NL8005737A

NL8005737A - METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING THE PERFORMANCE OF THE VISOR LINE OF A PERISCOPE WITH TARGETED ELEMENTS.

Info

Publication number: NL8005737A
Application number: NL8005737A
Authority: NL
Original assignee: Krauss Maffei Ag
Priority date: 1979-12-19
Filing date: 1980-10-17
Publication date: 1981-07-16
Also published as: NL189099C; CA1148732A; DE2951108C2; BE886683A; IT8050389A0; AU6455980A; DE2951108A1; NL189099B; AU542094B2; IT1146924B

Description

Ϋ * *Ϋ * *

Werkwijze en inrichting voor het controleren van de gelijkloop van de vizierlijn van een periscoop met op doelen te richten elementen.Method and device for checking the synchronization of the line of sight of a periscope with elements to be aimed at targets.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze volgens de kop van de hoofdconclusie evenals op een inrichting voor het in praktijk brengen van deze werkwijze.The invention relates to a method according to the preamble of the main claim as well as to a device for practicing this method.

Bij het inbouwen en bij de werking van een dergelijke 5 periscoop kunnen mechanisch en/of elektrisch veroorzaakte storingsfactoren optreden, die de nauwkeurige synchrone loop van de beweging van de vizierlijn van de periscoop met de beweging van het op doelen te richten element verstoren. Het is dus noodzakelijk de gelijkloop van de periscoopinstallatie 10 zowel bij het monteren als ook na bepaalde tijdintervallen te controleren.During the installation and operation of such a periscope, mechanically and / or electrically induced disturbance factors can occur, which disturb the precise synchronous course of the movement of the line of sight of the periscope with the movement of the target element. It is therefore necessary to check the synchronization of the periscope installation 10 both during mounting and also after certain time intervals.

Hiertoe is het bekend voor de periscoop binnen het elevatiebereik van de vizierlijn in bepaalde hoekstanden collimatoren aan te brengen, waardoor in het oculair van de 15 periscoop optische proefmarkeringen worden opgewekt, waarbij door de standafwijking daarvan ten opzichte van een nominale stand respectievelijk de doelmarkeringen van de periscoop een aanwijzing over storingen van de gelijkloop kan worden gegeven.For this purpose it is known to provide collimators at certain angular positions for the periscope within the elevation range of the line of sight, whereby optical test markings are generated in the eyepiece of the periscope, whereby due to the position deviation thereof from a nominal position, respectively, the target markings of the periscope an indication of malfunctions of the synchronization can be given.

Deze meetmethode heeft echter het nadeel, dat deze zeer 20 onnauwkeurige meetresultaten levert. Bij een pantservoertuig moet namelijk allereerst het kanon door middel van een peil-hoekmeettoestel (bijvoorbeeld een hoekwaterpas) op de hoekstanden worden ingesteld, zoals deze voor de collimatoren zijn aangebracht. Aansluitend is met dezelfde methode respectievelijk 25 met hetzelfde peilhoekmeettoestel (bijvoorbeeld een hoekwaterpas) 8005737 2 op de hoekstanden worden ingesteld, zoals deze voor de collima-toren zijn aangebracht. Aansluitend is met dezelfde methode respectievelijk met hetzelfde peilhoekraeettoestel de de collima-toren dragende inrichting op de draaitoren voor de periscoop op 5 de juiste peiling te brengen. Op grond van het feit dat met het aanwezige peilhoekmeettoestel slechts een meetnauwkeurigheid van + 30” te verkrijgen is en twee metingen noodzakelijk zijn, waardoor de onnauwkeurigheidsfactor nog kan worden verdubbeld, wordt aan de strenge eisen, die aan de gelijkloopnauwkeurigheid van 10 een vizierinrichting met het wapen worden gesteld, slechts zeer onvoldoende voldaan.However, this measuring method has the drawback that it provides very inaccurate measuring results. In the case of an armored vehicle, the gun must first of all be adjusted to the angular positions by means of a level angle measuring device (for example an angle level), as these are arranged for the collimators. 8005737 2 can then be set to the angular positions, such as those for the collima tower, using the same method or with the same measuring angle measuring device (for example an angle level). Subsequently, with the same method or with the same bearing angle rocket device, the device bearing the collima tower on the rotating tower for the periscope can be brought to the correct bearing. Due to the fact that with the existing measuring angle measuring device, only a measuring accuracy of + 30 ”can be obtained and two measurements are required, which means that the inaccuracy factor can be doubled, the strict requirements imposed on the synchronizing accuracy of a visor with the weapon, only very insufficiently satisfied.

Verder kunnen met de tot nu toe gebruikte methoden en inrichtingen storingen, die bijvoorbeeld door hoekverplaatsing van de assen van de hoekspiegel van de periscoop of lagertappen 15 van het kanon kunnen worden veroorzaakt, omslachtig en dan zonder meer slechts met de reeds toegelichte meetnauwkeurigheid worden bepaald. Men kan ook slechts de met het aantal geplaatste collimatoren overeenkomende hoekstanden nameten en dus ook geen continue meting van het elevatiebereik uitvoeren.Furthermore, with the methods and devices hitherto used, disturbances which can be caused, for example, by angular displacement of the axes of the deflector mirror of the periscope or bearing studs 15 of the gun, can be laboriously determined and then simply determined with the measuring accuracy already explained. It is also only possible to measure the angular positions corresponding to the number of placed collimators, and therefore cannot continuously measure the elevation range.

20 Buitendien kan men met de bekende inrichting niet de dynamische bewegingsverlopen controleren, zoals bijvoorbeeld de juiste werking van de regelinrichting, waarmee de beweging van de periscoophoekspiegel wordt gesynchroniseerd met die van het kanon.Furthermore, the known device cannot control the dynamic movements, such as for instance the correct operation of the control device, with which the movement of the periscope angle mirror is synchronized with that of the cannon.

25 De bevestigingsinrichting van de voor de periscoop aan te brengen collimatoren moet met hoge nauwkeurigheid worden vervaardigd en vereist zorgvuldige handhaving en regelmatige kalibrering, waardoor slechts een met de vervaardigingstoleran-ties en de bedienbaarheid van mechanische toestellen overeen-30 komende meetnauwkeurigheid kan worden verkregen.The mounting device of the collimators to be mounted for the periscope must be manufactured with high precision and requires careful maintenance and regular calibration, so that only a measurement accuracy corresponding to the manufacturing tolerances and the operability of mechanical devices can be obtained.

De uitvinding is nu gericht op het verschaffen van een werkwijze en een inrichting, waardoor de genoemde nadelen kunnen worden vermeden en bij geringe omvang en eenvoudige handhaving een hogere nauwkeurigheid kan worden bereikt.The invention is now aimed at providing a method and an apparatus, whereby the above-mentioned drawbacks can be avoided and a higher accuracy can be achieved with small size and simple maintenance.

35 Voor het oplossen van deze opgave wordt een volgens het kenmerk van de hoofdconclusie verlopende werkwijze voorgesteld.A method according to the character of the main claim is proposed for solving this problem.

8005737 3 t -i *»8005737 3 t -i * »

Daardoor wordt een continue meting over het totale elevatiebareik mogelijk, waarbij gelijktijdig ook afwijkingen in zijwaartse richting en over een hoek verplaatste standen van de hoekspiegelas of van de lagertappen van het kanon zijn te 5 bepalen.As a result, a continuous measurement over the total elevation oak is possible, while at the same time deviations in lateral direction and angularly displaced positions of the angle mirror axis or of the bearing studs of the gun can be determined.

De uitvinding biedt buitendien het voordeel, dat ook de voor een doelwerking vereiste opzet- en voorzethoeken nauwkeurig kunnen worden bepaald en gecontroleerd. Verder kan de afstands-afhankelijke Parallax correctie worden gemeten.The invention also offers the advantage that also the mounting and retaining angles required for a target operation can be accurately determined and controlled. Furthermore, the distance-dependent Parallax correction can be measured.

10 Een voordelige inrichting voor het in praktijk brengen van de werkwijze volgens de uitvinding wordt daardoor gekenmerkt, dat in het oculair van de periscoop een optische proefmarkering kan worden opgewekt, de periscoop als hoekgevoelige telescoop is uitgevoerd, aan het op doelen te richten element een in de 15 vizierlijn van de periscoop aangebrachte, in hoogte en zijwaarts in te stellen spiegel losneembaar is bevestigd en dat het oculair middelen vertoont voor het afbeelden van de door de spiegel als reflectiebeeld gereflecteerde proeftaarkering.An advantageous device for practicing the method according to the invention is characterized in that an optical test mark can be generated in the eyepiece of the periscope, the periscope is designed as an angle-sensitive telescope, and an element to be aimed at the target the line of sight of the periscope-mounted, height and laterally adjustable mirror is releasably attached and that the eyepiece has means for imaging the test mark reflected by the mirror as a reflection image.

Het bijzondere voordeel van deze inrichting bestaat daarin, 20 dat deze een eenvoudige montage en handhaving biedt, waarbij in vergelijking met de bekende inrichtingen voor het controleren van de gelijkloop een betere nauwkeurigheid is te bereiken, aangezien na bevestiging en instelling van de spiegel aan het op doelen te richten element meetfouten door mechanisch veroorzaak-25 te onnauwkeurigheden zijn uitgesloten.The special advantage of this device consists in that it offers a simple mounting and maintenance, wherein in comparison with the known devices for checking the synchronization a better accuracy can be achieved, since after mounting and adjusting the mirror on the target target element measurement errors due to mechanical inaccuracies are excluded.

Op doelmatige wijze kan tussen het oog van de waarnemer en het oculair een stralenverdeler extra zijn aangebracht, in de afgebogen stralengang waarvan middelen kunnen zijn aangebracht voor het weergeven van het in het oculair optredende beeld.A beam splitter may advantageously be arranged between the eye of the observer and the eyepiece, in the deflected beam path of which means can be provided for displaying the image occurring in the eyepiece.

30 Zonder de waarnemer bij het oculair te hinderen, kan men dus meetbeelden aftakken, die door verder personeel worden gecontroleerd en door middel van camera-inrichtingen worden geregistreerd, via televisie-monitoren verder worden overgedragen of door video-inrichtingen kunnen worden opgetekend. Daarbij kun-35 nen ook toestellen worden aangebracht, waarmee de stand van het reflectiebeeld ten opzichte van het proefbeeld met hoge nauw- 8005737 1» keurigheid kan worden af gelezen.Thus, without hindering the observer at the eyepiece, one can branch off measuring images, which are checked by further personnel and recorded by means of camera devices, further transmitted via television monitors or can be recorded by video devices. It is also possible to provide devices with which the position of the reflection image relative to the test image can be read with high accuracy.

Voor het vaststellen van de mate van afwijking van de gelijkloop tussen vizierlijn van de periscoop en het op doelen te richten element kan in het oculair een proefraster worden 5 ingebracht, met behulp van proefrasterlijnen, welke volgens een maatstaf zijn aangebracht, de verplaatsing van het reflectie-beeld in hoogte en zijwaarts kan worden gemeten.To determine the degree of deviation of the synchronization between the line of sight of the periscope and the target element, a test grid can be introduced into the eyepiece, using test grid lines, which are applied according to a measure, the displacement of the reflection - image can be measured in height and sideways.

De afwijking van de gelijkloop kan ook op zodanige wijze worden bepaald, dat tussen het oog van de waarnemer en het 10 oculair een stralendeler wordt geplaatst, in het afgetakte stralenverloop waarvan inrichtingen voor het weergeven van het in het oculair optredende beeld evenals voor het aanbrengen van een proefraster kunnen worden ingebouwd.The deviation from the synchronization can also be determined in such a way that a beam splitter is placed between the eye of the observer and the eyepiece, in the branched beam course of which devices for displaying the image occurring in the eyepiece as well as for applying a test grid can be built in.

Een verdere vereenvoudiging van de meetmethode kan daar-15 door geschieden, dat de middelen voor het afbeelden van het proefraster een instelinrichting vertonen, waarmee de proefrasterlijnen allereerst met de de proefmarkering respectievelijk de doelmarkering weergevende streepmarkeringen in dekking worden gebracht, waarna de afstanden van de proefrasterlijnen door mid-20 del van een zoom-inrichting op de genormeerde lengten van de streepmarkeringen van de proefmarkering worden ingesteld, geschikt op zodanige wijze, dat de afstanden van de streepmarkeringen door een verdeling in tienen worden verdeeld.A further simplification of the measuring method can be effected by the means for displaying the test grid having an adjustment device with which the test grid lines are first covered with the stripe marks showing the test mark or the target mark, after which the distances of the test grid lines are adjusted to the normalized lengths of the stripe marks of the test mark by means of a zoom device, suitably such that the distances of the stripe marks are divided into tens.

Bijzondere voordelen biedt deze meetmethode bij een 25 televisiemonitor, waarbij het proefraster door middel van elektronische inrichtingen op het beeldscherm is weer te geven en in hoogte en zijwaarts verstelbaar is evenals een afstand van de proefrasterlijnen in aanpassing aan de lengten van de streepmarkeringen veranderbaar is.This measuring method offers particular advantages with a television monitor, in which the test grid can be displayed on the screen by means of electronic devices and is adjustable in height and sideways, as well as a distance from the test grid lines can be changed in accordance with the lengths of the stripe markings.

30 De uitvinding zal aan de hand van de tekening in het vol gende nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 toont een gedeeltelijk aanzicht van de toren van een pantservoertuig met de commandantperiscoop en het kanon met een daaraan bevestigde spiegelinrichting, 35 fig. 2 toont schematisch het zijaanzicht van het stralen verloop tussen de periscoop en de aan het kanon bevestigde 8005737 T -.Fig. 1 shows a partial view of the turret of an armored vehicle with the commander's periscope and the gun with an attached mirror device, FIG. 2 schematically shows the side view of the beam path between the periscope and the 8005737 T - attached to the gun.

5 spiegelinrichting in een nulgraadstelling evenals in een eleva-tiestelling, fig. 3 toont het stralenverloop in de elevatiestelling volgens fig. 2, echter met een gelijkloopafwijking Δο< van het 5 kanon, fig. !+ toont het stralenverloop in het oculair van de periscoop met een stralendeler- en camera-inrichting.5 mirror arrangement in a zero-degree as well as in an elevation position, fig. 3 shows the beam progression in the elevation position according to fig. 2, but with a parallel deviation Δο <of the 5 gun, fig.! + Shows the beam progression in the eyepiece of the periscope with a beam splitter and camera device.

De in fig. 1 in gedeeltelijk aanzicht weergegeven toren 1 van een pantservoertuig vertoont in het gebied van de commandant 10 een periscoop 2. In de toren 1 is een kanon 3 gelagerd, waaraan via een aan het kanon losneembaar bevestigde vasthoudarm U een bovenste spiegel 5 en een onderste spiegel 6 zijn bevestigd. De bovenste spiegel 5 is geplaatst in het periscoopstralenverloop 7 en de onderste spiegel 6 is geplaatst in het stralenverloop 8 15 van het richtschuttervizier (niet getekend).The tower 1 of an armored fighting vehicle, shown in fig. 1, has a periscope 2 in the area of the commander 10. In the tower 1 a gun 3 is mounted, to which an upper mirror 5 is mounted via a holding arm detachably attached to the gun. and a bottom mirror 6 are attached. The top mirror 5 is placed in the periscope beam path 7 and the bottom mirror 6 is placed in the beam path 8 of the aiming sight (not shown).

Fig. 2 toont de periscoop 2 met een zvaaibare hoekspiegel 9, een vaste afbuigspiegel 10 en een oculair 11, waarvoor het oog 12 van de waarnemer is aangegeven. Vanaf de hoekspiegel 9 voert een horizontaal stralenverloop 7 naar de spiegel 5» welke 20 boven de vasthoudarm b aan het kanon 3 is bevestigd. Het kanon 3 bevindt zich in de nulgraadstand, getekend met dikke getrokken lijnen. De spiegel 5 is aan de vasthoudarm U door instel-inrichtingen 13 in de hoogte en zijwaarts verstelbaar bevestigd.Fig. 2 shows the periscope 2 with a rotatable angle mirror 9, a fixed deflecting mirror 10 and an eyepiece 11, for which the eye 12 of the observer is indicated. A horizontal beam path 7 leads from the angle mirror 9 to the mirror 5, which is mounted above the holding arm b on the gun 3. The cannon 3 is in the zero degree position, drawn with thick drawn lines. The mirror 5 is mounted on the holding arm U by height adjustment means 13 and adjustable sideways.

De weergave van het kanon 3 met dunne getrokken lijnen 25 toont het kanon na een elevatie over de hoek c4, . In deze stand is de hoekspiegel 9 van de periscoop 2 over een bedrag <A /2 gezwaaid, waarbij men een stralenverloop 7' heeft. Voor het verkrijgen van een gelijkloop tussen het kanon 3 en de hoekspiegel 9 zijn aan de zwaaias 14 van het kanon 3 hoekzenders (niet 30 getekend) aangebracht, waarover het zwaaimechanisme van de hoekspiegel 9 wordt gestuurd. In de hoekzender evenals in het zwaaimechanisme kunnen mechanisch en elektrisch veroorzaakte stoor-factoren optreden, welke de gelijkloop tussen de kanonbeweging en de beweging van de hoekspiegel 9 in het elevatiegebied 35 storen en welke zich tonen als een hoekverschil (fig. 3)·The representation of the gun 3 with thin drawn lines 25 shows the gun after an elevation over the angle c4. In this position, the angular mirror 9 of the periscope 2 is swung by an amount <A / 2, with a beam gradient 7 '. In order to obtain a synchronization between the gun 3 and the angle mirror 9, angle transmitters (not shown) are mounted on the pivot axis 14 of the gun 3, over which the swing mechanism of the angle mirror 9 is controlled. In the angle transmitter as well as in the swing mechanism, mechanically and electrically caused disturbing factors can occur, which disturb the synchronization between the gun movement and the movement of the angle mirror 9 in the elevation area 35 and which show as an angle difference (fig. 3).

Voor het bepalen van deze stoorgrootheid Δ oCwordt in het 8 0 0 5 7 3 7 6 oculair 11 door middel van een in het stralenverloop van de periscoop 2 in te schuiven proeflaarkeringdrager 15a (fig. 2) het beeld van een optische proefmarkering 15 veroorzaakt, welke via de afbuigspiegel 10, de hoekspiegel 9 via het stralenverloop 5 7' naar de spiegel 5 wordt geprojecteerd en vandaar over het stralenverloop 7"» de hoekspiegel 9 en de afbuigspiegel 10 in het oculair 11 wordt gereflecteerd en daar het reflectiebeeld 16 van de proeflnarkering 15 opwekt (fig. 3). De verplaatsing van het reflectiebeeld 16 in de hoogte en zijwaarts levert een aan-10 wijzing omtrent de afwijking van de stand van het kanon 3 ten opzichte van de gewenste gelijkloop met de beweging van de periscoophoekspiegel 9· Op analoge wijze kunnen gelijkloop-afwijkingen bij de zwaaibeweging van de hoekspiegel 9 worden gemeten. Stoorfactoren kunnen daarbij optreden bijvoorbeeld door 15 foutieve elektrische stuurimpulsen van aan de zwaai as 1^ aangebrachte hoekzenders of door mechanisch en/of elektrisch veroorzaakte fouten aan het zwaaimechanisme van de hoekspiegel 9·In order to determine this interfering quantity Δ oC, the image of an optical test mark 15 is produced in the eyepiece 11 by inserting a test mark carrier 15a (Fig. 2) into the beam path of the periscope 2, which is projected via the deflection mirror 10, the angular mirror 9 via the beam path 5 7 'to the mirror 5 and from there the angle mirror 9 and the deflection mirror 10 is reflected over the beam path 7 in the eyepiece 11 and there the reflection image 16 of the test mark 15 (Fig. 3). The displacement of the reflection image 16 in height and sideways gives an indication of the deviation of the position of the gun 3 from the desired synchronization with the movement of the periscope angle mirror 9 · Op analogous deviations can be measured during the swinging movement of the angle mirror 9. Interference factors can thereby occur, for example, due to 15 incorrect electrical control pulses from the z fan shaft 1 ^ angle transmitters fitted or errors caused by mechanical and / or electrical faults on the swing mechanism of the angle mirror 9

Voor de geschetste meetwerking worden in de nulgraad-stelling van het kanon 3 de proefmarkering 15 en het reflectie-20 beeld 16 in het oculair 11 in zijwaartse stand, hoogte en hoekstand door instelling van de spiegel 5 in dekking gebracht. Bij het aansluitend doorlopen van het elevatiegebied treden dan eventuele afwijkingen in de gelijkloop tussen de periscoop 2 en het kanon 3 op als verplaatsing van de proefmarkering 15 (weer-25 gave met getrokken lijnen) en het reflectiebeeld 16 (weergave met stippellijnen).For the sketched measuring effect, in the zero degree theorem of the gun 3, the test mark 15 and the reflection 20 image 16 in the eyepiece 11 in side position, height and angle position are covered by adjusting the mirror 5. When the elevation area is subsequently traversed, any deviations in the synchronization between the periscope 2 and the gun 3 then occur as displacement of the test mark 15 (representation with solid lines) and the reflection image 16 (representation with dotted lines).

Het in het oculair 11 optredende meetbeeld kan, zoals in fig. U is aangegeven, via een voor het oculair geplaatste stralendeler 17 worden af getakt, in het stralenverloop 18 waar-30 van verscheidene toestellen kunnen zijn geplaatst voor weergave, optekenen en meten van het meetbeeld.The measuring image appearing in the eyepiece 11 can be branched, as shown in Fig. U, via a beam splitter 17 placed in front of the eyepiece, in the beam path 18 where various devices can be placed for displaying, recording and measuring the measurement image.

Zo kan voor het weergeven van het meetbeeld bijvoorbeeld een matte schijf of een earnera-inrichting 19 met aangesloten televisiemonitor 20 en voor het optekenen een foto-apparaat, een 35 filmapparaat of een video-inrichting worden aangebracht. Voor het meten van de verplaatsing van het reflectiebeeld 16 ten op- 8005737 7For example, for displaying the measuring image, a matte disc or an earnera device 19 with connected television monitor 20 and for recording a photo device, a film device or a video device can be provided. To measure the displacement of the reflection image 16 at 8005737 7

Jr λ zichte van de proefmarkering 15 kunnen in het periscoopstralen-verloop of in het afgetakte stralenverloop 18 ook middelen 21 worden toegepast voor het afbeelden van een proefraster 22 in het oculair 11 of op het beeldscherm van de televisiemonitor 20.In view of the test mark 15, in the periscope beam course or in the branched beam course 18, means 21 can also be used for displaying a test frame 22 in the eyepiece 11 or on the screen of the television monitor 20.

5 Met behulp van instelinrichtingen (niet weergegeven) kunnen de proefrasterlijnen in hoogte en zijwaarts worden verschoven en met een zoomobjectief 23 in afstand worden veranderd. Voor het meten van de verplaatsing worden daarbij allereerst de proefrasterlijnen met de streepmarkeringen van de proefmarkering 15 10 in dekking gebracht. Aansluitend worden de afstanden van de proefrasterlijnen door middel van het zoomobjectief 23 in aanpassing aan de genormeerde lengten van de streepmarkering zover veranderd, dat deze door de proefrasterlijnen in tien gebieden worden verdeeld, waarop de coordinatenstand van het verplaatste 15 reflectiebeeld 16 nauwkeurig kan worden bepaald.With the aid of adjusting devices (not shown) the test grid lines can be shifted in height and sideways and can be changed in distance with a zoom lens 23. To measure the displacement, the test grid lines are first covered with the stripe marks of the test mark. Subsequently, the distances of the test grid lines are changed by means of the zoom lens 23 in accordance with the standardized lengths of the stripe mark so that they are divided by the test grid lines into ten areas, on which the coordinate position of the displaced reflection image 16 can be accurately determined.

De gelijke meetmethode kan ook door middel van de televisiemonitor 20 worden uitgevoerd, welke elektronische inrichtingen bezit, waarmee een proefraster kan worden afgebeeld, dat in hoogte en zijwaarts verstelbaar is en ook in afstand 20 tussen de proefrasterlijnen veranderbaar is.The same measuring method can also be carried out by means of the television monitor 20, which has electronic devices with which a test screen can be displayed, which is adjustable in height and sideways and can also be changed in distance 20 between the test screen lines.

De meetwerking kan ook zodanig geschieden, dat de proefrasterlijnen allereerst met de streepmarkeringen van de proefmarkering in dekking worden gebracht. Daarna worden de schaal-inrichtingen van de instelinrichting op nul ingesteld en uit-25 sluitend dezelfde proefrasterlijnen met de streepmarkeringen van het reflectiebeeld 16 in dekking gebracht. De standafwijking van het reflectiebeeld kan dan aan de verplaatste schalen van de instelinrichting worden afgelezen. Deze meetmethode kan ook worden toegepast wanneer de middelen voor het afbeelden van het 30 proefraster in het oculair 11 of in het stralenverloop van de periscoop 2 zijn aangebracht.The measuring effect can also take place in such a way that the test grid lines are firstly covered with the stripe markings of the test mark. Thereafter, the scaling devices of the adjuster are set to zero and only the same test grid lines are covered with the dash marks of the reflection image 16. The position deviation of the reflection image can then be read from the displaced scales of the adjusting device. This measuring method can also be applied when the means for imaging the test grid are arranged in the eyepiece 11 or in the beam path of the periscope 2.

Een verdere meetmethode kan daaruit bestaan, dat de instelinrichting 13 van de spiegel 5 zolang wordt versteld, totdat de proefmarkering en het reflectiebeeld in dekking komen. De 35 mate van verstellen geeft daarbij de aanwijzing over de gelijk- loopafwijking tussen periscoopstand en kanon. Bijzonder voordelig 8005737 8 is bij deze methode het weergeven van het meetbeeld op de televisiemonitor, evenals overigens in de gevallen, waarbij de gelijkloopafwijking op de plaats van de storingsoorzaak moet worden opgeheven. De reparatiewerking kan daarbij ook op een 5 van het oculair 11 verwijderde plaats gemakkelijk en nauwkeurig worden gecontroleerd.A further measuring method can consist of adjusting the adjusting device 13 of the mirror 5 until the test mark and the reflection image are covered. The degree of adjustment gives the indication of the parallel deviation between the periscope stand and the cannon. 8005737 8 is particularly advantageous in this method of displaying the measurement image on the television monitor, as well as in cases where the synchronization deviation at the location of the cause of the disturbance must be eliminated. The repair operation can also be easily and accurately checked at a location remote from the eyepiece 11.

In vergelijking tot de tot nu toe gebruikte methoden voor het controleren van de gelijkloop, dat wil zeggen met de inrichting van collimatoren in bepaalde hoekstanden voor de 10 periscoop 2 kan men vanwege de begrensde nauwkeurigheid bij de mechanische bevestiging van de collimatoren en vanwege de noodzaak het kanon 3 door middel van een hoekwaterpas (aflees-nauwkeurigheid + 30 hoekseconden) in een nulgraadstelling te brengen, slechts een meetnauwkeurigheid van +0,35 ” (artillerie-15 meetstelsel 6U00 ~ = 1 volledige cirkel) verkrijgen. Op grond van het feit, dat volgens de werkwijze van de uitvinding en de inrichting voor het in praktijk brengen van deze werkwijze mechanisch veroorzaakte stoorfactoren in hoge mate zijn uitgesloten, kan men daarentegen een meetnauwkeurigheid van beter 20 dan +0,35 ” verkrijgen.Compared to the methods used to check the synchronization, that is to say with the arrangement of collimators in certain angular positions for the periscope 2, due to the limited accuracy in the mechanical attachment of the collimators and because of the necessity of cannon 3 by means of an angle level (reading accuracy + 30 angle seconds) in a zero degree setting, obtain only a measuring accuracy of +0.35 ”(artillery-15 measuring system 6U00 ~ = 1 full circle). On the other hand, on the basis that, according to the method of the invention and the device for practicing this method, mechanically caused interference factors are largely excluded, a measuring accuracy of better than + 0.35 "can be obtained.

80057378005737

Claims

Device for practicing the method according to claim 1, characterized in that an optical test mark (15), the periscope (2), can be imaged in the eyepiece (11) of the periscope (2) ) designed as an angle-sensitive telescope, the target element (3) is detachably mounted in the line of sight of the periscope (2), height and side-adjustable mirror (5) and the eyepiece (11 ) is provided with means for displaying the test mark (15) reflected by the mirror (5) as a reflection image (16). Device according to claim 2, characterized in that to produce the image of the optical test mark (15) in the eyepiece (11), a test mark carrier (15a) 8005737 can be inserted into the beam path of the periscope (2). ). b. Device according to claim 2, characterized in that the test mark (15) represents the self-luminous target mark 5 provided for the target operation in normal operation of the periscope (2).

Device according to any one of claims 2 to U, characterized in that a beam splitter (17) is arranged between the observer's eye (12) and the eyepiece (11) in the branched beam path (18) of which means are arranged for displaying the image occurring in the eyepiece (11).

Device according to claim 5, characterized in that the test marker carrier (15a) can be inserted into the branched beam path (18) of the beam splitter (17).

7. Device as claimed in claim 5, characterized in that the means for displaying the image occurring in the eyepiece (11) present in the branched beam path (18) consist of a matte disc.

Device according to claim 6, characterized in that camera devices (19) are present in the beam path (18) of the beam splitter (17).

Device according to claim 8, characterized in that the camera device (19) is a photo device.

Device according to claim 8, characterized in that the camera device (19) is a film camera.

11. Device according to claim 9, characterized in that the camera device (19) is a television camera with a connected television monitor (20). 12. Device according to any one of claims 2 - 11, characterized in that, for measuring the position of the reflection image (16) in height and sideways, means for imaging a test grid (22) in the eyepiece (11) are fitted.

Device according to any one of claims 5-12, characterized in that means (21) are arranged in the branched beam path (18) for displaying the test grid (22). 8005737 1U. Device according to claim 13, characterized in that the means (21) arranged in the branched beam path (18) for displaying the test grid (20) are provided with an adjustment device, with which the test grid lines are positioned in height and laterally with the test mark. (15), respectively, the target mark displaying stripe markers can be covered and that in order to change the distances of the test raster lines in accordance with the normalized lengths of the stripe marks, a zoom lens (23) is provided in the scanned beam path.

Device according to claim 11, characterized in that the television monitor (20) has electronic means for displaying a test grid (22) which is adjustable in height and sideways and whose test grid lines can be changed in distance.

Device according to claim 12, characterized in that the means for displaying the test grid (22) are provided with adjustment devices provided with readable scales, with which the test grid (22) after height adjustment on the test mark (15) is height-adjustable. and can be covered sideways with the reflection image (16).

Device according to claim 2, characterized in that adjusting devices provided with readable scales for measuring the position of the reflection image (16) in height and sideways are arranged on the mirror (5), so that the reflection image (16) with the cover the test mark (15).

18. Method and device substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 8005737