NL2028345B1 - Sorteersysteem en werkwijze voor het sorteren van producten - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een sorteersysteem voor het sorteren van producten, omvattende een centrale regelserver, een transporteur verplaatsbare, opeenvolgende combinaties van een langwerpig draaglichaam en een duwlichaam, een toevoerinrichting voor producten, iedere combinatie verder voorzien zijnde van een duwlichaamverplaatsingsinrichting met een aandrijfinrichting voor het langs het draaglichaam verplaatsen van het duwlichaam, waarbij het sorteersysteem per combinatie of per groep van combinaties voorzien is van een regelaar, waarbij de centrale regelserver en de regelaars zijn ingericht om er voor zorg te dragen dat in bedrijf de toevoerinrichting en de transporteur dusdanig worden aangestuurd dat het draaglichaam behorende bij niet meer en niet minder dan een, tussen twee opeenvolgende producten gelegen, tussengelegen combinatie vrij is van de twee opeenvolgende producten en dat de duwlichaamverplaatsingsrichting ervan het duwlichaam verplaatst naar een positie waarin het binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen.

Description

Korte aanduiding: Sorteersysteem en werkwijze voor het sorteren van producten Beschrijving De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een sorteersysteem voor het sorteren van producten. Een dergelijk systeem wordt omschreven in de internationale octrooiaanvraag WO 2021/037810 A1. Dit systeem maakt gebruik van combinaties van een zich dwars op een transportrichting uitstrekkende langwerpig draaglichaam en langs het draaglichaam verplaatsbare, individueel aanstuurbare, duwlichamen. De uitvinding beoogt de efficiency en betrouwbaarheid waarmee een dergelijk sorteersysteem kan worden toegepast te verhogen en verschaft hiertoe een sorteersysteem volgens conclusie 1, voor het sorteren van producten, omvattende: - een centrale regelserver, - een transporteur met een aantal in een verplaatsingsrichting volgens een traject waarlangs een aantal sorteerlocaties zijn voorzien verplaatsbare, opeenvolgende combinaties van een langwerpig draaglichaam en een duwlichaam waarbij de draaglichamen zich evenwijdig aan elkaar en loodrecht op de verplaatsingsrichting uitstrekken en zijn ingericht voor het dragen van te sorteren producten, en - een door de centrale regelserver aangestuurde toevoerinrichting voor het na elkaar toevoeren van opeenvolgende te sorteren producten aan de transporteur.

ledere combinatie is verder voorzien van een duwlichaamverplaatsingsinrichting die is voorzien van een aandrijfinrichting voor het in een, zich loodrecht op de verplaatsingsrichting uitstrekkende, sorteerrichting langs het draaglichaam verplaatsen van het duwlichaam voor het met het duwlichaam tegen een door het draaglichaam gedragen product duwen.

Het sorteersysteem is per combinatie of per groep van combinaties voorzien van een regelaar die met die combinatie of groep van combinaties werkzaam is verbonden en die is ingericht voor het ontvangen van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver betreffende de sorteerlocatie waar een te sorteren product van de transporteur af dient te worden geduwd en voor het regelen van de aandrijfinrichting van de betreffende combinatie of combinaties hiertoe.

De centrale regelserver en de regelaars zijn ingericht om er voor zorg te dragen dat in bedrijf de toevoerinrichting en de transporteur dusdanig worden aangestuurd dat het draaglichaam behorende bij niet meer en niet minder dan één, tussen twee opeenvolgende producten gelegen, tussengelegen combinatie vrij is van de twee opeenvolgende producten en dat de duwlichaamverplaatsingsrichting van de tussengelegen combinatie het duwlichaam langs het draaglichaam verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen.

Een voordeel van de onderhavige uitvinding is dat door het op bovenomschreven wijze ervoor zorgdragen dat het draaglichaam behorende bij niet meer en niet minder dan één, tussen de twee opeenvolgende producten gelegen, tussengelegen combinatie vrij is van de twee opeenvolgende producten en tevens dat de duwlichaamsverplaatsingsrichting van de tussengelegen combinatie het duwlichaam langs het draaglichaam verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen, met het systeem en de werkwijze volgens de uitvinding enerzijds een hoge sorteercapaciteit kan worden bereikt, waarbij een groot aantal producten per tijdseenheid kan worden gesorteerd, hetgeen de efficiency van het systeem verhoogt, terwijl anderzijds wordt voorkomen of althans ten minste de kans wordt gereduceerd dat producten, waaronder in elk geval relatief minder stabiele producten zoals zakken, tijdens het op de transporteur naar een sorteerlocatie verplaatsen van de producten kunnen verschuiven, of althans op ongewenste, ongecontroleerde wijze op de transporteur zelf kunnen verplaatsen. Hierdoor is tevens de betrouwbaarheid van het systeem en van de werkwijze volgens de uitvinding hoog.

Met de in de beschrijving en conclusies opgenomen maatregel dat het duwlichaamsverplaatsingsrichting van de tussengelegen combinatie het duwlichaam langs het draaglichaam verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen, wordt binnen het kader van de onderhavige octrooiaanvrage bedoeld dat dat duwlichaam dan tussen de twee opeenvolgende producten in is gelegen. Met de genoemde maatregel wordt met andere woorden bedoeld dat de twee opeenvolgende producten zich, gezien in de sorteerrichting, gezamenlijk uitstrekken over een gedeelte van de draaglichamen die de twee producten dragen, waarbij het duwlichaam van de tussengelegen combinatie binnen datzelfde gedeelte is gelegen. Bijvoorbeeld, indien de twee opeenvolgende producten zich in de sorteerrichting gezamenlijk uitstrekken over een gedeelte van de draaglichamen tussen een kleinste en grootste afstand vanaf een eerste uiteinde ervan, zoals tussen 25 en 75 procent van een lengte van de draaglichamen vanaf een eerste uiteinde ervan, is dus het duwlichaam van de tussengelegen combinatie ook binnen datzelfde gedeelte gelegen. De breedte van een product is de maximale afmeting ervan in de sorteerrichting.

De twee opeenvolgende producten bepalen met afmetingen in sorteerrichting daarvan in de sorteerrichting een draaggebied dat is gelegen tussen een kleinste afstand en een grootste afstand in sorteerrichting vanaf een kops uiteinde van de draaglichamen, waarbij het duwlichaam van de tussengelegen combinatie indien deze is verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen, in het draaggebied is gelegen.

In een uitvoeringsvorm zijn de centrale regelserver en/of de regelaars ingericht om de duwlichaamsverplaatsingsinrichting dusdanig aan te sturen dat het duwlichaam van de tussengelegen combinatie gezamenlijk met een eerste van de twee opeenvolgende producten in de sorteerrichting voor het eerste product verplaatst tijdens het ter plaatse van een eerste sorteerlocatie van de transporteur afduwen van dat eerste product en dat het duwlichaam vervolgens in een tegengestelde richting, dat wil zeggen in een richting tegengesteld aan de sorteerrichting voor het eerste product, verplaatst en dat het duwlichaam vervolgens gezamenlijk met de tweede van de twee opeenvolgende producten in de sorteerrichting voor het tweede product verplaatst tijdens het ter plaatse van een tweede, stroomafwaartse sorteerlocatie van de transporteur afduwen van dat tweede product. Dit zorgt voor een meer betrouwbaar uitsorteren van het tweede product.

In een uitvoeringsvorm is de centrale regelserver ingericht voor het, op basis van ten minste één eigenschap van elk te sorteren product, associëren van een set opeenvolgende combinaties met elk te sorteren product voor het met behulp van duwlichamen behorende bij elke geassocieerde set combinaties ter plaatse van de sorteerlocatie volgens de bestemmings-informatie van de transporteur af duwen van het betreffend product, waarbij elke set combinaties in de transportrichting gezien een voorste duwlichaam, een achterste duwlichaam en ten minste twee tussengelegen duwlichamen omvat, en waarbij het achterste duwlichaam behorende bij het voorste product van de twee opeenvolgende producten en het voorste duwlichaam behorende bij het achterste product van de twee opeenvolgende producten hetzelfde duwlichaam betreffen welk duwlichaam behoort bij de tussengelegen combinatie.

In een uitvoeringsvorm zijn de centrale regelserver en/of de regelaars ingericht om er voor zorg te dragen dat, tijdens het ter plaatse van een sorteerlocatie van de transporteur af duwen van een product, de achterste en voorste duwlichamen behorende bij de geassocieerde set combinaties voorlopen op de respectievelijke naburige tussengelegen duwlichamen behorende bij de geassocieerde set combinaties. Hierdoor wordt het uit te sorteren product in hoge mate geleid door de voorste en achterste duwlichamen, hetgeen het uitsorteren nog meer betrouwbaar maakt.

In een uitvoeringsvorm omvat de ten minste ene eigenschap van een te sorteren product ten minste één afmeting van het te sorteren product, zoals bij voorkeur een maximale afmeting in de verplaatsingsrichting.

In een uitvoeringsvorm omvat de ten minste ene eigenschap van een te sorteren product ten minste een oriëntatie waarmee het te sorteren product op de transporteur is gelegen omvat. De posities van de duwlichamen waarmee het product bij een sorteerlocatie van de transporteur af dient te worden geduwd kan hierdoor effectief op de oriëntatie van het product worden afgestemd.

In een uitvoeringsvorm is de afmeting van een duwlichaam in de verplaatsingsrichting gezien groter dan de afmeting van het bijbehorende draaglichaam.

In een uitvoeringsvorm omvat het langwerpig draaglichaam meerdere, bij voorkeur maximaal drie, onderling evenwijdige langwerpige draaglichaamdelen die onderling zijn verbonden. In een uitvoeringsvorm zijn de meerdere draaglichaamdelen van een combinatie onderling scharnierend verbonden om respectievelijk scharnierassen loodrecht op de verplaatsingsrichting, dus evenwijdig aan de draaglichaamdelen. Het duwlichaam van de combinatie strekt zich hierbij bij voorkeur in de verplaatsingsrichting gezien over alle van de meerdere draaglichaamdelen uit.

In een uitvoeringsvorm is het sorteersysteem per combinatie voorzien van een regelaar die die met die combinatie werkzaam is verbonden en die is ingericht voor het ontvangen van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver betreffende de sorteerlocatie waar een te sorteren product van de transporteur af dient te worden geduwd en voor het regelen van de aandrijfinrichting van de betreffende combinatie hiertoe. Dit maakt het systeem in hoge mate modulair.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het toepassen van een sorteersysteem volgens de onderhavige uitvinding, omvattende de stap van: - het onder gebruikmaking van de toevoerinrichting na elkaar 5 toevoeren van opeenvolgende te sorteren producten aan de transporteur, zodanig dat de te sorteren producten worden gedragen door draaglichamen, waarbij onder gebruikmaking van de centrale regelserver en de regelaars: - de toevoerinrichting en de transporteur dusdanig worden aangestuurd dat het draaglichaam behorende bij niet meer en niet minder dan één, tussen twee opeenvolgende producten gelegen, tussengelegen combinatie vrij is van de twee opeenvolgende producten, en dat - de duwlichaamverplaatsingsrichting van de tussengelegen combinatie het duwlichaam langs het draaglichaam verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen.

De werkwijze omvat verder de stap van: - het onder gebruikmaking van de regelaars ten behoeve van de combinaties die de twee opeenvolgende producten dragen, op basis van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver betreffende de respectievelijke sorteerlocaties waar de opeenvolgende producten van de transporteur af dienen te worden geduwd, regelen van de aandrijfinrichtingen van de betreffende combinaties zodanig dat de producten ter plaatse van de respectievelijke sorteerlocaties van de transporteur af worden geduwd.

Voorkeursuitvoeringen die in het kader van het systeem volgens de uitvinding zijn beschreven, zijn analoog van toepassing op de werkwijze volgens de uitvinding, en vice versa.

Voordelen van het systeem volgens de uitvinding zijn analoog aan de orde bij de werkwijze volgens de uitvinding.

De onderhavige beschrijving zal navolgend in meer detail worden toegelicht door middel van de beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding, onder verwijzing naar de navolgende zeer schematische figuren, waarin: Figuur 1 in bovenaanzicht een voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteersysteem volgens de uitvinding toont; Figuur2 een tot het systeem volgens figuur 1 behorende combinatie toont, gezien in de verplaatsingsrichting; en

Figuren 3a — 3f in bovenaanzicht een deel van het systeem volgens figuur 1 tonen, in verschillende achtereenvolgende toestanden ten aanzien van het sorteren van producten.

Figuur 1 toont, zeer schematisch, een sorteersysteem 1 voor het sorteren van producten. In de figuren zijn bij wijze van voorbeeld vijf willekeurige producten A, B, C, D en E getoond. Het systeem 1 heeft een transporteur 2 met een aantal in een verplaatsingsrichting 3 volgens een traject © verplaatsbare, opeenvolgende combinaties 11 van een langwerpig draaglichaam 12, ook wel aangeduid als slat, en een duwlichaam 13, uitgevoerd als duwschoen, waarbij de draaglichamen 12 zich evenwijdig aan elkaar en loodrecht op de verplaatsingsrichting 3 uitstrekken en zijn ingericht voor het dragen van te sorteren producten. Langs het traject 9 is een aantal sorteerlocaties, in het voorbeeld volgens de figuren twee sorteerlocaties 8a, 8b, voorzien. Hoewel in de figuren de sorteerlocaties aan dezelfde langszijde van de transporteur zijn gelegen is het eveneens mogelijk dat sorteerlocaties aan de tegenovergelegen langszijde zijn gelegen of dat sorteerlocaties aan beide langszijden zijn gelegen.

De transporteur 2 is van het eindloze type en is typisch aangedreven door ten minste een transporteuraandrijving. In de figuren is slechts een beperkte lengte van de transporteur (gezien in verplaatsingsrichting 3) getoond, maar in de praktijk kan de lengte van de transporteur tientallen of honderden meters bedragen. De combinaties 11 verplaatsen typisch in een lus waarbij een bovenste lusdeel is getoond, waarin combinaties producten kunnen dragen. Een onderste, teruggaand lusdeel is niet getoond maar verloopt tegen de verplaatsingsrichting in terug van een stroomafwaarts einde van de transporteur naar een stroomopwaarts einde van de transporteur. Het traject 6 kan rechtlijnig zijn zoals getoond, maar kan ook niet- rechtlijnige delen omvatten zoals bochten. Ter plaatse van het stroomopwaarts en stroomafwaarts einde van de transporteur verlopen de combinaties volgens een boogvormig deel van de lus. De draaglichamen zijn ieder aan hun uiteinden onderling gekoppeld via kettingen die ook volgens de eindloze lus verlopen. Op de kettingen grijpen ten minste ter plaatse van de boogvormige delen van de gesloten lus voorziene tandwielen aan. Ten minste een deel van deze tandwielen wordt aangedreven door de genoemde transporteuraandrijving. Het principe van een dergelijke aandrijving van combinaties van draaglichamen en duwlichamen is een vakman ruimschoots bekend en behoeft derhalve hier geen nadere gedetailleerde omschrijving. Ter illustratie wordt bijvoorbeeld verwezen naar de publicaties EP 559303 A2 en EP 2346755 A1. Daarnaast wordt verwezen naar de publicatie WO 2009/067110 A2 waarin een variant van een sorteerinrichting met combinaties van draaglichamen en duwlichamen, waarbij geen gebruik wordt gemaakt van kettingen voor het onderling verbinden van draaglichamen. De onderhavige uitvinding is bijvoorbeeld ook goed toepasbaar bij een dergelijke sorteerinrichting.

Het systeem 1 heeft een centrale regelserver 50. Verder heeft het systeem 1, aan een stroomopwaarts einde van de transporteur 2 een door de centrale regelserver 50 aangestuurde toevoerinrichting 9 voor het na elkaar toevoeren van opeenvolgende te sorteren producten, zoals de producten A t/m E, aan de transporteur

2.

In figuur 1 zijn slechts enkele van de vele opeenvolgende combinaties voorzien van een verwijzingscijfer. Zie ook figuur 2 waarin een afzonderlijke combinatie 11 is getoond. ledere combinatie 11 is verder voorzien van een duwlichaamverplaatsingsinrichting 14 die is voorzien van een aandrijfinrichting 17 voor het in een, zich loodrecht op de verplaatsingsrichting 3 uitstrekkende, sorteerrichting 4 langs het draaglichaam 12 verplaatsen van het duwlichaam 13 voor het met het duwlichaam 13 tegen een door het draaglichaam 12 gedragen product duwen. De afmeting van het duwlichaam 13 in de verplaatsingsrichting gezien is groter dan de afmeting van het bijbehorende draaglichaam 12. In figuur 2 is in dit kader zichtbaar dat het duwlichaam zich ook langs de zijkant van het draaglichaam 12 uitstrekt.

De duwlichaamverplaatsingsinrichting 14 kan zoals figuur 2 toont zijn uitgevoerd als een spindelaandrijving omvattende een om een rotatie-as 19 roteerbare spindel 15 waarlangs een spindelmoer 16 kan verplaatsen die met het duwlichaam 13 is verbonden. De aandrijfinrichting 17 betreft hierbij een elektromotor die via een haakse overbrenging 18 met de spindel 15 is verbonden. De spindel is aan een tegenover de motor gelegen einde in een lagering 29 opgehangen. Andere uitvoeringen van de duwlichaamverplaatsingsinrichting en aandrijfinrichting zijn binnen het kader van de uitvinding eveneens mogelijk, zoals bijvoorbeeld een als servomotor uitgevoerde aandrijfinrichting die een als riemaandrijving uitgevoerde duwlichaamverplaatsingsinrichting aandrijft waarbij het duwlichaam met een riem van de riemaandrijving is verbonden.

Het sorteersysteem is per combinatie 11 voorzien van een regelaar 39 die werkzaam met die combinatie 11 is verbonden en die is ingericht voor het ontvangen van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver 50 betreffende de sorteerlocatie 8a, 8b waar een te sorteren product van de transporteur 2 af dient te worden geduwd en voor het regelen van de aandrijfinrichting van de betreffende combinatie hiertoe. De regelaar 39 is in het onderhavige voorbeeld aan de haakse overbrenging 18 bevestigd. De locatie van de regelaar aan de combinatie is echter vrij te kiezen zoals afhankelijk van constructieve beperkingen van de combinaties en omringende onderdelen van de transporteur.

De regelaars 39 zijn ingericht om ten minste informatie te ontvangen, bijvoorbeeld direct van de centrale regelserver 50, betreffende de sorteerlocatie waar een te sorteren product van het bijbehorende draaglichaam dient te worden geduwd en betreffende de positie van de combinatie in de verplaatsingsrichting gezien ten minste in het sorteertraject, en voor het aansturen van de bijhorende aandrijfinrichting

17. Voor het verschaffen van informatie betreffende de positie van de combinatie in de verplaatsingsrichting gezien is het bijvoorbeeld mogelijk dat een centrale regelserver van het sorteersysteem met een bepaalde frequentie een signaal geeft dat ontvangen wordt door de regelaars van alle combinaties, of ten minste van alle combinaties binnen het sorteertraject, welk signaal maatgevend is voor de afstand die sinds het vorige signaal door de combinaties in de verplaatsingsrichting is afgelegd. De regelaar kan verder zijn uitgevoerd met een ROM en/of RAM geheugen om informatie op te slaan betreffende voornoemde sorteerlocatie en om de langspositie van het duwlichaam ten opzichte van het bijbehorende draaglichaam te bepalen. Het bepalen van de genoemde langspositie kan bijvoorbeeld geschieden op basis van feedback uit de aandrijfinrichting, zoals op basis van een encoder. De informatie- overdracht tussen de centrale regelserver en de regelaar 39 kan draadloos plaatsvinden, bijvoorbeeld middels een zogenaamd leaky coax systeem waarbij een leaky coax kabel zich langs het traject of althans een relevant deel ervan uitstrekt. De centrale regelserver 50 en de regelaars 39 zijn ingericht om er voor zorg te dragen dat in bedrijf de toevoerinrichting 9 en de transporteur 2 dusdanig worden aangestuurd dat het draaglichaam 12 behorende bij niet meer en niet minder dan één, tussen twee opeenvolgende producten gelegen, tussengelegen combinatie 11 vrij is van de twee opeenvolgende producten. Hiertoe kan een waarneemelement zoals een fotocel of, in een meer geavanceerde uitvoeringsvorm, een vision systeem zijn voorzien dat werkzaam verbonden is ten minste met de centrale regelserver en dat informatie over de locatie van producten op de toevoerinrichting verschaft, zodat op basis daarvan het genoemd aansturen van de toevoerinrichting 9 en de transporteur 2 plaatsheeft. Zie de in de figuren getoonde vrij van een product zijnde respectievelijke combinaties 11 die elk tussen twee opeenvolgende producten zijn gelegen. Bij wijze van voorbeeld: tussen producten E en D is slechts één enkele combinatie gelegen waarop geen van de producten E en D rusten. De centrale regelserver 50 en de regelaars 39 zijn verder ingericht om er voor zorg te dragen dat de duwlichaamverplaatsingsrichting 14 van elke tussengelegen combinatie 11 het duwlichaam 13 langs het draaglichaam 12 verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam 13 binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen.

Enkel die betreffende duwlichamen 13 zijn in figuur 1 van een verwijzingscijfer voorzien. Getoond is bijvoorbeeld dat het duwlichaam 13 tussen producten B en A zowel binnen de breedte bs, dat wil zeggen de maximale afmeting in de sorteerrichting 4, van product B, als ook binnen de breedte ba van product A is gelegen.

Onder gebruikmaking van de regelaars 39 ten behoeve van de combinaties die de twee opeenvolgende producten dragen worden, op basis van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver 50 betreffende de respectievelijke sorteerlocaties waar de opeenvolgende producten van de transporteur af dienen te worden geduwd, de aandrijfinrichtingen van de betreffende combinaties zodanig geregeld, dat wil zeggen aangestuurd, dat de producten ter plaatse van de respectievelijke sorteerlocaties van de transporteur af worden geduwd. Figuren 3a — 3c tonen deze werkwijze-stap, waarbij duwlichamen van combinaties die product A dragen het product A zodanig duwen dat het ter plaatse van sorteerlocatie 8a van de transporteur wordt geduwd. Figuren 3e en 3f tonen op analoge wijze het ter plaatse van sorteerlocatie 8b van de transporteur 2 af duwen van product B.

De centrale regelserver 50 en/of de regelaars 39 zijn hierbij verder ingericht, bij wijze van voorbeeld beschreven aan de hand van combinatie 11 tussen producten A en B, om de duwlichaamsverplaatsingsinrichting 14 van de tussengelegen combinatie 11 dusdanig aan te sturen dat het duwlichaam 13 gezamenlijk met een eerste A van de twee opeenvolgende producten A, B in de sorteerrichting 4 voor het eerste product A verplaatst tijdens het ter plaatse van een eerste sorteerlocatie 8a van de transporteur 2 afduwen van dat eerste product A (zie figuur 3b waarin de betreffende combinatie en duwlichaam van verwijzingscijfers zijn voorzien en zie verder figuur 3f voor een analoge situatie voor wat betreft product B) en dat het duwlichaam 13 vervolgens in een tegengestelde richting verplaatst (zie figuur 3c en 3d) en dat het duwlichaam 13 vervolgens gezamenlijk met de tweede B van de twee opeenvolgende producten A, B in de sorteerrichting 4 voor het tweede product B verplaatst tijdens het ter plaatse van een tweede, stroomafwaartse sorteerlocatie B van de transporteur 2 afduwen van dat tweede product B. Het genoemde in de tegengestelde richting verplaatsen zoals getoond in figuren 3c en 3d is ten minste tot een positie binnen de breedte van het tweede product B (figuur 3c) maar kan alternatief zijn tot een positie voorbij product B (figuur 3d). Dit kan afhankelijk zijn van de geometrie van het product B en de wijze waarop het product richting de sorteerlocatie wordt geduwd. Bijvoorbeeld bij het onder een hoek, dat wil zeggen met gewijzigde oriëntatie van het product, uitsorteren kan het voordelig zijn om het betreffende tussengelegen duwlichaam tot voorbij het tweede product te verplaatsen omdat het in dat geval, zoals figuur 3e toont, kan bijdragen aan het van de transporteur duwen van het tweede product. Ook is de mate van het genoemde in tegengestelde richting verplaatsen afhankelijk van het moment dat het tweede product dient te worden uitgesorteerd. Als dit bij een direct stroomafwaartse sorteerlocatie dient te gebeuren is het denkbaar dat het duwlichaam tot een positie binnen de breedte van het tweede product B wordt terug verplaatst en niet tot een positie voorbij product B.

De centrale regelserver 50 is verder ingericht voor het, op basis van ten minste één eigenschap van elk te sorteren product, zoals ten minste één afmeting van het te sorteren product zoals bijvoorbeeld een maximale afmeting van het product in de verplaatsingsrichting, associëren van een set opeenvolgende combinaties met elk te sorteren product voor het met behulp van duwlichamen behorende bij elke geassocieerde set combinaties ter plaatse van de sorteerlocatie volgens de bestemmings-informatie van de transporteur af duwen van het betreffend product, waarbij elke set combinaties in de transportrichting gezien een voorste duwlichaam, een achterste duwlichaam en ten minste twee tussengelegen duwlichamen omvat, en waarbij het achterste duwlichaam behorende bij het voorste product van de twee opeenvolgende producten en het voorste duwlichaam behorende bij het achterste product van de twee opeenvolgende producten hetzelfde duwlichaam betreffen welk duwlichaam behoort bij de tussengelegen combinatie. In het besproken voorbeeld van producten A en B met de tussengelegen combinatie 11 en het duwlichaam 13 ervan betreft dit duwlichaam dus het achterste duwlichaam van een set combinaties geassocieerd met product A en tegelijkertijd het voorste duwlichaam van een set combinaties geassocieerd met product B. De bovengenoemde ten minste ene eigenschap van een te sorteren product kan ten minste een oriëntatie waarmee het te sorteren product op de transporteur is gelegen omvatten, bijvoorbeeld een oriëntatie in de zin van een rotatiepositie van het product om een verticale as, gezien in bovenaanzicht.

De centrale regelserver en/of de regelaars kunnen verder zijn ingericht om er voor zorg te dragen dat, tijdens het ter plaatse van een sorteerlocatie van de transporteur af duwen van een product, de achterste en voorste duwlichamen behorende bij de geassocieerde set combinaties voorlopen op de respectievelijke naburige tussengelegen duwlichamen behorende bij de geassocieerde set combinaties. In het besproken voorbeeld van producten A en B met de tussengelegen combinatie 11 en het duwlichaam 13 ervan is dit bij zowel producten A en B getoond.

Claims (11)

CONCLUSIES

1. Sorteersysteem voor het sorteren van producten, omvattende: - een centrale regelserver, - een transporteur met een aantal in een verplaatsingsrichting volgens een traject waarlangs een aantal sorteerlocaties zijn voorzien verplaatsbare, opeenvolgende combinaties van een langwerpig draaglichaam en een duwlichaam waarbij de draaglichamen zich evenwijdig aan elkaar en loodrecht op de verplaatsingsrichting uitstrekken en zijn ingericht voor het dragen van te sorteren producten, - een door de centrale regelserver aangestuurde toevoerinrichting voor het na elkaar toevoeren van opeenvolgende te sorteren producten aan de transporteur, iedere combinatie verder voorzien zijnde van een duwlichaamverplaatsingsinrichting die is voorzien van een aandrijfinrichting voor het in een, zich loodrecht op de verplaatsingsrichting uitstrekkende, sorteerrichting langs het draaglichaam verplaatsen van het duwlichaam voor het met het duwlichaam tegen een door het draaglichaam gedragen product duwen, waarbij het sorteersysteem per combinatie of per groep van combinaties voorzien is van een regelaar die met die combinatie of groep van combinaties werkzaam is verbonden en die is ingericht voor het ontvangen van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver betreffende de sorteerlocatie waar een te sorteren product van de transporteur af dient te worden geduwd en voor het regelen van de aandrijfinrichting van de betreffende combinatie of combinaties hiertoe, waarbij de centrale regelserver en de regelaars zijn ingericht om er voor zorg te dragen dat in bedrijf de toevoerinrichting en de transporteur dusdanig worden aangestuurd dat het draaglichaam behorende bij niet meer en niet minder dan één, tussen twee opeenvolgende producten gelegen, tussengelegen combinatie vrij is van de twee opeenvolgende producten en dat de duwlichaamverplaatsingsrichting van de tussengelegen combinatie het duwlichaam langs het draaglichaam verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen.

2. Sorteersysteem volgens conclusie 1, waarbij de centrale regelserver en/of de regelaars zijn ingericht om de duwlichaamsverplaatsingsinrichting dusdanig aan te sturen dat het duwlichaam van de tussengelegen combinatie gezamenlijk met een eerste van de twee opeenvolgende producten in de sorteerrichting voor het eerste product verplaatst tijdens het ter plaatse van een eerste sorteerlocatie van de transporteur afduwen van dat eerste product en dat het duwlichaam vervolgens in een tegengestelde richting verplaatst en dat het duwlichaam vervolgens gezamenlijk met de tweede van de twee opeenvolgende producten in de sorteerrichting voor het tweede product verplaatst tijdens het ter plaatse van een tweede, stroomafwaartse sorteerlocatie van de transporteur afduwen van dat tweede product.

3. Sorteersysteem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de centrale regelserver is ingericht voor het, op basis van ten minste één eigenschap van elk te sorteren product, associëren van een set opeenvolgende combinaties met elk te sorteren product voor het met behulp van duwlichamen behorende bij elke geassocieerde set combinaties ter plaatse van de sorteerlocatie volgens de bestemmings-informatie van de transporteur af duwen van het betreffend product, waarbij elke set combinaties in de transportrichting gezien een voorste duwlichaam, een achterste duwlichaam en ten minste twee tussengelegen duwlichamen omvat, en waarbij het achterste duwlichaam behorende bij het voorste product van de twee opeenvolgende producten en het voorste duwlichaam behorende bij het achterste product van de twee opeenvolgende producten hetzelfde duwlichaam betreffen welk duwlichaam behoort bij de tussengelegen combinatie.

4. Sorteersysteem volgens conclusie 3, waarbij de centrale regelserver en/of de regelaars zijn ingericht om er voor zorg te dragen dat, tijdens het ter plaatse van een sorteerlocatie van de transporteur af duwen van een product, de achterste en voorste duwlichamen behorende bij de geassocieerde set combinaties voorlopen op de respectievelijke naburige tussengelegen duwlichamen behorende bij de geassocieerde set combinaties.

5. Sorteersysteem volgens conclusies 3 of 4, waarbij de ten minste ene eigenschap van een te sorteren product ten minste één afmeting van het te sorteren product omvat.

6. Sorteersysteem volgens conclusie 3, 4 of 5, waarbij de ten minste ene eigenschap van een te sorteren product ten minste een oriëntatie waarmee het te sorteren product op de transporteur is gelegen omvat.

7. Sorteersysteem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de afmeting van een duwlichaam in de verplaatsingsrichting gezien groter is dan de afmeting van het bijbehorende draaglichaam.

8. sorteersysteem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het sorteersysteem per combinatie voorzien is van een regelaar die die met die combinatie werkzaam is verbonden en die is ingericht voor het ontvangen van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver betreffende de sorteerlocatie waar een te sorteren product van de transporteur af dient te worden geduwd en voor het regelen van de aandrijfinrichting van de betreffende combinatie hiertoe.

9. Werkwijze voor het toepassen van een sorteersysteem volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende de stap van: - het onder gebruikmaking van de toevoerinrichting na elkaar toevoeren van opeenvolgende te sorteren producten aan de transporteur, zodanig dat de te sorteren producten worden gedragen door draaglichamen, waarbij onder gebruikmaking van de centrale regelserver en de regelaars: - de toevoerinrichting en de transporteur dusdanig worden aangestuurd dat het draaglichaam behorende bij niet meer en niet minder dan één, tussen twee opeenvolgende producten gelegen, tussengelegen combinatie vrij is van de twee opeenvolgende producten, en dat - de duwlichaamverplaatsingsrichting van de tussengelegen combinatie het duwlichaam langs het draaglichaam verplaatst naar een positie waarin het duwlichaam binnen de breedtes van de twee opeenvolgende producten is gelegen, de werkwijze verder omvattende de stap van: - het onder gebruikmaking van de regelaars ten behoeve van de combinaties die de twee opeenvolgende producten dragen, op basis van bestemmings-informatie afkomstig van de centrale regelserver betreffende de respectievelijke sorteerlocaties waar de opeenvolgende producten van de transporteur af dienen te worden geduwd, regelen van de aandrijfinrichtingen van de betreffende combinaties zodanig dat de producten ter plaatse van de respectievelijke sorteerlocaties van de transporteur af worden geduwd.

10. Werkwijze volgens conclusie 8, omvattende het, ten behoeve van het ter plaatse van de respectievelijke sorteerlocaties van de transporteur af duwen van een van de producten, onder gebruikmaking van de regelaar die met de tussengelegen combinatie die in verplaatsingsrichting direct voor het product is gelegen is verbonden zodanig tegen de sorteerrichting in verplaatsen van het duwlichaam van die tussengelegen combinatie dat het duwlichaam buiten de breedte van dat product is gelegen.

11. Werkwijze volgens conclusie 9 of 10, waarbij, ten behoeve van het van de transporteur af duwen van een product, de werkwijze omvat: - het, ten minste op basis van een eigenschap van het te sorteren product, associéren van een set achtereenvolgende combinaties met het te sorteren product, waarbij de geassocieerde set combinaties in de transportrichting gezien een voorste duwlichaam, een achterste duwlichaam en ten minste twee tussengelegen duwlichaam omvat, - het door ten minste één regelaar ontvangen van bestemmings- informatie betreffende een sorteerlocatie waar het te sorteren product van de transporteur af dient te worden geduwd, - het door de ten minste ene regelaar dusdanig aansturen van de geassocieerde set combinaties dat, ter plaatse van de sorteerlocatie, duwlichamen behorende bij de geassocieerde set combinaties het te sorteren product van de transporteur afduwen tijdens welk afduwen de achterste en voorste duwlichamen zich in de sorteerrichting gezien voorlopen op de respectievelijke naburige tussengelegen duwlichamen.