NL2013678B1 - Systeem voor het verspreiden van stroombaar materiaal over een verspreidingsgebied - Google Patents

Abstract

De uitvinding verschaft een systeem en een werkwijze voor het over een verspreidingsgebied, zoals een akker, verspreiden van stroombaar materiaal zoals korrelvormig of vloeibaar kunstmest. Het systeem omvat enerzijds een onbemande helikopter, met ten minste één rotorsamenstel met rotorbladen, ten minste één elektromotor voor het aandrijven van het ten minste ene rotorsamenstel, elektrische voedingsbronmiddelen voor het elektrisch voeden van de ten minste ene elektromotor, een voorraadhouder voor het stroombare materiaal en verspreidingsmiddelen voor het over het verspreidingsgebied verspreiden van het stroombare materiaal vanuit de voorraadhouder. Het systeem omvat anderzijds een verplaatsbaar basisstation dat is voorzien van een verdere voorraadhouder voor het stroombare materiaal en vulmiddelen voor het met het stroombare materiaal vullen van de voorraadhouder vanuit de verdere voorraadhouder. De uitvinding verschaft verder een helikopter en een basisstation.

Description

Korte aanduiding: Systeem voor het verspreiden van stroombaar materiaal over een verspreidingsgebied.

Beschrijving

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het over een verspreidingsgebied, zoals een akker, verspreiden van stroombaar materiaal zoals korrelvormig of vloeibaar kunstmest.

Het verspreiden van kunstmest gebeurt tegenwoordig meer en meer met GPS gestuurde kunstmeststrooiers die doseringsinformatie krijgen van opbrengstkaarten. Men probeert de kunstmest zo efficiënt mogelijk te strooien door de dosering van de kunstmest te koppelen aan opbrengstkaarten van de voorbije oogst. Hierbij maakt men dan gebruik van een trekker in combinatie met een gedragen of getrokken kunstmeststrooier, hierna genoemd het traditionele strooimechanisme. Bij het traditionele strooimechanisme rijdt men met de trekker door de spuitsporen, rijpaden of volvelds over een afgebakend perceel. Bij dit traditionele strooimechanisme is er echter nog steeds een menselijke hand nodig om de trekker te bedienen. Daarbij wordt de grond aangedrukt door het gewicht van de trekker.

Voor het verspreiden van vloeibare pesticiden over akkers is het bekend om gebruik te maken van een onbemande helikopter, meer specifiek een GPS gestuurde drone met een aantal rotorbladen. Via de URL http://smashtronics.co.za/bloq/2014/07/aqricultural-drone/ is op internet in dit verband informatie terug te vinden over de zogenaamde “Terra8 Agricultural Drone”. Met een dergelijke, als drone uitgevoerde, helikopter wordt in ieder geval beoogd om de benodigde hoeveelheid menselijke arbeid alsmede benodigde hoeveelheid brandstof/energie te beperken terwijl logischerwijs het verspreiden van de vloeibare pesticiden niet leidt tot het aandrukken en daarmee verdichten van de grond.

Tot dusver worden onbemande helikopters als bovenstaand omschreven slechts zeer beperkt en met name experimenteel toegepast. De uitvinding beoogt nu de toepassing van onbemande helikopters voor het verspreiden van stroombaar materiaal over land, meer specifiek over akkers, praktisch aantrekkelijker te maken. Hiertoe verschaft de uitvinding een systeem volgens de aanhef dat enerzijds een onbemande helikopter omvat, met ten minste één rotorsamenstel met rotorbladen, ten minste één elektromotor voor het aandrijven van het ten minste ene rotorsamenstel, elektrische voedingsbronmiddelen voor het elektrisch voeden van de ten minste ene elektromotor, een voorraadhouder voor het stroombare materiaal en verspreidingsmiddelen voor het over het verspreidingsgebied verspreiden van het stroombare materiaal vanuit de voorraadhouder, en anderzijds een verplaatsbaar basisstation omvat dat is voorzien van een verdere voorraadhouder voor het stroombare materiaal en vulmiddelen voor het met het stroombare materiaal vullen van de voorraadhouder vanuit de verdere voorraadhouder. De toepassing van het verplaatsbare basisstation met de vulmiddelen en de verdere voorraadhouder maken het mogelijk dat het (her)vullen van de voorraadhouder van de helikopter zonder menselijke tussenkomst kan plaats vinden zodat de helikopter gedurende een relatief lange periode zonder menselijke tussenkomst kan worden ingezet om het stroombare materiaal over een beoogd verspreidingsgebied zoals een akker te verspreiden. Daarbij dient men zich te realiseren dat het laadvermogen van onbemande helikopters beperkt is en dat het praktisch gezien reëel is dat de voorraadhouder 10 kg stroombaar materiaal kan meenemen en dat het circa 10 tot 15 minuten duurt om die 10 kg te verspreiden. Het moge verder duidelijk zijn dat bij toepassing van een helikopter deel uitmakend van het systeem volgens de uitvinding een beperkte hoeveelheid energie/brandstof nodig is en de grondstructuur onaangeroerd blijft.

Bij grote voorkeur zijn de voorraadhouder en de verdere voorraadhouder ingericht voor het houden van korrelvormig materiaal, zijn de vulmiddelen ingericht voor het verplaatsen van het korrelvormig materiaal van de verdere voorraadhouder naar de voorraadhouder, en zijn de verspreidingsmiddelen ingericht voor het verspreiden van het korrelvormig materiaal. Aldus kan de uitvinding worden toegepast bij het verspreiden van korrelvormig materiaal zoals met name maar niet uitsluitend korrelvormig kunstmest hetgeen een enorm toepassingsgebied is.

Ten behoeve van het verwerken van korrelvormig materiaal geniet het de voorkeur dat de voorraadhouder een toevoeropening heeft voor het via de toevoeropening vullen van de voorraadhouder met het korrelvormig materiaal en dat de voorraadhouder een afvoeropening aan de onderzijde van de voorraadhouder heeft voor het via de afvoeropening doen verlaten van het korrelvormig materiaal uit de voorraadhouder waarbij de verspreidingsmiddelen een verspreidingslichaam omvatten dat onder de afvoeropening is voorzien alsmede aandrijfmiddelen voor het om een, in gebruik, verticale rotatie-as roterend aandrijven van het verspreidingslichaam.

Een constructief eenvoudige uitvoeringsvorm die bovendien het relatief eenvoudig vullen van de voorraadhouder mogelijk maakt wordt verkregen indien de toevoeropening is gevormd door een open, of althans te openen, bovenzijde van de voorraadhouder.

De helikopter omvat daarbij bij voorkeur een afschermlichaam dat is ingericht om zich, althans tijdens het vliegen van de helikopter, ten minste in hoofdzaak boven het gehele oppervlak van de open bovenzijde van de voorraadhouder uit te strekken. Een dergelijk afschermlichaam beschermt het korrelvormig materiaal in de voorraadhouder tegen regen.

Ten behoeve van het vullen van de voorraadhouder is het afschermlichaam bij voorkeur ingericht om, althans tijdens het vullen van de voorraadhouder, ruimte te bieden om de voorraadhouder via de open bovenzijde van de voorraadhouder te vullen.

Een zeer gunstige uitvoeringsvorm wordt daarbij verkregen indien het afschermlichaam is ingericht om zich bij voorkeur, althans tijdens het vullen van de voorraadhouder, op enige afstand boven de open bovenzijde van de voorraadhouder uit te strekken. Aldus biedt het afschermlichaam ook tijdens het vullen van de voorraadhouder bescherming voor het korrelvormig materiaal in de voorraadhouder.

Een zeer geschikte uitvoeringsvorm van de afgiftemiddelen kan worden verkregen indien het verspreidingslichaam een zich, althans in gebruik, horizontaal uitstrekkend schijfvormig deel omvat waarop opstaande delen, bij voorkeur zich althans in hoofdzaak radiaal uitstrekkende schotten, zijn voorzien. In gebruik valt het korrelvormig materiaal op het schijfvormige deel en wordt vervolgens in radiale richting verspreid vanwege de rotatie van het schijfvormige deel met de opstaande delen.

Volgens een mogelijke uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het basisstation een landingsplatform dat is ingericht om de helikopter daar op te laten landen, waarbij de vulmiddelen zijn ingericht voor het met het stroombare materiaal vullen van de voorraadhouder vanuit de verdere voorraadhouder terwijl de helikopter zich op het basisstation bevindt. Het uitvoeren van het basisstation met een landingsplatform kan grote voordelen met zich meebrengen omdat aldus een consistente positionering van de helikopter, na het landen daarvan op het landingsplatform, ten opzichte van de vulmiddelen kan worden verkregen hetgeen de betrouwbaarheid waarmee het vulproces plaats vindt toeneemt.

Een zeer geschikte uitvoeringsvorm van de vulmiddelen wordt verkregen indien de vulmiddelen een vulleiding met daarin een vijzel en met een uitstroomopening omvatten welke uitstroomopening is ingericht om, althans tijdens het vullen van de voorraadhouder, het korrelvormige materiaal vanuit de uitstroomopening in de toevoeropening van de voorraadhouder te doen stromen waarbij het systeem verder verplaatsingsmiddelen omvat voor het ten opzichte van elkaar verplaatsen van de uitstroomopening en de helikopter nadat de helikopter op het landingsplatform is geland tussen enerzijds een landingsstand die het landen van de helikopter op het landingsplatform dan wel het opstijgen van de helikopter vanaf de landingsplatform toestaat, en anderzijds een vulstand die het vullen van de voorraadhouder via de vulleiding toestaat waartoe in de landingsstand de afstand tussen de voorraadhouder en de vulopening groter is dan in de vulstand. Een dergelijke voorkeursuitvoeringsvorm heeft een (verdere) positieve invloed op de betrouwbaarheid waarmee het vullen van de voorraadhouder automatisch kan plaats vinden en op het risico dat bij het landen van de helikopter op het landingsplatform er onbedoeld contact optreedt tussen de vulleiding en de helikopter.

Een mogelijk gunstige uitvoeringsvorm wordt verkregen indien de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht om het landingsplatform ten opzichte van de uitstroomopening te verplaatsen. Verplaatsing van het landingsplatform leidt ook tot verplaatsing van de helikopter als de helikopter op het landingsplatform is geland. Bij een dergelijke uitvoeringsvorm kunnen de vulmiddelen stationair worden uitgevoerd.

Om het onder invloed van de zwaartekracht uit de voorraadhouder stromen van het korrelvormig materiaal te bevorderen geniet het de voorkeur indien de voorraadhouder trechtervormig is en de onderzijde van de trechtervorm de afvoeropening vormt.

De helikopter heeft bij voorkeur een veelheid van rotorsamenstellen met rotorbladen. Dergelijke, elektrisch aangedreven helikopters, veelal ook aangeduid met de term drone, zijn inmiddels in verschillende uitvoeringsvormen voor commercieel acceptabele prijzen goed op de markt verkrijgbaar.

Volgens een verdere zeer gunstige uitvoeringsvorm omvat het basisstation verder laadmiddelen voor het elektrisch opladen van de elektrische voedingsbronmiddelen. Een dergelijke maatregel draagt eveneens bij aan het streven om de helikopter gedurende een langere periode zonder menselijke tussenkomst werkzaam te kunnen laten zijn.

Een zeer praktische uitvoeringsvorm kan daarbij worden verkregen indien de laadmiddelen een negatief contactlichaam en een positief contactlichaam omvatten en de helikopter een verder negatief contactlichaam en een verder positief contactlichaam omvat die zijn aangesloten op de elektrische voedingsbronmiddelen waarbij het systeem is ingericht om terwijl de helikopter op het landingsplatform is geland de contactlichamen van de laadmiddelen in elektrisch geleidend contact te laten zijn met de verdere contactlichamen van de helikopter.

Bij verdere voorkeur omvat de helikopter een landingsgestel met twee landingslichamen waarmee de helikopter op het landingsplatform rust na daarop te zijn geland en waarbij de twee landingslichamen of althans twee respectievelijke delen daarvan de twee verdere contactlichamen van de helikopter vormen en waarbij de twee contactlichamen van de ladingsmiddelen worden gevormd door respectievelijke contactdelen van het landingsplatform voor het in contact met elkaar komen van de contactlichamen van de ladingsmiddelen met de twee verdere contactlichamen van de helikopter vanwege het landen van de helikopter op het landingsplatform.

Onbemande toepassing van de helikopter wordt verder bevorderd indien de helikopter een GPS systeem omvat voor het bepalen van de GPS locatie van de helikopter, alsmede besturingsmiddelen voor het op basis van de door het GPS systeem bepaalde GPS locaties besturen van de helikopter.

De uitvinding verschaft verder een onbemande helikopter die is ingericht om te worden toegepast in een systeem volgens de uitvinding alsmede een verplaatsbaar basisstation dat is ingericht om te worden toegepast in een systeem volgens de uitvinding.

De uitvinding verschaft verder een werkwijze voor het over een verspreidingsgebied verspreiden van stroombaar materiaal zoals korrelvormig of vloeibaar kunstmest, waarbij een systeem volgens de uitvinding wordt toegepast.

Een efficiënt gebruik van de helicopter kan worden verkregen indien het stroombare materiaal in twee fasen over het verspreidingsgebied wordt verspreid, waarbij in één van de twee fasen het stroombare materiaal althans in hoofdzaak homogeen over het verspreidingsgebied wordt verspreid en waarbij in de andere van de twee fasen het stroombare materiaal inhomogeen met behulp van de helikopter over het verspreidingsgebied wordt verspreid. In de andere fase waarin het stroombare materiaal inhomogeen wordt verspreid kunnen aldus alleen die delen van het verspreidingsgebied die extra behandeling vergen, worden voorzien van het stroombare materiaal.

Afhankelijk van de absolute hoeveelheden van het stroombare materiaal kan het netto voordelig zijn om in de ene van de twee fasen het stroombare materiaal met behulp van een voertuig over het verspreidingsgebied te verspreiden.

De onderhavige uitvinding zal navolgend worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van een mogelijke uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding, onder verwijzing naar de navolgende figuren waarvan figuren 1 tot en met 3 drie achtereenvolgende fasen tonen tijdens toepassing van het systeem:

Figuur 1 toont een isometrisch aanzicht van het basisstation met een aanvliegende helikopter;

Figuur 2 toont een isometrisch aanzicht van het basisstation waarbij de helikopter op het landingsplatform van het basisstation is geland en het systeem zich in de landingsstand bevindt;

Figuur 3 toont een isometrisch aanzicht van het basisstation met de helikopter waarbij het systeem zich in de vulstand bevindt.

Figuur 4 toont een loodrecht zij-aanzicht van de helikopter.

Figuur 5 toont een loodrecht bovenaanzicht van een verspreidingsgebied met een basisstation en een helikopter die in werking is voor het verspreiden van stroombaar materiaal.

Helikopter 1 zoals met name weergegeven in de figuren 1 tot en met 4 omvat een viertal in een vierkant opgestelde rotorsamenstellen 31 ieder met rotorbladen 32 en een elektromotor 33 voor het roterend aandrijven van de rotorbladen 32. leder van de rotorsamenstellen is voorzien aan de buitenste uiteinden van radiale armen 34. Aan de binnenste uiteinden van de radiale armen 34 sluiten de armen 34 aan op behuizingslichaam 35. Onder het behuizingslichaam 35 omvat helikopter 1 een landingsgestel 36 met twee landingsbalken 12, 13 die via boogvormige verbindingsarmen 38 met het behuizingslichaam 35 zijn verbonden.

Centraal onder het behuizingslichaam 35 omvat helikopter 1 verder een trechtervormige voorraadhouder 7 met een open bovenzijde 39 en een uitstroomopening 40 aan de onderzijde. In de schuine rondgaande wand van de voorraadhouder 7 is nabij de open bovenzijde een melder 17 voorzien. De voorraadhouder 7 is opgehangen aan een buislichaam 16 die zelf is opgehangen aan de behuizing van een elektromotor 15. Elektromotor 15 is centraal bevestigd aan dekselvormig afschermlichaam 8 dat is bevestigd aan de vier verbindingsarmen 38. Het afschermlichaam 8 heeft een grotere diameter dan die van de open bovenzijde 39 van de voorraadhouder 7 waardoor het afschermlichaam 8 ten minste in belangrijke mate voorkomt dat bij regen regenwater in de voorraadhouder 7 terecht komt waardoor het korrelvormig materiaal vroegtijdig nat zou worden. In een alternatieve uitvoeringsvorm is het overigens ook denkbaar dat een afschermlichaam als afschermlichaam 8 beweegbaar is uitgevoerd ten opzichte van de voorraadhouder tussen een open stand zoals bijvoorbeeld weergegeven in de figuren 1 tot en met 4 en een gesloten stand waarbij de bovenzijde van voorraadhouder 7 volledig wordt afgesloten door het afschermlichaam 8.

Direct onder uitstroomopening 40 omvat helikopter 1 een strooischijf 42 die een schijfvormige plaat omvat waarvan de diameter groter is dan die van uitstroomopening 40 en aan de bovenzijde waarvan de strooischijf 42 is voorzien van een aantal zich radiaal uitstrekkende schotten 41. Strooischijf 42 is via een door buislichaam 16 uitstrekkende en derhalve niet zichtbare aandrijfas gekoppeld met elektromotor 15 zodat strooischijf 42 roterend om een verticale rotatie-as kan worden aangedreven. Bij dergelijke aandrijving wordt korrelvormig materiaal, zoals kunstmest, dat onder invloed van de zwaartekracht de voorraadhouder 7 via uitstroomopening 40 verlaat, verspreid over een verspreidingsgebied waarover de helikopter 1 vliegt. Door het toerental van de strooischijf 42 te variëren kan de straal waarbinnen het korrelvormig materiaal wordt verspreid worden beïnvloed.

In het behuizingslichaam 35 omvat helikopter 1 verder oplaadbare batterijen, een GPS antenne en besturingselektronica die in ieder geval is ingericht om de helikopter te besturen op basis van de GPS coördinaten die met behulp van de GPS antenne worden vastgesteld. In vliegend bedrijf voeden de oplaadbare batterijen de elektromotoren 33 en 15.

Basisstation 2 zoals met name weergegeven in figuren 1 tot en met 3 omvat een ten opzichte van voorraadhouder 7 veel grotere voorraadhouder 51 voor korrelvormig materiaal, zoals korrelvormig kunstmest. Op de bovenzijde van de voorraadhouder 51 zijn twee zonnepanelen 19 voorzien voor het opladen van accupakket 6. Alternatief voor de zonnepanelen 19 en het accupakket 6 is het ook mogelijk dat basisstation 2 is voorzien van een generator voor het opwekken van elektrische energie.

Basisstation 2 omvat een landingsplatform 52 met twee vlakke langwerpige landingsvlakken 10, 11 en met een boogvormig verbindingsdeel 53 tussen de landingsvlakken 10, 11 welk verbindingsdeel 53 de twee landingsvlakken 10, 11 met elkaar verbindt. Vanwege de boogvorm van het verbindingsdeel 53 wordt ruimte geboden voor de onderzijde van de trechtervormige voorraadhouder 7 en de strooischijf 42 nadat de helikopter 1 op het landingsplatform 42 is geland waarbij de twee landingsbalken 12, 13 op de twee landingsvlakken 10, 11 komen te rusten.

Basisstation 2 omvat verder geleidingen 54 voor het geleiden van de van elkaar af gekeerde lange randen van de landingsvlakken 10, 11. Met behulp van pneumatische cilinder 5 kan het landingsplatform 42 heen en weer worden verplaatst langs de geleidingen 54 tussen een uitgeschoven landingsstand volgens figuren 1 en 2 en een ingeschoven vulstand volgens figuur 3. Voor de bekrachtiging van de pneumatische cilinder 5 omvat het basisstation 2 een niet nader getoonde compressor die elektrisch wordt gevoed door accupakket 6 of alternatief door de eerder genoemde generator. Als alternatief voor de pneumatische cilinder 5 kan ook een elektrische actuator worden toegepast.

Basisstation 2 omvat verder vulmiddelen. De vulmiddelen omvatten een verticale buis 3 met een open onderste uiteinde die uitmondt onder in de voorraadhouder 51 en in welke buis 3 een vijzel is voorzien. Voor aandrijving van de vijzel omvatten de vulmiddelen aan de bovenzijde van buis 3 een elektromotor 14 voorzien. Aan het bovenste uiteinde van de buis 3 zijn de vulmiddelen voorzien van een mondstuk 4. Bekrachtiging van de elektromotor 14, waartoe elektromotor elektrisch kan worden gevoed door accupakket 6, leidt er toe dat korrelvormig materiaal vanuit de voorraadhouder 51 omhoog wordt gestuwd door buis 3 en vervolgens uit de uitstroomopening 55 van het mondstuk 4 stroomt. In gebruik gebeurt dit terwijl het landingsplatform 52 zich in de vulstand volgens figuur 3 bevindt. In de vulstand sluit de uitstroomopening 55 aan op de omtreksrand die de open bovenzijde 39 van voorraadhouder 7 omgeeft zodat al het korrelvormig materiaal dat door de uitstroomopening 55 stroomt in de voorraadhouder 7 valt. In de vulstand bevindt het mondstuk 4 zich onder het afschermlichaam 8. Met behulp van melder 17 wordt gecontroleerd in hoeverre de voorraadhouder 7 is gevuld en zodra dit in voldoende of althans gewenste mate het geval is, wordt de elektromotor 14 stopgezet waarna pneumatische cilinder 5 het landingsplatform 52 kan doen uitschuiven naar de landingsstand waarna de helikopter 1 kan opstijgen om het korrelvormig materiaal over een spreidingsgebied uit te strooien.

Accupakket 6 is behalve voor het voeden van de compressor voor pneumatische cilinder 5 en van elektromotor 14 ook voorzien voor het opladen van de oplaadbare batterijen van helikopter 1. Hiertoe wordt een elektrische kring gevormd waar accupakket 6 en de oplaadbare batterijen deel van uitmaken. Verder maken aan de zijde van de helikopter de twee landingsbalken 12, 13 en de bijbehorende verbindingsarmen 38 deel uit van die kring waarbij de twee landingsbalken 12, 13 uitsluitend elektrisch met elkaar zijn verbonden via de oplaadbare batterijen. Aan de zijde van het basisstation 2 maken de twee landingsvlakken 10, 11 deel uit van de kring. Het landingsplatform 52 is daarbij dusdanig uitgevoerd dat de twee landingsvlakken 10, 11 niet via het landingsplatform 52 zelf elektrisch met elkaar zijn verbonden door gebruik te maken van isolerende delen tussen de landingsvlakken 10, 11. Via niet nader getoonde bedrading zijn de landingsvlakken 10, 11 verbonden met twee polen van het accupakket 6. Zodra de helikopter 1 op het landingsplatform 52 is geland en de helikopter 1 met de landingsbalken 12, 13 op de landingsvlakken 10, 11 rust is er in beginsel een elektrische kring gerealiseerd waar zowel accupakket 6 als de oplaadbare batterijen van helikopter 1 deel van uitmaken. Uiteraard is het denkbaar dat in de kring tevens een schakelaar is opgenomen.

Aan de hand van bovenstaande omschrijving zal de wijze waarop het verspreidingssysteem dat helikopter 1 en basisstation 2 omvat, kan worden toegepast al in belangrijke mate voor de vakman duidelijk zijn. Figuur 1 toont de helikopter 1 zwevend nabij een basisstation 2. De voorraadhouder 7 is leeg en moet opnieuw worden gevuld. Hiertoe landt helikopter 1 op het uitgeschoven landingsplatform 52 (figuur 2). Vanaf dat moment kan oplading van de oplaadbare batterijen van helikopter 1 plaats vinden. Nadat helikopter 1 is geland trekt pneumatische cilinder 5 het landingsplatform 52 naar de ingeschoven vulstand (figuur 3). Zodra deze stand is bereikt start de elektromotor 14 waardoor de vijzel gaat roteren en het korrelvormig materiaal vanuit de voorraadhouder 51 van het basisstation 2 naar de voorraadhouder 7 van de helikopter 1 stroomt. Wanneer de melder 17 een signaal geeft van gewenste vulling zal de elektromotor 14 automatisch afslaan. Hierna zal het landingsplatform 52 uitschuiven naar de landingsstand volgens figuur 2 zodat de helikopter 1 weer kan opstijgen. Zonodig wordt wel gewacht tot dat de oplaadbare batterijen van de helikopter 1 in voldoende mate opgeladen zijn.

Het in fig. 5 afgebeelde bovenaanzicht toont een verspreidingsgebied met vertrekpunt 21. Het basisstation 2 is buiten het verspreidingsgebied opgesteld. Met pijlen wordt weergegeven welk spiraalvormig traject vanaf het vertrekpunt al is dan wel nog moet worden gevolgd door de helikopter 1. Indien de voorraadhouder 7 leeg is tijdens het volgen van het traject of als de oplaadbare batterijen van de helikopter 1 leeg raken, zal de helikopter tussentijds terug keren naar het basisstation 2 zodat aldaar de voorraadhouder 7 weer kan worden gevuld en/of de oplaadbare batterijen kunnen worden opgeladen. Alternatief is het overigens ook denkbaar om de oplaadbare batterijen uitwisselbaar uit te voeren en om de relatief lege oplaadbare batterijen bij het basisstation te vervangen door andere opgeladen oplaadbare batterijen. Vanaf het basisstation 2 kan de helikopter vervolgens weer terugkeren naar het punt waar de helikopter het traject heeft verlaten.

Tijdens het vliegen van de helikopter 1, hetgeen in beginsel op een hoogte van maximaal 5 meter plaats vindt, worden continu de GPS coördinaten met behulp van de GPS antenne door de besturingselektronica van de helikopter 1 vastgesteld. Deze informatie wordt gebruikt om de helikopter 1 dusdanig aan te sturen dat de helikopter 1 volgens het gewenste traject en met een gewenste snelheid vliegt. Tijdens het vliegen verspreid de helikopter 1 korrelvormige kunstmest volgens een spiraalvormige strook met een breedte b waarvan de grootte afhangt van het toerental van de strooischijf 42. De maximale diameter waarmee de helikopter 1 het kunstmest kan strooien is weergegeven met verwijzingscijfer 22. Als het toerental van de motor verlaagd wordt is een kleinere strooidiameter mogelijk 23. Met stippeltjes is in de baan het gestrooide volume van de bemesting aangegeven. Dit is bepaald aan de hand van de opbrengstkaart en wordt geprogrammeerd in de besturingselektronica van de helikopter 1. Hoe dichter de stippeltjes, hoe hoger de concentratie gestrooide kunstmest. Met de snelheid waarmee de helikopter 1 vliegt kan men bepalen welke concentratie kunstmest gestrooid wordt. Een hogere vliegsnelheid betekent een lagere concentratie uitgestrooide kunstmest, een lagere vliegsnelheid betekent een hogere concentratie kunstmest.

Na lezing van voorgaande zal het de vakman duidelijk zijn dat de onderhavige uitvinding de praktische mogelijkheden voor het toepassen van onbemande helikopters, zoals drones, voor het verspreiden van stroombaar materiaal over een verspreidingsgebied, aanmerkelijk heeft vergroot met name doordat de daartoe benodigde menselijke tussenkomst aanzienlijk wordt beperkt.

Claims (22)

1. Systeem voor het over een verspreidingsgebied, zoals een akker, verspreiden van stroombaar materiaal zoals korrelvormig of vloeibaar kunstmest, omvattende enerzijds een onbemande helikopter, met ten minste één rotorsamenstel met rotorbladen, ten minste één elektromotor voor het aandrijven van het ten minste ene rotorsamenstel, elektrische voedingsbronmiddelen voor het elektrisch voeden van de ten minste ene elektromotor, een voorraadhouder voor het stroombare materiaal en verspreidingsmiddelen voor het over het verspreidingsgebied verspreiden van het stroombare materiaal vanuit de voorraadhouder, en anderzijds een verplaatsbaar basisstation dat is voorzien van een verdere voorraadhouder voor het stroombare materiaal en vulmiddelen voor het met het stroombare materiaal vullen van de voorraadhouder vanuit de verdere voorraadhouder.

2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de voorraadhouder en de verdere voorraadhouder zijn ingericht voor het houden van korrelvormig materiaal, waarbij de vulmiddelen zijn ingericht voor het verplaatsen van het korrelvormig materiaal van de verdere voorraadhouder naar de voorraadhouder, en waarbij de verspreidingsmiddelen zijn ingericht voor het verspreiden van het korrelvormig materiaal.

3. Systeem volgens conclusie 2, waarbij de voorraadhouder een toevoeropening heeft voor het via de toevoeropening vullen van de voorraadhouder met het korrelvormig materiaal en de voorraadhouder een afvoeropening aan de onderzijde van de voorraadhouder heeft voor het via de afvoeropening doen verlaten van het korrelvormig materiaal uit de voorraadhouder en waarbij de verspreidingsmiddelen een verspreidingslichaam omvatten dat onder de afvoeropening is voorzien alsmede aandrijfmiddelen voor het om een, in gebruik, verticale rotatie-as roterend aandrijven van het verspreidingslichaam.

4. Systeem volgens conclusie 3, waarbij de toevoeropening is gevormd door een open, of althans te openen, bovenzijde van de voorraadhouder.

5. Systeem volgens conclusie 4, waarbij de helikopter een afschermlichaam omvat dat is ingericht om zich, althans tijdens het vliegen van de helikopter, ten minste in hoofdzaak boven het gehele oppervlak van de open bovenzijde van de voorraadhouder uit te strekken.

6. Systeem volgens conclusie 5, waarbij het afschermlichaam is ingericht om, althans tijdens het vullen van de voorraadhouder, ruimte te bieden om de voorraadhouder via de open bovenzijde van de voorraadhouder te vullen.

7. Systeem volgens één van de conclusies 3 tot en met 6, waarbij het afschermlichaam is ingericht om zich bij voorkeur, althans tijdens het vullen van de voorraadhouder, op enige afstand boven de open bovenzijde van de voorraadhouder uit te strekken.

8. Systeem volgens één van de conclusie 3 tot en met 7, waarbij het verspreidingslichaam een zich, althans in gebruik, horizontaal uitstrekkend schijfvormig deel omvat waarop opstaande delen, bij voorkeur zich althans in hoofdzaak radiaal uitstrekkende schotten, zijn voorzien.

9. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het basisstation een landingsplatform omvat dat is ingericht om de helikopter daar op te laten landen, waarbij de vulmiddelen zijn ingericht voor het met het stroombare materiaal vullen van de voorraadhouder vanuit de verdere voorraadhouder terwijl de helikopter zich op het basisstation bevindt.

10. Systeem volgens conclusie 3 of een daarvan afhankelijke conclusie en volgens conclusie 9, waarbij de vulmiddelen een vulleiding met daarin een vijzel en met een uitstroomopening omvatten welke uitstroomopening is ingericht om, althans tijdens het vullen van de voorraadhouder, het korrelvormige materiaal vanuit de uitstroomopening in de toevoeropening van de voorraadhouder te doen stromen waarbij het systeem verder verplaatsingsmiddelen omvat voor het ten opzichte van elkaar verplaatsen van de uitstroomopening en de helikopter nadat de helikopter op het landingsplatform is geland tussen enerzijds een landingsstand die het landen van de helikopter op het landingsplatform dan wel het opstijgen van de helikopter vanaf de landingsplatform toestaat, en anderzijds een vulstand die het vullen van de voorraadhouder via de vulleiding toestaat waartoe in de landingsstand een afstand tussen de voorraadhouder en de uitstroomopening groter is dan in de vulstand.

11. Systeem volgens conclusie 10, waarbij de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht om het landingsplatform ten opzichte van de uitstroomopening te verplaatsen.

12. Systeem volgens één van de conclusies 3 tot en met 11, waarbij de voorraadhouder trechtervormig is en de onderzijde van de trechtervorm de afvoeropening vormt.

13. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de helikopter een veelheid van rotorsamenstellen met rotorbladen heeft.

14. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het basisstation verder laadmiddelen omvat voor het elektrisch opladen van de elektrische voedingsbronmiddelen.

15. Systeem volgens conclusie 9 of een daarvan afhankelijke conclusie en volgens conclusie 14, waarbij de laadmiddelen een negatief contactlichaam en een positief contactlichaam omvatten en de helikopter een verder negatief contactlichaam en een verder positief contactlichaam omvat die zijn aangesloten op de elektrische voedingsbronmiddelen waarbij het systeem is ingericht om terwijl de helikopter op het landingsplatform is geland de contactlichamen van de laadmiddelen in elektrisch geleidend contact te laten zijn met de verdere contactlichamen van de helikopter.

16. Systeem volgens conclusie 15, waarbij de helikopter een landingsgestel omvat met twee landingslichamen waarmee de helikopter op het landingsplatform rust na daarop te zijn geland en waarbij de twee landingslichamen of althans twee respectievelijke delen daarvan de twee verdere contactlichamen van de helikopter vormen en waarbij de twee contactlichamen van de ladingsmiddelen worden gevormd door respectievelijke contactdelen van het landingsplatform voor het in contact met elkaar komen van de contactlichamen van de ladingsmiddelen met de twee verdere contactlichamen van de helikopter vanwege het landen van de helikopter op het landingsplatform.

17. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de helikopter een GPS systeem omvat voor het bepalen van de GPS locatie van de helikopter, alsmede besturingsmiddelen voor het op basis van de door het GPS systeem bepaalde GPS locaties besturen van de helikopter.

18. Onbemande helikopter die is ingericht om te worden toegepast in een systeem volgens één van de voorgaande conclusies.

19. Verplaatsbaar basisstation dat is ingericht om te worden toegepast in een systeem volgens één van de conclusies 1 tot en met 17.

20. Werkwijze voor het over een verspreidingsgebied verspreiden van stroombaar materiaal zoals korrelvormig of vloeibaar kunstmest, waarbij een systeem volgens één van de conclusies 1 tot en met 17 wordt toegepast.

21. Werkwijze volgens conclusie 20, waarbij in twee fasen het stroombare materiaal over het verspreidingsgebied wordt verspreid, waarbij in één van de twee fasen het stroombare materiaal althans in hoofdzaak homogeen over het verspreidingsgebied wordt verspreid en waarbij in de andere van de twee fasen het stroombare materiaal inhomogeen met behulp van de helikopter over het verspreidingsgebied wordt verspreid.

22. Werkwijze volgens conclusie 21, waarbij in de ene van de twee fasen het stroombare materiaal met behulp van een voertuig over het verspreidingsgebied wordt verspreid.