BR112020006221A2

BR112020006221A2 - aeronave de dispersão

Info

Publication number: BR112020006221A2
Application number: BR112020006221-9A
Authority: BR
Inventors: Jearn-Baptiste Bruggeman; Christophe Pierre; Mostafa Kasbari
Original assignee: Drone Air Fly
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2020-10-13
Also published as: FR3071482A1; WO2019063942A1; EP3687902A1; FR3071482B1; US20200231281A1

Abstract

Drone de dispersão de cápsulas contendo agentes biológicos de controle de pragas, a dita aeronave de dispersão que compreende: - um meio de propulsão que garante o deslocamento da aeronave em uma única direção horizontal paralela ao sol, e - um sistema de distribuição e liberação para as ditas cápsulas providas com um ejetor vertical, de modo que a ejeção em voo em direção ao solo das ditas cápsulas esteja em uma direção perpendicular à dita direção de deslocamento horizontal do drone, caracterizado em que, levando em conta a direção do deslocamento do drone, o dito ejetor vertical é posicionado na frente dos ditos meios de propulsão e em que o dito sistema de distribuição e liberação das ditas cápsulas compreende um reservatório de cápsula conectado a um elemento para guiar as ditas cápsulas em direção a um sistema de contagem e medição de cápsulas, o dito sistema de dosagem e dosagem compreende uma placa de seleção e isolamento de cápsulas, sendo a dita placa fornecida com orifícios calibrados para a passagem de uma cápsula única em direção ao dito ejetor de liberação vertical, sendo a dita placa montada em rotação em relação ao dito ejetor vertical através de um motor gerador de empuxo.

Description

“AERONAVE DE DISPERSÃO”

[0001] A presente invenção refere-se ao domínio de dispersão em campos de cultura.

[0002] A invenção se refere particularmente a uma aeronave de dispersão, em particular um drone de dispersão de capsulas contendo de agentes biológicos no controle de pragas.

[0003] Tal dispositivo encontrará aplicação particularmente no domínio agrícola, em particular em matéria de controle biológico contra os seres vivos nocivos, chamados “pragas”, devastando a cultura e campos agrícolas.

[0004] Mais — especificamente, até o presente momento, para controlar biologicamente as pragas, é comum espalhar nos campos cápsulas contendo agentes biológicos vivos que impedem a atividade destrutiva das pragas.

[0005] Por exemplo, para o controle de Ostrinia nubilalis, é comum espalhar nos campos cápsulas contendo larvas de Trichogrammas impedindo o nascimento de Ostrinia nubilalis e assim consequentemente sua atividade devastadora nos campos de cultura.

[0006] Ainda por exemplo, é possível dispersar em cápsulas:

[0007] - bactérias, especialmente do tipo Bacillus, para o controle de lagartas;

[0008] - vírus, como o vírus da granulose, para controlar a mariposa de macieira;

[0009] - ovos ou larvas de insetos, feromônios,

[0010] - fungos como os entomophthorales contra os pulgões.

[0011] Deve-se notar que a dispersão usando cápsulas contendo agentes biológicos requer uma distribuição deste último em todos os lotes a serem tratados, na maioria das vezes de acordo com pelo menos uma grade de 20m x 20m, de maneira regular e precisa.

[0012] Tradicionalmente a dispersão é feita manualmente. No entanto, isso requer um tempo de produção muito longo, um trabalho tedioso e alto custo de mão-de-obra, resultando em perda econômica.

[0013] Para limitar os custos de mão-de-obra e reduzir o tempo necessário para a dispersão, foram testados dispositivos automáticos de propagação aérea, como helicópteros, ULMs ou drones. Geralmente, esses dispositivos são equipados com um sistema para distribuir e liberar cápsulas contendo os agentes biológicos.

[0014] No entanto, estes dispositivos não são totalmente satisfatórios em muitos pontos, e é por isso que os centros de pesquisa públicos brasileiros e franceses solicitaram uma licitação para desenvolver uma solução que resolva esses problemas.

[0015] De fato, dependendo dos planos de voo, da velocidade de deslocamento dos dispositivos atuais, da turbulência gerada, a dispersão é imprecisa e não permite que as cápsulas que contêm os agentes biológicos sejam distribuídas homogeneamente sobre a área desejada. Por exemplo, as soluções atuais não permitem obter um espaçamento entre cada cápsula de 20m ou 15m, tanto na direção da largura quanto na direção do comprimento, com precisão de algumas dezenas de centímetros. A distribuição e a liberação são aleatórias e não permitem um tratamento ajustado às áreas de campos que provavelmente serão devastadas por pragas com uma precisão essencial para obter uma eficácia real do tratamento.

[0016] Helicópteros e ULMs (Ultra Leves Motorizados) exigem a intervenção de um piloto a bordo para remunerar, o que aumenta de forma desvantajosa os custos associados à operação de dispersão em campo. Os riscos de acidentes graves para o passageiro e o equipamento não são desprezíveis e aumentados pela necessidade de voar em altitudes muito baixas. A complexidade da implementação e os custos associados não permitiram que o controle biológico substituísse completamente os tratamentos com inseticidas químicos desde os anos 90. As soluções atuais não foram satisfatórias.

[0017] Além disso, tanto para helicópteros quanto para ULMs, a altura do voo, em relação à superfície do campo, é maior do que o uso de um drone, a precisão da liberação das cápsulas é complexa, pois está longe do chão. De fato, é mais difícil ter uma precisão de queda ao voar a grandes altitudes do que quando se voa a baixa altitude.

[0018] Além disso, helicópteros ou ULMs são veículos pesados e volumosos, seus meios de propulsão geralmente são do tipo de hélice múltipla ou graças a pás muito volumosas. No entanto, quanto maior o número de hélices e/ou pás, maior a turbulência em voo e mais a liberação com precisão se torna complicada, porque o movimento em voo é instável.

[0019] Para solucionar parcialmente estes problemas é conhecido o uso de drones.

[0020] Os drones têm a vantagem de não exigir um piloto a bordo; portanto, os custos associados ao operador são baixos, o uso de um drone não coloca em risco um piloto ou pessoas no solo.

[0021] Os drones também são leves e pesam apenas alguns quilos no total em comparação com helicópteros ou ULMs, eles podem voar em altitudes muito baixas, perto do solo, o que permite obter uma grande precisão na distribuição das cápsulas no solo. De fato, quanto mais o voo é realizado em baixa altitude e próximo às lavouras, com mais precisão são liberadas as cápsulas para alcançar o posicionamento nos lotes com muito maior precisão do que em aeronaves mais pesadas, como helicópteros ou ULMs.

[0022] Atualmente, os drones usados são do tipo multi-helicóptero, com pelo menos seis hélices gerando turbulência e sua autonomia de energia de voo geralmente é inferior a 30 min, as quantidades de cápsulas que eles podem embarcar são baixas, sua velocidade de deslocamento muito limitada. É por isso que, em geral, os drones atuais permitem que apenas ou 6 hectares sejam tratados por voo com a necessidade de recarregar as baterias e reabastecer o reservatório da cápsula. Portanto, isso é muito desvantajoso, é aconselhável encontrar uma solução alternativa ao drone existente que permita, sem a necessidade de recarga frequente, tratar um grande lote de colheita.

[0023] Assim, o tempo de autonomia de voo e à velocidade de deslocamento desses drones conhecidos da técnica anterior não permitem que a operação de espalhamento seja realizada rapidamente e em uma grande área de campos.

[0024] Isso não permite a intervenção rápida em um conjunto de lotes com grandes áreas em um tempo limitado, o que gera uma perda de tempo no processo de tratamento do lote.

[0025] Além disso, os dispositivos da técnica anterior, em particular os drones, são geralmente do tipo multi-cóptero, com uma ou mais hélices de propulsão de asa rotativa. No entanto, a presença dessa multiplicidade de hélices e seu posicionamento no dispositivo gera instabilidade durante o voo e cria zonas de turbulência, especialmente ao redor do dispositivo de liberação da cápsula. Essas zonas de turbulência são geradas pela rotação das hélices. Estes últimos costumam estar próximos do dispositivo de liberação da cápsula, afetam a precisão da liberação da cápsula em voo, interferindo na trajetória de liberação. Deste modo, diminui e perde precisão de liberação cápsulas, daí o risco de não distribuir corretamente sobre uma área de campos que, no entanto, deve ser tratada pela passagem do dispositivo aéreo.

[0026] Durante o voo e durante a operação de liberação, se o dispositivo for instável e o sistema de distribuição de agentes biológicos estiver sujeito a turbulência, o descarte de cápsulas contendo os agentes do controle biológico e a distribuição nos campos serão imprevisíveis.

[0027] Apesar de um sistema de distribuição de cápsulas que permite a dosagem precisa, ou mesmo um plano de voo controlado, o risco de turbulência existente impede a dispersão precisa, resultando em perda da capacidade e qualidade do tratamento de pragas.

[0028] Existe então o risco de que não sejam tratados contra pragas todos os lotes, pois a distribuição dos agentes biológicos na dispersão é deficiente em certos lotes de terra.

[0029] Assim, deve ser encontrada uma solução alternativa para o dispositivo de dispersão aérea conhecido da técnica anterior que:

[0030] - Permita uma distribuição precisa e controlada de agentes biológicos,

[0031] - Seja precisa na trajetória de voos e na liberação das células,

[0032] - Permita cobrir em um número mínimo de voos, idealmente em somente um voo, o conjunto de terra a ser tratado,

[0033] - Seja feito o mais rápido possível, em um tempo baixo, sobre a maior superfície possível,

[0034] - Seja o mais eficaz possível e forneça apenas a dose, mas toda a dose necessária de agentes biológicos em cada lote da terra,

[0035] - Especificamente, direcione os lotes de terra a serem tratados, descartando apenas a dose de cápsulas contendo os agentes biológicos nas áreas do campo a serem tratadas contra pragas e com um espaçamento preciso entre cada cápsula; espaçamento que deve ser predefinido e ajustável de acordo com a densidade de parasitas a serem tratados em cada lote.

[0036] A presente invenção visa superar as desvantagens do estado da técnica, propondo uma aeronave para dispersar, mais precisamente um drone para dispersar cápsulas contendo agentes biológicos para controlar pragas.

[0037] O dito drone de dispersão compreende:

[0038] - um meio de propulsão que garante Oo deslocamento do drone em uma única direção horizontal paralela ao solo, e

[0039] - um sistema de distribuição e liberação para as ditas cápsulas providas com um ejetor vertical, de modo que a ejeção em voo em direção ao solo das ditas cápsulas esteja em uma direção perpendicular à dita direção de deslocamento horizontal do drone.

[0040] De acordo com uma modalidade preferida da invenção, o dito meio de propulsão consiste em uma hélice única de rotação.

[0041] Vantajosamente, a dita hélice gira em um plano vertical para minimizar a turbulência gerada no drone em voo.

[0042] Especificamente para o drone da invenção, levando em consideração a direção do movimento do drone, o dito ejetor vertical é posicionado na frente dos ditos meios de propulsão.

[0043] Assim, estando o dito ejetor vertical posicionado na frente dos meios de propulsão, o risco de turbulência durante a ejeção das cápsulas contendo os agentes biológicos é mínimo.

[0044] De fato, a turbulência gerada pelos ditos meios de propulsão e em uma área próxima não faz desviar o caminho das cápsulas durante a ejeção em direção ao solo.

[0045] Mais especificamente, a distância que separa os meios de propulsão e o ejetor vertical no drone é vantajosamente a maior possível, a fim de limitar ainda mais o risco de turbulência.

[0046] Deste modo, e graças ao posicionamento específico do ejetor para a frente em relação aos meios de propulsão traseira, o risco de desvio das cápsulas no início da ejeção, pela turbulência dos meios de propulsão, é desprezível. Assim, aumenta a precisão da liberação das cápsulas no campo a ser tratado.

[0047] Além disso, conforme outras características do drone de dispersão:

[0048] - consiste em uma asa voadora de asa fixa,

[0049] - compreende meios de gestão, através de um software, do plano de voo, da velocidade de deslocamento de drone, da frequência de liberação das cápsulas pelo sistema de distribuição e de liberação em relação a superfície a ser tratada, do número de cápsulas disponíveis e da área a ser tratada.

[0050] Vantajosamente, o dito drone da invenção faz linhas de voo paralelas para obter um espaçamento exato na direção da largura e um espaçamento exato na direção do movimento acionado em função de sua posição GPS ou de acordo com o espaço-tempo em velocidade constante. Este sistema de deslocamento é programado a partir de uma base terrestre em ligação de rádio com o drone.

[0051] Assim, as condições de voo para mover o drone, bem como a frequência e as zonas de liberação das cápsulas que contêm os agentes biológicos são controladas por um ou mais softwares. O software associado permite que um único operador controle até quatro drones que operam simultaneamente.

[0052] De acordo com outra característica da invenção, o dito sistema de distribuição e liberação para as ditas cápsulas compreende um reservatório de cápsula conectado a um membro para guiar as ditas cápsulas em direção a um sistema de contagem e medição de cápsulas, o dito sistema de contagem e medição compreende uma placa de seleção e isolamento de cápsula, sendo a dita placa provida de orifícios calibrados para a passagem de uma única cápsula em direção ao dito ejetor de liberação vertical, sendo a dita placa montada em rotação em relação ao dito ejetor através de um motor gerador de empuxo.

[0053] O dito sistema para distribuir e liberar as ditas cápsulas a partir do drone da invenção permite uma saída de unidade e liberação de cápsulas através do dito ejetor vertical que é da ordem de quatro cápsulas por segundo, portanto, uma velocidade para se espalhar nos campos. Em comparação, os drones da técnica anterior conhecida permitem a liberação unitária de apenas uma cápsula a cada cinco ou 10 segundos ou por grupo com dispersão aleatória imprecisa.

[0054] De fato, na invenção a transferência e seleção de cápsulas é muito rápida, é condicionada pela velocidade de rotação da placa e sua capacidade de selecionar uma cápsula por orifício.

[0055] De acordo com a invenção, com o dito sistema de distribuição e liberação de cápsula, ocorre em média 74 de segundo entre a ejeção de uma cápsula e a ejeção da cápsula a seguir.

[0056] De acordo com uma modalidade específica, o dito sistema de contagem e dosagem compreende um sistema de detecção de cápsulas por infravermelho, de modo a poder contar o número de cápsulas distribuídas e liberadas, para garantir que nenhuma falha na saída da cápsula ocorreu e o sistema não apresenta problemas de obstrução ou falha...

[0057] Assim, de acordo com a invenção, o dito reservatório de cápsula torna possível armazenar as cápsulas dentro do drone de dispersão antes que sejam liberadas em direção ao solo.

[0058] Vantajosamente, o elemento guia permitirá a divisão e distribuição das cápsulas definidas, com certeza uma a uma. O elemento guia permitirá uma dispersão e uma primeira desintegração das cápsulas na saída do tanque. Assim, as cápsulas serão capazes de alcançar o sistema de contagem e dosagem de maneira não aglomerada.

[0059] A dosagem das cápsulas e sua seleção antes da saída pelo ejetor são realizadas por pelo menos uma placa montada móvel em rotação em relação ao orifício ejetor e com orifícios calibrados para a passagem de uma única cápsula.

[0060] Dessa maneira, uma segunda desintegração das cápsulas é realizada antes de passar pelo duto do ejetor, de modo que o ejetor só poderá deixar passar uma e apenas uma cápsula de cada vez.

[0061] Um sistema infravermelho de detecção de cápsula posicionado na saída do orifício da placa ou na saída do ejetor permite detectar a passagem e a presença de uma cápsula, ou seja, sua liberação em direção ao solo.

[0062] De preferência, este sistema está conectado a meios para coletar dados de voo de drones, a fim de poder definir subsequentemente estatísticas de correspondência entre o número de cápsulas realmente derrubadas e o número programado pelos meios de gerenciamento do plano de voo.

[0063] Como resultado, durante o voo, dependendo do movimento da placa, os orifícios acabam voltados para o duto ejetor. Consequentemente, as cápsulas poderão deixar o drone durante uma queda para alcançar o solo a ser tratado.

[0064] De acordo com uma primeira modalidade da invenção, o movimento rotacional da placa é fornecido por um motor gerador de empuxo compreendendo uma válvula conectada a um motor com rotação permanente através de um sistema de biela.

[0065] De acordo com uma segunda modalidade da invenção, o movimento rotacional da placa é fornecido por um motor gerador de empuxo compreendendo um motor passo a passo.

[0066] Outras características e vantagens da invenção surgirão da descrição detalhada a seguir de modalidades não limitativas da invenção, com referência às figuras anexas, nas quais:

[0067] - a figura 1 representa esquematicamente uma vista superior de uma modalidade específica do drone da invenção;

[0068] - a figura 2 representa esquematicamente uma vista de perfil do sistema de distribuição e liberação de cápsulas;

[0069] - afigura 3 representa esquematicamente uma vista lateral em parte do sistema de distribuição e liberação de cápsulas;

[0070] - a figura 4 representa esquematicamente uma vista de baixo do sistema de distribuição e liberação de cápsulas.

[0071] A presente invenção se refere a uma aeronave de dispersão 1 de cápsulas 11 do drone tipo 1.

[0072] Estes últimos contêm agentes biológicos para controlar pragas a serem dispersadas nas plantas no campo a ser tratado.

[0073] Vantajosamente, a aeronave 1 consiste em uma asa voadora de asa fixa, em particular do drone tipo 1. A asa voadora tem a vantagem de ser estável no espaço e durante o voo. O drone 1 compreende pelo menos um meio de propulsão 2.

[0074] De acordo com uma modalidade preferida, o dito meio de propulsão 2 consiste em uma hélice rotativa com um eixo de rotação horizontal paralelo ao solo.

[0075] O dito meio de propulsão 2 move o drone 1 em uma direção horizontal paralela ao solo, o que permite que o drone 1 voe sobre a área a ser tratada. O drone 1 da invenção também inclui um sistema de distribuição e liberação 3 das cápsulas 11 na direção do campo a ser tratado durante o voo do drone 1.

[0076] Vantajosamente, o dito sistema de distribuição e liberação 3 é fornecido com um ejetor vertical 31 através do qual as cápsulas 11 a serem ejetadas passam durante o voo.

[0077] Oo ejetor vertical 31, constituído vantajosamente por um tubo, possibilita que as cápsulas 11 sejam ejetadas em direção ao solo para serem tratadas durante o voo.

[0078] O ejetor 31 é vertical, direcionado para baixo, de modo que a saída das cápsulas 11 está em uma direção perpendicular à direção de movimento do drone 1 na direção horizontal e em um plano paralelo ao solo.

[0079] Especificamente de acordo com a invenção, levando em consideração a direção do movimento do drone 1 durante o voo, o dito ejetor vertical 31 é posicionado em frente ao dito meio de propulsão 2, ou seja, da hélice, tal como visto na figura 1.

[0080] Em outras palavras, o dito meio de propulsão 2, que possibilita o avanço do drone 1 na direção horizontal durante o voo, está localizado na parte traseira do drone 1 e em frente ao ejetor vertical 31 localizado na frente.

[0081] Assim, o fato de o ejetor estar posicionado antes dos meios de propulsão 2 torna possível evitar o impacto da turbulência, gerada pela operação dos meios de propulsão 2, na direção da saída das cápsulas 11 na direção do solo a ser tratado.

[0082] Deste modo, graças à posição do ejetor vertical 31 em relação à posição dos meios de propulsão 2, a trajetória das cápsulas 11 deixando o ejetor não é alterada pela turbulência dos meios de propulsão 2 em operação.

[0083] Consequentemente, a ejeção das cápsulas 11 é mais controlável para que elas possam alcançar os alvos desejados no campo a ser tratado.

[0084] Vantajosamente, para controlar a ejeção das cápsulas 11 em seus alvos, o dito drone 1 compreende meios de gerenciamento, através de software:

[0085] - do plano de voo,

[0086] - da velocidade de deslocamento do drone 1,

[0087] - programar linhas de voo perfeitamente paralelas entre si,

[0088] - a frequência de liberação das cápsulas 11 pelo sistema de distribuição e liberação 3 em relação à superfície a ser tratada,

[0089] - da quantidade de cápsulas 11 sobre o solo, ou seja, o número de cápsulas 11 disponíveis, e

[0090] - da área a ser tratada, para que possa ser encontrada e selecionada.

[0091] Assim, através do software, é possível ajustar a liberação das cápsulas 11 em função das áreas a serem tratadas que são sobrevoadas pelo drone 1.

[0092] De acordo com uma modalidade específica da invenção, o dito sistema de distribuição e liberação 3 das ditas cápsulas 11 compreende um reservatório 4 com cápsulas 11.

[0093] Vantajosamente, o reservatório 4 permite que uma quantidade de cápsulas 11 seja carregada para tratar uma área de até 100 hectares em um único voo de uma hora.

[0094] De acordo com a invenção, o dito reservatório 4 é conectado a um elemento guia 5 das ditas cápsulas 11 a um sistema de contagem e medição de cápsulas 11.

[0095] De preferência, o dito elemento guia 5 para as cápsulas 11 consiste em um elemento cônico que permite uma distribuição das cápsulas 11 que se abrem no sistema de contagem e medição.

[0096] Vantajosamente, o dito sistema de contagem e medição compreende uma placa de seleção e isolamento da cápsula 11. A dita placa é provida de orifícios calibrados para a passagem de uma única cápsula 11 em direção ao dito ejetor vertical 31 para liberação.

[0097] Cada orifício permite apenas a passagem uma a uma de uma cápsula 11. Consequentemente, as cápsulas 11 são ejetadas ao solo uma a uma.

[0098] Em outras palavras, e para evitar o entupimento dos orifícios da placa, o elemento cônico fará a conexão entre o reservatório 4 das cápsulas 11 e a placa, de modo que uma única camada das cápsulas 11 possa ser direcionada em direção dos orifícios da placa. O tamanho dos orifícios da placa não é, portanto, possível graças à presença do elemento cônico que distribui as cápsulas 11 uniformemente.

[0099] Além disso, a dita placa é montada em rotação em relação ao dito ejetor 31 através de um motor gerador de empuxo 6.

[0100] De acordo com uma primeira modalidade visível nas figuras, o dito motor gerador de empuxo 6 compreende uma válvula conectada a um motor com rotação permanente através de um sistema de biela

61.

[0101] De acordo com outra modalidade, o dito motor gerador de empuxo 6 compreende um motor de passo a passo.

[0102] Assim, através da operação do motor de pulso,

a dita placa de seleção e medição passará por rotações seguindo os diferentes pulsos. Cada pulso fará com que um orifício seja posicionado em frente à abertura do ejetor 31, o que permitirá a passagem de uma cápsula 11 e sua saída em direção ao solo.

[0103] Vantajosamente, o dito sistema de contagem e medição 6 compreende um sistema de detecção por infravermelho 7 para cápsulas 11, de modo que o número de cápsulas 11 distribuídas e liberadas em voo possa ser contado. Assim, sob o efeito de um impulso, a placa gira e um dos seus orifícios coincide com a abertura do tubo do ejetor 31 para permitir a passagem da cápsula 11.

[0104] O drone da invenção equipado com seu sistema de distribuição e liberação possui autonomia energética, capacidade de carregamento de cápsulas e uma velocidade de voo que permite tratar até 100 hectares por voo e em uma hora; isto é, desempenho 20 vezes maior do que o que existe atualmente nos drones.

[0105] Vantajosamente também, o dito drone 1 é conectado a um sistema de geolocalização, após verificação do terreno, possibilita programar a frequência, a quantidade e o local de liberação das cápsulas 11 em função do plano de voo e das doses necessárias para Oo tratamento.

[0106] De preferência, as cápsulas 11 contêm agentes biológicos contra pragas em diferentes estágios de seu desenvolvimento que permitem o tratamento curativo ou preventivo das pragas.

[0107] Assim, através da configuração do sistema de liberação e distribuição 3 das cápsulas 11, e sob o efeito das instruções dos meios de gerenciamento, o drone 1 da invenção torna possível tratar um campo dispersando cápsulas 11 contendo agentes biológicos contra pragas.

[0108] Ao evitar a turbulência, a liberação das cápsulas 11 no solo é precisa e pode ser feita de acordo com o ambiente, de acordo com um sistema de geolocalização predefinido pelo plano de voo.

[0109] Vantajosamente, o drone 1 da invenção tem autonomia de voo de 1 hora e pode atingir uma velocidade de voo que possibilita o tratamento de 100 hectares/hora, dispersando de maneira precisa e controlada cápsulas contendo agentes biológicos contra pragas.

[0110] O software de pilotagem por drones permite pilotar quatro drones simultaneamente pelo mesmo operador no mesmo console de pilotagem ou computador em um link de rádio com o drone. Este dispositivo permite atingir uma vazão de 400 ha / hora em territórios compostos por grandes planícies ou planaltos, como os encontrados na América do Sul, EUA, África, Austrália...

[0111] Portanto, o uso do drone 1 economiza tempo e dinheiro e melhora a precisão em comparação com os dispositivos existentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Drone de dispersão (1) de cápsulas (11) contendo agentes biológicos de controle de pragas, a dita aeronave de dispersão (1) que compreende: - um meio de propulsão (2) que garante o deslocamento da aeronave (1) em uma única direção horizontal paralela ao solo, e - um sistema de distribuição e liberação (3) para as ditas cápsulas (11) providas com um ejetor vertical (31), de modo que a ejeção em voo em direção ao solo das ditas cápsulas (11) esteja em uma direção perpendicular à dita direção de deslocamento horizontal do drone (1), caracterizado pelo fato de que, levando em conta o sentido do deslocamento do drone (1), o dito ejetor vertical é posicionado na frente dos ditos meios de propulsão (2), e em que o dito sistema de distribuição e liberação (3) das ditas cápsulas (11) compreendem um reservatório (4) de cápsulas (11) conectado a um elemento para guiar (5) as ditas cápsulas (11) em direção a um sistema de contagem e dosagem de cápsulas (11), o dito sistema de contagem e de dosagem compreende uma placa de seleção e de isolamento de cápsulas (11), a dita placa sendo fornecida com orifícios calibrados para a passagem de uma única cápsula (11) em direção do ejetor vertical (31) de liberação, a dita placa sendo montada em rotação em relação ao dito ejetor vertical (31) através de um motor gerador de empuxo (6).

2. Drone de dispersão (1) de cápsulas (11) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que consiste em uma asa voadora de asa fixa.

3. Drone de dispersão (1) de cápsulas (11) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende os recursos de gerenciamento, através de um software, do plano de voo, da velocidade de deslocamento da aeronave (1), da frequência de liberação de capsulas (11) pelo sistema de distribuição e liberação (3) em relação a superfície a ser tratada, do número de cápsulas (11) disponíveis e da área a ser tratada.

4. Drone de dispersão (1) de cápsulas (11) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sistema de contagem e dosagem compreende um sistema infravermelho de detecção (7) de cápsulas (11) de modo que possa contar o número de cápsulas (11) distribuídas e liberadas.

5. Drone de dispersão (1) de cápsulas (11) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito motor gerador de empuxo (6) compreende uma válvula vinculada a um motor de rotação permanente através a um sistema de biela.

6. Drone de dispersão (1) de cápsulas (11) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito motor gerador de empuxo (6) compreende um motor passo a passo.