NL2015053B1

NL2015053B1 - Device for mixing animal feed.

Info

Publication number: NL2015053B1
Application number: NL2015053A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Steen Geert
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-01-24

Abstract

Een inrichting (1) voor het mengen van diervoer omvat een mengvat (10) met een wand (11) en een door de wand (11) omgeven mengruimte (12) voor het opnemen van een hoeveelheid te mengen diervoer, waarbij het mengvat (10) ten minste één opening (15, 18) heeft, voor het in de mengruimte (12) inlaten van diervoer en het uit de mengruimte (12) uitlaten van diervoer, en ten minste één in het mengvat (10) opgesteld mengelement (20). Het mengelement (20) is in een bewegingsteestand te brengen, waarbij het mengelement (20) ten minste één mengorgaan (22) omvat dat door de mengruimte (12) heen verplaatsbaar is, en waarbij het mengelement (20) in de inrichting (1) kantelbaar is tussen een in hoofdzaak verticale oriëntatie voor het transporteren van diervoer in een in hoofdzaak verticale richting, en een in hoofdzaak horizontale oriëntatie voor het transporteren van diervoer in een in hoofdzaak horizontale richting.A device (1) for mixing animal feed comprises a mixing vessel (10) with a wall (11) and a mixing space (12) surrounded by the wall (11) for receiving an amount of animal feed to be mixed, the mixing vessel (10) ) has at least one opening (15, 18) for introducing animal feed into the mixing space (12) and discharging animal feed from the mixing space (12), and at least one mixing element (20) arranged in the mixing vessel (10) . The mixing element (20) can be brought into a moving position, wherein the mixing element (20) comprises at least one mixing element (22) which is movable through the mixing space (12), and wherein the mixing element (20) in the device (1) is tiltable between a substantially vertical orientation for transporting animal feed in a substantially vertical direction, and a substantially horizontal orientation for transporting animal feed in a substantially horizontal direction.

Description

Inrichting voor het mengen van diervoerDevice for mixing animal feed

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een inrichting voor het mengen van diervoer.The invention relates generally to a device for mixing animal feed.

De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een inrichting voor het mengen van diervoer, omvattende: een mengvat met een wand en een door de wand omgeven mengruimte voor het opnemen van een hoeveelheid te mengen diervoer, waarbij het mengvat ten minste één opening heeft, voor het in de mengruimte inlaten van diervoer en het uit de mengruimte uitlaten van diervoer, en ten minste één in het mengvat opgesteld mengelement, waarbij het mengelement in een bewegingstoestand te brengen is, en waarbij het mengelement ingericht is om diervoer te transporteren en ten minste één mengorgaan omvat dat zich door de mengruimte heen verplaatst wanneer het mengelement zich in de bewegingstoestand bevindt.The invention relates in particular to a device for mixing animal feed, comprising: a mixing vessel with a wall and a mixing space surrounded by the wall for receiving an amount of animal feed to be mixed, the mixing vessel having at least one opening for inlet of animal feed into the mixing space and outlet of animal feed from the mixing space, and at least one mixing element arranged in the mixing vessel, wherein the mixing element can be brought into a moving state, and wherein the mixing element is adapted to transport animal feed and at least one mixing device which moves through the mixing space when the mixing element is in the moving state.

Een dergelijke inrichting is bekend, bijvoorbeeld uit NL-2008677-A. De bekende inrichting is een voermengwagen voor het mengen en lossen van diervoer, omvattende een gestel met een aandrijving, een op het gestel geplaatst, van boven open mengvat met een bodem en daarop een rondgaande wand met in de wand een afsluitbare voerlosopening, ten minste één in het mengvat geplaatste mengschroef, ook wel vijzel genoemd, voor mengen en snijden van in het mengvat ingebracht diervoer. De mengschroef omvat een centrale as en een spiraalvormig daaromheen aangebracht lichaam met een buitenrand, op welke buitenrand meerdere messen aangebracht zijn. De mengschroef is roteerbaar aandrijfbaar rond een in hoofdzaak verticale rotatie-as.Such a device is known, for example from NL-2008677-A. The known device is a feed mixing wagon for mixing and unloading animal feed, comprising a frame with a drive, a mixing vessel with a bottom placed on top of the frame and a circulating wall with a closable feed discharge opening in the wall, at least one mixing screw placed in the mixing vessel, also referred to as auger, for mixing and cutting animal feed introduced into the mixing vessel. The mixing screw comprises a central axis and a body arranged helically around it with an outer edge, on which outer edge several knives are arranged. The mixing screw is rotatably drivable about a substantially vertical axis of rotation.

In het algemeen worden inrichtingen voor het mengen van diervoer toegepast om kuilvoer en ander diervoer te mengen, eventueel ook te snijden, en op een diervoerplaats of een willekeurige andere gewenste bestemming af te geven. Het ten minste ene mengelement heeft een functie in het mengen en het eventuele snijden. In een gangbare uitvoeringsvorm is het mengvat aan de bovenzijde volledig open, waarbij de wand van het mengvat naar boven toe taps uitlopend kan zijn. De inrichting kan vast opgesteld zijn, maar kan ook uitgevoerd zijn als een verrijdbaar voertuig dat in staat is om te mengen diervoer op gewenste locaties op te nemen en gemengd diervoer op gewenste locaties af te geven.Devices for mixing animal feed are generally used to mix silage and other animal feed, optionally also to cut it, and to deliver it to an animal feed location or to any other desired destination. The at least one mixing element has a function in mixing and optionally cutting. In a conventional embodiment, the mixing vessel is completely open at the top, wherein the wall of the mixing vessel can be tapered upwards. The device can be fixedly arranged, but can also be designed as a mobile vehicle which is capable of receiving mixed animal feed at desired locations and delivering mixed animal feed at desired locations.

Uit EP-2645850-B1 is een voermenginrichting bekend die een mengvat met een open bovenkant en een zijwand heeft, waarbij zich in genoemde zijwand van het mengvat een met een schuif afsluitbare losopening bevindt. De voermenginrichting omvat verder een mengschroef die zich verticaal in het mengvat uitstrekt. Voor de losopening is een uithaalinrichting geplaatst, die bijvoorbeeld een rol met tanden omvat. De rol is zodanig geconfigureerd en zodanig ten opzichte van het mengvat gepositioneerd dat bij geopende toestand van de losopening en het draaien van de rol de tanden door de losopening heen tot in het mengvat steken. Tijdens bedrijf grijpt de uithaalinrichting daardoor aan op gemengd voer dat zich in het mengvat nabij de losopening bevindt, en heeft zodoende een functie in het realiseren van een uitgaande stroom van gemengd voer via de losopening.From EP-2645850-B1 a feed mixing device is known which has a mixing vessel with an open top and a side wall, wherein in said side wall of the mixing vessel there is a discharge opening that can be closed with a slide. The feed mixing device further comprises a mixing screw which extends vertically in the mixing vessel. A retrieval device is placed in front of the discharge opening, which comprises, for example, a roller with teeth. The roll is configured and positioned relative to the mixing vessel in such a way that when the release opening and the rotation of the roll are open the teeth protrude through the release opening into the mixing vessel. During operation, the eviscerating device thereby engages with mixed feed located in the mixing vessel near the discharge opening, and thus has a function in realizing an outgoing flow of mixed feed via the discharge opening.

Een soortgelijk geheel als in de voorgaande alinea beschreven, dat wil zeggen, een combinatie met in de eerste plaats een voermenginrichting met een mengvat en een verticaal georiënteerde mengschroef, en in de tweede plaats een uithaalinrichting, is bekend uit EP-0754405-A1. Als voorbeeld van de uithaalinrichting is eveneens een rol met tanden beschreven. Deze rol is beweegbaar tussen een rustpositie buiten het mengvat en een actieve positie waarin de tanden door de losopening heen tot in het mengvat kunnen reiken.A whole similar to that described in the preceding paragraph, i.e. a combination with in the first place a feed mixing device with a mixing vessel and a vertically oriented mixing screw, and in the second place a removal device, is known from EP-0754405-A1. A roll of teeth is also described as an example of the retrieval device. This roller is movable between a rest position outside the mixing vessel and an active position in which the teeth can extend through the discharge opening into the mixing vessel.

Hoewel de bekende inrichtingen voor het mengen van diervoer op zich afdoende functioneren, is er behoefte aan verbetering van de mengfunctie. Ook is er behoefte aan verbetering van de inrichtingen voor wat betreft het realiseren van een uitgaande stroom van gemengd voer, waarbij het wenselijk is de uitgaande stroom voer als intern in het mengvat gegenereerde stroom te realiseren, zodat een extern opgestelde uithaalinrichting achterwege gelaten kan worden. Met het oog daarop voorziet de uitvinding in een inrichting met een mengvat en ten minste één mengelement zoals hierboven beschreven, waarbij het mengelement in de inrichting kantelbaar is tussen een in hoofdzaak verticale oriëntatie voor het transporteren van diervoer in een in hoofdzaak verticale richting, en een in hoofdzaak horizontale oriëntatie voor het transporteren van diervoer in een in hoofdzaak horizontale richting. Het kan in de inrichting volgens de uitvinding bijvoorbeeld zo zijn dat een standaard oriëntatie van het mengelement een in hoofdzaak verticale oriëntatie is, zoals bekend uit de stand van de techniek, waarbij het dan mogelijk is het mengelement naar een in hoofdzaak horizontale oriëntatie te kantelen wanneer dat wenselijk/toepasselijk is. Hierdoor worden de voordelen van zowel verticaal als horizontaal mengen gecombineerd, en is het tevens mogelijk het mengelement toe te passen voor het min of meer in horizontale richting uit het mengvat transporteren van gemengd diervoer. Voordelen van verticaal mengen, dat wil zeggen, mengen met het mengelement in een in hoofdzaak verticale oriëntatie, zijn o.a. de mogelijkheden om ronde balen te verwerken, met het mengen lucht in het diervoer te brengen, en het mengen relatief snel te laten plaatsvinden. Voordelen van horizontaal mengen, dat wil zeggen, mengen met het mengelement in een in hoofdzaak horizontale oriëntatie, zijn o.a. het realiseren van goede en homogene menging, ook van kleine hoeveelheden voer, gelijkmatige dosering en de mogelijkheid om het mengvat helemaal leeg te maken.Although the known devices for mixing animal feed function satisfactorily on their own, there is a need for improvement of the mixing function. There is also a need for improvement of the devices with regard to realizing an outgoing flow of mixed feed, whereby it is desirable to realize the outgoing flow of feed as flow generated internally in the mixing vessel, so that an externally arranged evacuation device can be dispensed with. In view of this, the invention provides a device with a mixing vessel and at least one mixing element as described above, wherein the mixing element in the device is tiltable between a substantially vertical orientation for transporting animal feed in a substantially vertical direction, and a substantially horizontal orientation for transporting animal feed in a substantially horizontal direction. In the device according to the invention, for example, it may be that a standard orientation of the mixing element is a substantially vertical orientation, as is known from the prior art, wherein it is then possible to tilt the mixing element to a substantially horizontal orientation when that is desirable / appropriate. The advantages of both vertical and horizontal mixing are hereby combined, and it is also possible to use the mixing element for transporting mixed animal feed more or less horizontally from the mixing vessel. Advantages of vertical mixing, i.e. mixing with the mixing element in a substantially vertical orientation, are, among other things, the possibilities of processing round bales, introducing air into the animal feed with the mixing, and allowing the mixing to take place relatively quickly. Advantages of horizontal mixing, i.e. mixing with the mixing element in a substantially horizontal orientation, are, among other things, the realization of good and homogeneous mixing, also of small amounts of feed, uniform dosing and the possibility of completely emptying the mixing vessel.

Een gunstig aspect van de uitvinding is dat er gekozen wordt voor een kantelbaar opgesteld mengelement in plaats van een combinatie van een verticaal mengelement en een horizontaal mengelement, zodat het volstaat om slechts één mengelement te hebben en toch de effecten van zowel verticaal mengen als horizontaal mengen te bereiken, en tevens in effectieve afvoer van gemend diervoer uit het mengvat te voorzien. Zoals in het voorgaande beschreven is, dient doorgaans bij een conventionele inrichting met een vast opgesteld langwerpig mengelement dat een verticale oriëntatie heeft, een aparte uithaalinrichting toegepast te worden om te waarborgen dat de afvoer en de dosering van het gemengde diervoer op de gewenste manier plaatsvinden. Een dergelijke aparte uithaalinrichting kan in de voermenginrichting volgens de uitvinding achterwege gelaten worden.A favorable aspect of the invention is that a tilting arranged mixing element is chosen instead of a combination of a vertical mixing element and a horizontal mixing element, so that it is sufficient to have only one mixing element and yet the effects of both vertical mixing and horizontal mixing and also to provide effective discharge of mixed animal feed from the mixing vessel. As described in the foregoing, in a conventional device with a fixed elongate mixer element which has a vertical orientation, a separate evacuation device must be used to ensure that the discharge and the dosing of the mixed animal feed take place in the desired manner. Such a separate evacuation device can be dispensed with in the feed mixing device according to the invention.

In een praktische uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft het mengelement een in het algemeen langwerpige vorm, en is het mengelement verder roteerbaar rond een rotatie-as die zich in longitudinale richting van het mengelement uitstrekt, en kantelbaar om een kantelas die de rotatie-as kruist of snijdt, in het bijzonder loodrecht. Het mengelement kan dan effectief van een in hoofdzaak verticale oriëntatie naar een in hoofdzaak horizontale oriëntatie gebracht worden, en andersom. In een praktische uitvoeringsvorm van de uitvinding kan de kantelas een in hoofdzaak horizontale oriëntatie hebben. Waar in deze tekst termen in de zin van “horizontaal” en “verticaal”, “boven” en “onder” etc. gebruikt worden, dienen deze begrepen te worden als zijnde gerelateerd aan een normale, functionele oriëntatie van de inrichting/het mengvat.In a practical embodiment of the device according to the invention, the mixing element has a generally elongated shape, and the mixing element is further rotatable about an axis of rotation extending longitudinally of the mixing element, and tiltable about a tilt axis which rotates the axis of rotation. axis crosses or cuts, in particular perpendicular. The mixing element can then be effectively brought from a substantially vertical orientation to a substantially horizontal orientation, and vice versa. In a practical embodiment of the invention, the tilt axis can have a substantially horizontal orientation. Where terms such as "horizontal" and "vertical", "above" and "below" etc. are used in this text, these should be understood as being related to a normal, functional orientation of the device / mixing vessel.

Binnen het kader van de uitvinding bestaat de mogelijkheid dat het mengelement ingericht is om in twee tegenovergestelde richtingen een rotatiebeweging uit te voeren, waarbij de ene richting met de in hoofdzaak verticale oriëntatie van het mengelement geassocieerd is, en waarbij de andere richting met de in hoofdzaak horizontale oriëntatie van het mengelement geassocieerd is. Met andere woorden, volgens deze mogelijkheid wijzigt de rotatierichting van het mengelement met de oriëntatie van het mengelement. Deze mogelijkheid kan toegepast worden wanneer het de effectiviteit van de werking van het mengelement in de verschillende oriëntaties ten goede komt wanneer het mengelement in de ene oriëntatie in een tegenovergestelde richting roteert als in de andere oriëntatie. Op die manier kan voor zowel de functionaliteit van het mengen als de functionaliteit van het naar de losopening transporteren de best toepasselijke rotatierichting van het mengelement gekozen worden.Within the scope of the invention there is the possibility that the mixing element is adapted to perform a rotational movement in two opposite directions, the one direction being associated with the substantially vertical orientation of the mixing element, and the other direction being associated with the substantially horizontal orientation of the mixing element is associated. In other words, according to this possibility, the direction of rotation of the mixing element changes with the orientation of the mixing element. This possibility can be applied when it improves the effectiveness of the operation of the mixing element in the different orientations when the mixing element rotates in one orientation in an opposite direction as in the other orientation. In this way, for both the functionality of the mixing and the functionality of transporting to the discharge opening, the most appropriate direction of rotation of the mixing element can be chosen.

Zoals eerder in verband met bekende inrichtingen voor het mengen van diervoer opgemerkt is, is het praktisch wanneer het mengvat een vulopening voor het in de mengruimte inlaten van diervoer en een losopening voor het uit de mengruimte uitlaten van diervoer heeft, waarbij in een functionele oriëntatie van het mengvat de vulopening zich op een hoger niveau bevindt dan de losopening. In het bijzonder kan het mengvat van boven open zijn, waarbij de open bovenzijde dan als vulopening kan worden gebruikt, terwijl de losopening zich nabij een bodem van het mengvat kan bevinden. Verder is het gunstig wanneer in ieder geval de losopening afsluitbaar is, zodat een effectief mengproces verkregen kan worden dat niet gehinderd wordt door een continue uitstroom van gemengd voer uit het mengvat, waarbij het verder mogelijk is de uitstroom van gemengd voer naar wens aan te sturen.As noted earlier in connection with known devices for mixing animal feed, it is practical when the mixing vessel has a filling opening for introducing animal feed into the mixing space and a discharge opening for discharging animal feed from the mixing space, wherein in a functional orientation of the mixing vessel the filling opening is at a higher level than the discharge opening. In particular, the mixing vessel can be open from the top, the open top then being used as a filling opening, while the discharge opening can be located near a bottom of the mixing vessel. It is furthermore advantageous if in any case the discharge opening can be closed, so that an effective mixing process can be obtained that is not hindered by a continuous outflow of mixed feed from the mixing vessel, wherein it is furthermore possible to control the outflow of mixed feed as desired. .

Het is praktisch wanneer de inrichting volgens de uitvinding een kantelframe omvat dat kantelbaar in de inrichting opgesteld is, waarbij het mengelement op het kantelframe gemonteerd is. Een dergelijke constructie met een frame kan namelijk gebruikt worden om aandrijfmiddelen voor het naar de bewegingstoestand aandrijven van het mengelement met het mengelement mee te laten bewegen wanneer deze een kantelbeweging uitvoert. Dergelijke aandrijfmiddelen bevinden zich dan op het kantelframe. Hiermee wordt voorkomen, dat een flexibele koppeling tussen het mengelement en de aandrijfmiddelen vereist is, of dat een andere oplossing voor het waarborgen van effectief contact tussen het mengelement en de aandrijfmiddelen voor verschillende oriëntaties van het mengelement gevonden dient te worden, hetgeen anders de mate van complexiteit van de inrichting in aanzienlijke mate zou verhogen.It is practical when the device according to the invention comprises a tilting frame which is arranged tiltably in the device, the mixing element being mounted on the tilting frame. Namely, such a construction with a frame can be used to cause drive means for driving the mixing element to move with the mixing element when it performs a tilting movement. Such drive means are then located on the tilting frame. This prevents a flexible coupling between the mixing element and the driving means being required, or that another solution for ensuring effective contact between the mixing element and the driving means for different orientations of the mixing element has to be found, which would otherwise be the degree of considerably increase the complexity of the device.

Volgens een bijzondere mogelijkheid die binnen het kader van de uitvinding bestaat, kan het kantelframe een gedeelte van de wand van het mengvat omvatten, dat beweegbaar is ten opzichte van het overige gedeelte van de wand. Een eerste voordeel van deze mogelijkheid is, dat geen aparte componenten gebruikt hoeven te worden om het kantelframe te realiseren. Een tweede voordeel van deze mogelijkheid is, dat met het kantelen automatisch een opening in het mengvat verkregen kan worden, terwijl die er in eerste instantie niet is. Uitgaande van een mengelement dat een in het algemeen langwerpige vorm heeft en roteerbaar is rond een rotatie-as die zich in longitudinale richting van het mengelement uitstrekt, en dat tussen een in hoofdzaak verticale oriëntatie en een in hoofdzaak horizontale oriëntatie kantelbaar is, is het gunstig wanneer in de in hoofdzaak verticale oriëntatie van het mengelement de wand van het mengvat volledig gesloten is, dat wil zeggen, geen losopening in zich heeft, en wanneer in de in hoofdzaak horizontale oriëntatie van het mengelement een losopening in de wand aanwezig is. In het laatste geval kan het mengelement als transportschroef gebruikt worden om een stroom van in het mengvat aanwezig gemengd diervoer in de richting van de losopening te realiseren, waarmee het mengvat vlot en effectief leeggemaakt kan worden indien gewenst. Voor de volledigheid wordt opgemerkt, dat in het kader van deze tekst de definitie van de mengruimte als zijnde omgeven door de wand van het mengvat begrepen dient te worden met een basisvoorkomen van het mengvat met een gesloten wand als achterliggende aanname.According to a special possibility that exists within the scope of the invention, the tilting frame can comprise a part of the wall of the mixing vessel which is movable with respect to the remaining part of the wall. A first advantage of this possibility is that no separate components have to be used to realize the tilting frame. A second advantage of this possibility is that with tilting, an opening in the mixing vessel can be obtained automatically, while in the first instance there is no one. Starting from a mixing element which has a generally elongated shape and is rotatable about a rotation axis which extends in the longitudinal direction of the mixing element and which can be tilted between a substantially vertical orientation and a substantially horizontal orientation, it is advantageous when in the substantially vertical orientation of the mixing element the wall of the mixing vessel is completely closed, i.e. does not have a discharge opening, and when a discharge opening is present in the wall in the substantially horizontal orientation of the mixing element. In the latter case, the mixing element can be used as a transport screw to realize a flow of mixed animal feed present in the mixing vessel in the direction of the discharge opening, with which the mixing vessel can be emptied quickly and effectively if desired. For the sake of completeness, it is noted that in the context of this text the definition of the mixing space as being surrounded by the wall of the mixing vessel must be understood with a basic occurrence of the mixing vessel with a closed wall as the underlying assumption.

Het kantelframe kan bijvoorbeeld een gedeelte van een bodem en een gedeelte van een opstaande wand van het mengvat omvatten. In een oriëntatie van het kantelframe die met een gesloten toestand en/of de afwezigheid van de losopening geassocieerd is, vormt het gedeelte van de bodem in het kantelframe in combinatie met het overige gedeelte van de bodem een gesloten geheel van de bodem, en vormt het gedeelte van de opstaande wand in het kantelframe in combinatie met het overige gedeelte van de opstaande wand een gesloten geheel van de opstaande wand. Verder kan het kantelframe zo uitgevoerd zijn dat in een oriëntatie van het kantelframe die met een geopende toestand en/of de aanwezigheid van de losopening geassocieerd is, het gedeelte van de bodem in het kantelframe als een gedeelte van een opstaande wand functioneert, zodat een losopening bij de bodem van het mengvat verkregen kan worden die niet al te groot hoeft te zijn, waardoor een uitstroom van diervoer uit het mengvat beheersbaar blijft.The tilting frame can for instance comprise a part of a bottom and a part of an upright wall of the mixing vessel. In an orientation of the tilting frame that is associated with a closed state and / or the absence of the discharge opening, the part of the bottom in the tilting frame in combination with the remaining part of the bottom forms a closed whole of the bottom, and the part of the upright wall in the tilting frame in combination with the remaining part of the upright wall a closed whole of the upright wall. Furthermore, the tilting frame can be designed such that in an orientation of the tilting frame associated with an opened state and / or the presence of the release opening, the portion of the bottom in the tilting frame functions as a portion of an upright wall, so that a release opening can be obtained at the bottom of the mixing vessel which does not have to be too large, whereby an outflow of animal feed from the mixing vessel remains controllable.

De inrichting kan voorzien zijn van een actuator met ten opzichte van elkaar beweegbare actuatordelen voor het realiseren van een kantelbeweging van het mengelement, waarbij ten minste één van de actuatordelen aangrijpt op het mengelement. Dit aangrijpen van een actuatordeel op het mengelement kan indirect zijn, bijvoorbeeld via een kantelframe zoals hierboven beschreven. De actuator kan bijvoorbeeld een lineaire actuator zijn in de vorm van een zuiger-/cilinderinrichting.The device may be provided with an actuator with actuator parts movable relative to each other for realizing a tilting movement of the mixing element, wherein at least one of the actuator parts engages the mixing element. This engagement of an actuator part on the mixing element can be indirect, for example via a tilting frame as described above. The actuator can for instance be a linear actuator in the form of a piston / cylinder device.

Binnen het kader van de uitvinding kan het mengelement elke gewenste uitvoering hebben. Zo is een uitvoeringsvorm van het mengelement denkbaar waarin het een mengschroef met een centrale as en ten minste één zich vanaf de centrale as uitstrekkend uitsteeksel omvat, waarbij de mengschroef roteerbaar is om een rotatie-as die zich in de longitudinale richting van de centrale as uitstrekt. Het is praktisch wanneer de mengschroef zich in de in hoofdzaak verticale oriëntatie vanaf een bodem van het mengvat naar boven toe uitstrekt. Verder is van een dergelijke mengschroef een ontwerp mogelijk waarin de mate waarin het uitsteeksel van de mengschroef zich ten opzichte van de rotatie-as uitstrekt, varieert over de lengte van de mengschroef. In een dergelijk geval is het gunstig om bij een kantelbeweging van de mengschroef te waarborgen dat de mengschroef zich in een vooraf bepaalde hoekpositie om zijn rotatie-as bevindt, in het bijzonder een hoekpositie waarin geen enkel gedeelte van het uitsteeksel van de mengschroef met een bodemgedeelte van het mengvat in aanraking kan komen, in geen enkele gekantelde stand van de mengschroef, er van uitgaande dat er hoekposities van de mengschroef zijn waarbij dat anders wel zou kunnen gebeuren. De gewenste waarborg kan geïncorporeerd zijn in besturingsmiddelen voor het bepalen van de oriëntatie van de mengschroef, bijvoorbeeld door de eerder genoemde optionele actuator te besturen. De actuator wordt dan niet eerder bediend dan dat de mengschroef om zijn rotatie-as in de juiste stand gebracht is.The mixing element can have any desired embodiment within the scope of the invention. Thus, an embodiment of the mixing element is conceivable in which it comprises a mixing screw with a central axis and at least one protrusion extending from the central axis, the mixing screw being rotatable about a rotation axis extending in the longitudinal direction of the central axis . It is practical when the mixing screw extends upwards in a substantially vertical orientation from a bottom of the mixing vessel. Furthermore, a design of such a mixing screw is possible in which the extent to which the protrusion of the mixing screw extends relative to the axis of rotation varies over the length of the mixing screw. In such a case it is advantageous to ensure that the mixing screw is in a predetermined angular position about its axis of rotation during a tilting movement of the mixing screw, in particular an angular position in which no part of the protrusion of the mixing screw has a bottom part. can come into contact with the mixing vessel, in no tilted position of the mixing screw, assuming that there are angular positions of the mixing screw that could otherwise occur. The desired guarantee can be incorporated in control means for determining the orientation of the mixing screw, for example by controlling the aforementioned optional actuator. The actuator is then not actuated until the mixing screw has been brought into its correct position about its axis of rotation.

Het mengvat met daarin het mengelement kan stationair opgesteld zijn, maar ook deel uitmaken van een verrijdbaar voertuig, in het bijzonder een autonoom verrijdbaar voertuig. Het is dus mogelijk dat de inrichting volgens de uitvinding een verrijdbaar onderstel omvat voor het ondersteunen van het mengvat met daarin het mengelement.The mixing vessel with the mixing element therein can be stationary, but can also form part of a mobile vehicle, in particular an autonomously mobile vehicle. It is therefore possible for the device according to the invention to comprise a mobile base for supporting the mixing vessel with the mixing element therein.

De uitvinding zal hierna toegelicht worden aan de hand van de tekening, waarin twee niet-beperkende voorbeelduitvoeringsvormen getoond worden van een inrichting voor het mengen van diervoer, in het bijzonder een voermengwagen met een mengvat en een daarin opgestelde mengschroef, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen aanduiden, en waarin: - Figuren 1A en 1B schematisch een zijaanzicht tonen van een voermengwagen volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij een zijkant van het mengvat aan de zichtzijde is weggenomen zodat de mengschroef en andere onderdelen die zich in het mengvat bevinden, zichtbaar zijn, voor respectievelijk een in hoofdzaak verticale oriëntatie van de mengschroef en een in hoofdzaak horizontale oriëntatie van de mengschroef; - Figuren 2A, 2B, 2C en 2D schematisch een zijaanzicht tonen van een voermengwagen volgens een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding, voor vier verschillende standen van een aan de mengschroef gekoppeld wandgedeelte van het mengvat dat ten opzichte van het overige wandgedeelte van het mengvat beweegbaar is; en - Figuur 3 schematisch een zijaanzicht toont van de voermengwagen volgens de tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding, met daarin aangeduid middelen die een functie hebben in het bewerkstelligen van een rotatiebeweging van de mengschroef.The invention will be explained below with reference to the drawing, in which two non-limiting exemplary embodiments are shown of a device for mixing animal feed, in particular a feed mixing wagon with a mixing vessel and a mixing screw arranged therein, in which identical reference numerals have the same or comparable parts, and in which: - Figures 1A and 1B schematically show a side view of a feed mixer wagon according to a first embodiment of the invention, wherein a side of the mixing vessel is removed on the visible side so that the mixing screw and other parts that are located in the mixing vessel, visible for respectively a substantially vertical orientation of the mixing screw and a substantially horizontal orientation of the mixing screw; Figures 2A, 2B, 2C and 2D schematically show a side view of a feed mixing trolley according to a second embodiment of the invention, for four different positions of a wall portion of the mixing vessel coupled to the mixing screw and movable relative to the remaining wall portion of the mixing vessel ; and - Figure 3 schematically shows a side view of the feed mixer wagon according to the second embodiment of the invention, with means indicated therein which have a function in effecting a rotational movement of the mixing screw.

Figuren 1A en 1B hebben betrekking op een voermengwagen 1 volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding, en Figuren 2A, 2B, 2C, 2D en 3 hebben betrekking op een voermengwagen 2 volgens een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding. De hiernavolgende beschrijving van deze uitvoeringsvormen dient alleen ter illustratie van de diverse mogelijkheden die binnen het kader van de uitvinding bestaan, en dient derhalve niet als beperkend opgevat te worden voor de uitvinding zoals deze in het voorgaande in meer algemene zin omschreven is.Figures 1A and 1B relate to a feed mixing trolley 1 according to a first embodiment of the invention, and Figures 2A, 2B, 2C, 2D and 3 relate to a feed mixing trolley 2 according to a second embodiment of the invention. The following description of these embodiments only serves to illustrate the various possibilities that exist within the scope of the invention, and is therefore not to be construed as limiting the invention as described more generally in the foregoing.

Beide getoonde uitvoeringsvormen van de voermengwagen 1, 2 hebben met elkaar gemeen dat de voermengwagen 1, 2 een mengvat 10 met een wand 11 en een door de wand 11 omgeven mengruimte 12 voor het opnemen van een hoeveelheid te mengen diervoer (niet getoond) omvat. De wand 11 omvat een bodem 13 en een zich vanaf de bodem 13 naar boven toe uitstrekkende opstaande wand 14. Het mengvat 10 is open aan de bovenzijde teneinde een vulopening 15 voor het in de mengruimte 12 inlaten van diervoer te hebben. Het mengvat 10 is gemonteerd op een verrijdbaar gestel 16 dat een aantal wielen 17 omvat. In het mengvat 10 bevindt zich een element dat in het hiernavolgende aangeduid zal worden als mengschroef 20, en dat dient voor het mengen en eventueel ook het snijden van in het mengvat 10 ingebracht diervoer.Both embodiments of the feed mixing trolley 1, 2 have in common that the feed mixing trolley 1, 2 comprises a mixing vessel 10 with a wall 11 and a mixing space 12 surrounded by the wall 11 for receiving an amount of animal feed to be mixed (not shown). The wall 11 comprises a bottom 13 and an upright wall 14 extending upwards from the bottom 13. The mixing vessel 10 is open at the top in order to have a filling opening 15 for introducing animal feed into the mixing space 12. The mixing vessel 10 is mounted on a mobile frame 16 which comprises a number of wheels 17. In the mixing vessel 10 there is an element which will hereinafter be referred to as the mixing screw 20, and which serves for mixing and possibly also cutting animal feed introduced into the mixing vessel 10.

Binnen het kader van de uitvinding kan de mengschroef 20 op willekeurig geschikte wijze vormgegeven zijn. Ook kan het aantal mengschroeven 20 passend bij een gegeven situatie gekozen zijn. Bij wijze van voorbeeld wordt er in het hiernavolgende van uit gegaan dat er één mengschroef 20 toegepast wordt die een langwerpig centraal draaglichaam 21 en een spiraalvormig daaromheen aangebracht menglichaam 22 omvat, waarbij in ieder geval het gedeelte van het draaglichaam 21 dat door het menglichaam 22 omgeven wordt in hoogterichting een in hoofdzaak constante diameter heeft, en waarbij de mate waarin het menglichaam 22 ten opzichte van het draaglichaam 21 naar buiten toe uitsteekt over de lengte van het draaglichaam 21 varieert. Uitgaande van een in hoofdzaak verticale oriëntatie van de mengschroef 20 zoals getoond in figuur 1A strekt het menglichaam 22 zich van boven naar onder in geleidelijk toenemende mate ten opzichte van het draaglichaam 21 uit. In de genoemde in hoofdzaak verticale oriëntatie strekt de mengschroef 20 zich vanaf de bodem 13 van het mengvat 10 naar boven toe uit.The mixing screw 20 can be designed in any suitable manner within the scope of the invention. The number of mixing screws 20 can also be chosen to suit a given situation. By way of example, it is assumed hereinafter that one mixing screw 20 is used which comprises an elongated central supporting body 21 and a mixing body 22 arranged spirally around it, wherein at least the part of the supporting body 21 surrounded by the mixing body 22 1 has a substantially constant diameter in height direction, and wherein the extent to which the mixing body 22 protrudes outwards relative to the supporting body 21 along the length of the supporting body 21. Starting from a substantially vertical orientation of the mixing screw 20 as shown in Fig. 1A, the mixing body 22 extends gradually from top to bottom with respect to the supporting body 21. In the said substantially vertical orientation, the mixing screw 20 extends upwards from the bottom 13 of the mixing vessel 10.

De mengschroef 20 is roteerbaar om een centrale longitudinale as 23 van het draaglichaam 21. De voermengwagen 1, 2 is van een willekeurig geschikt middel zoals een elektromotor voorzien voor het aandrijven van de mengschroef 20, om op basis daarvan in het mengvat 10 ingebracht diervoer te kunnen mengen en eventueel ook te snijden. Door de vormgeving en de beweging van de mengschroef 20 wordt bereikt dat het diervoer min of meer in een rotatiebeweging gebracht wordt en tegelijkertijd continu van onder naar boven door de mengruimte 12 heen bewogen wordt wanneer de mengschroef 20 zich in de eerder genoemde in hoofdzaak verticale oriëntatie bevindt.The mixing screw 20 is rotatable about a central longitudinal axis 23 of the supporting body 21. The feed mixing carriage 1, 2 is provided with any suitable means such as an electric motor for driving the mixing screw 20 to feed animal feed introduced into the mixing vessel 10 on the basis thereof. can mix and possibly also cut. The design and movement of the mixing screw 20 ensures that the animal feed is more or less brought into a rotation movement and at the same time is continuously moved from bottom to top through the mixing space 12 when the mixing screw 20 is in the aforementioned substantially vertical orientation is located.

In het mengvat 10 van de voermengwagen 1 volgens de eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding is op een niveau nabij de bodem 13 een losopening 18 aangebracht voor het uit de mengruimte 12 uitlaten van diervoer. De losopening 18 is afsluitbaar door middel van een luik 19 dat in een gesloten stand zoals geïllustreerd in figuur 1A gebracht kan worden, of in een geopende stand zoals geïllustreerd in figuur 1B.In the mixing vessel 10 of the feed mixing wagon 1 according to the first embodiment of the invention, a discharge opening 18 is provided at a level near the bottom 13 for discharging animal feed from the mixing space 12. The release opening 18 can be closed by means of a hatch 19 which can be brought into a closed position as illustrated in figure 1A, or in an opened position as illustrated in figure 1B.

De mengschroef 20 is kantelbaar in het mengvat 10 opgesteld, zodanig dat het mogelijk is de mengschroef 20 van de in hoofdzaak verticale oriëntatie zoals getoond in figuur 1A naar een in hoofdzaak horizontale oriëntatie zoals getoond in figuur 1B te brengen. Hierdoor wordt bereikt dat het voor een gebruiker van de voermengwagen 1 mogelijk is het mengproces naar wens met een in hoofdzaak verticaal georiënteerde mengschroef 20 of met een in hoofdzaak horizontaal georiënteerde mengschroef 20 uit te voeren. Verder is het op basis van de in hoofdzaak horizontale oriëntatie van de mengschroef 20 mogelijk om transport van de inhoud van het mengvat 10 naar buiten toe, door de losopening 18 heen, te bevorderen.The mixing screw 20 is arranged tiltably in the mixing vessel 10 such that it is possible to move the mixing screw 20 from the substantially vertical orientation as shown in Figure 1A to a substantially horizontal orientation as shown in Figure 1B. It is hereby achieved that it is possible for a user of the feed mixer 1 to carry out the mixing process as desired with a substantially vertically oriented mixing screw 20 or with a substantially horizontally oriented mixing screw 20. Furthermore, on the basis of the substantially horizontal orientation of the mixing screw 20, it is possible to promote transport of the contents of the mixing vessel 10 to the outside through the discharge opening 18.

Een mogelijk gebruik van de voermengwagen 1 volgens de eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding is als volgt, uitgaande van een toestand van de voermengwagen 1 waarin de mengschroef 20 zich in de in hoofdzaak verticale oriëntatie bevindt en het luik 19 zich in de gesloten stand bevindt. In eerste instantie wordt een hoeveelheid te mengen diervoer via de vulopening 15 aan de bovenzijde van het mengvat 10 ingebracht, en wordt de mengschroef 20 in beweging gezet om een proces van verticaal mengen van het diervoer te bewerkstelligen. Wanneer het gewenst is om vervolgens een proces van horizontaal mengen van het diervoer te bewerkstelligen en/of het diervoer via de losopening 18 uit het mengvat 10 uit te laten, wordt de mengschroef 20 naar de in hoofdzaak horizontale oriëntatie gekanteld, en wordt indien van toepassing het luik 19 in de geopende stand gebracht. Het is niet nodig om tijdens de kantelbeweging van de mengschroef 20 de rotatiebeweging van de mengschroef 20 te onderbreken. Vooral wanneer het mengvat 10 voor het overgrote deel gevuld is, helpt de rotatiebeweging van de mengschroef 20 om zich tijdens de kantelbeweging een weg door het diervoer te banen, en heeft het dus juist de voorkeur om de rotatiebeweging in stand te houden. Wanneer het mengvat 10 leeg is, wordt de mengschroef 20 terug naar de in hoofdzaak verticale oriëntatie bewogen en het luik 19 terug naar de gesloten stand gebracht, waarna de voermengwagen 1 klaar is om een nieuwe hoeveelheid diervoer te ontvangen en te verwerken.A possible use of the feed mixer 1 according to the first embodiment of the invention is as follows, starting from a condition of the feed mixer 1 in which the mixing screw 20 is in the substantially vertical orientation and the hatch 19 is in the closed position. In the first instance, an amount of animal feed to be mixed is introduced via the filling opening 15 at the top of the mixing vessel 10, and the mixing screw 20 is set in motion to effect a process of vertical mixing of the animal feed. When it is desired to subsequently effect a process of horizontal mixing of the animal feed and / or to let the animal feed out of the mixing vessel 10 via the discharge opening 18, the mixing screw 20 is tilted to the substantially horizontal orientation, and if applicable is the hatch 19 is brought into the open position. It is not necessary to interrupt the rotation of the mixing screw 20 during the tilting movement of the mixing screw 20. Especially when the mixing vessel 10 is filled for the greater part, the rotational movement of the mixing screw 20 helps to make a path through the animal feed during the tilting movement, and it is therefore precisely preferable to maintain the rotational movement. When the mixing vessel 10 is empty, the mixing screw 20 is moved back to the substantially vertical orientation and the hatch 19 is brought back to the closed position, whereafter the feed mixing carriage 1 is ready to receive and process a new amount of animal feed.

Voor het realiseren van de kantelbeweging van de mengschroef 20 kunnen willekeurig geschikte middelen voorzien zijn. De voermengwagen 1 volgens de eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat een kantelframe 30 dat om een in hoofdzaak horizontale kantelas 31 kantelbaar is, waarbij de mengschroef 20 op dit kantelframe 30 gemonteerd is. Het kantelframe 30 kan verder gebruikt worden voor het dragen van het middel om de mengschroef 20 aan te drijven. Verder omvat de voermengwagen 1 volgens de eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding een actuator (niet getoond) die aan het kantelframe 30 gekoppeld is om het kantelframe 30 in de benodigde verschillende standen ervan te kunnen brengen. De actuator kan bijvoorbeeld een in- en uitschuifbaar lichaam zoals een zuiger-/cilinderinrichting of een schroefspindel omvatten, dat enerzijds scharnierbaar op het kantelframe 30 aangrijpt, en dat anderzijds scharnierbaar op een vast punt in de voermengwagen 1 aangrijpt. Een alternatieve mogelijkheid is dat de actuator ingericht kan zijn om ter plaatse van de kantelas 31 op het kantelframe 30 in te werken. In dat geval kan gebruik gemaakt worden van draaiassen, een motor voor het aandrijven van de draaiassen, en een geschikte overbrenging tussen de motor en de draaiassen, bijvoorbeeld een kettingoverbrenging of een tandwieloverbrenging.Any suitable means can be provided for realizing the tilting movement of the mixing screw 20. The feed mixing wagon 1 according to the first embodiment of the invention comprises a tilting frame 30 which can be tilted about a substantially horizontal tilting axis 31, the mixing screw 20 being mounted on this tilting frame 30. The tilting frame 30 can further be used to support the means for driving the mixing screw 20. Furthermore, the feed mixing wagon 1 according to the first embodiment of the invention comprises an actuator (not shown) which is coupled to the tilting frame 30 in order to be able to bring the tilting frame 30 to its required different positions. The actuator can, for example, comprise a retractable and extendable body such as a piston / cylinder device or a screw spindle which, on the one hand, hinges on the tilting frame 30, and which on the other hand hinges on a fixed point in the feed mixing carriage 1. An alternative possibility is that the actuator can be adapted to act on the tilting frame 30 at the location of the tilting axis 31. In that case use can be made of rotary shafts, a motor for driving the rotary shafts, and a suitable transmission between the motor and the rotary shafts, for example a chain transmission or a gear transmission.

Voor het aansturen van de werking van de voermengwagen 1, op automatische wijze volgens een bepaald programma of op aangeven van een gebruiker van de voermengwagen 1, kunnen willekeurig geschikte middelen voorzien zijn, met name middelen die in staat zijn om de aandrijving van de mengschroef 20 voor het realiseren van een rotatiebeweging van de mengschroef 20 en de actuator voor het realiseren van een kantelbeweging van de mengschroef 20 aan te sturen.For controlling the operation of the feed mixer 1, automatically according to a certain program or at the request of a user of the feed mixer 1, any suitable means can be provided, in particular means capable of driving the mixing screw 20. for controlling a rotational movement of the mixing screw 20 and controlling the actuator for realizing a tilting movement of the mixing screw 20.

In de voermengwagen 2 volgens de tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding bevindt de mengschroef 20 zich eveneens op een kantelframe 30. Echter, in dat geval omvat het kantelframe 30 een gedeelte 11a van de wand 11 van het mengvat 10, dat beweegbaar is ten opzichte van het overige gedeelte 11b van de wand 11. Zoals in figuren 2A, 2B, 2C en 2D getoond is, kan de voermengwagen 2 van een op het gestel 16 opgestelde draagconstructie 32 voorzien zijn, waarbij het geheel van beweegbaar gedeelte 11 a van de wand 11 en mengschroef 20 om een draagas 33 van de draagconstructie 32 kantelbaar is.In the feed mixing wagon 2 according to the second embodiment of the invention, the mixing screw 20 is also located on a tilting frame 30. However, in that case the tilting frame 30 comprises a portion 11a of the wall 11 of the mixing vessel 10, which is movable relative to the remaining part 11b of the wall 11. As shown in figures 2A, 2B, 2C and 2D, the feed mixer 2 can be provided with a supporting structure 32 arranged on the frame 16, the whole of movable part 11a of the wall 11 and mixing screw 20 is tiltable about a bearing shaft 33 of the bearing structure 32.

Figuur 2A toont een gesloten toestand van het mengvat 10. In deze toestand overlappen ter plaatse van de aansluitingen van het kantelbare wandgedeelte 11a op het stationaire wandgedeelte 11b randstroken van het kantelbare wandgedeelte 11a met randstroken van het stationaire wandgedeelte 11b. Door het kantelbare wandgedeelte 11a steeds verder ten opzichte van het stationaire wandgedeelte 11b te kantelen, zoals in figuren 2B, 2C en 2D geïllustreerd is, wordt bereikt dat de mengschroef 20 van de in hoofdzaak verticale oriëntatie naar de in hoofdzaak horizontale oriëntatie gebracht wordt, en dat tegelijkertijd automatisch een losopening 18 voor het lossen van de inhoud van het mengvat 10 verkregen wordt. Eventueel omvat de draagconstructie 32 een geleiding voor het variëren van de hoogtepositie van de draagas 33. Wanneer het geheel van het kantelbare wandgedeelte 11a en de mengschroef 20 tijdens het kantelen tevens naar onder bewogen wordt, wordt bereikt dat de losopening 18 niet al te groot wordt, en wordt tevens bereikt dat de mengschroef 20 op een hoogte gebracht kan worden waarin deze effectief kan bijdragen aan het transport van inhoud van het mengvat 10 naar buiten toe. Een verlaagde positie van de draagas 33 is geïllustreerd in figuur 2D.Figure 2A shows a closed state of the mixing vessel 10. In this state, at the location of the connections of the tiltable wall portion 11a on the stationary wall portion 11b, edge strips of the tiltable wall portion 11a overlap with edge strips of the stationary wall portion 11b. By tilting the tiltable wall portion 11a further and further with respect to the stationary wall portion 11b, as illustrated in Figures 2B, 2C and 2D, it is achieved that the mixing screw 20 is brought from the substantially vertical orientation to the substantially horizontal orientation, and that at the same time an unloading opening 18 for unloading the contents of the mixing vessel 10 is automatically obtained. Optionally, the bearing structure 32 comprises a guide for varying the height position of the bearing shaft 33. When the whole of the tiltable wall portion 11a and the mixing screw 20 are also moved downwards during tilting, it is achieved that the discharge opening 18 does not become too large and it is also achieved that the mixing screw 20 can be brought to a height at which it can effectively contribute to the transport of contents of the mixing vessel 10 to the outside. A lowered position of the bearing axle 33 is illustrated in Figure 2D.

Figuur 3 illustreert een aantal middelen die een functie hebben in het bewerkstelligen van een rotatiebeweging van de mengschroef 20, in het bijzonder een elektromotor 25 die in het draaglichaam 21 van de mengschroef 20 opgesteld is, een kabelhaspel 24 voor de stroomkabel voor het bekrachtigen van de elektromotor 25, de stroomkabel loopt van de kabelhaspel naar de motor. De stroomkabel zal voldoende lengte hebben zodat bij het kantelen de stroomvoorziening naar de motor 25 in stand blijft. Tevens is een accu 26 voorzien voor het waarborgen van de stroomvoorziening voor de elektromotor 25, vanuit de accu 26 loopt een stroomkabel naar de kabelhaspel. In plaats van de kabelhaspel zou ook de accu 26 in het mengelement opgenomen kunnen worden. Binnen het kader van de uitvinding zijn ook andere alternatieven voor de getoonde middelen mogelijk. Zo is het niet noodzakelijk dat de voermengwagen 2 een accu 26 in zich heeft. De voermengwagen 2 kan op rails lopen of aan rails hangen, waarbij de stroomvoorziening via het net voorzien kan zijn, bijvoorbeeld via sleepcontacten, een kabelhaspel of dergelijke. De middelen die voorzien zijn voor het bewerkstelligen van een kantelbeweging van de kantelbaar opgestelde onderdelen 11a, 20 van de voermengwagen 2 kunnen op dezelfde stroomvoorziening aangesloten zijn als de middelen die voorzien zijn voor het bewerkstelligen van een rotatiebeweging van de mengschroef 20.Figure 3 illustrates a number of means which have a function in effecting a rotational movement of the mixing screw 20, in particular an electric motor 25 arranged in the supporting body 21 of the mixing screw 20, a cable reel 24 for the power cable for energizing the electric motor 25, the power cable runs from the cable reel to the motor. The power cable will have a sufficient length so that the power supply to the motor 25 remains intact during tilting. A battery 26 is also provided for guaranteeing the power supply for the electric motor 25, a power cable runs from the battery 26 to the cable reel. Instead of the cable reel, the battery 26 could also be included in the mixing element. Other alternatives to the means shown are also possible within the scope of the invention. For example, it is not necessary that the feed mixer 2 has a battery 26 in it. The feed mixing carriage 2 can run on rails or hang on rails, wherein the power supply can be provided via the network, for example via sliding contacts, a cable reel or the like. The means provided for effecting a tilting movement of the tiltably arranged parts 11a, 20 of the feed mixer wagon 2 can be connected to the same power supply as the means provided for effecting a rotational movement of the mixing screw 20.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de omvang van de uitvinding niet beperkt is tot de in het voorgaande besproken voorbeelden, maar dat diverse variaties en modificaties daarvan mogelijk zijn zonder af te wijken van de omvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies.It will be clear to a person skilled in the art that the scope of the invention is not limited to the examples discussed above, but that various variations and modifications thereof are possible without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Het begrip “in hoofdzaak” zoals dat in deze tekst gebruikt wordt, dient opgevat te worden als een begrip dat betrekking heeft op situaties waarin een bepaald effect beoogd wordt, dat in theorie volledig gerealiseerd kan worden, maar dat bij zijn feitelijke implementatie praktische marges met zich meebrengt. Voorbeelden van een dergelijk effect omvatten een parallelle opstelling van elementen, een loodrechte opstelling van elementen, een horizontale opstelling van elementen, en een verticale opstelling van elementen. Waar dat van toepassing is, kan het begrip “in hoofdzaak” opgevat worden als een bijvoeglijk naamwoord dat een percentage van 90% aanduidt, of hoger, zoals 95% of hoger, in het bijzonder 99% of hoger, meer in het bijzonder 99,5% of hoger, tot aan 100% aan toe.The term "substantially" as used in this text is to be understood as referring to situations in which a certain effect is intended, which can be fully realized in theory, but that in its actual implementation practical margins with brings along. Examples of such an effect include a parallel arrangement of elements, a perpendicular arrangement of elements, a horizontal arrangement of elements, and a vertical arrangement of elements. Where applicable, the term "substantially" may be construed as an adjective indicating a percentage of 90% or higher, such as 95% or higher, in particular 99% or higher, more in particular 99, 5% or higher, up to 100%.

Claims

Device (1, 2) for mixing animal feed, comprising: - a mixing vessel (10) with a wall (11) and a mixing space (12) surrounded by the wall (11) for receiving a quantity of animal feed to be mixed , wherein the mixing vessel (10) has at least one opening (15, 18) for introducing animal feed into the mixing space (12) and discharging animal feed from the mixing space (12), and - at least one in the mixing vessel ( 10) arranged mixing element (20), wherein the mixing element (20) can be brought into a moving state, wherein the mixing element (20) is adapted to transport animal feed and comprises at least one mixing member (22) which passes through the mixing space (12) displaced when the mixing element (20) is in the moving state, and wherein the mixing element (20) in the device (1, 2) is tiltable between a substantially vertical orientation for transporting animal feed in a substantially vertical direction, and a substantially horizontal orientation for the transporter and of animal feed in a substantially horizontal direction.

The device (1, 2) according to claim 1, wherein the mixing element (20) has a generally elongated shape and is rotatable about a rotation axis (23) extending longitudinally of the mixing element (20), and wherein the mixing element (20) is tiltable about a tilt axis (31) which intersects or intersects the axis of rotation (20), in particular perpendicular.

Device (1, 2) according to claim 2, wherein the mixing element (20) is adapted to perform a rotational movement in two opposite directions, the one direction being associated with the substantially vertical orientation of the mixing element (20), and wherein the other direction is associated with the substantially horizontal orientation of the mixing element (20).

Device (1, 2) according to one of claims 1-3, wherein the mixing vessel (10) has a filling opening (15) for introducing animal feed into the mixing space (12) and a closable discharge opening (18) for leaving the mixing space (12) has outlets of animal feed, and wherein in a functional orientation of the mixing vessel (10) the filling opening (15) is at a higher level than the discharge opening (18).

Device (1, 2) according to one of claims 1-4, comprising a tilting frame (11a, 30) arranged tiltably in the device (1, 2), the mixing element (20) being mounted on the tilting frame (11a, 30) is.

Device (1, 2) according to claim 5, comprising drive means (25) for driving the mixing element (20) to the moving position, the drive means (25) being located on the tilting frame (11a, 30).

Device (2) according to claim 5 or 6, wherein the tilting frame comprises a part (11a) of the wall (11) of the mixing vessel (10), which is movable with respect to the remaining part (11b) of the wall (11).

Device (2) according to claim 7, wherein the tilting frame comprises a part of a bottom (13) and a part of an upright wall (14) of the mixing vessel (10).

Device (1, 2) according to any of claims 1-8, comprising an actuator with actuator parts movable relative to each other for realizing a tilting movement of the mixing element (20), wherein at least one of the actuator parts engages the mixing element (20).

Device (1, 2) according to any of claims 1-9, wherein the mixing element comprises a mixing screw (20) with a central axis (21) and at least one protrusion (22) extending from the central axis (21), wherein the mixing screw (20) is rotatable about a rotation axis (23) extending in the longitudinal direction of the central axis (21).

The device (1, 2) according to claim 10, wherein the mixing screw (20) extends upwards in the substantially vertical orientation from a bottom (13) of the mixing vessel (10).

Device (1, 2) according to claim 10 or 11, wherein the extent to which the protrusion (22) of the mixing screw (20) extends relative to the axis of rotation (23) varies along the length of the mixing screw ( 20).

Device (1, 2) according to claim 12, comprising control means for determining the orientation of the mixing screw (20), which are adapted to ensure that the mixing screw (20) for a tilting movement of the mixing screw (20) is in a predetermined angular position about its axis of rotation (23), in particular an angular position in which no part of the protrusion (22) of the mixing screw (20) has a bottom part (13) of the mixing vessel (10) in may come into contact in any tilted position of the mixing screw (20).

Device according to any of claims 1-13, wherein the mixing vessel (10) with the mixing element (20) therein is stationary.

Device (1, 2) according to one of claims 1-13, comprising a mobile base (16, 17) for supporting the mixing vessel (10) with the mixing element (20) therein.

16.

Device (1, 2) according to one of claims 1-13, comprising an autonomously mobile base (16, 17) for supporting the mixing vessel (10) with the mixing element (20) therein.