JP2011046526A - Agriculture container reversal discharging and lifting device - Google Patents

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Mikio Otani
幹夫 大谷
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HATTORI SHUZO
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HATTORI SHUZO
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a burden to the body of work for taking out the contents by conventionally carrying it by a hand, by continuously taking out the contents in an agricultural container, by automatically discharging an empty container after taking out the contents, by taking out the contents by reversing the agricultural container of housing the contents such as a harvest by lifting up to a specific height. <P>SOLUTION: The agricultural container of housing the harvest or the like is placed on a container stand 5, and is lifted by a lifting electric motor 6 along a guide rail 2 and a guide rail 3 attached with 90° roundness, arranged in a straight line in the vertical direction, and the contents in the container are taken out by reversing the agricultural container 20a of housing the contents, and the empty container is slantingly discharged by a guide bar 13 and a guide bearing 14 installed on the guide rail 2 while lowering. After being discharged, the container stand 5 returns to a fixed position, and the next container is set, and the contents housed in the agricultural container can be continuously taken out by repeating this operation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本考案は、農業用コンテナを持上げ反転させ、コンテナに入っている内容物を排出し、その後戻りながらコンテナを自動排出させる産業機械に関するものである。  The present invention relates to an industrial machine that lifts and reverses an agricultural container, discharges the contents in the container, and then automatically discharges the container while returning.

農作業等の収穫後の作業等において、選別や保管、荷造り等の際にコンテナに入っている農産物等の内容物を取り出す場合、手で提げてコンテナをひっくり返し、中の内容物を取り出している。  When removing contents such as agricultural products contained in the container during sorting, storage, packing, etc. during post-harvest work such as farm work, etc., the container is turned over by hand and the contents inside are taken out. .

農作業等の収穫後の作業等において、コンテナの中に入っている内容物を取り出す場合、手で提げてコンテナをひっくり返し取り出す作業をしている。この作業を繰り返し行う事は体への負担が大きく、高齢の人にはかなりな重労働である。又、選別や保管等の作業の際には、選別台や保管容器等の高さまで持ち上げなければならない。
本考案の農業用コンテナ反転排出昇降装置で、コンテナを一定の高さまで持ち上げ反転させコンテナの中の内容物を取り出し、空になったコンテナを自動排出し、この一連の動作を連続して行う事で、前述の体への負担を解決しようとするものである。In the post-harvest work such as farm work, when the contents contained in the container are taken out, the work is carried out by turning the container upside down by hand. Repeating this work puts a heavy burden on the body, and it is quite hard work for elderly people. Further, in the operation of sorting and storage, it is necessary to lift to the height of the sorting table and storage container.
With the agricultural container reversing discharge lifting device of the present invention, the container is lifted upside down and reversed, the contents in the container are taken out, the empty container is automatically discharged, and this series of operations is performed continuously. Therefore, it is intended to solve the above-mentioned burden on the body.

本考案は農作業等の収穫後の作業等において、収穫物などの内容物が入っているコンテナを電動機での昇降装置を有した昇降架台に、架台の水平方向に対して異なる位置の上下に回転可能なガイドローラーを２箇所設け、それぞれのガイドローラーの垂直方向にガイドレールを取付け、コンテナを傾けたい方向のガイドレールはガイドローラーが引っ掛からない様にアールを付け９０度に曲げて配置し、もう一方のガイドレールは直線に配置し、昇降架台を持ち上げた時にそれぞれのガイドローラーがそれぞれのガイドレールに沿って進む事により、昇降架台は９０度に曲げたガイドレールの方向に傾き、昇降架台の上のコンテナ架台にセットしている内容物が入ったコンテナを反転し、コンテナの中の内容物を取り出す事ができる事で問題点を解決している。  The present invention rotates a container containing contents such as harvested items up and down at different positions with respect to the horizontal direction of the gantry to the gantry with a lifting device with an electric motor in post-harvest operations such as farming Provide two possible guide rollers, attach the guide rails in the vertical direction of each guide roller, place the guide rail in the direction you want to tilt the container, bend it at 90 degrees so that the guide roller does not get caught, One guide rail is arranged in a straight line, and when the lifting platform is lifted, each guide roller moves along each guide rail, so that the lifting platform tilts in the direction of the guide rail bent at 90 degrees, and the lifting platform The problem is that you can flip the container containing the contents set on the upper container stand and take out the contents in the container The have solved.

又、収穫物などの内容物が入ったコンテナを連続して取り出す事が出来るようにする為に、上昇し反転して内容物を取り出した後の空のコンテナを排出できうる様に、ガイドレール上にへ型のガイドバーを設け、又、昇降架台にはガイドベアリングを設ける事で、昇降架台が上昇する時はガイドベアリングがガイドバーに干渉せずに上昇し、昇降架台が下降する際にはガイドベアリングがガイドバーに沿って降り、ガイドベアリングを固定している持ち上げバーが支点を中心に持ち上がり、昇降架台の上に設置しているコンテナ架台を持ち上げ傾かせ、コンテナ架台に乗っている空のコンテナを自動排出する。  Also, in order to be able to continuously take out containers containing contents such as harvested items, guide rails can be discharged so that empty containers can be discharged after being lifted and inverted and taken out of contents. By installing a guide bar on the top and a guide bearing on the lifting platform, when the lifting platform is raised, the guide bearing rises without interfering with the guide bar, and when the lifting platform is lowered The guide bearing descends along the guide bar, the lifting bar that fixes the guide bearing lifts around the fulcrum, lifts and tilts the container platform installed on the lifting platform, and the empty space on the container platform The container is automatically discharged.

連続作業を行う為に、内容物が入ったコンテナをローラー等の搬送コンベア上に複数個並べて置き、持ち上げ反転さすコンテナと次のコンテナの間の位置にストッパーを設け、コンテナ架台に内容物が入ったコンテナがセットされた場合と、持ち上げ反転動作中はストッパーが働いて次のコンテナはその場で静止し、持ち上げ反転し中の内容物を取り出したのち下降する時に、前述のガイドバー及びガイドベアリングにより空のコンテナを自動排出し、コンテナ架台が定位置に戻った段階でストッパーを解除し、次のコンテナをコンテナ架台に送り込み、これらの動作を繰り返す事で連続してコンテナの内容物を取り出すことができる。  In order to carry out continuous work, place a plurality of containers containing the contents on a transport conveyor such as a roller, place a stopper between the container to be lifted and inverted and the next container, and the contents will enter the container stand When the new container is set and when the stopper is activated during the lifting and reversing operation, the next container stops at the spot, and when the contents are lifted and reversed and then lowered, the guide bar and the guide bearing described above are used. The empty container is automatically ejected, the stopper is released when the container frame returns to the fixed position, the next container is sent to the container frame, and the contents of the container are continuously taken out by repeating these operations. Can do.

上述の様に、本考案の農業用コンテナ反転排出昇降装置は農作業等の収穫後の作業等において、収穫物などの内容物が入っているコンテナをストッパーを有するローラー等の搬送コンベア上に並べ、あらかじめ設定した選果台や保管容器等の高さまで持ち上げ反転させ、中の内容物を取り出し、下降しながら空になったコンテナを自動排出し、コンテナ架台が定位置に戻った段階でストッパーを解除し、次の収穫物などの内容物が入ったコンテナがコンテナ架台にセットされ、再び上昇し一連の動作を繰り返す事により、今まで手で提げて内容物が入ったコンテナをひっくり返し、内容物を取り出していた作業が機械化され体への負担が少なくなる。  As described above, the agricultural container reversing discharge lifting and lowering apparatus of the present invention arranges containers containing contents such as harvested items on a transport conveyor such as a roller having a stopper in post-harvest operations such as agricultural work, Lift up to the height of a pre-set selection table or storage container, turn it over, take out the contents inside, remove the empty container automatically while descending, and release the stopper when the container stand returns to the fixed position Then, the container containing the contents such as the next harvest is set on the container stand, and again rises and repeats a series of operations, so that the container containing the contents that have been hand-held so far is turned over, and the contents The work that has been taken out is mechanized and the burden on the body is reduced.

本考案の農業用コンテナ反転排出昇降装置の実施例を示す全体図である。It is a general view which shows the Example of the agricultural container inversion discharge raising / lowering apparatus of this invention. 本農業用コンテナ反転排出昇降装置のガイドレール及びガイドローラーの位置図である。It is a position figure of the guide rail and guide roller of this container reversal discharge raising and lowering device for agriculture. 本農業用コンテナ反転排出昇降装置の持ち上げ途中の昇降架台及びコンテナの状態を示す位置図である。It is a position figure which shows the state of the raising stand and the container in the middle of the lifting of this agricultural container inversion discharge raising / lowering apparatus. 本農業用コンテナ反転排出昇降装置の反転した時の昇降架台及びコンテナの状態を示す位置図である。It is a position figure which shows the state of the raising stand and container when the container reverse discharge raising / lowering apparatus for agriculture is inverted. 本農業用コンテナ反転排出昇降装置の持ち上げた時の昇降架台とコンテナ架台の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the raising stand and container stand when the container reverse discharge raising / lowering apparatus for agriculture is lifted. 本農業用コンテナ反転排出昇降装置の下降した時の昇降架台とコンテナ架台の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of a raising stand and a container stand when this agricultural container inversion discharge raising / lowering apparatus descends.

電動機での昇降装置を有した昇降架台に、架台の水平方向に対して異なる位置の上下に回転可能なガイドローラーを２箇所設け、それぞれのガイドローラーの垂直方向にガイドレールを取付け、コンテナを傾けたい方向のガイドレールはガイドローラーが引っ掛からない様にアールを付け９０度に曲げて配置し、もう一方のガイドレールは直線に配置し、昇降架台を持ち上げた時にそれぞれのガイドローラーがそれぞれのガイドレールに沿って進む事により、昇降架台は９０度に曲げたガイドレールの方向に傾き、昇降架台の上のコンテナ架台にセットしている内容物が入ったコンテナを反転し、コンテナの中の内容物を取り出す事ができる。  Two guide rollers that can be rotated up and down at different positions with respect to the horizontal direction of the platform are provided on the lifting platform with the lifting device in the electric motor, and guide rails are attached in the vertical direction of each guide roller, and the container is tilted The guide rail in the desired direction is bent and arranged at 90 degrees so that the guide roller does not get caught, and the other guide rail is arranged in a straight line, and each guide roller moves to the respective guide rail when the lifting platform is lifted , The lifting platform tilts in the direction of the guide rail bent at 90 degrees, reverses the container containing the contents set on the container mounting on the lifting platform, and the contents in the container Can be taken out.

収穫物などの内容物が入ったコンテナを連続して取り出す事が出来るようにする為に、上昇し反転して内容物を取り出した後の空のコンテナを排出できうる様に、ガイドレール上にへ型のガイドバーを設け、又、昇降架台にはガイドベアリングを設ける事で、昇降架台が上昇する時はガイドベアリングがガイドバーに干渉せずに上昇し、昇降架台が下降する際にはガイドベアリングがガイドバーに沿って降り、ガイドベアリングを固定している持ち上げバーが支点を中心に持ち上がり、昇降架台の上に設置しているコンテナ架台を持ち上げ傾かせ、コンテナ架台に乗っている空のコンテナを自動排出する。  In order to be able to continuously take out containers containing contents such as harvested items, it is on the guide rail so that empty containers can be discharged after the contents have been lifted and turned upside down. A guide bar is provided on the elevator, and a guide bearing is provided on the lifting platform. When the lifting platform is raised, the guide bearing rises without interfering with the guide bar, and when the lifting platform is lowered, a guide is provided. An empty container that rides on the container mount, with the bearing descending along the guide bar, the lifting bar that fixes the guide bearing lifts around the fulcrum, lifts and tilts the container mount installed on the lift mount Is automatically discharged.

内容物が入ったコンテナをローラー等の搬送コンベア上に複数個並べて置き、持ち上げ反転さすコンテナと次のコンテナの間の位置にストッパーを設け、コンテナ架台に内容物が入ったコンテナがセットされた場合と、持ち上げ反転動作中はストッパーが働いて次のコンテナはその場で静止し、持ち上げ反転し中の内容物を取り出したのち下降する時に、前述のガイドバー及びガイドベアリングにより空のコンテナを自動排出し、コンテナ架台が定位置に戻った段階でストッパーを解除し、次のコンテナをコンテナ架台に送り込む。これらの動作を繰り返す事で連続してコンテナの内容物を取り出すことができる。When containers with contents are placed side by side on a transport conveyor such as a roller, a stopper is provided between the container to be lifted and inverted and the next container, and a container with contents is set on the container stand During the lifting and reversing operation, the stopper works and the next container comes to rest on the spot. When the contents are lifted and reversed and then lowered, the empty container is automatically ejected by the guide bar and guide bearing. When the container frame returns to the fixed position, the stopper is released and the next container is fed into the container frame. By repeating these operations, the contents of the container can be taken out continuously.

以下、添付図面に従って実施例を説明する。図１の本考案の実施例を示す全体図において、１はコンテナ反転排出昇降装置の本体ベースであり、２及び３は本体ベース１に固定している反転用のガイドレールである。ガイドレール２は垂直方向に直線に配置し、コンテナを傾けたい方向のガイドレール３はガイドローラー１１が引っ掛からない様にアールを付け、傾けたい方向に９０度に曲げて配置している。４は昇降架台であり５のコンテナ架台を１７の蝶番で可動可能に接続している。又、連続作業が出来るように内容物が入ったコンテナを複数個置ける様に、搬送コンベア２４を昇降架台４が昇降動作を行っても干渉しない位置に配置し、コンテナ架台５の上にあるコンテナ２０ａと次のコンテナ２０ｂの間にコンテナストッパー２５を取り付けている。コンテナストッパー２５は、コンテナ２０ａがコンテナ架台５にセットされた時と、反転排出昇降動作が終了しコンテナ架台５が定位置に来るまで搬送コンベア２４上のコンテナ２０ｂを止めておく働きをする。内容物を取り出したコンテナ２０ａを排出した後の昇降架台４が定位置に戻れば、コンテナストッパー２５が下がりコンテナ架台５に次のコンテナ２０ｂが滑り落ちセットされる。内容物の入ったコンテナがコンテナ架台５に入りやすくする為に、昇降架台４及びコンテナ架台５は角度をつけて配置し、コンテナ架台５の上部にはベアリングが入った搬送ローラー２７が複数個取り付けてある。昇降架台４には図２のガイドレール及びガイドローラーの位置図に示す様に、水平方向に対して異なる位置の上下に回転可能なガイドローラー１０及びガイドローラー１１が固定されていて、コンテナを排出したい方向のガイドローラー１１は上側に、もう一方のガイドローラー１０は下側に配置している。ガイドローラー１０には昇降架台４を昇降させる為のチェーン９が固定されていて、チェーン７及びチェーン用ギヤー８ａ、８ｂで本体ベース１に取り付けている昇降用電動機６と接続され、昇降用電動機６が正回転すれば昇降架台４は上昇し、逆回転すれば下降する構造となっている。チェーン９には位置を変える事が可能なリミット当り金具２２が取り付けられていて、ガイドレール２の上側に取り付けているリミットスイッチ２３ａに当たる事で昇降用電動機６が停止し、内容物が入ったコンテナ２０ａを反転さす角度を任意に調整する事ができる。コンテナを反転したのち昇降用電動機６は逆回転し昇降架台４は下降し、下側のリミットスイッチ２３ｂに昇降用架台４の底部が当たれば昇降用電動機６は停止する。    Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. In the general view showing the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body base of the container reverse discharge lifting / lowering apparatus, and reference numerals 2 and 3 denote reverse guide rails fixed to the main body base 1. The guide rail 2 is arranged in a straight line in the vertical direction, and the guide rail 3 in the direction in which the container is desired to be tilted is bent so that the guide roller 11 is not caught, and is bent at 90 degrees in the direction in which it is desired to be tilted. 4 is an elevating frame, and 5 container frames are movably connected by 17 hinges. In addition, the transport conveyor 24 is arranged at a position where it does not interfere even when the lifting platform 4 moves up and down so that a plurality of containers containing the contents can be placed so that continuous work can be performed. A container stopper 25 is attached between 20a and the next container 20b. The container stopper 25 functions to stop the container 20b on the transport conveyor 24 when the container 20a is set on the container mount 5 and until the reverse discharge lifting operation is finished and the container mount 5 comes to a fixed position. When the lifting platform 4 after discharging the container 20a from which the contents are taken out returns to the home position, the container stopper 25 is lowered and the next container 20b is slid down and set on the container platform 5. In order to make it easy for containers containing contents to enter the container mount 5, the lift mount 4 and the container mount 5 are arranged at an angle, and a plurality of transport rollers 27 containing bearings are attached to the upper portion of the container mount 5. It is. As shown in the position diagram of the guide rail and guide roller in FIG. 2, a guide roller 10 and a guide roller 11 that can be rotated up and down at different positions with respect to the horizontal direction are fixed to the lifting platform 4, and the container is discharged. The guide roller 11 in the desired direction is disposed on the upper side, and the other guide roller 10 is disposed on the lower side. A chain 9 for raising and lowering the lifting platform 4 is fixed to the guide roller 10, and is connected to a lifting motor 6 attached to the main body base 1 with a chain 7 and chain gears 8 a and 8 b. The elevator 4 is lifted when it rotates forward, and descends when it rotates backward. The chain 9 is provided with a limit contact bracket 22 whose position can be changed. By hitting a limit switch 23a mounted on the upper side of the guide rail 2, the lifting motor 6 is stopped, and the container containing the contents The angle at which 20a is inverted can be arbitrarily adjusted. After the container is inverted, the lifting motor 6 rotates in the reverse direction, the lifting platform 4 descends, and when the bottom of the lifting platform 4 hits the lower limit switch 23b, the lifting motor 6 stops.

コンテナの反転動作を説明する。図３のコンテナ反転排出昇降装置の持ち上げ途中の状態を示す位置図において、昇降用電動機６を正回転すると昇降架台４に固定された回転可能なガイドローラー１０が上昇し、昇降架台４及びコンテナ架台５が上昇する。ガイドローラー１０は垂直方向に直線に配置したガイドレール２の中を進み、同じく昇降架台４に水平方向に対しガイドローラー１０と異なる位置の上側に固定された回転可能なガイドローラー１１が９０度曲げて配置しているガイドレール３の中を進む。ガイドローラー１１がガイドレール３の９０度曲げた部分より下側では、昇降架台４及びコンテナ架台５はそのままの姿勢で上昇するが、９０度曲げた部分を過ぎるとガイドローラー１１はガイドローラー３の９０度曲げた方向に進み、昇降架台４とコンテナ架台５が傾き始める。図４のコンテナ反転排出昇降装置の反転した時の昇降架台及びコンテナの状態を示す位置図において、前述のリミット当り金具２２がコンテナ２０ａを反転さす位置にあるリミットスイッチ２３ａに当たるまでガイドローラー１０及び昇降架台４とコンテナ架台５は上昇し、停止する。反転動作中及び反転完了停止時のコンテナ２０ａが傾いたコンテナ架台５から滑り落ちない様に、コンテナ架台５にはコンテナ止め板１２を取り付けている。コンテナ止め板１２はコンテナ２０ａに入っている内容物が滑り落ちるのに邪魔にならない程度の厚さとしている。反転した状態を保持する時間（内容物が滑り落ちる時間）は電気制御盤２６の中のタイマーで任意設定でき、タイマーで設定された時間を過ぎれば昇降用電動機６は逆回転をし、昇降架台４及びコンテナ架台５は前記の反転動作と逆に傾きを戻しながらガイドレール２及びガイドレール３に沿って下側のリミットスイッチ２３ｂに昇降用架台４の底部が当たるまで下降する。下側のリミットスイッチ２３ｂに昇降用架台４の底部が当たれば昇降用電動機６は停止する。  The container inversion operation will be described. In the position diagram showing the state in the middle of lifting of the container reversing discharge lifting device in FIG. 3, when the lifting motor 6 is rotated forward, the rotatable guide roller 10 fixed to the lifting platform 4 rises, and the lifting platform 4 and the container platform are raised. 5 goes up. The guide roller 10 travels in the guide rail 2 arranged in a straight line in the vertical direction, and a rotatable guide roller 11 fixed on the up-and-down frame 4 on the upper side at a position different from the guide roller 10 with respect to the horizontal direction is bent 90 degrees. It advances in the guide rail 3 arrange | positioned. When the guide roller 11 is below the 90 ° bent portion of the guide rail 3, the lifting platform 4 and the container mount 5 are lifted in the same posture, but when the 90 ° bent portion is passed, the guide roller 11 moves to the guide roller 3. Proceeding in the direction bent 90 degrees, the lifting platform 4 and the container platform 5 begin to tilt. In the position diagram showing the state of the lifting platform and the container when the container reversing discharge lifting / lowering apparatus in FIG. 4 is reversed, the guide roller 10 and the lifting / lowering until the limit hitting metal fitting 22 hits the limit switch 23a at the position to reverse the container 20a. The gantry 4 and the container gantry 5 are raised and stopped. A container stopper plate 12 is attached to the container pedestal 5 so that the container 20a does not slide off the tilted container pedestal 5 during the reversing operation and when the reversal is stopped. The container stopper plate 12 has a thickness that does not hinder the contents contained in the container 20a from sliding down. The time for maintaining the inverted state (the time for the contents to slide down) can be arbitrarily set by a timer in the electric control panel 26, and when the time set by the timer is exceeded, the elevating motor 6 reversely rotates and the elevating stand 4 And the container mount 5 descends along the guide rail 2 and the guide rail 3 until the bottom part of the lifting mount 4 hits the lower limit switch 23b while returning the inclination reversely to the reversing operation. If the bottom part of the lifting platform 4 hits the lower limit switch 23b, the lifting motor 6 stops.

連続作業をするために、反転し内容物を取り出した空のコンテナ２０ａを自動排出する為の段階を、図５のコンテナ反転排出昇降装置の持ち上げた時の昇降架台とコンテナ架台の状態を示す側面図で説明する。図（ａ）においてガイドレール２には１９のガイドバー支点を中心に回転可能なガイドバー１３が取り付けてあり、昇降架台４には１８の持ち上げアーム支点を中心に回転可能な持ち上げアーム１６を取り付けている。持ち上げアーム１６は逆Ｖ型の形状で、ガイドレール２側の先端には回転可能なガイドベアリング１４が取り付けてある。ガイドバー１３にはガイドベアリング１４が通過する際に干渉しない位置にスプリング２１が取り付けてあり、ガイドバー１３の下側が常に開く様な構造とし、ガイドレール２とガイドバー１３の下側の開いている隙間はガイドベアリング１４の外径より広くしている。昇降架台４とコンテナ架台５は１７のコンテナ架台蝶番で連結されていて、コンテナ架台５には持ち上げアーム１６のガイドベアリング１４が付いている方向と反対側の端が当たる位置に持ち上げピン１５を取り付けている。図（ｂ）のように昇降架台４が上昇するとガイドベアリング１４はガイドレール２に沿って上昇し、ガイドレール２とガイドバー１３の隙間を通る。ガイドバー１３は１９のガイドバー支点を中心に回転し、ガイドベアリング１４及び持ち上げアーム１６はそのままの状態で上昇する。図（ｃ）のようにガイドベアリング１４がガイドバー１３を通過すると、ガイドバー１３に取り付けているスプリング２１により引っ張られ、１９のガイドバー支点を中心に元に戻る。前記の動作で、上昇中は昇降架台４と１７のコンテナ架台蝶番で連結されているコンテナ架台５は最初にセットされた姿勢で上昇する。  FIG. 5 is a side view showing the state of the lifting platform and the container platform when the container reversing discharge lifting device of FIG. 5 is lifted up, in order to automatically discharge the empty container 20a that is inverted and takes out the contents for continuous work. This will be described with reference to the drawings. In FIG. 1A, a guide bar 13 that is rotatable about 19 guide bar fulcrums is attached to the guide rail 2, and a lifting arm 16 that is rotatable about 18 lifting arm fulcrums is attached to the lifting platform 4. ing. The lifting arm 16 has an inverted V shape, and a rotatable guide bearing 14 is attached to the tip of the guide rail 2 side. A spring 21 is attached to the guide bar 13 at a position where it does not interfere when the guide bearing 14 passes, and the lower side of the guide bar 13 is always open, and the lower side of the guide rail 2 and the lower side of the guide bar 13 is opened. The gap is larger than the outer diameter of the guide bearing 14. The lift frame 4 and the container frame 5 are connected by 17 container frame hinges. A lifting pin 15 is attached to the container frame 5 at a position where the end of the lifting arm 16 opposite to the direction where the guide bearing 14 is attached. ing. As shown in FIG. 4B, when the lifting platform 4 is raised, the guide bearing 14 is raised along the guide rail 2 and passes through the gap between the guide rail 2 and the guide bar 13. The guide bar 13 rotates about 19 guide bar fulcrums, and the guide bearing 14 and the lifting arm 16 are lifted as they are. When the guide bearing 14 passes through the guide bar 13 as shown in FIG. 10C, the guide bearing 14 is pulled by the spring 21 attached to the guide bar 13, and returns to the original position with the 19 guide bar fulcrums as the center. In the above-described operation, the container pedestal 5 connected by the container pedestal hinges of the elevating pedestals 4 and 17 rises in the initially set posture during the ascent.

内容物を取り出した後の空のコンテナ２０ａを排出する状態を図６のコンテナ反転排出昇降装置の下降した時の昇降架台とコンテナ架台の状態を示す側面図で説明する。図（ａ）の状態で昇降架台４が下降すると、図（ｂ）のようにガイドベアリング１４がガイドバー１３の右側に沿って下降する為、持ち上げアーム１６は１８の持ち上げアーム支点を中心に回転し、昇降架台４にコンテナ架台蝶番１７で連結されているコンテナ架台５に固定された持ち上げピン１５を持ち上げ、コンテナ架台５は１７のコンテナ架台蝶番を中心に傾き、コンテナ架台５に乗っている内容物を取り出した後の空のコンテナ２０ａを滑り落とし排出する事ができる。排出した後、図（ｃ）のようにガイドベアリング１４がガイドバー支点１９を過ぎると、コンテナ架台５の自重でコンテナ架台５に固定している持ち上げピン１５が持ち上げアーム１６を押え、持ち上げアーム１６には１８の持ち上げアーム支点を中心にガイドレール２の方向に戻ろうとする力が加わり、ガイドバー１３は１９のガイドバー支点を中心にガイドレール２の方向に回転する。ガイドベアリング１４がガイドバー１３を過ぎると、ガイドバー１３及び昇降架台４やコンテナ架台５は図５の図（ａ）のように上昇前の状態にもどる。  The state of discharging the empty container 20a after the contents are taken out will be described with reference to a side view showing the state of the lifting platform and the container mounting when the container reversing discharge lifting device of FIG. 6 is lowered. When the lifting platform 4 is lowered in the state shown in FIG. (A), the guide bearing 14 is lowered along the right side of the guide bar 13 as shown in FIG. (B), so that the lifting arm 16 rotates around the 18 lifting arm fulcrums. The lift pin 15 is lifted and fixed to the container frame hinge 5 connected to the lifting frame 4 by the container frame hinge 17. The container frame 5 is tilted about the 17 container frame hinges and is mounted on the container frame 5. The empty container 20a after taking out the object can be slid down and discharged. After discharging, when the guide bearing 14 passes the guide bar fulcrum 19 as shown in FIG. 3C, the lifting pin 15 fixed to the container frame 5 by the weight of the container frame 5 presses the lifting arm 16, and the lifting arm 16 A force for returning to the direction of the guide rail 2 is applied around the 18 lifting arm fulcrums, and the guide bar 13 rotates in the direction of the guide rails 2 around the 19 guide bar fulcrums. When the guide bearing 14 passes the guide bar 13, the guide bar 13, the lifting platform 4 and the container platform 5 return to the state before ascending as shown in FIG.

内容物が入ったコンテナを昇降，反転，排出が連続してできる為、農業用コンテナだけでは無くコンテナ架台の寸法や昇降用電動機のトルク，架台の強度を増す事により、土木作業等の他の分野の大型コンテナの昇降，反転，排出作業にも利用できる。  Because the container containing the contents can be lifted, inverted, and discharged continuously, the size of the container mount, the torque of the lift motor, and the strength of the mount can be increased in addition to agricultural containers. It can also be used for lifting, reversing and discharging large containers in the field.

１ 本体ベース
２ ガイドレール（１）
３ ガイドレール（２）
４ 昇降架台
５ コンテナ架台
６ 昇降用電動機
７ チェーン
８ａ，８ｂ チェーン用ギヤー
９ チェーン
１０ ガイドローラー（１）
１１ ガイドローラー（２）
１２ コンテナ止め板
１３ ガイドバー
１４ ガイドベアリング
１５ 持ち上げピン
１６ 持ち上げアーム
１７ コンテナ架台蝶番
１８ 持ち上げアーム支点
１９ ガイドバー支点
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ コンテナ
２１ スプリング
２２ リミット当り金具
２３ａ，２３ｂ リミットスイッチ
２４ コンテナ搬送コンベア
２５ コンテナストッパー
２６ 電気制御盤
２７ 搬送ローラー1 Body base 2 Guide rail (1)
3 Guide rail (2)
4 Lifting platform 5 Container platform 6 Lifting motor 7 Chain 8a, 8b Chain gear 9 Chain 10 Guide roller (1)
11 Guide roller (2)
12 Container stopper plate 13 Guide bar 14 Guide bearing 15 Lifting pin 16 Lifting arm 17 Container mount hinge 18 Lifting arm fulcrum 19 Guide bar fulcrum 20a, 20b, 20c Container 21 Spring 22 Limit fittings 23a, 23b Limit switch 24 Container transport conveyor 25 Container stopper 26 Electric control panel 27 Transport roller

Claims (3)

電動機での昇降装置を有した昇降架台に、架台の水平方向に対して異なる位置の上下に回転可能なガイドローラーを２箇所設け、それぞれのガイドローラーの垂直方向にガイドレールを取付け、コンテナを傾けたい方向のガイドレールはガイドローラーが引っ掛からない様にアールを付け９０度に曲げて配置し、もう一方のガイドレールは直線に配置し、昇降架台を持ち上げた時にそれぞれのガイドローラーがそれぞれのガイドレールに沿って進む事により、昇降架台は９０度に曲げたガイドレールの方向に傾き、昇降架台の上のコンテナ架台にセットしている内容物が入ったコンテナを反転し、コンテナの中の内容物を取り出す事ができる農業用コンテナ反転排出昇降装置  Two guide rollers that can be rotated up and down at different positions with respect to the horizontal direction of the platform are provided on the lifting platform with the lifting device in the electric motor, and guide rails are attached in the vertical direction of each guide roller, and the container is tilted The guide rail in the desired direction is bent and arranged at 90 degrees so that the guide roller does not get caught, and the other guide rail is arranged in a straight line, and each guide roller moves to the respective guide rail when the lifting platform is lifted , The lifting platform tilts in the direction of the guide rail bent at 90 degrees, reverses the container containing the contents set on the container mounting on the lifting platform, and the contents in the container Container reverse discharge lifting and lowering device that can take out ガイドレール上にへ型のガイドバーを設け、又、昇降架台にはガイドベアリングを設ける事で、昇降架台が上昇する時はガイドベアリングがガイドバーに干渉せずに上昇し、昇降架台が下降する際にガイドベアリングがガイドバーに沿って降り、ガイドベアリングを固定している持ち上げバーが支点を中心に持ち上がり、昇降架台の上に設置しているコンテナ架台を持ち上げ傾かせ、コンテナ架台に乗っている空のコンテナを自動排出する事が出来る農業用コンテナ反転排出昇降装置  A guide bar is provided on the guide rail, and a guide bearing is provided on the lifting platform. When the lifting platform is raised, the guide bearing rises without interfering with the guide bar, and the lifting platform is lowered. When the guide bearing descends along the guide bar, the lifting bar that fixes the guide bearing lifts around the fulcrum, lifts and tilts the container platform installed on the lifting platform and rides on the container platform Agricultural container reversing discharge lifting device that can automatically discharge empty containers 内容物が入ったコンテナをローラー等の搬送コンベア上に複数個並べて置き、持ち上げ反転さすコンテナと次のコンテナの間の位置にストッパーを設け、コンテナ架台に内容物が入ったコンテナがセットされた場合と、持ち上げ反転動作中はストッパーが働いて次のコンテナはその場で静止し、持ち上げ反転し中の内容物を取り出したのち下降する時に空のコンテナを自動排出し、コンテナ架台が定位置に戻った段階でストッパーを解除し、次のコンテナをコンテナ架台に送り込み、これらの動作を繰り返す事で連続してコンテナの内容物を取り出すことができる農業用コンテナ反転排出昇降装置  When containers with contents are placed side by side on a transport conveyor such as a roller, a stopper is provided between the container to be lifted and inverted and the next container, and a container with contents is set on the container stand During the lifting and reversing operation, the stopper works and the next container comes to rest on the spot.When the contents are lifted and reversed, the empty container is automatically ejected when descending, and the container stand returns to the fixed position. At this stage, the stopper is released, the next container is sent to the container base, and the container contents can be taken out continuously by repeating these operations.
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