NL1012764C1 - Construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport. - Google Patents

Construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport. Download PDF

Info

Publication number
NL1012764C1
NL1012764C1 NL1012764A NL1012764A NL1012764C1 NL 1012764 C1 NL1012764 C1 NL 1012764C1 NL 1012764 A NL1012764 A NL 1012764A NL 1012764 A NL1012764 A NL 1012764A NL 1012764 C1 NL1012764 C1 NL 1012764C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
movement
construction
driven wheel
suspension
undercarriage
Prior art date
Application number
NL1012764A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Dick Gerardus Johannes Va Beek
Original Assignee
Tripuck Bv
Beek Dick G J Van De
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tripuck Bv, Beek Dick G J Van De filed Critical Tripuck Bv
Priority to NL1012764A priority Critical patent/NL1012764C1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1012764C1 publication Critical patent/NL1012764C1/en
Priority to NL1015750A priority patent/NL1015750C2/en
Priority to AT00202610T priority patent/ATE266371T1/en
Priority to DK00202610T priority patent/DK1078622T3/en
Priority to DE60010595T priority patent/DE60010595T2/en
Priority to EP00202610A priority patent/EP1078622B1/en
Priority to NL1018489A priority patent/NL1018489C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G1/00—Suspensions with rigid connection between axle and frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042—Front wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1078—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1089—Anti-tip devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/14—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8302—Mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The underframe, particularly for a wheelchair, has at least two pivot wheels (13) opposite each other, pivotable around a vertical axis and fixeed via arms to a structure (30) belonging to the underframe. Two driven wheels (12) are located opposite each other and each of them is connected with a mechanism so that an upward or downward movement of the one driven wheel provokes an opposing movement of the other driven wheel in relation to the under frame. The mechanism includes at least one coupling bar (29), which is at least centrally connected with the underframe structure so that it is hingeable in a vertical plane. The coupling bar is capable of converting the vertical movement of the one driven wheel into an opposing movement of the other driven wheel.

Description

Korte aanduiding: constructie dienende als onderstel en wielophanging voor electrisch voortbewogen vervoersmiddelen.Short designation: construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport.

De uitvinding heeft betrekking op een constructie dienende als onderstel van, en bevestigingspunten 5 van wielen aan electrisch voortbewogen vervoersmiddelen, in het bijzonder rolstoelen.The invention relates to a construction serving as the undercarriage of and attachment points of wheels to electrically propelled means of transport, in particular wheelchairs.

De electrisch voortbewogen rolstoel is een algemeen voortkomend hulpmiddel om mensen die niet kunnen lopen een vorm van mobiliteit te kunnen bieden. Vanwege de beperkte bewegingvrijheid van de gebruiker is het van het grootste belang dat, naast vele niet nader te noemen zaken, de rolstoel een stabiel rijgedrag heeft en een zodanige contact met alle soorten ondergrond dat tractie 10 gewaarborgd blijft. De wielen van een electrische rolstoel staan dicht op elkaar, en zitten bevestigd aan een stabiel stalen frame. Als oneffenheden in de ondergrond niet langs mechanische weg gecompenseerd zouden worden, zou het rijden slechts met de grootste moeite gaan.The electrically propelled wheelchair is a common tool to offer people who cannot walk a form of mobility. Due to the limited freedom of movement of the user, it is of the utmost importance that, in addition to many undisclosed matters, the wheelchair has a stable driving behavior and such contact with all types of ground that traction 10 is guaranteed. The wheels of an electric wheelchair are close together, and are attached to a stable steel frame. If unevenness in the ground were not compensated mechanically, driving would be difficult.

Echter deze mechanismen zijn vaak complex, en daardoor storingsgevoelig, en duur, terwijl het voor een hulpmiddel beschikbaar budget steeds kleiner wordt.However, these mechanisms are often complex, and therefore prone to failure, and expensive, while the budget available for a resource is getting smaller.

15 De onderhavige uitvinding beoogt een oplossing te bieden voor bovenstaande problemen.The present invention aims to solve the above problems.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van tekeningen waarin nummers steeds naar dezelfde onderdelen refereren en waarin:The invention will now be elucidated on the basis of drawings in which numbers always refer to the same parts and in which:

Figuur la en lb vereenvoudigde weergaven zijn van een electrisch voortbewogen rolstoel zonder enige vorm van mechanisch onderstel en wielophanging, respectievelijk op vlakke weg en met een 20 achterwiel op een obstakel.Figures 1a and 1b are simplified representations of an electrically propelled wheelchair without any kind of mechanical undercarriage and suspension, respectively on a flat road and with a rear wheel on an obstacle.

Figuur 2 a en 2b vereenvoudigde weergaven zijn van een electrisch voortbewogen rolstoel met mechanisch onderstel en wielophanging volgens de uitvinding, in dezelfde omstandigheden.Figures 2a and 2b are simplified representations of an electrically propelled wheelchair with a mechanical chassis and suspension according to the invention, in the same conditions.

Figuur 3a en 3b vereenvoudigde weergaven zijn van een gunstige uitvoeringsvorm van de in uitvinding voorgestelde constructie, in isometrisch aanzicht.Figures 3a and 3b are simplified representations of an advantageous embodiment of the construction proposed in the invention, in an isometric view.

2525

In Figuur la is rolstoel 1 gezien op de aangedreven wielen in een vereenvoudigde weergave. Voorzien zijn vier wielen, de aangedreven wielen 2 en 2’, en de kleinere zwenkwielen 3 en 3’. Gebruikelijk is dat de aandrijving en het sturen gebeurt door het bedienen van twee electromotoren, (niet getekend) voor elk aangedreven wiel een. Deze motoren zijn direct voorzien van een as voor 30 bevestiging van het wiel. Door een zeer nauwkeurige electronische bediening van de motoren is de rolstoel te besturen. Deze electronica meet met korte tussenpozen ook de weerstand die elke motor ondervind en past het geleverd vermogen daarop aan. In figuur la en lb is de rolstoel 1 niet voorzien van enige vorm van mechanisch onderstel voor wielophanging. Zou, zoals in figuur lb getekend, een aangedreven wiel 2’ op een hobbel 5 komen te staan, dan komt het andere 35 aangedreven wiel 2 los van de grond 4. Wiel 2 heeft de grip op de ondergrond 4 verloren, terwijl wiel 2’ nog voldoende tractie heeft. Hierdoor gaat de rolstoel een bocht inzetten. Dan gaat de electronica het gebrek aan weerstand compenseren en wordt de bocht afgebroken.In Figure 1a, wheelchair 1 is seen on the driven wheels in a simplified representation. Equipped with four wheels, the driven wheels 2 and 2 ", and the smaller castors 3 and 3". It is usual for the drive and steering to be done by operating two electric motors (not shown) for each driven wheel. These motors are directly equipped with a shaft for mounting the wheel. The wheelchair can be controlled by a very precise electronic control of the motors. These electronics also measure the resistance experienced by each motor at short intervals and adjust the power output accordingly. In Figures 1a and 1b, the wheelchair 1 is not provided with any form of mechanical undercarriage for suspension. Should, as shown in figure 1b, one driven wheel 2 'end up on a bump 5, the other 35 driven wheel 2 would come off the ground 4. Wheel 2 has lost its grip on the ground 4, while wheel 2' still has enough traction. This causes the wheelchair to initiate a bend. Then the electronics will compensate for the lack of resistance and the bend will be broken off.

»101276 4 2»101276 4 2

Het geheel resulteert in een onmogelijk rijgedrag. Eveneens is in figuur lb zichtbaar dat de stand van de stoel 6 niet meer horizontaal is, waardoor het zwaartepunt van de rolstoel met gebruiker veranderd, wat gevaar voor omvallen kan betekenen.The whole results in an impossible driving behavior. It is also visible in figure 1b that the position of the chair 6 is no longer horizontal, as a result of which the center of gravity of the wheelchair with the user changes, which can mean a risk of tipping over.

In figuur 2a en 2b is een gelijke situatie getekend, echter is de rolstoel 11 nu voorzien van een 5 mechanisch onderstel volgens uitvinding. Zoals in figuur 2b zichtbaar is blijven bij een hobbel 15 beide wielen contact met de grond maken, en blijft de stand van de stoel 16 horizontaal. Ook zichtbaar is dat de hoogte van de stoel 16 ten opzichte van de vlakke grond 14 vermeerderd is. Daaruit valt op te maken dat het compenseren van de hobbel 15 niet slechts bereikt is door het “inveren” van wiel 12’. Theoretisch zou dit per wiel inveren een oplossing zijn, ware het niet dat de 10 zwenkwielen 13 en 13’ dan op soortgelijke wijze zouden moeten kunnen functioneren. Dit is slechts met zeer ingewikkelde constructies te bereiken, de onafhankelijk geveerde wielen, zoals bekend uit de automobielindustrie.Figures 2a and 2b show a similar situation, but the wheelchair 11 is now provided with a mechanical chassis according to the invention. As can be seen in figure 2b, with a bump 15, both wheels remain in contact with the ground, and the position of the chair 16 remains horizontal. It is also visible that the height of the chair 16 relative to the flat ground 14 has increased. From this it can be concluded that the compensation of the bump 15 is not only achieved by "springing in" wheel 12 ". Theoretically, this would be a solution by wheel suspension, were it not for the 10 castors 13 and 13 'to function in a similar way. This can only be achieved with very complex constructions, the independently suspended wheels, as known from the automotive industry.

In figuur 3a en 3b is een vereenvoudigde weergave getekend van een gunstige uitvoering in staal 15 van het onderstel 50 volgens uitvinding. In hoofdzaak is zichtbaar een plaatstalen bak 22, met aan een zijde 25 twee armen 23 en 23’ waaraan bevestigd twee zwenkwielen 24 en 24’ De tegenoverliggende zijde 26 is in deze uitvoering grotendeels open, en daardoor geschikt voor het in-en uitlaten van accu’s, (niet getekend) Aan de bovenkant van zijde 26 bevindt zich een stevige stalen buis 27, waardoor de constructie zoals tot nu toe beschreven een sterk frame 30 vormt.Figures 3a and 3b show a simplified representation of a favorable embodiment in steel 15 of the chassis 50 according to the invention. Mainly visible is a sheet steel tray 22, with on one side 25 two arms 23 and 23 'to which are attached two swivel wheels 24 and 24'. The opposite side 26 in this embodiment is largely open, and therefore suitable for the inlet and outlet of batteries. (not shown) At the top of side 26 is a sturdy steel tube 27, as a result of which the construction as described so far forms a strong frame 30.

20 Door of aan buis 27 is in horizontale richting een as 28 bevestigd, haaks op het vlak 26 waaraan een tweede stevige buis 29 is opgenomen, zodanig dat deze kan draaien in een verticaal vlak.A shaft 28 is attached in horizontal direction through or to tube 27, at right angles to the plane 26 on which a second sturdy tube 29 is received, such that it can rotate in a vertical plane.

Deze draaibeweging is in meest gunstige uitvoering gedempt of geveerd, rond de as 28 of ergens tussen frame 30 en buis 29. Een uitvoering is met voordeel zodanig dat buis 29 past binnen een als open profiel uitgevoerde buis 27, en de beweging veilig en onzichtbaar geschiedt.Most advantageously, this rotary movement is damped or sprung, around the shaft 28 or somewhere between frame 30 and tube 29. An embodiment is advantageously such that tube 29 fits within an open profile tube 27, and the movement takes place safely and invisibly. .

25 Haaks op en bevestigd aan de zijden 31 en 32 bevinden zich draaipunten 33 en 34, hoofdzakelijk horizontaal. In deze uitvoeringsvorm zijn aan de binnenzijde van het frame 30 aan deze draaipunten twee armen 35 en 36 voorzien van een zodanige afmeting dat ze uit de grotendeels open zijde 26 steken. Aan deze armen 35 en 36 zijn voorzieningen aangebracht voor de montage van twee electromotoren (niet getekend) met bijbehorende opnamepunten 37 en 38 voor wielen 39.Perpendicular to and attached to sides 31 and 32 are pivot points 33 and 34, mainly horizontal. In this embodiment, on the inner side of the frame 30 at these pivot points, two arms 35 and 36 are dimensioned such that they protrude from the largely open side 26. Provisions are made on these arms 35 and 36 for mounting two electric motors (not shown) with associated receiving points 37 and 38 for wheels 39.

30 Tussen de uiteinden 40 en 41 van armen 35 en 36, en de uiteinden 42 en 43 van buis 29 zijn verbindingen 44 en 45 voorzien. Deze verbindingen 44 en 45 zijn met voordeel voorzien van veer-’ en dempingsmiddelen, maar kunnen ook star zijn. De bevestiging van verbindingen 44 en 45 is in gunstige uitvoering voorzien van kogelkoppelingen 46, zodanig dat een zekere draaiing in alle richtingen mogelijk is, maar hiervoor zijn meerdere alternatieve oplossingen bekend en in de handel 35 verkrijgbaar.Connections 44 and 45 are provided between the ends 40 and 41 of arms 35 and 36, and the ends 42 and 43 of tube 29. These connections 44 and 45 are advantageously provided with spring and damping means, but can also be rigid. The fastening of connections 44 and 45 is advantageously provided with ball couplings 46, such that a certain rotation in all directions is possible, but several alternative solutions are known and commercially available for this.

1012764 31012764 3

In figuur 3b is zichtbaar wat er gebeurt als een wiel (hier niet getekend) een denkbeeldige hobbel ontmoet. Het wiel met electromotor en bevestigingspunt 38, zal omhoog gaan, en arm 36 draaien om draaipunt 34. Deze beweging wordt door middel van verbinding 44 doorgegeven aan buis 27. Die draait op zijn beurt om draaipunt 28 zoals bij een wip gebeurd, waardoor uiteinde 43 van buis 5 27 een neerwaartse beweging maakt, evenals wiel 39, en arm 35. Vanzelfsprekend gebeurt bij een omhoog gaande beweging van wiel 39 het omgekeerde.Figure 3b shows what happens when a wheel (not shown here) meets an imaginary bump. The wheel with electric motor and mounting point 38 will rise, and arm 36 will rotate around pivot 34. This movement is passed through tube 44 to tube 27. This in turn revolves around pivot 28 as happens with a seesaw, so that end 43 tube 5 27 makes a downward movement, as does wheel 39, and arm 35. Obviously, the upward movement of wheel 39 takes place in reverse.

Bij het omhooggaan van een der zwenkwielen 24 of 24’ zal frame 30 zodanig kantelen dat het diagonaal er tegenover liggend wiel eveneens omhoog beweegt ten opzichte van frame 30.When one of the swivel wheels 24 or 24 is raised, frame 30 will tilt such that the diagonally opposite wheel also moves upwards relative to frame 30.

Indien verbindingen 44 en 45 voorzien zijn van veren en dempingsmiddelen, volgens algemeen 10 gangbare principes zullen deze onder het gewicht van de gebruiker beiden tegelijk inveren, waardoor een hoge mate van comfort bereikt wordt. Met voordeel zijn deze veerconstructies op spanning te brengen om gewicht verschillen tussen gebruikers te compenseren.If connections 44 and 45 are provided with springs and damping means, according to generally accepted principles, they will both spring under the weight of the user simultaneously, whereby a high degree of comfort is achieved. These spring constructions can advantageously be tensioned to compensate for weight differences between users.

15 •101276415 • 1012764

Claims (4)

1. Constructie (50), bedoeld als onderstel voor electrisch voortbewogen kleine voertuigen, in het bijzonder rolstoelen, met het kenmerk dat stabiliteit en tractie van het voertuig gewaarborgd blijft 5 op vele soorten ondergrond.1. Construction (50), intended as a chassis for electrically propelled small vehicles, in particular wheelchairs, characterized in that the stability and traction of the vehicle remains guaranteed on many types of surface. 2. Constructie (50) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat met het omhoog of omlaag bewegen van een van de twee aangedreven wielen een mechanisme in werking wordt gezet.Construction (50) according to claim 1, characterized in that a mechanism is actuated by raising or lowering one of the two driven wheels. 3. Constructie (50) volgens conclusies 1-2, met het kenmerk, dat met het in werking zetten van het mechanisme het er tegenover liggend aangedreven wiel een beweging maakt in tegengestelde 10 richting.Construction (50) according to claims 1-2, characterized in that with actuation of the mechanism the opposite driven wheel makes a movement in opposite direction. 4. Constructie (50) volgens conclusies 1-3, met het kenmerk dat beweging van het mechanisme op verschillende plaatsen geremd en/of gedempt en/of geveerd kan zijn. »10 12764Construction (50) according to claims 1-3, characterized in that movement of the mechanism can be braked and / or damped and / or sprung in different places. 10 12764
NL1012764A 1999-08-02 1999-08-02 Construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport. NL1012764C1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012764A NL1012764C1 (en) 1999-08-02 1999-08-02 Construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport.
NL1015750A NL1015750C2 (en) 1999-08-02 2000-07-20 Undercarriage, especially for wheelchair, has lifting and lowering mechanism coupled to driven wheels to compensate for uneven ground
AT00202610T ATE266371T1 (en) 1999-08-02 2000-07-20 BASE FOR VEHICLE AND WHEELCHAIR EQUIPPED WITH SUCH BASE
DK00202610T DK1078622T3 (en) 1999-08-02 2000-07-20 Frame for a vehicle and wheelchair equipped with such a frame
DE60010595T DE60010595T2 (en) 1999-08-02 2000-07-20 Undercarriage for vehicle and wheelchair equipped with such undercarriage
EP00202610A EP1078622B1 (en) 1999-08-02 2000-07-20 Undercarriage for a vehicle, and wheelchair provided with such undercarriage
NL1018489A NL1018489C2 (en) 1999-08-02 2001-07-09 Underframe, particularly for wheelchair, has at least two pivot wheels opposite each other, pivotable around vertical axis and fixed via arms to a structure belonging to the under frame

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012764 1999-08-02
NL1012764A NL1012764C1 (en) 1999-08-02 1999-08-02 Construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1012764C1 true NL1012764C1 (en) 1999-09-14

Family

ID=19769689

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1012764A NL1012764C1 (en) 1999-08-02 1999-08-02 Construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport.
NL1015750A NL1015750C2 (en) 1999-08-02 2000-07-20 Undercarriage, especially for wheelchair, has lifting and lowering mechanism coupled to driven wheels to compensate for uneven ground
NL1018489A NL1018489C2 (en) 1999-08-02 2001-07-09 Underframe, particularly for wheelchair, has at least two pivot wheels opposite each other, pivotable around vertical axis and fixed via arms to a structure belonging to the under frame

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1015750A NL1015750C2 (en) 1999-08-02 2000-07-20 Undercarriage, especially for wheelchair, has lifting and lowering mechanism coupled to driven wheels to compensate for uneven ground
NL1018489A NL1018489C2 (en) 1999-08-02 2001-07-09 Underframe, particularly for wheelchair, has at least two pivot wheels opposite each other, pivotable around vertical axis and fixed via arms to a structure belonging to the under frame

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1078622B1 (en)
AT (1) ATE266371T1 (en)
DE (1) DE60010595T2 (en)
DK (1) DK1078622T3 (en)
NL (3) NL1012764C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1015070C2 (en) * 2000-05-01 2001-11-02 Movingpeople Net Internat B V Wheelchair and chassis for a wheelchair.
US11207932B2 (en) * 2019-12-23 2021-12-28 Zhejiang Taotao Vehicles Co., Ltd. Vehicle suspension system and vehicle

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1020705C2 (en) * 2002-05-29 2003-12-02 Vimili Holding B V Wheel suspension for a motorized vehicle for the disabled.
GB201210713D0 (en) * 2012-06-16 2012-08-01 Wizz Mobility Ltd Improvements in and relating to attendant propelled vehicles
ITRE20130044A1 (en) * 2013-06-14 2014-12-15 Bcs Spa SELF PROPELLED VEHICLE FROM WORK
NL2018169B1 (en) * 2017-01-13 2018-07-25 Dietz Power B V Wheelchair

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3525534A (en) * 1968-10-10 1970-08-25 Herman J Madler Vehicle frame
USRE35707E (en) * 1983-03-29 1997-12-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for driving medical appliances
AU583432B2 (en) * 1985-10-31 1989-04-27 Roller Chair Pty Ltd Wheelchair frame
AU604321B2 (en) * 1987-05-21 1990-12-13 Avion Engineering Pty. Ltd. Electric wheelchair
NL9300063A (en) * 1993-01-13 1994-08-01 Ligtvoet Products Bv Wheelchair.
NL1002601C2 (en) * 1995-03-13 1996-09-18 Mattheus Caspar Maria Meulendi Wheelchair for travelling over roads with bumps - has undercarriage having two parallel arms having rotatable wheels near their ends which are pivotally interconnected by cross-beam
US5772237A (en) * 1996-05-21 1998-06-30 Teftec Corporation Suspension system for powered wheelchair
CA2249515A1 (en) * 1998-10-06 2000-04-06 Gerald Thomas Griggs Motorized chair base

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1015070C2 (en) * 2000-05-01 2001-11-02 Movingpeople Net Internat B V Wheelchair and chassis for a wheelchair.
EP1151737A2 (en) * 2000-05-01 2001-11-07 Movingpeople.net International B.V. Wheelchair and undercarriage for a wheelchair
EP1151737A3 (en) * 2000-05-01 2002-05-08 Movingpeople.net International B.V. Wheelchair and undercarriage for a wheelchair
US11207932B2 (en) * 2019-12-23 2021-12-28 Zhejiang Taotao Vehicles Co., Ltd. Vehicle suspension system and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
NL1018489A1 (en) 2001-07-23
NL1015750A1 (en) 2001-02-05
EP1078622A2 (en) 2001-02-28
NL1015750C2 (en) 2001-07-16
ATE266371T1 (en) 2004-05-15
DK1078622T3 (en) 2004-09-13
NL1018489C2 (en) 2001-09-28
EP1078622A3 (en) 2001-12-12
EP1078622B1 (en) 2004-05-12
DE60010595D1 (en) 2004-06-17
DE60010595T2 (en) 2005-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7516984B2 (en) Jointed mechanism of electric wheelchair
US7389835B2 (en) Active anti-tip system for power wheelchairs
US7066290B2 (en) Wheelchair suspension having pivotal motor mount
US8925943B2 (en) Wheelchair suspension
US6543798B2 (en) Anti-tip caster suspension for a wheelchair
US7506709B2 (en) Personal mobility vehicle suspension system having a compensation mechanism
NL1025306C2 (en) Wheel support mechanism for an electric wheelchair equipped with auxiliary wheels.
US8186463B2 (en) Wheelchair with middle wheel drive
US6935448B2 (en) Obstacle traversing wheelchair
US20040040769A1 (en) All wheel steering scooter
US20100102529A1 (en) Wheelchair with Suspension Arms for Wheels
JP2001112821A (en) Walking device
NL9202183A (en) Wheelchair.
NL1012764C1 (en) Construction serving as undercarriage and suspension for electrically propelled means of transport.
US4688812A (en) Wheeled arrangement
NL1015070C2 (en) Wheelchair and chassis for a wheelchair.
WO2001008623A1 (en) Wheelchair stabilizing assembly
NL1005553C1 (en) Wheelchair with slewing wheel

Legal Events

Date Code Title Description
SD Assignments of patents

Owner name: WHEELBASE PRODUCTS B.V.

VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20040301