NL2004859C2

NL2004859C2 - VEHICLE VEHICLE.

Info

Publication number: NL2004859C2
Application number: NL2004859A
Authority: NL
Inventors: Leonardus Lambertus Loen; Leonardus Joannes Antonius Loen
Original assignee: Vanmac B V
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2011-12-13

Description

WerkvoertuigWork vehicle

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkvoertuig omvattende een verrijdbaar gestel en een draagarm waaraan een werkmodule is gekoppeld om daarmee 5 werk te verrichten waarbij de draagarm schamierbaar aan het gestel is gekoppeld en stelbaar is tussen een laterale werkstand waarin de draagarm zich lateraal van het gestel uitstrekt en een opgerichte transportstand. Onder een werkvoertuig moet voor de onderhavige uitvinding ondermeer worden begrepen ieder aangedreven, voortgetrokken of zelfstandig voertuig dat in staat en ingericht is om werkzaamheden aan een 10 ondergrond te verrichten, zoals bijvoorbeeld een landbouwvoertuig.The present invention relates to a working vehicle comprising a mobile frame and a carrying arm to which a working module is coupled to perform work with which the carrying arm is pivotally coupled to the frame and is adjustable between a lateral working position in which the carrying arm extends laterally from the frame and an established transport position. For the present invention, a working vehicle is to be understood to include, inter alia, any powered, towed or independent vehicle that is capable and adapted to perform work on a surface, such as, for example, an agricultural vehicle.

Een werkvoertuig van de in de aanhef genoemde soort is bekend uit de Amerikaanse octrooiaanvrage US 2009/0133372. Het daarin beschreven werkvoertuig gaat uit van een maaimachine dat een verrijdbaar gestel omvat waarvan een aantal draagarmen 15 uitgaan die nabij een vrij uiteinde zijn voorzien van een werkmodule om daarmee een ondergrond te bewerken. De draagarmen zijn schamierbaar aan het gestel gekoppeld en strekken zich in een werkstand lateraal van het gestel uit om het voertuig een relatief grote werkbreedte te geven. De draagarmen zijn vanuit de relatief brede werkstand stelbaar in een transportstand, waarbij de draagarmen van het gestel omhoog richten.A work vehicle of the type mentioned in the preamble is known from US patent application US 2009/0133372. The working vehicle described therein starts from a mowing machine which comprises a mobile frame from which a number of supporting arms extend, which are provided near a free end with a working module for working with it on a substrate. The carrying arms are pivotally coupled to the frame and extend laterally from the frame in a working position to give the vehicle a relatively large working width. The carrying arms can be adjusted from a relatively wide working position to a transport position, wherein the carrying arms of the frame point upwards.

20 Hierdoor voldoet het voertuig in de transportstand aan de veelal wettelijk maximaal toegestane breedte om het voertuig over een openbare weg te mogen verrijden.As a result, in the transport position, the vehicle meets the width that is usually permitted by law to be allowed to travel on a public road.

Om tegen te gaan dat de in de transportstand omhoog gerichte draagarmen van het werkvoertuig een maximaal toegestane hoogte voor vervoer over een openbare weg 25 overschrijden, zijn in het bekende werkvoertuig schuifiniddelen voorzien waarmee een vrij uiteinde van de draagarmen in de transportstand naar beneden kan worden geschoven. Aan het bekende werkvoertuig kleeft het bezwaar dat de schuifiniddelen het stellen van de draagarmen tussen de werkstand en de transportstand compliceren.In order to prevent the carrying arms of the working vehicle pointing upwards in the transport position exceeding a maximum permitted height for transport on a public road, sliding means are provided in the known working vehicle with which a free end of the carrying arms can be slid down in the transport position . The known work vehicle has the drawback that the sliding means complicate the positioning of the carrying arms between the working position and the transport position.

30 Met de onderhavige uitvinding wordt aldus onder meer beoogd een werkvoertuig te verschaffen dat aan het genoemde bezwaar tegemoet komt.The present invention thus has for its object, inter alia, to provide a work vehicle which meets the aforementioned drawback.

Om het beoogde doel te bereiken heeft een werkvoertuig van de in de aanhef genoemde RA1639NL00.nl.wpd -2- soort volgens de uitvinding als kenmerk dat de draagarm een eerste armdeel omvat dat schamierbaar aan het gestel is gekoppeld en althans een tweede armdeel omvat waaraan de werkmodule is gekoppeld en dat schamierbaar aan het eerste armdeel is gekoppeld waarbij het eerste armdeel en het tweede armdeel in de werkstand zich althans nagenoeg 5 in eikaars verlengde uitstrekken en in de transportstand zich althans nagenoeg coaxiaal uitstrekken.In order to achieve the intended object, a work vehicle of the type RA1639EN00.nl.wpd-2 mentioned in the preamble has the feature according to the invention that the carrying arm comprises a first arm part pivotally coupled to the frame and comprising at least a second arm part to which the working module is coupled and is pivotally coupled to the first arm part, wherein the first arm part and the second arm part extend at least substantially in line with each other in the working position and at least substantially coaxially extend in the transport position.

Door de twee onderling schamierbare armdelen langs een schamieras te roteren is de draagarm aldus eenvoudig tussen de werkstand met een relatief grote werkbreedte en de transportstand stelbaar. Doordat de armdelen zich daarbij in de transportstand coaxiaal 10 uitstrekken blijft tevens een hoogte van het voertuig binnen de daaraan gestelde regels voor vervoer over de openbare weg.By rotating the two mutually pivotable arm parts along a pivot axis, the carrying arm can thus be easily adjusted between the working position with a relatively large working width and the transport position. Because the arm parts thereby extend coaxially in the transport position, a height of the vehicle also remains within the rules for transport on the public road imposed thereon.

Voor een efficiënte bewerking van een ondergrond is het werkvoertuig volgens de onderhavige uitvinding in een voorkeursuitvoeringsvorm gekenmerkt doordat een 15 verdere werkmodule aan het eerste armdeel is gekoppeld. Aldus kan een ondergrond gelijktijdig met de werkmodule en de verdere werkmodule worden bewerkt, zodat een groter oppervlak kan worden bestreken met een gang van het werkvoertuig.For an efficient processing of a substrate, the working vehicle according to the present invention is characterized in a preferred embodiment in that a further working module is coupled to the first arm part. A substrate can thus be processed simultaneously with the work module and the further work module, so that a larger surface can be covered with a walkway of the work vehicle.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het werkvoertuig volgens de onderhavige 20 uitvinding gekenmerkt doordat van het gestel aan weerszijden ten minste twee draagarmen uitgaan waarbij een achterste van de ten minste twee draagarmen een werkmodule aan het tweede armdeel en een verdere werkmodule aan het eerste armdeel omvat en waarbij een voorste van de ten minste twee draagarmen is voorzien van een tweede verdere werkmodule die in de werkstand zich in een laterale richting gezien 25 tussen de werkmodule en de verdere werkmodule bevindt. Doordat de tweede verdere werkmodule zich in de laterale richting gezien tussen de werkmodule en de verdere werkmodule bevindt, vormen de werkmodules in de laterale richting een ononderbroken werkoppervlak waarmee een ondergrond over nagenoeg de volledige breedte van het werkvoertuig kan worden bewerkt.In a further preferred embodiment the working vehicle according to the present invention is characterized in that at least two carrying arms extend from the frame on either side, wherein a rear of the at least two carrying arms comprises a working module on the second arm part and a further working module on the first arm part and wherein a front one of the at least two carrying arms is provided with a second further working module which, viewed in the working position, is located in a lateral direction between the working module and the further working module. As the second further working module, viewed in the lateral direction, is located between the working module and the further working module, the working modules form a continuous working surface in the lateral direction with which a substrate can be worked over substantially the full width of the working vehicle.

30 -3-30-3

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het werkvoertuig volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt doordat de werkmodule en de verdere werkmodule ieder een werkvlak omvatten, welke werkvlakken in de werkstand naar een ondergrond zijn gericht en in de transportstand naar elkaar zijn gericht. Met een werkvlak wordt voor de 5 onderhavige uitvinding bedoeld de actieve zijde van de werkmodule waaraan een werktuig bloot ligt om daarmee werk aan de ondergrond te kunnen verrichten. Door de werkvlakken van de werkmodule en de verdere werkmodule in de transportstand naar elkaar te richten worden de werktuigen tijdens transport beschermd. Hierdoor wordt vermeden dat de veelal kwetsbare werktuigen worden aangetast of juist zelf 10 beschadigingen aan de omgeving veroorzaken.In a further preferred embodiment, the work vehicle according to the present invention is characterized in that the work module and the further work module each comprise a work surface, which work surfaces in the working position are directed towards a substrate and are directed towards each other in the transport position. With a working surface is meant for the present invention the active side of the working module to which a tool is exposed in order to be able to work with it on the substrate. By pointing the work surfaces of the work module and the further work module in the transport position towards each other, the tools are protected during transport. Hereby it is prevented that the mostly vulnerable tools are damaged or on the contrary cause damage to the environment.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het werkvoertuig volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt doordat de draagarm een hydraulische cilinder omvat die een onderlinge rotatie van het eerste armdeel en het tweede armdeel langs een schamieras 15 aandrijft. Door uit te gaan van een hydraulische aandrijving kunnen de armdelen onderling traploos worden gesteld. Bovendien maakt een dergelijke hydraulische cilinder een volledig automatische aansturing van de draagarm mogelijk.In a further preferred embodiment, the working vehicle according to the present invention is characterized in that the carrying arm comprises a hydraulic cylinder which drives a mutual rotation of the first arm part and the second arm part along a hinge axis. By starting from a hydraulic drive, the arm parts can be adjusted continuously to each other. Moreover, such a hydraulic cylinder allows a fully automatic control of the carrying arm.

Het werkvoertuig volgens de onderhavige uitvinding is in het bijzonder zeer geschikt als 20 een maaimachine waarbij de werkmodule een maaiwerktuig omvat zoals een maaidek. Echter, de onderhavige uitvinding is hiertoe geenszins beperkt, maar is ook voordeligerwijs toepasbaar op andersoortige werkvoertuigen en in het bijzonder op werkvoertuigen waarbij de werkmodule een werktuig omvat gekozen uit de groep van: hark, (gras)schudder, cultivator, (schijven)eg, en borstel.The working vehicle according to the present invention is in particular very suitable as a mowing machine wherein the working module comprises a mowing tool such as a cutting deck. However, the present invention is by no means limited to this, but is also advantageously applicable to other types of work vehicles and in particular to work vehicles in which the work module comprises a tool selected from the group of: rake, (grass) tedder, cultivator, (disc) harrow, and brush.

2525

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:The invention will now be further elucidated with reference to an exemplary embodiment and an accompanying drawing. In the drawing:

Figuur IA een bovenaanzicht van het uitvoeringsvoorbeeld van een werkvoertuig volgens de uitvinding in een werkstand; 30 Figuur 1B een achteraanzicht van het uitvoeringsvoorbeeld van een werkvoertuig volgens de uitvinding in de werkstand; -4-Figure 1A shows a top view of the exemplary embodiment of a working vehicle according to the invention in a working position; Figure 1B is a rear view of the exemplary embodiment of a working vehicle according to the invention in the working position; -4-

Figuur 1C een achteraanzicht van het uitvoeringsvoorbeeld van een werkvoertuig volgens de uitvinding in de transportstand;Figure 1C is a rear view of the exemplary embodiment of a working vehicle according to the invention in the transport position;

Figuur 1D een zij aanzicht van het uitvoeringsvoorbeeld van een werkvoertuig volgens de uitvinding in de transportstand.Figure 1D is a side view of the exemplary embodiment of a working vehicle according to the invention in the transport position.

55

De figuren zijn overigens zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name kunnen, ter wille van de duidelijkheid, sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.The figures are purely schematic and not drawn to scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent. Corresponding parts are designated as far as possible in the figures with the same reference numeral.

1010

Zoals in figuur IA in een werkstand wordt getoond omvat het werkvoertuig 1 een gestel 2 met wielen 3 om daarmee boven een ondergrond te worden verreden. Hoewel het werkvoertuig in dit uitvoeringsvoorbeeld een aanhanger vormt die kan worden voortgedreven of voortgetrokken door een apart voertuig zoals bijvoorbeeld een tractor, 15 strekt de onderhavige uitvinding zich uit tot ieder werkvoertuig, waaronder ook zelfstandig rijdende werkvoertuigen. Aan weerszijden van het gestel 2 gaat een tweetal draagarmen lateraal uit, een achterste draagarm 10 en een voorste draagarm 20. De voorste draagarmen 20 omvatten een eerste armdeel 24 dat aan een eerste uiteinde schamierbaar aan het gestel is bevestig en aan een tegenoverliggend uiteinde 20 schamierbaar aan een tweede armdeel 23 is gekoppeld. Het tweede armdeel 23 draagt een werkmodule 21 nabij een vrij lateraal uiteinde. Het eerste armdeel 24 draagt een verdere werkmodule 22 die zich in een laterale richting tussen het gestel en de werkmodule 21 bevindt. De achterste draagarmen 10 omvatten een tweede verdere werkmodule 11 die aan een tweede armdeel 13 nabij een vrij lateraal uiteinde is 25 gekoppeld. Het tweede armdeel 13 is schamierbaar met een eerste armdeel 14 verbonden. De achterste draagarm 10 strekt zich lateraal minder ver van het gestel uit dan de voorste draagarm 20. De tweede verdere werkmodule 11 bevindt zich vanuit een achteraanzicht bezien (zie figuur 1B) in laterale richting aldus ter hoogte van een scharnierpunt tussen de werkmodule 21 en de verdere werkmodule 22 van de voorste 30 draagarm 20.As shown in Figure 1A in a working position, the working vehicle 1 comprises a frame 2 with wheels 3 to be driven therewith above a surface. Although the working vehicle in this exemplary embodiment forms a trailer that can be driven or towed by a separate vehicle such as for instance a tractor, the present invention extends to every working vehicle, including also independently operating working vehicles. On both sides of the frame 2, two support arms extend laterally, a rear support arm 10 and a front support arm 20. The front support arms 20 comprise a first arm part 24 which is pivotally attached to the frame at a first end and pivotable to an opposite end 20 is coupled to a second arm portion 23. The second arm part 23 carries a working module 21 near a free lateral end. The first arm part 24 carries a further working module 22 which is located in a lateral direction between the frame and the working module 21. The rear carrying arms 10 comprise a second further working module 11 which is coupled to a second arm part 13 near a free lateral end. The second arm part 13 is hingedly connected to a first arm part 14. The rear support arm 10 extends laterally less far from the frame than the front support arm 20. The second further working module 11 is viewed from a rear view (see Fig. 1B) in the lateral direction thus at the height of a pivot point between the working module 21 and the further working module 22 of the front supporting arm 20.

-5--5-

Hoewel het werkvoertuig 1 in dit uitvoeringsvoorbeeld is getoond met achterste draagarmen 10 die een onderling schamierbare eerste en tweede armdeel omvatten, hoort ook een uitvoeringsvoorbeeld van een werkvoertuig met een achterste draagarm uit één deel tot de mogelijkheden, indien een lengte-afmeting van de achterste draagarm 5 de voor vervoer over de openbare weg geldende regels niet overschrijdt.Although the working vehicle 1 is shown in this exemplary embodiment with rear carrying arms 10 comprising a mutually pivotable first and second arm part, an embodiment of a working vehicle with a rear carrying arm from one part is also possible if a length dimension of the rear carrying arm 5 does not exceed the rules applicable to public transport.

Tenslotte omvat het werkvoertuig 1 nog een derde verdere werkmodule 12 die aan een achterzijde van het werkvoertuig 1 onder het gestel is voorzien. Deze derde verdere werkmodule 12 bevindt zich vanuit het achteraanzicht bezien (zie figuur 1B) in laterale 10 richting dus ter hoogte van het gestel tussen de twee aan weerszijden van het gestel voorziene verdere werkmodules 22.Finally, the working vehicle 1 comprises a third further working module 12 which is provided underneath the frame on a rear side of the working vehicle 1. This third further working module 12 is viewed from the rear view (see figure 1B) in lateral direction, i.e. at the height of the frame between the two further working modules 22 provided on either side of the frame.

Zoals in figuur 1B nader wordt getoond liggen de werkmodules 21, de verdere werkmodules 22, de tweede verdere werkmodules 11 en de derde verdere werkmodule 15 12 in de transportstand in een laterale richting aldus op lijn en vormen daarmee een aaneengesloten werkvlak waarmee een ondergrond kan worden bewerkt. Hiermee wordt tegen gegaan dat bij een gang van het werkvoertuig 1 over de ondergrond delen van de ondergrond ter hoogte van de scharnierpunten en het gestel niet worden bewerkt. In dit uitvoeringsvoorbeeld vormt het werkvoertuig 1 een grasmaaier en omvatten de 20 werkmodules een maaidek om daarmee een veld te maaien. Doordat de werkmodules in de laterale richting op lijn liggen kan het veld over nagenoeg een volledige breedte van het werkvoertuig ineens worden gemaaid.As is further shown in Figure 1B, the working modules 21, the further working modules 22, the second further working modules 11 and the third further working module 12 in the transport position are thus aligned in a lateral direction and thus form a continuous working surface with which a substrate can be formed. edited. This prevents that during a walk of the working vehicle 1 over the substrate parts of the substrate at the height of the pivot points and the frame are not processed. In this exemplary embodiment, the working vehicle 1 forms a lawn mower and the working modules comprise a cutting deck for mowing a field therewith. Because the working modules are aligned in the lateral direction, the field can be mowed over almost a full width of the working vehicle.

Zoals in figuur 1C nader wordt getoond kunnen de draagarmen 10,20 vanuit de 25 werkstand in een transportstand worden gesteld. Hiertoe worden de eerste armdelen 14,24 langs een rotatieas in een opgerichte stand geroteerd terwijl de tweede armdelen 13,23 juist langs een verdere rotatieas tussen de eerste armdelen en tweede armdelen naar beneden worden geroteerd. Een rotatie van de armdelen wordt door middel van hydraulische cilinders aangedreven. De hydraulische cilinders grijpen daarbij met een 30 eerste uiteinde aan op het gestel en met een tegenoverliggend tweede uiteinde op een lateraal uiteinde van het eerste armdeel, nabij de schamieras tussen het eerste armdeel -6- en het tweede armdeel. Een zuigerstang in de cilinder is door middel van hydraulische druk uitstelbaar om het eerste armdeel in de werkstand te drukken. Omgekeerd kan het eerste armdeel omhoog worden gericht in de transportstand door een hydraulische druk in de cilinder te verlagen. Om tegen te gaan dat een lateraal uiteinde van de draagarmen 5 bij het stellen daarvan tussen de werkstand en de transportstand in contact kan komen met de ondergrond, met alle daaraan verbonden nadelen, is een rotatie van het tweede armdeel ten opzichte van het eerste armdeel nauwkeurig afgestemd op een rotatie van het eerste armdeel ten opzichte van het gestel.As is further shown in Figure 1C, the carrying arms 10,20 can be set from a working position into a transport position. To this end, the first arm parts 14, 24 are rotated along an axis of rotation in an erected position, while the second arm parts 13, 23 are just rotated downwards along a further axis of rotation between the first arm parts and second arm parts. A rotation of the arm parts is driven by means of hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders herein engage with a first end on the frame and with an opposite second end on a lateral end of the first arm part, near the pivot axis between the first arm part -6- and the second arm part. A piston rod in the cylinder can be adjusted by hydraulic pressure to press the first arm part into the working position. Conversely, the first arm portion can be raised in the transport position by lowering a hydraulic pressure in the cylinder. To prevent a lateral end of the carrying arms 5 from coming into contact with the ground when the latter is adjusted between the working position and the transport position, with all the associated disadvantages, a rotation of the second arm part relative to the first arm part is accurate tuned to a rotation of the first arm part relative to the frame.

10 De resulterende transportstand is tevens in een zijaanzicht nader getoond in figuur 1D. Zoals duidelijk wordt getoond in figuren 1C en 1D neemt het werkvoertuig 1 in de transportstand een relatief compacte vorm aan, waarbij de draagarmen zowel in de laterale richting als in een hoogterichting zijn ingeklapt, en is aldus in staat en ingericht om te voldoen aan de toegestane afmetingen voor vervoer over de openbare weg.The resulting transport position is also further shown in a side view in figure 1D. As is clearly shown in figures 1C and 1D, the working vehicle 1 takes a relatively compact shape in the transport position, wherein the carrying arms are collapsed both in the lateral direction and in a height direction, and is thus able and adapted to comply with the permitted dimensions for transport on public roads.

15 Bovendien worden in de transportstand de actieve werkvlakken van de werkmodules naar elkaar gericht, zodat de aan het werkvlak blootliggende werktuigen tijdens transport afgeschermd worden. Aldus voorziet de onderhavige uitvinding in een buitengewoon efficiënt werkvoertuig 1 dat eenvoudig vanuit een relatief brede werkstand in een compacte en veilige transportstand kan worden gesteld.Moreover, in the transport position, the active work surfaces of the work modules are directed towards each other, so that the tools exposed to the work surface are shielded during transport. The present invention thus provides an extremely efficient working vehicle 1 that can be easily set from a relatively wide working position to a compact and safe transport position.

2020

Hoewel de uitvinding aan de hand van louter enkele uitvoeringsvoorbeelden nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk.Although the invention has been further elucidated with reference to only a few exemplary embodiments, it will be apparent that the invention is by no means limited thereto. On the contrary, many variations and manifestations are still possible for the average person skilled in the art within the scope of the invention.

Claims

A work vehicle comprising a mobile frame and a carrying arm to which a working module is coupled to perform work in which the carrying arm is pivotally coupled to the frame and can be adjusted, a lateral working position in which the carrying arm extends laterally from the frame and an erected transport position , characterized in that the carrying arm comprises a first arm part pivotally coupled to the frame and comprising at least a second arm part to which the working module is coupled and pivotally coupled to the first arm part, the first arm part and the second arm part being in the working position extend at least substantially in line with each other and extend substantially coaxially in the transport position.

2. Work vehicle according to claim 1, characterized in that a further work module 15 is coupled to the first arm part.

Work vehicle according to claim 2, characterized in that the work module and the further work module each comprise a work surface, which work surfaces in the working position are directed towards a surface and are directed towards each other in the transport position. 20

Work vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrying arm comprises a hydraulic cylinder which drives a mutual rotation of the first arm part and the second arm part along a pivot axis.

Work vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least two support arms extend from the frame on either side, a front one of the at least two support arms comprising a working module on the second arm part and a further working module on the first arm part and wherein a rear of the at least two carrying arms is provided with a second further working module which, viewed in the working position, is located in a lateral direction between the working module and the further working module. -8-

Work vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the work module, the further work module and the second further work module comprise a tool selected from the group of: cutting deck, rake, (grass) tedder, cultivator, (disc) harrow , and brush. 5

Work vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the work vehicle is a mowing machine.