NL2008373C2 - Werkwijze en systeem voor het besturen van de stroming van een stroom van producten. - Google Patents

Description

P94558NL00

Titel: Werkwijze en systeem voor het besturen van de stroming van een stroom van producten

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het op basis van besturingssignalen besturen van de stroming van een stroom van in hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, bijvoorbeeld eieren, waarbij in een transportrichting een voortgaande stroom van 5 onderling willekeurig gepositioneerde en in willekeurige volgorde aangevoerde producten gevormd wordt, omvattende: - het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid van een eerste aanvoertransporteur aanvoeren en voortbewegen van de genoemde stroom over een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een welbepaalde aanvoerbreedte 10 naar een uitvoer met voorafbepaalde uitvoerbreedte die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurlijk getal, waarbij tenminste over deel van de aanvoertransporteur aan de stroomafwaartse zijde, voorafgaande aan de genoemde uitvoer, N deelstromen gevormd zijn, 15 - het met een welbepaalde doorvoersnelheid van een doorvoertransporteur, aangebracht stroomafwaarts van de aanvoertransporteur, overnemen van de producten van de aanvoertransporteur, - het met tenminste een detector volgen en waarnemen van de genoemde stroom waarbij detectiesignalen verkregen worden, en 20 - het met een verwerkingseenheid verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen.

Verder heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor het op basis van besturingssignalen besturen van de stroming van een stroom van in 25 hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, bijvoorbeeld eieren, waarbij in een transportrichting een voortgaande stroom van 2 onderling willekeurig gepositioneerde en in willekeurige volgorde aangevoerde producten gevormd wordt, omvattende, - een aanvoertransporteur voor het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid aanvoeren en voortbewegen van de genoemde stroom over 5 een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een welbepaalde aanvoerbreedte, naar een uitvoer met voorafbep aaide uitvoerbreedte die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurbjk getal, waarbij tenminste over deel van de aanvoertransporteur aan de stroomafwaartse zijde, voorafgaande aan de 10 genoemde uitvoer, N deelstromen gevormd zijn, - een doorvoertransporteur, aangebracht stroomafwaarts van de aanvoertransporteur, voor het met een welbepaalde doorvoersnelheid overnemen van de producten van de aanvoertransporteur, - tenminste een detector voor het volgen en waarnemen van de genoemde 15 stroom waarbij detectiesignalen verkregen worden, en - een verwerkingseenheid voor het verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen.

US2009020395 beschrijft een systeem waarbij bij een ingestelde snelheid 20 van een sorteertransporteur de aanvoer van de producten, te weten eieren, naar deze transporteur wordt bijgeregeld. In dit gebied van de technologie wordt voor dit verwerkingstraject van het sorteren van eieren meestal een rollentransporteur toegepast. Zoals algemeen bekend vormen deze rollen achter elkaar een rij van rollen en omvat een dergelijke transporteur vaak 25 meerdere rijen naast elkaar. Elk tweetal achter elkaar gepositioneerde rollen vormt een transportpositie voor een ei. Om een dergehjke machine optimaal te gebruiken wordt er naar gestreefd elk paar ook daadwerkelijk een ei mee te geven waarbij dan gesproken wordt over 100% vullingsgraad. Aan de aanvoerzijde van een dergehjke rollentransporteur wordt meestal 30 een eindloze vlakke transportband toegepast. Daarmee zuhen derhalve de 3 eieren zeer gelijkmatig, en vooral gelijkmatig verdeeld, toegevoerd dienen te worden om een dergelijke vullingsgraad te verwezenlijken. Daartoe heeft men volgens de uitvinding in US2009020395 de volgende maatregelen genomen: 5 - het met een camera boven de aanvoer volgen van de eierstroom - het daarmee sturen van de snelheid van transportband - en bij te grote aanvoer, het bijschakelen van retourbanden om het teveel uit de stroom te halen, terug te voeren, en later weer in de hoofdstroom op te nemen.

10 Een onvermijdelijk gevolg van een dergelijke besturing is dat met enige regelmaat transportposities onbezet blijven.

Ten duidelijkste hebben deze werkwijze en een dergelijk systeem tot doel blokkades bij te grote aanvoer te vermijden. Bij deze bulkaanvoer met 15 stophandelingen en wisselende aanvoerhoeveelheden vormt het zo nu en dan niet bezet worden van transportposities niet een groot nadeel aangezien gebleken is dat de bezettingsgraad in het algemeen ver boven de 90% ligt. Meer in het bijzonder wordt daarmee het proces van sorteren, te weten het karakteriseren van de eieren en het op de juiste positie toewijzen en 20 uitwerpen van de eieren, in het geheel niet beïnvloed.

Van geheel andere aard dan bij de hiervoor genoemde bulkaanvoer in het proces van sorteren is het direct aanvoeren van eieren in een verzamel- en verpakkingsproces. Ook daar worden grote hoeveelheden eieren aangevoerd 25 maar worden geheel andere eisen gesteld aan het verdelen en overdragen van de eieren. Meer in het bijzonder worden zo verzamelde eieren verhandeld op een wijze waarbij gerekend wordt in verpakkingseenheden. Bij dit proces dienen alle verpakkingsposities in dergelijke verpakkingseenheden bezet te zijn.

30 4

Teneinde bovengenoemde tekortkoming te verhelpen en aan de eisen voor verzamelen en verpakken tegemoet te kunnen komen heeft de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding het kenmerk, dat bij waarnemen, in de genoemde tenminste ene deelstroom, van een onderbreking die zich 5 uitstrekt over een tussenafstand B > 0,5 cm, tenminste het verschil tussen de aanvoersnelheid en de doorvoersnelheid veranderd wordt.

Gebleken is dat met groot voordeel een continue stroom van eieren gerealiseerd kan worden waarmee op zeer betrouwbare wijze 10 verpakkingseenheden gevuld kunnen worden.

Volgens een nadere uitwerking wordt de snelheid van de doorvoertransporteur verlaagd. Volgens een nadere uitwerking kan de genoemde besturing (welke door genoemde verwerkingseenheid kan worden 15 bewerkstelligd) zodanig zijn ingesteld dat reeds bij een genoemde onderbreking in de genoemde tussenafstand van 0,5 cm ingegrepen wordt in de instelling van de snelheid van de eerste transporteur, in het bijzonder door die snelheid te verlagen. Zo kan het gat meer tijd krijgen om weer op gevuld te raken.

20

Volgens een nadere uitwerking kan de genoemde tenminste ene deelstroom op gedeeld zijn in tenminste twee secties, Si als meest stroomafwaartse sectie, en S2 als een daaropvolgend sectie, met dienovereenkomstige tussenafstanden Bi, B2, waarvoor geldt Bi < B2.

25

Volgens een nadere uitwerking kan de genoemde tenminste ene deelstroom op gedeeld zijn in meer dan twee secties Si, met i een natuurlijk getal met i > 3, met bijhorende tussenafstanden Bi waarvoor tenminste geldt Bi Φ Bi+1.

30 Volgens een nadere uitwerking kan een toevoerstroom van producten met 5 een vooraf ingestelde toevoersnelheid door een tweede toevoertransporteur worden toegevoerd aan de eerste aanvoertransporteur, over een in hoofdzaak horizontaal vlak. De toevoerstroom kan een toevoerbreedte Ws hebben met Ws > Wi. Bij voorkeur wordt genoemde toevoerstroom gevolgd 5 en waargenomen met tenminste een tweede detector waarbij tweede detectiesignalen verkregen worden die door de verwerkingseenheid verwerkt worden tot tweede besturingssignalen. Volgens een nadere uitwerking wordt een strook aan de stroomafwaartse zijde van de tweede toevoertransporteur met toevoerbreedte Ws en toevoerlengte Ls van 10 tenminste 0,01 m gevolgd en waargenomen. In geval van een vullingsgraad SA van de genoemde strook (met genoemde afmeting Ws x Ls) met SA < 70% kan de genoemde (door de eerste aanvoertransporteur bewerkstelhgde) aanvoersnelheid worden.

15 Volgens een nadere uitwerking wordt in geval van een vullingsgraad SA van de genoemde strook (met afmeting Ws x Ls) met SA > 80% de genoemde aanvoersnelheid verlaagd.

Voorts voorziet de onderhavige uitvinding in een systeem waarmee 20 bovengenoemde tekortkoming aangepakt wordt, waarbij het systeem het kenmerk heeft, dat de detector gericht is op de genoemde tenminste ene deelstroom, waarbij bij waarnemen van een onderbreking die zich uitstrekt over een tussenafstand B > 0,5 cm door de verwerkingseenheid snelheidsbesturingssignalen afgegeven worden waarbij tenminste het 25 verschil tussen de aanvoersnelheid en de doorvoersnelheid veranderd wordt.

Op zeer geschikte wijze wordt hiermee bereikt, niet alleen dat er lege posities in verpakkingseenheden voorkomen worden maar vooral dat een continue stroom zonder stopmomenten verkregen wordt.

30 6

Het genoemde systeem is in het bijzonder ingericht voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding.

Volgens een nadere uitwerking kan genoemde detector een CCD camera 5 omvatten.

Volgens een nadere uitwerking kan, in de transportrichting volgend op de doorvoertransporteur, voorts een verpakkingstransporteur zijn voorzien , welke is ingericht voor het transporteren van verpakkingseenheden, waarbij 10 de producten tijdens gebruik vanaf de doorvoertransporteur overgedragen worden in de door die verpakkingstransporteur aangevoerde verpakkingseenheden.

In EP 1856971 worden een inrichting en werkwijze voor het tellen van 15 eieren toegelicht. Meer in het bijzonder wordt deze methodiek van tellen toegepast op eieren, vlak na de leg en vervolgens verzameld op transportbanden, die de eieren uit de hokken opvangen en naar een verzamellocatie transporteren. In een dergelijk traject zullen de transportbanden stilgezet worden indien er vanuit de hokken geen eieren 20 worden aangevoerd.

Het bijgevolg stilzetten en optrekken van een dergelijke transporteur kan eieren in de verkeerde richting doen rollen en daarmee een verkeerde telstand veroorzaken. Om een dergelijk probleem te ondervangen wordt door de in dit document beschreven uitvinding een 25 beeldverwerkingsprogramma toegepast waarbij delen van contouren van een ei worden vastgelegd voor verder gebruik, bijvoorbeeld ter vergelijking van contouren verkregen op eerdere momenten. Op deze wijze kunnen telstanden worden op gehoogd dan wel worden teruggezet. De beelden worden verkregen met een camera met CCD sensoroppervlak dat zo kan 30 worden geschakeld dat verschillende oppervlaktedelen daarvan 7 dienovereenkomstig als onderscheiden camera’s beschouwd kunnen worden. Anders dan in de hierna beschreven uitvinding wordt volgens dit document geenszins een detector toegepast voor het volgen en waarnemen van onderbrekingen in een continue voortgaande stroom van producten.

5 Evenmin wordt in dit document beschreven het op basis dergelijke waarnemingen besturen van snelheden van opeenvolgende transporteurs.

Verdere uitvoeringsvoorbeelden van de werkwijze en het systeem volgens de onderhavige uitvinding zijn in volgconclusies verwoord en zullen hierna in 10 detail besproken en toegelicht worden aan de hand van een tekening.

Meer in het bijzonder omvat de tekening, FIGUUR 1, waarin schematisch een bovenaanzicht getoond is van het systeem volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding; 15 FIGUUR 2, waarin schematisch een bovenaanzicht getoond is van eerste details van het systeem uit FIGUUR 1; en FIGUUR 3, waarin schematisch een bovenaanzicht getoond is van tweede details van het systeem uit FIGUUR 1.

In de verschillende FIGUREN worden dezelfde delen, onderdelen, en 20 aanduidingen met dezelfde nummers en symbolen aangegeven.

FIGUUR 1 toont schematisch een bovenaanzicht van het systeem volgens een niet-limitatief uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding. Het systeem is in dit voorbeeld voorzien van een eerste aanvoertransporteur 1, 25 en van een tweede aanvoertransporteur 10 om producten aan de eerste aanvoertransporteur 1 te leveren. Stroomafwaarts van de eerste aanvoertransporteur 1 zijn een doorvoertransporteur 2 en een verpakkingstransporteur 3 opgesteld. Het systeem 1, 2, 3, 10 is ingericht voor transport van in hoofdzaak sferische, in hoofdzaak even grote 30 producten.

8

In het bijzonder is de eerste aanvoertransporteur 1 ingericht voor het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid aanvoeren en voortbewegen van een stroom producten over een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een 5 welbepaalde aanvoerbreedte Wi, naar een uitvoer met voorafbepaaide uitvoerbreedte Wo die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurlijk getal.

De doorvoertransporteur 2 is in het bijzonder aangebracht stroomafwaarts 10 van de eerste aanvoertransporteur 1, voor het met een welbepaalde doorvoersnelheid overnemen van de producten van de aanvoertransporteur 1.

Het systeem omvat tenminste een detector D voor het volgen en waarnemen 15 van de genoemde stroom waarbij tijdens gebruik detectiesignalen verkregen worden.

Verder omvat het systeem een verwerkingseenheid U voor het verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen.

20

Met behulp van dit systeem worden tijdens gebruik de in hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, meer in het bijzonder eieren, in een transportrichting T, willekeurig gepositioneerd op de tweede toevoertransporteur 10 aan het begin, uiteindelijk gegroepeerd in rijen en 25 kolommen van een verpakkingseenheid 4 op de verpakkingstransporteur 3 overgedragen, en tot slot overgedragen voor verdere verwerking en transport. In het daartussen gelegen deel van het systeem (i.e. tussen de tweede toevoertransporteur 10 en de verpakkingstransporteur 3) worden de producten achtereenvolgens overgenomen en verwerkt door de genoemde 30 eerste aanvoertransporteur 1 en de doorvoertransporteur 2. In dat 9 tussengelegen deel worden de producten geordend en gepositioneerd om op de juiste wijze in de verpakkingseenheid 4 met nesten 41 te kunnen worden opgenomen. De overgangen tussen de opeenvolgende transporteurs, te weten de tweede toevoertransporteur 10, de eerste aanvoertransporteur 1, 5 de doorvoertransporteur 2, en de verpakkingstransporteur 3, zijn aangegeven met stippellijnen (uitstekend buiten de doorlopende afgrenzingen van de transporteurs), in het vlak van tekening loodrecht op de transportrichting T.

10 In het geval van het transporteren en verwerken van eieren zijn deze transporteurs in het algemeen eindloze transporteurs, met voor de tweede toevoertransporteur 10 en de eerste aanvoertransporteur 1 vlakke banden, in hoofdzaak in een horizontaal vlak. De daarop liggende eieren worden door de wrijving meegevoerd waarbij zo nu en dan eieren kleine heen en 15 weerrollende bewegingen kunnen uitvoeren. Door deze eivorm liggen de eieren met de lange as in hoofdzaak loodrecht op de transportrichting en kunnen ze om deze as rollen.

Bij voldoende aanvoer van eieren wordt een continu voortgaande stroom van 20 eieren verkregen, evenwel zonder een vast patroon. Juist door de genoemde rollende beweging zal in detail het patroon kleine veranderingen kunnen ondergaan. Juist deze veranderingen geven aanleiding tot meestal kortdurende zeer locale onderbrekingen in het geheel van een dergelijke stroom.

25

Meer in het bijzonder zijn voor de eerste aanvoertransporteur 1 verdere details weergeven. Aangegeven zijn de breedte aan de invoerzijde van de aanvoertransporteur Wi (gemeten in een richting dwars ten opzichte van de transportrichting T), en de breedte aan de uitvoerzijde Wo (eveneens 30 gemeten in een richting dwars ten opzichte van de transportrichting T), die 10 in het algemeen in hoofdzaak aan elkaar gelijk zijn. Meer in het bijzonder wordt de stroom die zich stroomopwaarts over de hele breedte uitstrekt opgedeeld in deelstromen la, lb, lc, ld, le, lf aan de uitvoerzijde van de eerste aanvoertransporteur 1. Dergehjke deelstromen la - lf kunnen 5 verkregen worden met zogenoemde tussenbermen 11, 12, 13, 14, 15, bijvoorbeeld met een verdeelsysteem als beschreven in EP823208. De afstanden tussen deze tussenbermen en daarmee de breedte van een dergelijke deelstroom zal in hoofdzaak overeenkomen met een karakteristieke maat van een product, i.e. een ei, met in dit geval bij deze 10 wijze van rollen en bewegen de lengte van een ei (lengte gemeten langs de lange as). In genoemd EP823208 wordt dit nader toegehcht.

Zoals hiervoor toegelicht mogen bij de overgave van de producten, meer in het bijzonder eieren, vanaf de eerste aanvoertransporteur 1 naar de 15 doorvoertransporteur 2, geen producten ontbreken. Meer in het bijzonder worden hoge eisen gesteld aan het doorstroomgedrag van de producten in de deelstromen la - lf.

In een bijzondere toepassing van het systeem volgens de uitvinding is de doorvoertransporteur 2 een eindloze rollentransporteur, waarbij de 20 producten, meer in het bijzonder eieren, in een rij in de transportrichting T gelegen zijn op paren opeenvolgende rollen. Deze rollen kunnen roteren zodat de eieren eveneens gecontroleerd zullen roteren om hun lange as. In een verdere uitvoering kan een deel van een dergehjke rollentransporteur zo zijn ingericht dat de eieren gericht worden. Daarmee wordt bedoeld dat in 25 het geval van een willekeurige stroom waar gemiddeld evenveel eieren met hun punt in de ene dan wel de andere richting wijzen (in de richting van hun lange as, loodrecht op de transportrichting), de eieren in een stroomafwaarts gedeelte van deze doorvoertransporteur 2 gericht worden; daarna zijn alle eieren met hun punt in dezelfde richting gekeerd.

30 11

Dit laatste is zeer gewenst omdat overgave van eieren in een verpakkingseenheid bij voorkeer met de punt naar beneden plaatsvindt. Dergebjke transporteurs en overgavesystemen zijn beschreven in bijvoorbeeld EP512585.

5

In FIGUUR 2 zijn verdere details weergegeven van het aanzicht volgens FIGUUR 1. Aan de hand van deze FIGUUR 2 zullen details over het doorstroomgedrag van eieren E op de eerste aanvoertransporteur 1, en meer in het bijzonder over de besturing daarvan en over de daartoe te volgen 10 werkwijze, worden toegelicht.

Als hiervoor reeds toegelicht wordt een stroom van eieren E in het hier weergegeven uitvoeringsvoorbeeld verdeeld over deelstromen la - lf, te weten zes banen of rijen (in dit niet-limitatieve voorbeeld). De eieren E 15 dienen kolom voor kolom overgegeven te worden vanaf de eerste aanvoertransporteur 1 aan de doorvoertransporteur 2. Omdat elke kolom uiteindelijk dient overeen te komen met een kolom in een verpakkingseenheid 4, meer in het bijzonder een tray met nesten 41, dienen alle overgaveposities bij overgave eveneens gevuld te zijn. Beoogd wordt met 20 dit systeem en deze werkwijze vanaf allereerste toevoer van producten tot aan verdere verwerking van de gevulde verpakkingseenheden een continu lopende productstroom te onderhouden en te handhaven, zonder vaste stopmomenten.

25 In de weergegeven situatie zal voor een continu lopende stroom gelden dat de transporteurs alle met in hoofdzaak dezelfde snelheid in de transportrichting T zullen bewegen.

In FIGUUR 2 is de situatie weergegeven waarbij in één van de deelstromen, 30 hier deelstroom lc, een onderbreking B is opgetreden. Weliswaar zullen de 12 eieren E door de eerste aanvoertransporteur 1 waarop zij gelegen zijn voortbewogen worden, maar het gevaar van een niet bezette locatie op moment van overdracht aan de doorvoertransporteur 2 dreigt. Om een dergelijke situatie bestuurbaar te maken wordt een eerste detector boven 5 het systeem geplaatst waarmee de stroom kan worden waargenomen en kan worden gevolgd. Meer in het bijzonder wordt een camera of camerasysteem, bijvoorbeeld een enkele camera of meerdere camera’s met CCD beeldverwerking, toegepast, als eerste detector, waarmee een deel van deze stroom overzien wordt. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat andere 10 typen detectoren toegepast kunnen worden, bijvoorbeeld CMOS, laserbundels, fotocellen, of combinaties daarvan. Een genoemde eerste detector is schematisch in figuur 2 ingetekend, met streeplijnen en bijbehorend referentieteken D.

15 In de toelichting hierna worden de afstanden tussen de eieren besproken. Omdat met genoemde detector (bijvoorbeeld camera’s) de stroom gevolgd wordt zal hierna gesproken worden over tussenafstanden, te weten de afstanden welke de eieren moeten overbruggen om tegen elkaar te liggen. Daarentegen wordt juist niet bedoeld en toegepast de transportafstand 20 tussen de eieren, omdat daarmee de posities van eieren op de transporteur, bijvoorbeeld een vlakke transportband, bedoeld worden. In het laatste geval zal rekening gehouden moeten worden met de grootte van elk ei, bijvoorbeeld bij het rollen, en derhalve bij roteren rond in hoofdzaak de lange as. In dat geval zal rekening gehouden moeten worden met zowel de 25 hiervoor toegelichte tussenafstand als de halve breedte (ongeveer de helft van de korte as) van elk ei.

Algemeen is bekend dat met de genoemde detector beeldsignalen verkregen worden welke in een verwerkingseenheid van een dergelijk systeem 30 verwerkt kunnen worden tot besturingssignalen. Een genoemde 13 verwerkingseenheid is schematisch in figuur 1 ingetekend, met streeplijnen en bijbehorend referentieteken U.

Volgens de onderhavige uitvinding kan de besturing (welke door genoemde 5 verwerkingseenheid kan worden bewerkstelligd) zodanig zijn ingesteld dat reeds bij een onderbreking B in de tussenafstand van 0,5 cm ingegrepen wordt in de instelfing van de snelheden van deze transporteurs 1, 2, en wel zo dat het verschil tussen deze snelheden gewijzigd wordt. In het algemeen zal dit betekenen dat de snelheid van de doorvoertransporteur 2 verlaagd 10 wordt zodat het gat B meer tijd krijgt weer opgevuld te raken.

Op gemerkt wordt dat bij een snelheidsverschil tussen de eerste aanvoertransporteur 1 en de doorvoertransporteur 2, bijvoorbeeld de situatie waarbij de eerste aanvoertransporteur 1 een grotere snelheid heeft 15 dan de doorvoertransporteur 2, geen ophoping vooraf of bij overgave zal geven omdat alleen overgave kan plaatsvinden als de transportlocatie van de doorvoertransporteur 2 zich ook in de juiste overgave positie bevindt. Een dergelijke overgaveprocedure vanaf een vlakke band aan een rollentransporteur is algemeen bekend zoals hiervoor reeds genoemd is.

20

In de in FIGUUR 2 getoonde situatie bevindt de onderbreking B zich dicht bij de locatie van overdracht van de eerste aanvoertransporteur 1 naar de doorvoertransporteur 2. Aangezien de deelstromen in het algemeen een lengte hebben van meer dan 0.1 m is het niet gewenst reeds voor kleine 25 onderbrekingen B aan de stroomopwaartse zijde het hierboven genoemde strenge regime van 0,5 cm toe te passen. Om in het geval van een onderbreking B aan de verdere stroomopwaartse in een deelstroom la - lf toch te kunnen sturen is volgens een verder uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding een der gelijke deelstroom op gedeeld is in een aantal 30 van n secties Si, met i = Ι,.,.,η, met bij die secties Si behorende geschikte 14 tussenafstanden Bi. Zo kan genoemde deelstroop zijn op gedeeld in tenminste twee secties Si, S2, met Si aan de stroomafwaartse zijde, met dienovereenkomstige tussenafstanden Bi, B2, waarvoor geldt Bi < B2. Als bijvoorbeeld voor Bi = 0,5 cm is ingesteld dan blijkt dat voor B2 op geschikte 5 wijze gestuurd te kunnen worden met B2 = 1,0 cm.

Het indelen van deelstromen in meer dan twee secties Si (i.e. n>2) met daarbij horende geschikte Bi is zeer voordehg gebleken. Soortgelijke relaties als die voor Bi en B2 zullen ook dan toegepast worden. In het 10 algemeen zal gelden Bi Φ Bi+1. Opgemerkt wordt dat het voordehg kan blijken in geval van een onderbreking in een tussensectie de snelheid van de eerste aanvoertransporteur 1 juist te verhogen, in plaats van de snelheid van de doorvoertransporteur 2 te verlagen. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat de groottes van de tussenafstanden Bi in het algemeen 15 groter worden met toenemende i; evenwel kunnen andere keuzes gemaakt worden. Voorts kunnen de waarden van de tussenafstanden worden ingesteld en gekozen, mede op basis van materiaaleigenschappen, bijvoorbeeld die van de transportbanden of matten, en die van de rollen.

20 Een verder uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding zal toegelicht worden aan de hand van FIGUUR 3. In deze FIGUUR worden weer andere details van FIGUUR 1 getoond, meer in het bijzonder een deel van de overgang van de tweede toevoertransporteur 10 naar de eerste aanvoertransporteur 1. Deze tweede toevoertransporteur 10 is, evenals de 25 eerste aanvoertransporteur 1, een eindloze transporteur, meer in het bijzonder een vlakke band, waarbij deze transporteurs 1, 10 in het algemeen nauw op elkaar aansluiten. Voor de stroomafwaartse zijde van deze tweede transporteur 10 is een strook met toevoerbreedte Ws en toevoerlengte Ls aangegeven. Zoals genoemd kan genoemde lengte Ls tenminste 0,01 m zijn. 30 Van groot belang is gebleken de vullingsgraad SA van dit gebied op de band 15 te volgen. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat onderbrekingen in de stroom in dat gebied voorboden kunnen zijn voor mogelijke onderbrekingen B in de hiervoor genoemde deelstromen la — lf.

5 Om de genoemde vullingsgraad SA te kunnen waarnemen en volgen wordt tenminste een tweede detector ingezet. Evenals voor de genoemde eerste detector kan deze tweede detector van de daar genoemde typen zijn. In de meeste gevallen zal de vullingsgraad SA gemeten worden als een optische bedekking, te weten het percentage oppervlak dat van bovenaf gezien (of 10 ook van onderaf), wel of niet bedekt wordt door de passerende producten, in het onderhavige geval eieren. Anders dan bij de deelstromen la - lf waarbij onderbrekingen in een deelstroom in de transportrichting gevolgd werd, wordt bij het volgen van de vullingsgraad SA gekeken naar een gebied over de volle breedte Ws.

15

Voorts zal voor elke deskundige duidelijk zijn dat deze tweede detector één geheel kan vormen met de eerste hiervoor genoemde detector, bijvoorbeeld door in een camera van het CCD type pixelgebieden voor de ene dan wel de andere camera te bestemmen. Voor elke deskundige is duidelijk hoe andere 20 typen camerasystemen als hiervoor genoemd aangebracht en geschakeld kunnen worden.

Gebleken is dat indien voor het in FIGUUR 3 gearceerde gebied met afmeting Ws x Ls een vullingsgraad SA van tenminste 70% wordt gekozen, 25 met groot voordeel een continue stroom gehandhaafd kan worden. Wordt bij waarneming deze vullingsgraad kleiner dan wordt de snelheid van de eerste aanvoertransporteur 1 verlaagd, en omgekeerd. Wordt de vullingsgraad groter dan 80% dan betekent dat in het algemeen een te veel aan producten, of zelf ophoping. Een mogelijke maatregel is dan de snelheid van de tweede 30 toevoertransporteur 10 te verlagen of die van de eerste aanvoertransporteur 16 1 te verhogen. Ook voor deze situatie geldt dat afhankelijk van bijvoorbeeld materiaaleigenschappen een ander criterium kan worden ingesteld.

Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot 5 de het ebschreven voorbeeld, en dat diverse wijzigingen mogebjk binnen de beschermingsomvang van de aangehechte conclusies.

Claims (12)

1. Werkwijze voor het op basis van besturingssignalen besturen van de stroming van een stroom van in hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, bijvoorbeeld eieren, waarbij in een transportrichting T een voortgaande stroom van onderbng willekeurig gepositioneerde en in 5 willekeurige volgorde aangevoerde producten gevormd wordt, omvattende achtereenvolgens, - het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid van een eerste aanvoertransporteur (1) aanvoeren en voortbewegen van de genoemde stroom over een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een welbepaalde 10 aanvoerbreedte Wi, naar een uitvoer met voorafbepaalde uitvoerbreedte Wo die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurlijk getal, waarbij tenminste over deel van de aanvoertransporteur (1) aan de stroomafwaartse zijde, voorafgaande aan de genoemde uitvoer, N deelstromen (la-lf) gevormd zijn, 15. het met een welbepaalde doorvoersnelheid van een doorvoertransporteur (2), aangebracht stroomafwaarts van de aanvoertransporteur (1), overnemen van de producten van de aanvoertransporteur, - het met tenminste een detector volgen en waarnemen van de genoemde stroom waarbij detectiesignalen verkregen worden, en 20. het met een verwerkingseenheid verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen, met het kenmerk, dat bij waarnemen, in tenminste één deelstroom (la-lf) van de genoemde N deelstromen, van een onderbreking die zich uitstrekt over een tussenafstand 25 B > 0,5 cm, tenminste het verschil tussen de aanvoersnelheid en de doorvoersnelheid veranderd wordt.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de snelheid van de doorvoertransporteur (2) verlaagd wordt.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 5 dat de genoemde tenminste ene deelstroom (la-lf) opgedeeld is in tenminste twee secties, Si als meest stroomafwaartse sectie, en S2 als een daaropvolgend sectie, met dienovereenkomstige tussenafstanden Bi, B2, waarvoor geldt Bi < B2.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de genoemde tenminste ene deelstroom (la-lf) opgedeeld is in meer dan twee secties Si, met i een natuurlijk getal met i > 3, met bijhorende tussenafstanden Bi waarvoor tenminste geldt Bi Φ Bi+1.

5. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 - 4, met het kenmerk, dat vooraf aan het aanvoeren van de producten met de genoemde aanvoertransporteur (1) de producten als een toevoerstroom van producten met een vooraf ingestelde toevoersnelheid van een tweede toevoertransporteur (10) worden toegevoerd aan de aanvoertransporteur 20 over een in hoofdzaak horizontaal vlak, - waarbij de toevoerstroom een toevoerbreedte Ws heeft met Ws > Wi, - waarbij de toevoerstroom gevolgd en waargenomen wordt met tenminste een tweede detector waarbij tweede detectiesignalen verkregen worden die door de verwerkingseenheid verwerkt worden tot tweede 25 besturingssignalen, - waarbij een strook aan de stroomafwaartse zijde met toevoerbreedte Ws en toevoerlengte Ls van tenminste 0,01 m gevolgd en waargenomen wordt, en - waarbij in geval van vullingsgraad SA van de genoemde strook met afmeting Ws x Ls met SA < 70% de genoemde aanvoersnelheid verhoogd 30 wordt.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat in geval van een vullingsgraad SA van de genoemde strook met afmeting Ws x Ls met SA > 80% de genoemde aanvoersnelheid verlaagd 5 wordt.

7. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de producten doorgevoerd worden voor verpakken in een 10 verpakkingseenheid.

8. Systeem voor het op basis van besturingssignalen besturen van de stroming van een stroom van in hoofdzaak sferische en in hoofdzaak even grote producten, bijvoorbeeld eieren, waarbij in een transportrichting T een 15 voortgaande stroom van onderling willekeurig gepositioneerde en in willekeurige volgorde aangevoerde producten gevormd wordt, omvattende, - een aanvoertransporteur (1) voor het met een vooraf ingestelde aanvoersnelheid aanvoeren en voortbewegen van de genoemde stroom over een in hoofdzaak horizontaal vlak bij een welbepaalde aanvoerbreedte Wi, 20 naar een uitvoer met voorafbepaaide uitvoerbreedte Wo die overeenkomt met in hoofdzaak de maat van een vooraf bepaald aantal van N producten, met N een natuurlijk getal, waarbij tenminste over deel van de aanvoertransporteur (1) aan de stroomafwaartse zijde, voorafgaande aan de genoemde uitvoer, N deelstromen gevormd zijn, 25. een doorvoertransporteur (2), aangebracht stroomafwaarts van de aanvoertransporteur (1), voor het met een welbepaalde doorvoersnelheid overnemen van de producten van de aanvoertransporteur, - tenminste een detector voor het volgen en waarnemen van de genoemde stroom waarbij detectiesignalen verkregen worden, en 30. een verwerkingseenheid voor het verwerken van tenminste de genoemde signalen tot besturingssignalen, met het kenmerk, dat de detector gericht is op de genoemde tenminste ene deelstroom, waarbij bij waarnemen van een onderbreking die zich uitstrekt over een 5 tussenafstand B > 0,5 cm door de verwerkingseenheid snelheidsbesturingssignalen afgegeven worden waarbij tenminste het verschil tussen de aanvoersnelheid en de doorvoersnelheid veranderd wordt.

9. Systeem volgens conclusie 8, met het kenmerk, 10 dat voorts een tweede toevoertransporteur (10) vooraf aan de aanvoertransporteur (1), voor het toevoeren van de producten als een toevoerstroom van producten met een vooraf ingestelde toevoersnelheid over een in hoofdzaak horizontaal vlak, met voor de tweede toevoertransporteur (10) een toevoerbreedte Ws met Ws > Wi. 15

10. Systeem volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat tenminste een tweede detector omvat wordt, die gericht is op de toevoerstroom voor het volgen en waarnemen daarvan, waarbij tweede detectiesignalen verkregen worden die door de 20 verwerkingseenheid verwerkt worden tot tweede besturingssignalen, waarbij een strook aan de stroomafwaartse zijde met toevoerbreedte Ws en toevoerlengte Ls van tenminste 0,01 m gevolgd en waargenomen wordt.

11. Systeem volgens één van de conclusies 8 - 10, met het kenmerk, 25 dat de genoemde detectoren een CCD camera omvatten.

12. Systeem volgens één van de conclusies 8 - 10, met het kenmerk, dat in de transportrichting T volgend op de doorvoertransporteur (2) voorts een verpakkingstransporteur (3) omvat wordt voor het transporteren van verpakkingseenheden waarbij de producten vanaf de doorvoertransporteur overgedragen worden in de verpakkingseenheden.