSdd^sl S i§§ : ! ·; : §=: I g '333333333333332 3 7 llH* f l'l I ij ί j- ! ë < § 5 αββσσββσαασαβσβ ω α««π*τ:ιπ-οκ· o««o ^ Ni . ; 1 X** Q. .guSSSuiunuuiwuiutuuiiit « «««««««DE ««««««««

U - tfl . t i j ... ... j I ï - - I * j. ' I

.!§ !,. l i I . Ui!: h J -.· >· _ . ï j ' .

gg iaslillllslsill s':[ !« -Si .

(Πί>0·*ΓΰΠί^Λ·ίϊΝ03!ϊ*Ο^0ίΡ3^Π<!Νϊ3ί>Ο^·0ΙΠ·ϊ,Λ·^ΪΡ^®0*Ο—* <2 Z Cl Cl V V «C V «F W V ^ Λ Λ Λ BJ Λ ** «I *ï ·> Λ "β Ό Ό "βΌ Ό "« Ό "β J |

TS i ! ' I

IQ { i — K ! · - · : : cl 3 i · | :

3£ . i : I

«_i f j - ; II2; ’ '! ... 181:0 2! 161 « 1 o ωαααΐΜΓΟΟ 'OOOOOOOOOOOOOOO [ . , «ai 2 ' o o o o o a o o o o o q o o q | · * ·'[,! ten ι t ι l . ι I ! j__ -16- * " m. φ · ., m« ··* ··' - · · ·—.· k · -. - - - «,^k' . . *. J .. . »* «*'«· *♦ ^4 '·" *—'·*· ·*« «#«» * «#

*>ft>4T1 hC *0 ST

C«eö« Ö®00 9 Θ 0 9 9 β 9 9 ft ft ft

,.-... -· — · - · . v; «*. .. *- — J

• . " I

; ! · ’ i ' ' I ’ • 1 · > .J·. : i t i . . . : ί 1 ' i ; ; ! I · · - ! j ! i I i '. ί i i i ί ί · j j j ; ! ί . . · · . - «.lit' ' “·* "l " * ’. ’ j "4'- ’· ’* .*......'· ···· r I . ί ί ; : I ; - . I ! • > ; i - , . I I ί : -It · .. · !!·: , , .. . ί i f . ί ,i t »·*·.- , ! * ♦ ' ι l f · i 1 i · ; : ‘ ! i j ! .·'.! ! ·* ; ' .

: '· j f. L · - ·· ' I j· ’ 1 I in ! i % ' . · * } i ί -, • ω ;« · · t ! t Ξ

; g is : ! ill»·. · 1 1. · 1 j P

6- ° 23 · i -i ί · ! ί i ! ‘ I

W 1 Z t ! z · 5

V Z Z { -t r < I » ; Ο. O

I ° i§ : z :Ξ ! § i ‘ P

« « ;2<·ί e j - j : 5 ί ; § s < - e at ό «οι . a j. X · m* ί : © 3 g ο uj. a. e: < ~ a. I * X: - til ui a **

-f· h U Z f* Ul ‘ · * : , t ! j Z ^ . U. * ö H

u. ui <« ·ω h ; « ί ’J ί ' ί ί—:. , oj ω , ^

Ui WM ui cn Q' < j , «· ; . ;ί S? S 5 2 *” > O SO. «if- ;' « » ! «. . i S ^ < 2°ίΚ **' 1IJ i- 3 >· Ο · Ο I H !· 3- KZ h p a. ce _i ui ' s : ;«... , ' : iuo«JH J!k ui è “ϊδ -i* i t s i I I - a2u* § ζδ · §

g i dii s3 I ’ ωω ' :5 ' 6PS 5 SdliS

e u tn Sf-<«u < n> « zcDQU.etn css<«raa > · . :. . ^ . K ... · * . ., - · · ·. . . ' - U£ -Λ·-. (L ; . - .'·-·· r . . .· -. ' · .·. · ;· - - . V . .

0,3-.· ··,.·- < * e !

Om. e HI . · ; ........ί i ! · : ' · : w ·♦:;·: J i _ . - e k —. i . . * r ί * .* ί ΐ * • 1 ; ; . ί ί ; J ! . j · ! : : , ! 2 j I 5 ! I ϊ - ί * i, j * g

H· 3 3 β 0! ' I · t . I * ? ϊ Η·Η X O

2 η h iii η * l . ί . J - ‘ j » { p*·-) < «Ο w k . 2 : u. S s - f !- I ί t l- << * ‘ © -, _ oo- £ E I- st#S<<<<: <<<<<<<<· ' a »-> 331-- 0I< «S «Π Q (w Ο ω . < «x O.*, i . k .=« . k .^o <t~ a< ...z x«a,. . o. s o.o . - H f- szo* cat. .woo NnotixNao-nrKfooNq .z _t3 nwo < a - n nt >· fna

Cl _ · C tn 0«0 K < B. U. It < K OtE E K K β'Ε e EIK K QtE K 0ΓΚ ho Zt- K«l- OK<E E

3 0 I—· : , ί I * -· I t i I t i . · : « % ,·' : ;· :;! i... . !. :| ;s .... ' i : : ; ..-

Sz α o · j I * ’·*.· «= '! Γ ί V · * NNi ui ! N

-1. fli a OtLO* >0S tLÖ· ZZO O-J > > J Jt2 J

Cft> 3 cr fiSCcr HJODJQ.JQGOaQQQlllOOOOaOOQlll α.Η«Η·ε 7*)H OltiZQ a zeie^til jc o a. a 3 a. · cnrao.oozrrzir zzmsxsssrszw s5 "J.o oao uiw«x s «xwooe ω . ttt : * -.-1.( ί ί ! I ί : to ui : r - { .. ί < i.. i\.· I -i « w

<_i- .! ... I . · 1 j [ - } - Ϊ I V I UI . .o O

_I , I— l. ' , ! {·(►-*-«* Qv i 01· O O T - QQ m »·...! ί · . I ! w ‘ <· αχ <· .-op u „ «wi i· ! I. 131-:3 0m. ¢^(^. tn 3 a !. ί- * ++-+ + + + + + ^ + + +.

εα u Φΐ>ο··Νπ + ιηΌΝθί>ο··ηιη + η-ιΐΝθ^α-:(νη m <e rs m ο o-« wn<+ir>*o-Naiho«wn«rin-ois.eni>o-* w*_ o. z ^Νοααια3αα(ηααιαΐΜΜΜΜΜΜΜΜ>>οοοοοοοοοο -< -· ^ -4 ·— ^ w w w w w w w a w w η n n“ -*· « ——— - ^«^w^w — wwwra ww w WiW w w w w ww wwwwwwwwwwwwwrawwww T- e _i ; . , ί ί rvi i a 1 t * ! j «I- ·:(;!, · ΐ ‘ Λ ftS * S !'i!:* ° ; : ί· · ί ! ^

Τκ . ' ; ! I ! ί i ! CO

uj ί— o*· 'tt ‘ n-a o « -a <+. <· 0 a: ~s o u. o a o .- w w w« _ ο η π 2«- cx t ηπ<ιηηΝ<βιπυαΗΐϋ.ιηοΦ·:<ου'αυϋ.ιο w« >ο·τ η<λ λ<β < <ar«ca<o a σ o u w n a.o w a η a <<<< a <<<<<<< <.o -o-r «ο lurn-a - qo< a oqdimiiu —m - t . ! ; I , 1 ·

*—β ΟΟί ff* < CJ Q.ÜJ tt. O W ¢-0 N a 0* « B O'Q til E’O «* wn «ffCD <OUl Ü.O— fu ^WmNI>B

!<r. u aao ooooao — — — wwww ww ww www wnn η- nnonnn 01 a QOO ooooooooooooooooooooooo oo o o ooo ooo o oooooo ·— ca _i ooo ooooooooooooooooooooooo oo QO aao oaa a a a a a a a -17- - - γ— -* £ BCI ί§||«· ββββ0βθδ®δ *>1 Ί '| -Ί l ! ' Π Γ i 1 l { ! : · ί ! ί ! * ! ? ! S I ί ; : ‘ ! ! ' ! !

: ! i l : I

: ί ! i 1 · i i ; I ί i ! | j : .

ί · ; . i ί ; ! ! 1 , - ! I ! ί | m ! ί ; * I ! ! Q . | i · · : . I i ί i \ . . ί 1 • · · -·.· ί : ί * < · · ; 5 : ; ί l ! * |UI l I. : .* < : ? , * » ; i- ï J ' Q· r . · i ! ï . !g ΐ i Bi ! ! ; £ ί i i i- .· · ... ;§ !- S % i i i i - ·: · e sz ! ! > i £ ω ! · .. ! 'rn ί I “ iw ω: ! c ! 2 : -i j 1 i ?2§ i I i i5 ê . g i f ω :e 8 = . » · ! 1 !ni 5 ! 2 5 & KUÏ S-t ^ ω ?g§ f I ieu :Q üf OK α = z 1 z d§° zu°: <C O ·· IE “ ·<Η ·β «ΙΙΙΙΒ® o ' 2 ί 2' 3<% . S Mii ‘ fit j ff Q ¢1111 m Q . C ^ 2 U £3 CJ1 *-i t 2 · δ · “α : I— roS)i z *. o .ui w ,,,ωω y«s< a 2 ’ s ' s-jcn- <-< .oïm§f-a'<üi;=m:Ooo “<ξ 22¾^ S s— ω * ; ca q 3BOZ h H* eZb 5 ^ Π ^ ^ w S i ωα> .ui KB03 hiiiqo j zïa < a —°-y S }r,..

ui · m p ii- t-ev s ·< Qztnz<_i(n3 3·· 3· a- . _ ^ IR ^ i:

H o a - z ’bo > β 'ε ι-.iiiü *-t<<uiaf-a. ui -J01 ;SJQ

?s — ? a 3 0 : z . M UZ JU IBKZO JWJ ^ ” Jij i S -2 >. a o.o : S ï · acs< uia.uijhd . a < a ί2Ε ilEJZZ E ' « · CC · se 'Uf B Z 3-0JJZae.-Q.XQ ω - H * £ «> ^ 5 «in S Htu ' aii£ bq3<0 <i-<<aoZE a. , £ ° _ , *z? μ. Bf > a. 5S· dIlm i5!=a i- uzi u 3iuii> i- u. h· e — o 5; — .¾ m — if S >. 2 o a. · jan. i-ozui tutui zaf-oocï-ja J3g^· ° e 5 5 ë.iri “ o zb zz ujq os 3n.ni z boj3 >2«° , _Bu

x aèaïz > J «a‘ taxn 3 ω < o i-cnjgu.3n<jtnaKtn J

- £ aaSèé J t ω«ί. .^ui-3 3SS5 ? ° 3 3d W5Së3 n.*§uix 3u,S<QS>UiQ5-,uiQüüi^^i ss” S J O 1- tn LU 1- . Η- X QUH>Z H> < h><ClUO><2>UU2 λ *212 j £e- Μ ω zz o a a < i- — a<3 ui < en a □ u. a < a j a < a c < « <g o<jg o. y Sjwuuu — Q «o ozxz aitscno cntn>-iZJ<-«zmju<£nj<:an.so jxo.z ai ',··· a ... ..... r· <. .·.. - 5Σ- i z I ' 1 ‘ : . I ; i ui ! : -i : ’ .

• It I- · U. ' i £ : 3 :z o a : i · > t- o - o. · x t* hk 2 ' Z. B .O ; < W . ··* ►” * 2

‘Ö *<«J< wt<< * *W olio I— OH o< :<OOT-t !<Ό n<KO<n <-^ON

a is. <H.UtSO SSiS - * O. iK.-J ZB«l-# .Slee ..E E.irii:.EO-a.ESSB

η- -zraa.n.a -Jc3a«rN *-· w. 'o^oui. u -z . .-o »« -a - > - ---o - - n . a n > . . .

ff. ' ^ '<|-UCLZ <C3Z ·<<ΒΖΒΚ B : 0. < < U E C Q Η<"<<Β0;Κ<Ζ<<·«Κ<Ο<Β<<β<ΒΒβ<<<< > O f- I : : ï | ? 5 ! : •JJ*· - - . s i ... ί ! . - i. ,i t . - ; i . : el·· tit . . : -7r . i .5- M ! J · : : : ·„ a.

__l . B B^EJO ^B. EnSnSndnnTna?nn jQOOflQdiualozel ε;3 α ur5<%5®2 ixx®5H r a5è®QX3 52®i<ilaii3.x“3ird<ii<r = «i^i<om ai - « - ί ; · ; 7 i _ i I : ί i j ; §£ · f .1. .i - : j ' 'j f * <i ‘15; ':i S l· * S i - I . | | s eb- ? i g. :§ <. i i § i : ’ i 1

Si- - · j 3 * '.Z 2 j- Q ! ! 1 ! * <

rn' ut n<j-n^iN03i>o-<fan^’njjScat>o — woi'MO^rNaa-o — rao^in<JNCQff*o—.™n^n^iMB0*o«;2in2n^rs ei- 2 nnnoiinnc,iv^vrw«rc'r^wioinionnmnintf».a'<2^nJO-e-fl'<'C^JNNNSNrsNNrwN(aGifln0O3cnincD -* S MawMHWwcuwNMWNniwwwwMMotnifacunicarawwnininicaniwwniftiwoiwniwwcufiicafawfiiwcuwwni \JD

II J ; -i . : I i ! ! .; ! : ί’ιΐί ·[ I I ; ! . . ^ aj; ! ; i L j . i f i ! · q T? lift ί ί : ! i ; ° ατ— N o ai o ; a | ο : o urn-an o*'o [ o- . o g < o —_ tie ^ - itrt vo . o « α ·π ninaa* o o ‘ o n : 2 _ ^..¾. .

z— b iwniA<j]<cu«’ <n<Huu: (h .<<h.rao>a<t irtioriiEnuiiniaa^JorurwOUJNQUiu.nu.Qintt'ruinu.N

q α οΐΌτο-ηοα-ο itQ<n — — a .oonouiao <ι^-Η·το<α<Η.ι>α.ο — <u.0'io<ll — citu<ou.in^-"f w ι-wo uQuit»<n^vj oihsuuiui o {««♦ ii<io<u uiiLOwnncNefoouiliO^wn'i'ioMBixeauio^ I v ci ηηππ·τ«·<·**· iff ff τ » ηηηηοηη ιηιη<ιθνΐ<ι-ο<ι·ο^3θ^ι^3^ΐΝΡ'Νΐ>«ΝΓ;ΝΝΝΝΝ^·Ναα or α οοαοοοαο οααοοα ο οοοοοοο ο ο ο ο α ο ο ο ο ο ο ο c ο ο ο ο ο ο ο ο ο ο ο ο ο ο ο ο μ et _[ αοοοοαοο οοοοοο ο οοοοοοο σοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοο —Β ι ! > ί ; · ί f ι 1 ;___ -1.9- - -- .,- - — .........** _ «INTÏOINUJJk. _ . H* _ _ C 2lt C O 9 β β fl f 9 9 9 9 9 O O 9 8 9 8 8

. I | .· Γ !' Γ ·Ί | I I

f I i. I i ! i . ί ; ; : · ;. - } i' ! -1 · . · I I | ; : • ' . ί ·! I ! . 'I i !· ! .i : ï i i . · --1-.11 = - ;' M i ! ί - !!;; ‘ : : : ί i ‘ · i , : ; . : i i ί · · -.·- *·-·· · · ! i : • : i i * ·. · —*.·· - - - i > ► . t . - I ! . ; , . ,· ... ' ; . i ........ · ·.

^ :h-.i< · : ·'···" --.f'*} ->:··· :'··..·' p* · - -. ··· .-. - · ···· ..... .j . . . ..·· . 1 ι I' : • . ; i · , · ι * ι ; ί : I · t | ! ; · .

ί I -! ! ·'.' 1' ’ i . j - ; ι : 5 I -; · h · · I ' 1 ! : : j : ι ; ; · : ι · | ; : ’ · ί \ ! i' I ! ’ ’ ; I · ι · - 1 : i - :·. I ! f · . i : ! >- ί o , ! · ω ; ! : i s ί ί ! ·· i i V ί s i ! :. ’ · =: c . ; · ι · $ -ί-· j , ; ( - or - . , ! ; ι ! ii S i -.i -| S -.S3 : i i - — — 9 S ί t 'OZ ! : o kk _ ε. . h< ; s -

>—<2 ; . g ;Zi Q

m:e - z ω f ë 5 ui ί κ 90S 2 _j ? Σ > tn : · 2 ^ · K _l ,<X , . * Ui . P < α iu jo. . k J.J K K ‘lil · . : - z 53 u ω -i - o _i «o- o

Hl f? m hi WO O _] · <£E O

- c k a in ix<£ . η h z < h- „ -*·*-**· ij. o tn w z μ α -SUJ 00<0OUL>-ZCt fc q J10 000.0 1 Ü. « £ <<>a-»o«az-^Qm o *.

m Γ jhk < > ι-1- ίο .2.5K.auJ ,e«zzofl. < ,οωζ . „ - o.. - - - S 5ZJO «ZZZO0 lil T u. w < z < *-JL2^ < J; i i D S't i 1 & 5 J *®5S ί ; “ ··- gj 0-1-1¾ I : O. I ; i : 1(10 • “ § ë σ a [ ni ri «r ui ·« f* § | . ‘ ' | i ? £ i i · ’ ; ; ' ί I ij ; § ; s · ψ m <·“ .“ « ι I - · nj<g<‘ · ;n ;<gg<» * I * s O* SS ^ . <£ «*H o ·· J ί ·· . f C ^ CC «t <3 . CC ' « B CT n « . < <Z « Q5 t 3- tf* X OO h·’ ί '*ï ·ί*·*·ϊ « C3N « Ό n π * pi & '£<£è ïu3 S -··· ?ω · [ ... ; ί <tea:<ce < <<<cc<<ccd; < 1 tar* tr<u<<< t* rt *£ tfc U- ^ I ‘ f \ j , I-» «J __ >0. m δ £ g- i< i ‘ f H- · r i·· i ! -I0.w CJ ft lit . ® ’ /ί ?ί · · f { J5 .;'***'· J ' W Jlü ξΩ utii a >0. jj* u w : ι w >«!>>> ’>jo>>ö>> j ^jo>c o o e>. § ouar a' S S ? !. ' * S 9ÖSSS * οιζααβαα . o oooojjceoce v— x cr 10E1 o- ai o o ~ * ; q rtnrrr- « ;zw**rr<rz m r zejs uu ex-ie cent -9 1 ' — : : - i I 1 i j· : - ·· tn Ui: . o , . . j f- j · j n «r

*± . .. ld Γ· i- ! .·-]. .. i.'.i -.:11.1 § S O

“§ ' | :f ι Ί ' ‘ - ι ï ι !. · ! I 1 'SS «- E.ö ω « 2 ï S SS9 ?SS |i ® Ü S 2 S 5 S 5 5 ^03 - w n ^10 -° n o o* o *η ^ η ό Is* m > o i nï η ί n % s ® o z 225CSSS22922C2H2ini,ïH25'<!'0,e’a'e’0'|3'<i^NNNfsr*NNf*.r>>.rvm(D(nincoocB(na3ao*o*o,o*o*>oO‘ 2 Q» 1 ηηππππηππηηηηοποηηπίίπηηηπηηοοιπποππππηηππηππππηππίίππηπηη * «· « Μι I ι I. ! ί Ij | S B| 9 B b| t 8 I: I I I* l I ij U 1 t( 8 8 Bi 8888888888888888 5i- · . ί · - f ; I . ί ! !· β.α: : ι ' ! ι I f ; :

IK ! - ί - t I ' · . I ! I

01 — U» ; u. ! ! I 1 I j - l. , I — .

ua- Tr ra . S ι . ' | ι . j. J i 5 § £m«S S : !*·!25ίΒΐιΐ u.NSoino<i> · hnsn^n au. ra «o o· j , j u» a < u. < ü.ra-><LL-a<ei b m o» -o ra -o TÏ. o- UUUU o - ' -! Ï.QIUUlO·* iwnfl-inaiMBB· OQUIILOh ά a oqqq q 1 u υ υ a α -ααοοαοαα ooaauiu ”« 2 ββοο o · 22222 oooooooo oooooo . oqooo :Oooooooo oooooo «r - ; 1 , ! ι ι ί ι . = . .

1 : : ! : I I I , . - : · i ____________________L

-18- " "x —*00**1*»** «O—* < 4Q ff

Cc©oo eöoee©e©ao«e oö0 5 I I '. I .· j (. Ί '[ ....."I . " ] [· ' Γ r • . . · * * i I i i .

: ί · . ? i ! r « I l 1 i t : j . . ! ! i I . I * * .11

Ei' ! : : !.·.* l·· ·' "· - ! i . ! i

«...L, . . , j.,· : ..., ^ : -J. J.J

i ί i · I · ' · ’ ; | B ! ! ί . · « I * I- : !. ί - ί : . : · · 1.--- ! ; · : < i t ! !·. . — i ï j j * · sS ui < ί ί I · ! .1 ! ! i · ! i uit -i - i : > : - · : 2 * _ * > CS i r · t i O l Z - Οβ z f - : Ï I ! ·«. . I β .

ui o « ui : t . | ui β j i κ ;

J UI ; i ts · ? · ! i J K . ί ; o ! T

z κ < f t I ί ! I i > «C i : <E - < X ·ΙΚ·· I s ! ; 'O « · , β · ui t ui < üj | · , i ar · : α ; WK ; „ UU j U. Q UI H : O ' m< _I ! O ; i o .i I _I tn . · < e -I i- · * i . - 1 :<e >* g t < i z , zes α z f ^ i a ca -1 . .x « z : :-1^3.

t— ar d ' > i \ui t— t · _ -t <. i ; o _i κ α «<? -> x ! i- tat- i :k .q.

m< z u . ut -1 > ar< o. 1 . * a ot ui ' < 00 a i— ux ui co — t 01 ur β· e < 0 > z a : fc.-i : e<‘: ao2-a C3 « x .zs i ! -e auiM ^ ma a -1 a e zs ω : ί ·α i- t ; si-> - t · - 2 >_i e ui w a . aa> > t z <<r aar o <_iui q u.·· o<< a ari- ui < < n I- o j n ^qüi a sex ui a cr h «11 z o κ «tui-z ujü

>3 3 < C Ή «tin E « N N UI CO - 1-t ‘ Z J lil til UI 3 Z J

<οα a f-c ars-wao o oiuiac 3<ui x —o a< o azz J m3 (-ma h - α n«>Z3 cros: uza aw ω * · · ' - ; · - =" · · · = .

; - ; I . . ; I ί ï . . j ί : : t l * : i i : ί I .1 . i i ! * : : ' _ ! ü- ί ί I 1 : . . .· z ; üj o · α : o ί i : 1- - - - . α ί ol «· ( η ; η ί ; : : ui o : oïJai Uoï; eï<ui! o. ui 1 ui_i ui < . * — 90 · o-< *1-^· »0* o* z» «ten- >0 n<· tn we «r<w «*< .

0 ui . O-.tOK-l; —!—!- 'ZE -W « -PJ Q . ;t en <C CC j ar>3<; <u tr - < e - κ··οαοΝ>β·ω- · z ui ui w«. ntani :>« > n . w x. .1 . _i u. x x ui .11 -<r n _ «c atit.D:a:aa:<Q<C<H« a« tt-<<twt ;wt -Wt <Ot; <<<<axt -<<ct.ao<ct 00 < a >a. fe . . · I · 5 I - I i--··,* I i I i · .

éï ui - · . '--ï. ! ! L:- | -f ί 1 I -i · .

UIZ U · K t· Γ t · ! i ! - · ‘ · ·__ -1 . ar >cr_l>t_J> JU>e u.t ,jq>jn_i >_iuoo’ t ju arcat cje>

S> X QJUOElUONtZOh i-2 El-QtEqZ CtZ SZ ΖΒΣ O t.Z BILUS LZNUJOOÏ JC.QQ

2 a zu tn x ~3 tn x o«x ut xx atns-üQ*5< tx< o< -*-<X”5: ruH<T.rj ο*-ι'3'5ο<χ·5 uu<: ui - ta , . ί : t . ; I .

ca ac . ί s 1 } ./ ί j ? .1 ί - · j · , _t or·* < 0 ί {. ot ο·· - Z: - t · : < a a a : u.t _i i_i nt ca a .tn > u - ccac * a.> ui -ui ·>·>-> «I ! -j= ui ok . za > .a ,c : j ; to; tm m; a- ! Q 0 xo ut oe*o — ΝΠί« ό’ν tn ο» ο — tin 9 «i-a s tn 0* 0 »*ca n «r’tn 4μπο> o!— ante -or» οο·ο — ta n c η ό n οό* o — w 0 z m 0 o*o* o* 9· 0 o*o* o· 0* 0*0 ο ο a 0 0 0 0 00 — — — — — — — — — — cu w « «« 01 ra w w cu π η π η π π π η π π «r f *τ -* — »ηΐΒΐηιηια««ηιοιη«πππηππ.ππποπηιηηποηπ.πππππΒπηαππβπππηππηηηηπηπ II γ ί · ; ' ι ! ί I ’ ! ' i : . -

Is ί I · ! ! I “= TS = ι i i ! · · ! · ' I ! ! ; : -

tn — . ο< · Λ ; ’ λ —. m Ν:θut το ma oil I r-ou. : u.« u. . CSJ

003- Otn 0*' !0*tKOi 0<t <tt. <t < Ms β Ο Μ 01 O 01 Z·-* b annii.ipiooONNciio <19? < in-o n <*w < ·οι < n < !<oi«»··· ui r·* N u. ^ -ο τ 'nn^^nooc νκοο-—* a a <cbohoou.oc3 — «r —o. m-otnino*> ·οο* ao* ;ao*o' 10^40110 n — oto*O<o ο·<-ο<κ-* *— Ϊ ’ 1 I . 1 — a nn«,«N0*<oaiuu.o · —η η ο* ο o> <. υ ω :ομ :<τ·ο Όθ*α a lull ο — n in Nmosauiu.o οιΠ'τλ—— 1 <* (2 sc3cawtsaiscncncnmo> 00* 0· o* i> o* o* 0* 0 << - < < <<< < < < a 0 a a aoaanaao υ υ a u ^ tn a 000000000000 oo- 0000000 00 00 000. 0000000 00000000 ο ο ο ο ,-* —· at _i 000000000000 00 0000000 00 00 000, oo-oaooo 00000000 sooow m — - > ! I i ί * ! I i j i : i__;_· -20- ______ -,;

TlXII ΌΐΜΐ < <Q jt C e « o e φ o 0 9 e o 9 ® e o o o ♦ 9 9 9 r Γ ...... """ ' ""ΓΊ .1.1 j I · ·. .

: ί * . - ί - . · ί I i ; . 1 •11. ! «- · .---·· ί : : : i. · i i .

• ί ί · : j : • i !. f · ··· ·- ! * ! ! . i ' - ! ; Π 1 - vi ί ! f : ili · . ’ ......‘ I : : ’ ': ! ! .· ··· ! ! : ! ; 1 : · > : · : i : » , ·! · . · ... 1 . t .*··.; i ^ : i," ï \ \ .

• ' ί ! - . \ ' 1 i · · ·. ' 1 ; ί 1 . !· ï i : · • : I ! - 1 : [ . ! ; : ; i i· 5 ; - r = { · l 1 t 1 .* · ·

.· . . ;· ! '\ \ Ί j I > Ï I

Hi f . j 1 · ' · -I I .· ! · i ! ! ! : - . : 1 I. 1. Μ - M ..·! M : . : 0 ! ; · ! r ! : f ! v I;;:.:* i > ' » ‘ ? ·. · ! > f . : ta . ; 1+ t * ’ m »· cc X : : _i O ! ! H 1 < Cl (ES—', a οι e o > 2 (-κα « : .

« 3 Q ' — α D cn E α W (E N Λ· < . O > O +-

. H(OH W

01 CL H Q W O E

O · 2 · — II > · < . · ... .·: . .,,-3. ··.···,..,· . 2 O 1-i'lU.K.U. ... · 0-·" - . ‘ ',·.··· *3' :‘ "IQ"0"· «* ·«·« ·*· W ^ *m- ! ! ' pi s· * : · ï : ; ; e ...es < ; ; : ·' 1 ' ra n w ‘ ' · 1 ' s<bk ί ; ί . :

ï . ' a a: It It · ! ! I

1» Ο ί l ί ; : . ! ^ ; · . - z n 0 * i · ί · -ca · ® ; · n :· ο n - οι op· o *<·}!· . o* . o 0 0 0 · — — — _ _ - 2 -ocup* — —<«o >. ωχ i .*< .0 no 0 <own· ooooo·. < ·* <n < 0 si sob · a. s -s .s. < cso, : . :». o so s -o *s-. osoos - s -s -

* ‘ S< < < * W < S ” Z <0 { j ^ ‘s a O'? < <?· < S < < SO* S < < ί < p· P· < O < S O < < E < < E

n < <E<<<<E<E-<i 2 0. « I -Hg EEO.P'<<P’<E,<<EJ0-E<<P‘<P-P-<_0<EO , E E

sjl ω '· ! . ί · :αβ·»**5 · · * . I * : 01 U; M ' - · ►» M m H < * ί · ’

β 3 Ü2 O *> E O CC W Ο α Ο O . 2 E .mmmSUI OG JOlQZlZO JOIOaiUDUiQ JILOlO JQO JO

2 cr 5*0<βΕΧΕΧ222 2: O 3 0 :OQOOE .2 2 0.*3 O <3 O — 2 E 2.3 S 2 O 3 <· *3 *ϊ < Ο O 2 O 2 E 2 2 E 2 tnck” *· ; ! i · · i . i— .j - .! ! m ul «ί j . ! „o N·; · ί ί ο ο» : ο « n <_L. ο ί ;· : J — ί . ; :o o{ - ί ί ί * ο o - — ·- _i.. o ; i ! i ω} !· Ό o: . . j ! ο o - ο ο o

Off: 9 · 1 ·.{ I oi .' .O ©· :.- ; ’ o o o o o es· s* , ί : <i ' p· p·! - -· i · r* ,p* p· p· p· O K- .0· r i. . CL* . . . '.P· p·* ί I 0“ P· P· P· p· < 2Γ: +;+ + + + + + + ' · l ++'+ + +.+ + + + + + + + ^.+ +-+ + + +·+ + + + + + + + + + + + + + + + *— 2 ct ol. o + o; η π vo -a ^ ο ο « η η«+ ifts-β ΝΒ + ο- Μη + ή-ΟΜΒΡ ο.— ηητιη4ΜΒ + ο··ηπ·τη4Ρθ + ο«η a·. 2. + + 0000000000-" — — «HwriMnirirannnniciinnnnnnnnnnni'rvirT'ffffffiiniflin <+ s . _L · ί ί ; ! ! ιιιπιπιιπ:ΐι jiis a ala a ala a aja a a a a aja a a: a a. a j a i m μ i n m hi i i i to.. ‘ i i ill"·

= =- ! 1 i ! i : : CnI

0 JL ! > · j I ·

T S· - I : : ! 1 O

1 I—- , . ί ί m—· Ό 0. o * o· — — ‘PJO'O'OUl .

US T 01 Q ί O i iO ·»»·-.*. -! O O — fj *.

^ ' β: P^<ONPPP<Pfllli: «+ I QOMl + <ONQIIIMg«U<'N«III4 + (D + N< + UNOaNB -- ^ a a- onu ·ο ui ό n *a w < ο. < u. n j j ,β < ο- e η ·ο in n -· eui < m ou.niL4ii.n^ + n<<u.ii4tLii.< 00 »«ai; pa pj « Ό o o· < a ο ο ui u. oo i !o n n'«+ό n oj < n o a m'E ·« P3 ·+ο n a < u ο ω e o — ra pi <+« ·α ι_τ· a. tiiuiuiuiuiuiuiuiuiuimm mo .o o o oo o o o oo ο ο o — — — — S ™ rj clra m ra n a a oooooooooooo o*· .- ·.-η- »·<π _1 oooooooooooo· oo j j :o o OjO o o;o oooooooooooooooooooooooo ’ ! ; .! ! I ί ! i ____: ‘ -21- na 1' · ‘ · ·Τ “· ο ·' « · « jrtr ο · β β r · · » I ι ["t ί ill Ί Ί Ή i"l· Γ.

! i ! ! ‘ ' i ί : : ί ! ! . < . Γ ! ' ' Μ : i !' I · ' I Μι Μ ; Μ- Ί ! I 1 ' : ϊ : - * . ί ·

Mil ... . I ! ;· .

• · ill - ' j , .: i 1 .. ! j . .. ..... . i 1 · - ; : . i : ; ; I * - ί t

. ‘ Ϊ [ ί * * J

: * : " : 5 t M ' ’ ; ! ί * : ..: i v · .- ( : ί * ! ’ • ; ; . t · I . 1-- ! ! ! . ' = ! i lit t * ‘ : ' ;:;:«!· I · ) i : !- i ·· 1. . 1 · I ! ! ' : -* ! I i !. * ; s- ί · ί . Γ : i » : i j;!··:'·: . , « * I : » * I i i l ; : \ [ - • * : i . ί \ « . .

: : ! ; · ! · I : : 0 \ ! { - ? I ' . ; « r % ‘ i . 1 } : F ί ! : ί : • = : i i ! ' ! .

; · ! ! : - r ί · Ϊ .

: : ' i i I : r‘ ! · ; _ ‘ d ; ! ; I ’ * : : • a · ; ' : : ; · »s

né · · 1-1 SC

’ < § C < <r Σ « - 4 i m co > T- o i-eo ; g z a z a Q --¾ 1 ° 3 « -·* i ~ □ m c N Λ U>OI- • . hiiim η I- Q « B CC ~ ,

n ·**,-.= « II > CVJ

a . - · ; . · f ί ZOKtSIt.

f ►* E Q m QM

* Ϊ i * ' I Β V ’ _

£= = GO

Sec! j i ! · · ) . c<ec

g * *:**·; i 2 i H O

h . o 2 2' ï £ · ·- g · ’ : 2 g · ; β <D - S O-OO· : 5 ί 2 ® :5¾

n <cf <«<*-*. =z * S •C<C<# z *i O EO E

nj- < <<aia:<ai<0i0£ z · 3« e< o «< < o- < az < < «z <x < Z · , i ‘ Jti ' i- i « ZEZO ,

rtT · - r. : · 5.2:«; r ! i ‘ tU O 1Ü Z

il 8 : M : : ' V cri|.- · 'xo * esV,J,»!»' i Ills! »^j=oJU> ?== I ilililili * ί Si3iddgSgS?S2gSëSSgiS !«- 55=iS gid3SS?S”d ω . αχ · t ; : ; ί ί ; ' ..

. : - L : ί π ^ ί « ! Γ . ! 2 S

aë : 1 ! Ï J ! g I - j I ! ί ! i g ? e or ., ϊ ί gj. : j j 4 ^ i ^ c-

Ta J- i ί ί i i ί i i ί i i i i >' i!i'i ι-m'mU i «;» « «'it ιίι ι o ί h u π m i h i u « h i . j j Ι ί : ‘ ! ld' i · ! j i Ί I I |. |. ί ! : i : · ss ^ · sK<o<s ι ! I ! ·'

Ea a tit<S!a<ë«a ; ' e«o.-aw-oram*ouiOnMi«<ii.<« β < μ π -a ui π - u. ω - cr noo-<ooiiiu.o 5ÜS15 & ί: S S £ £ Sin 2 ί 2 2 ι «- U niwcurjwrannn ηπηηπηπππππττ^^ί iiiS------- m a — — _i — — — — — -<· ooeaaooaaao — m _i ooooooooo οοοοοοοοοοοοοασσσα w w w w ι ; ι : : ;_ -22- ' ~ *W Ut * “* * ' * ·»·-·.· -** ** · — — ' . »··.·*. · *·--- - *»· «·«·''·· » "

Λ _ « Λ · Λ A M _ · rt*«aw«·»»·* Ό TT

® o © © o © e & © ©o©©©©©© © © a ; ! · · · · | ! I . · · i i ! • ! ! !·..·. - i j ί i · •I · ! ! . ; i · · ί : ! ! I - I i . ‘ · .··-· ! ! ί : .

1 ί ' ί |· .: 1 Λ ί; ! - i · -Λ. >· · · : : > · ! I I . '· ’ ' ·· t·’*- '· *·:.·» . · ί · ί I f 1 · ; ' · ·. · ·.....‘ ί ί : I . f j ί . I . : . ‘ 1 . ' .. f j ί ; ! ! ! t . i -I ! ! T ; · i ' I : ! ' · ' ' [ ί ί : » ; . i I * ; i . ·. · i j · · : . ! ! ; i ·· i i 1 ‘ · [. !··ϊ.1 i i : • ' i . I I { I · : . ; ' ί i i .- ! ί . i !' i i ·; i : ; · ! i 1 M ! r. f ! ; ; ! t I ; -1 ; . I ; .

i I ; i I . I ; 1 .. ί . · ; ; ; ί . . ! i . : ί · . · ! ' I . ' Ο ' · * I .

1 i ; 5 : o ' - ;· ; ί i— ί : £C .

: ; · ! ω

K

; z o *—

•r . S

— z. . <o in · . :

< CM

a. ' - ·

ί ί CO

: ! r j · '· : : i . ! : - rx ί · ns. os-« .

s ! 21 · J t. # i t . «e· z is o «-. I -: ; I ; x Λ 2 δ -o m cu nr s 1 ί· (δ :· - 1 ιβ g S 2 *r <o»w ooooo < v <n <w· <*- 5 . $2 _ ^ o u -o - cc ocooe - at - ce. ·ος a- r! r; 2 2i ^ n <’ e^S<<i<ii<o<co<<e<;<S<<ëë:<g5g|s t I gj§ 2'<c<%<X£'<J<2S42 ®· ·· : ! j . ·. j ! . ! . 1: :: · 1 I . ! i, j cd

ci u. · · · * I . · 1 · · j- · i - ; · fcjS { I J

w* W >(L > >-1 O 1 8 B J> J 5 O > > (J > >:o > 2 u > > > > 5· j JJO>ïïOlUIU'azuIüI>>> g 5 s^sso^iTxtooEosessKSSKtasiiiii ès 3 §:d d β ><α χ τ < a e x c >< § z z

Ui:tt ..- ·. ! .j ; · ! ; } i j t .1. i ca δ βο*! " o *<· N > ί i i ! «i- m o a ; o Oi o ;. I · ' · . ! g: g g a ο- ο ο .ο ο o j ί ·; i · ; . ί ί §. g: - § ufS. c· c- > ο·1 ο· ί ί i !,,j £ £ ¢2 ++ + + + + + + +'+ + + + + + + + + + + + + +.+'++ - j + + + + + + + + + + + + + + + + + + SB' ω mcfO^ran^in^f^OQ'O — ninj" οο>ο«ΓΒη^Λ·βΜηο>·ο·Μ n.n •τΛ-ϋ^αιοΌ^Νητη-οι^αοο^η u 2. oo<<i<***«««««««BWiiiHnt!ifiisninnnraonnnnn<!· »τ ί^ιτίίϊΐηηιηηίηηηηηιη-ιι-αΌ — ** (ο·ιηιοΛΛΐηιηκ5ΐηιο«ιηιηιοιηιηιηιηιηήΛηιη ιη.Λ ιηιηηιηΛηιη«5ΐηΛΛιηΛΐηιηιηιηιηιπηιηηιηΛΐήΛΛΛΐηη ^ cc «i · » > a r a a I it a it a S: a s κ ί- e a « i t;g t uni ι ι μ i in g ni ι ι i t μ π π a ι ι ι ι ι ι i i t i »*l— ' i j 1 I .

ta · ί ϊ ·[ ί . . . ί . j : .

*r-<. * · 1 { * i I i I - it— * · ί ί ! ί i . i . - sa — ao ¢- η-o i · t I u ; jo· λ ui ü e ^ <t o -o *o *a; 1 I * to · j ο π r- ^ — EWC o o f Ο < N Ό Ο Ό <1· ο N !*«·< |S O fs CJ β N ffl <’N <C O.’N < 0< tl. !►' ! a N ts NIK Ν σ· .0 < a |S 0* ts 0· < &· β a a < rj a u. n u. ^ it η ό ο* π < < u. u. < Ü. LL < u. ia. < wo < u. < ul <| [ i · a « o*-o w-a c« in-β ω ό m ό w < n. 4 — ο Ό N o a ο a u. o ot «r η Ό rs 0 o· < a w’o ui a. 0 -«a-f λ -o'ism «hi i 1 ioauitLO-nvONOJigoo i<r u nAinnnAio-a-o-a-a-eO4-(Hi-a-Q-Q4OssKNNNNNN. < : 1^^.^^^000000000000 to 0 — λ — — ^^000^^^00000000000 ' 0S000000000000000 "* * < ! i j - i ί ί ί ! ' 1 ' i ί ; · ' _________ :__- -23- '· - -» -j* a ·"· · '· 'V β * · ··/··.·.

I Γ! · j ! ' ] .M l! J

ί ; « . · . ! I I <g : ! ί j : I I ί I !

; : . « 1 t j ! 1 : ; ’ CM

: i I ; · I I I ! : o : ! j i I ill-!1»-' ! M . . . : : ; ; . eo . ! . i : i I. . . . · i ! ' s ί · 4,4,.. j -.I,.,. i. ..4,,. 4 ., } ! ! . 1 -° , .: : ; ; "j'.· j ’ Ί * ' ·' .' ·’*' ' '· 1 ·'!’' ·''!··· -· M s " N* : ; ! I ; I ; 5 fill . *·- : - ! : I I ‘ ! ί ! : i ! · .1 · j * . · a .:::1)1.1)1 ! : ; ).8 :::):)1. 1-=:- ·. . ; I ! t . f I * i ‘ < ί ί i j ί · -ί i. ί ί ί .1 s 1 . i = ! ! : ί ί 3 ; ί - I ; · I * ί : ! ! I H · * : i ; i ; i ! i · l . · , : . . , ; *< j · ' ϊ J ί « *.

? : ‘ ; ! * O

: : Γ i ί ! i 1 i : : : · : - · ; .: < i ' I i : ί ! · ί ! d • ; , : · i N 6 - ί ; ; . is ’ : ' ·' : ö m · , a - £ - <r Ϊ • •JO · · . e*

<01·- ; . Otil O

as ς: - t- z o ui cc o > - ; . mz a i~ tr g — jmq zaziiö 3 - » 3 οι cn o a — a n Λ u _! Ü > a H · a m IX ca I-· W . p hfl«a £5 * 1-.

IX 8 - ω zo — u. asu. . = · o . —CP — o»-» „ ------ Γ4 : . a

• , ; - . . S

n *r o os os -.

« ή« = :::1::1 = : . ’ J

k < cc c: -. ; ; ; i . o O

1IKI ί : i , . , 1.·« o : . . . - t ; : ; o . · m

t S flj . Ο * ί N Ο Γ4 —’ · : ‘ 2 Ml H

ω s C %< ο ]no { o :<o*a ooooo :< * <«* <«* <*· <^α<Λ ® i*si . |. ί - ί i § a- ωαωζ - · : ·. ill - *

Ut OQMhx , ; . j - * .- ; > . ; : ^ ^ ^ O > > _1 > 0. Q x a z n ScoeS siu®&ow"i«.2^Is5'’<,5><00.i:wi:lKS:i:1itEJ:si:oei::E:®i:"ilu 3 L- to - ? . t._ : ! j .. {.. .4 . ·; : ί i : · ϋ l=S <1 :N · - ‘ Ί I 03 »· I - O xj « j 1 H r g g ? ί g g i. '§ S 8·. j.

ί I έ| ί j ί 8 s ΐ ® ® ®! ! ; < II» „^«Jr.SilisAiS^^AggigiJgisS^iSilS^Ii’ilsSsisSsiisssssr § xtt 5 a w S S «§ in n p 5»« « « p n no « «λ λ nn η «ο ο « ο « «ο η «Λ n w n ·° ·° ^ "° ·° ^ ·° "° 4^ fa· Λ π ί m n m t 1 ι ι « « « « « *'« 11 1!ι 1 si‘ * ‘i· 11 Ί1 1 ι i « n J * 1 1 11 1 11 1 1 1 £ 5 r . ' ' 1 i ! ' ! s ! I · e ΪΛ- ; : * I > 1 ; it - ; ’(hi-!-: Ï Πo « Oω| ί ; ; 5’ w d® r£ en' o ca n w r^'o o f>!m <? ο<ν <b -o «· a n n o e s a < jj* < a n < o « ^ § gg a a f» · a < (Mi. ra-o ω n — u. u< w e* ü-n ü.-o u. w-a i> n,< < tu. < u. u. < u. u. iu > -o ω ' οίϊπ·τ^ο<Βοαωυ.ΗΠ|«Νθ<ϋθω^θ222^2α§ίΒ^ϊέ3ο “ m q 2 —— — —— — — — — — — — — 3 — 3^~2αοοοθΟΟΟΟ ωθ ^ - 00OOOOOOOOOOOOOOQOOOOOOOOOOOOOOOOaaooauww gw = : ί ; f I f- I : , - -24- -. - · ;------- ,.

*' ΗΟΟβίυΐΜΐΙΌΙΜλ < *β ir } 0 9 0 0 9 Ο Ο Ο Ö Ο 9 Ο Ο 9 j9 Ο 9 Ο Ο È

· - V

! i · · : ' - ' - : i ; · · · * j. j • I " y . · : . j ;

• ' ... ’ ! I

BLKO " . . . 1 . I j ‘ UWOO . · —... - : oooo . . . ··· : ; 00.0 0_ , . _ . . . .„ ,.4.. . · .-4:-.- .-- · j ; v 'ut v't'v -'· · '«*'· *·:·_·'4*^v..--·····' -r.v S*'V*. '*4 ' .f />7- ^ ---4: 7·:·7 tnu.af · · -- . . .- · · · D < Q as ; · ’ ILÏ>1Ü i · ·- • rα,ο►» ! : . .j. l .

• · -. - f "- : ί ' ! · ; * t —. . . . i· : eocw. t - N ... ...,. ·;- _. I : a - 0 o: · 1 · —. · i 311120 j f - . . ' .-· - - j i x a a σ ί ’ , > ! .

<t < > -1 : 1

Etas ; , { ·.- ..- i ; ί j * · - -· · ; ·· ·. ' ; 1 ; j j . · j j t d-v ra i i ! j ‘ · * * ' * : “ j * : * U. η < n · · i 1 . ! : o o o o , : ; i ’ :; · : 0000 j - ί j 1 ;·. . . Λ . i ί ... : i * i · ! ! ! zot- : . t I . ! ’ ; ! re» ri H - ί ί ' i i .

«0.UI3 ; ' · ' i · ; · : i I I - ! · ! · ί ! .

o· > a <r > 1 * 1 1 ! .

oaitcii ,--1 1 .> ! 0000 i i i i ; . ; ; OOOO · - ' ; ‘ 1 _· Ό 1 : · ! ! I : · ’ — t- ! ; . ; ; .

hinot- · ; · ; .

ηΙιΠη . · . I . ; ; [ '· i 2 C > < - ! 1 : ! ' · ; i .

(U »2 0.-3 i ; .

a '· ·..·... ·' . · · : -· · · .... - . .-.-ί .

< .. · i - i- · 1 <. * · · 1 · ... - 5 · ·, · - - · · . - - - . -· “> - : ! 1 ; ! t . »ooo- ··!.!"". : i . !.

o m < «r ί ... 1 ! I .... j ι i

o o o o - * - ί ί ! -! I

oooo . : 1 - ! ï ·' ! . I ; i ..

i<oj : ; I -i j - · j j - ;. 1 . O U ra Q ; . f ,. ί : - · ♦· U.203 ; j · _ I j · · rf nn cur · I - ··. ' r ' ' j ‘ ^ · j i · >o ooit» .1 · . . ‘ - · ! l ; :

Is: ^ : . .. : - . ; · · r; - · r - :· ; s a> mi-ο» ί . . : ...

r. - > _i r*< . 1 . .-...7- · ·- · · ;

U - **3»3 ! · ! Γ ,. . .·..... · I

ui ao ιι,εαη- . - · . -"· or Ui O - . ; <j β I . . -· · - · ' ‘ » ad S' 1 ·.· - · ... · ‘i.··: ; to er ts. n o in o cc ' ' J , .

0 η- o a u. o ui ·. . __ <20000 i * - j . ^ E a a o o o a 1. . !

o. . Z ; · · - . , ; ‘ CM

«rtsr 2 . ' ‘ · ; :

1 a ui ao 2 . . .. O

-* t— o bs -* o · - ; 1 : IQ: flh>E IU ' I —* 3 2 ULElttt- t- ! 1 ^ lil 1 1

o α . .j ,· f · I CO

11- ε ; 1 I : : o 1-^ n — n is, o , 1 0 a. β o oi u. o . · ;

21—0000. I

e oooo .> 1 i ι - ·—m ti» '« ! ' · 1 on. 1—u. z ! . ; ai < α o o. ai . i . 1 — ar > c < o en . , · i ·, ·' i ÜIUJt-lLKUI l ! i;':

Claims (37)

1. Digitale "besturingsinrichting voor de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor, gekenmerkt door: een klokgenerator voor het opwekken van een pulstrein; 5 een fasehoekteller aangesloten op de klokgenerator voor het tellen van de genoemde pulsen om een getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek tussen de spanning en de stroom van de induktiemotor; een vertragingsteller aangesloten op de klokgenerator voor het io 'tellen van de pulsen beginnend bij een eerste vooraf bepaald getal, teneinde een uitgangssignaal op te wekken wanneer het telresultaat een tweede vooraf bepaald getal heeft bereikt; een fasehoek-opslagmiddel voor het opslaan van een getal dat overeenkomt met een gewenste fasehoek; 15 een vergelijkingsmiddel dat met de fasehoekteller en met het opslagmiddel is verbonden om het getal in de fasehoekteller te vergelijken met het getal in het opslagmiddel en om ten minste één van de genoemde vooraf bepaalde getallen te wijzigen in responsie op de vergelijking, teneinde de werkelijke fasehoek nagenoeg gelijk te 20 houden aan de gewenste hoek; en een schakelbare inrichting die elektrisch in serie kan worden geschakeld met een wikkeling van de induktiemotor en de vertragingsteller voor het bekrachtigen van de induktiemotor in responsie op het genoemde uitgangssignaal. 25 . 2.. Inrichting voor het calibreren van een besturingsinrichting voor de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor, gekenmerkt door: een klokgenerator voor het opwekken van een pulstrein; een fasehoekteller aangesloten op de klokgenerator voor het 30 tellen van de pulsen om een getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek tussen de spanning en de stroom van de induktiemotor} een vertragingsteller aangesloten op de klokgenerator voor het tellen van de pulsen beginnende bij een eerste vooraf bepaald getal, 35 teneinde een uitgangssignaal op te wekken wanneer het telresultaat een tweede vooraf bepaalde getal heeft bereikt; een vergelijkingsmiddel verbonden met de fasehoekteller en de vertragingsteller om het getal in de fasehoekteller te vergelijken met het verschil tussen de vooraf bepaalde getallen en om ten minste 40 één van de vooraf bepaalde getallen te wijzigen in responsie op de 8102161 -26- vergelijking, totdat het getal in de fasehoekteller nagenoeg gelijk is aan het genoemde verschil; en een schakelhare inrichting die elektrisch in serie kan worden geschakeld met een wikkeling van de induktiemotor en de vertragings-5 teller voor het bekrachtigen van de motor in responsie op het genoemde uitgangssignaal.

3· Zelf-calibrerende digitale besturingsinrichting voor de ar-beidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor, gekenmerkt door: ' ’ · -j*Q···,Λ' ' een 'klokgenerator voor 'het' opwekken van eéh'püïstreih; ’ ·'· * een fasehoekteller aangesloten op de klokgenerator voor het tellen van de pulsen om een getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek tussen de spanning en de stroom van de induktiemotor; 15 een vertragingsteller aangesloten op de klokgenerator voor het tellen van de pulsen beginnende bij een eerste vooraf bepaald getal, teneinde een uitgangssignaal op te wekken wanneer het telresultaat een tweede vooraf bepaald getal heeft bereikt; een fasehoek-opslagmiddel verbonden met de fasehoekteller voor 20 het opslaan van een getal dat overeenkomt met een gewenste fasehoek; een vergelijkingsmiddel dat met de fasehoekteller is verbonden, dat tijdens de startfase is verbonden met de vertragingsteller om het getal in de fasehoekteller te vergelijken met het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen en om ten minste één van . 25 de vooraf bepaalde getallen te wijzigen, totdat het getal, in de fase- ' hoektell'er en het genoemde verschil' nagenoeg gelijk zijn, en dat tijdens de bedrijfsfase is verbonden met het fasehoek-opslagmiddel om het getal in de fasehoekteller te vergelijken met het getal in het fasehoek-opslagmiddel en om ten minste één van de genoemde vooraf JO bepaalde getallen te wijzigen, teneinde de werkelijke fasehoek nagenoeg gelijk te houden aan de gewenste fasehoek; en een schakelbare inrichting die elektrisch in serie kan worden geschakeld met een wikkeling van de induktiemotor en de vertragingsteller om de induktiemotor te bekrachtigen in responsie op het ge-35 noemde uitgangssignaal.

4· Besturingsinrichting volgens de conclusies 1, 2 of 3> me t het kenmerk, dat de schakelbare inrichting een triac omvat.

5. Besturingsinrichting volgens de conclusies 1, 2 of 3» met 40 het kenmerk, dat de fasehoekteller omhoog telt en de ver- 8102161 -27- ' - -- -,· tragingsteller naar beneden telt.

6. Besturingsinrichting volgens conclusie 5» met het kenmerk , dat de fasehoekteller vanaf nul omhoog telt, dat het eerste vooraf bepaalde getal overeenkomt met een gewenste ver- 5 traging en dat het tweede vooraf bepaalde getal nul is.

7. Besturingsinrichting volgens de conclusies 1, 2 of 3» met het kenmerk, dat de fasehoekteller begint met tellen op elk moment dat de motorspanning door nul gaat. ... 8.; Besturingsinrichting vqlgens .conclusie 7 » . ;m...e·, t h e t. ÏOkenmerk, dat de fasehoekteller stopt met tellen en de ver-tragingsteller begint met tellen op elk moment dat de motorstroom door nul gaat.

9· Besturingsinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk , dat ten minste één van de genoemde getallen tweemaal 15 per periode wordt gewijzigd.

10. Besturingsinrichting volgens één van de conclusies 1 tot en met 9> met het kenmerk, dat het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen wordt gewijzigd met een waarde die evenredig is aan het verschil tussen het getal in de fasehoekteller 20 en het getal in het opslagmiddel.

11. Besturingsinrichting volgens één van de conclusies 1 tot en met 9> met het kenmerk, dat het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen wordt gewijzigd met een waarde die gelijk is aan het verschil tussen het getal in de fasehoekteller en 25 het getal in het opslagmiddel.

12. Besturingsinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk , dat ten minste één van de genoemde Vooraf bepaalde getallen elke andere periode eenmaal wordt gewijzigd.

13· Besturingsinrichting volgens één van de conclusies 2 tot 50 en met 12, met het kenmerk, dat'het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen wordt gewijzigd in uniforme stappen. ‘

14· Besturingsinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 12, met het kenmerk, dat het verschil tussen 55 de genoemde vooraf bepaalde getallen in uniforme stappen wordt verhoogd.

15· Besturingsinrichting volgens één van de conclusies 1 tot en met 3» met het kenmerk, dat het fasehoek-opslagmid-del bestaat uit een register.

16. Besturingsinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3» met 81 02161 -28- -. . ._ het kenmerk, dat het vergelijkingsmiddel een rekenkundige logische eenheid omvat.

17. Besturingsinrichting volgens de conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat het vergelijkingsmiddel een middel omvat 5 voor het laden van ten minste één van de vooraf Bepaalde getallen in de vertragingsteller.

18. Besturingsinrichting volgens conclusie 17, met het kenmerk , dat het middel voor het laden van ten minste één van de vooraf bepaalde getallen in de vertragingsteller een teller om- _ 10 vat.’ ' · r ····''- ............. ...... .... .. .. ...

19. Besturingsinrichting volgens conclusie 17, met het kenmerk , dat het middel voor het laden van ten minste één van de vooraf bepaalde getallen in de vertragingsteller een register omvat . 15 20» Besturingsinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk , dat het getal in de fasehoekteller wordt övergedra-gen naar het fasehoek-opslagmiddel tijdens de startfase, wanneer het getal in de fasehoekteller nagenoeg gelijk is aan het verschil tus-. sen de vooraf bepaalde getallen.

21. Besturingsinrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk , dat de besturingsinrichting wordt overgeschakeld van de startfase naar de bedrijfsfase,.wanneer het getal in de fasehoekteller nagenoeg gelijk is aan het verschil tussen de vooraf bepaalde getallen. •25 2.2. Besturingsinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk , dat het' vergelijkingsmiddel bestaat uit een middel voor het opslaan van een getal dat overeenkomt met een beginfasehoek ; een middel voor het opslaan van een getal dat overeenkomt met een fasehoek 0g wanneer het telresultaat in de fasehoekteller nage- 30 noeg gelijk is aan het verschil tussen de vooraf bepaalde getallen; een middel voor het bepalen van een getal = [0^ - Ogj/O^; een middel voor het bepalen van een getal Ng = , waarbij K een con stante is; en een middel voor het bepalen van een gecalibreerde fasehoek = NgQg.

23. Besturingsinrichting volgens conclusie 22, met het kenmerk , dat K ongeveer gelijk is aan 1/0,46.

24. Besturingsinrichting volgens conclusie 1, 2, 3 of 22, met het kenmerk, dat het vergelijkingsmiddel een geprogrammeerde digitale computer omvat.

25. Werkwijze voor het besturen van de arbeidsfaktor van een 8102161 -29- - ........ wisselstroom-induktie-motor, gekenmerkt door: het opwekken van een klokpulstrein; het tellen van de klokpulsen om een getal te verkrijgen dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek tussen de spanning en de 5 stroom van de induktiemotor; het tellen van de klokpulsen beginnende hij een eerste vooraf bepaald getal om een uitgangssignaal op te wekken wanneer het telresultaat een tweede vooraf bepaald getal heeft bereikt; - het vergelijken van het getal dat overeenkomt met de werkelij-10 ke fasehoek, net een getal dat overeenkomt met een gewenste fasehoek; het wijzigen van ten minste één van de genoemde vooraf bepaalde getallen in responsie op de vergelijking, teneinde de werkelijke fasehoek nagenoeg gelijk te houden aan de gewenste fasehoek; en 15 het bekrachtigen van de motor in responsie op het uitgangssig naal .

26. Werkwijze voor het calibreren van een digitale besturings-inrichting voor de arbeidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor, gekenmerkt door: 20 het opwekken van een klokpulstrein; het tellen van de klokpulsen om een getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek tussen de spanning en de stroom van de induktiemotor; het tellen van de klokpulsen beginnende bij een eerste vooraf 25 bepaald getal om een uitgangssignaal op te wekken wanneer het telresultaat een tweede vooraf bepaald getal heeft bereikt; het vergelijken van het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, met het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen; 30 het wijzigen van ten minste één van de vooraf bepaalde getal len, totdat het getal dat overeenkomt met de werkelijke fase, nagenoeg gelijk is aan het genoemde verschil; en het bekrachtigen van de motor in responsie op het uitgangssignaal.

27. Zelf-calibrerende werkwijze voor het besturen van de ar beidsfaktor van een wisselstroom-induktiemotor, gekenmerkt door: het opwekken van een klokpulstrein; het tellen van de klokpulsen om een getal te verkrijgen, dat 40 overeenkomt met de werkelijke fasehoek tussen de spanning en de 8102161 Λ. * -30- stroom van de induktiemotor; het tellen Tan de klokpulsen beginnende bij een eerste vooraf bepaald getal om een uitgangssignaal op te wekken wanneer het telresultaat een tweede vooraf bepaald getal heeft bereikt; 5 het vergelijken van het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, met het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen; het wijzigen van ten minste één van de vooraf bepaalde getallen in.responsie op de vergelijking, totdat het getal dat overeen-10 komt’ niet de 'werkelijke fasehoek, 'en het verschil' tussen dé vóóraf bepaalde getallen nagenoeg gelijk zijn; het opslaan van één van de nagenoeg gelijke getallen als een gewenste fasehoek; het vergelijken van het getal dat overeenkomt met de werkelijke 15 fasehoek, met het getal dat overeenkomt met de gewenste fasehoek; het wijzigen van ten minste één van de vooraf bepaalde getallen in responsie op de vergelijking, teneinde het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, nagenoeg gelijk te houden aan het getal . dat overeenkomt- met de gewenste fasehoek; en 2G het bekrachtigen van de motor in responsie op het uitgangssig naal.

28. Zelf-calibrerende werkwijze voor het besturen van de ar-beidsfaktor van een wisselstroom-induktie, gekenmerkt door: . 25“ - .het opwekken van een klokpulstrein; het tellen van de klokpulsen om een getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek tussen de spanning en de stroom van de induktiemotor; het opslaan van een werkelijke beginfasehoek als ; JO het tellen van de klokpulsen beginnende bij een eerste vooraf bepaald getal om een uitgangssignaal op te wekken wanneer het telresultaat een tweede vooraf bepaald getal heeft bereikt; het vergelijken van het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, met het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde ge-55 tallen; het wijzigen van ten minste één van de vooraf bepaalde getallen in responsie op de vergelijking, totdat het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, en het verschil tussen de vooraf bepaalde getallen, nagenoeg gelijk zijn; 40 het opslaan van één van de genoemde nagenoeg gelijke getallen . 8102161 * -31- * · - ..- χ. als Qgj het bepalen van = [θ1 - θ2]/β^; het bepalen van ÜT^ « Ζθ^, waarbij K een constante is; het bepalen van Θ^ ** NgQg,· 5 het opslaan van als de gecalibreerde fasehoek; het vergelijken van het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, met 9T; 3 het wijzigen van ten minste één van de vooraf bepaalde getallen in responsie op de vergelijking, teneinde de werkelijke fase-1Ö'ho’ek nagenoeg'gelijk :te houden aanen': ‘ het bekrachtigen van de motor in responsie op het uitgangssignaal .

29· Werkwijze volgens de conclusie 25, 26, 27 of 28, met het kenmerk, dat de klokpulsen omhoog worden geteld om 15 het getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek en dat de klokpulsen naar beneden worden geteld om het uitgangssignaal op te wekken.

30. Werkwijze volgens conclusie 29, met het kenmerk, dat de klokpulsen vanaf nul omhoog worden geteld, dat het 20 eerste vooraf bepaalde getal overeenkomt met een gewenste vertraging en dat het tweede vooraf bepaalde getal nul is.

31. Werkwijze volgens conclusie 29, met het kenmerk, dat het tellen van de klokpulsen om het getal te verkrijgen, dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, begint op elk mo- 25 ment dat de motorspanning door nul gaat.

32. Werkwijze volgens conclusie 31» met het kenmerk, dat het tellen van de klokpulsen om het met de werkelijke fasehoek overeenkomende getal op te wekken, wordt beëindigd en het tellen van de klokpulsen om het uitgangssignaal op te wekken, op 30 elk moment begint dat de motorstroom door nul gaat.

33· Werkwijze volgens conclusie 25, met het kenmerk, dat ten minste één van de genoemde vooraf bepaalde getallen tweemaal per periode wordt gewijzigd.

34· Werkwijze volgens conclusie 25 of 33» met het 35 kenmerk , dat het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen wordt gewijzigd met een waarde die evenredig is aan het verschil tussen het getal dat overeenkomt met de werkelijke fasehoek, en het getal dat overeenkomt met de gewenste fasehoek.

35· Werkwijze volgens conclusie 25 of 33, met het 40 kenmerk , dat het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde 8102161 * f - ' -32- getallen wordt gewijzigd met een waarde die gelijk is aan het verschil tussen het met de werkelijke fasehoek overeenkomende getal en het met de gewenste fasehoek overeenkomende getal.

56. Werkwijze volgens conclusie 26, met het k e n -5 m e r k , dat ten minste één van de genoemde vooraf bepaalde getallen eenmaal per elke andere periode wordt gewijzigd.

37· Werkwijze volgens conclusie 26 of 56, met het kenmerk , dat het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen in uniforme stappen wordt gewijzigd. ·. tb'··*' '3Ö. Werkwijze' vólgens conclusie 26'o£ 3'6,' m è' t 'hét' ' ‘ " kenmerk , dat het verschil tussen de genoemde vooraf bepaalde getallen in uniforme stappen wordt verhoogd.

39· Werkwijze volgens conclusie 25> 26, 27 of 28, met het kenmerk, dat de stap van het vergelijken de stap van 15 aftrekken omvat.‘

40. Werkwijze volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat K nagenoeg gelijk is aan 1/0,46.

41. Werkwijze volgens conclusie 28, met het ken- .m er k., dat 0^ de waarde van de werkelijke beginfasehoek voorstelt, 20 die over verscheidene perioden is gemiddeld.

42. Werkwijze volgens conclusie 28, gekenmerkt door de extra stap van het versnellen van de motor tot aan de bedrijfs-snelheid alvorens het vaststellen van Og. 8102161