NL7807296A

NL7807296A - Lorry with movable loading platform - has parallelogram linkage and cylinder actuators for vertical lift, and horizontal to vertical positioning

Info

Publication number: NL7807296A
Application number: NL7807296A
Authority: NL
Original assignee: Asselt Metaal B V Van
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1980-01-08

Abstract

The vehicle (1) has a loading platform (6) secured to the vehicle chassis (3) by at least two parallel pivoted rods (13, 14). A cylinder actuator (16) is arranged between the platform and the chassis to provide vertical lift, and rods forming a parallelogram linkage. One (14) of the rods contains two cylinder actuators (17, 18) arranged in series. The first cylinder (17) enables the platform to be placed in a horizontal position whilst the second (18) makes it possible to place it vertically, the operation of the cylinder being coordinated with that of the lifting cylinder (16). The diameter of the cylinder (17) is that of cylinder (16) such that when they are energised simultaneously the cylinder (17) completes its stroke before (16) commences.

Description

785082/M/Rey/MvC O.785082 / M / Rey / MvC O.

ΛΛ

Aanvrager: VAN ASSELT METAAL B.V. te Wenum (Apeldoorn)Applicant: VAN ASSELT METAAL B.V. in Wenum (Apeldoorn)

Titel : Voertuig met een beweegbaar laadplatformTitle: Vehicle with a movable loading platform

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig, dat is voorzien van een laadplatform, welk platform door middel van tenminste één paar evenwijdige scharnierende stangen aan het voertuig-chassis is bevestigd, en tussen het platform en het chassis een 5 cilinder met zuiger is aangebracht voor een vertikale hefbeweging van het platform, waarbij de stangen een paralelgeleidingsmecha-nisme voor deze hefbeweging vormen, en het stangmechanisme is voorzien van middelen voor het in een horizontale stand (i) en het in een vertikale transportstand (II) brengen van het platform.The invention relates to a vehicle, which is provided with a loading platform, which platform is fixed to the vehicle chassis by means of at least one pair of parallel hinged rods, and a cylinder with piston is arranged between the platform and the chassis for a vertical lifting movement of the platform, the rods forming a parallel guiding mechanism for this lifting movement, and the rod mechanism being provided with means for bringing the platform into a horizontal position (i) and in a vertical transport position (II).

10 Een dergelijk laadplatform kan zodoende drie opeen volgende onafhankelijke bewegingen uitvoeren. Hierbij doen zich vooral problemen voor bij het horizontaal stellen van het platform.Such a loading platform can thus perform three consecutive independent movements. Problems mainly arise when the platform is horizontal.

Bij het uitvoeren van deze beweging mag het parallelgeleidings-mechanisme namelijk niet worden verstoord.This is because the parallel guidance mechanism must not be disturbed when performing this movement.

15 Er zijn hiervoor reeds verschillende oplossingen voor gesteld. Zo heeft men bijvoorbeeld het aan de voertuigzijde gelegen scharnierpunt van een der evenwijdige staven op een hefboom aangebracht, zodat dit scharnierpunt over een bepaalde afstand verplaatsbaar is. Het is duidelijk dat een dergelijke construktie gecompli» 20 ceerd is en veel bewegende delen bevat, waardoor de kans op storingen wordt vergroot. Hiernaast is een construktie bekend, waarbij voor het horizontaal stellen en het in de vertikale transportstand brengen van het laadplatform, één hydraulische cilinder wordt toegepast, waarbij voor elk der bewegingen een gedeelte van de slag 25 van de zuiger wordt gebruikt. Hierbij doet zich het nadeel voor dat 7807296 * *Γ 4 --2- extra voorzieningen moeten worden aangebracht voor het afbakenen van elk gedeelte van de slag. Tevens moet bij deze inrichting voor elke beweging van het laadplatform een afzonderlijke bedieningshandeling worden uitgevoerd.15 Various solutions have already been proposed for this. For example, the pivot point of one of the parallel rods located on the vehicle side has been mounted on a lever, so that this pivot point can be moved over a certain distance. It is clear that such a construction is complicated and contains many moving parts, which increases the chance of malfunctions. In addition, a construction is known in which one hydraulic cylinder is used for leveling and bringing the loading platform into the vertical transport position, whereby a part of the stroke of the piston is used for each of the movements. The disadvantage here arises that 7807296 * * Γ 4 --2- additional provisions have to be provided for defining each part of the stroke. In addition, a separate operating operation must be performed for each movement of the loading platform with this device.

5 De uitvinding beoogt een van een laadplatform voorzien voertuig te verschaffen, waarbij de bovengenoemde nadelen worden vermeden.The object of the invention is to provide a vehicle provided with a loading platform, wherein the above-mentioned drawbacks are avoided.

Volgens de uitvinding wordt dit bereikt, doordat de middelen voor het instellen van de stand van het platform worden 10 gevormd door een tweetal, in een der stangen van het mechanisme opgenomen, in serie geplaatste cilinders met zuigers, een eerste stel-cilinder voor het in de horizontale stand brengen en een tweede sluitcilinder voor het in de vertikale transportstand brengen van het platform, waarbij de bediening van de stelcilinder is gecoördineerd 15 met de bediening van de hefcilinder.According to the invention this is achieved in that the means for adjusting the position of the platform are formed by two cylinders with pistons arranged in series in one of the rods of the mechanism, a first adjusting cylinder for the horizontal position and a second locking cylinder for bringing the platform into the vertical transport position, wherein the operation of the adjusting cylinder is coordinated with the operation of the lifting cylinder.

Op deze wijze is voor elke beweging van het platform een afzonderlijke cilinder aangebracht. Daar het horizontaal stellen van het platform altijd direkt vooraf gaat aan de hefbeweging kunnen de cilinders die deze bewegingen bewerkstelligen automatisch na 20 elkaar worden bekrachtigd, wat de bediening vereenvoudigt.In this way, a separate cylinder is provided for each movement of the platform. Since the leveling of the platform always immediately precedes the lifting movement, the cylinders effecting these movements can be automatically energized one after the other, which simplifies operation.

In een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van de uitvinding is de diameter van de zuiger van de stelcilinder zo groot ten opzichte van de diameter van de zuiger van de hefcilinder, dat bij een gelijktijdige bekrachtiging van deze beide cilinders de 25 zuiger van de stelcilinder eerst zijn slag voltooit, voordat de zuiger van de hefcilinder met zijn slag aanvangt.In a preferred embodiment of the invention, the diameter of the piston of the adjusting cylinder is so great relative to the diameter of the piston of the lifting cylinder that when these two cylinders are actuated simultaneously, the piston of the adjusting cylinder first complete before the piston of the lift cylinder starts its stroke.

Hiermee wordt het voordeel verkregen, dat de coördinatie van de bediening van de stel - en sluitcilinder automatisch plaatsvindt, zonder dat er extra voorzieningen gehoeven te worden aange-30 brachto 7807295 - 3 -This gives the advantage that coordination of the actuation of the adjusting and locking cylinder takes place automatically, without additional provisions having to be made. 7807295 - 3 -

VV

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van.de tekening*The invention is further elucidated with reference to the drawing *

Fig. 1 toont schematisch het achterste deel van een voertuig met een laadplatform.Fig. 1 schematically shows the rear part of a vehicle with a loading platform.

5 Fig. 2 is een gedeeltelijk achteraanzicht van het voer tuig.FIG. 2 is a partial rear view of the vehicle.

Fig. 3 laat schematisch drie bewegingsmogelijkheden van het laadplatform zien.Fig. 3 schematically shows three movement possibilities of the loading platform.

In Fig. 1 is gedeeltelijk een voertuig 1 weergegeven mei 10 een laadvloer 2, die rust op een chassisbalk 3. Aan het uiteinde var de chassisbalk is een dwars hierop staande buis 4 bevestigd, die aar weerszijde buiten de chassisbalk uitsteekt. Een stangenmechanisme 5 is met één uiteinde scharnierend aan de uitstekende eiden van de buis 4 en met het andere uiteinde scharnierend aan een laadplatform 15 6 bevestigd.In FIG. 1, a vehicle 1 is shown in part 10, a loading floor 2, which rests on a chassis beam 3. At the end of the chassis beam a transverse tube 4 is mounted, which protrudes beyond the chassis beam on either side. A rod mechanism 5 is hinged at one end to the projecting ends of the tube 4 and hinged at the other end to a loading platform 6.

Zoals blijkt uit Fig. 2 zijn de beide uiteinden van de buis 4 symmetrisch uitgevoerd, en bestaat het stangenmechanisme in hoofdzaak uit twee identieke delen die elk met één uiteinde van de buis 4 zijn verbonden. Hiertoe zijn de beide uiteinden van de buis ^ 20 voorzien van drie evenwijdige flenzen 7,8 en 9, welke flenzen schar-nierdelen bevatten. Op deze wijze worden drie in een vertikaal vlak boven elkaar gelegen rotatieassen 10,11 en 12 gevormd. Elk deel van het stangenmechanisme 5 bestaat uit twee evenwijdige stangen resp.As shown in FIG. 2, the two ends of the tube 4 are made symmetrical, and the rod mechanism consists essentially of two identical parts, which are each connected to one end of the tube 4. For this purpose both ends of the tube 20 are provided with three parallel flanges 7,8 and 9, which flanges contain hinge parts. In this way, three rotation axes 10, 11 and 12 situated in a vertical plane above each other are formed. Each part of the rod mechanism 5 consists of two parallel rods resp.

13 en 14, die aan één uiteinde draaibaar zijn verbonden met de 25 scharnieren die de resp. rotatieassen 10 en 11 vormen, en met hun andere uiteinde scharnierend aan het laadplatform 6 zijn bevestigd.13 and 14, which are pivotally connected at one end to the hinges which hold the resp. rotational axes 10 and 11, and are hinged to the loading platform 6 with their other ends.

Tussen de onderste rotatieas 12 en het laadplatform 6 is een stang 15 aangebracht, in welke stang een hydraulische cilinder 16 met zuiger is opgenomen voor het heffen van hetrplatform. De meerdelige 30 __stang 14 is voorzien van twee in serie geplaatste hydraulische » 7807296 * - 4 - c cilinders 17 en 18, elk met een zuiger 19, resp. 20. De stang 21 van de zuiger 19 van de cilinder 17 is verbonden met de cilinder 18, De stang 22 van de zuiger 20 van deze cilinder 18 vormt één geheel met de zuigerstang 14. Met de elementen 17, 19, 21 kan de stang van 5 het laadplatform 6 worden ingesteld.Between the lower axis of rotation 12 and the loading platform 6 a rod 15 is arranged, in which rod a hydraulic cylinder 16 with piston is received for lifting the platform. The multi-part 30 rod 14 is provided with two series-mounted hydraulic »7807296 * - 4 - c cylinders 17 and 18, each with a piston 19 resp. 20. The rod 21 of the piston 19 of the cylinder 17 is connected to the cylinder 18, The rod 22 of the piston 20 of this cylinder 18 is integral with the piston rod 14. With the elements 17, 19, 21 the rod the loading platform 6 can be adjusted from 5.

In Fig. 3 zijn drie noodzakelijke bewegingsmogelijk-^: heden van het laadplatform 6 aangegeven met de pijlen I, II en III. De met de pijl I aangegeven beweging is het met behulp van de stel-cilinder 17 horizontaal stellen van het platform. Deze draaibewe-10 ging gaat vooraf aan een met de pijl II aangeduide hefbeweging van het platform.In FIG. 3, three necessary movement possibilities of the loading platform 6 are indicated by the arrows I, II and III. The movement indicated by the arrow I is the horizontal adjustment of the platform by means of the adjusting cylinder 17. This rotary movement precedes a lifting movement of the platform indicated by the arrow II.

In de horizontale stand van het platform zijn de staven 13 en 14 evenlang en vormen met hun scharnierpunten een parallellogram, zodat het laadplatform tijdens het heffen horizontaal blijft. 15 Wanneer het voertuig gereed is om te vertrekken, wordt het laadplat·· form in de geheven stand over een hoek van 90° verdraaid (pijl III) zodat het een gedeeltelijke afsluiting van de laadruimte vormt.In the horizontal position of the platform, the bars 13 and 14 are of equal length and with their pivot points form a parallelogram, so that the loading platform remains horizontal during lifting. 15 When the vehicle is ready to go, the loading platform is turned 90 ° in the raised position (arrow III) to partially close the load space.

De bewegingen I en II vinden direkt na elkaar plaats. Volgens de uitvinding wordt de bediening van het laadplatform ver-20 eenvoudigd door de aandrijvingen van deze bewegingen te coördineren, De coördinatie van deze aandrijvingen geschiedt doordat de zuiger IV van de stelcilinder 17 een oppervlak bezit, dat een aantal malen groter is, dan het oppervlak van de zuiger van de transportcilinder 16. Zodoende wordt bij een gelijktijdige bekrachtiging van de beide 25 cilinders 16 en 17 eerst de stelcilinder 17 in werking gezet. Pas na het beëindigen van de slag van de zuiger 19 zal de druk in de hefcilinder 16 voldoende groot kunnen worden om deze in werking te stelleno Bij een toegepaste uitvoering van de uitvinding bedraagt de diameter van de hef - en transportcilinder 16 bijvoorbeeld 70 mm 30 en die van de stelcilinder 17 140 mm, zodat in dit geval het opper- 7807296Movements I and II take place immediately one after the other. According to the invention, the operation of the loading platform is simplified by coordinating the drives of these movements. The coordination of these drives takes place in that the piston IV of the adjusting cylinder 17 has a surface which is several times larger than the surface. of the piston of the transport cylinder 16. Thus, when the two cylinders 16 and 17 are actuated simultaneously, the actuating cylinder 17 is first actuated. Only after the stroke of the piston 19 has ended has the pressure in the lifting cylinder 16 been able to become sufficiently great to enable it to operate. In an embodiment of the invention applied, the diameter of the lifting and transport cylinder 16 is, for example, 70 mm 30 and that of the adjusting cylinder 17 140 mm, so that in this case the surface 7807296

Claims

1. Vehicle provided with a loading platform, which platform 5 is attached to the vehicle chassis by means of at least one pair of parallel hinged rods, and a cylinder with piston is arranged between the platform and the chassis for a vertical lifting movement of the platform, wherein the rods form a parallel guiding mechanism for this lifting movement, and the rod mechanism is provided with means for bringing the platform into a horizontal position (I) and in a vertical transport position (II), characterized in that the means for adjusting the position of the platform (6) are formed by two cylinders with pistons arranged in series in one of the rods (14) of the mechanism, a first adjusting cylinder (17) for the horizontal position and a second locking cylinder (18) for bringing the platform into the vertical transport position, the operation of the adjusting cylinder being coordinated with the operation of the lifting cylinder (16). 20

Loading platform according to claim 1, characterized in that the diameter of the piston (19) of the adjusting cylinder (17) is so large relative to the diameter of the piston of the lifting cylinder (16) that simultaneously actuating these two cylinders, the piston of the actuating cylinder first completes its stroke before the piston of the lifting cylinder commences its stroke. 7807296