NL2017564B1

NL2017564B1 - System and method for processing shrimp

Info

Publication number: NL2017564B1
Application number: NL2017564A
Authority: NL
Inventors: Cobelens Nicolaas; Robert Neve Martijn
Original assignee: Cobelens Projekten B V
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2018-04-10
Also published as: NL2017830B1; EP3518681A1; EP3518682A1; WO2018060363A1; MA46347A; CA3038707A1; MA46348A; CA3038709A1

Claims

1. Systeem voor het verwerken van garnalen, omvattend: een ondersteuning (1.1) voor het ondersteunen van een partij te verwerken garnalen; een rijvormend mechanisme (1.5, 1.6, 1.7) met een uitvoer (1.8) en ingericht voor het transporteren van garnalen vanaf de ondersteuning naar de uitvoer zodanig dat een rij van garnalen wordt gevormd in een rijvormings-richting (Q) en slechts één garnaal van de rij tegelijkertijd bij de uit voer aanwezig is; een of meer verwerkingsstations voor het individueel verwerken van garnalen of deel daarvan; en een transport eenheid (10) ingericht voor het individueel transporteren van garnalen tussen de verwerkingsstations; met het kenmerk dat het systeem omvat een oppakeenheid (2) omvattend een oppakwiel (2.5) met een aantal zuigmonden (2.3) die rond de omtrek van het oppakwiel zijn gerangschikt om individuele garnalen van de uitvoer op te pakken, waarbij het oppakwiel (2.5) is gerangschikt om te draaien rond een draaias (Al) ten opzichte van de uitvoer (1.8) in een vooraf bepaalde draairichting (Rl) zodanig dat tijdens een volledige omwenteling van het oppakwiel (2) de zuigmonden (2.3) opeenvolgend de uitvoer passeren om een respectievelijke garnaal op te pakken, en waarbij het oppakwiel (2.5) is ingericht om, nadat een daardoor vastgehouden individuele garnaal om de as (Al) heeft gedraaid, de garnaal los te latenteneinde de garnaal toe te leveren naar de transport eenheid (10).

2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij het rij-vormend mechanisme (1.5, 1.6., 1.7) twee ondersteuningsorganen (1.6) omvat die bij de uitvoer (1.8) zijn gerangschikt en zijn ingericht om een garnaal daarop te ondersteunen zodanig dat de garnaal ten minste ten dele tussen de ondersteuningsorganen is gerangschikt, en waarbij de zuigmonden (2.3) zijn gerangschikt om tussen de twee ondersteuningsorganen te bewegen tijdens draaiing van het oppakwiel (2.5).

3. Systeem volgens conclusie 2, waarbij de ondersteuningsorganen (1.6) zich in een gezamenlijk vlak uitstrekken, en waarbij elke zuigmond (2.3) een zuig-opening (2.6) heeft die is gerangschikt om, wanneer de zuigmond zich in het vlak bevindt, een zuigkracht toe te passen op de garnaal in een richting in hoofdzaak normaal ten opzichte van het gezamenlijk vlak.

4. Systeem volgengs conclusie 1, 2 of 3, waarbij het oppakwiel (2.5) een stop-oppervlak (2.2) omvat dat is gerangschikt tussen naast elkaar gelegen zuigmonden langs de omtrek van het oppakwiel, waarbij het stop-oppervlak is gerangschikt voor het in hoofdzaak blokkeren van beweging van een garnaal vanaf de uitvoer (1.8) naar het oppakwiel (2.5) wanneer het stop-oppervlak (2.2) bij de uitvoer (1.8) is geplaatst.

5. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de zuigmonden (2.3) losmaakbaar zijn bevestigd aan het oppakwiel (2.5).

6. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de ondersteuning (1.1) een transportmechanisme omvat voor het transporteren van de garnalen vanaf de ondersteuning naar de uitvoer (1.8), bij voorkeur in de vorm van een trilmotor (1.10).

7. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattend een aandrijfeenheid (Ml) voor het aandrijven van de rotatie van het oppakwiel (2.6) rond de as en een aanstuureenheid (C) ingericht om de aandrijfeenheid (Ml) aan te sturen voor het in hoofdzaak continu aandrijven van rotatie van het oppakwiel (2) rond de as (Al) tijdens een of meer volledige omwentelingen van het oppakwiel (2).

8. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de transport eenheid (10) een frame (50) omvat en een klemwiel (10.1) dat draaibaar is ten opzichte van het frame (50) rond een verdere draaias en dat een veelvoud aan klemmen (10.11-10.18) omvat, elk ingericht voor het klemmen van een individuele garnaal, waarbij het klemwiel is ingericht om continu te draaien in een verdere vooraf bepaalde draairichting (R5) voor een of meer volledige omwentelingen.

9. Systeem volgens conclusie 8, waarbij het klemwiel (10.1) ten minste zes klemmen (10.11 - 10.18) omvat, bij voorkeur ten minste acht, gerangschikt aan of nabij de omtrek van het klemwiel (10.1), waarbij elk van de klemmen (10.11 - 10.18) twee beweegbare klemoppervlakken (10.41 - 10.48) omvat elk ingericht om te klemmen tegen een overeenkomstige laterale zijde van de garnaal zonder tegen een staartgedeelte van de garnaal te klemmen.

10. Systeem volgens conclusie 8 of 9, verder omvattend een glijgootsamenstel (3,5) met een stroomopwaarts distaai einde nabij de oppakeenheid (2) en een stroomafwaarts distaai einde (5.1) nabij het klemwiel (10.1), waarbij het glijgootsamenstel is ingericht voor het uitlijnen van individuele garnalen tijdens het glijden daarvan vanaf het stroomopwaartse eind naar het stroomafwaartse eind zodanig dat bij het stroomafwaartse distale eind de garnaal wordt ondersteund door zijn dorsale zijde en in hoofdzaak niet wordt ondersteund aan zijn ventrale zijde.

11. Systeem volgens conclusie 10, waarbij het glijgootsamenstel een heen-en-weer gaande goot omvat bij het stroomafwaartse eind, welke heen-en-weer gaande goot de stroomafwaartse distale rand omvat en is ingericht om zich naar het klemwiel toe uit te strekken als er zich in de uitstrekrichting geen klem bevindt tussen het klemwiel en de rand, en om in hoofdzaak in te trekken wanneer een klem de rand tot binnen een korte afstand benadert.

12. Systeem volgens conclusie 10, waarbij voor elke klem (10.11 - 10.18) het klemwiel (10.1) is voorzien van een overeenkomstige beweegbare geleiding (10.51 - 10.58) voor het geleiden van glijdende beweging van een garnaal vanaf het distale eind (5.1) van het glijgootsamenstel (3,5) naar in de klem (10.11 - 10.18), waarbij de beweegbare geleiding is ingericht om, tijdens draaiende beweging van het klemwiel (10.1) waarin de klem naar het distale eind (5.1) wordt toe bewogen, te bewegen vanaf een positie waarin deze zich in hoofdzaak coaxiaal tot de klem uitstrekt, naar een positie waarin deze zich niet-coaxiaal tot de klem (10.11 - 10.18) uitstrekt en ten minste ten dele onder en voorbij het distale eind (5.1) is gerangschikt.

13. Systeem volgens conclusie 10, 11, of 12, waarbij het glijgootsamenstel (3,5) verder een of meer timingwielen (4; 7) omvat die zijn gerangschikt in een pad van de garnaal vanaf het stroomopwaartse eind tot het stroomafwaartse eind, voor het synchroniseren van aflevering van garnalen naar de distale rand (5.1).

14. Systeem volgens een der conclusies 8-13, waarbij de een of meer verwerkingsstations een of meer pelstations (12,13,15,16) omvatten die zijn ingericht voor het pellen van een garnaal of deel daarvan tijdens continue draaiing van het klemwiel (10.1) in de verdere vooraf bepaalde draairichting (R5), waarbij de pelstations twee of meer omvatten van: - een snijstation (12), voor het snijden van het pantser van een garnaal aan een van het pelwiel afgekeerde zijde van de garnaal, bij voorkeur voor het snijden van een derde abdominaal segment aan de ventrale zijde van de garnaal; - een staarttrekstation (13), voor het verwijderen van de staart van de garnaal; - een ring-verwijderstation (15), voor het verwijderen van een ringsegment van de garnaal; - een vlees-verwijderstation( 16), voor het verwijderen van het vlees van de garnaal.

15. Systeem volgens conclusie 14, waarbij het staarttrekstation (13) een rotor (13.1) omvat die draaibaar is rond een draaias in dezelfde vooraf bepaalde draairichting (R7) als het klemwiel (10.1), waarbij de rotor is voorzien van een grijper (13.13; 13.15; 13.15) ingericht om ten opzichte van de rotor in een tegenovergestelde draairichting te draaien teneinde het staartgedeelte van de garnaal tussen de grijper (13.13; 13.14;13.15) en een oppervlak (13.3, 13.4, 13.5) van de rotor te grijpen terwijl de rotor (13.1) en het klemwiel (10.1) in dezelfde draairichting draaien.

16. Systeem volgens conclusie 15, waarbij de grijper een elastische veersectie (13.3) omvat om het de grijper mogelijk te maken te buigen wanneer deze het staartgedeelte van de garnaal grijpt, bij voorkeur waarbij een distaai eind van de grijper een roller (13.23) omvat voor het maken van rollend contact met het staartgedeelte van de garnaal.

17. Systeem volgens conclusie 14, 15 of 16, waarbij het ring-verwijderstation (15) twee knijparmen (15.2, 15.3) omvat met gedeelten (15.4, 15.5) voor het daartussen klemmen van een garnaal, waarbij het station is ingericht om de gedeelten (15.4,15.5) in een heen-en-weergaande beweging te bewegen, naar elkaar toe om het ringsegment van een garnaal daartussen te klemmen tijdens draaiing langs het station (15) van een klem van het klemwiel (10.1) die de garnaal vasthoudt, en van elkaar af om het geklemde ringsegment los te laten wanneer de klem is weggedraaid van het ring-verwijderstation.

18. Systeem volgens een der conclusies 14-17, waarbij het vlees-verwijderstation een rotor (16.1) omvat die draaibaar is rond een draaias in een draairichting (R9) tegengesteld aan de vooraf bepaalde draairichting (R5) van de klemeenheid (10.1), waarbij de rotor is voorzien van een grijper (16.20) om het vlees te grijpen langs laterale zijden van het vlees terwijl de rotor en de klemeenheid in tegenovergestelde richtingen draaien teneinde het vlees van het carapace te verwijderen.

19. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij alle delen van de verwerkingsstations (12, 13,15, 16) die in contact komen met het vlees van de garnaal volledig borstelloos zijn, bij voorkeur waarbij tijdens verwerking geen enkel deel van de garnaal contact maakt met een borstel.

20. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij alle delen van de verwerkingsstations die in contact komen met het vlees van de garnaal in hoofdzaak vrij zijn van water tijdens contact met het vlees van de garnaal, bij voorkeur waarbij tijdens verwerking geen enkel deel van het vlees van de garnaal contact maakt met water.

21. Werkwijze voor het oppakken van individuele garnalen uit een partij garnalen, omvattend de stappen van: - het rangschikken van garnalen uit de partij garnalen in een rij met een enkele rij-breedte; - het ondersteunen van garnalen bij een uitvoer (1.8) van de rij op twee ondersteuningsorganen (1.6), zodanig dat de garnaal een ruimte tussen de twee ondersteuningsorganen overbrugt; en - het activeren van een zuigmond (2.3) en het door de ruimte tussen de twee ondersteuningsorganen heen bewegen van deze om een individuele garnaal bij de uitvoer op te pakken.

22. Werkwijze volgens conclusie 21, waarbij de zuigmond is gerangschikt op een oppakwiel (2.5), waarbij het oppakwiel (2.5) is gerangschikt om te draaien om een draaias (Al) ten opzichte van de uitvoer (1.4) in een vooraf bepaalde draairichting (Rl) zodanig dat tijdens een volledige omwenteling van het oppakwiel (2.5) de zuigmond (2.1a -2.1h) de uitvoer (1.4) passeert om een individuele garnaal op te pakken, waarbij de werkwijze omvat het continu aandrijven van draaiing van het oppakwiel rond de draaias op een in hoofdzaak constante snelheid.