NL2026335B1 - Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle - Google Patents
Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- NL2026335B1 NL2026335B1 NL2026335A NL2026335A NL2026335B1 NL 2026335 B1 NL2026335 B1 NL 2026335B1 NL 2026335 A NL2026335 A NL 2026335A NL 2026335 A NL2026335 A NL 2026335A NL 2026335 B1 NL2026335 B1 NL 2026335B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- wiper
- sensor window
- module
- sensor
- cleaning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
- B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/16—Means for transmitting drive
- B60S1/18—Means for transmitting drive mechanically
- B60S1/24—Means for transmitting drive mechanically by rotary cranks
- B60S1/245—Means for transmitting drive mechanically by rotary cranks with particular rod arrangements between the motor driven axle and the wiper arm axle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/08—Waterproof bodies or housings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
- G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction
Claims (25)
1. Reinigingssysteem voor het reinigen van een sensorvenster van een optische meetinrichting van een motorvoertuig, het systeem omvattende een behuizingmodule voor samenwerking met de meetinrichting, omvattende een vensteropening dat een sensorvenstervlak definieert voor het daarin ontvangen van het sensorvenster van de optische meetinrichting; een wissermodule omvattende een wisser voor het wissen van het sensorvenster; een aandrijfmodule, omvattende een rotationeel outputorgaan; en een kinematische transformeermodule dat onderling verbonden is tussen de aandrijfmodule en de wissermodule en is ingericht voor het transformeren van een rotatie van het rotationele outputorgaan van de aandrijfmodule om de wisser aan te drijven in een cyclisch wissertraject.
2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij het cyclische wissertraject een wissectie omvat waarin de wisser in hoofdzaak in het sensorvenstervlak wordt aangedreven om het sensorvenster te wissen, en een niet-wissectie waarin de wisser op een afstand van het sensorvenstervlak wordt aangedreven zonder het sensor venster te wissen.
3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, waarbij het systeem is ingericht om de wisser langs een eerste sectie van het wissertraject te bewegen dat een richtingscomponent heeft parallel aan het sensorvenstervlak, en waarin het system is ingericht om de wisser langs een tweede sectie van het wissertraject te bewegen dat een richtingscomponent heeft dwars op het sensorvenstervlak.
4. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de wissectie van het wissertraject in hoofdzaak rechtlijnig is.
5. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de kinematische transformeereenheid een stangenmechanisme omvat, omvattende een input dat verbonden is met het rotationele outputorgaan van de aandrijfmodule en een output dat verbonden is met de wissermodule, voor het opleggen van een beweging aan de wisser langs het wissertraject.
6. Systeem volgensconclusie 2 , waarbij het wissertraject een beginpunt omvat waarin de wisser een beginpositie inneemt bij of nabij een rand van de vensteropening, en waarin het systeem is ingericht om de wisser van de beginpositie langs het wissertraject aan te drijven, eerst door de niet- wissectie en ten tweede door de wissectie.
7. Systeem volgens conclusie 6, waarbij, in de beginpositie, de wisser bij of op een behuizingmoduledeel buiten de sensorvensteropening is gepositioneerd.
8. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, omvattende een bevochtigingsinrichting dat is ingericht voor het selectief afgeven van een reinigingsmedium.
9. Systeem volgens conclusie 8, waarbij de bevochtigingsinrichting één of meerdere sproeiers omvat welke beweegbaar zijn voorzien ten opzichte van de behwzingmodule, en waarbij het systeem is ingericht voor het bewegen van de één of meerdere sproeiers over het sensorvenster om het reinigingsmedium neer te leggen op het sensorvenster.
10. Systeem volgens conclusie 9, waarbij het systeem is ingericht om de één of meerdere sproeiers parallel aan het sensorvenstervlak te bewegen.
11. Systeem volgens één der conclusies 8-10, waarbij de één of meerdere sproeiers onder een hoek ten opzichte van het sensorvenstervlak gepositioneerd zijn.
12. Systeem volgens één der conclusies 8-11, waarbij de één of meerdere sproeiers op de wissermodule zijn voorzien.
13. Systeem volgens één der conclusies 8-12, waarbij het systeem is ingericht om, in gebruik met de bevochtigingsinrichting, het remigingsmedium af te geven wanneer de wisser wordt aandreven langs de niet-wissectie van het wissertraject.
14. Systeem volgens één der conclusies 8-13, waarbij het systeem is ingericht om, in gebruik met de bevochtigingsinrichting, 2-20 mL vloeibaar reinigingsmedium af te geven in een enkele wissertrajectcyclus.
15. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, omvattende een afdekklep voor het ten minste deels afdekken van de vensteropening, waarbij het systeem is ingericht om de afdekklep ten opzichte van de behuizingmodule te bewegen tussen een gesloten toestand waarin de afdekklep de vensteropening ten minste deels bedekt en een open toestand waarin de afdekklep de vensteropening onbedekt heeft.
16. Systeem volgens conclusie 15, waarbij de afdekklep schuifbaar te ontvangen is in een holte van de behuizingmodule, waarbij het systeem 1s ingericht om de afdekklep relatief ten opzichte van de behuizingmodule te bewegen tussen een gesloten toestand waarin de afdekklep zich in hoofdzaak parallel aan het sensorvenstervlak uitstrekt om het sensorvenster te bedekken, en een open toestand waarin de afdekplaat schuifbaar is ontvangen in de holte en zich in hoofdzaak dwars op het sensorvenstervlak uitstrekt.
17. Systeem volgens conclusie 16, waarbij de afdekklep scharnierend is gekoppeld met de wissermodule.
18. Systeem volgens één der conclusies 15-17 wanneer afhankelijk van conclusie 8, waarbij het systeem is ingericht om het sensorvenster ten minste deels te bedekken met de afdekklep, wanneer het reinigingsmedium, in gebruik, is neergelegd op het sensorvenster.
19. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de wissermodule een wisserframe omvat, waarbij het wisserframe een eerste geleidingsdeel omvat dat 1s ingericht voor het samenwerking met de behuizingmodule voor het geleiden van een beweging van het wisserframe in een richting in hoofdzaak parallel aan het sensorvenstervlak, en een tweede geledingsdeel dat is ingericht voor samenwerking met de wisser voor het geleiden van een beweging van de wisser ten opzichte van het wisserframe in een richting dwars op het sensorvenstervlak.
20. Systeem volgens conclusie 19, waarbij de wisser is verbonden met een output van de kinematische transformeermodule, en een meeneemvlak omvat voor het meenemen van het wisserframe met de beweging van de wisser.
21. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de wisser rotatievrij gekoppeld is met een output van de kinematische transformeermodule.
22. Systeem volgens één der conclusies 19-21, waarbij het wisserframe is ingericht om de wisser rotationeel te blokkeren.
23. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, de wisser omvattende een wisserblad en een wisserbladhouder voor het houden van het wisserblad, waarbij het wisserblad onder veerspanning beweegbaar is ten opzichte van de wisserbladhouder in een richting dwars op het sensorvenstervlak.
24. Systeem volgens één der conclusies 19-23, waarbij de wisser losneembaar met het wisserframe gekoppeld 1s.
25. Systeem volgens conclusie 23 of 24, waarbij het wisserblad is vervaardigd van een veerkrachtig materiaal.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2026335A NL2026335B1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle |
| US18/022,054 US20230358869A1 (en) | 2020-08-25 | 2021-08-11 | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle |
| KR1020237004680A KR20230075397A (ko) | 2020-08-25 | 2021-08-11 | 자동차의 광 감지 장치의 센서 윈도우를 세척하기 위한 모듈식 클리닝 시스템 |
| CN202180052657.0A CN115989426A (zh) | 2020-08-25 | 2021-08-11 | 用于清洁机动车辆的光学传感装置的传感器窗的模块化清洁系统 |
| JP2023503128A JP2023538810A (ja) | 2020-08-25 | 2021-08-11 | 自動車の光学センサデバイスのセンサ窓を清掃するためのモジュール式清掃システム |
| PCT/NL2021/050504 WO2022045882A1 (en) | 2020-08-25 | 2021-08-11 | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle |
| EP21756078.8A EP4204263A1 (en) | 2020-08-25 | 2021-08-11 | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2026335A NL2026335B1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2026335B1 true NL2026335B1 (en) | 2022-04-29 |
Family
ID=74095976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2026335A NL2026335B1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2026335B1 (nl) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1332923A2 (de) * | 2002-02-05 | 2003-08-06 | Donnelly Hohe GmbH & Co. KG | Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung |
| FR2858280A1 (fr) * | 2003-07-29 | 2005-02-04 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de vision arriere pour vehicule automobile |
| DE102013213415A1 (de) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Optische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Überwachungskamera mit einer optisch transparenten Abdeckung |
| DE102015118670A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Kameravorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| WO2017192672A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Continental Automotive Systems, Inc. | Cleaning device for an imaging sensor |
| US20200108797A1 (en) * | 2018-10-08 | 2020-04-09 | Hyundai Motor Company | Sensor cleaning device and autonomous vehicle thereof |
-
2020
- 2020-08-25 NL NL2026335A patent/NL2026335B1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1332923A2 (de) * | 2002-02-05 | 2003-08-06 | Donnelly Hohe GmbH & Co. KG | Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung |
| FR2858280A1 (fr) * | 2003-07-29 | 2005-02-04 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de vision arriere pour vehicule automobile |
| DE102013213415A1 (de) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Optische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Überwachungskamera mit einer optisch transparenten Abdeckung |
| DE102015118670A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Kameravorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| WO2017192672A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Continental Automotive Systems, Inc. | Cleaning device for an imaging sensor |
| US20200108797A1 (en) * | 2018-10-08 | 2020-04-09 | Hyundai Motor Company | Sensor cleaning device and autonomous vehicle thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230358869A1 (en) | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle | |
| CN111417886B (zh) | 用于环境感测的装置和用于清洁这样的装置的覆盖件的方法 | |
| CN105128826B (zh) | 车载光学表面的清洁装置和系统以及具有清洁装置的车载光学传感器 | |
| US10682987B2 (en) | Device for cleaning an optical sensor, and associated driver assistance system and cleaning method | |
| EP3815978B1 (en) | Sensor mounting apparatus | |
| US6183059B1 (en) | Device for cleaning an ink jet print head | |
| US20180215350A1 (en) | Wiping device for an optical device and a rear view device for a motor vehicle with same | |
| US6695430B2 (en) | Maintenance apparatus and printer using the same | |
| CN111417887A (zh) | 用于环境感测的设备和用于清洁这种设备的遮盖件的方法 | |
| CN109991671A (zh) | 车辆物体检测传感器系统 | |
| CN107454287A (zh) | 相机系统和装置 | |
| CN112770947A (zh) | 机动车驾驶员辅助系统 | |
| WO1999061250A1 (en) | Ink jet printer provided with maintenance system | |
| NL2026335B1 (en) | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle | |
| NL2026337B1 (en) | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle | |
| CN112292292A (zh) | 车辆用清扫装置、车辆用清扫系统及车辆用清扫系统的控制方法 | |
| NL2026336B1 (en) | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle | |
| NL2026339B1 (en) | Modular cleaning system for cleaning a sensor window of an optical sensing device of a motor vehicle | |
| US20230017235A1 (en) | Dispensing and spraying member intended for a cleaning system for a motor vehicle sensor unit | |
| JP2022545346A (ja) | 清掃装置および光学センサデバイスをクリーニングする方法 | |
| KR102048988B1 (ko) | 먼지제거수단을 갖는 로봇 청소기 | |
| CN215745015U (zh) | 镜片组件、摄像装置及无人车 | |
| US11420595B2 (en) | Cleaning unit for cleaning foreign matter from a cover, in particular a cover of a transmitter/receiver window of a driving environment sensor, and device for sensing the environment and method | |
| US20220332288A1 (en) | Cleaning unit, scraper unit, optical sensing device and method for cleaning | |
| CN114769181A (zh) | 旋转窗传感器清洁系统 |