NL2018169B1

NL2018169B1 - Wheelchair

Info

Publication number: NL2018169B1
Application number: NL2018169A
Authority: NL
Inventors: Caspar Maria Meulendijks Mattheus
Original assignee: Dietz Power B V
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2018-07-25
Also published as: EP3348248A1; EP3348248B1

Abstract

Een rolstoel omvat een gestel (10) met een zetel (15) en een rollend onderstel (A1,A2) waarop het gestel verend afsteunt. Het onderstel omvat aan weerszijden een wielophangingsamenstel (A1,A2) met elk een draagarm (25) waarvan een aangedreven wiel (20) uitgaat en ten minste één steunwielarm (35,45) met een steunwiel (30,40). De draagarm (25) is scharnierend om een eerste scharnieras (S1) met het gestel verbonden en de steunwielarm (45) is zwenkbaar om een tweede scharnieras (S2). De steunwielarm (45) van het ene samenstel (A1) is door tussenkomst van een brug (50) gekoppeld met de overeenkomstige steunwielarm (45) van het andere wielophangingssamenstel (A2). De brug (50) is in een scharnier (S) tussen beide steunwielarmen (45) scharnierend om een longitudinale as (L) met het gestel (10) verbonden, terwijl de zwenkende steunwielarmen (45) door tussenkomst van veer- en/of dempermiddelen (D) met de eveneens zwenkende draagarmen (25) zijn gekoppeld.A wheelchair comprises a frame (10) with a seat (15) and a rolling frame (A1, A2) on which the frame rests resiliently. The chassis comprises on both sides a wheel suspension assembly (A1, A2), each with a support arm (25) from which a driven wheel (20) extends and at least one support wheel arm (35.45) with a support wheel (30.40). The carrying arm (25) is hingedly connected to the frame about a first hinge axis (S1) and the support wheel arm (45) is pivotable about a second hinge axis (S2). The support wheel arm (45) of one assembly (A1) is coupled through a bridge (50) to the corresponding support wheel arm (45) of the other wheel suspension assembly (A2). The bridge (50) is hinged about a longitudinal axis (L) to the frame (10) in a hinge (S) between the two support wheel arms (45), while the pivoting support wheel arms (45) are connected through spring and / or damper means. (D) are coupled to the likewise pivoting bearing arms (25).

Description

OctrooicentrumPatent center

NederlandThe Netherlands

A61G 5/04 (2017.01) A61G 5/06 (2017.01)A61G 5/04 (2017.01) A61G 5/06 (2017.01)

0 Aanvraag ingeschreven: 0 Application registered: © Octrooihouder(s): © Patent holder (s): 25/07/2018 25/07/2018 Dietz Power B.V. te Helmond. Dietz Power B.V. in Helmond. © Aanvraag gepubliceerd: © Request published: - - © Uitvinder(s): © Inventor (s): Mattheus Caspar Maria Meulendijks Mattheus Caspar Maria Meulendijks © Octrooi verleend: © Patent granted: te Helmond. in Helmond. 25/07/2018 25/07/2018 © Octrooischrift uitgegeven: © Patent issued: © Gemachtigde: © Authorized representative: 31/07/2018 31/07/2018 drs. A.A. Jilderda te Helmond. A.A. Jilderda in Helmond.

Ξ) Een rolstoel omvat een gestel (10) met een zetel (15) en een rollend onderstel (A1,A2) waarop het gestel verend afsteunt. Het onderstel omvat aan weerszijden een wielophangingsamenstel (A1,A2) met elk een draagarm (25) waarvan een aangedreven wiel (20) uitgaat en ten minste één steunwielarm (35,45) met een steunwiel (30,40). De draagarm (25) is scharnierend om een eerste scharnieras (SI) met het gestel verbonden en de steunwielarm (45) is zwenkbaar om een tweede scharnieras (S2). De steunwielarm (45) van het ene samenstel (Al) is door tussenkomst van een brug (50) gekoppeld met de overeenkomstige steunwielarm (45) van het andere wielophangingssamenstel (A2).Ξ) A wheelchair comprises a frame (10) with a seat (15) and a rolling frame (A1, A2) on which the frame supports resiliently. The chassis comprises on both sides a wheel suspension assembly (A1, A2), each with a support arm (25) from which a driven wheel (20) extends and at least one support wheel arm (35.45) with a support wheel (30.40). The carrying arm (25) is hingedly connected to the frame about a first hinge axis (S1) and the support wheel arm (45) is pivotable about a second hinge axis (S2). The support wheel arm (45) of one assembly (A1) is coupled through a bridge (50) to the corresponding support wheel arm (45) of the other wheel suspension assembly (A2).

De brug (50) is in een scharnier (S) tussen beide steunwielarmen (45) scharnierend om een longitudinale as (L) met het gestel (10) verbonden, terwijl de zwenkende steunwielarmen (45) door tussenkomst van veer- en/of dempermiddelen (D) met de eveneens zwenkende draagarmen (25) zijn gekoppeld.The bridge (50) is hinged about a longitudinal axis (L) to the frame (10) in a hinge (S) between the two support wheel arms (45), while the pivoting support wheel arms (45) are connected through spring and / or damper means. (D) are coupled to the likewise pivoting bearing arms (25).

NL Bl 2018169NL Bl 2018169

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.

RolstoelWheelchair

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een rolstoel, omvattende een gestel met een zetel en een rollend onderstel, waarbij het onderstel aan overstaande zijden van het gestel een wielophangingsamenstel omvat met elk een draagarm voor een aangedreven wiel en een steunwielarm voor een steunwiel, waarbij de draagarm om een in hoofdzaak dwars op een langsrichting gerichte eerste scharnieras scharnierbaar met het gestel is verbonden en de steunwielarm om een tweede scharnieras ten opzichte van het gestel scharnierbaar is, en waarbij de draagarm en de steunwielarm zijn voorzien van veeren/of dempermiddelen voor een daarmee veren en/of dempen van een zwenkende beweging van de draagarm. In het bijzonder heeft de uitvinding daarbij betrekking op een zogenaamde midwiel-aangedreven rolstoel.The present invention relates to a wheelchair, comprising a frame with a seat and a rolling frame, wherein the frame on opposite sides of the frame comprises a wheel suspension assembly, each with a support arm for a driven wheel and a support wheel arm for a support wheel, the support arm is connected pivotably to a frame about a first pivot axis directed transversely to a longitudinal direction and the support wheel arm is pivotable about a second pivot axis with respect to the frame, and wherein the support arm and the support wheel arm are provided with spring and / or damper means for a spring springs therewith and / or damping a pivotal movement of the support arm. The invention particularly relates to a so-called mid-wheel-driven wheelchair.

Een midwiel-aangedreven rolstoel van de in de aanhef beschreven soort is bekend uit Europese octrooiaanvrage EP 2.716.268. De daarin beschreven rolstoel omvat een rollend onderstel met centraal een stel aangedreven wielen die van een ophangingsamenstel respectievelijk ter rechterzijde en ter linkerzijde van de stoel uitgaan. Beide aangedreven wielen zijn daarbij op een draagarm gemonteerd die aan een voorzijde scharnierbaar om een eerste scharnieras met het gestel is verbonden. Aan een achterzijde van elke draagarm is een steunwielarm scharnierend om een tweede scharnieras met de draagarm verbonden. Hiervan gaat aan een achterzijde van de stoel een achtersteunwiel uit dat door veer- en/of dempermiddelen wordt geveerd. Deze veeren/of dempermiddelen verzorgen tevens een vering van het gestel met daarop de zetel. De bekende rolstoel beschikt bovendien over een stel onafhankelijk scharnierende en geveerde voorsteunwielen aan een voorzijde van de stoel. Deze zijn elk individueel van afzonderlijke veer- en/of dempermiddelen voorzien, welke tussen de betreffende steunwielarm en het gestel zijn gemonteerd.A mid-wheel-driven wheelchair of the type described in the preamble is known from European patent application EP 2,716,268. The wheelchair described therein comprises a rolling frame with centrally a set of driven wheels which start from a suspension assembly on the right-hand side and on the left-hand side respectively of the chair. Both driven wheels are thereby mounted on a support arm which is pivotally connected to the frame at a front side about a first pivot axis. At a rear of each support arm a support wheel arm is hingedly connected to the support arm about a second pivot axis. A rear support wheel emanates from this at the rear of the seat and is spring-and-damped. These spring / or damper means also provide a suspension of the frame with the seat on it. The known wheelchair furthermore has a set of independently hinged and spring-loaded front support wheels on a front side of the chair. These are each individually provided with separate spring and / or damper means, which are mounted between the respective support wheel arm and the frame.

Hoewel aldus met in totaal vijf of zes wielen een onderstel wordt geboden dat volgens genoemde octrooiaanvrage in staat is om voortdurend contact met de ondergrond te onderhouden, ongeacht een verloop daarvan, heeft de bekende constructie niettemin als nadeel dat de beide aangedreven wielen daarbij niet onder alle omstandigheden gelijkelijk worden belast waardoor slip kan optreden.Although a chassis is thus offered with a total of five or six wheels which, according to said patent application, is capable of maintaining constant contact with the substrate, irrespective of a course thereof, the known construction nevertheless has the drawback that the two driven wheels are not thereby covered conditions are equally loaded, which may cause slip.

-2Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd te voorzien in een rolstoel die een betrouwbaarder gewichtverdeling over de aangedreven wielen biedt.The present invention has for its object, inter alia, to provide a wheelchair which offers a more reliable weight distribution over the driven wheels.

Om het beoogde doel te bereiken, heeft een rolstoel van de in de aanhef bedoelde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat de steunwielarm door tussenkomst van een brug is gekoppeld met de overeenkomstige steunwielarm van het overstaande wielophangingssamenstel, dat de brug tussen beide steunwielarmen scharnierend om een in hoofdzaak volgens de langsrichting gerichte scharnieras met het gestel is verbonden en dat de steunwielarm door tussenkomst van de veer- en/of dempermiddelen met de draagarm is gekoppeld. In het bijzonder omvat de brug daarbij een star lichaam of een in hoofdzaak star samenstel van in hoofdzaak starre lichamen.In order to achieve the intended object, a wheelchair of the type referred to in the preamble according to the invention has the feature that the support wheel arm is coupled through the intermediary of a bridge to the corresponding support wheel arm of the opposite wheel suspension assembly, that the bridge is pivotally connected between the two support wheel arms. the pivot axis directed substantially in the longitudinal direction is connected to the frame and that the support wheel arm is coupled to the support arm through the spring and / or damper means. In particular, the bridge here comprises a rigid body or a substantially rigid assembly of substantially rigid bodies.

De verbinding van de brug met het gestel levert een drukpunt dat aldus door de ten opzichte daarvan zwenkbaar opgehangen brug rechtstreeks wordt overgebracht op beide daarmee verbonden steunwielarmen. Deze beide steunwielarmen distribueren de belasting op hun beurt althans in hoge mate gelijkelijk over beide draagarmen met daaraan de aangedreven wielen. Beide wielen behouden aldus steeds althans nagenoeg evenveel grip op de ondergrond. De veer- en/of dempermiddelen tussen de draagarm en de steunwielarm aan elk van beide zijden van het onderstel dienen primair voor een vering en comfort van het gestel met daarop de zetel, maar dwingen bovendien de steunwielarmen met daaraan de steunwielen neerwaarts voor een behoud van een adequaat contact met de ondergrond.The connection of the bridge to the frame provides a pressure point which is thus transferred directly by the bridge pivotally suspended relative thereto to both support wheel arms connected thereto. These two support wheel arms in turn distribute the load at least to a large extent equally over both support arms with the driven wheels attached thereto. Both wheels thus always retain at least almost as much grip on the surface. The spring and / or damper means between the support arm and the support wheel arm on each of both sides of the chassis serve primarily for a suspension and comfort of the frame with the seat thereon, but furthermore force the support wheel arms with the support wheels thereon downwards for a maintenance of adequate contact with the substrate.

Hoewel de constructie volgens de uitvinding zich in beginsel reeds leent voor een rolstoel met een enkel stel steunwielen, verdient het de voorkeur om de rolstoel zowel aan de voorzijde als aan de achterzijde met steunwielen uit te rusten. Daartoe heeft een voorkeursuitvoeringsvorm van de rolstoel volgens de uitvinding als kenmerk dat het wielophangingsamenstel een voorsteunwielarm omvat, waarvan een voorsteunwiel uitgaat, alsmede een achtersteunwielarm, waarvan een achtersteunwiel uitgaat, en dat ten minste de achtersteunwielarm door tussenkomst van de brug is gekoppeld met de achtersteunwielarm van het overstaande wielophangingssamenstel.Although the construction according to the invention is in principle already suitable for a wheelchair with a single set of support wheels, it is preferable to equip the wheelchair with support wheels both at the front and at the rear. To that end, a preferred embodiment of the wheelchair according to the invention is characterized in that the wheel suspension assembly comprises a front support wheel arm, from which a front support wheel extends, and a rear support wheel arm from which a rear support wheel extends, and that at least the rear support wheel arm is coupled to the rear support wheel arm through the bridge. the opposite wheel suspension assembly.

-3De voorsteunwielen bevinden zich aan een voorzijde van de roelstoel, terwijl de achtersteunwielen aan een achterzijde zijn gemonteerd, gezien vanuit de positie van de gebruiker gezeten op de rolstoel en in een normale rijrichting. Daarbij kan aan de voorzijde en/of aan de achterzijde van al of niet onafhankelijk scharnierende steunwielarmen worden uitgegaan. In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de rolstoel volgens de uitvinding evenwel gekenmerkt doordat de voorsteunwielarm van elk van de wielophangingsamenstellen star is verbonden met de draagarm, en in het bijzonder daarmee één geheel vormt, en dat de voorsteunwielarm en de draagarm zich aan weerszijden van de eerste scharnieras uitstrekken. Een dergelijke starre verbinding tussen de voorsteunwielarm en de draagarm biedt niet alleen eenvoud in de constructie maar ook sterkte en rij stabiliteit. Dit laatste is met name van belang bij sterke versnellingen en vertragingen van de rolstoel.-3The front support wheels are located at the front of the wheelchair, while the rear support wheels are mounted at the rear, seen from the position of the user seated on the wheelchair and in a normal driving direction. At the front and / or at the rear, it is possible to start from pivotally supported support wheel arms. In a further preferred embodiment, however, the wheelchair according to the invention is characterized in that the front support wheel arm of each of the wheel suspension assemblies is rigidly connected to the support arm, and in particular forms a whole with it, and that the front support wheel arm and the support arm are situated on either side of the first pivot axis. extend. Such a rigid connection between the front support wheel arm and the support arm offers not only simplicity in construction but also strength and driving stability. The latter is particularly important in the case of strong acceleration and deceleration of the wheelchair.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de rolstoel volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de voorsteunwielarm om de eerste scharnieras overigens onbelemmerd zwenkbaar is ten opzichte van het gestel. Aldus heeft de voorsteunwielarm alle vrijheid om tezamen met de draagarm om de eerste scharnieras te scharnieren en daarmee een goed contact tussen het voorsteunwiel en een ondergrond te onderhouden om aldus oneffenheden in de ondergrond te kunnen accommoderen. In het bijzonder zijn daarbij tussen de voorsteunwielarm en het gestel geen verdere veer- en/of dempermiddelen voorzien, zoals bij de bekende rolstoel, die anders een dergelijke vrije zwenking van de voorsteunwielarm ten opzichte van het gestel zouden hinderen.A further preferred embodiment of the wheelchair according to the invention has the feature that the front support wheel arm can be pivoted unimpededly about the first pivot axis relative to the frame. Thus, the front support wheel arm has all the freedom to pivot, together with the support arm, about the first pivot axis and thus maintain a good contact between the front support wheel and a base to be able to accommodate irregularities in the base. In particular, no further spring and / or damper means are provided between the front support wheel arm and the frame, such as in the known wheelchair, which would otherwise hinder such a free pivoting of the front support wheel arm relative to the frame.

Hoewel de brug van het ophangingssamenstel op zichzelf star met de betreffende steunwielarm kan zijn verbonden, heeft een voorkeursuitvoeringsvorm van de rolstoel volgens de uitvinding als kenmerk dat de steunwielarm scharnierend om een in hoofdzaak volgens de brug gerichte scharnieras scharnierend met de brug is verbonden. Hierbij behouden de steunwielen een volledige vrijheid om een ondergrond te volgen ongeacht een stand van de brug om de eigen scharnieras. Dit biedt stabiliteit aan de rolstoel die aldus voor een kantelen wordt behoed, waarbij de brugverbinding bovendien een gelijkmatige krachtenverdeling geeft.Although the bridge of the suspension assembly can per se be rigidly connected to the relevant support wheel arm, a preferred embodiment of the wheelchair according to the invention has the feature that the support wheel arm is hingedly connected to the bridge about a pivot axis directed substantially along the bridge. The support wheels hereby retain complete freedom to follow a surface regardless of the position of the bridge around its own pivot axis. This offers stability to the wheelchair, which is thus prevented from tilting, whereby the bridge connection moreover gives a uniform distribution of forces.

-4Ten behoeve van een bevredigende wendbaarheid van de rolstoel heeft een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de rolstoel volgens de uitvinding als kenmerk dat het steunwiel een zwenkwiel omvat dat rondom een in hoofdzaak verticaal gerichte zwenkas vrij zwenkbaar is. De aangedreven wielen zijn gewoonlijk verantwoordelijk voor een sturen met de rolstoel. Daartoe heeft een bijzondere uitvoeringsvorm van de rolstoel volgens de uitvinding als kenmerk dat de aandrijfmiddelen voor elk aangedreven wiel een afzonderlijke motor omvatten, en meer in het bijzonder dat daarbij de draagarm de motor draagt. Door beide wielen onderling verschillend aan te drijven, de één bijvoorbeeld sneller dan de ander of zelfs in tegengestelde richting, kan een bocht worden gemaakt of zelfs de rolstoel om de eigen as worden gedraaid. De zwenkende steunwielen bieden daarbij een onbelemmerde wendbaarheid van de rolstoel.For the sake of satisfactory maneuverability of the wheelchair, a further preferred embodiment of the wheelchair according to the invention is characterized in that the support wheel comprises a swivel wheel which is freely pivotable around a substantially vertically oriented pivot axis. The driven wheels are usually responsible for steering with the wheelchair. To this end, a special embodiment of the wheelchair according to the invention has the feature that the drive means comprise a separate motor for each driven wheel, and more particularly that the carrying arm carries the motor. By driving both wheels differently from one another, for example one faster than the other or even in the opposite direction, a bend can be made or even the wheelchair can be turned around its own axis. The pivoting support wheels offer unrestricted maneuverability of the wheelchair.

De veer- en of dempermiddelen kunnen op zichzelf van uiteenlopende aard zijn. Zo kan daarvoor een luchtvering of schroefvering worden toegepast al of niet in ciombinatie met dempermiddelen. Bijzonder goede ervaringen zijn evenwel opgedaan met een bijzondere uitvoeringsvorm van de rolstoel welke volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de veer- en/of de dempermiddelen door een rubberlichaam worden gevormd. Bij voorkeur gaat het daarbij om een al of niet hol uitgevoerd blokelement van al of niet natuurlijk rubber. Aldus zijn de veer- en of dempermiddelen niet alleen eenvoudig en weinig kostbaar van opzet, ook kunnen ze aldus relatief compact blijven en daardoor goed inpasbaar binnen de plaatsruimte van een relatief compacte constructie van het wielophangingssamenstel van de rolstoel volgens de uitvinding.The spring and / or damper means can be of a different nature per se. For this purpose, an air suspension or screw suspension can be applied for this purpose, whether or not in combination with damper means. However, particularly good experiences have been gained with a special embodiment of the wheelchair which is characterized according to the invention in that the spring and / or damper means are formed by a rubber body. This is preferably a block element, whether or not hollow, of natural or non-natural rubber. Thus, the spring and / or damper means are not only simple and not very expensive in design, they can thus also remain relatively compact and therefore fit well within the space of a relatively compact construction of the wheel suspension assembly of the wheelchair according to the invention.

Ter bevordering van een natuurlijk gevoel voor de bereider en een voorspelbaar rijgedrag heeft een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de rolstoel volgens de uitvinding als kenmerk dat een rotatieas van het aangedreven wiel onder de zetel is gelegen. Doordat de as van de aangedreven wielen aldus zich onder de zetel uitstrekt en gewoonlijk daarmee wordt gestuurd, stuurt de rolstoel aldus ter hoogte van de gebruiker om een verticale as. Dit draagt in belangrijke mate bij aan een natuurlijk gevoel en de ergonomie van de stoel.In order to promote a natural feeling for the driver and predictable driving behavior, a further preferred embodiment of the wheelchair according to the invention is characterized in that an axis of rotation of the driven wheel is located under the seat. Because the axle of the driven wheels thus extends below the seat and is usually steered therewith, the wheelchair thus turns at the height of the user about a vertical axis. This contributes significantly to a natural feel and the ergonomics of the chair.

-5Voor wat betreft de aandrijving van de rolstoel heeft een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding als kenmerk dat de aandrijfmiddelen een door ten minste één herlaadbare batterij gevoede elektromotor omvatten, waarbij het gestel de ten minste ene batterij omvat. Aldus bevindt de ten minste ene herlaadbare batterij zich in of aan het gestel en draagt de ten minste ene batterij bij aan de totale geveerde massa van de stoel. Veelal gaat het daarbij om een relatief zwaar batterij-pakket dat aldus in aanzienlijke mate bij draagt aan een rij comfort van de stoel.With regard to the drive of the wheelchair, a further preferred embodiment according to the invention has the feature that the drive means comprise an electric motor powered by at least one rechargeable battery, the frame comprising the at least one battery. The at least one rechargeable battery is thus located in or on the frame and the at least one battery contributes to the total suspension mass of the seat. This is often a relatively heavy battery package that thus contributes considerably to a comfort of the chair.

De uitvinding zal navolgend nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont: Figuur 1 een uitvoeringsvoorbeeld van de rolstoel volgens uitvinding in zij-aanzicht;The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and an accompanying drawing. In the drawing: Figure 1 shows an embodiment of the wheelchair according to the invention in side view;

Figuur 2 de rolstoel van figuur 1 in achter-aanzicht; enFigure 2 shows the wheelchair of figure 1 in rear view; and

Figuur 3 een boven-aanzicht van de rolstoel van figuur 1.Figure 3 is a top view of the wheelchair of Figure 1.

Overigens zij daarbij opgemerkt dat de figuren zuiver schematisch en niet steeds op (eenzelfde) schaal zijn getekend. Met name kunnen terwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.It should be noted, incidentally, that the figures are drawn purely schematically and not always on (the same) scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent. Corresponding parts are designated in the figures with the same reference numeral.

De rolstoel van figuur 1 omvat een gestel 10 met daarop een zetel 15 waarop een gebruiker plaats kan nemen. De rolstoel is verrijdbaar dankzij een rollend onderstel waarop het gestel 10 verend afsteunt. Het onderstel omvat daarbij een identiek wielophangingsamenstel A1,A2 aan beide zijden van het gestel, welke navolgend in nader detail zal worden beschreven. De getoonde rolstoel is een zogenaamde midwiel aangedreven rolstoel met een stel aangedreven wielen 20, respectievelijk ter linker en rechterzijde van de stoel, tussen een stel voorsteunwielen 30 en een stel achtersteunwielen 40.The wheelchair of figure 1 comprises a frame 10 with a seat 15 thereon on which a user can sit. The wheelchair can be moved thanks to a rolling frame on which the frame 10 supports spring-loaded. The chassis herein comprises an identical wheel suspension assembly A1, A2 on both sides of the frame, which will be described in more detail below. The wheelchair shown is a so-called mid-wheel driven wheelchair with a set of driven wheels 20, respectively on the left and right-hand side of the chair, between a set of front support wheels 30 and a set of rear support wheels 40.

Voor een voortstuwing van de rolstoel beschikken beide aangedreven wielen 20 over een afzonderlijke, niet nader getoonde maar voor een vakman genoegzaam bekend veronderstelde elektromotor. Een voeding van de elektromotoren wordt verzorgd doorFor propulsion of the wheelchair, both driven wheels 20 have a separate electric motor, which is not shown in detail, but is supposed to be sufficiently known to a person skilled in the art. A power supply for the electric motors is provided by

-6een, eveneens niet nader getoond maar voor een gemiddelde vakman genoegzaam bekend verondersteld, herlaadbaar batterijpakket dat onder de stoel 15 in het gestel 10 is ondergebracht en dat daarmee bijdraagt aan de totale geveerde massa van de stoel. Binnen handbereik of anderszins manipuleerbaar vanuit de zetel 15 bevindt zich een niet nader getoonde bediening waarmee de aandrijving van de wielen 20 voorwaarts en/of achterwaarts inwerking kan worden gesteld en waarmee door de gebruiker kan worden gestuurd.-6 a rechargeable battery pack that is also sufficiently known to those skilled in the art and is assumed to be well-known to a person skilled in the art that is accommodated under the seat 15 in the frame 10 and thus contributes to the total suspension mass of the seat. There is an operation (not further shown) within hand's reach or otherwise manipulable from the seat 15 with which the drive of the wheels 20 can be actuated forwards and / or backwards and with which the user can control.

De wielophangingsamenstellen A1,A2 omvatten elk een draagarm 25 die aan een proximaal uiteinde scharnierend om een eerste scharnieras S1 met het gestel 10 is verbonden. Op een afstand van de scharnieras S1 draagt de draagarm 25 een aangedreven wiel 20, dat roteerbaar is om een horizontale wielas W. Tevens is op of aan deze draagarm 20 gewoonlijk de elektromotor tezamen met een overbrenging gemonteerd die een autonome aandrijving van het betreffende wiel 20 verzorgt. Het ophangingsamenstel A1,A2 omvat aan een achterzijde van de stoel een achtersteunwielarm 45 waarvan een achtersteunwiel 40 uitgaat. De achtersteunwielen zijn daarbij uitgevoerd als zwenkwielen die vrij zwenkbaar zijn om een individuele zwenkas Z. Hiertoe omvat de achtersteunwielarm 45 aan een distaai uiteinde een asbus 47 met lagering om daarin een as van een wielvork 43 van het betreffende zwenkwiel 40 te ontvangen.The wheel suspension assemblies A1, A2 each comprise a support arm 25 which is pivotally connected to the frame 10 at a proximal end about a first pivot axis S1. At a distance from the pivot axis S1, the support arm 25 carries a driven wheel 20, which is rotatable about a horizontal wheel axis W. Also, on or on this support arm 20, the electric motor is usually mounted together with a transmission which drives an autonomous drive of the wheel 20 in question. takes care. The suspension assembly A1, A2 comprises at the rear of the seat a rear support wheel arm 45 from which a rear support wheel 40 extends. The rear support wheels are in this case designed as pivot wheels which can be freely pivoted about an individual pivot axis Z. To this end, the rear support wheel arm 45 comprises an axle bush 47 at a distal end for receiving therein an axle of a wheel fork 43 of the relevant pivot wheel 40.

Conform de uitvinding zijn de steunwielarmen 45 van beide wielophangingsamenstellen A1,A2 onderling verbonden door middel van een brug 50. De brug 50 is in een scharnier S zwenkbaar om een in een rijrichting gerichte langsas L met het gestel 10 verbonden. De beide steunwielarmen 45 zijn op hun beurt scharnierbaar om een volgens de brug 50 gerichte tweede scharnieras S2 met de brug 50 verbonden en daarmee vrij om in een in hoofdzaak verticaal vlak ten opzichte van de brug 50 en daarmee ten opzichte van het gestel te scharnieren. Aan een proximaal uiteinde veert de steunwielarm 45 af op de draagarm 25 door tussenkomst van veer- en of dempermiddelen D.De veermiddelen D omvatten hier een rubberlichaam maar kunnen eventueel ook schroefveer of luchtveer, al of niet in combinatie met een demper, omvatten.According to the invention, the support wheel arms 45 of both wheel suspension assemblies A1, A2 are mutually connected by means of a bridge 50. The bridge 50 is pivotally connected in a hinge S to the frame 10 in a direction of travel along a longitudinal axis L directed towards the direction of travel. The two support wheel arms 45 are in turn pivotable about a second pivot axis S2 directed according to the bridge 50 and are free therewith to pivot in a substantially vertical plane with respect to the bridge 50 and thus with respect to the frame. At a proximal end, the support wheel arm 45 springs onto the support arm 25 through the intervention of spring and / or damper means D. The spring means D here comprise a rubber body, but may optionally also comprise a coil spring or air spring, whether or not in combination with a damper.

-7De veermiddelen D zijn tussen de draagarm 25 en achtersteunwielarm 45 gemonteerd, die op hun beurt vrij zijn om rondom respectievelijk de eerste scharnieras SI en de tweede scharnieras S2 ten opzichte van het gestel 10 te scharnieren. Het rubberlichaam D zort daarbij niet alleen voor een vering en comfort van het gestel, maar leidt bovendien een druk van de draagarm 25 naar de achtersteunwielarm 45. Dit geeft een neerwaartse druk op de betreffende achtersteunwielarm 45 voor een goed contact van het daaraan gemonteerde achtersteunwiel 40 met de ondergrond.The spring means D are mounted between the support arm 25 and the rear support wheel arm 45, which in turn are free to pivot relative to the frame 10 around the first pivot axis S1 and the second pivot axis S2, respectively. The rubber body D not only causes suspension and comfort of the frame, but moreover directs a pressure from the support arm 25 to the rear support wheel arm 45. This gives a downward pressure on the relevant rear support wheel arm 45 for a good contact of the rear support wheel 40 mounted thereon. with the substrate.

De brug 50 kan uit één deel zijn gevormd en daartoe in een gewenste vorm zijn gezet of gegoten dan wel uit onderling aan elkaar gelaste of anderszins star verbonden delen zijn samengesteld. In beide gevallen biedt de brug een starre verbinding tussen de achtersteunwielarmen 45 ter rechterzijde en linkerzijde waardoor die onderling zijn gekoppeld. De scharnierende ophanging S3 aan het uiteinde zorgt niettemin voor een onafhankelijke afsteuning op de ondergrond waardoor een optimaal bodemcontact wordt bevorderd ongeacht een eventuele oneffenheid van de ondergrond.The bridge 50 can be formed from one part and for this purpose be put into a desired shape or cast or be composed of parts welded to each other or otherwise rigidly connected. In both cases, the bridge provides a rigid connection between the rear support wheel arms 45 on the right-hand side and on the left-hand side, so that they are mutually coupled. The hinged suspension S3 at the end nevertheless provides independent support on the substrate, whereby an optimum ground contact is promoted regardless of any unevenness of the substrate.

Het ophangingsamenstel A1,A2 omvat aan een voorzijde van de stoel een voorsteunwielarm 35 waarvan een voorsteunwiel 30 uitgaat. De voorsteunwielen 30 zijn eveneens uitgevoerd als zwenkwielen en vrij zwenkbaar om een individuele zwenkas Z. Hiertoe omvat de desbetreffende voorsteunwielarm 35 aan een distaai uiteinde een asbus 37 met lagering om daarin een as van een wiel vork 33 van het betreffende voorsteunwiel 30 te ontvangen. Elk van de voorsteunwielarmen 35 is star verbonden met de draagarm 25 van het betreffende wielophangingssamenstel A1,A2 en tezamen daarmee om de eerste scharnieras S1 scharnierend met het gestel 10 verbonden. De voorsteunwielarmen 35 zijn overigens niet met het gestel 10 gekoppeld, en in het bijzonder niet door tussenkomst van verdere veer- en/of dempermiddelen daarmee verbonden, en aldus onbelemmerd in hun zwenking ten opzichte van het gestel.The suspension assembly A1, A2 comprises on a front side of the seat a front support wheel arm 35 from which a front support wheel 30 extends. The front support wheels 30 are also designed as swivel wheels and freely pivotable about an individual pivot axis Z. For this purpose, the respective front support wheel arm 35 comprises an axle bush 37 with a bearing to receive an axis of a wheel fork 33 of the relevant front support wheel 30 therein. Each of the front support wheel arms 35 is rigidly connected to the support arm 25 of the relevant wheel suspension assembly A1, A2 and is jointly hinged to the frame 10 about the first pivot axis S1. Incidentally, the front support wheel arms 35 are not coupled to the frame 10, and in particular not connected thereto through the intervention of further spring and / or damper means, and thus unimpeded in their pivotal movement with respect to the frame.

Aldus biedt de uitvinding een bijzonder stabiel en duurzaam onderstel voor een aangedreven rolstoel, in het bijzonder een midwiel aangedreven rolstoel zoals getoond. Hoewel de uitvinding daarbij aan de hand van louter een enkele uitvoeringsvoorbeeldThe invention thus offers a particularly stable and durable chassis for a powered wheelchair, in particular a mid-wheel powered wheelchair as shown. Although the invention herein is based solely on a single exemplary embodiment

-8nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo is in het beschreven voorbeeld ten aanzien van de verschillende constructiedelen, in het bijzonder de draagarmen en wielarmen, uitgegaan van staaldelen maar kan in plaats daarvan met behoud van sterkte ook een lichtgewicht metaal, zoals aluminium, titanium of magnesium, of een koolstofvezel-versterkt composiet materiaal worden toegepast. In plaats van met twee stellen steunwielen kan de stoel eventueel ook met een enkel stel steunwielen aan de achterzijde of voorzijde worden uitgevoerd en kan aan de voor en/of achterzijde eventueel van een enkele steunwielarm worden uitgegaan waaraan een enkelvoudig of dubbel steunwiel is gemonteerd. De rolstoel kan desgewenst worden uitgebreid met uiteenlopende comfort verhogende aanpassingen aan het gestel, zoals bij voorbeeld armleuningen, een al of niet elektrische verstelling van de zetel en/of een stoelmassage-inrichting.It has been explained below that it should be understood that the invention is by no means limited thereto. On the contrary, many variations and manifestations are still possible for the average person skilled in the art within the scope of the invention. For example, with regard to the various structural parts, in particular the bearing arms and wheel arms, the described example is based on steel parts, but instead of a strength metal, such as aluminum, titanium or magnesium, or a carbon fiber-reinforced material can also be retained. composite material. Instead of having two sets of support wheels, the chair can optionally also be designed with a single set of support wheels at the rear or front and, if desired, a single support wheel arm can be assumed at the front and / or rear, to which a single or double support wheel is mounted. If desired, the wheelchair can be expanded with various comfort-enhancing adjustments to the frame, such as for example armrests, an adjustable or non-electric adjustment of the seat and / or a chair massage device.

Claims

Conclusions:

A wheelchair, comprising a frame with a seat and a rolling frame, the frame on opposite sides of the frame comprising a wheel suspension assembly, each with a support arm for a driven wheel and a support wheel arm for a support wheel, the support arm being substantially transverse first pivot axis directed in a longitudinal direction is pivotally connected to the frame and the support wheel arm is pivotable about a second pivot axis with respect to the frame, and wherein the support arm and the support wheel arm are provided with spring and / or damper means for a spring and / or suspension therewith damping a pivotal movement of the carrier arm, characterized in that the support wheel arm is coupled through a bridge to the corresponding support wheel arm of the opposite wheel suspension assembly, that the bridge is pivotally pivoted between the two support wheel arms about a substantially longitudinal pivot axis with the frame is connected and that the support wheel arm through the spring and / or damper means is coupled to the carrying arm.

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the wheel suspension assembly comprises a front support wheel arm with a front support wheel and a rear support wheel arm with a rear support wheel, and in that at least the rear support wheel arm is coupled to the rear support wheel arm of the opposite wheel suspension assembly through the bridge.

Wheelchair as claimed in claim 2, characterized in that the front support wheel arm of each of the wheel suspension assemblies is rigidly connected to the support arm, in particular integral with it, and in that the front support wheel arm and the support arm extend on either side of the first pivot axis.

Wheelchair as claimed in claim 3, characterized in that the front support wheel arm can, for that matter, be pivoted without hindrance about the first pivot axis with respect to the frame.

Wheelchair as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the support wheel arm is hingedly connected to the bridge about a pivot axis oriented substantially along the bridge.

Wheelchair as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the support wheel comprises a pivot wheel that is freely pivotable around a substantially vertically oriented pivot axis.

Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive means comprise a separate motor for each driven wheel.

Wheelchair according to claim 7, characterized in that the carrying arm carries the motor.

Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring and / or damper means are formed by a rubber body.

Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that a wheel axle of the driven wheel is located under the seat.

Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive means comprise an electric motor powered by at least one rechargeable battery, the frame comprising the at least one battery.

2/2