DE9208660U1 - Device for testing the dynamic behavior of barrel weapons - Google Patents
Device for testing the dynamic behavior of barrel weaponsInfo
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EISENFÜHR, SPEISER & PARTNERIRON FEEDER, SPEISER & PARTNERS
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Dlpl.-lng. Günther Eisenführ Dipl.-Ing. Dieter K. Speiser Dr.-Ing. Wemer W. Rabus Dlpl.-lng. Jürgen Brügge* Dlpl.-lng. Jürgen KllnghardtDlpl.-lng. Günther Eisenführ Dipl.-Ing. Dieter K. Speiser Dr.-Ing. Wemer W. Rabus Dlpl.-lng. Jürgen Brügge* Dlpl.-lng. Jürgen Kllnghardt
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Rechtsanwalt Ulrich H. SanderAttorney Ulrich H. Sander
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DST Deutsche System-Technik GmbH Hans-Bredow-Straße 20, 2800 Bremen 45DST Deutsche System-Technik GmbH Hans-Bredow-Strasse 20, 2800 Bremen 45
Gerät zum Testen des dynamischen Verhaltens von RohrwaffenDevice for testing the dynamic behavior of barrel weapons
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Testen des dynamischen Verhaltens, insbesondere der Richtgenauigkeit, von Rohrwaffen.The invention relates to a device for testing the dynamic behavior, in particular the aiming accuracy, of barrel weapons.
Es ist bereits eine stationäre Einrichtung bekannt, mit der das statische Verhalten von Geschützen oder Startbehältern für Flugkörper, insbesondere Rohrwaffen, getestet werden kann. Darunter ist insbesondere der Test der Stabilisierungseinrichtungen und der Einrichtungen zur Waffensteuerung zu verstehen. Die bekannte stationäre Einrichtung wird insbesondere auch für den Abgleich der genannten Stabilisierungs- und Steuerungseinrichtungen des Geschützes mit der Radar- und Feuerleiteinrichtung des Waffensystemes eingesetzt.A stationary device is already known with which the static behavior of guns or launch containers for missiles, especially tube weapons, can be tested. This includes in particular the testing of the stabilization devices and the weapon control devices. The known stationary device is also used in particular for comparing the aforementioned stabilization and control devices of the gun with the radar and fire control device of the weapon system.
Ein derartiger Abgleich ist insbesondere nach der Installation oder Reparatur eines Geschützes notwendig.Such an adjustment is particularly necessary after the installation or repair of a gun.
Mit der bekannten stationären Einrichtung ist es jedoch nicht möglich, ein auf einem Waffensystem, wie beispielsweise einem Schiff oder Panzer, installiertes Geschütz unter Einsatzbedingungen insbesondere hinsichtlich seiner Richtgenauigkeit zu testen.However, with the known stationary device it is not possible to test a gun installed on a weapon system, such as a ship or tank, under operational conditions, particularly with regard to its aiming accuracy.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Gerät zum Testen des dynamischen Verhaltens, insbesondere der Richtgenauigkeit, von Rohrwaffen unter Einsatzbedingungen anzugeben. It is therefore the object of the invention to provide a device for testing the dynamic behavior, in particular the aiming accuracy, of barrel weapons under operational conditions.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß Anspruch 1 mit einer Video-Kamera und einer Bildwiedergabeeinrichtung. Die Video-Kamera ist vorzugsweise mit Hilfe eines Adapters am oder im Rohr der Rohrwaffe derart befestigbar, daß die optische Achse der Video-Kamera sehr genau mit der Seelenachse des Rohres zusammenfällt. Das Bild der Video-Kamera wird auf bekannte Weise, beispielsweise mit Hilfe eines entsprechenden Kabels, der Bildwiedergabeeinrichtung zugeführt und von diesjer wiedergegeben. Die Bildwiedergabeeinrichtung ist als tragbares oder in ein übliches Gestell einsetzbares Gerät ausgeführt.This problem is solved according to claim 1 with a video camera and an image display device. The video camera can preferably be attached to or in the barrel of the gun with the aid of an adapter in such a way that the optical axis of the video camera coincides very precisely with the bore axis of the barrel. The image from the video camera is fed to the image display device in a known manner, for example with the aid of a corresponding cable, and is displayed by the latter. The image display device is designed as a portable device or one that can be inserted into a conventional frame.
Bei einer bevorzugten Ausführung generiert die Bildwiedergabeeinrichtung ein Fadenkreuz oder Fehlerquadrat, das in das von der Video-Kamera gelieferte Bild eingeblendet und zusammen mit diesem wiedergegeben wird.In a preferred embodiment, the image display device generates a crosshair or error square that is superimposed on the image provided by the video camera and displayed together with it.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Testgerät auch zum Testen des dynamischen Verhaltens von Zwillingsgeschützen einsetzbar. Dazu enthält es eine weitere Video-In another embodiment, the test device can also be used to test the dynamic behavior of twin guns. For this purpose, it contains another video
Kamera, die in gleicher Weise wie die erste am oder im Rohr einer zweiten Rohrwaffe befestigbar ist. Die von den beiden Video-Kameras gelieferten Bilder werden in der Bildwiedergabeeinrichtung einander überlagert und gemeinsam wiedergegeben. Sofern beide Rohre genau auf dasselbe Ziel ausgerichtet sind, liefert die Bildwiedergabeeinrichtung ein scharfes Bild des Ziels. Eine nicht hinreichend übereinstimmende Ausrichtung der beiden Rohre ist an der Unscharfe des Bildes zu erkennen und anhand der geeichten Fadenkreuze exakt auszumessen.Camera that can be attached to or in the barrel of a second gun in the same way as the first. The images provided by the two video cameras are superimposed on one another in the image display device and displayed together. If both barrels are aimed precisely at the same target, the image display device provides a sharp image of the target. If the two barrels are not aligned sufficiently, this can be recognized by the blurriness of the image and can be measured precisely using the calibrated crosshairs.
An die Stabilisierungs- und Steuerungseinrichtungen eines auf einem mobilen Waffensystem installierten Geschützes werden unter Einsatzbedingungen extreme Anforderungen gestellt. Beispielsweise muß die Stabilisierungseinrichtung eines auf einem Schnellboot installierten Geschützes die Bewegungen des Schiffrumpfes ausgleichen, die dieser infolge des Seeganges oder aufgrund von Maschinenmanövern durchführt. Entsprechendes gilt für beispielsweise auf Panzern montierte Geschütze, deren Stabilisierungsanlage auch harte, durch Bodenunebenheiten ausgelöste Stöße ausgleichen muß. In beiden Fällen sorgt die Stabilisierungsanlage da/ür, daß die Lage des Geschützrohres im Raum unverändert bleibt.The stabilization and control systems of a gun installed on a mobile weapon system are subject to extreme demands under operational conditions. For example, the stabilization system of a gun installed on a speedboat must compensate for the movements of the ship's hull as a result of the sea or due to machine maneuvers. The same applies to guns mounted on tanks, for example, whose stabilization system must also compensate for hard impacts caused by uneven ground. In both cases, the stabilization system ensures that the position of the gun barrel in space remains unchanged.
Wird nun beispielsweise von der Radaranlage des Waffensystemes ein Ziel lokalisiert, so wird mittels einer Feuerleiteinrichtung die Lage des Geschützrohres im Raum ermittelt, die dieses zur Bekämpfung des Ziels einnehmen muß. Da bei mobilen Waffensystemen zur Bekämpfung beweglicher Ziele sich die relative Position des Ziels zum Geschütz laufend ändert, muß das Geschütz laufend nachgeführt werden.If, for example, a target is located by the radar system of the weapon system, the position of the gun barrel in space that it must take in order to attack the target is determined using a fire control system. Since the relative position of the target to the gun is constantly changing in mobile weapon systems for attacking moving targets, the gun must be continuously tracked.
Üblicherweise liefert die Feuerleiteinrichtung Richtwerte, die die ballistischen Eigenschaften der Projektile sowie insbesondere die Windverhältnisse berücksichtigen. Dies hat zur Folge, daß die Seelenachse des Rohres und die optische Verbindungslinie zwischen Rohr und Ziel einen bestimmten Winkel zueinander aufweisen. Da das erfindungsgemäße Testgerät auf optischem Wege arbeitet, ist es nur zum Testen der Richtgenauigkeit von solchen Rohrwaffen geeignet, bei denen in der zugehörigen Feuerleiteinrichtung die Berücksichtigung des sogenannten Vorhaltes abgeschaltet werden kann. Ohne Berücksichtigung des Vorhaltes fällt nämlich die Seelenachse des Rohres mit der optischen Verbindungslinie zwischen Rohr und Ziel zusammen, d.h. beim Blick durch das Rohr ist das Ziel erkennbar.The fire control system usually provides guide values that take into account the ballistic properties of the projectiles and in particular the wind conditions. This means that the bore axis of the barrel and the optical connecting line between the barrel and the target are at a certain angle to one another. Since the test device according to the invention works optically, it is only suitable for testing the aiming accuracy of barrel weapons in which the consideration of the so-called lead can be switched off in the associated fire control system. Without taking the lead into account, the bore axis of the barrel coincides with the optical connecting line between the barrel and the target, i.e. when looking through the barrel, the target can be seen.
Zum Testen der Richtgenauigkeit einer Rohrwaffe wird gemäß einen bevorzugten Ausführungsbeispiel die Video-Kamera im Rohr der zu testenden Rohrwaffe befestigt. Dies geschieht mit Hilfe eines Adapters, dessen Außendurchmesser dem Kaliber des Rohres entspricht. Für unterschiedliche Kaliber sind demzufolge entsprechend verschiedene Adapter notwendig. Bej. der Video-Kamera handelt es sich um eine Spezialausführung, deren optische Achse präzise gegenüber ihrem Gehäuse justiert ist. Auch der Adapter ist mit größter Präzision gefertigt. Dadurch wird eine genaue Ausrichtung der optischen Achse der Video-Kamera mit der Seelenachse des Rohres bei der Befestigung der Video-Kamera im Rohr erzielt.To test the aiming accuracy of a barrel weapon, according to a preferred embodiment, the video camera is mounted in the barrel of the barrel weapon to be tested. This is done using an adapter whose outer diameter corresponds to the caliber of the barrel. Different adapters are therefore required for different calibers. The video camera is a special version whose optical axis is precisely adjusted to its housing. The adapter is also manufactured with the greatest precision. This ensures that the optical axis of the video camera is precisely aligned with the bore axis of the barrel when the video camera is mounted in the barrel.
Ist das Rohr genau aufs Ziel ausgerichtet, so erscheint das Bild des Ziels auf der Bildwiedergabeeinrichtung genau in Bildmitte. Zur besseren Erkennbarkeit etwaiger Abweichungen ist in das Bild ein Fadenkreuz oder einIf the tube is precisely aligned with the target, the image of the target appears on the image display device exactly in the center of the image. To make any deviations easier to recognize, a crosshair or a
Fehlerquadrat eingeblendet. Wenn alle Systeme des Waffensystems korrekt arbeiten, bleibt auch ein bewegtes Ziel und auch bei voller Fahrt des Waffensystems immer genau in Bildmitte bzw. innerhalb des Fehlerquadrats. Somit läßt sich durch bloßes Beobachten des durch die Bildanzeigeeinrichtung dargestellten Bildes des Ziels über einen gewissen Zeitraum hinweg eine Aussage über die Richtgenauigkeit der Rohrwaffe machen.Error square displayed. If all systems of the weapon system are working correctly, even a moving target and even when the weapon system is moving at full speed always remains exactly in the center of the image or within the error square. This means that simply by observing the image of the target shown by the image display device over a certain period of time, a statement can be made about the aiming accuracy of the barrel weapon.
Insbesondere beim Einsatz des Testgeräts auf Schiffen ist es vorteilhaft die Bildanzeigeeinrichtung beispielsweise in der Operationszentrale zu installieren. Die Video-Kamera kann dann beispielsweise nacheinander an den diversen Geschützen des Schiffes angebracht werden, um deren dynamisches Verhalten zu überprüfen. Die Bildübertragung von der Video-Kamera zur Bildanzeigeeinrichtung erfolgt vorzugsweise über ein sowieso vorhandenes Videokabelnetz, an das die Video-Kamera in der Nähe eines jeden Geschützes anschließbar ist.When using the test device on ships in particular, it is advantageous to install the image display device in the operations center, for example. The video camera can then be attached to the ship's various guns one after the other in order to check their dynamic behavior. The image transmission from the video camera to the image display device is preferably carried out via an existing video cable network to which the video camera can be connected near each gun.
Der Vorteil dieses Testgeräts besteht insbesondere darin, daß ohne nennenswerten Aufwand praktisch jederzeit, beispielsweise bei Instandsetzungen nach längerer Nichtbenutzung oder vor Schießübungen, eine eindeutige Aussage über die Richtgenauigkeit einer Rohrwaffe gemacht werden kann. Dadurch läßt sich beispielsweise Munition durch Vermeidung von Fehlschüssen einsparen, sowie Zeit und damit Kosten, wenn gegebenenfalls von vornherein die unnütze Anfahrt ins Schießgebiet entfällt. Ferner läßt sich, beispielsweise zu Ausbildungszwecken, die Funktion Rohrwaffe eindrucksvoll demonstrieren. The advantage of this test device is that a clear statement about the aiming accuracy of a barrel weapon can be made at any time without any significant effort, for example during repairs after a long period of non-use or before shooting practice. This can save ammunition by avoiding missed shots, as well as time and therefore costs if the unnecessary trip to the shooting area is avoided in the first place. Furthermore, the function of the barrel weapon can be impressively demonstrated, for example for training purposes.
Claims (4)
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