NL7903397A

NL7903397A - Picking machine for vegetables in pods - has ground roller near edge of shield in front of picker drum

Info

Publication number: NL7903397A
Application number: NL7903397A
Authority: NL
Original assignee: Ploeger B V G
Priority date: 1979-05-01
Filing date: 1979-05-01
Publication date: 1980-11-04

Abstract

The picking machine if for podded vegetables growing on rows of plants, having a drum with picker tines rotating on a horizontal axis at right angles to the travel direction. The tines travel forwards over the ground and scrape against a shield over the drum at the front and top. Near the lower edge of the shield (10) in front of the drum (2) is a roller (18) on an axis parallel to that of the drum and travelling over the ground and the plants to be harvested.

Description

. ·»' % -1- ' 20616/CV/tl. · »'% -1-' 20616 / CV / tl

Aanvrager: G.Ploeger B.V.,te Oudenbosch .Applicant: G. Ploeger B.V., in Oudenbosch.

Korte Aanduiding: Inrichting voor het plukken van aan ranken van plan ten groeiende peulvruchten.Brief Description: Device for picking legumes growing on vines.

55

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het plukken van aan ranken Van planten groeiende peulvruchten,voorzien van een zich om een zich dwars op de voortbewegingsrichting van de inrichting tijdens bedrijf en althans nagenoeg horizontaal uitstrekkende draaiingsas 10 draaibare,van pluktanden voorziene trommel,welke zodanig aan te drijven is,dat tijdens bedrijf de tanden over de grond in de voortbewegingsrichting bewegen en verder strijken langs een de trommel althans langs een deel van zijn voorzijde en bovenzijde omgevend scherm.The invention relates to a device for picking legumes growing on tendrils of plants, provided with a rotary shaft provided with picking teeth which rotates about a rotation axis extending transversely of the direction of movement of the device during operation and at least substantially horizontally It can be driven that during operation the tines move over the ground in the direction of travel and continue to stroke along a screen surrounding the drum, at least along part of its front and top.

Dergelijke plukinrichtingen zijn op zich bekend. Daarbij zijn bij 15 deze bekende inrichtingen voor het scherm zich in de rijrichting schuin omhoog en naar voren uitstrekkende intrekinrichtingen aangebracht,met behulp waarvan de struiken aan hun boveneinden moeten worden gegrepen en tegen de voortbewegingsrichting van de inrichting moeten worden afgebogen om zo de struiken onder de onderrand van het scherm door te voeren.Such plucking devices are known per se. In addition, in these known devices for the screen, retracting devices extending obliquely upwards and forwards are arranged in the direction of travel, with the aid of which the bushes must be gripped at their upper ends and bent against the direction of travel of the device so as to place the bushes under the bottom edge of the screen.

20 Dit om te voorkomen,dat de stammen of stengels van de struiken of planten worden uitgerukt of geknakt en afgebroken. Op zich voldoet deze bekende inrichting vrij redelijk,maar een nadeel van deze inrichting is de nog vrij zware en gecompliceerde intrekinrichting.20 This is to prevent the trunks or stems of the bushes or plants from being ripped or broken and broken off. This known device is quite satisfactory per se, but a drawback of this device is the still rather heavy and complicated retraction device.

Volgens de uitvinding is nu nabij de voor de trommel gelegen onder-25 rand van het scherm een om een zich althans nagenoeg evenwijdig aan de draaiingsas van de trommel uitstrekkende draaiingsas draaibare rol aangebracht, zodanig, dat deze tijdens bedrijf over de grond resp.de te bewerken planten rolt.According to the invention, a roller which is rotatable about an axis of rotation extending substantially parallel to the axis of rotation of the drum is arranged near the lower edge of the screen in front of the drum, such that it can be moved over the ground or the ground during operation. edit plant rolls.

Met deze rol worden de planten ,dit geheel in tegenstelling met de 30 bekende inrichting voorzien van een intrekinrichting,tijdens bedrijf naar voren afgebogen door de over de platen heen rollende rol en zo onder de onderrand van het scherm dóorgevoerd. Verrassenderwijs is gebleken ,dat hierbij geen ongewenste beschadigingen of uitrukken van de planten plaatsvindt, terwijl tevens de mogelijkheid wordt geschapen om de rol gelijk-35 tijdig als beveiliging voor het scherm te benutten,daar de rol het scherm over grote obstakels,bijv.stenen of dergelijke kan lichten.With this roller, the plants, in contrast to the known device provided with a retraction device, are deflected forward during operation by the roller rolling over the plates and thus passed under the lower edge of the screen. Surprisingly, it has been found that no undesired damage or ripping out of the plants takes place, while at the same time the possibility is created to use the roller simultaneously as protection for the screen, since the roller covers the screen over large obstacles, e.g. stones or such can lift.

(^79 0 33 97 -2- 20616/CV/tl t(^ 79 0 33 97 -2- 20616 / CV / tl t

JJ

Tevens blijkt bij toepassing van de constructie volgens de uitvinding nog een betere plukwerking te bereiken dan bij de bekende inrichting.Also, when the construction according to the invention is used, it appears that a better plucking effect is achieved than with the known device.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand 5 van een schematisch in bijgaande figuur weergegeven opstelling van de verschillede onderdelen van een plukinrichting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to a diagrammatic representation of the various parts of a plucking device according to the invention, shown in the accompanying figure.

Zoals schematisch in de figuur is weergegeven omvat de plukinrichting een aan zijn omtrek van verende pluktanden 1 voorziene pluktrommel 2,welke draaibaar is om een tijdens bedrijf althans in hoofdzaak hori-10 zontaai gelegen draaiingsas 3,die zich dwars op de beoogde voortbewe- gingsrichting van de inrichting tijdens bedrijf volgens pijl A uitstrekt.As shown schematically in the figure, the picking device comprises a picking drum 2 provided on its periphery with resilient picking teeth 1, which is rotatable about an axis of rotation 3 which is at least substantially horizontal during operation and which extends transversely to the intended direction of travel of the device extends according to arrow A during operation.

De pluktrommel 2 is gelegerd in een gesteldeel 4,dat aan zijn bovenzijde met behulp van een verstelcilinder 5 met het schematisch aangeduide gestel 6 van een niet nader weergegeven inrichting,welke bij^oor-15 keur wordt gevormd door een zelfrijdende,döor wielen ondersteunde inrichting is gekoppeld,waarbij de uiteinden van de verstelcilinder scharnierend met zowel het gestel 6 als het gesteldeel 4 zijn gekoppeld.The picking drum 2 is alloyed in a frame part 4, which at its top side, with the aid of an adjusting cylinder 5, with the schematically indicated frame 6 of a device (not shown in more detail), which is preferably formed by a self-propelled, wheel-supported device is coupled, the ends of the adjusting cylinder being hingedly coupled to both the frame 6 and the frame part 4.

Tussen de onderzijde van het gesteldeel 4 en het gestel 6 is een koppelstang 7 aangebracht,welke-eveneens scharnierend met het gestel-20 deel 4 en het gestel 6 is gekoppeld. Tussen de koppelstang 7 en het gestel 6 is nog een verstelcilinder 8 aangebracht voor het heffen van het gesteldeel 4 in een transportstand.Between the underside of the frame part 4 and the frame 6 a coupling rod 7 is arranged, which is likewise hingedly coupled to the frame part 4 and the frame 6. Between the coupling rod 7 and the frame 6, an adjustment cylinder 8 is further arranged for lifting the frame part 4 into a transport position.

Tijdens bedrijf wordt het gesteldeel afgesteund door aan het gesteldeel bevestigde looprollen 9.During operation, the frame part is supported by idlers mounted to the frame part 9.

25 De inrichting is verder voorzien van een schermkap waarvan de voor wand 10 zich althans nagenoeg concentrisch· om de draaiingsas 3 van de trommel 2 uitstrekt vanaf een aan de voorzijde en tijdens bedrijf op enige afstand boven de bodem gelegen,zich evenwijdig aan de draaiingsas 3 uitstrekkende pijp 11 tot aan een scharnieras 12,die op enige afstand 30 achter het verticale vlak door de draaiingsas 3 is gelegen.Met behulp van deze zich evenwijdig aan de draaiingsas 3 uitsttéckende scharnieras 12 is het scherm 5 verzwenkbaar gekoppeld met een koppelstuk 13,dat is voorzien van zich evenwijdig aan de scharnieras 12 uitstrekkende pennen 14,die verschuifbaar zijn gelegen in zich althans in hoofdzaak hori-35 zontaai uitstrekkende en in het gesteldeel 4 aangebrachte sleufgaten 15.The device is further provided with a screen cap, the front wall 10 of which extends at least substantially concentrically about the axis of rotation 3 of the drum 2 from a front located at some distance above the bottom during operation, parallel to the axis of rotation 3. extending pipe 11 up to a pivot axis 12, which is located some distance behind the vertical plane through the axis of rotation 3. With the aid of this pivot axis 12 extending parallel to the axis of rotation 3, the screen 5 is pivotally coupled to a coupling piece 13, which is provided with pins 14 extending parallel to the pivot axis 12, which are slidably disposed in at least substantially horizontally extending slotted holes 15 and arranged in the frame part 4.

Tussen het scherm 5 en het gesteldeel 4 is verder nog een trekveer φ 7903397 -3- . 20616/GV/t1There is also a tension spring φ 7903397 -3- between screen 5 and frame part 4. 20616 / GV / t1

VV

% 16 aangebracht,welke althans een deel van het gewicht van het scherm 1C op het gesteldeel 4 overbrengt.% 16, which transfers at least part of the weight of the screen 1C to the frame part 4.

Aan de zijkanten van de schermkap zijn verder zich naar voren toe uitstrekkende steunen'17 aangebracht, waartussen een rol 18 is gelegen, 5 die draaibaar is om een zich evenwijdig aan de draaiings 3 uitstrekkende draaiingsas. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is om de rol 18 een schroeflijnvormig verlopend blad. 19 aangebracht Jlodanig is uitgevoerd,dat dit blad 19 uit twee delen is opgebouwd,waarbij het van het ene uiteinde van de rol 18 tot aan het midden van de rol 18 uitstrekken-10 de deel een spoed heeft,die tegengesteld is aan.de spoed van het deel, dat zich vanuit andere uiteinden van de rol 18 tot het midden van de rol 18 uitstrekt.Furthermore, forwardly extending supports 17 are arranged on the sides of the screen cap, between which a roller 18 is located, which is rotatable about an axis of rotation extending parallel to the rotation 3. In the exemplary embodiment shown, a roller running in a helical form around the roller 18. 19, the blade 19 is constructed in two parts, the part extending from one end of the roll 18 to the center of the roll 18 - the part having a pitch which is opposite to the pitch of the portion extending from other ends of the roller 18 to the center of the roller 18.

In vele gevallen zal echter ook een gladde cilindrische rol goed voldoen.In many cases, however, a smooth cylindrical roller will also suffice.

15 Zoals verder nog uit de figuur blijkt’ zijn achter de tromïnel 2 een tweetal zich dwars op de voortbewegingsrichting uitstrekkende transportbanden 20 aangebracht,die met hun naar elkaar toegekeerde uiteinden nabij het middel van de inrichting boven een zich schuin omhoog en naar achteren uitstrekkende transportband 21 eidigen.As furthermore appears from the figure, two conveyor belts 20 extending transversely to the direction of forward movement are arranged behind the drum 2, which, with their ends turned towards each other, near the waist of the device above a conveyor belt 21 extending obliquely upwards and backwards. finish.

20 De trommel 2 is met behulp van niet nader weergegeven aandrijfmid- delen aan te drijven,zodanig dat de trommel 2 tijdens bedrijf in de richting volgens pijl B draait.The drum 2 can be driven by means of drive means (not shown in more detail), such that the drum 2 rotates in the direction according to arrow B during operation.

De rol 18 is bij voorkeur met behulp van niet nader weergegeven aandrijfmiddelen,bijvoorbeeld met behulp van een rechtstreeks op een 25 uiteinde van de rol gemonteerde hydromoter,zodanig aan te drijven,dat de rol draait in de richting volgens pijl C.The roller 18 can preferably be driven with the aid of drive means (not shown in more detail), for instance with the aid of a hydraulic motor mounted directly on an end of the roller, such that the roller rotates in the direction according to arrow C.

»»

Zoals reeds hierboven gezegd wordt de inrichting tijdens bedrijf voortbewogen in de richting vplgens pijl A.Daarbij steunt de om de verschuifbare scharnieras 12 ten opzichte van het gesteldeel 4 van de in-30 richting draaibare schermkap 10af op de bodem resp.het gewas met behulp van de rol 18.Tijdens de voortbeweging van deze rol 18 zal de rol 18 mede door de aandrijving in de richting volgens pijl C gemakkelijk over de grond resp.over de op de grond staande planten heen rollen,waarbij deze planten door de rol naar voren zullen worden omgebogen om vervol-35 gens onder de rol 18 en de buis 11 door te bewegen. Vervolgens komen de omgebogen planten in het bereik van de pluktanden 1 en worden de bonen \| 79 0 33 9 7 ,Λ \ ✓ -4- . 2 O 616/CV/tl met behulp van de berende tanden 1 van de ranken van de planten geplukt, over de trommel heen bewogen en de transportbanden 20 geworpen,welke transportbanden 20 de bonen afvoeren op de transportband 21,welke de af-geplukte bonen naar een niet nader weergegevenéeinigingsgedeelte of derg.As already stated above, during operation the device is moved in the direction according to arrow A. In addition, the screen cap 10 rotatable about the sliding pivot axis 12 relative to the frame part 4 of the inwardly rotatable shade, supports on the soil or the crop by means of the roller 18. During the advancement of this roller 18, the roller 18 will roll easily over the ground or over the plants standing on the ground, partly due to the drive in the direction according to arrow C, whereby these plants will move forward through the roller are bent to then pass under the roller 18 and the tube 11. Then the bent plants come into the range of the picking teeth 1 and the beans become \ | 79 0 33 9 7, Λ \ ✓ -4-. 2 O 616 / CV / tl plucked from the tendrils of the plants with the help of the boiling teeth 1, moved over the drum and thrown the conveyor belts 20, which conveyor belts 20 discharge the beans onto the conveyor belt 21, which removes the picked beans to an unspecified cleaning area or the like.

5 van de inrichting voeren.5 of the device.

Doordat de rol 18 tevens als aftastrol voor de schermkap dienst doet zal de schermkap op effectieve wijze over de planten en eventuele obstakels worden geleid,zodat ·· beschadiging van de schermkap wordt voorkomen.Since the roller 18 also serves as a scanning roller for the screen cap, the screen cap will be effectively guided over the plants and any obstacles, so that damage to the screen cap is prevented.

Met behulp van de verstelcilinder 5 is de plukdiepte van de trom-10 mei 2 instelbaar zodanig dat de tanden 1 steeds in een zo goed mogelijke stand ten opzichte van de te behandelen platen worden gebracht,zodat,zoals ook in de praktijk is gebleken,een bijzonder effectief afplukken van de bonen te bewerkstelligen is,zodanig dat een verwaarloosbaar percentage bonen of dergelijke peulvruchten aan de planten achterblijft.The plucking depth of the drum 10 may be adjusted with the aid of the adjusting cylinder 5 such that the teeth 1 are always brought into the best possible position relative to the plates to be treated, so that, as has also been found in practice, particularly effective picking of the beans is such that a negligible percentage of beans or like legumes remain on the plants.

15 Door de beide delen van het eventueel toegepaste schroeflijnvormige blad IQ,dat zich om de rol 18 uitstrekt,op geschikte wijze uit te voeren kan worden bewerkstelligd,dat de stengels van de planten met behulp van dit schroeflijnvormige blad 19 nog enigszins naar het midden van de machine toe worden omgebogen hetgeen de goede plukwerking bevordert.By appropriately designing the two parts of the optionally used helical blade IQ, which extends around the roller 18, it is possible to ensure that the stems of the plants are still somewhat centered with the aid of this helical blade 19. bend the machine which promotes good picking action.

20 De uitwendige diameter van een gladde rol resp.van de rol 18 met het schroeflijnvormige blad 19 in feite de diameter waarop de buitenrand van het blad 19 is gelegen,kan minder dan 1/5 van de diameter van de pluktrommeljdat wil zeggen de diameter van de cirkel beschreven door de vrije uiteinden van de pluktanden 1 bedragen,zodat een zeer beknopte 25 uitvoering van deze rol Met de de rol dragende steunen kan worden verkregen, hetgeen aan de eenvoud van de machine ten goede komt.The external diameter of a smooth roller or of the roller 18 with the helical blade 19, in fact, the diameter on which the outer edge of the blade 19 is situated can be less than 1/5 of the diameter of the picking drum, ie the diameter of the circle described by the free ends of the picking teeth 1, so that a very concise embodiment of this roller can be obtained with the supports carrying the roller, which benefits the simplicity of the machine.

30 7903397 3530 7903397 35

Claims

1. Device for picking legumes growing on tendrils of plants, provided with a rotatable rotary drum provided with picking teeth which can be driven transversely of the direction of movement of the device during operation and at least substantially horizontally extending, that during operation the tines move over the ground in the direction of travel and continue to stroke along a screen encircled by the drum, at least along part of its front and top side, characterized in that one encloses itself about the lower edge of the screen located in front of the drum At least substantially rotatable rotary axis of rotation of the drum is arranged so that it rolls over the soil or the plants to be processed during operation.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the picking drum is supported in a frame part which is adjustable relative to the other part 15 of the device about a hinge axis extending at least substantially parallel to the axis of rotation of the drum the frame part is supported by at least one scanning roller.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that means are provided for driving the roller.

Device according to claim 3, characterized in that the roller can be driven in such a way that the roller rotates in a direction opposite to the drum.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a helically wound blade is arranged on the roller, wherein a part of the blade extending from a first end of the roller towards the center has a pitch opposite to the pitch of the part of the blade extending from the other end of the roller to the center, such that during operation, tendrils gripped by the blade are deflected towards the center of the device.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the external diameter of the roll is less than 1/5 of the external diameter of the picking drum. ^^ 35

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the roller is alloyed in supports arranged on the sides of the screen surrounding the drum. 7903397 -6-, 20616 / CV / tl ƒ

8. Device according to claim 7, characterized in that the screen is coupled near the top of the drum to a coupling piece extending in the longitudinal direction of the device by means of a hinge axis extending parallel to the axis of rotation of the drum. of the other part of the device is slidable.

9. Device as claimed in any of the claims 2-8, characterized in that the screen is coupled to the frame part supporting the picking drum.

10 V \ 7903397 \