DE4000095A1

DE4000095A1 - Tower crane with four hoist ropes - has ropes attached to top of table with slewing ring engaging with load

Info

Publication number: DE4000095A1
Application number: DE19904000095
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Laenge
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 1990-01-03
Filing date: 1990-01-03
Publication date: 1991-07-04

Abstract

The crane has a jib mounted on a tower, together with hoist winches from which ropes are reeved round pulleys at the jib head to lifting tackle with slewing mechanism. The tackle comprises a slewing table, whose top part (24) is coupled via a slewing ring (25) with drive mechanism (31-33) to a slewing frame (26) or plate. On the latter are couplings (27) engaging with the load or with a spreader handling freight containers. There are four hoist ropes with similar drive mechanisms, fixed to the top part at points (11, 14) forming the corners of a rectangle. USE/ADVANTAGE - Fast slewing and handling of loads having a high moment of inertia.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Turm o. dgl., an dem ein Ausleger angelenkt ist, und mit Hubwerkswinden für Hubseile, die über endseitige Rollen des Auslegers laufen und an deren Enden ein mit einem Drehantrieb versehenes Lastaufnahmemittel befestigt ist.The invention relates to a crane with a tower or the like, on which a boom is articulated and with hoist winches for hoisting ropes, that run over the end rollers of the boom and at their Ends of a load suspension device provided with a rotary drive is attached.

Wird eine mit einem derartigen Kran gehobene Last gedreht, übt diese aufgrund ihres Trägheitsmomentes ein Drehmoment auf das an den Hubseilen befestigte Tragstück aus, so daß eine Drehung erst möglich ist, wenn das aufgrund des Trägheitsmoments erzeugte Drehmoment sich gegen ein gleich großes Gegenmoment abstützen kann, das durch Verschwenken der an dem Tragstück befestigten Hubseile entsteht. Besitzt die zu handhabende Last ein großes Trägheitsmoment, wie beispielsweise zu verladende oder zu versetzende Container, wird das Manövrieren der Last außerordent lich schwierig und langwierig, weil diese schnelleren Dreh bewegungen nicht zu folgen vermag und eine drehende Last nur langsam abzubremsen ist, weil sich die notwendigen Gegenmomente aufgrund der Weichheit des Systems nur langsam bei relativ großen Schwenkbewegungen der Hubseile aufbauen lassen.If a load lifted with such a crane is turned, practice this due to its moment of inertia a torque on the the lifting ropes attached support piece, so that a rotation only is possible if that generated due to the moment of inertia Support torque against an equal counter torque can that by pivoting the attached to the support piece Lifting ropes are created. The load to be handled has a large one Moment of inertia, such as to be loaded or to moving containers, the maneuvering of the load becomes extraordinary difficult and lengthy because of this faster turn movements cannot follow and only a rotating load slow down slowly because the necessary counter moments due to the softness of the system only slow at relative large lifting movements of the lifting ropes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit dem sich auch Lasten mit großem Trägheitsmoment, wie beispielsweise Container, verhältnismäßig schnell drehen und handhaben lassen.The object of the invention is therefore a crane of the beginning to create specified type, with which even loads with large Moment of inertia, such as containers, is proportional turn and handle quickly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran der gattungs gemäßen Art dadurch gelöst, daß das Lastaufnahmemittel aus einem Drehtisch besteht, dessen Oberteil durch einen mit einem Dreh antrieb versehenen Drehkranz mit einem Drehgestell oder einer Drehplatte verbunden ist, die Kupplungen zum Ankuppeln von Lasten oder eines Spreaders zur Aufnahme von Containern aufweist, und daß vier mit gleichen Antrieben versehene Hubseile vorgesehen sind, deren Befestigungspunkte an dem Oberteil des Drehtisches die Eckpunkte eines Rechtecks bilden. Bei dem erfindungsgemäßen Kran lassen sich aufgrund des aus einem Drehtisch bestehenden Lastaufnahmemittels die vier Befestigungs punkte der Hubseile an den Ecken eines Seilfeldes anordnen, das so groß ausgebildet werden kann, daß sich auch bei großem Trägheitsmoment der zu handhabenden Lasten sehr schnell ein entsprechendes Gegenmoment aufbaut. Damit wird der Kran insgesamt steifer gegenüber Drehungen der Last, so daß sich selbst Lasten mit großem Trägheitsmoment schneller und einfacher handhaben lassen, da sich die Drehbewegungen besser steuern lassen, ohne daß die Last Drehbewegungen nur mit erheblichen Verzögerungen und schwer abschätzbaren Überdrehungen ausführt.According to the invention, this task is performed with a crane of the generic type solved in accordance with the fact that the load suspension device from a Rotary table is made up, the upper part of which with a turn drive-provided slewing ring with a bogie or Rotary plate is connected, the couplings for coupling Loads or a spreader to hold containers and that four hoisting ropes provided with the same drives are provided, the attachment points on the upper part of the Turntable form the corner points of a rectangle. In which Crane according to the invention can be based on the Turntable existing load suspension means the four fastening Arrange the points of the hoisting ropes at the corners of a rope field can be designed so large that even with large Moment of inertia of the loads to be handled very quickly builds up corresponding counter moment. With that, the crane overall stiffer to rotations of the load, so that even loads with a large moment of inertia are quicker and easier can be handled because the rotary movements can be controlled better leave without the load rotating movements only with considerable Delays and difficult to estimate overspeed runs.

Sind mit dem Kran ausgedehnte und sperrige Lasten, wie beispiels weise Container, zu handhaben, kann es vorkommen, daß der Schwer punkt der Last außermittig und möglicherweise im Bereich einer Verbindungslinie der Eckpunkte des durch die Befestigungspunkte der Hubseile an dem Oberteil des Drehtisches gebildeten Vierecks oder auch außerhalb dieses Vierecks liegt. Eine derartige außer mittige Lage des Schwerpunkts der Last zu dem von den Befestigungspunkten der Hubseile gebildeten Seilviereck führt zu einer ungleichmäßigen Belastung der Hubseile und damit möglicher weise zu einer Überlastung der Antriebe der Hubwerkstrommeln. Nach einer erfinderischen Weiterbildung ist daher vorgesehen, daß je zwei Hubseile auf je eine Hubwerkstrommel aufwickelbar sind, deren Achsen parallel zueinander verlaufen und die miteinander in der Weise getriebemäßig gekuppelt sind, daß diese relativ zueinander synchron mit gleicher Drehzahl umlaufen. Diese Ausgestaltung stellt sicher, daß ein Drehmomentausgleich auch bei ungleichmäßiger Belastung zwischen den beiden Hubwerks trommeln eintritt, so daß eine einseitige Überlastung eines Hubwerksantriebes oder eines Hubwerksmotors vermieden wird.Are extended and bulky loads with the crane, such as wise container to handle, it can happen that the heavy point of the load off-center and possibly in the area of a Connection line of the corner points through the attachment points the hoisting ropes formed on the upper part of the turntable or is outside of this square. Such an exception central position of the center of gravity of the load to that of the Fastening points of the rope quadrilateral formed leads to an uneven load on the lifting ropes and thus possible to overload the drives of the hoist drums. According to an inventive further development, that two hoisting ropes each can be wound onto a hoist drum are, whose axes run parallel to each other and the are geared together in such a way that these rotate synchronously with each other at the same speed. This configuration ensures that torque compensation even with uneven loading between the two hoists drums occurs, so that a one-sided overload of a Hoist drive or a hoist motor is avoided.

Zweckmäßigerweise besteht die getriebemäßige Verbindung zwischen den beiden Hubwerkstrommeln aus zwei Winkeltrieben und einer diese kuppelnden Welle.Advantageously, the transmission-like connection between the two hoist drums from two angular drives and one this coupling wave.

Jede Hubwerkstrommel kann durch einen eigenen Hydromotor, bei dem es sich um einen üblichen hydrostatischen Motor handeln kann, angetrieben sein. Um eine gleiche Belastung beider Hydro motoren auch bei ungleichmäßiger Belastung der Hubwerkstrommeln zusätzlich sicherzustellen, kann zwischen den beiden Hydro motoren der beiden Hubwerkstrommeln ein Druckausgleich, beispielsweise in Form einer Druckausgleichsleitung, vorgesehen sein.Each hoist drum can be powered by its own hydraulic motor which is a common hydrostatic motor can be driven. In order to load both hydro motors even when the hoist drums are loaded unevenly can also ensure between the two hydro motors of the two hoist drums a pressure compensation, for example in the form of a pressure compensation line be.

Jeder Hydromotor kann die diesem zugeordnete Hubwerkstrommel über ein mehrstufiges Planetengetriebe antreiben. Um sicher zustellen, daß von den Hubwerkstrommeln immer gleiche Seillängen ablaufen und auf diese auflaufen, werden die Seilrillen zweck mäßigerweise mit besonderer Genauigkeit hergestellt.Each hydraulic motor can use the hoist drum assigned to it drive via a multi-stage planetary gear. To be sure ensure that the rope lengths are always the same run off and run onto them, the rope grooves are used moderately manufactured with particular accuracy.

Der Drehwerksantrieb für den Drehtisch besteht zweckmäßigerweise aus einem Hydromotor, der von einer von einem Elektromotor angetriebenen Hydropumpe, die beide auf dem Oberteil des Drehtisches angeordnet sind, mit Drucköl gespeist wird. Dem Elektromotor kann das elektrische Kabel über eine dieses selbst aufspulende Seiltrommel zugeführt werden. The slewing gear for the turntable expediently exists from a hydromotor by one from an electric motor powered hydraulic pump, both on the top of the Rotary tables are arranged, is fed with pressure oil. The Electric motor can run the electric cable through one of these itself winding cable drum are fed.

Der erfindungsgemäße Kran besitzt also aufgrund der Größe des von den Befestigungspunkten der vier Hubseile an dem Drehtisch aufgespannten Seilvierecks eine große Steifigkeit gegenüber den von einer drehenden Last erzeugten rückwirkenden Drehmomenten, so daß eine schnelle und gut abschätzbare Handhabung von Lasten auch mit großem Trägheitsmoment möglich ist. Weiterhin kann der erfindungsgemäße Kran auch dann nicht überlastet werden, wenn die zu handhabende Last einen exzentrischen Schwerpunkt besitzt, der im Randbereich oder außerhalb des von den Befestigungs punkten der Hubseile aufgespannten Seilvierecks liegt. Eine ungleichmäßige Belastung der Hubseile, selbst eine überwiegende Belastung nur eines Seiles, führt aufgrund der besonderen Konstruktion der Hubwerkswinden nicht zu einer Überlastung der Hubwerksantriebe.The crane according to the invention therefore has the size of the from the attachment points of the four hoisting ropes to the turntable stretched quadrilaterals a great rigidity compared to the retroactive torques generated by a rotating load, so that a quick and easy to estimate handling of loads is also possible with a large moment of inertia. Furthermore, the Crane according to the invention will not be overloaded even if the load to be handled has an eccentric center of gravity, the one in the edge area or outside of that of the attachment points of the hoisting ropes stretched quadrilateral. A uneven loading of the hoisting ropes, even a predominant one Strain only one rope, leads due to the special Construction of the hoist winches does not overload the Hoist drives.

Sperrige Lasten lassen sich über übliche Twist-Lock-Verbindungen unmittelbar an den Hubtisch ankuppeln. Mit dem Hubtisch können über die Twistlock-Verbindungen auch unterschiedliche Spreader zur Handhabung unterschiedlich großer Container verbunden werden.Bulky loads can be handled using standard twist-lock connections couple directly to the lifting table. With the lifting table Different spreaders via the twistlock connections connected to handle containers of different sizes will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Krans, Fig. 1 is a side view of the crane,

Fig. 2 und Fig. 3 den Drehtisch in Seitenansicht, teilweise im Schnitt und in Draufsicht, teilweise im Schnitt und Fig. 2 and Fig. 3 the turntable in side view, partly in section and in plan view, partly in section and

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Beseilung zwischen den Hubwerkstrommeln und dem Drehtisch. Fig. 4 is a schematic representation of the cable between the hoist drums and the turntable.

Der Kran besteht aus einem fahrbaren und auf ausschwenkbare Stützen abgestützten Unterwagen 1, der durch eine übliche Dreh verbindung mit dem Oberwagen 2 verbunden ist, der eine Turm konstruktion 3 trägt. Mit dem Turm der Turmkonstruktion 3 ist der um eine Querachse schwenkbare Ausleger 4 verbunden. Der Ausleger 4 ist mit einem mehrfach eingescherten Wippseil 5 versehen, so daß er über ein nicht näher dargestelltes Wippwerk gewippt werden kann.The crane consists of a mobile and supported on swing-out supports undercarriage 1 , which is connected by a conventional rotary connection to the superstructure 2 , which carries a tower construction 3 . The boom 4, which is pivotable about a transverse axis, is connected to the tower of the tower construction 3 . The boom 4 is provided with a rocker rope 5 which is reeved several times, so that it can be luffed by means of a luffing mechanism, not shown in detail.

Ein Drehtisch 6 ist an den Enden von vier Hubseilen 7 bis 10 befestigt, deren Befestigungspunkte 11 bis 14 ein Viereck aufspannen.A turntable 6 is attached to the ends of four hoisting ropes 7 to 10 , the attachment points 11 to 14 spanning a square.

Die Einscherung der Hubseile ist aus Fig. 4 näher ersichtlich. Die Hubseile 7 bis 10 sind über Seilrollen, die sich in den vorderen und hinteren Endbereichen des Auslegers 4 befinden, doppelt eingeschert und laufen zu den Seiltrommeln 18, 19, die in zwei Abschnitten jeweils mit Seilrillen für je eines der Hub seile versehen sind. Die Achsen der Seiltrommeln 18, 19 verlaufen parallel zueinander. Weiterhin sind beide Seiltrommeln durch nicht dargestellte Winkeltriebe und eine diese verbindende Welle derart miteinander gekuppelt, daß diese synchrone Drehungen ausführen. Jede der Seiltrommeln 18, 19 ist mit einem Hydromotor versehen, dessen Abtriebswelle über eine hydraulisch gelüftete Federdruck-Lamellenbremse mit einem mehrstufigen Planeten getriebe verbunden ist, das die Hubseiltrommel antreibt. Der Hydromotor und das mehrstufige Planetengetriebe mit Federdrucklamellenbremse können in üblicher Bauweise im Innern jeder Trommel angeordnet sein.The reeving of the hoisting ropes can be seen in more detail in FIG. 4. The hoisting ropes 7 to 10 are double reeved over pulleys which are located in the front and rear end regions of the boom 4 and run to the rope drums 18 , 19 , which are each provided with rope grooves for one of the lifting ropes in two sections. The axes of the cable drums 18 , 19 run parallel to one another. Furthermore, both cable drums are coupled to one another by angle drives (not shown) and a shaft connecting them such that they perform synchronous rotations. Each of the cable drums 18 , 19 is provided with a hydraulic motor, the output shaft of which is connected via a hydraulically released spring-applied multi-plate brake to a multi-stage planetary gear which drives the hoist cable drum. The hydraulic motor and the multi-stage planetary gear with spring-loaded multi-disc brake can be arranged in the usual way inside each drum.

Der Drehtisch 6 besteht, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, aus einem oberen Teil 24, das durch eine übliche Kugel-Drehkranz verbindung mit Innen- und Außenring mit einem unteren Gestell 26 verbunden ist. Das untere Gestell 26 ist in seinen vier Eck punkten, die ein Rechteck aufspannen, mit üblichen sogenannten Twist-Lock-Verbindungen 27 versehen.The turntable 6 consists, as can be seen from FIGS. 2 and 3, of an upper part 24 , which is connected to the inner and outer ring with a lower frame 26 by a conventional ball-and-socket assembly. The lower frame 26 is in its four corners, which span a rectangle, provided with so-called twist-lock connections 27 .

Mit der Innenverzahnung des mit dem unteren Gestell 26 verschraubten Innenringes 29 des Drehkranzes 25 kämmt ein Ritzel 30, das auf die Ausgangswelle eines Getriebes aufgekeilt ist, das mit dem Hydromotor 31 verbunden ist. Der Hydromotor 31 wird von einer Hydropumpe 32 mit Drucköl versorgt, die von dem Elektromotor 33 angetrieben ist. Der Elektromotor 33 erhält seine Stromversorgung über ein Kabel, das auf eine dieses selbst aufwickelnde Seiltrommel aufgewickelt ist.A pinion 30 meshes with the internal toothing of the inner ring 29 of the turntable 25 which is screwed to the lower frame 26 and which is wedged onto the output shaft of a transmission which is connected to the hydraulic motor 31 . The hydraulic motor 31 is supplied with pressure oil by a hydraulic pump 32 , which is driven by the electric motor 33 . The electric motor 33 receives its power supply via a cable which is wound on a cable drum which winds it up itself.

Claims

1. crane with a tower or the like, to which a boom is articulated, and with hoist winches for hoisting ropes which run over end-side rollers of the boom and at the ends of which a load-carrying means provided with a rotary drive is fastened, characterized in that
that the load-carrying means consists of a turntable ( 6 ), the upper part ( 24 ) of which is connected to a bogie ( 26 ) or a turntable by a turntable ( 25 ) provided with a rotary drive ( 31 , 32 , 33 ), the couplings ( 27 ) for coupling loads or a spreader for holding containers, and
that four hoisting ropes ( 7-10 ) provided with the same drives are provided, the fastening points ( 11-14 ) of which form the corner points of a rectangle on the upper part ( 24 ) of the rotary table ( 6 ).

2. Crane according to claim 1, characterized in that two hoist ropes ( 7 , 8 and 9 , 10 ) can each be wound onto a hoist drum ( 18 , 19 ), the axes of which run parallel to one another and which are coupled to one another in the manner of a gear, that they rotate synchronously with each other at the same speed.

3. Crane according to claim 2, characterized in that the transmission-like connection between the two hoists drums ( 18 , 19 ) consists of two angular drives and a coupling shaft.

4. Crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that each hoist drum ( 18 , 19 ) is driven by its own hydraulic motor.

5. Crane according to claim 4, characterized in that between pressure compensation is provided for the hydraulic motors.

6. Crane according to claim 4 or 5, characterized in that each hydraulic motor drives the associated hoist drum ( 18 , 19 ) via a multi-stage planetary gear.

7. Crane according to one of claims 1 to 6, characterized in that the turning drive for the turntable (6) consists of a hydraulic motor (31) carried by a shaft driven by an electric motor (32) hydraulic pump (32), both on the upper part ( 24 ) of the rotary table ( 6 ) are arranged, is fed with pressure oil.