NL8004906A - Radiodiagnose-inrichting met hulphandbediening. - Google Patents

Description

♦ * ^ < ► ί ί 1 " ' * / * .

s'

Radiodiagnose-inrichting met hulphandbediening.

De uitvinding heeft betrekking op een radio-diagnose-inrichting met hulphandbediening. Daar de dagelijks en herhaaldelijk door een bedienende persoon te bewegen massa's zeer belangrijk zijn is de uitvinding in het bijzonder aangepast 5 aan de gehele radio diagnose of radio logische inrichting.

In de bekende stand van de techniek bestaan uitvoeringsvoorbeelden van inrichtingen waarvan de elementen verplaatsbaar zijn met een zekere vermindering van de krachtsinspanning van de bedienende persoon. Dit is het geval bij de in-10 richting beschreven in het Zwitserse octrooischrift 197.996. In een dergelijke inrichting vereffent een elektrische motor, die gekoppeld is met de te verplaatsen belasting, tenminste gedeeltelijk het weerstandskoppel dat hierdoor geboden wordt. De verplaatsing wordt bewerkstelligd door een verandering van de para-15 meter in de voedingsketen van de motor. De voornaamste nadelen hiervan zijn: het feit dat de motor constant gekoppeld blijft met de belasting hetgeen een overdimensionering van de motor nodig maakt.

20 Ieder beweegbaar element moet voorzien zijn van een blokkeringsinrichting in het geval van stilstand van de motor.

Het feit dat de regeling van de verplaatsing verwezenlijkt wordt door een schakelaar brengt met zich mee dat 25 de bedienende persoon door het wijzigen van een regeling niet meer de patient kan bewaken waardoor het gevaar bestaat hem te verwonden.

Een ander soort bediende inrichting wordt beschreven in de Duitse octrooiaanvrage 5969 30a/6/04, die om 30 deze nadelen te verhelpen een aangepaste opstelling heeft van 8004906 2 ieder beweegbaar deel van de inrichting. De bediening van een schakelaar kiest een gespecialiseerde servomotor in een verplaatsingsrichting met een uitwijkingskoppel tegengesteld aan de wrijvingen en waarvan de rotatiesnelheid het gevolg is 5 van de kracht uitgeoefend door de bedienende persoon op het verplaatste deel.

Een nadeel van deze inrichting is dat de maximum rotatiesnelheid slechts verkregen wordt door een aanzienlijke krachtsinspanning van de bedienende persoon.

10 De uitvinding heeft tot doel een radiodiag- nose-inrichting met hulphandbediening te verwezenlijken waarvan de te verplaatsen delen beweegbaar zijn volgens een uitgebalanceerde wijze maar ieder op een slede, waarbij de motorische kracht daaraan geleverd wordt door motorische middelen die ieder beinvloed 15 worden door een besturingsinrichting die met de hand aangedreven wordt en waarbij de motorische middelen op een voeding aangesloten zijn en de inrichting met name gekenmerkt wordt doordat de besturingsinrichting een schakelaar inschakelt die enerzijds de verplaatsingsrichting bepaalt van de rotatierichting van de mo-20 torische middelen door middel van een besturingsorgaan en anderzijds van de besturingsmiddelen aangebracht tussen de voeding en de motorische middelen.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening worden toegelicht.

25 Figuur 1 geeft een schema van de voornaam ste organen van het onderwerp van de uitvinding.

Figuur 2 geeft een werkingsschema van de motor in de opstelling volgens figuur 1.

Figuur 3 geeft een werkingsschema voor een 30 andere opstelling van de motor.

Figuur 1 geeft de bevestigingselementen van de bewegende delen van de radiodiagnose-inrichting waarbij deze laatsten voor de duidelijkheid niet zijn voorgesteld. Men heeft het geval weergegeven van een bevestigingselement overeenkomend 35 met een bewegend deel in twee loodrecht op elkaar staande rich- 8004906 * Jr 3 tingen volgens de vertikale pijlen FV en de horizontale pijlen FH.

Het bevestigingselement bestaat hier uit een slede 3, 4 bevestigd op wielen 2 op een gestel 1. Dit gestel 1 5 dat "in de lucht zwevend" voorgesteld is kan ofwel één geheel vormen met de aarde ofwel beweegbaar hiermee verbonden zijn alnaar-gelang het geval. De slede 3, 4 bestaat uit twee bewegende delen.

Het eerste deel 3 is verplaatsbaar in de horizontale richting FH terwijl het tweede deel 4 verplaatsbaar is in de vertikale 10 richting FV.

In het geval van twee verplaatsingen, wordt de eerste bewerkstelligd op een verplaatsingsbasis die bijvoorbeeld gevormd wordt door het gestel 1 van de radio-diagnose-inrich-ting. Het eerste deel 3 van de slede 3, 4 rolt op de wielen 2 op 15 het gestel 1. De tweede verplaatsing volgens FV wordt verwezenlijkt ten opzichte van de eerste verplaatsing FH, dat wil zeggen dat het tweede deel 4 van de slede 3, 4 beweegbaar is ten opzichte van het eerste deel 3 van de slede 3, 4 op de wielen 9 die op een verplaatsingsbasis rollen gevormd door één van de vlakken van 20 het eerste deel 3 van de slede 3, 4.

De twee mogelijke verplaatsingen worden medegedeeld door twee bewegingsoverdrachtorganen 5 - 8 en 10 - 13 respectievelijk voor het eerste deel 3 en voor het tweede deel 4.

Ieder bewegingsoverdrachtorgaan bevat bijvoorbeeld een paar tand-25 wielen 5, 6 of 10, 11 waarop een ketting 7 loopt of 12, bevestigd aan ieder van deze einden met een vast punt aan weerszijde van het deel van de te bewegen slede. Contragewichten 8, 13 met afmetingen en posities die op passende wijze bepaald zijn zijn aangebracht om de slede 3, 4 in evenwicht te houden.

30 Men zal nu de horizontale translatiebeweging beschrijven volgens FH van het deel 3 van de slede 3, 4. Het deel 3 bevat ook een handgreep 16 die bevestigd is op een schuifslede 160 die in een stang 163 loopt die horizontaal bevestigd is, dat wil zeggen evenwijdig aan de gewenste verplaatsing, aan een mast 35 164, bevestigd aan een doos 165, die zelf één geheel vormt met het 80 0 4 90 6 4 gestel 1. Op een algemene manier zal de stang 163 verbonden zijn met de verplaatsingsbasis.

Twee aanslagen 161, 162 zijn op de as 163 aan weerszijden van de schuifslede 160 aangebracht. Bovendien 5 zijn de aanslagen 161, 162 vastgemaakt aan het eerste deel 3 van de slede. Twee veren 15a en 15b zijn zodanig aangebracht dat bij afwezigheid van iedere aktie van de bedienende persoon de inrichting zich in de zogenaamde neutrale stand bevindt voorgesteld in figuur 1. Iedere veer is gelegen tussen een vaste aanslag 161 10 of 162 en de schuifslede. Een contactvinger 17, die één geheel vormt met de handgreep 16 is in de neutrale stand geplaatst van verbindingsorgaan 17 - 19. Door de constructie staat het deel 3 van de slede 3, 4 twee verplaatsingsrichtingen toe in de richting PH: volgens a naar rechts en volgens b naar links. Wanneer de 15 bedienende persoon de handgreep 16 naar rechts a verplaatst werkt de veer 15a als drukveer en verplaatst de contactvinger zich achtereenvolgens over de contacten 18a en 19a in een niet beperkt aantal. Men weet dat de veer 15a een tegengestelde kracht levert aan die van de bedienende persoon welke evenredig met de lengte-20 variatie relatief ten opzichte van zijn lengte in de neutrale stand. Dus des te meer de bedienende persoon de slede wenst te verplaatsen des te groter moet de kracht zijn die hij uitoefent. Men zal evenwel opmerken dat deze kracht, die niet een functie is van het gewicht van de bewegende delen die aanzienlijk kan zijn, 25 slechts afhangt van de afmeting van de veren 15a en 15b. De uit te oefenen kracht bij het maximum is dus altijd een zodanige waarde dat de bedienende persoon niet een vermoeiende inspanning behoeft uit te oefenen.Maar des te meer hij een betrekkelijk grote kracht uitoefent des te meer zal de contactvinger 17 zich naar 30 de contacten verplaatsen die verder afliggen van de neutrale stand van de besturingsinrichting 17 - 19.

De contactveren 17 en ieder van de contacten 18 - 19 is elektrisch verbonden met een schakeling 21. In het hier beschreven uitvoeringsvoorbeeld zijn slechts twee contacten 35 voorgesteld voor iedere richting, a of b. De schakeling 21 heeft 8004906 Λ 9 5 twee uitgangsklemmen: de ene verbonden met een besturingsorgaan 20 van de rotatierichting van de motor 14 en de andere verbonden met een besturingsorgaan 24 van de snelheid.

Dit besturingsorgaan 24 bevat in het bij-5 zonder een weerstand 22 parallel met een shunt 220 in serie met een schakelaar voor twee standen 23 bestuurd door een relais 230.

De schakelaar 21 zendt een besturingspuls uit om de schakelaar met twee standen 23 in een stand te zetten waarbij de weerstand 22 al of niet in serie geschakeld wordt met de motor 14. De inrich-10 ting wordt gevoed door 26.

In figuur 2 heeft men een werkingsschema van de motor 14 voorgesteld bij de opstelling volgens figuur 1.

De kromme A komt overeen met de variatie van het moment van het motorkoppel wanneer de weerstand 22 in serie ligt met de motor 15 terwijl de kromme B overeenkomt met het geval dat de weerstand buiten de keten ligt.

De weerstand 22 wordt zodanig bepaald dat bij de rotatiesnelheid nul (voor n = O), het moment van het motorkoppel gelijk is aan het moment G van de weerstandskrachten ver-20 oorzaakt door de wrijvingen en de traagheden van de massa. Dit geval is dat met de neutrale stand van de handgreep 16 waarbij de bedienende persoon geen enkele werking geeft aan de handgreep. Wanneer hij bijvoorbeeld een zodanige kracht uitoefent dat de con-tactvinger 17 het contact 18a aanraakt heeft hij een kracht Tl 25 uitgeoefend op de slede. Deze kracht Tl helpt de motor 14 door er een moment M aan toe te voeren dat bijvoorbeeld MBl is. Daar de weerstand 22 in serie aangebracht is met de motor 14 zit men op de kromme A. Het overeenkomstige punt op de kromme A is het punt mbl dat overeenkomt met de rotatiesnelheid nl.

30 Wanneer de gebruiker de kracht T nog vergroot tot de waarde T2 om het contact 19a te bereiken helpt hij de motor 14 overeenkomstig een moment MB2 dat groter is dan de top MBl.

De schakelaar 21 heeft een impuls uitgezonden naar het relais 230 om de weerstand 22 uit de keten te schakelen. Het werkingsschema 35 van de motor wordt dan voorgesteld door de kromme B. Daar de motor 80 0 4 90 6 6 14 niet meer moet leveren dan een motorkoppel met waarde G - MB2 is het werkingspunt in het schema het punt mb2 dat overeenkomt met een rotatiesnelheid n2 van de motor 14.

Er wordt opgemerkt dat de krommen A en B 5 gebruikt worden in het meest horizontale deel. Dit rechtvaardigt het feit dat de gebruiker niet meer de aanzienlijke kracht T behoeft te leveren, zelfs voor het verkrijgen van de maximale rotatiesnelheid.

Wanneer de bedienende persoon de handgreep 10 naar de linker richting b verplaatst komt men de contacten 18b en 19b tegen. Deze vervullen respectievelijk dezelfde rol als de contacten 18a en 19a voor het besturingsorgaan 24 maar bovendien schakelen zij het besturingsorgaan 20 in van de rotatierichting van de motor 14. Dit orgaan 20 wordt uitgevoerd op de bekende 15 wijze alnaargelang het gebruikte soort motor.

In figuur 3 heeft men een werkingsschema voorgesteld van een bijzondere motor 14, met zogenaamde paren om-schakelbare polen, dat wil zeggen voor welke het aantal paren polen van de rotor variabel is door omschakeling. Dit kan direkt 20 verwezenlijkt worden met de besturingsmiddelen 24 welke een relais bevatten met evenveel standen als er paren polen zijn en dus ook evenveel contacten rechts en links van de neutrale stand van de schakeling 21. In het beschreven voorbeeld met twee contacten per translatierichting zijn de werkingsschema's de kromme C voor 25 pl paren polen en de kromme D voor p2 paren polen. Wanneer de bedienende persoon een koppel met moment MBl aan de motor 14 aanbrengt wordt deze omgeschakeld op pl paren polen en werkt hij vol-waar- gens de kromme C/bij zijn werkingspunt mbl is met motorkoppel G-MBl en rotatiesnelheid nl. Wanneer op dezelfde wijze MB2 aangebracht 30 wordt bevindt de motor 14 zich in de toestand p2 paren van polen. Zijn werkingspunt is mb2 op de kromme D met een motorkoppel G-MB2 en een rotatiesnelheid n2.

Het is mogelijk om het aantal werkingsgeval-len te vergroten tot meer dan twee contacten per translatierich-35 ting. Op.dezelfde wijze is het mogelijk om een dergelijke inrich- 8004906 <- * 7 ting te verwezenlijken voor een rotatiebeweging waarbij de contacten 18 - 19 cirkelvormig aangebracht zijn om de rotatie-as van de beweging.

Wanneer de bedienende persoon de handgreep 5 16 loslaat brengen'de veren 15a, b de contactvinger 17 terug in de neutrale stand. De motor 14 wordt dan zodanig gevoed dat hij een motorkoppel levert dat gelijk en tegengesteld is aan het moment van de traagheidskrachten en de wrijvingskrachten. De slede blijft dus in de stand waarbij de bediende persoon hem gebracht 10 heeft. Hij is in evenwicht.

In een bepaald uitvoeringsvoorbeeld zijn de contacten 18-19 mechanisch verbonden met het verplaatste deel 3. Hun verplaatsing volgt dus die van de slede.

80 0 4 90 6

Claims (13)

1. Radiodiagnose-inrichting met hulphand-bediening waarvan de te verplaatsen delen beweegbaar zijn op een gebalanceerde wijze, ieder op een slede, waarbij de motori- 5 sche kracht aan hen geleverd wordt door motororganen die ieder beïnvloed worden door een besturingsinrichting die met de hand in werking gesteld worden door een bedienende persoon, met het kenmerk, dat de handbesturingsinrichting (15 - 19) een besturingsorgaan (20) van de verplaatsingsrichting en een snelheidsbesturingsor-10 gaan (24) bestuurt.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de besturingsinrichting (15 - 19) ook een handgreep (16) bevat die enerzijds een motorische kracht overdraagt geleverd door de bedienende persoon door de voorinstelling 15 van de veren (15a, b) en anderzijds een contactvinger (17) aandrijft over verschillende contacten (18 - 19) in vooruit bepaalde .standen alnaargelang de te bewerkstelligen verplaatsing.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de veren (15a, b) aan weerszijde van een 20 schuifslede (160) zijn bevestigd die één geheel vormt met de handgreep (16) en aangebracht op een stang (163) die één geheel vormt met een verplaatsingsbasis (1) van de slede (3, 4), waarbij de veren (15a, b) aan hun andere einde geblokkeerd zijn door de aanslagen (161),(162) die één geheel vormen met de slede (3, 4).

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de verplaatsingsbasis het gestel (1) is van de inrichting.

5. Inrichting volgens één van de conclusies 1 of 3, met het kenmerk, dat de slede (3, 4) uit twee bewegende 30 delen (3, 4) bestaat, de ene op de andere, waarbij de verplaatsingsbasis van het tweede deel (4) ten opzichte van het eerste (3) het eerste deel zelf is.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de contacten (18 - 19) verbonden zijn met 35 het te verplaatsen deel (3). 8004906

7. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de contacten (18 - 19) verbonden zijn met een schakeling (21) die bestemd is om als functie van de stand van de handgreep (16) een besturingsvolgorde van de besturings-5 organen (20, 24) van de richting en de verplaatsingssnelheid te kiezen.

8. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat iedere slede (3, -4) beweegbaar is door motororganen (5 - 8, 14; 10 - 13, 25), waarbij ieder motororgaan 10 een motor bevat (14, 25) die mechanisch verbonden is met een be-wegingsoverdrachtsorgaan (5 - 8, 10 - 13).

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het snelheidsbesturingsorgaan (24) een samenstel bevat van elektrische weerstanden met vooruit bepaalde 15 waarden, zodanig dat -de motor (14) ronddraait met een vooruit bepaalde rotatiesnelheid en waarbij de schakeling (21) een schakelaar (23) bestuurt met evenveel standen als er weerstanden zijn, waarbij de schakelaar (23) ingeschakeld wordt door een relais (230).

10. Inrichting volgens conclusie 9, 20 met het kenmerk, dat de besturingsinrichting (15 - 19) een neutrale stand heeft voor de contactvinger (17) wanneer de bedienende persoon geen enkele invloed uitoefent op de handgreep (16), waarbij deze neutrale stand die gedecodeerd wordt door de schakeling (21) een weerstand inschakelt met een zodanige waarde dat de 25 motor (14) een motorkoppel met moment (M) levert gelijk aan het totale moment van de traagheids- en wrijvingskrachten ten opzichte van de motoras (14), wanneer deze stilstaat.

11. Inrichting volgens één van de conclusies 9 of 10, met het kenmerk, dat ieder van de elektrische weerstanden 30 een instelbare waarde heeft om regelingen mogelijk te maken als functie van het gebruik van de inrichting.

12. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de motor (14) van het soort is met omschakel-bare poolparen waarbij de besturingsmiddelen (24) een schakelaar 35 (23) bevatten die bestemd is om het aantal (p) poolparen te be- 80 0 4 90 6 palen als functie van het contact (18 - 19) dat aangeraakt wordt door de contactvinger (17).

13. Inrichting in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. 80 0 4 90 6