NL8004704A

NL8004704A - SYSTEM FOR IDENTIFYING ANIMALS AND DETECTING THE SOURCE TIME.

Info

Publication number: NL8004704A
Application number: NL8004704A
Authority: NL
Original assignee: James Arnold Rodrian
Priority date: 1980-05-13
Filing date: 1980-08-20
Publication date: 1982-03-16
Also published as: GB2076259A; NL192772B; NL192772C; GB2076259B

Description

ï -ï -

Stelsel voor het identificeren van dieren en het detecteren van de bronstijd.Animal identification system and Bronze Age detection.

De uitvinding heeft betrekking op een automatisch stelsel voor het aangeven van de bronstijd bij dieren en meer in het bijzonder op een stelsel om elektronisch de bronstijd bij melkkoeien aan te geven.The invention relates to an automatic system for indicating the bronze age in animals and more particularly to a system for electronically indicating the bronze age in dairy cows.

5 Door het nauwkeurig detecteren van de brons tijd bij dieren wordt een belangrijke factor voor het verkrijgen van een reproduceerbare efficiënte bedrijfsvoering gevormd in zoverre in een bedrijf van kunstmatige inseminatie wordt gébruik gemaakt. Wat melkkoeien betreft, wordt door het nauwkeurig detec-10 teren van de bronstijd een belangrijke factor voor het bepalen van de totale melkproduktie van de kudde gevormd. Heden ten dage Vordt van een aantal brons- of warmtedetectiemethoden gebruik gemaakt, doch de overwegend meest toegepaste methode bestaat uit het direkt of met behulp van een videorecorder observeren van de 15 aktiviteit van een koe. Doch bij een grote kudde melkkoeien zijn deze praktische methoden moeilijk uitvoerbaar en worden inefficient.By accurately detecting the bronze time in animals, an important factor in obtaining reproducible efficient operation is formed insofar as artificial insemination is used in a company. With regard to dairy cows, an accurate factor in determining the total milk production of the herd is formed by accurately detecting the bronze age. Today, a number of bronze or heat detection methods are used, but the predominantly most used method consists of observing the activity of a cow directly or with the aid of a video recorder. However, with a large herd of dairy cows, these practical methods are difficult to implement and become inefficient.

Zoals uit een verslag in het Journal of Dairy Science Vol. 60, No. 2, door Charles A. Kiddy van het 20 U.S. Department of Agriculture blijkt zijn koeien aanzienlijk aktiever gedurende de bronstijd dan gedurende andere perioden van de estruscyclus. Dit is door reeksen proeven bevestigd, waarbij schredentellers aan de achterpoort van een aantal koeien waren bevestigd en hun aktiviteit over een bepaalde tijdsperiode werd 25 gecontroleerd. Bij deze proeven werd door de schredenteller het aantal bewegingen van de poet . geteld en werd de schredenteller tweemaal per dag visueel gedurende het melken van de koe afgelezen. Het bleek dat het aantal getelde bewegingen bij elke aflezing met een factor van drie of hoger gedurende de bronstijd toenam.As reported in the Journal of Dairy Science Vol. 60, no. 2, by Charles A. Kiddy of 20 U.S. Department of Agriculture has shown its cows to be significantly more active during the Bronze Age than during other periods of the estrus cycle. This has been confirmed by series of tests in which pedometers were attached to the rear gate of a number of cows and their activity was checked over a period of time. In these tests, the pedometer measured the number of movements of the brush. counted and the pedometer was read visually twice a day during milking of the cow. It was found that the number of counted movements with each reading increased by a factor of three or higher during the Bronze Age.

80 04 70 4 2 λ -»80 04 70 4 2 λ - »

De uitvinding heeft betrekking op een elektronisch stelsel voor het detecteren van de bronstijd bij dieren, waarbij door middel van een door het dier gedragen antwoordzen-der het aantal lichaamsbewegingen van het dier gedurende een uit-5 gekozen testperiode wordt geteld en deze aktiviteitstelling samen met een identificatienummer van het dier aan een zend-ontvang-eenheid wordt overgezonden, waarin de gegevens verder worden behandeld en opgeslagen. Het elektronische stelsel bevat meer in het bijzonder een aan het dier vastgemaakte antwoordzender, die 10 een bewegingsdetector omvat, alsmede een digitale teller, middelen om een van te voren gekozen identificatienummer van een dier op te slaan en middelen die op een ondervragingssignaal aanspreken dat van een zendontvanger wordt ontvangen, en de aktiviteitstelling en het identificatienummer van het dier dan weer terug 15 naar de zendontvanger zendt. De zendontvanger bevat middelen om het ondervragingssignaal op te wekken en middelen cm de door de antwoordzender overgezonden aktiviteitstelling en het dier-identificatienummer op te vangen, alsmede te decoderen en visueel zichtbaar te maken.The invention relates to an electronic system for detecting the bronze age in animals, in which the number of body movements of the animal during a selected test period is counted by means of an answering device carried by the animal and this activity count together with a the animal's identification number is transmitted to a transceiver unit, in which the data is further processed and stored. More specifically, the electronic system includes a reply transmitter attached to the animal, comprising a motion detector, a digital counter, means for storing a preselected animal identification number, and means for responding to an interrogation signal that of an interrogation signal. transceiver is received, and the activity count and identification number of the animal is then sent back to the transceiver. The transceiver includes means for generating the interrogation signal and means for receiving the activity count and the animal identification number transmitted by the answering transmitter, as well as for decoding and visualizing them.

20 De antwoordzendeenheid is aan het dier beves tigd en de zendontvangeenheid is op een plaats aangebracht, waar het dier regelmatig komt. Bij melkkoeien kan de antwoordzender bijvoorbeeld in de vorm van een label zijn uitgevoerd, die met behulp van een ketting rondom de nek van het dier is vastgemaakt. 25 De zend- en ontvangstspoelen van de zendontvanger kunnen in de ingang naar de melkhal worden opgesteld. De koe zal in de vroege morgen en in de avond in de melkhal komen en de zendontvangst-spoelen passeren. Dan wordt de door het dier gedragen antwoordzender ondervraagd en wordt de identiteit van de koe tezamen met de 30 aktiviteitstelling ervan, waardoor het aantal bewegingen van betekenis van het dier gedurende de voorafgaande tijdsperiode wordt aangegeven, door de antwoordzender overgezonden en in de ontvangstspoel opgevangen. Deze getallen worden geregistreerd en de boer kan deze op gemakkelijke wijze periodiek inspecteren om 35 te bepalen welke koeien op ongebruikelijke wijze aktief zijn.The answering transmit unit is attached to the animal and the transceiver unit is disposed at a place where the animal regularly comes. In dairy cows, the reply transmitter may, for example, be in the form of a label, which is attached around the neck of the animal by means of a chain. 25 The transceiver's transmit and receive coils can be placed in the entrance to the milking hall. The cow will arrive in the milking hall in the early morning and evening and pass through the transceiver coils. Then, the answering transmitter carried by the animal is interrogated and the identity of the cow, together with its activity count, indicating the number of significant movements of the animal during the preceding period of time, is transmitted by the answering transmitter and received in the receiving coil. These numbers are recorded and the farmer can easily inspect them periodically to determine which cows are unusually active.

80 0 4 70 4 * -* 380 0 4 70 4 * - * 3

De uitvinding heeft ten doel om een praktisch elektronisch stelsel voor het detecteren van de bronstijd bij dieren te verschaffen. De antwoordzenders moeten niet duur zijn, alsmede mechanisch stevig zijn uitgevoerd en elektrisch betrouw-5 baar. Het spreekt vanzelf dat door de omgeving waarin het stelsel moet werken, wordt vereist dat speciale maatregelen worden genomen om over een uitgestrekt temperatuurbereik een goede werking te verzekeren, alsmede in een omgeving met veel elektrische ruis, en na herhaalde ernstige fysische schokken. Verder wordt economisch 10 met het oog op de verkoop vereist, dat het stelsel concurrerend in prijs ten opzichte van andere methoden voor het detecteren van de bronstijd is.The object of the invention is to provide a practical electronic system for detecting the bronze age in animals. The reply transmitters must be inexpensive and must be mechanically robust and electrically reliable. It goes without saying that the environment in which the system is to operate requires special measures to be taken to ensure proper operation over a wide temperature range, as well as in environments with high electrical noise and after repeated severe physical shocks. Furthermore, economically for sale, the system is required to be competitive in price relative to other bronze age detection methods.

Een meer specifiek doel van de uitvinding wordt door het toevoegen van een bronstijddetectiefaciliteit aan 15 het dieridentificatiestelsel gevormd, dat in de nog in behandeling zijnde Amerikaanse octrooiaanvrage 815. 796 is beschreven, die op 15 juli 1977 is ingediend.A more specific object of the invention is to add a bronze age detection facility to the animal identification system described in United States Patent Application No. 815,796 pending July 15, 1977.

De uitvinding zal thans aan de hand van de figuren nader worden toegelicht.The invention will now be explained in more detail with reference to the figures.

20 Figuur 1 geeft een elektrisch schema van het bronstijddetectiestelsel volgens de uitvinding weer; figuur 2 geeft een elektrisch schema van de antwoordzendereenheid weer, die deel van het stelsel volgens figuur 1 uitmaakt; 25 figuur 3 geeft een stromingsdiagram van de software van het stelsel weer, dat door de microprocessor wordt uitgevoerd die deel van het stelsel van figuur 1 uitmaakt; figuur 4 geeft een stromingsdiagram van de ΡΙΟ-onderbrekingshulproutine weer, die deel van de in figuur 3 30 afgebeelde sonftware van het stelsel uitmaakt; figuur 5 geeft een schematische afbeelding van de fysische uitvoering van de zend- en ontvangstspoelen van de zendontvanger weer, die deel van het stelsel volgens figuur 1 uitmaken; en 35 figuur 6 geeft een geheugenkaart van de inhoud 80 0 4 70 4 4 van een willekeurig toegankelijk geheugen weer, dat deel van het stelsel van figuur 1 uitmaakt.Figure 1 shows an electrical diagram of the bronze age detection system according to the invention; Figure 2 shows an electrical schematic of the answering transmitter unit, which is part of the system of Figure 1; Figure 3 shows a flow chart of the software of the system, which is executed by the microprocessor which is part of the system of Figure 1; FIG. 4 is a flow chart of the ΡΙΟ interrupt auxiliary routine, which is part of the system software shown in FIG. 3; FIG. 5 is a schematic representation of the physical configuration of the transceiver transmit and receive coils which form part of the system of FIG. 1; and Figure 6 shows a memory card of the content 80 0 4 70 4 4 of a random access memory, which is part of the system of Figure 1.

Bij het stelsel volgens de uitvinding wordt van het basisidee en het grootste deel van identieke schakelingen 5 gebruik gemaakt, die in de bovenvermelde Amerikaanse octrooiaanvrage zijn beschreven en afgebeeld, doch waarvan de inhoud in het onderstaande echter zal worden samengevat.The inventive system utilizes the basic idea and most of identical circuitry 5 described and illustrated in the above-cited U.S. patent application, the contents of which, however, will be summarized below.

In figuur 1 is het stelsel volgens de uitvinding afgebeeld, dat een door gestippelde lijnen aangegeven ant-10 woordzendeenheid 1 omvat, die in een gevormde (niet in de figuur afgeheelde) kast van organische kunststof is ingebouwd, en die aan een ketting is bevestigd, welke rondom de nek van het dier hangt. Het stelsel omvat verder een door gestippelde lijnen aangegeven zendontvangeenheid 2, die in een omhulsel is ingebouwd en 15 nabij de plaats is opgesteld, waar het dier dikwijls voorbij komt. Wanneer het dier in de nabijheid van de zendontvangeenheid 2 komt, wordt de door het dier gedragen antwoordzendeenheid 1 door een elektromagnetisch signaal ondervraagd, dat door een telling-zenderspoel 3 wordt opgewekt, die met de zendontvanger 2 is verbonden. 20 De antwoordzendeenheid 1 bevat een telling-ontvangerspoel 4, waarbij de antwoordzendeenheid 1 op het ondervragingssignaal zal aanspreken doordat hierdoor een reeks terugstelimpulsen door middel van een terugstelimpuls-zenderspoel 5 worden opgewekt, waardoor zowel de identiteit van het dier als de aktiviteitstelling van het 25 dier wordt aangegeven. De door de antwoordzendeenheid 1 opgewekte terugstelimpulsen worden door een terugstelimpuls-ontvangstspoel 6 opgevangen, die met de zend-ontvangereenheid 2 is verbonden.Figure 1 shows the system according to the invention, which comprises a reply unit 1, indicated by dotted lines, which is built into a molded (not shown in the figure) box of organic plastic and which is attached to a chain, which hangs around the neck of the animal. The system further comprises a transceiver unit 2, indicated by dotted lines, which is built into an enclosure and is positioned near the location where the animal often passes. When the animal approaches the transceiver unit 2, the reply transmit unit 1 carried by the animal is interrogated by an electromagnetic signal generated by a count transmitter coil 3 connected to the transceiver 2. The reply transmitter 1 contains a count receiver coil 4, whereby the reply transmitter 1 will respond to the interrogation signal by generating a series of reset pulses by means of a reset pulse transmitter coil 5, whereby both the identity of the animal and the activity count of the animal is indicated. The reset pulses generated by the reply transmit unit 1 are received by a reset pulse receive coil 6, which is connected to the transceiver unit 2.

Zoals meer gedetailleerd in het onderstaande zal worden beschreven, doet de zendontvangereenheid 2 dienst om de terugstelimpulsen te 30 decoderen om een dieridentificatienummer en een dieraktiviteits-getal te verkrijgen, die in digitale vorm aan een letter- en cijferdrukker 7 worden toegevoerd.As will be described in more detail below, the transceiver unit 2 serves to decode the reset pulses to obtain an animal identification number and an animal activity number which are supplied in digital form to a letter and number printer 7.

De fysische constructie van de antwoordzendeenheid 1 met de telling-ontvangstspoel 4 en <je. terugstel-35 impuls-zenderspoel 5 is in detail in de bovenvermelde Amerikaanse 30 0 4 70 4 Μ * 5 octrooiaanvrage besproken. Bij de thans besproken uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de bij de zendontvangereeriheid 2 behorende telling-zenderspoel 3 en de terugstelimpuls-ontvangspoel 6 echter niet bij de afzonderlijke voerstations opgesteld, zoals 5 in de bovengenoemde octrooiaanvrage staat vermeld, doch zijn bij de ingang naar de melkhal geplaatst. Uit figuur 5 blijkt in het bijzonder, dat de telling-zenderspoel 3 en de terugstelimpuls-ontvangspoel 6 aanzienlijk breder zijn uitgevoerd en aan een deurkozijn 8 zijn bevestigd, waardoor de ingang naar de melkhal is om-10 geven. Door de spoelen 3 en 6 wordt een poort gevormd, waardoor de dieren op hun weg naar de melkhal passeren en bij dit passeren wordt de door het dier gedragen antwoordzendeenheid 1 ondervraagd en worden de dieraktiviteitstelling en het dieridentificatienummer aan de zendontvangeenheid 2 overgedragen. De fysische eigenschappen 15 van de telling-zenderspoel 3 en de terugstelimpuls-ontvangspoel 6 zijn in de volgende tabel A samengevat.The physical construction of the reply transmit unit 1 with the count receive coil 4 and je. reset 35 impulse transmitter coil 5 has been discussed in detail in the above-mentioned US 30 0 4 70 4 Μ * 5 patent application. However, in the presently discussed embodiment of the invention, the count transmitter coil 3 associated with the transceiver unit 2 and the reset pulse receive coil 6 are not located at the separate feeding stations, as stated in the aforementioned patent application, but are at the entrance to the milking parlor placed. In particular, Figure 5 shows that the counting transmitter coil 3 and the reset pulse receiving coil 6 are of considerably wider design and are attached to a door frame 8, as a result of which the entrance to the milking hall is surrounded. A gate is formed by the coils 3 and 6, through which the animals pass on their way to the milking hall and during this passage the answering unit 1 carried by the animal is interrogated and the animal activity count and the animal identification number are transferred to the transceiver unit 2. The physical properties 15 of the count transmitter coil 3 and the reset pulse receive coil 6 are summarized in the following Table A.

Tabel ATable A

telling-zenderspoel 3 25 windingen van AWG draad nummer ΦΦ 28, waarbij door 20 elke winding een oppervlak 2 van ongeveer 1496 cm wordt omvat.counting transmitter coil 3 25 turns of AWG wire number ΦΦ 28, whereby 20 each turn covers an area 2 of approximately 1496 cm.

telling-ontvangspoel 4 500 windingen van AWG draad nummer φφ 36, waarbij door 25 elke winding een oppervlak van 2 ongeveer 31 cm wordt omvat.count-receive coil 4 500 turns of AWG wire number φφ 36, whereby each turn covers an area of 2 approximately 31 cm.

terugstelimpuls-zenderspoel 5 100 windingen van AWG draad nummer φφ 36, waarbij door elke winding een oppervlak 2 30 van ongeveer 14 cm wordt omvat.reset impulse transmitter coil 5 100 turns of AWG wire number φφ 36, each turn enclosing an area 2 of approximately 14 cm.

terugstelimpuls-ontvangspoel 6 6 windingen van AWG draad nummer φφ 22, waarbij door elke winding een oppervlak 2 35 van ongeveer 103 cm wordt omvat.reset impulse receive coil 6 6 turns of AWG wire number φφ 22, each turn enclosing an area 2 of approximately 103 cm.

80 0 4 70 4 ί 680 0 4 70 4 ί 6

De in figuur 1 afgebeelde zendontvangeen-heid 2 berust op het ontwerp, dat in de bovenvermelde Amerikaanse octrooiaanvrage is beschreven. Dit ontwerp omvat een oscillator 10, waardoor klokimpulsen van 800 kHz worden opgewekt, die aan 5 de ingang van een eerste door 32 delende teller 11 worden toegevoerd en aan een tweede door 32 delende teller 12. De uitgang uit de eerste teller 11 bestaat uit een impulsreeks met een herhalings-frequentie van 25 kHz, die aan de ingang van een wisselstroamver-sterker 13 wordt toegevoerd. Een paar uitgangsklemmen 14 en 15 van 10 de wisselstroomversterker 13 zijn met de telling-zenderspoel 3 verbonden, zodat door de telling-zenderspoel 3 aldus een continu, ongemoduleerd ondervragingssignaal van 25 kHz wordt uitgezonden.The transceiver unit 2 shown in Figure 1 is based on the design described in the above-mentioned U.S. patent application. This design includes an oscillator 10, generating clock pulses of 800 kHz, which are applied to the input of a first 32 dividing counter 11 and to a second 32 dividing counter 12. The output from the first counter 11 consists of a pulse train with a repetition frequency of 25 kHz, which is applied to the input of an AC amplifier 13. A pair of output terminals 14 and 15 of the AC amplifier 13 are connected to the count transmitter coil 3, so that the count transmitter coil 3 thus emits a continuous, unmodulated 25 kHz interrogation signal.

De uitgang van de tweede door 32 delende teller 12 is via een inverterende poort 16 met de kloksignaalklem 15 17 van een uit zeven trappen bestaande pulserende teller 18 ver bonden. De inhoud van de teller 18 wordt dus stapsgewijze met een frequentie van 25 kHz verhoogd en wel synchroon aan het door de telling-zenderspoel 3 uitgezonden signaal van 25 kHz. De op elk tijdstip als resultaat verkregen telling treedt op een stel van 20 zeven uitgangsklemmen op, die door middel van draden 19 met de ingangspoort van een parallelle ingangs/uitgangsschakeling (PIO) 20 zijn verbonden.The output of the second 32 dividing counter 12 is connected through an inverting gate 16 to the clock signal terminal 17 of a seven-stage pulsating counter 18. The content of the counter 18 is thus incrementally increased at a frequency of 25 kHz, in synchronism with the 25 kHz signal transmitted by the count transmitter coil 3. The count obtained at any time occurs on a set of seven seven output terminals, which are connected by wires 19 to the input port of a parallel input / output circuit (PIO) 20.

De antwoordzendeenheid 1 spreekt op het door de telling-zenderspoel 3 opgewekte signaal van 25 kHz aan door-25 dat hierdoor terugstelimpulsen worden opgewekt, die naar de terug-stelimpulsontvangspoel 6 worden gezonden, welke met de zend-ontvanger 2 is verbonden. Elke terugstelimpuls bestaat uit een elektromagnetisch energiesalvo van 200 kHz, dat aan de ingangen 21 en 22 van een wisselstroomversterker en een impulsdetector 23 30 wordt toegevoerd. Een condensator 24 is over de spoel 6 geschakeld zodat deze op 200 kHz is afgestemd. Het salvo van 200 kHz wordt door de versterker 23 versterkt en hiervan wordt een terugstelimpuls met een tijdsduur van ongeveer 20 microseconde afgeleid, die op de uitgangsklem 31 van de detector wordt opgewekt. Deze ge-35 detecteerde terugstelimpuls wordt aan een STB-klem 25 van de SO 0 4 70 4 i f 7 PIO 20 toegevoerd, en het op dat moment in de teller 18 aanwezige binaire getal wordt via een poort naar de PIO 20 gestuurd en hierin bewaard. Hierop spreekt de PIO 20 aan door op de RDY-klem 26 een logische hoge spanning op te wekken, waarbij deze spanning 5 naar de ingang van een monostabiele relaxatieketen 27 wordt toegevoerd. De U-uitgang 28 van de monostabiele relaxatieketen 27 is met een terugstelklem 29 van de teller 18 en met een terugstel-klem 30 van de door 32 delende teller 12 verbonden.The reply transmitter 1 speaks to the 25 kHz signal generated by the count transmitter coil 3 that it generates reset pulses which are sent to the reset pulse receiver coil 6 which is connected to the transceiver 2. Each reset pulse consists of an electromagnetic energy burst of 200 kHz, which is applied to the inputs 21 and 22 of an AC amplifier and a pulse detector 23. A capacitor 24 is connected across the coil 6 so that it is tuned to 200 kHz. The 200 kHz burst is amplified by the amplifier 23 and a reset pulse of approximately 20 microseconds is derived therefrom, which is generated at the output terminal 31 of the detector. This detected reset pulse is applied to an STB terminal 25 of the SO 0 4 70 4 if 7 PIO 20, and the binary number currently present in the counter 18 is sent through a gate to the PIO 20 and stored therein . The PIO 20 responds to this by generating a logic high voltage on the RDY terminal 26, this voltage being applied to the input of a monostable relaxation circuit 27. The U output 28 of the monostable relaxation circuit 27 is connected to a reset terminal 29 of counter 18 and to a reset terminal 30 of counter 12 dividing by 32.

De werking van de tot dusverre beschreven 10 zendontvangerschakelingen is in feite identiek aan de werking van de in de bovenvermelde Amerikaanse octrooiaanvrage beschreven zendontvanger schakeling. De oscillator 10 werkt continu en de inhoud van de pulserende teller 18 wordt dientengevolge continu stapsgewijze verhoogd. Wanneer er zich in de nabijheid van de zendontvanger-15 spoelen 3 en 6 geen antwoordzendeenheid 1 bevindt, telt de pulserende teller 18 periodiek verder en wordt weer periodiek op nul teruggesteld, doch de uitgangswaarde ervan wordt niet in de PIO 20 ingevoerd. Wanneer door een dier echter een antwoordzendeenheid 1 in het bereik van de spoelen wordt gedragen, worden door de ant-20 woordzendeenheid 1 terugstelsignalen opgewekt, die naar de zendon tvangerspoel 6 worden gezonden. De eerste uit de terugstelsignalen gevormde terugstelimpuls wordt aan de PIO 20 toegevoerd en de inhoud van de pulserende teller 18 wordt aan de PIO 20 overgedragen. Van meer belang is echter dat de teller 18 door de eer-25 ste terugstelimpuls op nul wordt teruggesteld zodat deze synchroon aan een soortgelijke teller in de antwoordzendeenheid 1 gaat werken, zoals dit in de bovenvermelde Amerikaanse octrooiaanvrage is beschreven. Het stapsgewijze verhogen van de inhoud van de pulserende teller 18 door middel van de oscillator 10 wordt voortgezet en 30 daar er van de antwoordzendeenheid 1 volgende terugstelsignalen worden ontvangen, wordt de inhoud van de teller 18 aan de betreffende ingang van de PIO 20 toegevoerd en wordt de teller 18 weer teruggesteld. Nadat de teller 18 met de antwoordzender 1 is gesynchroniseerd wordt dientengevolge een reeks binaire getallen van 35 vier bits in de PIO 20 ingevoerd. Deze reeks bytes van vier bits 80 0 4 70 4 8 I i bevat een vlagbyte, vier gegevensbytes, waardoor het dier wordt geïdentificeerd, dat de antwoordzendeenheid 1 draagt, en twee gegevensbytes waardoor de aktiviteit van het dier wordt aangegeven.The operation of the transceiver circuits described so far is in fact identical to the operation of the transceiver circuit described in the above-mentioned US patent application. The oscillator 10 operates continuously and the content of the pulsating counter 18 is consequently continuously increased stepwise. When no reply transmitter 1 is located in the vicinity of transceiver-coils 3 and 6, the pulsating counter 18 continues to count periodically and is reset to zero periodically, but its output value is not entered into the PIO 20. However, when a reply transmitter 1 is carried by an animal in the region of the coils, the reply transmitter 1 generates reset signals which are sent to the transceiver coil 6. The first reset pulse formed from the reset signals is applied to the PIO 20 and the contents of the pulsating counter 18 are transferred to the PIO 20. More importantly, however, the counter 18 is reset to zero by the first reset pulse so that it begins to work synchronously on a similar counter in the reply transmitter 1, as described in the above-mentioned U.S. patent application. The step-by-step increase of the content of the pulsating counter 18 by means of the oscillator 10 is continued and, since subsequent reset signals are received from the reply transmitter 1, the content of the counter 18 is applied to the relevant input of the PIO 20 and counter 18 is reset. After the counter 18 has been synchronized with the answering transmitter 1, a series of binary numbers of 35 four bits is therefore entered into the PIO 20. This series of four bit bytes 80 0 4 70 4 8 I i contains a flag byte, four data bytes identifying the animal carrying the reply sending unit 1, and two data bytes indicating the activity of the animal.

Door de zend-ontvangeenheid 2 wordt continu 5 de antwoordzendeenheid 1 ondervraagd, wanneer deze zich binnen het bereik van de telling-zenderspoel 3 bevindt. Het dieridentifi-catienummer en het aktiviteitsgetal worden bij herhaling ontvangen als het dier de melkhal binnenkomt. Zoals meer gedetailleerd in het volgende zal worden beschreven, wordt ongevoeligheid voor 10 ruis bereikt door de eis te stellen, dat door de PIO 20 vier identieke reeksen dieridentificatiebytes en dieraktiviteitsbytes worden ontvangen voordat deze gegevens als geldig worden erkend en verder worden verwerkt.The transceiver unit 2 continuously interrogates the reply transmit unit 1 when it is within the range of the count transmitter coil 3. The animal identification number and the activity number are repeatedly received when the animal enters the milking parlor. As will be described in more detail in the following, noise insensitivity is achieved by requiring the PIO 20 to receive four identical sets of animal identification bytes and animal activity bytes before these data are recognized as valid and further processed.

De in figuur 2 afgebeelde antwoordzendeenheid 15 1 volgens de uitvinding berust op het basisontwerp, dat in de eerder vermelde Amerikaanse octrooiaanvrage is beschreven, doch omdat thans hierdoor ook een identificatienummer en een aktiviteitsgetal moeten worden verwerkt, is de specifieke schakeling hiervan anders.The reply sending unit 15 1 according to the invention shown in figure 2 is based on the basic design, which is described in the aforementioned US patent application, but since it now also has to process an identification number and an activity number, the specific circuitry thereof is different.

20 Het in de telling-ontvangspoel 4 opgevangen ondervragingssignaal wordt aan de ingangsklemmen van een dubbel-fasige bruggelijkrichterketen 35 toegevoerd. Parallel aan de telling-ontvangspoel 4 is een condensator 38 geschakeld, waarvan de waarde zo hoog is gekozen, dat de als resultaat verkregen 25 resonantiekring op 25 kHz is afgestemd. Een uitgangsklem van de gelijkrichterketen 35 is met aarde verbonden en de andere uitgang is met een positieve gelijkstroomvoedingsklem 39 verbonden. Met deze positieve gelijkstroomvoedingsklem 39 is evenzo een filter-condensator 40 verbonden en een batterij 41 van 5,6 volt.The interrogation signal received in the count receiving coil 4 is applied to the input terminals of a double-phase bridge rectifier circuit 35. A capacitor 38, the value of which is selected so high that the resultant resonant circuit is tuned to 25 kHz, is connected in parallel with the count receiving coil 4. One output terminal of the rectifier circuit 35 is connected to ground and the other output is connected to a positive DC power supply terminal 39. Similarly, a filter capacitor 40 and a 5.6 volt battery 41 are connected to this positive DC power supply terminal 39.

30 De ene toevoerdraad van de spoel 4 is evenzo direkt met de kloksignaalklem 36 van een van te voren instelbare vierbitsteller 37 verbonden. Wanneer een ondervragingssignaal van 25 kHz op de antwoordzendspoel 4 wordt ontvangen, wordt dit door de keten 35 gelijkgericht en wordt het positieve gedeelte van 35 elke signaalcyclus aan de kloksignaalklem 36 van de teller 37 toe- 80 0 4 70 4 9 gevoerd. De van te voren instelbare vierbitsteller 37 wordt door middel van een uit vier klemmen bestaand stel klemmen , D^, en op een vooraf gekozen telwaarde ingesteld, waarna de teller afwaarts gaat tellen door middel van het gelijkgerichte 5 ondervragingssignaal van 25 kHz. Wanneer de teller 37 weer tot nul is afgeteld, wordt op een uitgangsklem 42 een logische hoge spanning opgewekt, die naar zijn eigen voorinstellingsaktiveerklem 47 wordt toegevoerd.The one supply wire of the coil 4 is likewise connected directly to the clock signal terminal 36 of a pre-settable four-bit counter 37. When a 25 kHz interrogation signal is received on the reply transmit coil 4, it is rectified by the circuit 35 and the positive portion of each signal cycle is applied to the clock signal terminal 36 of the counter 37. The presettable four-bit counter 37 is set to a preselected count value by a four-terminal set of terminals, D1, and the counter then begins to count down by means of the rectified 25 kHz interrogation signal. When the counter 37 has counted down to zero again, a logic high voltage is generated on an output terminal 42, which is applied to its own biasing terminal 47.

Deze logische hoge spanning wordt verder aan 10 de ingang van een inverterende oscillatorketen toegevoerd, die uit de terugstelimpuls-zenderspoel 5, een condensator 43 en een stel van drie inverterende poorten 44 - 46 bestaat. De door de terugstel-impulszenderspoel 5 en de condensator 43 gevormde serieresonantie-keten is op 200 kHz afgestemd, en elke maal dat de uitgang van de 15 van te voren instelbare vierbitsteller 37 hoog wordt, wordt een energiesalvo van 200 kHz op inductieve wijze door de terugstelimpuls-zenderspoel 5 met de zendontvangeenheid 2 gekoppeld. Nadat een dergelijk eerste terugstelsignaal is overgezonden, zal de van te voren instelbare teller 37 synchroon aan de teller 18 in de 20 zendontvangeenheid 2 gaan werken. De inhoud van de teller 37 wordt dientengevolge gedurende volgende intervallen tussen de terugstel-signalen vanaf een van te voren ingesteld binair getal van vier bits afgeteld en de inhoud van de teller 18 wordt tot precies hetzelfde getal opgeteld. Op deze wijze wordt een reeks binaire, in 25 de van te voren instelbare teller 37 aanwezige getallen van vier bits via de klemmen D^ - D^ ervan op effectieve wijze naar de zendontvangeenheid 2 overgezonden en in de PIO 20 ingevoerd.This logic high voltage is further applied to the input of an inverting oscillator circuit, which consists of the reset pulse transmitter coil 5, a capacitor 43 and a set of three inverting gates 44-46. The series resonance circuit formed by the reset pulse transmitter coil 5 and capacitor 43 is tuned to 200 kHz, and each time the output of the 15 preset four-bit counter 37 goes high, an energy burst of 200 kHz is inductively produced by the reset pulse transmitter coil 5 coupled to transceiver unit 2. After such a first reset signal has been transmitted, the presettable counter 37 will operate synchronously on counter 18 in transceiver unit 2. Consequently, the contents of the counter 37 are counted down from a preset four-bit binary number during subsequent intervals between the reset signals, and the contents of the counter 18 are added up to the exact same number. In this manner, a series of binary four-bit numbers present in the presettable counter 37 is effectively transmitted to its transceiver unit 2 via its terminals D1-D1 and input into the PIO 20.

De uitgangsklem 42 van de van te voren instelbare vierbitsteller 37 is evenzo met een kloksignaalklem 48 30 op een tientallenteller 49 verbonden. De tientallenteller 49 bevat tien uitgangsklemmen Qq - Qg en een overdracht-uitgangsklem 50.The output terminal 42 of the presettable four-bit counter 37 is likewise connected to a clock signal terminal 30 on a tens counter 49. The tens counter 49 contains ten output terminals Qq-Qg and a transfer output terminal 50.

Van de tientallenteller 49 wordt als een ringteller gebruik gemaakt, waarin een logische hoge spanning elke maal langs de uitgangsklemmen Qq - Qg wordt voortbewogen dat er op de kloksignaal-35 klem 48 een logische hoge spanning wordt ontvangen. Dit wil zeggen 80 0 4 70 4 10 wanneer er op de uitgang Qg een "één" staat, wordt deze naar de uitgang Q opgeschoven wanneer er aan de kloksignaalklem 48 een logische hoge spanning wordt toegevoerd. Deze "één" wordt naar de uitgangsklem Q^ verschoven wanneer er een volgende logische 5 hoogspanning aan de kloksignaalklem 48 wordt toegevoerd, en deze "één" wordt langs de resterende uitgangsklemmen Qg - Qg voortbewogen wanneer volgende signalen aan de kloksignaalklem 48 worden toegevoerd. Wanneer de "één" de uitgangsklem bereikt wordt een logische hoge spanning op de overdrachtsklem 50 opgewekt, en de 10 betreffende logische hoge spanning zal op deze klem blijven staan totdat de "één" langs de resterende uitgangsklemmen - Qg weer terug naar de uitgangsklem Qg is geschoven.The tens counter 49 is used as a ring counter, in which a logic high voltage is advanced each time along the output terminals Qq-Qg to receive a logic high voltage at the clock signal terminal 48. That is, when there is a "one" at output Qg, it is shifted to output Q when a logic high voltage is applied to clock signal terminal 48. This "one" is shifted to the output terminal Q ^ when a next logic high voltage is applied to the clock signal terminal 48, and this "one" is advanced along the remaining output terminals Qg-Qg when subsequent signals are applied to the clock signal terminal 48. When the "one" reaches the output terminal, a logic high voltage is generated on the transfer terminal 50, and the corresponding logic high voltage will remain on this terminal until the "one" returns to the output terminal Qg along the remaining output terminals - Qg. pushed.

De tientallenteller 49 dient om achtereenvolgens gegevensbytes van vier bits aan de voorinstelklemmen 15 van de teller 37 toe te voeren. De voorinstelingangen zijn via een stel leidingen 51-53 met de uitgangen van een twee naar één-multiplexschakeling 54 voor drie kanalen verbonden en met een stel van drie spanningsterugstelweerstanden 55 - 57. Dit wil zeggen dat de voorinstelingangen D^ - D^ door de weerstanden 20 55 - 57 op een logische lage spanning worden gehouden tenzij hier aan door de multiplexschakeling 54 of via de selectief geschakelde diodes door middel van de tientallenteller 49 een logische hoge spanning wordt toegevoerd.The tens counter 49 serves to successively apply four-bit data bytes to the preset terminals 15 of the counter 37. The preset inputs are connected via a set of leads 51-53 to the outputs of a two to one multiplex circuit 54 for three channels and to a set of three voltage reset resistors 55 - 57. That is, the preset inputs D ^ - D ^ through the resistors 55 to 57 are kept at a logic low voltage unless a logic high voltage is supplied to them by the multiplex circuit 54 or via the selectively switched diodes by the tens counter 49.

De Qq-uitgang van de tientallenteller 49 is 25 bijvoorbeeld door middel van een drietal diodes 58 met de betreffende voorinstelingangsklemmen D^ - D^ en door middel van een inverterende poort 59 met de voorinstelingangsklem D^ verbonden. Wanneer de door de tientallenteller 49 rondgevoerde "één" op de Qg-uitgangsklem optreedt, worden de voorinstelklemmen D^ -30 D^ op een logische hoge spanning gébracht en wordt de voorinstel-klem D4 op een lage spanning gebracht. De voorinstelbare vierbits-teller 37 wordt zodoende vooringesteld op het getal 7 en er zal op de teller-uitgangsklem 42 geen logische hoge spanning worden opgewekt totdat zeven impulsen van 25 kHz aan de kloksignaalklem 35 36 ervan zijn toegevoerd. Wanneer dit het geval is zal de tien- 80 0 4 70 4 * · 11 tallenteller 49 vooruit worden gesteld zodat de "één" ervan op de Qj-uitgangsklem wordt opgewekt. De eerste gegevensbyte (dit wil zeggen het getal 7) dient als een vlagbyte, waardoor het begin van de volgende reeks bytes wordt aangeduid.The Qq output of the tens counter 49 is connected, for example, by means of three diodes 58 to the relevant bias input terminals D1 - D1 and by means of an inverting gate 59 to the bias input terminal D1. When the "one" on the Qg output terminal circulated by the tens counter 49 occurs, the bias terminals D ^ -30 D ^ are applied to a logic high voltage and the bias terminal D4 is brought to a low voltage. Thus, the four-bit preset counter 37 is preset to the number 7 and no logic high voltage will be generated on the counter output terminal 42 until seven pulses of 25 kHz are applied to its clock signal terminal 36. If this is the case, the ten-80 0 4 70 4 × 11 tall counter 49 will be advanced so that its "one" is generated on the Qj output terminal. The first data byte (i.e. the number 7) serves as a flag byte, indicating the beginning of the next series of bytes.

5 De volgende vier uitgangen van de tientallenteller 49 zijn door middel van de diodes 60-62 zodanig "geprogrammeerd" dat hierdoor vier gegevensbytes worden opgewekt, die een éénduidig identificatienummer omvatten. In de bij voorkeur toegepaste en in figuur 2 afgebeelde uitvoeringsvorm is 10 de uitgang met geen enkele leiding 51 - 53 verbonden, is de uitgang Q^ via de diodes 60 met de leidingen 51 en 53 verbonden, is de uitgang via een diode 61 met de leiding 53 verbonden, en is de uitgang Q4 via een diode 62 met de leiding 52 verbonden. Wanneer de "één" dientengevolge langs de uitgangsklemmen 0^ -15 van de tientallenteller wordt rondgevoerd, worden de cijfers "nul", "vijf", "vier" en "twee" (bijvoorbeeld het identificatienummer 1320) achtereenvolgens aan de voorinstelingangsklemmen -van de voorinstelbare teller 37 toegevoerd en op werkzame wijze met de zendontvanger 2 gekoppeld. Het zal voor de deskundige op 20 dit gebied van de techniek duidelijk zijn, dat door het selectief schakelen van diodes tussen de uitgangsklemmen van de tien tallenteller en de drie leidingen 51 - 53 op deze wijze elk dier-identificatienummer van 0 tot 4095 kan worden geprogrammeerd.The next four outputs of the tens counter 49 are "programmed" by means of diodes 60-62 to generate four data bytes comprising an unambiguous identification number. In the preferred embodiment shown in Figure 2, the output is not connected to any line 51-53, the output Q1 is connected via the diodes 60 to the lines 51 and 53, the output is via a diode 61 the lead 53 is connected, and output Q4 is connected to lead 52 via a diode 62. As a result, when the "one" is passed along the output terminals 0 ^ -15 of the tens counter, the digits "zero", "five", "four" and "two" (for example, identification number 1320) are successively assigned to the preset input terminals of the preset counter 37 is supplied and operably coupled to transceiver 2. It will be apparent to those skilled in the art that by selectively switching diodes between the output terminals of the ten length counter and the three leads 51-53, each animal identification number from 0 to 4095 can be programmed in this way .

Nadat de "één" door de tientallenteller achter-25 eenvolgens langs de uitgangen Qq - Qd ervan is gevoerd en de vlagbyte en de vier dieridentificatiebytes met de zendontvangeenheid zijn gekoppeld, wordt de "één" verder langs de telleruitgangen Q5 en Qg gevoerd. Wanneer dit plaatsvindt worden twee bytes van drie bits van het uit zes bits bestaande "aktiviteitsgetal" aan 30 de voorinstelbare teller 37 toegevoerd. Meer in het bijzonder is de uitgang Q& van de tientallenteller 49 met de selectieklem 65 van de multiplexschakeling 54 verbonden en is de overdracht-uitgangs-klem 50 van de tientallenteller 49 met de aktiveerklem 66 van de multiplexschakeling 54 verbonden. De drie ingangsklemmen 67 van de 35 multiplexschakeling 54 zijn met de uitgangsklemmen 68 voor de drie 80 0 4 70 4 12 hoogste cijfers van een binaire teller 69 voor 14 bits verbonden en het tweede drietal ingangsklemmen 70 van de multiplexschakeling 54 zijn met de uitgangsklemmen 71 voor de drie direkt daarna volgende hoogste cijfers van de binaire teller 69 verbonden.After the "one" has passed successively through the tens counter past its outputs Qq-Qd and the flag byte and the four animal identification bytes have been coupled to the transceiver, the "one" is passed further along the counter outputs Q5 and Qg. When this occurs, two three-bit bytes of the six-bit "activity number" are fed to the preset counter 37. More specifically, the output Q & o of the tens counter 49 is connected to the selection terminal 65 of the multiplex circuit 54 and the transfer output terminal 50 of the tens counter 49 is connected to the activation terminal 66 of the multiplex circuit 54. The three input terminals 67 of the multiplex circuit 54 are connected to the output terminals 68 for the three highest digits of a binary counter 69 for 14 bits and the second three input terminals 70 of the multiplex circuit 54 are to the output terminals 71 for the three next highest digits of the binary counter 69 connected immediately thereafter.

5 Wanneer de "één" van de tientallenteller 49 op de uitgangsklem Qj. ervan wordt opgewekt, wordt op de over-dracht-uitgangsklem 50 ervan een logische hoge spanning opgewekt, die naar de multiplexschakeling 54 wordt gevoerd om deze in een aktief werkzame toestand te brengen. Op de selectieklem 65 van de 10 multiplexschakeling staat een logische lage spanning en als gevolg hiervan worden de drie laagste cijfers van de zes in de binaire 14 bitsteller 69 opgeslagen hoogste cijfers via de ingangsklemmen 70 van de multiplexschakeling met de leidingen 51 - 53 gekoppeld, die als besturingsleidingen voor de voorinstelingangen van de 15 voorinstelbare teller 37 dienst doen. Nadat het uit drie bits bestaande getal door de teller 37 tot nul is afgeteld, wordt de "één" van de tientallenteller 49 verder naar de uitgangsklem gevoerd en komt op de selectieklem 65 van de multiplexschakeling 54 een logische hoge spanning bestaan. Als gevolg hiervan worden 20 de drie in de binaire 14-bitsteller 69 opgeslagen hoogste cijfers via de ingangsklemmen 67 van de multiplexschakeling met de leidingen 51-53 gekoppeld en aan de voorinstelingang van de voor instelbare teller 37 toegevoerd. Op deze wijze wordt een uit zes bits bestaand binair gecodeerd aktiviteitsgetal aan de zendontvanger 2 25 overgedragen, nadat hierdoor de vlagbyte en het dieridentificatie-zijn nummer ./ ontvangen.When the "one" of the tens counter 49 on the output terminal Qj. is generated, a logic high voltage is generated at its transfer output terminal 50, which is applied to multiplex circuit 54 to bring it into an active operating state. A logic low voltage is applied to the selection terminal 65 of the 10 multiplex circuit and as a result the three lowest digits of the six highest digits stored in the binary 14 bit counter 69 are coupled via the input terminals 70 of the multiplex circuit to the lines 51 - 53, which serve as control lines for the preset inputs of the 15 preset counter 37. After the three-bit number has been counted down to zero by the counter 37, the "one" of the tens counter 49 is fed further to the output terminal and a logic high voltage is applied to the selection terminal 65 of the multiplex circuit 54. As a result, the three highest digits stored in the binary 14-bit counter 69 are coupled to leads 51-53 through the input terminals 67 of the multiplex circuit and are supplied to the preset input of the preset counter 37. In this manner, a six-bit binary coded activity number is transmitted to the transceiver 2 after it receives the flag byte and the animal identification number.

De binaire 14-bitsteller 69 wordt door een bewegingsaftastinrichting bestuurd, waardoor elke maal een aan een kloksignaalingangsklem 72 toegevoerde logische hoge spanning 30 wordt opgewekt, dat door het dier, waardoor de antwoordzendeenheid 1 wordt gedragen, een beweging van betekenis wordt uitgevoerd.The binary 14-bit counter 69 is controlled by a motion sensor, each time generating a logic high voltage 30 applied to a clock signal input terminal 72, which carries a significant movement by the animal carrying the reply transmitter 1.

Dit wil zeggen meer in het bijzonder is één toevoerdraad van een kwikschakelaar 73 via een filter met de kloksignaalklem 72 verbonden, dat uit de condensator 74 en de weerstand 75 bestaat. De andere 35 toevoerdraad van de kwikschakelaar 71 is met de positieve gelijk- 80 0 4 70 4 f * 13 stroomvoedingsklem 39 verbonden, terwijl een terugstelklem 76 van de binaire 14-bitsteller 69 met aarde is verbonden. De kwik-schakelaar 73 bestaat uit een in de handel verkrijgbaar produkt met een glazen omhulsel 77, dat een kwikdruppel 78 bevat.That is, more specifically, one supply wire from a mercury switch 73 is connected through a filter to the clock signal terminal 72, which consists of the capacitor 74 and the resistor 75. The other supply wire from the mercury switch 71 is connected to the positive DC power supply terminal 39, while a reset terminal 76 of the binary 14-bit counter 69 is connected to ground. The mercury switch 73 consists of a commercially available product with a glass envelope 77 containing a mercury droplet 78.

5 De antwoordzendeenheid 1 is bij voorkeur met een ketting rondom de nek van het dier bevestigd, en wanneer het dier loopt slingert de antwoordzendeenheid 1 heen en weer.The reply sending unit 1 is preferably secured with a chain around the neck of the animal, and when the animal is walking the reply sending unit 1 oscillates back and forth.

De kwikdruppel 78 zal door deze heen en weer slingerende beweging afwisselend in het omhulsel 77 heen en terugstromen, waardoor 10 de schakelaar 73 wordt geopend en weer gesloten door de overbruggende werking van het kwik over de twee vaste klemmen 79 en 80.The mercury droplet 78 will flow back and forth alternately in the casing 77 through this reciprocating motion, opening the switch 73 and closing it again by the bridging action of the mercury over the two fixed terminals 79 and 80.

Elke maal dat de schakelaar 73 wordt gesloten, wordt een logische hoge impuls aan de binaire 14-bitsteller 69 toegevoerd en het hierin aanwezige binaire getal van 14 bits wordt dan met één verhoogd. 15 De inhoud van de binaire 14-bitsteller 69 wordt dientengevolge continu verhoogd en wanneer het dier in de nabijheid van de zend-ontvanger 1 komt, worden de zes hoogste cijfers van de teller 69 uitgelezen en met de zendontvanger 1 gekoppeld. De binaire teller 69 wordt na elke uitleesbewerking niet teruggesteld doch wordt in 20 plaats hiervan automatisch op nul teruggesteld wanneer de teller zijn maximale telwaarde bereikt.Each time switch 73 is closed, a logic high pulse is applied to binary 14-bit counter 69 and the 14-bit binary contained therein is then incremented by one. The content of the 14-bit binary counter 69 is consequently continuously increased, and when the animal approaches the transceiver 1, the six highest digits of the counter 69 are read and coupled to the transceiver 1. The binary counter 69 is not reset after each read operation but instead is automatically reset to zero when the counter reaches its maximum count value.

Samenvattend komt de werking van het stelsel op het volgende neer: wanneer de antwoordzendeenheid 1 binnen het bereik van de zendontvangeenheid 2 komt, worden ondervragingsim-25 pulsen aan de voorinstelbare vierbitsteller 37 in de antwoordzendeenheid 1 toegevoerd. Deze impulsen van 25 kHz worden tegelijkertijd aan de teller 18 in de zendontvangeenheid 2 toegevoerd. Deze twee tellers worden met elkaar gesynchroniseerd nadat de inhoud van de voorinstelbare teller 37 tot nul is afgeteld en de 30 eerste terugstelimpuls is opgewekt en weer terug naar de zendontvangeenheid 2 is gezonden. De voorinstelbare teller 37 wordt onmiddellijk op een ander getal vooringesteld en wanneer deze waarde door de impulsen van 25 kHz weer tot nul wordt afgeteld, wordt de inhoud van de teller 18 in de zendontvangeenheid 2 synchroon 35 vanaf nul opgeteld. Op het moment dat de voorinstelbare teller 37 30 0 4 70 4 14 de waarde nul bereikt en hierdoor weer een terugstelimpuls terug naar de zendontvanger 2 wordt gezonden/ heeft de teller 18 dezelfde telwaarde bereikt, die in de voorinstelbare teller 37 aanwezig was. Deze telwaarde wordt in de PIO 20 overgebracht en door 5 het microprocessorstelsel verwerkt, dat in het onderstaande nog nader zal worden beschreven. Op deze wijze worden de aan de voorin-stelingangsklemmen - D.^ van de voorinstelbare teller 37 toegevoerde gegevensbytes van vier bits achtereenvolgens naar de PIO 20 overgébracht en vervolgens verder verwerkt om een dieridentificatie-10 nummer en een dieraktiviteitsgetal te verkrijgen. Het aan de voorinstelbare teller 37 toegevoerde getal "zeven" wanneer de "één" op de uitgang Qq van de tientallenteller 49 wordt opgewekt, dient als een vlag- of sleutelbyte. Dit wil zeggen dat door de vier gegevensbytes, die achter deze sleutelbyte volgen, het dieriden-15 tificatienummer en door de volgende twee gegevensbytes het akti-viteitsgetal wordt gevormd.In summary, the operation of the system boils down to the following: When the reply transmitter 1 comes within the range of the transceiver 2, interrogation pulses are applied to the four-bit preset counter 37 in the reply transmitter 1. These 25 kHz pulses are simultaneously applied to the counter 18 in the transceiver unit 2. These two counters are synchronized after the contents of the preset counter 37 have been counted down to zero and the first reset pulse has been generated and sent back to the transceiver unit 2. The preset counter 37 is immediately preset to a different number and when this value is counted down to zero again by the pulses of 25 kHz, the contents of the counter 18 in the transceiver 2 are counted synchronously from zero. When the preset counter 37 30 0 4 70 4 14 reaches zero and thereby sends a reset pulse back to transceiver 2, counter 18 has reached the same count value that was present in preset counter 37. This count value is transferred to the PIO 20 and processed by the microprocessor system, which will be described in more detail below. In this manner, the four-bit data bytes applied to the preset input terminals D. D. ^ of the preset counter 37 are sequentially transferred to the PIO 20 and then further processed to obtain an animal identification number and an animal activity number. The number "seven" applied to the preset counter 37 when the "one" is generated at the output Qq of the tens counter 49 serves as a flag or key byte. This means that the activity number is formed by the four data bytes following this key byte, the animal identification number and by the next two data bytes.

Als de antwoordzender 1 zich binnen het bereik van de zendontvanger 2 bevindt, wordt door het stelsel continu de cyclus doorlopen, waarin achtereenvolgens de vlagbyte, de vier 20 identificatiébytes, de twee dieraktiviteitsbytes en de drie niet gebruikte bytes (dit wil zeggen het bekrachtigen van de uitgangen Q7 - Qg van de tientallenteller 49) worden overgezonden. Een van de deelkenmerken van de uitvinding bestaat hierin, dat deze gegevens niet verder worden verwerkt totdat vier identieke signaalcyclussen 25 zijn ontvangen. Als gevolg hiervan is het stelsel verhoudingsgewijs ongevoelig voor elektrische ruis, die zich gewoonlijk in de omgeving van een boerderij voordoet en waardoor anders het overzenden en de ontvangst van een enkele byte zou kunnen worden gestoord.If the answering transmitter 1 is within range of the transceiver 2, the system continuously cycles through the sequence in which the flag byte, the four 20 identification bytes, the two animal activity bytes and the three unused bytes (i.e. energizing the byte) outputs Q7 - Qg of the tens counter 49) are transmitted. One of the features of the invention is that this data is not further processed until four identical signal cycles are received. As a result, the system is relatively insensitive to electrical noise, which usually occurs in the vicinity of a farm and could otherwise interfere with transmission and reception of a single byte.

De achtereenvolgens in de PIO 20 overgebrachte 30 gegevensbytes van vier bits worden door middel van een op een microprocessor gebaseerd en in figuur 1 afgebeeld stelsel verwerkt, dat op een gegevensoverdraagbundel 80 voor acht bits en een adressenoverdraagbundel 81 voor zestien bits is aangesloten. Hierbij wordt van een door Zilog vervaardigde microprocessor Z-80 35 gebruik gemaakt, die direkt via de gegevensoverdraagbundel 80, de 80 0 4 70 4 15 adressenoverdraagbundel 81 en een stel in het algemeen door 82 aangegeven besturingsleidingen met de PIO 20 is gekoppeld. De werking van de elementen van het stelsel als functie van de tijd wordt door middel van een enkelfasige klok 89 gecoördineerd, 5 die met een frequentie van 2 MHz werkt. Met de microprocessor 84 is evenzo via de busleidingen 80 en 81 en via uitgekozen besturingsleidingen een alleen uit te lezen geheugen 83 van 8 bits bij 2K verbonden. Op dezelfde wijze is een willekeurig toegankelijk geheugen 85 van 8 bits bij 512 rijen met de microprocessor 84 10 gekoppeld. In het alleen uit te lezen geheugen 83 zijn de machine-instructies opgeslagen, die door de microprocessor 84 worden uitgevoerd om de gegevensverwerkingsfuncties ten uitvoer te brengen, die in het volgende nog nader zullen worden beschreven, en in het willekeurig toegankelijke geheugen 85 worden de gegevens opge-15 slagen, die gedurende de werking van het stelsel worden verwerkt.The 30 four-bit data bytes transferred successively into the PIO 20 are processed by a microprocessor-based system shown in FIG. 1, which is connected to an eight-bit data transmission beam 80 and a sixteen-bit address transmission beam 81. This uses a microprocessor Z-80 35 manufactured by Zilog, which is coupled directly to the PIO 20 via the data transmission beam 80, the 80 0 4 70 4 15 address transmission beam 81 and a set of control lines generally indicated by 82. The action of the elements of the system as a function of time is coordinated by means of a single phase clock 89 operating at a frequency of 2 MHz. Likewise, the microprocessor 84 is connected via bus lines 80 and 81 and via selected control lines to a read-only memory 83 of 8 bits at 2K. Likewise, an 8 bit random access memory 85 by 512 rows is coupled to the microprocessor 84. The machine-only readout memory 83 stores the machine instructions, which are executed by the microprocessor 84 to perform the data processing functions, which will be described in more detail below, and the random access memory 85 stores the data stored, which are processed during the operation of the system.

Een als serieketen werkzame I/O-besturings-schakeling 86 (SIO) wordt door middel van een kloksignaal 89 van 1200 kHz bestuurd en is evenzo met de gegevensoverdraagbunde1 80 en de adressenoverdraagbundel 81 verbonden. Deze SIO 86 is via 20 een RS-232-C regelaandrijver 87 met een alfa-numerieke drukker 7 verbonden en wanneer deze SIO-keten 86 via de adressenoverdraagbundel 81 wordt geadresseerd en door middel van de besturingsleidingen WR. en IORQ in de aktief werkzame toestand wordt gebracht, wordt hierdoor op de uitgangen ervan een ASCII-karakter van zeven 25 bits aan de drukker 7 afgegeven. De aanpassingsketen 86 doet dienst om het ASCII-karakter van zeven bits in serievorm op te wekken en over een leiding 88 uit te zenden, waarbij deze leiding wel 15 meter lang mag zijn. De drukker 7 kan dientengevolge op verre afstand van de zend-ontvangeenheid 2 worden opgesteld, hetgeen 30 bijzonder voordelig is in het gebied van een boerderij.A series circuit I / O control circuit 86 (SIO) is controlled by means of a clock signal 89 of 1200 kHz and is likewise connected to the data transmission bundle 80 and the address transmission bundle 81. This SIO 86 is connected via 20 an RS-232-C control driver 87 to an alpha-numeric printer 7 and when this SIO circuit 86 is addressed via the address transmission beam 81 and by means of the control lines WR. and IORQ is brought into the active operating state, an ASCII character of seven 25 bits is hereby delivered to the printer 7 on its outputs. The adaptation circuit 86 serves to generate the ASCII character of seven bits in series form and transmit it over a line 88, this line being up to 15 meters long. The printer 7 can consequently be arranged at a far distance from the transceiver unit 2, which is particularly advantageous in the area of a farm.

Door de microprocessor 84 worden achtereenvolgens machine-instructies uit het alleen maar uit te lezen geheugen 83 uitgelezen, en als gevolg van operationele codes in deze instructies wordt hierdoor een aantal functies uitgevoerd.The microprocessor 84 sequentially reads machine instructions from the memory 83 to be read only, and as a result of operational codes in these instructions a number of functions are performed thereby.

35 Deze functies omvatten het uitlezen van gegevensbytes uit de PIO 20 80 0 4 70 4 16 be- het verrichten van de/rekeningen met dergelijke gegevens en het inschrijven van gedeeltelijke resultaten in het willekeurig toegankelijke geheugen 85. De uiteindelijke resultaten van deze berekeningen, dit wil zeggen het dieridentificatienummer en het 5 dieraktiviteitsgetal worden naar de drukker 7 uitgevoerd.These functions include reading out data bytes from the PIO 20 80 0 4 70 4 16 to perform the accounts with such data and writing partial results into the random access memory 85. The final results of these calculations, this ie the animal identification number and the animal activity number are output to the printer 7.

Voor een meer gedetailleerde beschrijving van het stel instructies, waarvan bij de microprocessor 84 wordt gebruik gemaakt, en de wijze waarop de microprocessor 84 met de PIO 20, de SIO 86 en de geheugens 83 en 85 samenwerkt, wordt 10 verwezen naar het in 1976 door Zilog gepubliceerde Z80-CPU Technical Manual.For a more detailed description of the set of instructions used with the microprocessor 84 and the manner in which the microprocessor 84 interacts with the PIO 20, the SIO 86 and the memories 83 and 85, reference is made in 1976 to Zilog published Z80-CPU Technical Manual.

De gedetailleerde door het gegevensverwerkende stelsel uitgevoerde functies kunnen het beste aan de hand van de in de figuren 3 en 4 afgebeelde stramingsdiagrammen worden toege-15 licht. Deze stromingsdlagrammen bevatten de door de microprocessor 84 uitgevoerde functies, die als gevolg van de in het alleen maar uit te lezen geheugen 83 opgeslagen machine-instructies worden uitgevoerd, waarbij voor een gedetailleerde lijst .van deze machine-instructies naar aanhangsel A van deze beschrijving wordt verwezen.The detailed functions performed by the data processing system are best explained by the flow diagrams shown in Figures 3 and 4. These flow charts contain the functions performed by the microprocessor 84 which are executed as a result of the machine instructions stored in the memory 83 to be read only, a detailed list of these machine instructions being given in Appendix A to this description. referenced.

20 In het bijzonder verwijzende naar figuur 3 zal het stelsel nadat door de microprocessor 84 een reeks instructies zijn uitgevoerd, waardoor het stelsel in een werkzame begintoestand is gebracht zoals die door het procesuitvoeringsblok 90 wordt aangegeven, in een rusttoestand komen en op een onderbre-25 kingsinstructie wachten zoals dit door het procesuitvoeringsblok 91 is aangegeven. Wanneer een gegevensbyte in de PIO 20 wordt ingevoerd, wordt een onderbrekingsverzoek opgewekt en aan de microprocessor 84 toegevoerd, waarna het stelsel wordt aangewezen of een sprong maakt om een ΡΙΟ-onderbrekingsafwerkroutine uit te voeren, 30 die in figuur 3 door een procesuitvoeringsblok 92 is aangegeven.Referring in particular to Figure 3, after a series of instructions have been executed by microprocessor 84 bringing the system into an operative initial state as indicated by process execution block 90, it will enter a quiescent state and an interrupted state. wait as instructed by process execution block 91. When a data byte is entered into the PIO 20, an interrupt request is generated and supplied to the microprocessor 84, after which the system is designated or jumps to perform an ΡΙΟ interrupt finish routine, indicated in Figure 3 by a process execution block 92. .

Een stromingsdiagram van de PIO-onderbrekingsafwerkroutine 92 is in figuur 4 afgebeeld, en dit stromingsdiagram zal thans in samenhang met de in figuur 6 afgebeelde geheugenkaart van het willekeurig toegankelijke geheugen 85 worden beschreven.A flow chart of the PIO interrupt finish routine 92 is shown in Figure 4, and this flow chart will now be described in conjunction with the memory card 85 of the random access memory 85 shown in Figure 6.

35 Door de PIO-onderbrekingsafwerkroutine worden 80 0 4 70 4 τ * 17 eerst verdere onderbrekingsinstructies onwerkzaam gemaakt en worden vervolgens de inhouden van de microprocessorregisters op een veilige plaats opgeborgen zoals dit door het procesuitvoerings-blok 93 wordt aangegeven. De gegevensbyte van acht bits uit de 5 PIO 20 wordt vervolgens in de microprocessor 84 ingevoerd, zoals door het invoerblok 94 wordt aangegeven, en vervolgens wordt de bit van de laagste waarde (dit wil zeggen de bij de machts-coefficient nul behorende bit) van een in het willekeurig toegankelijk geheugen 85 opgenomen statusregister 98 onderzocht, 10 zoals dit door het beslissingsblok 95 wordt aangegeven, om te bepalen of deze bit gelijk aan één is. Door deze bepaalde bit in het statusregister 98 wordt aangegeven of de vlagbyte van te voren wel of niet van een antwoordzender is opgevangen, en indien dit zo is, wordt de waarde van de momenteel ontvangen byte bepaald zoals 15 dit door de beslissingsblokken 101 en 102 wordt aangegeven. Indien anderzijds de bit 0 van het statusregister 98 niet gelijk is aan één, wordt de momenteel ontvangen byte onderzocht zoals dit door het beslissingsblok 96 wordt aangegeven, om te bepalen of hierdoor de vlagbyte wordt gevormd. Indien dit niet zo is, hebben de 20 gegevens geen betekenis en wordt de routine weer door middel van een stel instructies naar het eigenlijke programma teruggevoerd, hetgeen in het procesuitvoeringsblok 97 is aangegeven. Doch indien blijkt dat de vlagbyte wel is ontvangen, wordt de bit nul van het statusregister 98 op "één" ingesteld en wordt een evenzo in 25 het willekeurig toegankelijke geheugen 85 opgenomen byteteller 99 op nul ingesteld. De machine-instructies waardoor deze functies ten uitvoer worden gebracht, zijn gezamenlijk in figuur 4 door een procesuitvoeringsblok 100 aangegeven. Nadat deze functies zijn uitgevoerd keert het stelsel zoals dit door het procesuitvoerings-30 blok 97 wordt aangegeven, weer naar zijn uitgangspunt terug, waaronder instructies vallen, waardoor volgende onderbrekingsinstructies weer werkzaam kunnen zijn en worden de microprocessorregisters weer met de gegevens gevuld, die deze op het moment bevatten, dat voor het eerst een begin met de PIO-onderbrekings-35 afwerkroutine werd gemaakt.By the PIO interrupt finish routine, 80 0 4 70 4 τ * 17 first disables further interrupt instructions, and then stores the contents of the microprocessor registers in a safe location as indicated by the process execution block 93. The eight bit data byte from the PIO 20 is then input to the microprocessor 84 as indicated by the input block 94, and then the bit of the lowest value (i.e., the bit associated with the power coefficient zero) of examining a status register 98 included in random access memory 85, as indicated by decision block 95, to determine whether this bit is one. This particular bit in the status register 98 indicates whether or not the flag byte has been previously received from a reply transmitter, and if so, the value of the currently received byte is determined as determined by decision blocks 101 and 102. indicated. On the other hand, if the bit 0 of the status register 98 is not equal to one, the currently received byte is examined as indicated by the decision block 96 to determine whether it creates the flag byte. If not, the data has no meaning and the routine is returned to the actual program by means of a set of instructions, which is indicated in the process execution block 97. However, if it is found that the flag byte has been received, the bit zero of the status register 98 is set to "one" and a byte counter 99 also included in the random access memory 85 is set to zero. The machine instructions by which these functions are performed are collectively indicated in Figure 4 by a process execution block 100. After these functions have been performed, the system, as indicated by the process execution block 97, returns to its starting point, which includes instructions, allowing subsequent interrupt instructions to operate again, and the microprocessor registers are again filled with the data which it the moment when the PIO interrupt 35 finishing routine was first started.

80 0 4 70 4 1880 0 4 70 4 18

Thans weer verwijzende naar figuur 3 blijkt hieruit, dat wanneer het stelsel van de PIO-onderbrekingsafwerk-routine terugkeert de door het beslissingsblok 103 aangegeven instructies worden uitgevoerd om te bepalen of hit 1 van het 5 statusregister 98 op één is ingesteld. Zoals in het onderstaande zal worden toegelicht, is dit niet het geval totdat de vlagbyte, de vier bytes voor het dieridentificatienummer en de twee bytes voor het aktiviteitsgetal met succes zijn ontvangen. Dus totdat al deze gegevens zijn ontvangen, keert het stelsel door middel 10 van een vertakking weer terug naar het procesuitvoeringsblok 91 en wacht op de volgende onderbrekingsinstructie uit de PIO 20.Referring again to Figure 3, it appears that when the system of the PIO interrupt finishing routine returns, the instructions indicated by decision block 103 are executed to determine whether hit 1 of the status register 98 is set to one. As will be explained below, this is not the case until the flag byte, the four bytes for the animal identification number and the two bytes for the activity number are successfully received. Thus, until all of this data is received, the system returns through branch 10 to process execution block 91 and waits for the next interrupt instruction from PIO 20.

Thans weer naar figuur 4 verwijzende zal bij de invoer van de volgende gegevensbytes uit de PIO 20 deze door middel van instructies worden onderzocht, die door de beslissings-15 blokken 101 en 102 zijn aangegeven, teneinde de waarde van deze byte te bepalen. Indien deze waarde, zoals door het beslissingsblok 101 wordt aangegeven, groter dan 15 is, is er een fout opgetreden en wordt het stelsel naar een stel instructies vertakt, die door het procesuitvoeringsblok 104 zijn aangegeven. Door deze 20 instructies wordt de bit 0 van het statusregister weer op nul teruggesteld, zodat als gevolg hiervan een andere vlagbyte moet worden ontvangen wil de reeks programmastappen opnieuw worden gestart. Op overeenkomstige wijze is een fout opgetreden indien de ontvangen byte zoals dit door het beslissingsblok 102 wordt aan-25 gegeven, kleiner dan 7 is, waarna het stelsel via een vertakking door het procesuitvoeringsblok 104 en het procesuitvoeringsblok 97 weer naar zijn uitgangspunt terugkeert. Indien anderzijds de waarde van de gegevensbyte groter dan zeven is, wordt hierdoor een geldig gegeven gevormd en wordt dit in een "opslagregister" van 30 de microprocessor vastgehouden.Referring again to Figure 4, upon input of the following data bytes from PIO 20, it will be examined by instructions indicated by decision blocks 101 and 102 to determine the value of this byte. If this value, as indicated by decision block 101, is greater than 15, an error has occurred and the system is branched to a set of instructions indicated by process execution block 104. By these instructions, the bit 0 of the status register is reset to zero, so that, as a result, another flag byte must be received for the sequence of program steps to be restarted. Likewise, an error has occurred if the received byte as indicated by decision block 102 is less than 7, after which the system returns to its starting point via branching through process execution block 104 and process execution block 97. On the other hand, if the value of the data byte is greater than seven, this creates a valid data and is held in a "storage register" of the microprocessor.

Dan worden de door de beslissingsblokken 105 en 106 aangegeven instructies uitgevoerd om te bepalen welke byte van de zes gegevensbytes door de betreffende byte wordt gevormd. Dit wordt bepaald door de waarde van de byteteller 99 te onder-35 zoeken, die in het willekeurig toegankelijke geheugen 85 is opge- 80 0 4 70 4 V * 19 nomen. Indien volgens het beslissingsblok 106 de inhoud van de byteteller kleiner dan 4 is, maken de gegevens deel van het dier-identificatienummer uit. In een dergelijk geval wordt de byteteller 99 zoals door het procesuitvoeringsblok 107 wordt aangegeven 5 één stap omhoog gesteld en worden de drie laatste bits van de ontvangen byte in het bovenste einde van de (niet in de figuren afgebeelde) B en C-registers van de microprocessor opgeschoven. Volgens het procesuitvoeringsblok 97 keert het stelsel dan weer in zijn uitgangsstand terug en wacht op de ontvangst van de vol-10 gende onderbrekingsinstructie uit de PIO 20.Then, the instructions indicated by the decision blocks 105 and 106 are executed to determine which byte of the six data bytes is formed by the respective byte. This is determined by examining the value of the byte counter 99, which is included in the random access memory 85. 80 0 4 70 4 V * 19. If, according to decision block 106, the content of the byte counter is less than 4, the data forms part of the animal identification number. In such a case, the byte counter 99 as indicated by the process execution block 107 is incremented one step and the last three bits of the received byte are located in the upper end of the B and C registers (not shown in the figures) of the microprocessor shifted. According to the process execution block 97, the system then returns to its home position and awaits receipt of the next interrupt instruction from the PIO 20.

Nadat de vier bytes, die het dieridentificatie-nummer bevatten zijn opgevangen en in de B en C registers van de microprocessor zijn geschoven, zal de inhoud van de byteteller bij het bereiken van het beslissingsblok 106 door het stelsel gro-15 ter dan vier zijn. Door de volgende twee gegevensbytes wordt het aktiviteitsgetal gevormd, en dit wordt zoals door het procesui tvoeringsblok 109 is aangegeven in het (niet in de figuren afgebeelde) D-register van de microprocessor geschoven. Volgens het procesuitvoeringsblok 110 wordt de inhoud van de byteteller 99 20 één stap verhoogd en wanneer deze de waarde 6 bereikt zoals dit voor de volgende onderbrekingsinstructie door het beslissingsblok 105 wordt aangegeven, wordt het stelsel via een vertakking naar een stel instructies gevoerd, die door het procesuitvoeringsblok 111 zijn aangegeven. Deze instructies doen dienst om het dieriden-25 tificatienummer in de B en C-registers en het dieraktiviteits-getal in het D-register als juist te beoordelen. Zoals door het procesuitvoeringsblok 112 wordt aangegeven, wordt bit één van het statusregister 98 dan op één ingesteld om aan te geven dat er een volledige overdracht van signalen heeft plaatsgevonden. Het dieriden-30 tificatienummer wordt vervolgens op de plaats 113 in het willekeurig toegankelijke geheugen 85 opgeslagen en het aktiviteitsgetal wordt op dezelfde wijze op de plaats 114 in het willekeurig toegankelijke geheugen 85 opgeslagen. Het stelsel keert dan via de procesuitvoeringsblokken 104 en 97 weer naar zijn uitgangspunt terug. 35 Thans weer verwijzende naar figuur 3 zal het 80 0 4 70 4 20 stelsel wanneer een volledige overdracht van signalen heeft plaatsgevonden en bit één van het statusregister 98 door de PIO-onder-brekingsafwerkroutine 92 is ingesteld, bij het beslissingsblok 103 in een vertakkingspunt komen waarin wordt bepaald of er inder-5 daad vijf achtereenvolgende, identieke signaaloverdrachten van het dieridentificatienummer en het aktiviteitsgetal hebben plaatsgevonden. Meer in het bijzonder wordt door middel van een door het beslissingsblok 116 aangeduide instructie de inhoud van een signaaloverdrachtsteller 120 onderzocht om te bepalen of door de 10 waarde hiervan de eerste succesvolle overdracht van gegevens wordt gevormd. Indien dit zo is wordt het stelsel via een vertakking direkt naar een stel door het procesuitvoeringsblok 117 aangegeven instructies gevoerd, waardoor het in het register 113 opgeslagen identificatiegetal aan een in het willekeurig toegankelijke geheugen 15 85 opgenomen register 118 wordt overgedragen, dat een vorig identificatienummer bevat, en waardoor het aktiviteitsgetal op de plaats 114 aan een register 119 voor een vorig aktiviteitsgetal wordt overgedragen. De overdrachtsteller 120 wordt dan zoals door het procesuitvoeringsblok 121 is aangegeven met één stap verhoogd 20 en de inhoud hiervan wordt dan door middel van de door het beslissingsblok 122 aangegeven instructies onderzocht om te bepalen of er een vijfde succesvolle overdracht van gegevens heeft plaatsgevonden. Indien dit niet zo is, keert het stelsel via een vertakking weer terug naar het procesuitvoeringsblok 91 om op de volgende 25 onderbrekingsinstructie uit de PIO 20 te wachten.After the four bytes containing the animal identification number have been captured and inserted into the microprocessor B and C registers, the contents of the byte counter upon reaching the decision block 106 by the system will be greater than four. The activity number is formed by the next two data bytes, and this is shifted into the microprocessor D register (not shown in the figures) as indicated by the process execution block 109. According to the process execution block 110, the content of the byte counter 99 20 is incremented one step and when it reaches the value 6 as indicated by the decision block 105 for the next interrupt instruction, the system is branched to a set of instructions, which is passed through the process execution block 111 are indicated. These instructions serve to assess the animal identification number in the B and C registers and the animal activity number in the D register as correct. As indicated by the process execution block 112, bit one of the status register 98 is then set to one to indicate that a complete transmission of signals has occurred. The animal identification number is then stored in the location 113 in the random access memory 85 and the activity number is stored in the location 114 in the random access memory 85 in the same manner. The system then returns to its starting point via process execution blocks 104 and 97. Referring again to Figure 3, when a full signal transfer has occurred and bit one of the status register 98 has been set by the PIO interrupt finishing routine 92, the decision block 103 will come to a branch point. in which it is determined whether five consecutive, identical signal transfers of the animal identification number and the activity number have actually taken place. More specifically, by means of an instruction indicated by decision block 116, the contents of a signal transfer counter 120 are examined to determine whether its value constitutes the first successful data transfer. If so, the system is branched directly to a set of instructions indicated by the process execution block 117, thereby transferring the identification number stored in the register 113 to a register 118 contained in the random access memory 85 containing a previous identification number. , and thereby transferring the activity number in position 114 to a register 119 for a previous activity number. The transfer counter 120 is then incremented by one step as indicated by the process execution block 121 and its contents are then examined by the instructions indicated by the decision block 122 to determine whether a fifth successful data transfer has occurred. If not, the system branches back to process execution block 91 to await the next interrupt instruction from PIO 20.

Nadat achtereenvolgens volledige overdrachten van het dieridentificatienummer en het dieraktiviteitsgetal hebben plaatsgevonden zoals dit volgens het beslissingsblok 103 wordt bepaald, komt het stelsel bij een vertakkingspunt om te bepalen 30 of de overgedragen gegevens identiek zijn aapfjegensoverdrachten, die eerder hébben plaatsgevonden. Meer in het bijzonder wordt het nieuw ontvangen dieridentificatienummer eerst een volgens een door het beslissingsblok 123 aangegeven stel instructies met het eerder ontvangen dieridentificatienummer vergeleken, dat in het register 35 118 was opgeslagen. Indien deze identiek zijn wordt de werking van 8Q 0 4 70 h 21 het stelsel voortgezet door middel van een tweede stel instructies, die door het beslissingsblok 124 zijn aangegeven, en waardoor het nieuw ontvangen dieraktiviteitsgetal met het eerder ontvangen en in het register 119 opgeslagen aktiviteitsgetal wordt 5 vergeleken. Indien de vergelijking van deze twee getallen het resultaat niet identiek oplevert, wordt het stelsel via een vertakking naar een stel instructies gevoerd, die door het procesui tvoeringsblok 125 zijn aangegeven, en waardoor de overdrachts-teller op nul wordt teruggesteld en het stelsel volgens een kring-10 loop weer terug in het procesuitvoeringsblok 91 komt, om op de volgende onderbrekingsinstructie uit de PIO 20 te wachten. Dit wil zeggen wanneer er een fout in de overdracht heeft plaatsgevonden, wordt het stelsel weer teruggesteld zodat het gehele proces wordt herhaald.After successive complete transfers of the animal identification number and the animal activity number have taken place as determined according to decision block 103, the system arrives at a branch point to determine whether the transferred data is identical to monkey transfers that have previously taken place. More specifically, the newly received animal identification number is first compared according to a set of instructions indicated by decision block 123 with the previously received animal identification number which was stored in register 35 118. If these are identical, the operation of the system is continued by means of a second set of instructions, indicated by decision block 124, whereby the newly received animal activity number with the activity number previously received and stored in register 119 5 is compared. If the comparison of these two numbers does not yield an identical result, the system is branched to a set of instructions indicated by the process execution block 125, resetting the transfer counter to zero and the system in a circuit -10 returns to process execution block 91 to wait for the next interrupt instruction from PIO 20. That is, when an error has occurred in the transfer, the system is reset so that the entire process is repeated.

15 Wanneer vijf achtereenvolgende identieke overdrachten van het dieridentificatienummer en het dieraktiviteitsgetal hebben plaatsgevonden zoals deze door middel van het beslissingsblok 122 worden bepaald, wordt aangenomen dat deze nummers en getallen juist zijn, waarna het stelsel bij het beslis-20 singsblok 122 in een vertakkingspunt komt en de door de procesuit-voeringsblokken 126, 127 en 128 aangegeven instructies worden uitgevoerd, waardoor het betreffende cijfer en getal naar de drukker 7 worden uitgevoerd. Meer in het bijzonder wordt volgens de door het procesuitvoeringsblok 126 aangegeven instructies 25 .eerst het aktiviteitsgetal van het eerder overgezonden aktiviteitsgetal afgetrokken, dat op het moment werd overgezonden dat de antwoordzender van het dier eerder werd ondervraagd. Er wordt aan herinnerd dat de binaire 14 bitsteller 69 in de antwoordzendeen-heid niet na elke succesvolle overdracht wordt teruggesteld, 30 zodat door het verschil tussen de laatste aflezing en de momentele aflezing de waarde wordt gevormd, die voor het meten van de akti-viteit van het dier geldt. Dit berekende aktiviteitsgetal en het dieridentificatienummer worden dan in binair gecodeerde decimale cijfers omgezet en zoals door het proces uitvoeringsblok 127 wordt 35 aangegeven in een bufferorgaan voor de drukker ingevoerd. Dan 80 0 4 70 4 9 v 22 wordt een drukkerbesturingsroutine opgeroepen om deze cijfers in de juiste volgorde en in de juiste vorm aan de drukker 7 toe te voeren.When five consecutive identical transfers of the animal identification number and the animal activity number have taken place as determined by the decision block 122, these numbers and numbers are assumed to be correct, after which the system comes to a branch point at the decision block 122 and the instructions indicated by the process execution blocks 126, 127 and 128 are executed, whereby the relevant digit and number are output to the printer 7. More specifically, according to the instructions indicated by the process execution block 126, first, the activity number is subtracted from the previously transmitted activity number, which was transmitted at the time when the animal's answer transmitter was previously interrogated. It is recalled that the binary 14 bit counter 69 in the answering transmit unit is not reset after each successful transmission, so that the difference between the last reading and the instantaneous reading is the value which is used to measure the activity of the animal. This calculated activity number and the animal identification number are then converted to binary-coded decimal digits and, as indicated by the process execution block 127, is input into a printer buffer. Then 80 0 4 70 4 9 v 22, a printer control routine is called to feed these numbers in the correct order and in the correct form to the printer 7.

Het zal duidelijk zijn dat er talrijke varia-5 ties van de bovenbeschreven en bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen worden afgeleid. Aan een zendont-vanger, die op een microprocessor is gebaseerd, wordt de voorkeur gegeven omdat hierdoor een goedkoop en betrouwbaar middel wordt gevormd om de noodzakelijke berekeningen en de foutdetectiefuncties 10 uit te voeren. Doch evenzo kunnen in draden uitgevoerde schakelingen worden toegepast. Voorts is het wenselijk om van tijdmulti-plexoverdrachten van bytes van drie bits voor het dieridentifica-tienummer en het dieraktiviteitsgetal gebruik te maken vanwege het grote aantal dieren dat geïdentificeerd moet worden. Wanneer 15 het om een kleiner aantal dieren bijvoorbeeld zestien gaat, kan het aktiviteitsgetal van zes bits en een identificatienummer van vier bits in een enkele in de antwoordzender opgenomen voorinstel-bare teller van tien bits worden ingevoerd. Dit gehele getal kan dan in zijn geheel weer terug naar de zendontvanger worden ge-20 zonden wanneer de ondervraging plaatsheeft. Wanneer er echter een groot aantal dieridentificatienummers is vereist, duurt het te lang om de als resultaat van dit grote aantal toegepaste grote voorinstelbare teller af te tellen. Door de getallen in bytes te verdelen, die achtereenvolgens naar de zendontvanger worden gezon-25 den en weer bij elkaar worden gevoegd, wordt de voor de overdracht van de beide getallen benodigde tijdsduur aanzienlijk verkort.It will be appreciated that numerous variations of the above-described and preferred embodiments of the invention can be deduced. A microprocessor-based transceiver is preferred because it provides an inexpensive and reliable means of performing the necessary calculations and error detection functions. Likewise, circuits made in wires can be used. Furthermore, it is desirable to use time-multiplex transfers of three-bit bytes for the animal identification number and animal activity number because of the large number of animals to be identified. In the case of a smaller number of animals, for example sixteen, the activity number of six bits and an identification number of four bits can be entered into a single preset counter of ten bits included in the answering transmitter. This whole number can then be sent in its entirety back to the transceiver when the interrogation takes place. However, when a large number of animal identification numbers are required, it takes too long to count down the large preset adjustable counter resulting from this large number. Dividing the numbers into bytes, which are successively sent to the transceiver and put together again, considerably shortens the time required for the transfer of the two numbers.

Dit biedt ook de mogelijkheid om de antwoordzender: van het dier vele malen te ondervragen wanneer deze langs de zendontvanger-spoelen passeert, en als gevolg hiervan is het mogelijk om over-30 drachten met overtollige bits als middel toe te passen on het optreden van foutieve gegevens tegen te gaan.This also provides an opportunity to interrogate the animal's sender many times as it passes along the transceiver coils, and as a result, it is possible to use transmissions with excess bits as a means of the occurrence of erroneous data.

80 0 4 70 4 -- * LIJST VAN \ COMPONENTEN __80 0 4 70 4 - * LIST OF \ COMPONENTS __

Referentie ..Fabrikant · NO. ,, en Model No. 'Beschrijving 7 Centronics alfa-numerieke drukker .Reference ..Manufacturer · NO. ,, and Model No. Description 7 Centronics Alpha-Numeric Printer.

Microprinter-Sl in de Amerikaanse 10 zie jiqóscillator 20 OctrooiaanvrageMicroprinter-Sl in US 10 see jiqo oscillator 20 Patent Application

Serial no.'815.796, ingediend 5 juli·197 11 & 12 Motorola 7-traps pulserende teller MC14024 13 zie de wisselstroomversterker 31 in de hierbovengenoemdè Amerikaanse octrooiaanvrage 18 Motorola 7-traps pulserende teller' MC14024 20 Zilog parallel werkzame I/O-bes.turingsschakelir MK3881 voor de 2-80 23 zie de versterker en de detector 45 in d«.Serial No. 815,796, filed July 5, 197, 11 & 12 Motorola 7-Stage Pulsed Counter MC14024 13 See AC Amplifier 31 in U.S. Patent Application 18 above, Motorola 7-Stage Pulsed Counter MC14024 20 Zilog Parallel I / O Berry. control switch MK3881 for the 2-80 23 see the amplifier and the detector 45 in d «.

bovengenoemde Amerikaanse octrooiaanvrage 27 Motorola monostabiele relaxatieschakeling " MC14528 37 Motorola voorinstelbare vierbitsteller MC14526 ^ Μ^τ*/ΐη?7& tientaiïeriteller/deler" MC14U17 54 Motorola . gegevensselectie/multiplexschakeling MC14053 69 Motorola binaire 14-bitsteller MC14020 ‘ * 73 MICRO SWITCH kwikschakelaaraforementioned U.S. Patent Application 27 Motorola Monostable Relaxation Circuit "MC14528 37 Motorola Preset Four Bit Counter MC14526 ^ Μ ^ τ * / ΐη? 7 & Tenaiite Counter / Divider" MC14U17 54 Motorola. data selection / multiplex circuit MC14053 69 Motorola binary 14-bit counter MC14020 "* 73 MICRO SWITCH mercury switch

AS 408 POAS 408 PO

83 Intel Corporation twee door middel vanuiltravioletlicht ui* 2758 Wisbare PROM-Vs IK x 8 van gering vermoger achtbits microprocessor 85 Fairchild twee willekeurig toegankelijke.MOS-geheuc 3539 256 x 8 .83 Intel Corporation two ow-traviolet light ui * 2758 Erasable PROM-Vs IK x 8 low power eight-bit microprocessor 85 Fairchild two random access MOS memory 3539 256 x 8.

86 Zilog in serie werkzame I/O-besturingssehakeli; voor de Z-80 ^ MC1488^"a regelaandrijver RS-232-C.86 Zilog series I / O control switches; for the Z-80 ^ MC1488 ^ "a RS-232-C actuator.

8 0 0 4 70 48 0 0 4 70 4

APPENDIX AAPPENDIX A

I ;ABSOLUTE RAM ADDRESSES OR DATAI; ABSOLUTE RAM ADDRESSES OR DATA

OFFSET: EQU -1000HOFFSET: EQU -1000H

INTPT: EQU 03HINTPT: EQU 03H

PRT: EQU 0800HPRT: EQU 0800H

IDAK: EQU 0802HIDAK: EQU 0802H

ADATA: EQU 180OHADATA: EQU 180OH

BUFRTP: EQU 1810HBUFRTP: EQU 1810H

MIN: EQU 1812HMIN: EQU 1812H

HR: EQU 1813HHR: EQU 1813H

DAY: EQU 1814HDAY: EQU 1814H

MON: EQU 1815HMON: EQU 1815H

IDA: EQU 181AHIDA: EQU 181AH

ACTA: EQU 181EHACTA: EQU 181EH

COW: EQU 183OHCOW: EQU 183OH

ACTIV: EQU 1832HACTIV: EQU 1832H

DOOR: EQU 1834HBY: EQU 1834H

DATA: EQU 1836HDATES: EQU 1836H

COWBIN: EQU 1838HCOWBIN: EQU 1838H

ACTBS: EQU 184OHACTBS: EQU 184OH

BUFRBS: EQU 2000HBUFRBS: EQU 2000H

STACK: EQU 20FFHSTACK: EQU 20FFH

? RELATIVE RAM ADDRESSES STAT: EQU 00H? RELATIVE RAM ADDRESSES STAT: EQU 00H

GPCONT: EQU 01HGPCONT: EQU 01H

ID: EQU 02HID: EQU 02H

PRID: EQU 04HPRID: EQU 04H

ACT: EQU 06HACT: EQU 06H

PRACT: EQU 07HPRACT: EQU 07H

IDCT: EQU 08HIDCT: EQU 08H

PRCOW: EQU OAHPRCOW: EQU OAH

VECT20: EQU 0F0HVECT20: EQU 0F0H

VECT28: EQU 0F8HVECT28: EQU 0F8H

VECT2A: EQU OFAHVECT2A: EQU OFAH

VECT34: EQU OFCHVECT34: EQU OFCH

; ASCII CHARACTER DEFINITION CR: EQU ODH; ASCII CHARACTER DEFINITION CR: EQU ODH

LF: EQU OAHLF: EQU OAH

RS: EQU 1EHRS: EQU 1EH

? INITIALIZATION START: LD IX,ADATA? INITIALIZATION START: LD IX, ADATA

LD IY,BDATALD IY, BDATA

LD SP,STACKLD SP, STACK

LD HL,ADATALD HL, ADATA

LD DE,ADATA+1LD DE, ADATA + 1

LD BC,511DLD BC, 511D

LD (HL),00HLD (HL), 00H

LDIR ; SET ALL RAM TO 00HLDIR; SET ALL RAM TO 00H

LD A,INTPTLD A, INTPT

LD I,A ; LOAD INTERRUPT TABLE POINTERLD I, A; LOAD INTERRUPT TABLE POINTER

' LD HL,BUFRBSLD HL, BUFRBS

LD (BUFRTP),HL ; INITIALIZE TOP OF BUFFERLD (BUFRTP), HL; INITIALIZE TOP OF BUFFER

; INITIALIZATION OF SIO CHANNEL B.; INITIALIZATION OF SIO CHANNEL B.

; PORT 32H = DATA ; PORT 33H = COMMAND; PORT 32H = DATA; PORT 33H = COMMAND

; ASYCHRONOUS FORMAT, 7 BIT CHARACTER, 1 PARITY BIT, 2 STOP BITS LD HL,SI035+OFFSET ; LOAD DATA POINTER; ASYCHRONOUS FORMAT, 7 BIT CHARACTER, 1 PARITY BIT, 2 STOP BITS LD HL, SI035 + OFFSET; LOAD DATA POINTER

LD C,33H ; LOAD PORT POINTERLD C, 33H; LOAD PORT POINTER

ft A A L 7Π L LD B,10D ; LOAD COUNTERft A A L 7Π L LD B, 10D; LOAD COUNTER

O U U t / u 4 0TIR ; INITIALIZE SIO, CHANNEL BO U U t / u 4 0TIR; INITIALIZE SIO, CHANNEL B

1 ~ v - 25 - V1 ~ v - 25 - V.

j · ; INITlLlZATION OF PIO CHANNEL A AND Bj ·; INITlLZZATION OF PIO CHANNEL A AND B

I ; PORT 28H = DATA, PORT 29H = COMMAND (DOOR A) ; PORT 2AH = DATA, PORT 2BH = COMMAND (DOOR B)I; PORT 28H = DATA, PORT 29H = COMMAND (BY A); PORT 2AH = DATA, PORT 2BH = COMMAND (BY B)

LD A,4FH ; SET TO INPUT MODELD A, 4FH; SET TO INPUT MODE

OUT 29H,AOUT 29H, A

OUT 2BH,AOUT 2BH, A

LD A,87H ; ENABLE INTERRUPTLD A, 87H; ENABLE INTERRUPT

OUT 29H,AOUT 29H, A

OUT 2BH,AOUT 2BH, A

LD A,VECT28 ; LOAD INTERRUPT VECTORLD A, VECT28; LOAD INTERRUPT VECTOR

OUT 29H,AOUT 29H, A

LD A,VECT2A ; LOAD INTERRUPT VECTORLD A, VECT2A; LOAD INTERRUPT VECTOR

OUT 2BH,AOUT 2BH, A

; PRINT HEADING FOR DATA CALL PRT; PRINT HEADING FOR DATA CALL PRT

CALL IDAKCALL IDAK

HALT: IM 2HALT: IM 2

ElEl

HALTHALT

BIT 1,(IX+STAT) ; IF BIT 1 OF STATUS REG.=1BIT 1, (IX + STAT); IF BIT 1 OR REG REGULATION = 1

CALL NZ, CHKA+OFFSET ; THEN COMPARE PRESENTCALL NZ, CHKA + OFFSET; THEN COMPARE PRESENT

; ID WITH PREVIOUS ID; ID WITH PREVIOUS ID

JR HALTJR HALT

; PIO INTERRUPT SERVICE ROUTINE; PIO INTERRUPT SERVICE ROUTINE

; INPUT ONE BYTE WHICH CONTAINS THREE BITS OF INFORMATION ; CHECK FOR ERRORS ; ASSEMBLE THREE BIT CODE; INPUT ONE BYTE WHICH CONTAINS THREE BITS OF INFORMATION; CHECK FOR ERRORS; ASSEMBLE THREE BIT CODE

DRA: DI ; DISABLE ALL INTERRUPTSDRA: DI; DISABLE ALL INTERRUPTS

EXX ? EXCHANGE BC, DE, HLEXX? EXCHANGE BC, DE, HL

EX AF,AF1 ; EXCHANGE AFEX AF, AF1; EXCHANGE AF

IN A,(28H) ; INPUT BYTEIN A, (28H); INPUT BYTE

BIT 0,(IX+STAT)BIT 0, (IX + STAT)

JR NZ,DRA1 ; JUMP IF BIT 0=1, FLAG BYTE HASJR NZ, DRA1; JUMP IF BIT 0 = 1, FLAG BYTE HAS

; BEEN DETECTED; LEG DETECTED

CP 07H ; CHECK IF THIS IS THE FLAG BYTECP 07H; CHECK IF THIS IS THE FLAG BYTE

JR NZ,DRARET ; JUMP IF A NOT EQUAL TO 7JR NZ, DRARET; JUMP IF A NOT EQUAL TO 7

DRA5: SET 0,(IX+STAT) ; BIT 0=1, FLAG BYTE ISDRA5: SET 0, (IX + STAT); BIT 0 = 1, FLAG BYTE IS

; DETECTED; DETECTED

LD (IX+GPCONT),0QH ; SET BYTE COUNTER = 0LD (IX + GPCONT), 0QH; SET BYTE COUNTER = 0

JR DRARETJR DRARET

DRA1: CP A,10H ; IF A>15DRA1: CP A, 10H; IF A> 15

JP P,DRA2+OFFSET ; THEN AN ERROR HAS OCCURREDJP P, DRA2 + OFFSET; THEN AN ERROR HAS OCCURRED

CP 07HCP 07H

JR Z,DRA5 ; JUMP IF A=7, THIS IS A FLAG BYTEJR Z, DRA5; JUMP IF A = 7, THIS IS A FLAG BYTE

JP M,DRA2+OFFSET ; JUMP IF A<7, AN ERROR ·JP M, DRA2 + OFFSET; JUMP IF A <7, AN ERROR

; HAS OCCURRED; HAS OCCURRED

PUSH AF ; SAVE THE ACCUMULATOR IN THE STACKPUSH AF; SAVE THE ACCUMULATOR IN THE STACK

LD A,(IX+GPCONT)LD A, (IX + GPCONT)

CP 06HCP 06H

JR Z,DRA4 ; JUMP IF GPCONT = 06, ONE CYCLEJR Z, DRA4; JUMP IF GPCONT = 06, ONE CYCLE

; IS COMPLETE; IS COMPLETE

CP 04HCP 04H

JP P,DRA3+OFFSET ; JUMP IF GPCONT>4, DATA ISJP P, DRA3 + OFFSET; JUMP IF GPCONT> 4, DATA IS

; ACTIVITY DATA; ACTIVITY DATA

INC (IX+GPCONT) ; INCREMENT BYTE COUNTERINC (IX + GPCONT); INCREMENT BYTE COUNTER

POP AF ; RECALL THREE BITS OF DATAPOP AF; RECALL THREE BITS OF DATA

80 0 4 70 480 0 4 70 4

; ASSEMBLE ID CODE IN BC REGISTER PAIR; ASSEMBLE ID CODE IN BC REGISTER PAIR

SRL A ; BIT 0 TO CARRYSRL A; BIT 0 TO CARRY

RR B ; CARRY TO BIT 7 OF BRR B; CARRY TO BIT 7 OF B

; BIT 0 OF B TO CARRY; BIT 0 OR B TO CARRY

• RR C CARRY TO BIT 7 OF C• RR C CARRY TO BIT 7 OF C

SRL A ; REPEAT FOR. BIT 1SRL A; REPEAT FOR. BIT 1

RR BRR B

: RR C: RR C

1 SRL A ; REPEAT FOR BIT 21 SRL A; REPEAT FOR BIT 2

RR BRR B

RR CRR C

JR DRARETJR DRARET

; ASSEMBLE ACTIVITY CODE IN REGISTER D; ASSEMBLE ACTIVITY CODE IN REGISTER D

DRA3: INC (IX+GPCONT) ? INCREMENT BYTE COUNTERDRA3: INC (IX + GPCONT)? INCREMENT BYTE COUNTER

POP AF ; RECALL THREE BITS OF DATAPOP AF; RECALL THREE BITS OF DATA

SRL A ; BIT 0 TO CARRYSRL A; BIT 0 TO CARRY

RR D ; CARRY TO BIT 7 OF DRR D; CARRY TO BIT 7 OF D

SRL A ,· REPEAT FOR BIT 1 OF DATASRL A, REPEAT FOR BIT 1 OF DATA

RR DRR D

SRL A ; REPEAT FOR BIT 2 Of DATASRL A; REPEAT FOR BIT 2 Of DATA

RR DRR D

JR DRARETJR DRARET

; FINAL SHIFT OF ID AND ACTIVITY CODES DRA4: POP AF ; REPOSITION STACK POINTER; FINAL SHIFT OF ID AND ACTIVITY CODES DRA4: POP AF; REPOSITION STACK POINTER

SRL B ; SHIFT BC ONE BIT RIGHTSRL B; SHIFT BC ONE BIT RIGHT

RR CRR C

SRL B ; REPEATSRL B; REPEAT

RR CRR C

SRL B ; REPEATSRL B; REPEAT

RR CRR C

SRL B ; REPEATSRL B; REPEAT

RR CRR C

SRL D ; SHIFT D ONE BIT RIGHTSRL D; SHIFT D ONE BIT RIGHT

SRL D 7 REPEATSRL D 7 REPEAT

SET 1,(IX+STAT) ; BIT 1=1, DATA ASSEMBLEDSET 1, (IX + STAT); BIT 1 = 1, DATA ASSEMBLED

FOR COMPARISONFOR COMPARISON

LD (ADATA+ID),BC ,· PLACE ID ANDLD (ADATA + ID), BC, PLACE ID AND

7 ACTIVITY IN RAM7 ACTIVITY IN RAM

LD (IX+ACT),DLD (IX + ACT), D

DRA2: RES 0,(IX+STAT) 7 RESET FLAG BYTEDRA2: RES 0, (IX + STAT) 7 RESET FLAG BYTE

7 DETECTED BIT7 DETECTED BIT

DRARET: EXX ; RECALL BC, DE, HLDRARET: EXX; RECALL BC, DE, HL

EX AF,AF' 7 RECALL AFEX AF, AF '7 RECALL AF

RETIRETI

7 CLOCK ADVANCE ROUTINE CLK: DI7 CLOCK ADVANCE ROUTINE CLK: DI

CALL INCMIN+OFFSETCALL INCMIN + OFFSET

CP 00H 7 IF MIN = 00CP 00H 7 IF MIN = 00

JR NZ,CLK1 7 THEN, INCREMENT HRJR NZ, CLK1 7 THEN, INCREMENT HR

CALL INCHR+OFFSETCALL INCHR + OFFSET

SET 7,B 7 BIT 7=1, PRINT HEADINGSET 7, B 7 BIT 7 = 1, PRINT HEADING

CP 00H ; IF HR = 00CP 00H; IF HR = 00

JR NZ,CLK1 7 THEN, INCREMENT DAYJR NZ, CLK1 7 THEN, INCREMENT DAY

CALL INCDAY+OFFSETCALL INCDAY + OFFSET

CP 01H 7 IF DAY = 01CP 01H 7 IF DAY = 01

JR NZ,CLK1 ; THEN, INCREMENT MONJR NZ, CLK1; THEN, INCREMENT MON

CALL INCMON+OFFSETCALL INCMON + OFFSET

CLKl: BIT 7,B 7 IF BIT 7=1CLKl: BIT 7, B 7 IF BIT 7 = 1

JR Z,CLKRET 7 THEN DO NOT PRINT HEADINGJR Z, CLKRET 7 THEN DO NOT PRINT HEADING

CALL PRTCALL PRT

CLKRET: RETICLKRET: RETI

80 0 4 70 4 * -ζ/ - t80 0 4 70 4 * -ζ / - t

! . ; MINUTE INCREMENT ROUTINE! . ; MINUTE INCREMENT ROUTINE

INCMIN: LD A,(MIN) ADD 01H ; MIN = MIN + 1INCMIN: LD A, (MIN) ADD 01H; MIN = MIN + 1

j DAAj DAA

CP 6 OHCP 6 OH

JR ΝΖ,ΜΙΝΙ ; IF MIN = 60 XOR A ; THEN MIN = 00JR ΝΖ, ΜΙΝΙ; IF MIN = 60 XOR A; THEN MIN = 00

MINI; LD (MIN),AMINI; LD (MIN), A

RETRET

; HOUR INCREMENT ROUTINE INCHR: LD A,(HR) ADD 01H ,* HR = HR + 1; HOUR INCREMENT ROUTINE INCHR: LD A, (HR) ADD 01H, * HR = HR + 1

DAADAA

CP 24HCP 24H

JR NZ,HR1 ; IF HR = 24, XOR A ; THEN HR = 00JR NZ, HR1; IF HR = 24, XOR A; THEN HR = 00

HRl; LD (HR),AHR1; LD (HR), A

RETRET

; DAY INCREMENT ROUTINE INCDAY: LD A, (DAY) ADD 01H ; DAY = DAY + 1; DAY INCREMENT ROUTINE INCDAY: LD A, (DAY) ADD 01H; DAY = DAY + 1

DAADAA

CP 32HCP 32H

JR NZ,DAY1 ? IF DAY = 32, LD A,01H ; THEN DAY = 01JR NZ, DAY1? IF DAY = 32, LD A, 01H; THEN DAY = 01

DAY1: LD (DAY),ADAY1: LD (DAY), A

RETRET

? MONTH INCREMENT ROUTINE INCMON; LD A,(MON) ADD 01H ; MON = MON + 1? MONTH INCREMENT ROUTINE INCMON; LD A, (MON) ADD 01H; MON = MON + 1

DAADAA

CP 13KCP 13K

JR ΝΖ,ΜΟΝΙ ; IF MON = 13, LD A,01H ; THEN MON = 01JR ΝΖ, ΜΟΝΙ; IF MON = 13, LD A, 01H; THEN MON = 01

MONl; LD (MON),AMONl; LD (MON), A

RETRET

; COMPARE PREVIOUS ID AND ACT WITH PRESENT ID AND ACT CHKA: RES 1,(IX+STAT) ; CLEAR DATA READY BIT; COMPARE PREVIOUS ID AND ACT WITH PRESENT ID AND ACT CHKA: RES 1, (IX + STAT); CLEAR DATA READY BIT

; IN STATUS REG.; IN STATUS REG.

LD HL,(ADATA+PRID) ; GET ID NUMBERLD HL, (ADATA + PRID); GET ID NUMBER

LD DE,(ADATA+ID) ; GET PREVIOUS ID NUMBERLD DE, (ADATA + ID); GET PREVIOUS ID NUMBER

XOR AXOR A

S3C HL,DE ; IF ID = PRIDS3C HL, DE; IF ID = PRID

LD (ADATA+PRID) ,DE ; PRID = IDLD (ADATA + PRID), DE; PRID = ID

JR NZ/CHKAl ; THEN COMPARE ACTIVITYJR NZ / CHKAl; THEN COMPARE ACTIVITY

; NUMBER; NUMBER

LD A,(IX+ACT) ; GET ACTIVITY NUMBERLD A, (IX + ACT); GET ACTIVITY NUMBER

LD B,(IX+PRACT) ; GET PREVIOUS ACTIVITY NUMB!LD B, (IX + PRACT); GET PREVIOUS ACTIVITY NUMB!

CP B ; IF ACT = PRACTCP B; IF ACT = PRACT

LD (ADATA+PRACT),A ; PRACT = ACTLD (ADATA + PRACT), A; PRACT = ACT

JR NZ,CKKAi ; THEN THE TWO DATA AREJR NZ, CKKAi; THEN THE TWO DATA ARE

; IDENTICAL; IDENTICAL

LD HL,(ADATA+IDCT) INC HL ; IDCT = IDCT + 1LD HL, (ADATA + IDCT) INC HL; IDCT = IDCT + 1

LD (ADATA+IDCT),HLLD (ADATA + IDCT), HL

LD DE,0004HLD DE, 0004H

XOR AXOR A

SBC HL,DE ; IF IDCT = 0004,SBC HL, DE; IF IDCT = 0004,

JR NZ,CHKA2 ; THEN DISPLAY AND PRINTJR NZ, CHKA2; THEN DISPLAY AND PRINT

; DATA; DATA

80 0 4 70 4 τ ν τ( HL,(ADATA+PRID) LD DE,(ADATA+PRCOW)80 0 4 70 4 τ ν τ (HL, (ADATA + PRID) LD DE, (ADATA + PRCOW)

XOR . AXOR. a

SBC HL,DE ; IF SAME COW HAS BEEN RE-IDENTIFIED,SBC HL, DE; IF SAME COW HAS BEEN RE-IDENTIFIED,

JR Z,CHKA2 ; THEN DO NOT PRINT ID AND ACTIVITYJR Z, CHKA2; THEN DO NOT PRINT ID AND ACTIVITY

LD HL,(ADATA+PRID) ; GET PRID FOR CONVERSIONLD HL, (ADATA + PRID); GET PRID FOR CONVERSION

LD (ADATA+PRCOW),HL ; SAVE COW NUMBERLD (ADATA + PRCOW), HL; SAVE COW NUMBER

LD (COWBIN),HL ; SAVE FOR ACTIVITYLD (COWBIN), HL; SAVE FOR ACTIVITY

; CALCULATION; CALCULATION

LD DE, IDA ,* GET RESULTS POINTERLD DE, IDA, * GET RESULTS POINTER

CALL BCD+OFFSET ; CONVERT TO FOUR BCD DIGITSCALL BCD + OFFSET; CONVERT TO FOUR BCD DIGITS

LD Η,ΟΟΗ LD L, (IX+PRACT) ; GET PRACT FOR CONVERSION \-LD Η, ΟΟΗ LD L, (IX + PRACT); GET PRACT FOR CONVERSION \ -

LD DE,ACTA ; GET RESULTS POINTERLD DE, ACTA; GET RESULTS POINTER

CALL DISP+OFFSETCALL DISP + OFFSET

LD HL,(ACTA) ; GET 'A' ACTIVITY READINGLD HL, (ACTA); GET 'A' ACTIVITY READING

LD (DATA),HL ; MOVE ACTIVITY READING FORLD (DATA), HL; MOVE ACTIVITY READING FOR

,· PRINTOUT, PRINTOUT

LD HL,(IDA)LD HL, (IDA)

LD (COW),HL ; MOVE ID FOR PRINT OUTLD (COW), HL; MOVE ID FOR PRINT OUT

LD A, Ά1 ; rfr:LD A, Ά1; rfr:

LD (DOOR) ,A ; LOAD 1A' FOR PRINT OUTLD (DOOR), A; LOAD 1A 'FOR PRINT OUT

CALL ACTIVE+OFFSETCALL ACTIVE + OFFSET

CALL IDAKCALL IDAK

CHKA2: RETCHKA2: RET

CKKA1: LD HL,0000HCKKA1: LD HL, 0000H

LD (ADATA+IDCT),HL ; IDCT = 0000LD (ADATA + IDCT), HL; IDCT = 0000

RETRET

; COMPUTE ACTIVITY AND SAVE IN RAM : fr-; COMPUTE ACTIVITY AND SAVE IN RAM: fr-

ACTIVE: LD DE,ACTBS ; LOAD BASE ADDRES OFACTIVE: LD DE, ACTBS; LOAD BASE ADDRESS OF

\ ; ACTIVITY TABLE +-/\; ACTIVITY TABLE + - /

\ LD HL,(COWBIN) ; RECALL COW NUMBER\ LD HL, (COWBIN); RECALL COW NUMBER

\ ; ( 0 < ID < 192 )\; (0 <ID <192)

\ ADD HL,DE\ ADD HL, DE

\ LD A,(DATA) 7 RECALL PRESENT READING . · :\ LD A, (DATA) 7 RECALL PRESENT READING. ::

\ LD B, (HL) 7 GET PREVIOUS READING\ LD B, (HL) 7 GET PREVIOUS READING

\ LD (HL),A 7 SAVE PRESENT READING\ LD (HL), A 7 SAVE PRESENT READING

\ C? B 7 IF A < B\ C? B 7 IF A <B

\ JP M,ACT2+OFFSET 7 THEN ADJUST TO OBTAIN\ JP M, ACT2 + OFFSET 7 THEN ADJUST TO OBTAIN

7 POSITIVE RESULTS7 POSITIVE RESULTS

?1: SUB B? 1: SUB B

DAADAA

LD (ACTIV),A 7 SAVE ACTIVITY FOR PRINT OUTLD (ACTIV), A 7 SAVE ACTIVITY FOR PRINT OUT

RET -RET -

: ADD A, 64H: ADD A, 64H

DAADAA

JR ACT1JR ACT1

OF ROUTINEOR ROUTINE

RRUPT DRIVEN PRINT ROUTINE DIRRUPT DRIVEN PRINT ROUTINE DI

RES 0,(IX+STAT)RES 0, (IX + STAT)

RES 0,(IY+STAT) 7 RESET START GROUPRES 0, (IY + STAT) 7 RESET START GROUP

7 DETECTED BITS7 DETECTED BITS

LD DE,BUFRES 7 LOAD POINTER-BUFFERLD DE, BUFRES 7 LOAD POINTER BUFFER

; BASE; BASE

LD A,(DE) ; GET ASCII CHARACTERLD A, (DE); GET ASCII CHARACTER

•T__l -31- .¾ 80 0 4 70 4• T__l -31- .¾ 80 0 4 70 4

— V -29- V- V -29- V

CP ; IF A = '$'CP; IF A = '$'

JR Z,PRTRET ; THEN DISABLE SIO ANDJR Z, PRTRET; THEN DISABLE SIO AND

; RETURN; RETURN

OUT (32H),A ? OUTPUT CHARACTEROUT (32H), A? OUTPUT CHARACTER

LD HL,BUFRBS+1 ; LOAD POINTERLD HL, BUFRBS + 1; LOAD POINTER

LD BC,(BUFRTP)LD BC, (BUFRTP)

DEC BC ; DECREMENT TOP OF BUFFERDEC BC; DECREMENT TOP OF BUFFER

LD (BUFRTP),BCLD (BUFRTP), BC

LD BC,160D ; LOAD LENGTH OF CHARACTER BUFFERLD BC, 160D; LOAD LENGTH OF CHARACTER BUFFER

LDIR ; SHIFT ALL CHARACTERS IN BUFFERLDIR; SHIFT ALL CHARACTERS IN BUFFER

; DOWN ONE LOCATION; DOWN ONE LOCATION

RETIRETI

PRTRET: LD BC,BUFRBSPRTRET: LD BC, BUFRBS

LD (BUFRTP),BC ; RESET TOP OF BUFFERLD (BUFRTP), BC; RESET TOP OF BUFFER

; AT BASE OF BUFFER; AT BASE OF BUFFER

LD A,28HLD A, 28H

OUT (33H),A ; RESET TRANSMITT INTERRUPT PENDINGOUT (33H), A; RESET TRANSMITT INTERRUPT PENDING

RETIRETI

; CONVERT 16 BIT BINARY NUMBER IN HL TO FOUR BCD DIGITS.; CONVERT 16 BIT BINARY NUMBER IN HL TO FOUR BCD DIGITS.

; DE CONTAINS THE ADDRESS AT WHICH THE BCD NUMBER IS TO BE ; STORED; THE CONTAINS THE ADDRESS AT WHICH THE BCD NUMBER IS TO BE; STORED

BCD: LD B,02 ; LOAD LOOP COUNTERBCD: LD B.02; LOAD LOOP COUNTER

LD C,10D ; LOAD DIVISORLD C, 10D; LOAD DIVISOR

BCDl: CALL DIV+OFFSETBCDl: CALL DIV + OFFSET

EX DE,HLEX DE, HL

RRD ; BCD DIGIT TO RAMRRD; BCD DIGIT TO RAM

EX DE,HLEX DE, HL

CALL DIV+OFFSETCALL DIV + OFFSET

EX DE,HLEX DE, HL

RRD ; BCD DIGIT TO RAMRRD; BCD DIGIT TO RAM

EX DE,HLEX DE, HL

INC DE ; ADVANCE MEMORY POINTERINC DE; ADVANCE MEMORY POINTER

DJNZ BCDl ; DECREMENT LOOP COUNTERDJNZ BCDl; DECREMENT LOOP COUNTER

RETRET

; 16 BIT UNSIGNED DIVIDE ROUTINE ; HL = HL / C, A = REMAINDER DIV: PUSH BC; 16 BIT UNSIGNED DIVIDE ROUTINE; HL = HL / C, A = REMAINDER DIV: PUSH BC

XOR AXOR A

LD B,17D ; LOAD LOOP COUNTERLD B, 17D; LOAD LOOP COUNTER

JR DIVSTJR DIVST

DIVLP: SUB CDIVLP: SUB C

JP P,DIVRES+OFFSET ; JUMP IF NO RESTOREJP P, DIVRES + OFFSET; JUMP IF NO RESTORE

ADD CADD C

DIVST: ADD HL,HL ; SHIFT HL LEFT ONE BITDIVST: ADD HL, HL; SHIFT HL LEFT ONE BIT

RLARLA

JR DIVCONJR DIVCON

DIVRES: ADD HL,HL ; SHIFT HL LEFT ONE BITMISCELLANEOUS: ADD HL, HL; SHIFT HL LEFT ONE BIT

RLARLA

INC HLINC HL

DIVCON: DJNZ DIVLP ; DECREMENT LOOP COUNTERDIVCON: DJNZ DIVLP; DECREMENT LOOP COUNTER

RRA ; RESTORE REMAINDERRRA; RESTORE REMAINDER

POP BCPOP BC

RETRET

INP: DIINP: DI

LD A,0Ε0ΗLD A, 0Ε0Η

OUT 35H,A ; END INTERRUPTOUT 35H, A; END INTERRUPT

LD A,50HLD A, 50H

OUT 35H,A ; READ SENSOR RAM AT DIGIT 0 WITHOUT 35H, A; READ SENSOR RAM AT DIGIT 0 WITH

; AUTO INCREMENT; AUTO INCREMENT

IN A, (34H) ; INPUT CLOCK ADVANCE SIGNALSIN A, (34H); INPUT CLOCK ADVANCE SIGNALS

λ λ λ / —i λ η LD Β,Α ; SAVE SWITCH STATUSλ λ λ / —i λ η LD Β, Α; SAVE SWITCH STATUS

80 0 4 / 0 4 BIT 4,B80 0 4/0 4 BIT 4, B

V VV V

CALL NZ,INCMIN+OFFSETCALL NZ, INCMIN + OFFSET

BIT 5,BBIT 5, B

CALL NZ,INCHR+OFFSETCALL NZ, INCHR + OFFSET

BIT 6,BBIT 6, B

CALL NZ,INCDAY+OFFSETCALL NZ, INCDAY + OFFSET

BIT 7 ,BBIT 7, B

CALL NZ ,INCMON+OFFSET ·CALL NZ, INCMON + OFFSET

CALL DISP+OFFSETCALL DISP + OFFSET

RETIRETI

SI035: DB 02H ; POINTER SET TO REGISTER 2BSIO35: DB 02H; POINTER SET TO REGISTER 2B

DB VECT34 ; LOAD INTERRUPT VECTORDB VECT34; LOAD INTERRUPT VECTOR

DB 03H . ; POINTER SET TO REGISTER 3BDB 03H. ; POINTER SET TO REGISTER 3B

DB 4OH ; RECEIVER DISABLEDDB 4OH; RECEIVER DISABLED

DB 04H ; POINTER SET TO REGISTER 4BDB 04H; POINTER SET TO REGISTER 4B

DB OCH 7 NO PARITY, 2 STOP BIT, XIDB OCH 7 NO PARITY, 2 STOP BIT, XI

7 CLOCK, ASYCHRONOUS MODE DB 05H 7 POINTER SET TO REGISTER 5B7 CLOCK, ASYCHRONOUS MODE DB 05H 7 POINTER SET TO REGISTER 5B

DB 28H ,* 7 BITS PER CHARACTER, TRANS-DB 28H, * 7 BITS PER CHARACTER, TRANS-

7 MITTER ENABLED7 MITTER ENABLED

DB 01H ,· POINTER SET TO REGISTER 1BDB 01H, POINTER SET TO REGISTER 1B

DB 02H ,· INTERRUPT ENABLEDDB 02H, INTERRUPT ENABLED

? CREATE INTERRUPT TABLE FOR PIO AND SIO? CREATE INTERRUPT TABLE FOR PIO AND SIO

ORG 1300H+VECT28 DW DRA+OFFSET, DRB-rOFFSET, PRINT+OFFSET,ORG 1300H + VECT28 DW DRA + OFFSET, DRB-ROFFSET, PRINT + OFFSET,

START+OFFSET END STARTSTART + OFFSET END START

SO 0 4 70 4SO 0 4 70 4

Claims

1. Bronze age detection system for an animal, characterized in that it is composed of a reply transmitter attached to the animal, which contains a motion sensor 5, through which an electrical signal is emitted as a result of a movement of the animal, as well as coupled to this motion sensor collection means for receiving said electrical signals and holding a signal, thereby indicating the number of movements of the animal, and means which respond to an interrogation signal and are coupled to said collection means for data about transmitting which gives an indication of the number of movements of the animal; and from a transceiver located near a location along which the animal often passes, said transceiver comprising means to generate an interrogation signal and transmit to said answering unit, means to receive the data transmitted by said transceiver means coupled to said receiving means for converting the received data into an activity number representing the number of movements of the animal, and means coupled to said converting means make information visible, which includes said activity number.

Bronze age detection system according to claim 25, characterized in that said reply transmitter further comprises means for transmitting data identifying the animal to which said reply transmitter is attached, the converting means in said transceiver serving to transmit this data in a to convert identification number 30 and link it to the means for displaying the information.

Bronze age detection system according to claim 1 or 2, characterized in that the reply sending unit is attached to the neck of the animal.

4. Animal identification and bronze age detection system 80 0 4 70 4 1 * system, characterized in that it is composed of a reply transmitter attached to the animal, which comprises a motion sensor, whereby an electrical signal is generated as a result of the animal's movement and a counter coupled to this motion sensing device for recording said electrical signals and storing an activity number, thereby forming an indication of the number of movements of the animal, means for generating an animal identification number, means which are responsive to an interrogation signal to transmit the data 10 constituting an indication of the number or number applied to its input terminals, means coupled to said counter and generating means to successively identify the identification number and the activity number to the input terminals of the input terminals. to supply transmitters; and from a transceiver receiving unit disposed near a location through which the animal often passes, said transceiving unit including means for generating an interrogation signal and transmitting it to said answering transmit unit; and means for receiving the data transmitted by said answering unit, means, which are coupled to said receiving means to convert this data into an activity number and an animal identification number, and means which are coupled with said converting means to the activity number and make the animal identification number visible.

The animal identification and bronze age detection system according to claim 4, characterized in that the means for displaying the activity number and the animal identification number comprises a microprocessor, which is provided by means of a data transmission bundle with said converting means. -30, and furthermore a printer, which is likewise coupled to said microprocessor by said data transmission beam.

6. Animal identification and bronze age detection system according to claim 5, characterized in that said microprocessor is programmed such that periodically the activity number 80 0 4 70 4 and the animal identification number are entered from the converting means in order to successively receive activity numbers and animal identification numbers with one another. and perform this activity number and the animal identification number to obtain a visual representation thereof when a preselected number of identification numbers have been compared.

Animal identification and bronze age detection system according to claim 4, characterized in that said converting means comprise a counter coupled to the means for generating the interrogation signal and to the receiving means, wherein the content of this counter, as a result of the data transmitted by said answering unit, is incremented by means of said arousal means and is passed on to the means for obtaining a visible display.

8. Reply transmitter, which can be attached to an animal and which responds to an interrogation signal generated by a transceiver to generate a signal 20 and transmit it to the transceiver indicating the identity of an animal to which the reply transmitter is attached, and by which also the activity of the animal is indicated, characterized in that this unit is composed of a motion sensor, as a result of which an electrical signal is emitted as a result of the animal's movement, as well as a counter coupled to this motion sensor for the said record electrical signals and keep a number, which gives an indication of the number of movements of the animal; from a presettable counter with an input switched in such a way that the said interrogation signal can be recorded thereby, as well as with an output terminal switched in such a way that the signal intended for said transceiver is generated thereon, and with a set of preset terminals; from means whose inputs are connected to said counter and whose outputs are connected to said preset terminals of the 80 0 4 70 4> said preset counter to supply a number from said counter to said preset counter when brought into the active operating state, from means coupled to the preset terminals of said preset counter to apply an identification number to this preset counter when it is in the active operating state, and from means, coupled to the output terminal of said preset counter to successively bring the two latter means into an active operating state.

9. Animal identification and bronze age detection system substantially as described in the description and / or depicted in the figures.

10. Reply sending unit substantially as described in the description and / or depicted in the figures. 80 0 4 70 4