NL7906226A - LOAD ROTATING DEVICE. - Google Patents
LOAD ROTATING DEVICE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL7906226A NL7906226A NL7906226A NL7906226A NL7906226A NL 7906226 A NL7906226 A NL 7906226A NL 7906226 A NL7906226 A NL 7906226A NL 7906226 A NL7906226 A NL 7906226A NL 7906226 A NL7906226 A NL 7906226A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- load
- turning device
- cable
- pressure
- turning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
i . - ί 7$ 3385/M/Rdm/asm — —i. - ί 7 $ 3385 / M / Rdm / asm - -
Aanvraagster : Peiner Maschinen- und Schraubenwerke AG· te Peine, Bondsrepubliek Vest DuitslandApplicant: Peiner Maschinen- und Schraubenwerke AG in Peine, Federal Republic of Vest Germany
Korte aanduiding: Last- draai-inrichting.Short designation: Load-turning device.
De uitvinding heeft betrekking op een last- draai-inrichting met een draai., aandrijving die via .een uitgaand deel voor het overdragen van draaikrachten werkzaam is gekoppeld met de last en die aan tenminste een kabel, bij voorkeur aan vier kabels hangt, 5 2odat de last- draai-inrichting, na bediening hiervan ten gevolge van traagheid van de last tegengesteld aan zijn gewenste draairichting bij een kabel een kabelvoorspanning, respectievelijk bij meer kabels een kabelveldvoorspanning opwekt, . die dan het-draaien van de last teweegbrengt.The invention relates to a load turning device with a turning drive which is operatively coupled to the load via an output part for transmitting turning forces and which hangs on at least one cable, preferably on four cables, so that the load turning device, after actuation thereof, as a result of the inertia of the load opposite to its desired direction of rotation, generates a cable pretension with a cable, or with a cable cables with more cables, which then causes the load to turn.
^ Zoals bekend worden last- draai-inriehtingen toegepast om grote lasten, zoals boomstammen, gebundeld maalhout, buizen, containers en dergelijke, die door middel van een kraan worden getransporteerd, te draaien en daarbij te positioneren. De last- draai-inriehtingen zelf hangen aan tenminste een kraankabel en zijn in de meeste ge-15 vallen zodanig uitgevoerd dat voor het bereiken van een groot- aandrijfdraai_,moment een mechanisch . drijfwerk wordt toegepast, die aan de ingaande zijde van een elektro-motor van hetrekkelijk gering vermogen is voorzien.As is known, load turning devices are used to turn and position large loads, such as tree trunks, bundled grinding timber, pipes, containers and the like, which are transported by means of a crane. The load turning devices themselves hang from at least one crane cable and in most cases are designed in such a way that a mechanical driving moment is achieved in order to achieve a large driving turn. gearbox is used, which on the input side of an electric motor is provided with the relatively low power.
Om verdere elektrische of elektrohydraulische verbruikstoe-20 stellen zoals grijpers en tangen etc. aan de last- draai-inrichtiag voor het opnemen van de last te kunnen aansluiten is achter het mechanische drijfwerk meestal een stel tandwielen toegevoegd. Door dienovereenkomstig de aandrijfas als holle as uit te voeren wordt de mogelijkheid verkregen elektrische leidingen óf vloeistof leiding-25 en door de as naar het verbruikstoestel te leiden.In order to be able to connect further electrical or electro-hydraulic consuming devices such as grippers and pliers etc. to the load-turning device for taking up the load, a set of gears is usually added behind the mechanical gear. Accordingly, by designing the drive shaft as a hollow shaft, the possibility is obtained of supplying electric lines or liquid line 25 and passing them through the shaft to the consuming appliance.
Er werd reeds gezegd, dat de last- draai-inriehtingen aan tenminste een kabel zijn opgehangen. In de praktijk worden meestal meer kabels toegepast, waarbij een mogelijk brede kabelbasis voor het opnemen van een reaktie^momentw9ë|j^streefd. De brede kabelbasis 30 betekent, dat de kabel, waarin de last-draai-inrichting is opgehang- 7906226 _ 2 _ * * en een relatief grote afstand van elkaar hebben.It has already been said that the load turning devices are suspended on at least one cable. In practice, more cables are usually used, with a potentially wide cable base aiming to accommodate a reaction. The wide cable base 30 means that the cable in which the load-turning device is suspended is 7906226 _ 2 _ * * and is relatively far apart.
Ben draaien en nauwkeurig uitrichten van grote lasten, die grote massatraagheidsmomenten bezitten, heeft problemen die hierna zullen worden toegelicht. Wanneer de last- draai-inrichting voor 5 het draaien van de last wordt ingeschakeld, kan de last ten ge volge van zijn groot massatraagheidsmoment niet onmiddelijk meedraaien. Er wordt aangenomen, dat de last- draai-inrichting slechts aan een kabel hangt. Omdat de last de grotere traagheid ten opzicht; van de kabel bezit, zal zich bij het inleiden van de draaibeweging 10 niet de last maar de kabel beginnen te draaien. Wanneer de last- draai-inrichiing aan meer bijvoorbeeld vier kabels is opgehangen, treedt een vergelijkbaar effect op omdat dienovereenkomstig een kabelveld verdraaiing tussen de last- draai-inrichting en de kraanarm waarmede de kabels geleid zijn, optreedt. Zoals verder 15 hieronder nog eensnader uiteengezet zal worden betekent het begrip kabelveldverdraaiing, dat het door de kabels begrensde en in een horizontaal vlak liggende veld wordt verdraaid.Turning and accurately aligning large loads, which have large moments of inertia, has problems which will be explained below. When the load turning device is turned on before turning the load, the load cannot turn immediately due to its great moment of inertia. It is assumed that the load turning device hangs only from one cable. Because the burden the greater slowness in respect; of the cable, the load will begin to rotate when the rotary movement 10 is initiated. When the load turning device is suspended on more, for example, four cables, a similar effect occurs because accordingly a cable field rotation between the load turning device and the crane arm with which the cables are guided occurs. As will be explained in more detail below, the term cable field rotation means that the field bounded by the cables and lying in a horizontal plane.
Met het inschakelen van een last- draai-inrichting kan nu een versnellingsmoment op de te draaien last slechts dan werkzaam 20 worden, wanneer de overeenkomstige kabelveldverdraaiing tussen de last- draai-inrichting en de kraanarm ten gevolge van het re-aktie moment in tegengestelde aandrijfrichting is tot staand gebracht. Ter nadere toelichting is voor te stellen dat vier kabèls van een vast dek omlaag hangen en dat de bevestigingspunten van de 25 kabels aan het dek de hoekpunten van een vierkant zijn. 7an onderen kan aan de kabels een zware last hangen, waarbij de bevestigingspunten van de onderste kabeleinden met de last de hoekpunten.. van een zelfde vierkant vormen. Wanneer men nu met de hand de last draait treedt een kabelveldverdraaiing tussen de last en het dek op. 30 Deze kabelveldverdraaiing veroorzaakt een draaimoment dat zich daardoor uit, dat de losgelaten last zich tegengesteld aan de van tevoren met de hand gedwongen draaibeweging beweegt. Men kan de draaiing van de last met de hand zover uitvoeren tot een zogenaamd omklappen van het kabelveld optreedt. Het omklappen is dan bereikt 35 wanneer de vier kabels elkaar aanraken en bij Eerdere verdraaiing 7906226 $ » * ♦ -3 - * om elkaar worden gedraaid.With the switching on of a load turning device, an acceleration moment on the load to be turned can now only become effective if the corresponding cable field rotation between the load turning device and the crane arm as a result of the reaction moment in the opposite drive direction. has been brought to a standing position. For further explanation, it can be proposed that four cables of a fixed deck hang down and that the points of attachment of the 25 cables to the deck are the vertices of a square. At the bottom, a heavy load can hang from the cables, the points of attachment of the lower cable ends with the load forming the vertices of the same square. When the load is turned by hand, a cable field rotation between the load and the deck occurs. This cable field rotation causes a torque which is manifested by the fact that the released load moves in opposite of the previously forced manual rotation. The load can be turned by hand until a so-called folding over of the cable field occurs. The flip is then reached 35 when the four cables touch and in Previous twist 7906226 $ »* ♦ -3 - * are twisted around each other.
Wanneer men nu van dit gedachte experiment naar een last- draai-inrichting terugkeert, moet zijn aandrijving na,. : een bepaalde in-schakelduur uitgeschakeld worden om het mogelijke omklappen van het 5 kabelveld te vermijden. Bij een gewenste lastverdraaiing om een draaiingshoek van hijvoorbeeld 90° is het doelmatig de bovenbeschreven kabelverdraaiing, waarmee dit mogelijk is, slechts tot een verdraaiingshoek van ongeveer 45^ tussen last- draai-inrichting 10 en de kabelophanging, zoals een kraanarm te laten geschieden.When one returns from this thought experiment to a load-turning device, his drive must be after. : Switch off a certain switch-on time to avoid the possible reversal of the cable 5 field. With a desired load rotation about a rotation angle of, for example, 90 °, it is expedient to have the above-described cable rotation, with which this is possible, only take place up to a rotation angle of about 45 ° between load-turning device 10 and the cable suspension, such as a crane arm.
Bij het bereiken van deze verdraaiingshoek moet de aandrijving worden uitgeschakeld, opdat het tot stand gebrachte kabelveldmoment op de last- draai-inrichting en daardoor op de last zelf versnellend kan werken. 3STa de tot stand gekomen versnelling is dan de tot 15 draaiing gebraehte_met een in benadering evengroot remjmoment af te remmen. Dit is slechts dan mog.elijk wanneer bij uitgeschakelde aandrijving weer een kabelveldverdraaiing plaats vindt echter ditmaal in een richting van de momentane-, las tver draaiing. Bij het bereiken van een last toerental n =0, dat wil zeggen wanneer 20 de draaiing van de last door de door haar opgebouwde kabelveldverdraaiing af geremd gaorden is, is echter weer een grote kabel vei tL-verdraaiingshoek en daardoor een kabelveldverdraaiing tussen de last- draai-inrichting en de kabelophanging bereikt. Als gevolg van deze kabelveldverdraaiing ontstaat opnieuw een versnelling van 25 de last in de niet gewenste tegengestelde draai-richting. Zonder een verder ingrijpen zetten zich deze beschreven omstandigheden tot het uitschommelen van de last voort. Een nauwkeurig uitrichten van grote lasten is daardoor indien niet, in het1 gèheel slechts na groot tijdsverbruik mogelijk zodat van èen economische goederen 50 overslag niet meer kan worden gesproken.When this angle of rotation is reached, the drive must be switched off so that the cable field moment created on the load turning device and thus on the load itself can accelerate. 3Stand the acceleration achieved is then to brake the up to 15 turns with an approximately equal braking moment. This is only possible when a cable field rotation takes place again when the drive is switched off, but this time in a direction of the instantaneous welding rotation. When a load speed n = 0 is reached, that is to say, when the rotation of the load is inhibited by the cable field rotation it has built up, a large cable safety angle is again a great result and therefore a cable field rotation between the load fields. turning device and cable suspension reached. As a result of this cable field rotation, an acceleration of the load in the undesired opposite direction of rotation occurs again. Without further intervention, these described conditions continue to rock the load. If not, an accurate alignment of large loads is therefore possible, in the whole as a whole, only after a long time consumption, so that one can no longer speak of an economic goods transshipment.
Om dit probleem op te lossen is het bekend speciale kabelstand-inrichtingen voor draaistabilisatie aan kraanarmen te voorzien (Sonderdruck^ausrPeine + Salzgitter-Berichte Nr. 1/75» Sonderheft zu:r Hannover-Messe 1975 met de titel "Keuentwicklung - eigenstabilisiertus 25 Drehwerk", pagina 1 en 3) Daarbij wordt de draaistabilisatie daardoor bereikt, dat de kabelspaninrichting een tegen_moment verschaft.To solve this problem it is known to provide special cable position devices for rotation stabilization on crane arms (Sonderdruck ^ ausrPeine + Salzgitter-Berichte Nr. 1/75 »Sonderheft zu: r Hannover-Messe 1975 with the title" Keuentwicklung - eigenstabilisiertus 25 Drehwerk ", page 1 and 3) The rotation stabilization is thereby achieved, in that the cable tensioning device provides a counter-torque.
7906226 I - ' · ί - 4- · * ïïit de hier genoemde "Sonderdruck" is het ook bekend, een draai-stabilisatie door een schaar te bereiken (zie daarin pagina 2, alinea 2). De bekende inrichtingen zijn bij het overslag bedrijf echter dikwijls , hinderlijk. Bovendien verminderen zij door 5 hun eigen gewicht de draagkracht van de kraan.7906226 I - '· ί - 4- * * It is also known from the "Sonderdruck" mentioned here to achieve a rotary stabilization by scissors (see page 2, paragraph 2). The known devices are often annoying during transshipment operation. In addition, they reduce the carrying capacity of the crane by their own weight.
ïïit- de genoemde "Sonderdruck" is ook een zelf stabiliserend draaiwerk bekend (zie daarin pagina 3)> waarmede de hierboven geschetste problemen te vermijden zijn. Echter is het zelf stabiliserende draaiwerk, dat opzich zelf voordelen heeft, niet onbeperkt 10 toepastbaar. Bij'ihet hanteren van relatief grote lasten, waarbij dus grote traagheidsmomenten optreden, wordt het noodzakelijke zelf stabiliserende draaiwerk zo groot en men benodigt zoveel draagkracht van de kraan voor het draaiwerk zelf, dat de draagkracht van de kraan op een nadelige manier wordt verminderd. Nog 15 toepasbare grens voor de toepassing van zelf stabiliserende draaiwerken ligt ongeveer bij 32 ton aan gewicht voor de last. Hierboven zijn zelf stabiliserende draaiwerken uit economische gronden niet meer te gebruiken.The aforementioned "Sonderdruck" is also known as a self-stabilizing turning mechanism (see page 3)> which avoids the problems outlined above. However, the self-stabilizing turning work, which in itself has advantages, cannot be used indefinitely. When handling relatively large loads, thus resulting in great moments of inertia, the necessary self-stabilizing turning gear becomes so great and so much load-bearing capacity of the crane is required for the turning gear itself that the load-bearing capacity of the crane is disadvantageously reduced. Another applicable limit for the application of self-stabilizing turning works is approximately 32 tons of weight for the load. Above, self-stabilizing turning works for economic reasons can no longer be used.
De uitvinding heeft tot doel de nadelen van de tot nu toe 20 bekend geworden inrichtingen voor het draaien van lasten te ver mijden. Er dient in een last- draai-inrichting voor het draaien van lasten voorzien te worden, die een draaiing en nauwkeurige • positionering van de last op eenvoudige wijze toelaat en daardoor een economischer goederenoverslag mogelijk maakt. De voor het draai-25 en van de last benodigde tijd moet daarbij zo kort mogelijk zijn.The object of the invention is to avoid the drawbacks of the devices for turning loads which have hitherto become known. A load-turning device for turning loads should be provided, which allows rotation and precise positioning of the load in a simple manner, thereby enabling more economical transhipment of goods. The time required for the turning and the load must be as short as possible.
De oplossing van het gestelde probleem geschiedt met een hierboven beschreven last- draai-inrichting die volgens de uitvinding daardoor is gekenmerkt dat een werkzame koppeling tussen de draai aandrijving van de last- draai-inrichting en de last naar 30 keuze uitschakelbaar en weer inschakelbaar is uitgevoerd, zodat op kiesbare ogenblikken de aanwezige kabelvoorspanning respectievelijk kabelveldvoorspanning plotseling ophefbaar is.The problem posed is solved with a load-turning device described above, which according to the invention is characterized in that an effective coupling between the turning drive of the load-turning device and the load is optionally switchable and can be switched on again. , so that the available cable pretension or cable field pretension can suddenly be canceled at selectable moments.
Er werd reeds gezegd dat een de draaiing van de last inleidend versnellingsmoment slechts dan werkzaam kan worden wanneer een 35 — overeenkomstige kabelveldverdraaiing tussen de lastdraai-inrichting 790 62 26 -5 - * ♦ * > en de kabelophanging tot stand gekomen is. Hierdoor ontstaat een kabelveld moment die op de last versnellend kan werken en verder is gezegd dat de dan zich in draaiing "bevindende last een tegengestelde kabel veld verdraaiing in de richting van de momentane: 5 lastdraaiing veroorzaakt. Deze kabelveldverdraaiing geeft dan een hernieuwde versnelling van de last in de niet gewenste tegengestelde draaiing etc.. Wanneer de last ten gevolge van zijn draaiing juist is gepositioneerd is dientengevolge in de meeste gevallen nog een restkabelveldverdraaiing aanwezig. Bij de uitvinding is 10 nu de werkzame koppeling tussen de draaüngsaandrijving van de last- draai-inrichting en de last uitschakelbaar en weer inschakelbaar uitgevoerd. Door het met het ontkoppelen vergelijkbare uitschakelen van de werkzame verbinding wordt op het gewenste ogenblik de nog aanwezige kabelvoorspanning respectievelijk kabelveldvoorspan-15 ning en de daardoor het nog aanwezige rest- kabelveldmoment plotse ling opgeheven. Er is dan geen kabelveld moment meer aanwezig wanneer de kabelvoorspanning respectievelijk de kabelveldvoorspanning op dit ogenblik plotseling wordt opgeheven waarbij door de draai-beweging van de last . eerst de oorspronkelijke voorspanning te 20 niet gedaan wordt en daarna een tegengestelde voorspanning opgewekt werd en deze de draaiing van de last afgeremd heeft en zodoende de last geen draaibeweging meer uitoefent. De afgeremde last blijft op dit moment in zijn stand.It has already been said that a moment of acceleration initiating the rotation of the load can only become effective when a 35 corresponding cable field rotation between the load turning device 790 62 26 -5 - * ♦ *> and the cable suspension has been achieved. This creates a cable field moment that can accelerate the load and it has further been said that the load then in rotation causes an opposite cable field rotation in the direction of the instantaneous: 5 load rotation. This cable field rotation then gives a new acceleration of the load. load in the undesired opposite rotation, etc .. If the load is correctly positioned as a result of its rotation, a residual cable field rotation is therefore still present in most cases.In the invention, the effective coupling is now present between the rotation drive of the load rotation. The device and the load can be switched off and switched on again. By switching off the active connection, which is comparable to the disconnection, the remaining cable pretension or cable field pretension and the residual cable field moment which is still present at the desired moment is suddenly canceled. then no cable field present e when the cable pre-tension or the cable field pre-tension is suddenly abolished at this time, due to the rotational movement of the load. first the original preload is canceled and then an opposite preload was generated and this had slowed the rotation of the load and thus the load no longer exerts a rotational movement. The braked load remains in its position at this time.
Een doelmatige verdere ontwikkeling van de uitvinding bestaat 25 daarin, dat de last- draai-inrichting een hydro-motor met een zuig- en een drukzijde bevat, waarvan de uitgaande as voor het over-brengen van kracht werkzaam met de last is verbonden en die door eei pomp met een drukmiddel wordt gevoed.fussen de zuig- en drukzijde van de hydro-motor is een verbinding voor het drukmiddel tot stand .50 te brengen waardoor een plotseling opheffing van de aanwezige kabel veld voorspanning te bereiken is. Yoor dit doel heeft het voordeel tussen de zuig- en de drukzijde van de hydro-motor een 2/2-wegklep aan te brengen waarmede naar keuze een verbinding tussen de zuigen drukzijde tot stand kan worden gebracht. In een verdere uit-35 _ voering die ook voordeel heeft, wordt als aandrijving voor de last- 790 62 26 4 f i I , _ 6’ _ draai-inrichting een elektro-motor gekozen die via een elektromagnetische lamellenkoppeling een voor het overbrengen van kracht met de last verbonden tandwieistelsel aandrijft. Hier wordt het plotselinge opheffen van de kabelvoorspanning, respectievelijk de 5 kabelveldvoorspanning daardoor bereikt, dat de werkzame verbinding tussen de elektro-motor en de last door het lichten van de elektromagnetische lamellen koppeling wordt onderbroken. De elektromagnetische lamellenkoppeling is met voordeel via een hydrodynamische koppeling en een dubbelwormdrijfwerk met de elektromotor verbonden.An effective further development of the invention consists in that the load-turning device comprises a hydro-motor with a suction and a pressure side, the output shaft of which is connected to the load for transferring force and which a pump is supplied with a pressure medium. Between the suction and pressure side of the hydro-motor, a connection for the pressure medium can be established, whereby a sudden lifting of the existing cable field pretension can be achieved. For this purpose it has the advantage to provide a 2/2-way valve between the suction and the pressure side of the hydro-motor, with which optionally a connection can be made between the suction and pressure side. In a further embodiment which also has an advantage, an electric motor is chosen as the drive for the load 790 62 26 4 fi l, 6 '_ turning device, which, via an electromagnetic multi-plate clutch, is used to transmit power drives the gear wheel connected to the load. Here, the sudden release of the cable bias or the cable field bias is achieved by interrupting the active connection between the electric motor and the load by lifting the electromagnetic multi-plate clutch. The electromagnetic multi-plate clutch is advantageously connected to the electric motor via a hydrodynamic coupling and a double worm gear.
10 De uitvinding wordt aan de hand van de bijgaande tekening nader toegelicht, waarin :The invention is further elucidated with reference to the annexed drawing, in which:
Fig. 1 'een aan vier kabels opgehangen last- draai-inrichting met een daaraan bevestigde last; ^Fig. 1 'a load-turning device suspended from four cables with a load attached thereto; ^
Fig. 2 een eerste uitvoerings voorbeeld van een last-draai-in-15 richting enFig. 2 a first embodiment of a load-turn-in-15 direction and
Fig. 5 tweede uitvoeringvoorbeeld van een last-draai-inrichting toont.Fig. 5 shows a second embodiment of a load-turning device.
In fig. 1 is een last- draai-inrichting 1 aan vier kabels 2 opgehangen. De bovenste einden van de kabels lopen naar een niet 20 getoonde kabelophanging, bijvoorbeeld een kraanarm van een niet afgebeelde draaikraan voor het heffen van Lasten. De last- draai-inrichting is hier schematisch als een vierhoekige kast weergegeven, hoewel deze in de meeste gevallen rond is uitgevoerd. Het is ook mogelijk, de last- draai-inrichting 1 aan meer dan vier, 25 bijvoorbeeld 8 kabels of ook slechts aan één kabel op te hangen.In fig. 1 a load-turning device 1 is suspended from four cables 2. The upper ends of the cables run to a cable suspension, not shown, for example a crane arm of a rotary crane (not shown) for lifting Loads. The load-turning device is schematically shown here as a quadrangular box, although in most cases it is round. It is also possible to suspend the load-turning device 1 from more than four, for example 8 cables, or also from only one cable.
De last- draai-inrichting 1 zelf is voor krachtsoverdracht met een last53-verbonden, die gedraaid en gepositioneerd moet worden. De last 3 kan bijvoorbeeld een zware container zijn. Boomstammen, gebundeld naaldhout, buizen ete. komen echter ook in aanmerking.The load turning device 1 itself is for power transfer to a load 53 connected, which must be turned and positioned. The load 3 can for instance be a heavy container. Tree trunks, bundled softwood, tubes ete. however are also eligible.
30 De verbinding tussen de last- draai-inrichting 1 en de last 5‘is in fig. 1 door de kabels 3a tot stand gebracht.De .genoemde verbinding voor de krachtsoverdracht kan echter ook op andere manieren tot stand worden gebracht. Er moet slechts voor gezorgdlworden dat van de draai aandrijving (vergelijk 9 en 25 in de fig. 2 en 3) 35 — een kracht Baar de last overgedragen kan worden.The connection between the load-turning device 1 and the load 5 'in Fig. 1 is made by the cables 3a. However, the said connection for the power transfer can also be made in other ways. It is only necessary to ensure that from the rotary drive (compare 9 and 25 in Figs. 2 and 3) 35 - a force can be transferred to the load.
4 790 62 26 - 7-4 790 62 26 - 7-
Tussen de kabels 2 is met een stippellijn een horizontaalvlak 2a getekend, waarvan de hoekpunten door de kabels 2 worden gevormd* Dit vlak wordt als kabelveld betiteld* ¥anneer men in plaats van vier kabels 2' slechts twee kabels toepast, dan zon in plaats 5 van een kabelveld een kabellijn tussen de beide kabels aanwezig zijn.A horizontal plane 2a is drawn between the cables 2 with a dotted line, the vertices of which are formed by the cables 2 * This plane is referred to as a cable field * ¥ if only two cables are used instead of four cables, then sun instead of 5 of a cable field there is a cable line between the two cables.
Met de getekende pijlen 4 en 5 zijn aan elkaar tegengestelde draairichtingen aangegeven.The opposite directions of rotation are indicated by the arrows 4 and 5 drawn.
Er wordt nu aangenomen, dat de last- draai-inrichting 1, waar-jQ van de uitvoering verder aan de hand van de figuren 2 en 3 zal worden toegelicht, wordt ingeschakeld. De draairichting van de last- draai-inrichting is hierbij door de pijl 4 aangegeven. Ten / gevolge van de grote massa>traagheid kan de last 3 deze draaiing niet direct volgen. Veel eerder blijft de last 3 eerst in zijn oorspronkelijke stand. Ten gevolge >van de draai aandrijving van de last- draai- inrichting 1 vindt echter een verdraaiing van het kabelveld 2a tussen de last- draai-inrichting 1 en de niet getoonde ophanging .plaats. Als door de pijl 5 is aangegeven, geschiedt de verdraaiing van het kabelveld tegengesteld aan de draairichting 2Q volgens pijl 4 van de last- draai-inrichting.’It is now assumed that the load-turning device 1, of which the embodiment will be further explained with reference to Figures 2 and 3, is switched on. The direction of rotation of the load turning device is indicated by arrow 4. Due to the high mass inertia, the load 3 cannot directly follow this rotation. Much earlier, the load 3 first remains in its original position. Due to the rotary drive of the load-rotating device 1, however, a twist of the cable field 2a takes place between the load-rotating device 1 and the suspension (not shown). As indicated by arrow 5, the rotation of the cable field is done in the opposite direction to the rotation 2Q according to arrow 4 of the load-turning device. "
Voorts wordt aangenomen, dat de last- draai-inrichting 1 wordt uitgeschakeld, nadat deze een verdraaiing van 45° tot stand heeft gebracht. Op dit ogenblik bedraagt dus de kabelveldverdraaiing eveneens 45°. Ten gevolge van de verdraaiing van het kabelveld 2a 25 wordt nu een kabelveld moment opgewekt dat nu als versnellings- moment op de tot dus ver nog niet gedraaide last 3 inwerkt en als gevolg van dit versnellingsmoment begint de last 5 in de door de pijl 4 aangegeven richting te‘ draaien. Door de zich draaiende last 3 wordt de oorspronkelijk kabelveldverdraaiing teniet gedaan. Op _ 50 het moment dat de kabelveldverdraaiing nul' is blijft de zich draaiende last 3 echter niet ataan. Deze zet zijn draaiing ten gevolge van zijn massatraagheid voort en wekt nu hierdoor weer een kabelveld verdraaiing, en daardoor een kabelveldmoment op:, waarbij de kabelveldverdraaiing in de richting van de momentanen last-ver-55 _ draaiing plaats vindt. Hierdoor ontstaat een remmoment dat de ver- 790 62 26 — 8 —It is further assumed that the load turning device 1 is switched off after it has turned 45 °. At this time, therefore, the cable field rotation is also 45 °. As a result of the rotation of the cable field 2a 25, a cable field moment is now generated which now acts as an acceleration moment on the hitherto not yet rotated load 3 and as a result of this acceleration moment the load 5 starts in the direction indicated by the arrow 4 direction. The original cable field rotation is canceled out by the rotating load 3. However, when the cable field rotation is zero, the rotating load 3 does not remain atane. This continues to rotate due to its inertia and now again generates a cable field twist, and thereby a cable field moment, the cable field turning in the direction of the momentary load-turning. This creates a braking moment that the 790 62 26 - 8 -
- · IIII
« draaiing van de last afremcfc. Wanneer nu ten gevolge van het remmoment de last 3 zover is afgeremd, dat deze juist stilstaat en zich ten gevolge van het opgewekte kabelvelcLmoment juist weer in tegengestelde richting terug wil draaien geschiedt een plotselinge 5 opheffing van het voorgespannen kabelveld 2a, zodat de in fig, 1 getoonde toestand zich instelt, waarbij het kabelveld 2a niet is gedraaid. 33e last 3 blijft dan in zijn af geremde stand staan. 33e genoemde opheffing of terugstelling wordt daardoor bereikt, dat de de werkzame verbinding tussen de draai aandrijving (vergelijk 9 en 10 25 in de figuren 2 en 3·) en de last 3 op een hieronder beschreven wijze wordt uitgevoerd.Rotation of the load braking. If, as a result of the braking moment, the load 3 is braked to such an extent that it just comes to a standstill and wants to turn back again in the opposite direction as a result of the generated cable velocity moment, a sudden release of the prestressed cable field 2a takes place, so that the fig. 1 is set in which the cable field 2a is not rotated. 33rd load 3 then remains in its braked position. 33e said lifting or reset is achieved by the fact that the active connection between the rotary drive (compare 9 and 10 in figures 2 and 3 ·) and the load 3 is carried out in a manner described below.
Zonder toepassing van de uitvinding, dus zonder het plotselinge opheffen van de kabelveldverdraaiing bij juist gepositioneerde last 3 zou deze na het afremmen weer een tegengestelde richting 15 terugschommelen zoals dit hierboven uitvoerig, is beschreven. Omdat zulk een weer terugschommelen bij toepassing van de uitvinding wor< .t vermeden en de last in betrekkelijk korte spanne tijd juitst kanWithout application of the invention, i.e. without the sudden lifting of the cable field rotation with correctly positioned load 3, it would swing back again in the opposite direction 15 as described above, after braking. Because such a rocking back when the invention is used is avoided and the load can jut in a relatively short span of time.
Aan worden gepositioneerd, wordt economische goederen overslag bereik;.To be positioned, economic goods transshipment range.
33e toepassing van de uitvinding is dan ook bijzonder voordelig, 20 wanneer,zoals hierboven is beschreven, het plotseling opheffen van de kabelveldvoorspanning op het moment van de afgeremde last geschiedt. Na het uitschakelen van de werkzame verbinding^tussen de draai-aandrijving en de last 3 wordt dan de werkzame verbinding weer tot stand gebracht. Weliswaar zal zich in dit geval de last 25 3 nog een weinig in zijn voorgaande draai-richting verdraaien, maar aangezien de snelheid van de beweging nog slechts gering is, is de hierop.volgende draaiing te verwaarlozen. Ook het hierop aansluitende uitschommelen van de last is te verwaarlozen, wanneer men dit in vergelijking tot het zich zonder toepassing van de uitvinding 30 voorkomende uitschommelen beschouwt. In ieder geval wordt een ge wenste draaiing en positionering in . betrekkelijk korte tijd bereikt.The 33 th application of the invention is therefore particularly advantageous when, as described above, the sudden lifting of the cable field bias occurs at the moment of the braked load. After the active connection between the rotary drive and the load 3 has been switched off, the active connection is then re-established. It is true that in this case the load 25 will still rotate a little in its previous direction of rotation, but since the speed of the movement is still only small, the subsequent rotation is negligible. The subsequent oscillation of the load is also negligible, if this is considered in comparison with the oscillation occurring without the application of the invention. In any case, a desired rotation and positioning is in. reached in a relatively short time.
In figuur 2 is een uitvoeringsvoorbeeld van een last- verdraa; ,ing-inrichting 1 getoond, die voor het tot stand brengen van de be-35 schreven draaiing van de lasten geschikt is. 33e getoonde last- ver-> 790 6 2 26Figure 2 shows an embodiment of a load twist; showing device 1, which is suitable for effecting the described rotation of the loads. 33rd load shown> 790 6 2 26
VV
-9 - draaiingsinrichting "bezit een aandrijfmotor 6 en een hiermede gekoppelde pomp 7 alsmede een hydromotor 9» die een tandwielstelsel 16 aandrijft. Bij het inschakelen van de aandrijfmotor 6 en het hiermede gepaard gaande aanlopen van de pomp 7 voert deze een druk-5 middel, "bijvoorbeeld olie in de leiding 8. Yia een bestuurbare terugslagklep 10 komt het drukmiddel in aansluiting op de hydromotor (hydraulische motor) 9· Yia het tandwielstelsel 16 wordt ds draaibeweging op de aandrijfas 24 overgedragen en daardoor een draaiing van de last ingeleid. Be draaibeweging van.de aangedreven 10 as 24 kan dus werkzaam op de last 3 worden overgedragen.-9 - rotary device "has a drive motor 6 and a pump 7 coupled thereto, as well as a hydraulic motor 9, which drives a gear system 16. When the drive motor 6 is switched on and the pump 7 associated with it, it supplies a pressure medium. For example, oil in the line 8. Via a controllable check valve 10, the pressure medium connects to the hydraulic motor (hydraulic motor). The gear system 16 is transferred to the drive shaft 24 during rotational movement, thereby initiating a rotation of the load. The rotary movement of the driven shaft 24 can thus be effectively transferred to the load 3.
Het uit de lage drukzijde van de hydromotor 9 uitstromende drukmiddel komt via een gestuurde terugslagklep 17 aan de zuigzijde van de pomp 7- Ontbrekend drukmiddel ten gevolge van lekverliezen wordt via terugslagklep 18 uit een drukmiddelhouder 11 bijgezogen.The pressure medium flowing out of the low pressure side of the hydraulic motor 9 comes via a controlled non-return valve 17 on the suction side of the pump 7. Pressure medium missing due to leakage losses is drawn in via a non-return valve container 11 via non-return valve 18.
15 Be bij de hydromotor 9 vrijkomende lekolie wordt via de leiding 21 naar de houder 11 teruggevoerd.The leakage oil released by the hydraulic motor 9 is returned to the container 11 via the line 21.
Om een draaiing in de beide voorkomende richtingen .mogelijkjte maken is de draairichting van de aandrijfmotor 6 omkeerbaar. Met het omkeren van de draairichting van de aandrijfmotor 6 wordt ook 20 de werkrichting van de pomp 7 veranderd en daardoor ook overeenkomstig de bovenbeschreven functie die de draairichting van de aangedreven as 24 omkeert. In dit geval wordt ontbrekend drukmiddel via de terugslagklep 19 bijgezogen.The rotation direction of the drive motor 6 is reversible in order to enable rotation in both occurring directions. When the direction of rotation of the drive motor 6 is reversed, the operating direction of the pump 7 is also changed, and therefore also in accordance with the function described above which reverses the direction of rotation of the driven shaft 24. In this case, missing pressure medium is drawn in via the non-return valve 19.
Be beveiliging van het hydraulische systeem tegen overdruk ge-25 schiedt via twee tegengesteld werkende terugslagkleppen 12 en 13 , alsmede via een drukbegrenziggsklep 14· Be beide tegengesteld werkenle terugslagkleppen 12 en 13 zijn tussen de zuig- en drukzijde van de hydromotor 9 aangebracht en de drukbegrenzingsklep 14 is via een leiding op een gemeenschappelijk verbindingspunt van de beide terug-30 slagkleppen 12 en 13 aangesloten. Het overtollige drukmiddel wórdt naar de houder 11 teruggevoerd.The hydraulic system is protected against overpressure via two counter-acting check valves 12 and 13, as well as via a pressure limiting valve 14. Both counter-acting check valves 12 and 13 are arranged between the suction and pressure sides of the hydraulic motor 9 and the pressure limiting valve. 14 is connected via a conduit to a common connection point of the two check valves 12 and 13. The excess pressure medium is returned to the container 11.
Vanneer de aandrijfmotor 6 uitgeschakeld wordt, komt ook de aangedreven as 24 tot stilstand. Boor het sluiten van de terugslagkleppen 1Q en 17 is een starre verbinding tussen de draai-inrichting 35 en de last tot stand gebracht. Zoals aan de hand van_figuur 1 be- —schreven kan de versnelling respectievelijk' de vertraging van de las b 790 62 26 - 10 - i - η 4 daarom slechts via het tot stand gebrachte respectievelijk het zich verminderende kabelveldmoment geschieden. Bij een juist gepositioneerde last is meestal nog een kabelveldmoment aanwezig. Bit rest-kabelveldmoment wordt volgens de uitvinding plotseling opgeheven.When the drive motor 6 is switched off, the driven shaft 24 also comes to a standstill. By closing the check valves 1Q and 17, a rigid connection is established between the turning device 35 and the load. As described with reference to Figure 1, the acceleration or deceleration of the weld b 790 62 26-10 10 can therefore only be effected via the established or decreasing cable field moment. With a correctly positioned load, a cable field moment is usually still present. Bit residual cable field moment is suddenly canceled according to the invention.
5 Baarom bevat de in figuur 2 getoonde last- draai-inrichting een aan de hydromotor parallel geschakelde 2/2- wegklep 15» die via een magneet 23 bestuurbaar is. Bij het bedienen van de 2/2-wegklep 15 wordt een verbinding tussen de zuigzijde 22 en de drukzijde 20 van de hydromotor 9 tot stand gebracht. Baardoor is een snelle uitscha-10 keling vanbat nog aanwezige rest- kabelveldmoment zonder inwerking op de gepositioneerde last verkregen. Boor het tot stand brengen van de verbinding tussen de zuig- en drukzijde 22 en 20 van de hydromotor 9 wordt namelijk de drijvende verbinding tussen de last-draai-inrichting en de last opgeheven, zodat het nog bestaande 15 kabelveldmoment plotseling verdwijnt.5 The load-turning device shown in Figure 2 therefore comprises a 2/2 way valve 15 'connected in parallel with the hydraulic motor and which can be controlled via a magnet 23. When the 2/2 way valve 15 is actuated, a connection is established between the suction side 22 and the pressure side 20 of the hydraulic motor 9. As a result, a rapid switch-off of the residual cable field moment still present without effect on the positioned load is obtained. Namely, by establishing the connection between the suction and pressure sides 22 and 20 of the hydraulic motor 9, the floating connection between the load-turning device and the load is canceled, so that the cable field moment that still exists suddenly disappears.
In figuur 3 is een verder uitvoeringsvoorbeeld van een last-draai-inrichting getoond. Be aandrijving van de aange.dreven as 24 geschiedt hier met het inschakelen van een elektromotor 25. Be krachtsoverdracht geschiedt hier via een hydrodynamische koppeling 20 26, een dubbele wormoverbrenging 27* een elektromagnetische lamelle i- koppeling 28 en een tandwielsteisel &6. Zoals reeds hiervoor is beschreven vindt eerst na het uitschakelen van de elektromotor een kabelveldvoorspanning plaats.Figure 3 shows a further embodiment of a load-turning device. The drive of the driven shaft 24 here takes place with the switching on of an electric motor 25. The power transfer here takes place via a hydrodynamic coupling 20 26, a double worm gear 27 *, an electromagnetic multi-plate clutch 28 and a gear frame & 6. As already described above, a cable field bias only takes place after the electric motor has been switched off.
Bij het uitschakelen van de elektromotor 25 is de gedreven as 25 24 ten gevolge van het zelf remmend zijn van de dubbele worm_over- brenging vast met de draai-inrichting gekoppeld. Be versnelling respectievelijk vertraging van de last kan nu via het groter wordende, respectievelijk kleiner wordende kabelveldmoment geschiedsn. Bij juist gepositioneerde last is op grond van het noodzakelijke 50 kabelremmomènt een rest- kabelveldmoment aanwezig, dat zelfs een maximale grootte kan aannemen. Een plotseling opheffen van het kabelveldmoment wordt nu zonder meer noödzakelijk, wanneer de zich in rust bevindende last niet opnieuw,maar in tegengestelde richting zal worden versneld.When the electric motor 25 is switched off, the driven shaft 24 is fixedly coupled to the turning device due to the self-braking of the double worm gear. The acceleration or deceleration of the load can now be effected via the increasing or decreasing cable field moment. When the load is positioned correctly, there is a residual cable field moment, which can even assume a maximum size, due to the necessary cable braking moment. Sudden lifting of the cable field moment now becomes absolutely necessary if the load at rest will not accelerate again, but in the opposite direction.
35 Het plotseling opheffen van het kabelveld moment wordt bij' 790 6 2 26 11_ de last- draai-inrichting daardoor bereikt, dat een onderbreking in de krachtoverdracht tussen de last en de draai aandrijving, door het vrijmaken van de elektromagnetische lamellen koppeling 28 plaatsvindt. Hierdoor kan een snelle terugstelling van het ver-£ draaide, respectievelijk voorgespannen kabelveld zonder inwerking op de gepositioneerde last geschieden.The sudden lifting of the cable field moment is achieved with the load-turning device in the case of the load-turning device, in that an interruption in the power transfer between the load and the turning drive takes place by releasing the electromagnetic multi-plate clutch 28. This allows a quick reset of the twisted or prestressed cable field without effect on the positioned load.
He uitvinding werd tot nu toe beschreven onder aanname dat de last- draai-inrichting aan meer kabels 2 is opgehangen. De inrichting volgens de uitvinding is echter ook toepasbaar warmer jQ slechts één kabel wordt toegepast, want.evenals het tot nu toe genoemde kabelveld kan ook één kabel zelf een draaimoment opwekken, wanneer deze ten gevolge van de .aanvankiui jke draaiing van de last- draai-inrichting 1 getordeerd wordt. Het is echter gebleken dat de toepassing van meer kabels, bijvoorbeeld twee, vier of 25 acht in de meeste gevallen voordeliger is dan de toepassing van slechts een kabel.The invention has hitherto been described on the assumption that the load turning device is suspended from more cables 2. However, the device according to the invention can also be used the warmer, only one cable is used, because, just like the cable field mentioned so far, one cable itself can also generate a torque, if it is caused by the initial rotation of the load rotation. device 1 is twisted. However, it has been found that the use of more cables, for example two, four or eight, is in most cases more advantageous than the use of only one cable.
790 62 26790 62 26
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2839723 | 1978-09-13 | ||
| DE19782839723 DE2839723C2 (en) | 1978-09-13 | 1978-09-13 | Load turning device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7906226A true NL7906226A (en) | 1980-03-17 |
| NL184610B NL184610B (en) | 1989-04-17 |
| NL184610C NL184610C (en) | 1989-09-18 |
Family
ID=6049284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7906226A NL184610C (en) | 1978-09-13 | 1979-08-15 | Apparatus for rotating a load suspended from a crane. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE878693A (en) |
| DD (1) | DD145908A5 (en) |
| DE (1) | DE2839723C2 (en) |
| FR (1) | FR2436096A1 (en) |
| GB (1) | GB2031842B (en) |
| NL (1) | NL184610C (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4000095A1 (en) * | 1990-01-03 | 1991-07-04 | Liebherr Werk Nenzing | Tower crane with four hoist ropes - has ropes attached to top of table with slewing ring engaging with load |
| CN109334985B (en) * | 2018-10-23 | 2023-08-22 | 南京先飞机器人技术有限公司 | Unmanned aerial vehicle jettisoning device |
| CN110920897B (en) * | 2019-12-14 | 2021-09-03 | 赵海荣 | Aircraft rescue nacelle and control method |
| IT202200006833A1 (en) | 2022-04-06 | 2023-10-06 | Saipem Spa | System and method of transferring pipeline pipes, in particular from a pipe carrier to a pipeline vessel or an offshore facility |
| IT202200006827A1 (en) | 2022-04-06 | 2023-10-06 | Saipem Spa | System and method of transferring pipeline pipes, in particular from a pipe carrier to a pipeline vessel or an offshore facility |
| CN115288029B (en) * | 2022-08-31 | 2024-05-10 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | Precast concrete bridge deck paving method and paving device for short T-shaped beam |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI46833C (en) * | 1966-06-21 | 1973-07-10 | Anderson Byggnads Ab | Device for rotating a rotatably suspended object, in particular a load suspended from a crane. |
| US3608384A (en) * | 1969-01-03 | 1971-09-28 | Skagit Corp | Apparatus for rotationally positioning a supported load |
-
1978
- 1978-09-13 DE DE19782839723 patent/DE2839723C2/en not_active Expired
-
1979
- 1979-08-15 NL NL7906226A patent/NL184610C/en not_active IP Right Cessation
- 1979-08-30 FR FR7922258A patent/FR2436096A1/en active Granted
- 1979-09-10 BE BE0/197077A patent/BE878693A/en not_active IP Right Cessation
- 1979-09-10 DD DD21544079A patent/DD145908A5/en unknown
- 1979-09-12 GB GB7931667A patent/GB2031842B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL184610B (en) | 1989-04-17 |
| NL184610C (en) | 1989-09-18 |
| GB2031842A (en) | 1980-04-30 |
| DD145908A5 (en) | 1981-01-14 |
| GB2031842B (en) | 1983-03-30 |
| BE878693A (en) | 1979-12-31 |
| FR2436096A1 (en) | 1980-04-11 |
| DE2839723A1 (en) | 1980-04-17 |
| FR2436096B1 (en) | 1983-12-23 |
| DE2839723C2 (en) | 1983-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2005009885A1 (en) | A container crane capable of slinging double 40-ft containe | |
| NL7906226A (en) | LOAD ROTATING DEVICE. | |
| NO119814B (en) | ||
| EP1076033B1 (en) | Crane apparatus | |
| US10336583B2 (en) | Lifter and method for moving traffic barriers | |
| US3627372A (en) | Continuous rotation grapple | |
| CN107867654A (en) | Embraced outside a kind of internal expanding and freely put the controllable hydraulic winch of rope braking and its control method | |
| WO2023035354A1 (en) | Container hoisting and transferring auxiliary fixing device for international logistics transportation | |
| JPS59167481A (en) | Grab | |
| BE848626A (en) | TOWER CRANE. | |
| CN219823431U (en) | Electric rotary electric hydraulic grab bucket | |
| CN203545500U (en) | Dumping barrel clamp device | |
| US4191300A (en) | Hoisting device for high-power crane | |
| CN103508320A (en) | Dumping bucket clamp device | |
| CN210682942U (en) | Snatch formula hoist and mount transport means | |
| CN110143428A (en) | Steering lifting device for handling object | |
| CN211418820U (en) | Bulk silicon carbide material transfer device | |
| CN214935334U (en) | Plate stack lifting appliance | |
| KR102411729B1 (en) | Attachment for excavator | |
| RU2038284C1 (en) | Loading manipulator | |
| US20190322493A1 (en) | Lifter and Method for Moving Traffic Barriers | |
| RU2151095C1 (en) | Grip for containers | |
| CN116513795A (en) | Oil conveying pipe grabbing machine with built-in conveying structure | |
| SE464021B (en) | Lifting gear for lifting of objects | |
| SU420543A1 (en) | CRANE FOR LIFTING AND TRANSPORTING DIFFERENTIAL CARGO- • ^ g ';; •• '• ^ 4> & Ui: ii "-i' ^ T ^ t ;;. Ix3 iw”: 1The invention relates to a hoisting and transport engineering. Known are the edges for lifting and transporting bulk loads, containing two lifting mechanisms with cargo pendants mounted on a carrier platform moving along a crane path. In the known cranes, electrical coupling is provided for synchronizing the operation of the two lifting mechanisms. Since these mechanisms are not mechanically interconnected. They do not provide precise synchronization of operation. The purpose of the invention is to provide a clearer synchronization ra The booms of the iodojam mechanisms. This is achieved by the fact that the cargo suspensions are mounted at the ends of rotary booms, each of which, by means of a bearing, are connected to a turntable mounted on the carrier platform. The boom at the free end is equipped with a gear sector interacting with rotary platform of the mechanism of rotation of the boom. The latter carries a gear wheel, interacting with the same gear wheel mounted on another arrow so that when turning one th second boom is rotated through the same angle with the first, but in nrotivopolozhnuyu storonu.Pa FIG. 1 shows a crane, general view; in fig. 2 is a view of the arrow A in FIG. one; PA fig - 3 - crane, top view; in fig. 4 - kinematic scheme of mechanisms of rotation of arrows and 5 platforms; in fig. 5 is a sectional view of IO B – B in FIG. four; in fig. b - knnematic scheme of the lifting mechanism. The supporting platform 1 of the hinge crane is suspended by four balance 10 trucks 2 to the crane track 3. Each balance truck consists of drive 4 and single 5 carts. The base platform 1 by means of ball bearings 6 is mounted on a platform 15, 7 , in which the mechanisms 8 and 9 of the inode are located. In the center of the platform 7 by means of bearings 10 and the axle 11 of the light boom 12. Another arrow 13 rotates 20 axes 14, also fixed in the platform 7 by bearings 10.Osp 11 and 14 are located pavpom distance from the axis of the platform 7 and symmetrically with respect to it.25 Arrows 12c 13 carry cargo hangers 15 with hooks 16 at their ends. Arrow 12 at freewheel is equipped with a toothed sector 17. Pa an axis of an arrow 12 has a gear 18 , located in a constant n-30 nom cement1P1 with the same gear wheel 19 associated with the boom 13. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |