DE3219916A1 - METHOD AND DEVICE FOR CHECKING CONTINUOUS DIFFERENCE BETWEEN AN OPTICAL SIGHTING DEVICE AND A DEVICE POINTABLE TO TARGET POINTS, IN PARTICULAR A WEAPON - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CHECKING CONTINUOUS DIFFERENCE BETWEEN AN OPTICAL SIGHTING DEVICE AND A DEVICE POINTABLE TO TARGET POINTS, IN PARTICULAR A WEAPONInfo
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- DE3219916A1 DE3219916A1 DE19823219916 DE3219916A DE3219916A1 DE 3219916 A1 DE3219916 A1 DE 3219916A1 DE 19823219916 DE19823219916 DE 19823219916 DE 3219916 A DE3219916 A DE 3219916A DE 3219916 A1 DE3219916 A1 DE 3219916A1
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- F41G3/32—Devices for testing or checking
- F41G3/323—Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device
Description
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Firma Wegraann & Co. GmbH, Aug.-Bode-Str-1, 3500 KasselWegraann & Co. GmbH, Aug.-Bode-Str-1, 3500 Kassel
Verfahren und Einrichtung zur Überprüfung von Gleichlaufabweichungen zwischen einer optischen Visiereinrichtung und einer auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung, insbesondere einer Waffe.Process and device for checking synchronism deviations between an optical sighting device and a device that can be aimed at target points, especially a weapon.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überprüfung von Gleichlaufabweichungen im Winkel zwischen der Visierlinie einer optischen Visiereinrichtung und einer gegen die Visiereinrichtung räumlich versetzt angeordneten, auf Zielpunkte richtbaren, der Visiereinrichtung nachführbaren Einrichtung, insbesondere einer Waffe, bei dem eine optische Prüfmarke erzeugt und durch die Visiereinrichtung ins Unendliche projiziert wird.The invention relates to a method and a device for checking synchronization errors at the angle between the line of sight of an optical sighting device and one against the sighting device spatially offset device that can be directed to target points and tracked to the sighting device, in particular a weapon in which an optical test mark is generated and through the sighting device into infinity is projected.
Beim Einbau und Betrieb einer optischen Visiereinrichtung, der eine auf Zielpunkte richtbare Einrichtung, beispielsweise eine Waffe, nachgeführt werden soll, können mechanisch oder elektrisch bedingte Störfaktoren auftreten, die den exakten Synchronlauf der Bewegung der Visierlinie mit der Bewegung der auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung beeinträchtigen. Es ist daher erforderlich, den Gleichlauf zwischen den beiden Einrichtungen in bestimmten Zeitabständen zu überprüfen.When installing and operating an optical sighting device, which is a device that can be aimed at target points, For example, a weapon that is to be tracked can be mechanically or electrically caused disruptive factors occur that ensure the exact synchronous operation of the movement of the line of sight with the movement of the target points that can be directed Affect facility. It is therefore necessary to synchronize the two devices to check at certain time intervals.
Hierzu ist es bekannt, vor der Visiereinrichtung innerhalb des Elevationsbereiches der Visierlinie in mindestens zwei bestimmten Winkelstellungen Heßkameras anzuordnen, wobei mit einem Fadenkreuzprojektor in der Brennebene For this purpose, it is known within the front of the sighting device of the elevation range of the line of sight in at least two specific angular positions to be arranged, with a crosshair projector in the focal plane
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der Heßkameras auf zwei senkrecht zueinander stehenden Fotodioden-Zeilen optische Strichinarken abgebildet werden, durch deren Lageabweichung von einer Sollstelle eine Aussage über den Gleichlauffehler gemacht werden kann. Dieses bekannte Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß nur für zwei eng begrenzte Winkelbereiche Meßaussagen gewonnen werden können und keine kontinuierliche Ausmessung des gesamten Elevationsbereiches möglich ist.Dieses bekannte Verfahren ist auch mit Kollimatoren durchführbar, wobei mindestens zwei Winkel angefahren werden.the Heßkameras on two perpendicular to each other Photodiode lines mapped optical line binary marks whose position deviation from a target point provides information about the synchronism error can. However, this known method has the disadvantage that measurement information is only given for two narrowly limited angular ranges can be obtained and no continuous measurement of the entire elevation range is possible This known method can also be carried out with collimators, whereby at least two angles are approached will.
Bei einem anderen bekannten Verfahren (DE-OS 29 51 108) wird an der auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung ein Spiegel angeordnet, der ein von einer in der Visiereinrichtung angeordneten optischen Prüfmarke ausgehendes Lichtbündel reflektiert. Das Reflexionsbild wird mit der Prüfjnarke im Okular zur Deckung gebracht. Die Visiereinrichtung und die auf Zielpunkte richtbare Einrichtung werden anschließend im Elevationsbereich durchfahren und die Abweichung des Reflexionsbildes in Höhe und Seite wird gemessen.In another known method (DE-OS 29 51 108) a device is directed to target points Arranged mirror, the one of an arranged in the sighting optical test mark emanating Light beam reflected. The reflection image is made to coincide with the test mark in the eyepiece. The sighting device and the device that can be directed to target points are then passed through in the elevation area and the deviation of the reflection image in height and side is being measured.
Ein Nachteil dieses bekannten Verfahrens ist die schwere Handhabbarkeit des voluminösen Spiegels auf der auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung. Der Spiegel ict empfindlich gegen Beschädigungen und daher ungeeignet für einen Einsatz im Gelände. Weiterhin werden bei dem bekannten Verfahren die Meßergebnisse nicht automatisch ausgegeben.A disadvantage of this known method is the difficult handling of the voluminous mirror on the Target points directable facility. The mirror is sensitive to damage and therefore unsuitable for off-road use. Furthermore, in the known method, the measurement results are not automatic issued.
Der Erfindung liegt die Aufgabe, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei denen Gleichlaufabweichungen über den gesamten Elevationsbereich kontinuierlich gemessen v/erden können. Hierbei sollte kein L'ingriff in eine vorhandeneThe object of the invention is to create a method and a device of the type mentioned at the outset in which synchronism errors can be measured continuously over the entire elevation range. There should be no interference with an existing one
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Visiereinrichtung notwendig sein, das Verfahren sollte eine hohe Genauigkeit besitzen und die Einrichtung so ausgebildet sein, daß eine Durchführung des Verfahrens auch unter erschwerten Bedingungen, beispielsweise beim Einsatz im unbefestigten Gelände, möglich ist, wobei Hebezeuge nicht angewendet werden sollten und eine Horizontierung der auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung nicht notwendig sein sollte. Weiterhin sollte eine automatische Ausgabe der Meßergebnisse möglich sein.Sighting device should be necessary, the procedure should have high accuracy and the device can be designed so that the method can be carried out is also possible under difficult conditions, for example when used in unpaved terrain, whereby Lifting equipment should not be used and a leveling of the device that can be directed towards target points shouldn't be necessary. Furthermore, an automatic output of the measurement results should be possible.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus dem.kennzeichnenden Teil der Patentansprüche 2 oder 2 sowie eine Einrichtung mit den Merkmalen aus dem. kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 3. Die Messung erfolgt entweder durch direkten Einblick in den Kollimator oder automatisch unter Verwendung einer fCollimator-Meßkamera.This object is achieved according to the invention by a method with the features from the characterizing part Part of claims 2 or 2 and a device with the features from the. characterizing part of the Claim 3. The measurement is carried out either by looking directly into the collimator or automatically using an fCollimator measuring camera.
Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention Device are described in the subclaims.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine kontinuierliche Messung der Gleichlaufabweichungen über den gesamten Elevationsbereich möglich, wobei gleichzeitig auch Abweichungen in seitlicher Richtung und eine winkeluersetzte Lagerung von Schwenkacrsen der Visiereinrichtung oder der auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung erfassbar sind.With the method according to the invention is a continuous Measurement of the synchronization errors over the entire Elevation range possible, with deviations in the lateral direction and an angular offset at the same time Storage of swiveling acres of the sighting device or of the device that can be aimed at target points can be detected are.
Die Erfindung bietet darüber hinaus den Vorteil, daß sich bei Anwendung des Verfahrens auf eine Waffe auch die für einen Zielvorgang erforderlichen Aufsatz- und Vorhaitwinkel exakt bestimmen und überprüfen lassen. Ferner kann die entfernungsabhängige Parallaxenkorrektur oemessen werden.The invention also offers the advantage that when the method is applied to a weapon The attachment and lead angles required for a target process can be precisely determined and checked. Furthermore, the distance-dependent parallax correction can be measured.
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Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß sie einfach zu montieren und zu handhaben ist und daß sie mit geeignet modifizierten Heßkamerahaltencngen universell einsetzbar ist, wobei im Vergleich zu bekannten Einrichtungen zur Überprüfung des Gleichlaufs eine erhöhte Genauigkeit und eine größere Robustheit erreicht werden und die Messung automatisch ohne die Unsicherheiten iner manuellen Einstellung und Ablesung vor sich geht.A particular advantage of the device according to the invention is that it is easy to assemble and handle and that it has suitably modified hot camera mounts Can be used universally, compared to known devices for checking the Synchronous operation an increased accuracy and a greater robustness can be achieved and the measurement is automatic without the uncertainties of manual adjustment and Reading is going on.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die Einrichtung sind insbesondere geeignet zur Überprüfung von Gleicnlaufabweichungen zwischen dem Periskop und der Waffe eir«es Kampfpanzers, es sind aber auch andere Anwendungsarten möglich. The method according to the invention and the device are particularly suitable for checking synchronism deviations between the periscope and the weapon of a battle tank, but other types of application are also possible.
So könnte das erfindungsgemäße Verfahren und eine entsprechende Einrichtung auch im Zusammenhang mit Artillerieeinheiten, bsi denen mehrere Geschütze von einem Richtgerät aus gesteuert werden , oder auch bei Raketenabschußvorrichtungen eingesetzt werden.So could the inventive method and a corresponding Establishment also in connection with artillery units, including several guns from one Alignment device can be controlled from, or used in rocket launchers.
Weiterhin ist ein Einsatz in anderen technischen Bereichen möglich, beispielsweise bei der Steuerung eines radioastronomischen Teleskops , das einera optischen Fernrohr nachgeführt werden soll.It can also be used in other technical areas, for example when controlling a radio astronomical telescope, the one optical Telescope is to be tracked.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein AusführungsDeispiei für eine erflnaungsgemäüe Einrichtung und die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert.In the following, with reference to the accompanying drawings, a Implementation deispiei for an appropriate facility and the implementation of the method according to the invention explained in more detail.
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In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Fig. 1 schematisch einen Kampfpanzerturm, an dem eine Einrichtung zur Gleichlaufüberprüfung von Waffe und Periskop angeordnet ist; Fig. 2 in schematischer,gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt der Einrichtung p'icn Fig. 1 im Bereich des Periskops am Kampfpanzerturm ;1 schematically shows a battle tank turret on which a device for checking the synchronization of the weapon and periscope is arranged; FIG. 2 shows, in a schematic representation, enlarged compared to FIG. 1, a detail of the device in FIG. 1 in the area of the periscope on the battle tank turret;
Fig. 3 in scheniatischer,gegenüber Fig. 2 vergrößerter Darstellung einen Fadenkreuzprojektor vorFig. 3 in a Scheniatischer, compared to FIG. 2 enlarged Representation of a crosshair projector
dem Okular des Periskops;the eyepiece of the periscope;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Kollimator-Meßkamera, angeschlossen an eine elektronische Ansteuer- und Auswerteeinheit; Fig. 5 in schematischer perspektivischer Darstellung eine Halterungsvorrichtung für die Kollimatormeßkamera bei einer Einrichtung nach Fig. 1.4 shows a block diagram of a collimator measuring camera connected to an electronic one Control and evaluation unit; 5 in a schematic perspective illustration a mounting device for the collimator measuring camera in a device according to FIG. 1.
In Fig. 1 ist ein Kampfpanzerturm 1 dargestellt, an dem eine Waffe 2 angeordnet ists die in ihrer Grundstellung und einer um den WinkelcC nach oben geschwenkten Stellung dargestellt ist. Weiterhin ist am Kampfpanzerturm räumlich versetzt gegen die Waffe 2 ein Periskop 3 angeordnet, das in bekannter und in Fig. 2 näher dargeetellter Weise ein Okular 33, einen Umlenkspiegel 31 sowie einen schwenkbaren Ausblickspiegsl 32 in dem den Kampfpanzerturm 1 überragenden Ausblickteil 34 aufweist.In Fig. 1, a battle tank tower 1 is shown, arranged on the weapon 2 s and is the one shown by the WinkelcC upwardly pivoted position, in their basic position. Furthermore, a periscope 3 is arranged spatially offset from the weapon 2 on the battle tank turret, which has an eyepiece 33, a deflecting mirror 31 and a pivotable viewing mirror 32 in the viewing part 34 protruding above the battle tank turret 1 in a known manner and shown in more detail in FIG.
Auf den Kampfpanzerturm i ist im Bereich des Ausblickteils 34 des Periskops 3 eine Halterungsvorrichtung 4 aufgesetzt, die in ihren Einzelheiten weiter unten näher beschrieben wird und an der schwenkbar eine Kollimator-Heßkamera 5 angeordnet ist, die mittels einer StelJvorrichtung 6 der Visierlinie \l des Periskops 3 nachge-A mounting device 4 is placed on the battle tank turret i in the area of the viewing part 34 of the periscope 3, the details of which are described below and on which a collimator heating camera 5 is pivotably arranged, which by means of a positioning device 6 of the line of sight l of the periscope 3 subsequent
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führt werden kann, wobei die Visierlinie V mit der
Horizontalen den Winkelet, ' einschließt. Eine nichtcan be performed, the line of sight V with the
Horizontal the Winkelet, 'includes. One not
dargestellte und an sich bekannte Nachführvorrichtung ι shown and known tracking device ι
führt die Waffe 2 so, daß ihre Rohrseelenachse R paral- |guides the weapon 2 so that its tubular core axis R is parallel |
IeI zur Visierlinie V verläuft und somit die Winkel q6 » IIeI runs to the line of sight V and thus the angles q6 »I
J5(^ ' bis auf Gleichlauf abweichungen übereinstimmen. |J 5 (^ 'match up to synchronization deviations. |
An der Waffe 2 ist zur Bestimmung ihrer Neigung ein ^The weapon 2 has a ^ to determine its inclination
elektrischer Neigungsgeber 7 angeordnet, während an der |electrical inclination sensor 7 arranged while on the |
Kollifnator-Meßkamers 5 ein elektrischer Neigungsgeber 8 IKollifnator-Meßkamers 5 an electrical inclination sensor 8 I
angeordnet ist. Weiterhin ist an der Grundplatte 40 der |is arranged. Furthermore, the |
Halterung 4 eine Libelle 46 und ar der Kollimator-Meßka- 1Bracket 4 a level 46 and ar the collimator measuring channel 1
mera 5 eine Libelle 45 angeordnet, die je*oÜ3 zur |mera 5 a dragonfly 45 arranged, each * oÜ3 to the |
genauen Ausrichtung der Halterungsvorrichtung 4 auf dem |precise alignment of the mounting device 4 on the |
Dach des Kampfpanzerturms 1 und zur Anpassung der |Roof of the battle tank turret 1 and to adapt the |
Schwenkachse 47 der Kollimator-Meßkamera 5 an die fPivot axis 47 of the collimator measuring camera 5 to the f
Schwenkachse 21 der Waffe 2 dienen. ρPivot axis 21 of the weapon 2 are used. ρ
Vor dem Okular 33 des Periskops 3 ist mittels einer "In front of the eyepiece 33 of the periscope 3 is a "
Halterung 10 ein in Fig. 3 genauer dargestellter Faden- |Bracket 10 is a thread | shown in more detail in FIG
kreuzprojektor 9 lösbar befestigt. Der Fadenkreuzprojek- |cross projector 9 releasably attached. The crosshair project |
tor 9 besitzt ein Objektiv 90, das mittels einer Ver- |gate 9 has an objective 90, which by means of a |
Stellvorrichtung 91 in zwei zur optischen Achse senk- |Adjusting device 91 in two perpendicular to the optical axis |
rechten Richtungen verstellbar ist. Zwischen dem Objek- |right directions is adjustable. Between the object |
tiv 90 und dem Okular 92 ist ein Strahlteiler 93 ange- IA beam splitter 93 is attached to the tiv 90 and the eyepiece 92
ordnet. Eine als Fadenkreuz ausgebildete Prüfmarke ist |
zwischen einer Beleuchtungsvorrichtung 34 und dem
Strahlteiler 93 angeordnet, während zwischen dem Okular
92 und dem Strahlteiler 93 eine Okularstrichplatte 96arranges. A check mark designed as a crosshair is | between a lighting device 34 and the
Beam splitter 93 placed while between the eyepiece
92 and the beam splitter 93 an eyepiece reticle 96
angeordnet ist. Im Periskop 3 ist weiter in nicht eigens
dargestellter und bekannter Weise ein weiteres Fadenkreuz anaeordnet.is arranged. In the periscope 3 is further in not special
shown and known way anae arranges another crosshair.
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Der Fadenkreuzprojektor 9 ist so angeordnet, daß sein
Objektiv 90 etwa im Abstand der Austrittspüpille des
Okulars 33 am Periskop 3 liegt. Das Objektiv 90 des
Fadenkreuzprojektors wirkt als Kollimator-Objektiv, d.h. die Bilder des Fadenkreuzes 95 sowie der ebenfalls ein
Fadenkreuz darstellenden Okularstrichplatte 96 u/erden
ins Unendliche abgebildet. Das Fadenkreuz 95 und das
Fadenkreuz 96 liegen auf der gleichen optischen Achse.
Durch Verschieben des Objektivs 90 mittels der Verstellvorrichtung
91 kenn der parallele Strahlengang durch das
Okular 33 des Periskops so justiert werden, daß bei
Beobachtung durch das Okular 92 des Fadenkreuzprojektors 9 das als Doppelfadenkreuz ausgebildete Fadenkreuz 96
das im Periskop 3 angeordnete Fadenkreuz umschließt.
Beim Einschalten der Beleuchtung 94 wird dann das Fadenkreuz 95 in der gleichen Weise auf das Fadenkreuz des
Periskops 3 projiziert. Das Testfadenkreuz 95 liegt
damit genau auf der Visierachse des Periskops 3 und das von ihm ausgehende Strahlenbündel verläßt das Periskop 3
über den Ausbiickspiegel 32, um in der Kollimator-Meßkamera 5 empfangen zu werden.The crosshair projector 9 is arranged so that his
Objective 90 approximately at the distance of the exit pupil of the
Eyepiece 33 is on the periscope 3. The lens 90 des
The crosshair projector acts as a collimator lens, ie the images of the crosshair 95 as well as the one
Reticle 96 u / earth representing the crosshairs
mapped to infinity. The crosshair 95 and that
Crosshairs 96 lie on the same optical axis.
By moving the lens 90 by means of the adjusting device 91, the parallel beam path through the eyepiece 33 of the periscope can be adjusted so that at
Observation through the eyepiece 92 of the crosshair projector 9, the crosshair 96 designed as a double crosshair
encloses the cross-hairs arranged in the periscope 3.
When the lighting 94 is switched on, the crosshair 95 is then applied in the same way to the crosshair of the
Projected periscope 3. The test crosshair 95 is located
thus exactly on the sighting axis of the periscope 3 and the beam emanating from it leaves the periscope 3 via the look-out mirror 32 in order to be received in the collimator measuring camera 5.
In Fig. 4 ist die an der Halterung 4 befestigte Kollimator-Meßkamera
5 in einem Schaltbild genauer dargestellt. Es handelt sich um eine an sich bekannte Videokamera mit
einem Objektiv 50, dem ein Strahlteiler 51 nachgeschaltet ist. Das einfallende Strahlenbündel wird in zwei
Teilbündel zerlegt, von denen eines auf eine Fotodioden-Zeile 52h und das andere auf eine Fotodioden-Zeile 52s
3'jftrifft» Auf diese Weise können Höhpn- und Seitenverschiebungen
des einfallenden Strahlenbündels gegenüber
der optischen Achse des Objektivs 50 festgestellt
werden. Die Fotodioden-Zeilen 52h und 52s sind über
Videoverstärker 53h bzw. 53s und Digitalisierungsvor-In FIG. 4, the collimator measuring camera 5 attached to the holder 4 is shown in more detail in a circuit diagram. It is a known video camera with an objective 50, which is followed by a beam splitter 51. The incident beam is split in two
Partial bundles broken down, one of which on a photodiode row 52h and the other on a photodiode row 52s
3'jftrifft »In this way, elevation and lateral displacements of the incident beam can be compared
the optical axis of the objective 50 is determined
will. The photodiode rows 52h and 52s are over
Video amplifier 53h or 53s and digitization
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i'ichtungen 54h bzw. 54s an eine Ansteuer- und Auswerteeinheit 11 angeschlossen, die einen Mikroprozessor und einen Speicher enthält. Die Kollimator-Meßkamera 5 enthält weiterhin eine Vorrichtung 55 zur Takterzeugung sowie eine Vorrichtung 56 zur Regelung der Helligkeit.i'connections 54h or 54s to a control and evaluation unit 11 connected, which contains a microprocessor and a memory. The collimator measuring camera 5 furthermore contains a device 55 for clock generation and a device 56 for regulating the brightness.
An die Ansteuer- und Auswerteeinheit 11 sind ein Anzeigedisplay 15, auf dem die gemessenen Winkelabweichungen in Strich angegeben werden sowie ein Drucker 16 zum Ausdrucken einer Abweichungskurve angeschlossen!,A display 15 on the control and evaluation unit 11 shows the measured angular deviations are indicated in lines and a printer 16 is connected to print out a deviation curve!
Weiterhin sind der mit der Waffe 2 verbundene elektrische Neigungsgeber 7 sowie der mit der Kollimator-Meßkamera 5 verbundene elektrische Neigungsgeber 8 über Filter 12 bzw. 13 und einen Analog-Digital-Wandler 14 an die Ansteuer- und Auswerteeinheit 11 angeschlossen. Die von den Neigungsgebern 7 und 8 abgegebenen Werte werden in der Ansteuer- und Auswerteeinheit 11 ausgewertet und ggf. angezeigt oder ausgedruckt. Schließlich kann an die Ansteuer- und Auswerteeinheit 11 noch eine Vorrichtung 17 angeschlossen sein, die die Ansteuerung der Stellvorrichtung 6 zur Nachführung der Kollimator-Meßkamera 5 bewirkt. Diese Vorrichtung 17 muß aber nicht unbedingt vorhanden sein, da bei einfacheren Ausführungsformen die Nachführung der Kollimator-Meßkamera 5 ggf. auch von Hand erfolgen kann.Furthermore, the electrical inclination sensor 7 connected to the weapon 2 and the one with the collimator measuring camera 5 connected electrical inclination sensors 8 via filters 12 or 13 and an analog-to-digital converter 14 the control and evaluation unit 11 is connected. The values given by the inclination sensors 7 and 8 are evaluated in the control and evaluation unit 11 and optionally displayed or printed out. Finally, the Control and evaluation unit 11 can also be connected to a device 17 that controls the actuating device 6 for tracking the collimator measuring camera 5 causes. This device 17 does not have to be be present, since in simpler embodiments the tracking of the collimator measuring camera 5 possibly also from Can be done by hand.
Die Halterung zur schwenkbaren Befestigung der Kollimator-Meßkamera 5 vor dem Periskop 3 ist in Fig. 5 genauer dargestellt.The bracket for swiveling attachment of the collimator measuring camera 5 in front of the periscope 3 is shown in more detail in FIG.
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Sie besitzt eine Grundplatte 40, an deren einem Ende Lasehen 42 angeordnet sind, an denen ein Bügel 41 um eine Achse 47 schwenkbar angeordnet ist. Zwischen den Laschen 42 befindet sich in der Grundplatte 40 ein Auschnitt 43, der so ausgebildet ist, daß die Grundplatte 40 auf das Dach des Kampfpanzerturms 1 so aufsetzbar ist, daß die Schwenkachse 47 mindestens angenähert mit der Drehachse des Ausblickspiegels 32 im Periskop 3 fluchtet. Diese Übereinstimmung der beiden Schwenkachsen braucht nicht exakt zu sein, sondern muß nur der Bedingung genügen, daß in allen Stellungen innerhalb des mit der Kollimator-Meßkamera 5 zu durchfahrenden Rereiches noch Licht vom Periskop 3 in das Objektiv 50 gelangen muß.It has a base plate 40, at one end Lasehen 42 are arranged on which a bracket 41 to an axis 47 is pivotably arranged. A is located in the base plate 40 between the tabs 42 Cutout 43, which is designed so that the base plate 40 can be placed on the roof of the battle tank turret 1 is that the pivot axis 47 is at least approximately with the axis of rotation of the viewing mirror 32 in the periscope 3 is aligned. This correspondence of the two pivot axes does not need to be exact, but must only meet the condition that in all positions within the area to be traveled with the collimator measuring camera 5 Rich light from the periscope 3 still has to get into the lens 50.
Der Bügel 41 soll an der Grundplatte 40 in einem hochpräzisen Lager geführt sein. Die Grundplatte 40 kann für verschiedene Fahrzsugtypen verschieden ausgebildet sein. Sie kann feinjustierbar auf dem Kampfpanzerturm 1 angeordnet werden, wobei ihre Lage durch eine Libelle 46 kontrollierbar ist.The bracket 41 should be guided on the base plate 40 in a high-precision bearing. The base plate 40 can be used for different Fahrzsugtypen be designed differently. It can be finely adjusted on the main battle tank turret 1 their position can be controlled by a level 46.
Die Durchführung der Messung geschieht in der nachstehend beschriebenen Weise:The measurement is carried out in the following described way:
Nachdem die Halterung 4 mit z.B. einem Magnetspannsatz auf dem Dach des Kampfpanzerturms 1 befestigt ist, wird die am Bügel 41 justierbar angeordnete Kollimator-Meßkafcaera 5 zunächst solange justiert, bis, beobachtet durch das Okular 33 des Periskops 3, ein in der Meßkamera angeordnetes beleuchtetes Fadenkreuz und das Fadenkreuz des Periskops 3 sich in etwa decken. Damit ist zunächst gewährleistet, daß die Kollimator-Meßkamera 5 im Heßbereich After the holder 4 is attached to the roof of the battle tank turret 1 with a magnetic clamping set, for example, the collimator measuring device 5, which is adjustably arranged on the bracket 41, is initially adjusted until an illuminated crosshair arranged in the measuring camera is observed through the eyepiece 33 of the periscope 3 and the crosshairs of the periscope 3 roughly coincide. This initially ensures that the collimator measuring camera 5 is in the Heßbereich
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vor dem Ausblick des Periskops 3 positioniert ist. Hit Hilfe der Justiereinrichtung 48a, 48b an der Grundplatte 40 wird unter Zuhilfenahme einer Libelle an der Schildzapfenachse der Waffe 2 und einer weiteren Libelle 45 amis positioned in front of the view of the periscope 3. hit Using the adjusting device 48a, 48b on the base plate 40 is with the help of a level on the trunnion axis of the weapon 2 and another level 45 on
3,0 Bügel 41 die Schwenkachse 47 parallel zur Schildzapfenachse 21 ausgerichtet= Dann wird der Fadenkreuzprajektor 9 vor dem Okular 33 des Periskops 3 montiert und nach Justierung des Objektivs 90 in der oben beschriebenen Weise und Einschaltung der Beleuchtungsvorrichtung 94 die Prüfmarke in die Kollimator-Meßkaraera 5 hineinprojiziert. Es erscheint an der Anzeige- und Auswerteeinheit eine entsprechende Anzeige in Seite und Höhe.3.0 bracket 41 the pivot axis 47 parallel to the trunnion axis 21 aligned = Then the crosshair projector 9 mounted in front of the eyepiece 33 of the periscope 3 and after adjusting the objective 90 in the manner described above Mode and activation of the lighting device 94 the test mark is projected into the Kollimator-Meßkaraera 5. A corresponding display in terms of side and height appears on the display and evaluation unit.
Die Waffe kann nun in beliebigen Schritten durch den gesamten Elevstionsbsreich besagt werden und die entsprechenden Winkelabereichurrgen zwischen Waffe und Periskop werden gemessen, ausgewertet und angezeigt bzw. ausgedruckt.The weapon can now be indicated in any number of steps through the entire elevation range and the corresponding angular range between weapon and periscope are measured, evaluated and displayed or printed out.
Die Justiervorgänge vor Beginn der Messung können auch in folgenden Schritten zusammengefaßt werden:The adjustment processes before starting the measurement can also be summarized in the following steps:
a) Paralleljustierung Rohrseelenachse R zur Visierlinie V des Periskops;a) Parallel adjustment of the tube core axis R to the line of sight V of the periscope;
b) Paralleljustierung optische Achse Kollimator-Meökamera 5 zur Visierlinie V des Periskops;b) Parallel adjustment of the optical axis of the collimator and camera 5 to the line of sight V of the periscope;
c) Definition des Neigungswinkels der Schwenkachse der Waffe 2 zum Erdsystem (Libelle);c) Definition of the angle of inclination of the pivot axis the weapon 2 to the earth system (dragonfly);
d) übertraqunq des Neigungswinkels der Schwenkachse der Waffe auf die Schwenkachse 47 der Kollimatormeßkamera 5 (Libellen).d) transferring the angle of inclination of the pivot axis of the weapon to the pivot axis 47 of the collimator measuring camera 5 (dragonflies).
Claims (1)
telefon (Ο2Π) 534O2
telex 858455OD-4GOO DÜSSELDORF II
phone (Ο2Π) 534O2
telex 858455O
im Winkel zwischen der Visierlinie einer optischen1. Procedure for the verification of equilibrium registrations
at the angle between the line of sight of an optical
insbesondere einer Waffe, bei dem eine optische Prüfmarke erzeugt und durch die Visiereinrichtung ins linend-Sighting device and a device which is spatially offset from the sighting device, can be directed to target points and can be tracked to the sighting device,
in particular a weapon in which an optical test mark is generated and inserted through the sighting device into the
(5) empfangen wird; daß die Schwenkachse (47)Liehe is projected, characterized in that the optical test mark (95) is generated in front of the eyepiece (33) of the sighting device (3) and the image of the test mark (95) is generated by a height and angle adjustable collimator
(5) is received; that the pivot axis (47)
EievationsDereich durchfahren werden, woDei der Koiiimator (5) der auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung (2)
nachgeführt wird und die Abweichung des Bildes der
Prüfmarke (95) in Höhe und Seite von vorgegebenen
Werten in dem Kollimator (5) gemessen wird.(21) the element (2) which can be directed to target points is adjusted; that then the sighting device (3) and the device (2) which can be directed to target points in the
The leveling area is passed through, where the coiiimator (5) of the device (2) that can be directed to target points
is tracked and the deviation of the image of the
Check mark (95) at the height and side of the specified
Values in the collimator (5) is measured.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823219916 DE3219916A1 (en) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | METHOD AND DEVICE FOR CHECKING CONTINUOUS DIFFERENCE BETWEEN AN OPTICAL SIGHTING DEVICE AND A DEVICE POINTABLE TO TARGET POINTS, IN PARTICULAR A WEAPON |
| DE8383103566T DE3379174D1 (en) | 1982-05-27 | 1983-04-13 | Process and device for checking the synchronism of an optical sighting device, and a device to be directed onto a target, particularly a weapon |
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| DE19823219916 DE3219916A1 (en) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | METHOD AND DEVICE FOR CHECKING CONTINUOUS DIFFERENCE BETWEEN AN OPTICAL SIGHTING DEVICE AND A DEVICE POINTABLE TO TARGET POINTS, IN PARTICULAR A WEAPON |
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Family Applications (2)
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Cited By (3)
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1982
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-
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- 1983-04-13 DE DE8383103566T patent/DE3379174D1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES522490A0 (en) | 1984-03-01 |
| ES8402929A1 (en) | 1984-03-01 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |