BE1023854B1

BE1023854B1 - MOBILE DEVICE FOR REMOVAL OF DIRT AND / OR GROWTHS

Info

Publication number: BE1023854B1
Application number: BE2016/5108A
Authority: BE
Inventors: MAEYER Jurgen DE
Original assignee: Groenservice Marissen Nv
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2017-08-17
Also published as: BE1023854A1

Abstract

Mobiele inrichting omvattende een gestel met, gezien in een verplaatsingsrichting van de mobiele inrichting, voorste verplaatsingsmiddelen met een voorste aslijn en achterste verplaatsingsmiddelen met een achterste aslijn; eerste aandrijfmiddelen voor het aandrijven van ten minste één van de verplaatsingsmiddelen; een op het gestel voorziene plaats voor een bestuurder; en een bij de voorzijde van het gestel, of tussen de voorste aslijn en achterste aslijn verschafte cilindrische borstel met een horizontale as, welke cilindrische borstel met een, ten opzichte van het gestel als referentiestelsel, vast verbindingspunt is verbonden, waarbij de cilindrische borstel roteerbaar is om de horizontale as en waarbij de cilindrische borstel, gezien in de richting van de horizontale as, kleiner is dan 70 cm.Mobile device comprising a frame with, viewed in a direction of movement of the mobile device, front displacement means with a front axle line and rear displacement means with a rear axle line; first drive means for driving at least one of the displacement means; a place provided for a driver on the frame; and a cylindrical brush with a horizontal axis provided at the front of the frame, or between the front axis and rear axis, said cylindrical brush being connected to a fixed connection point relative to the frame as a reference system, the cylindrical brush being rotatable about the horizontal axis and wherein the cylindrical brush, viewed in the direction of the horizontal axis, is less than 70 cm.

Description

Mobiele inrichting voor het van een ondergrond verwijderen van vuil en/of begroeiingen VAKGEBIED VAN DE UITVINDINGMobile device for removing dirt and / or vegetation from a substrate. FIELD OF THE INVENTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een mobiele inrichting voor het van een ondergrond verwijderen van vuil en/of begroeiingen. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een mobiele inrichting voor het van een ondergrond verwijderen van vuil en/of begroeiingen, welke mobiele inrichting is voorzien van een plaats voor een bestuurder.The present invention relates to a mobile device for removing dirt and / or vegetation from a substrate. More in particular, the invention relates to a mobile device for removing dirt and / or vegetation from a surface, which mobile device is provided with a place for a driver.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Bekende mobiele inrichtingen voor bijvoorbeeld het vegen van straten of het verwijderen van onkruid maken gebmik van roteerbare borstels. Deze borstels bestaan typisch uit een cirkelvormige schijf die evenwijdig met de ondergrond georiënteerd is, en uit aan de schijf bevestigde borstelharen of borstelelementen die zich vanaf de schijf neerwaarts naar de ondergrond toe uitstrekken. De borstelharen of borstelelementen zijn meestal nabij de omtrek of buitenkant van de schijf geplaatst. In bedrijf roteert de schijf om een verticale as en voeren de borstelharen een cirkelvormige veegbeweging uit over de ondergrond waardoor vuil of onkruid kan worden weggeveegd.Known mobile devices for, for example, sweeping streets or removing weeds use rotatable brushes. These brushes typically consist of a circular disc oriented parallel to the substrate, and bristles or brush elements attached to the disc extending downwardly from the disc toward the substrate. The bristles or brush elements are usually placed near the periphery or outside of the disc. In operation, the disc rotates about a vertical axis and the bristles perform a circular sweep movement over the substrate, so that dirt or weeds can be swept away.

Een nadeel van de hierboven beschreven bekende mobiele inrichtingen is dat de roterende borstels relatief veel omwentelingen en bijgevolg veel tijd nodig hebben om een ondergrond te reinigen of te ontdoen van onkruid. Bovendien zijn de bekende inrichtingen minder effectief wanneer vuil aan de ondergrond is vastgekoekt of onkruid stevig in de ondergrond verankerd is. Verder blijken de bekende inrichtingen niet geschikt voor het uitvoeren van werken die een bepaalde nauwkeurigheid vereisen, zoals het afranden van overgroei. US 2015/0201607 Al openbaart een inrichting voor het mechanisch toebrengen van schade of slijtage aan planten, in het bijzonder voor het beschadigen van onkruid dat opduikt in aangelegde grasperken zonder dat de inrichting hierbij het gras beschadigt. De inrichting omvat een cilindrische borstel met nylon borstelharen, die is aangebracht op een horizontale as. De inrichting beschikt verder over een basis met groeven, en over een roller die dient om de hoogte van de inrichting te regelen. In werking roteert de borstel en dwingen de nylon borstelharen bladmateriaal van onkruid tot in de groeven. Door in contact te komen met de groeven en de zijwanden van de groeven zal het bladmateriaal ofwel worden beschadigd, of zal het onkruid met wortel uit de bodem worden verwijderd. Door het gebruik van nylon borstelharen in combinatie met de groeven zal de inrichting amper invloed hebben op het aangelegde gras waardoor het onkruid kan worden verwijderd, zonder daarbij het gras te beschadigen.A drawback of the known mobile devices described above is that the rotating brushes require relatively many revolutions and, consequently, a great deal of time to clean or rid weeds of a substrate. Moreover, the known devices are less effective when dirt is caked to the substrate or weeds are firmly anchored in the substrate. Furthermore, the known devices prove to be unsuitable for carrying out work that requires a certain accuracy, such as overgrowth. US 2015/0201607 A1 discloses a device for mechanically inflicting damage or wear to plants, in particular for damaging weeds that emerge in landscaped lawns without the device thereby damaging the grass. The device comprises a cylindrical brush with nylon bristles, which is arranged on a horizontal axis. The device furthermore has a base with grooves, and a roller which serves to control the height of the device. In operation, the brush rotates and the nylon bristles force leaf material from weeds into the grooves. By coming into contact with the grooves and the side walls of the grooves, the leaf material will either be damaged or the weeds with root will be removed from the soil. By using nylon bristles in combination with the grooves, the device will hardly have any influence on the applied grass, as a result of which the weeds can be removed, without thereby damaging the grass.

SAMENVATTINGSUMMARY

Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een mobiele inrichting die sneller en effectiever vuil en/of begroeiingen van een ondergrond verwijdert. Een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een mobiele inrichting die in staat is om met precisie werken uit te voeren zoals het lokaal verwijderen van onkruid of het afranden van overgroei.The object of the present invention is to provide a mobile device that removes dirt and / or vegetation from a substrate more quickly and effectively. A further object of the present invention is to provide a mobile device capable of performing precision work such as the local removal of weeds or the overgrowth of overgrowth.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt een mobiele inrichting verschaft, omvattende een gestel met, gezien in een verplaatsingsrichting van de mobiele inrichting, voorste verplaatsingsmiddelen met een voorste aslijn en achterste verplaatsingsmiddelen met een achterste aslijn en eerste aandrijfmiddelen voor het aandrijven van ten minste één van de verplaatsingsmiddelen. De mobiele inrichting omvat een op het gestel voorziene plaats voor een bestuurder en een bij de voorzijde van het gestel, of tussen de voorste aslijn en achterste aslijn verschafte cilindrische borstel met een horizontale as. De cilindrische borstel is met een, ten opzichte van het gestel als referentiestelsel, vast verbindingspunt verbonden, en de cilindrische borstel is roteerbaar is om de horizontale as. De cilindrische borstel is, gezien in de richting van de horizontale as, kleiner dan 70 cm.According to an aspect of the invention, a mobile device is provided, comprising a frame with, viewed in a direction of movement of the mobile device, front displacement means with a front axle line and rear displacement means with a rear axle line and first drive means for driving at least one of the displacement means. The mobile device comprises a driver's seat provided on the frame and a cylindrical brush with a horizontal axis provided at the front of the frame or between the front axle line and rear axle line. The cylindrical brush is connected to a fixed connection point relative to the frame as a reference system, and the cylindrical brush is rotatable about the horizontal axis. Viewed in the direction of the horizontal axis, the cylindrical brush is smaller than 70 cm.

Uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn inter alia gebaseerd op het inzicht dat door het verschaffen van een roteerbare cilindrische borstel met een horizontale as bij de voorzijde van het gestel of tussen de voorste aslijn en de achterste aslijn een meer effectieve werking van de roteerbare borstel wordt verkregen in vergelijking met de bekende machines. Doordat de cilindrische borstel roteerbaar is om een horizontale as, kan door de borstel op de ondergrond een grotere kracht worden uitgeoefend in vergelijking met de bekende cirkelvormige borstels die om een verticale as roteren. Bijgevolg kunnen vuil en begroeiingen sneller en effectiever worden verwijderd. Door de kracht die tijdens het roteren van de cilindrische borstel op de ondergrond wordt uitgeoefend, is de borstel onderhevig aan een reactiekracht die de borstel van de ondergrond weg wil duwen. Echter, doordat de cilindrische borstel is verbonden met het gestel van de mobiele inrichting, zorgt het gewicht van de mobiele inrichting, met onder andere het gestel, de verplaatsingsmiddelen, de aandrijfmiddelen en de bestuurder, ervoor dat de borstel tegen de ondergrond gedrukt blijft. Nog een voordeel van de onderhavige uitvinding is dat, aangezien de cilindrische borstel in de richting van de horizontale as kleiner is dan 70 cm, de mobiele inrichting zich uitermate leent tot het uitvoeren precisiewerkzaamheden zoals het afranden van overgroei, het losborstelen van stroken onkruid of het verwijderen van ongewenste of verouderde wegmarkeringen. De locatie van de cilindrische borstel, namelijk bij de voorzijde van het gestel of tussen de voorste en achterste aslijn, zorgt ervoor dat de cilindrische borstel zich in het gezichtsveld van de bestuurder van de mobiele inrichting bevindt, waardoor de bestuurder tijdig eventuele maneuvers of nodige correcties kan uitvoeren. Dit bevordert de nauwkeurigheid waarmee de mobiele inrichting vuil en/of begroeiingen van een wegdek kan verwijderen.Embodiments of the invention are inter alia based on the insight that by providing a rotatable cylindrical brush with a horizontal axis at the front of the frame or between the front axle line and the rear axle line, a more effective operation of the rotatable brush is obtained in comparison with the known machines. Because the cylindrical brush is rotatable about a horizontal axis, a greater force can be exerted by the brush on the substrate in comparison with the known circular brushes that rotate about a vertical axis. Consequently, dirt and vegetation can be removed more quickly and effectively. Due to the force exerted on the substrate during rotation of the cylindrical brush, the brush is subject to a reaction force that wants to push the brush away from the substrate. However, because the cylindrical brush is connected to the frame of the mobile device, the weight of the mobile device, including the frame, the displacement means, the drive means and the driver, ensures that the brush remains pressed against the substrate. A further advantage of the present invention is that, since the cylindrical brush in the direction of the horizontal axis is less than 70 cm, the mobile device lends itself extremely well to carrying out precision work such as curbing overgrowth, brushing off strips of weeds or removing unwanted or outdated road markings. The location of the cylindrical brush, namely at the front of the frame or between the front and rear axle lines, ensures that the cylindrical brush is in the field of vision of the operator of the mobile device, allowing the driver to make any maneuvers or necessary corrections in time. can perform. This promotes the accuracy with which the mobile device can remove dirt and / or vegetation from a road surface.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm bevindt het vaste verbindingspunt zich nabij de onderzijde van het gestel.According to an exemplary embodiment, the fixed connection point is located near the bottom of the frame.

Op deze manier is het mogelijk de cilindrische borstel op een stabiele manier met het gestel te verbinden. Doordat het vaste verbindingspunt zich bij de onderzijde van het gestel bevindt kan een opwaartse kracht, die door de ondergrond op de borstel wordt uitgeoefend wanneer de borstel roteert in contact met de ondergrond, worden tegengegaan door het gewicht van de mobiele inrichting waardoor de borstel niet omhoog wordt geduwd.In this way it is possible to connect the cylindrical brush to the frame in a stable manner. Because the fixed connection point is located at the bottom of the frame, an upward force exerted by the substrate on the brush when the brush rotates in contact with the substrate can be counteracted by the weight of the mobile device, so that the brush does not rise is being pushed.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvatten de voorste verplaatsingsmiddelen linker en rechter voorste verplaatsingsmiddelen en omvatten de achterste verplaatsingsmiddelen linker en rechter achterste verplaatsingsmiddelen. De horizontale as bevindt zich ten minste gedeeltelijk tussen de linker voorste verplaatsingsmiddelen en de linker achterste verplaatsingsmiddelen of tussen de rechter voorste verplaatsingsmiddelen en de rechter achterste verplaatsingsmiddelen.According to an exemplary embodiment, the front displacement means comprise left and right front displacement means and the rear displacement means comprise left and right rear displacement means. The horizontal axis is at least partially located between the left front displacement means and the left rear displacement means or between the right front displacement means and the right rear displacement means.

Zulke positionering zorgt ervoor dat de cilindrische borstel zich in het gezichtsveld van de bestuurder bevindt en dat de bestuurder het traject van de cilindrische borstel op eenvoudige wijze kan bepalen op basis van de rechter of linker verplaatsingsmiddelen.Such positioning ensures that the cylindrical brush is in the driver's field of vision and that the driver can easily determine the path of the cylindrical brush on the basis of the right or left displacement means.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm is de cilindrische borstel door middel van een werkarm verbonden met het vaste verbindingspunt.According to an exemplary embodiment, the cylindrical brush is connected to the fixed connection point by means of a working arm.

Door de cilindrische borstel door middel van een werkarm met het vaste verbindingspunt te verbinden, is het mogelijk om de positie van de cilindrische borstel aan te passen door een andere werkarm te voorzien. De positie van de cilindrische borstel zou bijvoorbeeld kunnen worden verhoogd of verlaagd ten opzichte van het vaste verbindingspunt, en dus ten opzichte van het gestel van de mobiele inrichting. Evenzeer zou de cilindrische borstel naar een positie verder van het gestel weg, of een positie dichter bij het gestel kunnen gebracht worden. De lengte en/of oriëntatie van de werkarm kunnen afhangen van het type ondergrond, bijvoorbeeld verharde of onverharde weg, of van de aard van de uit te voeren werkzaamheden, bijvoorbeeld het verwijderen van vuil van een ondergrond of het afranden van begroeiingen. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de werkarm een gelede arm.By connecting the cylindrical brush to the fixed connection point by means of a working arm, it is possible to adjust the position of the cylindrical brush by providing another working arm. For example, the position of the cylindrical brush could be raised or lowered relative to the fixed connection point, and thus relative to the frame of the mobile device. Likewise, the cylindrical brush could be moved to a position further away from the frame, or a position closer to the frame. The length and / or orientation of the working arm can depend on the type of substrate, for example paved or unpaved road, or on the nature of the work to be carried out, for example the removal of dirt from a substrate or the edging of greenery. In an alternative embodiment, the working arm is an articulated arm.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de werkarm scharnierend verbonden met het vaste verbindingspunt.According to a preferred embodiment, the working arm is hingedly connected to the fixed connection point.

Door het verschaffen van een scharnierende verbinding tussen het vaste verbindingspunt en de werkarm kan de cilindrische borstel bewegen tussen een bedrijfsstand en een ruststand. In de bedrijfsstand kan de werkarm bijvoorbeeld naar beneden toe scharnieren, waardoor de cilindrische borstel contact maakt met de ondergrond. In de ruststand kan de werkarm bijvoorbeeld omhoog scharnieren zodat de cilindrische borstel geen contact maakt met de ondergrond. In de ruststand kan de mobiele inrichting verplaatst worden, zonder dat de cilindrische borstel werkzaam is. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de werkarm zijwaarts scharnieren. Ook andere vormen van beweegbare verbindingen tussen het vaste verbindingspunt en de werkarm met cilindrische borstel zijn mogelijk.By providing a hinged connection between the fixed connection point and the working arm, the cylindrical brush can move between an operating position and a rest position. In the operating position, the working arm can, for example, pivot downwards, whereby the cylindrical brush makes contact with the substrate. In the rest position, the working arm can, for example, pivot upwards so that the cylindrical brush does not make contact with the ground. The mobile device can be moved in the rest position without the cylindrical brush operating. In an alternative embodiment, the working arm can pivot sideways. Other forms of movable connections between the fixed connection point and the working arm with a cylindrical brush are also possible.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvat de mobiele inrichting actuatormiddelen die werkzaam zijn tussen het gestel en de werkarm.According to an exemplary embodiment, the mobile device comprises actuator means which are active between the frame and the working arm.

De actuatormiddelen kunnen ingericht zijn om de werkarm in de bedrijfsstand of in de ruststand te blokkeren en om de werkarm met de cilindrische borstel tussen de twee standen te bewegen. De actuatormiddelen zijn ingericht om werkzaam te zijn tussen het gestel en de werkarm. De actuatormiddelen kunnen werkzaam zijn tussen een integraal deel van het gestel en de werkarm, of tussen een met het gestel verbonden arm. In beide gevallen worden de actuatormiddelen als werkzaam tussen het gestel en de werkarm met de cilindrische borstel beschouwd.The actuator means can be adapted to block the working arm in the operating position or in the rest position and to move the working arm with the cylindrical brush between the two positions. The actuator means are adapted to be active between the frame and the working arm. The actuator means can be operative between an integral part of the frame and the working arm, or between an arm connected to the frame. In both cases the actuator means are considered effective between the frame and the working arm with the cylindrical brush.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de actuatormiddelen een hydraulische cilinder. In alternatieve uitvoeringsvormen kunnen elektrische, pneumatische of andere vormen van hydraulische actuatormiddelen worden gebruikt.According to a preferred embodiment, the actuator means comprise a hydraulic cylinder. In alternative embodiments, electrical, pneumatic or other forms of hydraulic actuator means may be used.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm bevindt het vaste verbindingspunt zich op een met het gestel verbonden arm.According to an exemplary embodiment, the fixed connection point is located on an arm connected to the frame.

Op deze manier kan de hoogte van het vaste verbindingspunt met meer vrijheid worden gekozen. Het vaste verbindingspunt kan bijvoorbeeld lager worden gekozen dan het laagste punt van het gestel en zo dichter bij de ondergrond. Op basis van bijvoorbeeld de diameter van de cilindrische borstel kan worden bepaald op welke hoogte het vaste verbindingspunt zich het best bevindt. Ook de lengte van een met het vaste verbindingspunt verbonden werkarm waarop de cilindrische borstel is vastgemaakt, kan meespelen in het bepalen van een geschikte hoogte van het vaste verbindingspunt. Zo moet de cilindrische borstel bij voorkeur met voldoende kracht tegen de ondergrond gedrukt kunnen worden en moet de cilindrische borstel bij voorkeur in een ruststand te brengen zijn, waarin de cilindrische borstel geen contact maakt met de ondergrond.In this way the height of the fixed connection point can be selected with more freedom. The fixed connection point can for instance be chosen lower than the lowest point of the frame and thus closer to the substrate. On the basis of, for example, the diameter of the cylindrical brush, it can be determined at which height the fixed connection point is best. The length of a working arm connected to the fixed connection point to which the cylindrical brush is fixed can also play a part in determining a suitable height of the fixed connection point. Thus, the cylindrical brush should preferably be able to be pressed against the substrate with sufficient force and the cylindrical brush should preferably be brought into a rest position in which the cylindrical brush does not make contact with the substrate.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvat de met het gestel verbonden arm ten minste één in hoofdzaak verticaal deel.According to an exemplary embodiment, the arm connected to the frame comprises at least one substantially vertical part.

Het ten minste ene in hoofdzaak verticale deel van de met het gestel verbonden arm laat op een eenvoudige wijze toe om het vaste verbindingspunt op een gewenste hoogte te plaatsen. Bovendien zorgt het ten minste ene in hoofdzaak verticale deel van de arm ervoor dat opwaartse reactiekrachten op de cilindrische borstel op efficiënte wijze met behulp van het gewicht van de mobiele inrichting worden tegengewerkt.The at least one substantially vertical part of the arm connected to the frame allows in a simple manner to place the fixed connecting point at a desired height. Moreover, the at least one substantially vertical part of the arm ensures that upward reaction forces on the cylindrical brush are counteracted efficiently by the weight of the mobile device.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm bevindt het vaste verbindingspunt zich bij het ten minste ene in hoofdzaak verticale deel. Bij voorkeur bevindt het vaste verbindingspunt zich bij het uiteinde van het ten minste ene in hoofdzaak verticale deel van de met het gestel verbonden arm.According to an exemplary embodiment, the fixed connection point is located at the at least one substantially vertical part. The fixed connection point is preferably located at the end of the at least one substantially vertical part of the arm connected to the frame.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm is de cilindrische borstel verplaatsbaar in de richting van de horizontale as.According to an exemplary embodiment, the cylindrical brush is displaceable in the direction of the horizontal axis.

Hierdoor is het mogelijk om het traject van de cilindrische borstel aan te passen, zonder de verplaatsingsrichting van de mobiele inrichting hiervoor te moeten aanpassen.This makes it possible to adjust the path of the cylindrical brush without having to adjust the direction of movement of the mobile device.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvat de mobiele inrichting ten minste één snij lichaam dat zich nabij een uiteinde van de cilindrische borstel bevindt.According to an exemplary embodiment, the mobile device comprises at least one cutting body which is located near an end of the cylindrical brush.

Het snij lichaam is bij voorkeur een schijfvormig of cirkelvormig lichaam met een diameter die in hoofdzaak gelijk is aan de diameter van de cilindrische borstel. Het snij lichaam kan echter ook een andere vorm hebben of een diameter die groter is dan de diameter van de cilindrische borstel. Het snij lichaam in ingericht voor het afranden van begroeiingen en/of voor het afsteken en los maken van overgroei. Wanneer de mobiele inrichting is voorzien van dergelijk snijlichaam kan dus tegelijkertijd overgroei worden losgesneden van de overige begroeiing door het snijlichaam en worden losgeborsteld door de cilindrische borstel. Deze uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting volgens de uitvinding is uitermate geschikt voor het afranden van grasperken en dergelijke. Afhankelijk van de gewenste toepassing kunnen ook meerdere snijlichamen worden voorzien.The cutting body is preferably a disc-shaped or circular body with a diameter that is substantially equal to the diameter of the cylindrical brush. However, the cutting body can also have a different shape or a diameter that is larger than the diameter of the cylindrical brush. The cutting body is arranged for finishing off vegetation and / or for removing and loosening overgrowth. If the mobile device is provided with such a cutting body, it is thus possible to simultaneously cut overgrowth from the other vegetation by the cutting body and be brushed loose by the cylindrical brush. This embodiment of the mobile device according to the invention is extremely suitable for trimming grass beds and the like. Depending on the desired application, several cutting bodies can also be provided.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm bevindt het ten minste éne snijlichaam zich aan het uiteinde van de cilindrische borstel dat het meest verwijderd is van het gestel.According to an exemplary embodiment, the at least one cutting body is located at the end of the cylindrical brush that is most distant from the frame.

Door zulke positionering van het ten minste éne snijlichaam kan de bestuurder van de mobiele inrichting zien, waar de cilindrische borstel en het snijlichaam zich bevinden ten opzichte van de ondergrond of tegenover de af te randen begroeiing. De bestuurder kan op eenvoudige wijze de mobiele inrichting bij sturen wanneer dit nodig wordt geacht. Doordat de bestuurder makkelijk oogcontact kan maken met de cilindrische borstel en het ten minste éne snijlichaam, en op basis hiervan de mobiele inrichting kan besturen, kunnen werkzaamheden met grote nauwkeurigheid worden uitgevoerd.Such positioning of the at least one cutting body allows the operator of the mobile device to see where the cylindrical brush and the cutting body are located relative to the substrate or opposite the vegetation to be bordered. The driver can easily adjust the mobile device when this is deemed necessary. Because the driver can easily make eye contact with the cylindrical brush and the at least one cutting body, and on the basis of this can control the mobile device, work can be carried out with great accuracy.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvat de mobiele inrichting een ten minste gedeeltelijk boven de cilindrische borstel geplaatst afschermlichaam.According to an exemplary embodiment, the mobile device comprises a shielding body placed at least partially above the cylindrical brush.

Het afschermlichaam is ingericht om te voorkomen dat losgeborsteld vuil, onkruid of om het even welke andere losgeborstelde begroeiing omhoog komt. Zo wordt voorkomen dat het losse vuil of onkruid omhoog wordt gestuwd en de bestuurder hindert. In een voorbeelduitvoeringsvorm van de mobiele inrichting kan een zuigsysteem worden voorzien voor het opzuigen en opvangen van losgeborsteld vuil of onkruid. Het afschermlichaam is bij voorkeur plaatvormig. Het afschermlichaam kan gebogen zijn of in hoofdzaak recht.The screening body is arranged to prevent loosely brushed dirt, weeds or any other loosely brushed vegetation. This prevents the loose dirt or weeds from being pushed up and hindering the driver. In an exemplary embodiment of the mobile device, a suction system can be provided for sucking up and catching loosely brushed dirt or weeds. The screening body is preferably plate-shaped. The shielding body can be curved or substantially straight.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvat de mobiele inrichting tweede aandrijfmiddelen voor het doen roteren van de cilindrische borstel.According to an exemplary embodiment, the mobile device comprises second drive means for rotating the cylindrical brush.

Door tweede aandrijfmiddelen te verschaffen die ingericht zijn om de cilindrische borstel aan te drijven, kan door de cilindrische borstel een grotere kracht op de ondergrond worden uitgeoefend. Hierdoor kan op snellere en efficiëntere wijze vuil of onkruid verwijderd worden, of begroeiingen worden afgerand.By providing second drive means which are adapted to drive the cylindrical brush, a greater force can be exerted on the ground by the cylindrical brush. As a result, dirt or weeds can be removed more quickly and efficiently, or vegetation can be removed.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvatten de tweede aandrijfmiddelen een hydromotor.According to an exemplary embodiment, the second drive means comprise a hydraulic motor.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm is de afmeting van de borstel volgens de richting van de horizontale as kleiner dan 50cm en bij voorkeur tussen 20cm en 30cm.According to an exemplary embodiment, the size of the brush according to the direction of the horizontal axis is smaller than 50 cm and preferably between 20 cm and 30 cm.

Door de relatief kleine afmetingen van de cilindrische borstel in de richting van de horizontale as, is de mobiele inrichting geschikt voor het uitvoeren van werken welke een hoge nauwkeurigheid en precisie vergen. De mobiele inrichting volgens deze uitvoeringsvorm is daardoor zeer geschikt voor het nauwkeurig afranden van grasperken of andere begroeiingen, het schoonvegen van goten en borduren, het verwijderen van verouderde of ongewenste wegmarkeringen en dergelijke.Due to the relatively small dimensions of the cylindrical brush in the direction of the horizontal axis, the mobile device is suitable for carrying out work which requires high accuracy and precision. The mobile device according to this embodiment is therefore very suitable for the accurate trimming of lawns or other vegetation, the cleaning of gutters and embroidery, the removal of obsolete or undesired road markings and the like.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm is de breedte van het gestel kleiner dan 150cm en bij voorkeur kleiner dan 110cm.According to an exemplary embodiment, the width of the frame is smaller than 150 cm and preferably smaller than 110 cm.

Door de relatief kleine afmetingen van het gestel, en daarmee de mobiele inrichting, is de mobiele inrichting volgens deze uitvoeringsvorm voldoende compact om op moeilijk te bereiken plaatsen te komen. Bovendien zorgt de compactheid van de mobiele inrichting ook voor een goede wendbaarheid, waardoor de mobiele inrichting eenvoudig te besturen is. De compacte afmetingen zijn meer bepaald voordelig in situaties waarbij de mobiele inrichting bijvoorbeeld tussen verschillende grasperken of aangelegde tuinen moet manoeuvreren of waarbij de aard van de werkzaamheden vergt dat de mobiele inrichting scherpe bochten moet nemen.Due to the relatively small dimensions of the frame, and thus the mobile device, the mobile device according to this embodiment is sufficiently compact to reach places that are difficult to reach. Moreover, the compactness of the mobile device also ensures good maneuverability, making the mobile device easy to control. The compact dimensions are particularly advantageous in situations where the mobile device has to maneuver, for example, between different lawns or landscaped gardens or where the nature of the work requires that the mobile device has to take sharp turns.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvatten de voorste en achterste verplaatsingsmiddelen wielen of rupsen.According to an exemplary embodiment, the front and rear displacement means comprise wheels or tracks.

Afhankelijk van het type ondergrond kan de mobiele inrichting worden voorzien van wielen en/of rupsen.Depending on the type of surface, the mobile device can be provided with wheels and / or tracks.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de cilindrische borstel stalen borstelelementen.According to a preferred embodiment, the cylindrical brush comprises steel brush elements.

BEKNOPTE FIGUURBESCHRIJYINGSHORT FIGURE DESCRIPTION

De voordelen van de uitvinding zullen blijken na het lezen van de volgende gedetailleerde beschrijving van niet-beperkende voorbeelduitvoeringsvormen van de uitvinding, in het bijzonder wanneer deze gelezen wordt in samenhang met de tekeningen in de bijlage, waarin: FIG. IA, 1B en IC uitvoeringsvormen van een mobiele inrichting volgens de uitvinding tonen in bovenaanzicht; FIG. 2 in zijaanzicht mogelijke posities van de cilindrische borstel bij het gestel toont; FIG. 3 in zijaanzicht een voorkeursuitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding toont; FIG. 4 een close-up toont van een scharnierende verbinding tussen de cilindrische borstel en het gestel volgens een uitvoeringsvorm; FIG. 5A en 5B respectievelijk in zijaanzicht en in bovenaanzicht een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting volgens de uitvinding tonen; FIG. 6A, 6B en 6C respectievelijk in zijaanzicht, in bovenaanzicht en in perspectief een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting volgens de uitvinding tonen waarbij de mobiele inrichting is voorzien van een snijlichaam; FIG. 7A en 7B respectievelijk in perspectief en close-up een uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding tonen, waarbij de mobiele inrichting is voorzien van tweede aandrijfmiddelen; FIG. 8A en 8B respectievelijk in perspectief en close-up een uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding tonen, waarbij de mobiele inrichting is voorzien van een ten minste gedeeltelijk boven de cilindrische borstel geplaatst afschermlichaam; en FIG. 9 in bovenaanzicht een uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding toont, tezamen met de afmetingen van enkele elementen van de mobiele inrichting.The advantages of the invention will become apparent after reading the following detailed description of non-limiting exemplary embodiments of the invention, particularly when it is read in conjunction with the drawings in the appendix, in which: FIG. 1A, 1B and IC show embodiments of a mobile device according to the invention in top view; FIG. 2 shows, in side view, possible positions of the cylindrical brush at the frame; FIG. 3 shows in side view a preferred embodiment of a mobile device according to the invention; FIG. 4 shows a close-up of a hinged connection between the cylindrical brush and the frame according to an embodiment; FIG. 5A and 5B show an embodiment of the mobile device according to the invention in side view and top view, respectively; FIG. 6A, 6B and 6C show, in side view, top view and perspective, respectively, an embodiment of the mobile device according to the invention, wherein the mobile device is provided with a cutting body; FIG. 7A and 7B show an embodiment of a mobile device according to the invention in perspective and close-up, respectively, wherein the mobile device is provided with second drive means; FIG. 8A and 8B show an embodiment of a mobile device according to the invention in perspective and close-up, respectively, wherein the mobile device is provided with a screening body placed at least partially above the cylindrical brush; and FIG. 9 shows in top view an embodiment of a mobile device according to the invention, together with the dimensions of some elements of the mobile device.

FIGUURBESCHRIJVINGFIGURE DESCRIPTION

De figuren zijn slechts schematisch en zijn niet-beperkend. In de figuren kan de afmeting van enkele elementen vergroot zijn, en kunnen bepaalde elementen niet op schaal getekend zijn voor illustratieve doeleinden.The figures are only schematic and are non-limiting. In the figures, the size of some elements may be increased, and certain elements may not be drawn to scale for illustrative purposes.

De verwijzingstekens in de conclusies beperken de beschermingsomvang niet. In de figuren verwijzen dezelfde verwijzingstekens naar dezelfde of analoge elementen.The reference characters in the claims do not limit the scope of protection. In the figures, the same reference characters refer to the same or analogous elements.

Figuren IA, 1B en IC tonen een bovenaanzicht van een mobiele inrichting volgens verschillende uitvoeringsvormen van de uitvinding, waarbij de cilindrische borstel zich telkens op een andere locatie bevindt. Ook de manier waarop de cilindrische borstel met het gestel is verbonden, kan variëren met betrekking tot de verschillende uitvoeringsvormen.Figures 1A, 1B and IC show a top view of a mobile device according to different embodiments of the invention, wherein the cylindrical brush is in each case at a different location. The way in which the cylindrical brush is connected to the frame can also vary with respect to the different embodiments.

Meer specifiek tonen zowel figuur IA, figuur 1B als figuur IC een bovenaanzicht van een mobiele inrichting 100 voor het van een ondergrond verwijderen van vuil en/of begroeiingen, zoals onkruid en dergelijke. De mobiele inrichting omvat een gestel 110 met, gezien in een verplaatsingsrichting 101 van de mobiele inrichting 100, voorste verplaatsingsmiddelen 121, 122 met een voorste aslijn 123 en achterste verplaatsingsmiddelen 131, 132 met een achterste aslijn 133. De mobiele inrichting beschikt over eerste aandrijfmiddelen 140 voor het aandrijven van ten minste de voorste of de achterste verplaatsingsmiddelen, of voor het aandrijven van zowel de voorste als de achterste verplaatsingsmiddelen. Eender welke bekende motor kan dienst doen als aandrijfmiddelen 140, typisch zal een 24 pk motor volstaan, maar ook zwaardere of minder zware motoren kunnen worden toegepast. Op het gestel is een plaats 150 voorzien voor een bestuurder. Deze is slechts schematisch weergegeven in de figuren. Het is duidelijk voor de vakman dat de exacte locatie van de voor de bestuurder voorziene plaats 150 kan variëren. Typisch is een zitplaats voorzien waarbij de bestuurder de mobiele inrichting bestuurd via een stuur, gas- en rempedaal en enkele bij het stuur voorziene hendels, maar ook andere voorzieningen zijn denkbaar om een bestuurder te accommoderen. De mobiele inrichting beschikt verder over een cilindrische borstel 160 met een horizontale as 161, waarbij de cilindrische borstel 160 zich bevindt bij de voorzijde van het gestel, zoals in figuur 1B en figuur IC, of tussen de voorste aslijn 123 en achterste aslijn 133, zoals in figuur IA. De cilindrische borstel 160 is verbonden met een, ten opzichte van het gestel 110 als referentiestelsel, vast verbindingspunt 170. Hiermee wordt bedoeld dat het verbindingspunt 170 ten opzichte van het gestel 110 een star punt is. De locatie van het vaste verbindingspunt 170 ten opzichte van het gestel 110 kan binnen eenzelfde configuratie volgens een uitvoeringsvorm dus niet veranderen. Hoewel hier de bewoordingen ‘punt’ en ‘verbindingspunt’ worden gehanteerd, is het duidelijk voor de vakman dat in deze context de term ‘verbindingspunt’ ook kan slaan op een verzameling van in eikaars naaste omgeving gelegen verbindingspunten, zoals een verbindingslijn of een verbindingsvlak. Het vaste verbindingspunt 170 kan een integraal deel uitmaken van het gestel 110. Het vaste verbindingspunt 170 kan zich echter ook op een op starre wijze met het gestel 110 verbonden arm bevinden. De op starre wijze met het gestel 110 verbonden arm kan bestaan uit één of meerdere met elkaar verbonden delen, waarbij de meerdere delen verschillend ten opzichte van elkaar kunnen georiënteerd zijn. De cilindrische borstel 160 is roteerbaar om de horizontale as 161 en de cilindrische borstel is, gezien in de richting van de horizontale as 160, kleiner dan 70 cm. In een voorkeursuitvoeringsvorm is de horizontale as 161 van de cilindrische borstel 160 in hoofdzaak loodrecht georiënteerd ten opzichte van de verplaatsingsrichting 101 van de mobiele inrichting 100. De cilindrische borstel 160 kan roteren ten gevolge van de eerste aandrijfmiddelen 140 en de verplaatsing van de mobiele inrichting 100 of er kunnen afzonderlijke aandrijfmiddelen worden voorzien voor het tot rotatie aandrijven dan de cilindrische borstel 160. De cilindrische borstel 160 is ingericht voor het, bij het in contact met de ondergrond roteren van de cilindrische borstel 160, van een ondergrond verwijderen van vuil, afval, begroeiingen of wegmarkeringen. De cilindrische borstel 160 is in het bijzonder ingericht voor het losborstelen van onkruid op fiets- en/of voetpaden, en het aftanden van overgroei op een stoep, borduur of bij een grasperk. De cilindrische borstel 160 is in de figuren IA, 1B en IC omwille van de eenvoud schematisch weergegeven. De cilindrische borstel 160 omvat typisch borstelharen of borstelelementen, welke zich in radiale richting uitstrekken vanaf de horizontale as 161 of vanaf een manteloppervlak dat de horizontale as 161 omgeeft. De borstelharen kunnen afzonderlijk zijn opgesteld en op homogene wijze of inhomogene wijze verdeeld zijn. De borstelharen kunnen ook gegroepeerd zijn in borstelelementen. De borstelharen en borstelelementen zijn typisch vervaardigd uit een slijtvast materiaal. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de cilindrische borstel 160 stalen borstelelementen.More specifically, both Figure 1A, Figure 1B and Figure IC show a top view of a mobile device 100 for removing dirt and / or vegetation, such as weeds and the like, from a substrate. The mobile device comprises a frame 110 with, seen in a direction of movement 101 of the mobile device 100, front displacement means 121, 122 with a front axis 123 and rear displacement means 131, 132 with a rear axis 133. The mobile device has first drive means 140 for driving at least the front or rear displacement means, or for driving both the front and rear displacement means. Any known engine can serve as drive means 140, typically a 24 hp engine will suffice, but heavier or less heavy engines can also be used. A seat 150 is provided on the frame for a driver. This is only shown schematically in the figures. It is clear to the person skilled in the art that the exact location of the space provided for the driver 150 can vary. Typically a seat is provided in which the driver controls the mobile device via a steering wheel, accelerator and brake pedal and some levers provided with the steering wheel, but other arrangements are conceivable for accommodating a driver. The mobile device further has a cylindrical brush 160 with a horizontal axis 161, the cylindrical brush 160 being located at the front of the frame, such as in Figure 1B and Figure IC, or between the front axle line 123 and rear axle line 133, such as in Figure IA. The cylindrical brush 160 is connected to a fixed connection point 170 relative to the frame 110 as a reference system. By this is meant that the connection point 170 is a rigid point relative to the frame 110. The location of the fixed connection point 170 relative to the frame 110 cannot therefore change within the same configuration according to an embodiment. Although the terms "point" and "connection point" are used here, it is clear to those skilled in the art that the term "connection point" in this context may also refer to a collection of connection points located in close proximity to each other, such as a connection line or a connection surface. The fixed connection point 170 can form an integral part of the frame 110. However, the fixed connection point 170 can also be in a rigid manner connected to the frame 110. The arm rigidly connected to the frame 110 can consist of one or more parts connected to each other, the multiple parts being oriented differently relative to each other. The cylindrical brush 160 is rotatable about the horizontal axis 161 and the cylindrical brush, viewed in the direction of the horizontal axis 160, is less than 70 cm. In a preferred embodiment, the horizontal axis 161 of the cylindrical brush 160 is oriented substantially perpendicular to the displacement direction 101 of the mobile device 100. The cylindrical brush 160 can rotate due to the first drive means 140 and the displacement of the mobile device 100 or separate drive means may be provided for rotating the cylindrical brush 160 for rotation than the cylindrical brush 160. The cylindrical brush 160 is adapted to remove dirt, debris from a substrate when rotating the cylindrical brush 160 in contact with the substrate. vegetation or road markings. The cylindrical brush 160 is particularly adapted for brushing loose weeds on bicycle and / or footpaths, and toothing overgrowth on a sidewalk, embroidery or at a lawn. The cylindrical brush 160 is shown schematically in Figures 1A, 1B and 1C for the sake of simplicity. The cylindrical brush 160 typically comprises bristles or brush elements which extend radially from the horizontal axis 161 or from a jacket surface surrounding the horizontal axis 161. The bristles can be arranged separately and distributed homogeneously or inhomogeneously. The bristles can also be grouped in brush elements. The bristles and brush elements are typically made from a wear-resistant material. In a preferred embodiment, the cylindrical brush 160 comprises steel brush elements.

Figuur IA toont het bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 waarbij de cilindrische borstel 160 zich tussen de aslijnen 123, 133 van respectievelijk de voorste verplaatsingsmiddelen 121, 122 en de achterste verplaatsingsmiddelen 131, 132 bevindt. De cilindrische borstel 160 is in de getoonde uitvoeringsvorm door middel van de horizontale as 161 daarvan verbonden met het vaste verbindingspunt, dat is aangegeven met een cirkel en het referentiecijfer 170. Het vaste verbindingspunt 170 kan ofwel een integraal deel uitmaken van het gestel 110, maar het vaste verbindingspunt 170 kan zich ook bevinden op een met het gestel verbonden arm. De verschillende manieren om de cilindrische borstel 160 met het vaste verbindingspunt 170 te verbinden zullen verder in detail worden besproken in verband met figuur 2, waar uitvoeringsvormen van de mobiele inrichting 110 in zijaanzicht worden getoond. Omwille van het bovenaanzicht waarin figuur IA de mobiele inrichting 100 toont, is niet duidelijk weer te geven hoe en waar de cilindrische borstel 160 verbonden is met het vaste verbindingspunt 170. Het vaste verbindingspunt 170 kan zich in principe op éénder welke hoogte bevinden. In een voorkeursuitvoeringsvorm is het vaste verbindingspunt 170 nabij de onderzijde van het gestel 110 verschaft. Door het vaste verbindingspunt 170 voldoende laag te verschaffen, kan de cilindrische borstel 160 met behulp van een eenvoudige constructie zodanig worden verbonden met het vaste verbindingspunt 170 dat de cilindrische borstel 160 in contact kan komen met de ondergrond. In de voorbeelduitvoeringsvorm van figuur IA is de cilindrische borstel 160 aan de linkerzijde van het gestel 110 verschaft. Het is echter duidelijk voor de vakman dat de cilindrische borstel 160 op analoge wijze aan de rechterzijde van het gestel 110 kan worden verschaft. Ook kan het vaste verbindingspunt 170 zich in andere uitvoeringsvormen meer naar voor of achter, in de verplaatsingsrichting 101 van de mobiele inrichting 100, bevinden. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de borstel 160 bij de onderzijde van het gestel 110 verschaft, in hoofdzaak centraal tussen de linker- en rechterzijde van het gestel, zodanig dat de cilindrische borstel 160 zich onder het gestel 110 bevindt. In zulke uitvoeringsvorm kan een kijkvenster of kijkgat worden voorzien in de bodem van het gestel, waardoor de bestuurder van de mobiele inrichting 100 de cilindrische borstel kan zien en op basis daarvan kan navigeren.Figure 1A shows the top view of an embodiment of the mobile device 100, wherein the cylindrical brush 160 is located between the axis lines 123, 133 of the front displacement means 121, 122 and the rear displacement means 131, 132, respectively. In the embodiment shown, the cylindrical brush 160 is connected by its horizontal axis 161 to the fixed connection point, which is indicated by a circle and the reference numeral 170. The fixed connection point 170 may be either an integral part of the frame 110, but the fixed connection point 170 can also be on an arm connected to the frame. The various ways of connecting the cylindrical brush 160 to the fixed connection point 170 will be discussed in further detail in connection with Figure 2, where embodiments of the mobile device 110 are shown in side view. Because of the plan view in which Figure 1A shows the mobile device 100, it is not clear how and where the cylindrical brush 160 is connected to the fixed connection point 170. The fixed connection point 170 can in principle be located at any height. In a preferred embodiment, the fixed connection point 170 is provided near the bottom of the frame 110. By providing the fixed connection point 170 sufficiently low, the cylindrical brush 160 can be connected with a simple construction to the fixed connection point 170 such that the cylindrical brush 160 can come into contact with the substrate. In the exemplary embodiment of Figure 1A, the cylindrical brush 160 is provided on the left side of the frame 110. However, it is obvious to those skilled in the art that the cylindrical brush 160 can be provided in an analogous manner on the right-hand side of the frame 110. Also, in other embodiments, the fixed connection point 170 may be located more to the front or rear, in the direction of movement 101 of the mobile device 100. In an alternative embodiment, the brush 160 is provided at the bottom of the frame 110, substantially centrally between the left and right sides of the frame, such that the cylindrical brush 160 is located under the frame 110. In such an embodiment, a viewing window or viewing hole can be provided in the bottom of the frame, through which the operator of the mobile device 100 can see the cylindrical brush and navigate on the basis thereof.

Figuur 1B toont het bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 waarbij de cilindrische borstel 160 zich bij de voorzijde van het gestel 100 bevindt. De cilindrische borstel 160 is in de getoonde uitvoeringsvorm door middel van de horizontale as 161 daarvan verbonden met het vaste verbindingspunt, dat is aangegeven met een cirkel en het referentiecijfer 170. Het vaste verbindingspunt 170 kan ofwel een integraal deel uitmaken van het gestel 110, maar het vaste verbindingspunt 170 kan zich ook bevinden op een met het gestel verbonden arm. De verschillende manieren om de cilindrische borstel 160 met het vaste verbindingspunt 170 te verbinden zullen verder in detail worden besproken in verband met figuur 2, waar uitvoeringsvormen van de mobiele inrichting 110 in zijaanzicht worden getoond. Omwille van het bovenaanzicht waarin figuur 1B de mobiele inrichting 100 toont, is niet duidelijk weer te geven hoe en waar de cilindrische borstel 160 verbonden is met het vaste verbindingspunt 170. Het vaste verbindingspunt 170 kan zich in principe op éénder welke hoogte bevinden. In een voorkeursuitvoeringsvorm is het vaste verbindingspunt 170 nabij de onderzijde van het gestel 110 verschaft. Door het vaste verbindingspunt 170 voldoende laag te verschaffen, kan de cilindrische borstel 160 met behulp van een eenvoudige constructie zodanig worden verbonden met het vaste verbindingspunt 170 dat de cilindrische borstel 160 in contact kan komen met de ondergrond. In de voorbeelduitvoeringsvorm van figuur 1B is de cilindrische borstel 160 aan de linker voorzijde van het gestel 110 verschaft. Het is echter duidelijk voor de vakman dat de cilindrische borstel 160 op analoge wijze aan de rechter voorzijde van het gestel 110 kan worden verschaft. Met voorzijde wordt hier dat deel van het gestel 110 bedoeld dat zich, in de verplaatsingsrichting 101 van de mobiele inrichting 100, voor de aslijn 123 van de voorste verplaatsingsmiddelen 121, 122 bevindt.Figure 1B shows the top view of an embodiment of the mobile device 100 with the cylindrical brush 160 located at the front of the frame 100. In the embodiment shown, the cylindrical brush 160 is connected by its horizontal axis 161 to the fixed connection point, which is indicated by a circle and the reference numeral 170. The fixed connection point 170 may be either an integral part of the frame 110, but the fixed connection point 170 can also be on an arm connected to the frame. The various ways of connecting the cylindrical brush 160 to the fixed connection point 170 will be discussed in further detail in connection with Figure 2, where embodiments of the mobile device 110 are shown in side view. Because of the plan view in which Figure 1B shows the mobile device 100, it is not clear how and where the cylindrical brush 160 is connected to the fixed connection point 170. The fixed connection point 170 can in principle be located at any height. In a preferred embodiment, the fixed connection point 170 is provided near the bottom of the frame 110. By providing the fixed connection point 170 sufficiently low, the cylindrical brush 160 can be connected with a simple construction to the fixed connection point 170 such that the cylindrical brush 160 can come into contact with the substrate. In the exemplary embodiment of Figure 1B, the cylindrical brush 160 is provided on the left front of the frame 110. However, it is clear to the person skilled in the art that the cylindrical brush 160 can be provided in an analogous manner on the right-hand side of the frame 110. By front here is meant that part of the frame 110 which, in the direction of movement 101 of the mobile device 100, is located in front of the axis line 123 of the front movement means 121, 122.

Figuur IC toont het bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 waarbij de cilindrische borstel 160 zich bij het centrale deel, tussen linker en rechter zijde, van de voorzijde van het gestel 100 bevindt. De cilindrische borstel 160 is in de getoonde uitvoeringsvorm door middel van de horizontale as 161 daarvan verbonden met het vaste verbindingspunt, dat is aangegeven met een cirkel en het referentiecijfer 170. Het vaste verbindingspunt 170 is in de getoonde uitvoeringsvorm geen integraal deel van het gestel 110, maar bevindt zich op een met het gestel verbonden arm die zich in de verplaatsingsrichting 101 van de mobiele inrichting 100 uitstrekt. De verschillende manieren om de cilindrische borstel 160 met het vaste verbindingspunt 170 te verbinden zullen verder in detail worden besproken in verband met figuur 2, waar uitvoeringsvormen van de mobiele inrichting 110 in zijaanzicht worden getoond. Het is duidelijk voor de vakman dat op een analoge wijze het vaste verbindingspunt 170 zich meer naar de linker of de rechterzijde van het gestel 110 kan bevinden, en dat hoewel in de getoonde uitvoeringsvorm de cilindrische borstel 160 met horizontale as 161 zich vanaf het vaste verbindingspunt 170 naar links uitstrekt, de cilindrische borstel 160 met horizontale as 161 zich op analoge wijze vanaf het vaste verbindingspunt 170 naar rechts zou kunnen uitstrekken. Hoewel de getoonde uitvoeringsvorm de horizontale as 161 illustreert als in hoofdzaak loodrecht op de verplaatsingsrichting 101 van de mobiele inrichting 100, zijn alternatieve uitvoeringsvormen denkbaar waarbij de horizontale as 161 van de cilindrische borstel 160 in hoofdzaak evenwijdig is met de verplaatsingsrichting 101 van de mobiele inrichting 100, of een horizontale oriëntatie heeft die ligt tussen de in hoofdzaak loodrechte oriëntatie en de in hoofdzaak evenwijdige oriëntatie.Figure IC shows the top view of an embodiment of the mobile device 100 wherein the cylindrical brush 160 is located at the central part, between left and right side, of the front side of the frame 100. In the embodiment shown, the cylindrical brush 160 is connected by its horizontal axis 161 to the fixed connection point, which is indicated by a circle and the reference numeral 170. In the embodiment shown, the fixed connection point 170 is not an integral part of the frame 110 but is located on an arm connected to the frame and extending in the direction of movement 101 of the mobile device 100. The various ways of connecting the cylindrical brush 160 to the fixed connection point 170 will be discussed in further detail in connection with Figure 2, where embodiments of the mobile device 110 are shown in side view. It is clear to a person skilled in the art that in an analogous manner the fixed connection point 170 can be located more to the left or the right side of the frame 110, and that although in the embodiment shown the cylindrical brush 160 with horizontal axis 161 is located away from the fixed connection point 170 extends to the left, the cylindrical brush 160 with horizontal axis 161 could extend to the right analogously from the fixed connection point 170. Although the illustrated embodiment illustrates the horizontal axis 161 as being substantially perpendicular to the displacement direction 101 of the mobile device 100, alternative embodiments are conceivable wherein the horizontal axis 161 of the cylindrical brush 160 is substantially parallel to the displacement direction 101 of the mobile device 100 or has a horizontal orientation that lies between the substantially perpendicular orientation and the substantially parallel orientation.

Figuur 2 toont in zijaanzicht enkele mogelijke configuraties waarmee de cilindrische borstel 160 zoals getoond in de figuren IA, 1B en IC verbonden kan zijn met het vaste verbindingspunt 170. De letters A, B en C in figuur 2 duiden op de overeenkomstige uitvoeringsvormen van figuren IA, 1B en IC waar de mobiele inrichting 100 en de cilindrische borstel 160 is bovenaanzicht getoond worden. De getoonde configuraties zijn onderling inwisselbaar en zijn dus niet plaatsgebonden.Figure 2 shows in side view some possible configurations with which the cylindrical brush 160 as shown in figures IA, 1B and IC can be connected to the fixed connection point 170. The letters A, B and C in figure 2 indicate the corresponding embodiments of figures IA 1B and IC where the mobile device 100 and the cylindrical brush 160 are shown in top plan view. The configurations shown are interchangeable and are therefore not location-specific.

Bij configuratie A bevindt de cilindrische borstel 160a zich tussen respectievelijk de aslijn van de voorste verplaatsingsmiddelen 121, 122 en de aslijn van de achterste verplaatsingsmiddelen 131, 132. De cilindrische borstel 160a met horizontale as 161a is nabij de onderzijde van het gestel verbonden met het vaste verbindingspunt 170a. Het vaste verbindingspunt 170a is in de getoonde uitvoeringsvorm gelegen op een met het gestel verbonden enkelvoudige arm, die hoofdzakelijk verticaal georiënteerd is.In configuration A, the cylindrical brush 160a is located between the axis of the front displacement means 121, 122 and the axis of the rear displacement means 131, 132, respectively. The cylindrical brush 160a with horizontal axis 161a is connected to the fixed near the underside of the frame. connecting point 170a. In the embodiment shown, the fixed connection point 170a is located on a single arm connected to the frame and which is substantially vertically oriented.

Bij configuratie B bevindt de cilindrische borstel 160b zich bij de linker voorzijde van het gestel 110. De cilindrische borstel 160b met horizontale as 161b is nabij de onderzijde van het gestel verbonden met het vaste verbindingspunt 170b. Het vaste verbindingspunt 170b maakt in de getoonde uitvoeringsvorm integraal deel uit van het gestel 110.In configuration B, the cylindrical brush 160b is located at the left front of the frame 110. The cylindrical brush 160b with horizontal axis 161b is connected to the fixed connecting point 170b near the bottom of the frame. The fixed connection point 170b forms an integral part of the frame 110 in the embodiment shown.

Bij configuratie C bevindt de cilindrische borstel 160c zich bij het centrale deel van de voorzijde van het gestel 110. De cilindrische borstel 160c met horizontale as 161c is met het vaste verbindingspunt 170c verbonden voor de voorzijde van het gestel 110. Het vaste verbindingspunt 170c bevindt zich bij het onderste uiteinde van een tweedelige starre arm, die bestaat uit een horizontaal gedeelte en een verticaal gedeelte. Het vaste verbindingspunt 170c bevindt zich bij het onderste uiteinde van het verticale gedeelte van de starre arm.In configuration C, the cylindrical brush 160c is located at the central part of the front of the frame 110. The cylindrical brush 160c with horizontal axis 161c is connected to the fixed connection point 170c for the front of the frame 110. The fixed connection point 170c is located at the lower end of a two-part rigid arm, which consists of a horizontal portion and a vertical portion. The fixed connection point 170c is located at the lower end of the vertical portion of the rigid arm.

Figuur 3 toont in zijaanzicht een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100, waarbij de cilindrische borstel 160 door middel van een werkarm 171 is verbonden met het vaste verbindingspunt 170. Dergelijke verbindingsconfiguratie kan ook worden toegepast in uitvoeringsvormen waarbij de cilindrische borstel 160 bij de voorzijde van het gestel 110 met het vaste verbindingspunt 170 is verbonden, zoals in figuur 1B of figuur IC. Bij de configuratie volgens figuur 3 is de horizontale as 161 van de cilindrische borstel 160 verbonden met een werkarm 171, welke werkarm is verbonden met het vaste verbindingspunt 170. Het vaste verbindingspunt 170 bevindt zich op een in hoofdzaak verticaal georiënteerde arm, die op starre wijze met het gestel 110 verbonden is. Zoals bij de vorige figuren reeds besproken is, kan het vaste verbindingspunt 170 ook een integraal deel uitmaken van het gestel 110 of kan de met het gestel 110 verbonden arm 111 uit meerdere verschillend georiënteerde delen bestaan die op starre wijze met elkaar zijn verbonden.Figure 3 shows in side view an embodiment of the mobile device 100, in which the cylindrical brush 160 is connected by means of a working arm 171 to the fixed connection point 170. Such connection configuration can also be applied in embodiments in which the cylindrical brush 160 at the front of the frame 110 is connected to the fixed connection point 170, as in figure 1B or figure IC. In the configuration according to Figure 3, the horizontal axis 161 of the cylindrical brush 160 is connected to a working arm 171, which working arm is connected to the fixed connecting point 170. The fixed connecting point 170 is located on a substantially vertically oriented arm, which is rigidly is connected to the frame 110. As has already been discussed with the previous figures, the fixed connecting point 170 can also form an integral part of the frame 110 or the arm 111 connected to the frame 110 can consist of several differently oriented parts which are rigidly connected to each other.

Figuur 4 toont een close-up van een verbindingsconfiguratie volgens een voorkeursuitvoeringsvorm, waarbij de werkarm 171 schamierbaar is verbonden met het vaste verbindingspunt 170. Hoewel de werkarm 171, en dus ook de daarop bevestigde cilindrische borstel 160, blijft de locatie of positie van het vaste verbindingspunt 170 vast of star ten opzichte van het gestel 110 (niet getoond in figuur 4). Door de werkarm 171 schamierbaar te verbinden met de in hoofdzaak verticaal georiënteerde arm 111, kan de hoek van de werkarm 171 ten opzichte van de arm 111 worden versteld en is ook de positie, in het bijzonder de hoogte, van de cilindrische borstel 160 verstelbaar.Figure 4 shows a close-up of a connection configuration according to a preferred embodiment, wherein the working arm 171 is pivotally connected to the fixed connecting point 170. Although the working arm 171, and therefore also the cylindrical brush 160 mounted thereon, the location or position of the fixed connecting point 170 fixed or rigid with respect to the frame 110 (not shown in figure 4). By pivotally connecting the working arm 171 to the substantially vertically oriented arm 111, the angle of the working arm 171 relative to the arm 111 can be adjusted and also the position, in particular the height, of the cylindrical brush 160 can be adjusted.

Door het verschaffen van een scharnierende verbinding tussen het vaste verbindingspunt 170 en de werkarm 171 kan de cilindrische borstel 160 bewegen tussen een bedrijfsstand en een ruststand. In de bedrijfsstand kan de werkarm 171 bijvoorbeeld naar beneden toe scharnieren, waardoor de cilindrische borstel 160 contact maakt met de ondergrond. In de ruststand kan de werkarm 171 bijvoorbeeld omhoog scharnieren zodat de cilindrische borstel 160 geen contact maakt met de ondergrond. In de ruststand kan de mobiele inrichting 100 verplaatst worden zonder dat de cilindrische borstel 160 werkzaam is en zodanig dat de cilindrische borstel 160 contact maakt met de ondergrond. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de werkarm 171 zijwaarts scharnieren. Ook andere vormen van beweegbare verbindingen tussen het vaste verbindingspunt 170 en de werkarm 171 met cilindrische borstel 160 zijn mogelijk.By providing a hinged connection between the fixed connection point 170 and the working arm 171, the cylindrical brush 160 can move between an operating position and a rest position. In the operating position, the working arm 171 can, for example, pivot downwards, whereby the cylindrical brush 160 makes contact with the substrate. In the rest position, the working arm 171 can, for example, pivot upwards so that the cylindrical brush 160 does not make contact with the ground. In the rest position, the mobile device 100 can be moved without the cylindrical brush 160 operating and such that the cylindrical brush 160 makes contact with the ground. In an alternative embodiment, the working arm 171 may pivot sideways. Other forms of movable connections between the fixed connection point 170 and the working arm 171 with cylindrical brush 160 are also possible.

Figuren 5A en 5B tonen respectievelijk in zijaanzicht en in bovenaanzicht een voorkeursuitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100, waarbij de mobiele inrichting 100 actuatormiddelen omvat, die werkzaam zijn tussen het gestel 110 en de schamierbaar verbonden werkarm 171. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm bestaan de actuatormiddelen 180 uit een hydraulische cilinder. Met de term werkzaam wordt bedoeld dat de actuatormiddelen 180 in staat zijn om de werkarm van een ruststand naar een bedrijfsstand te transformeren en omgekeerd. De actuatormiddelen 180 kunnen bijvoorbeeld in staat zijn om de werkarm 171 te blokkeren in de bedrijfsstand en in de ruststand. Het is duidelijk voor de vakman dat met de bewoording ‘tussen het gestel en de schamierbaar verbonden werkarm’ wordt bedoeld dat de actuatormiddelen 180 werkzaam zijn tussen de schamierbaar verbonden werkarm 171 en ofwel een integraal deel van het gestel 110, ofwel een met het gestel 110 op starre wijze verbonden arm 111. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de actuatormiddelen 180 werkzaam tussen de op starre wijze met het gestel 110 verbonden arm 111 en de werkarm 171.Figures 5A and 5B show, in side view and top view, respectively, a preferred embodiment of the mobile device 100, wherein the mobile device 100 comprises actuator means which are operative between the frame 110 and the pivotally connected working arm 171. In the preferred embodiment shown, the actuator means 180 consist of a hydraulic cylinder. The term operating means that the actuator means 180 is capable of transforming the working arm from a rest position to an operating position and vice versa. The actuator means 180 may, for example, be able to block the working arm 171 in the operating position and in the rest position. It is clear to a person skilled in the art that the word "between the frame and the pivotally connected working arm" means that the actuator means 180 is operative between the pivotally connected working arm 171 and either an integral part of the frame 110 or one with the frame 110 arm 111 rigidly connected. In the embodiment shown, the actuator means 180 are operative between the arm 111 rigidly connected to the frame 110 and the working arm 171.

Figuren 5A en 5B tonen eveneens een meer concrete voorstelling van de cilindrische borstel 160 in vergelijking met de in de vorige figuren gebruikte generieke, schematische weergave. De cilindrische borstel 160 in de getoonde uitvoeringsvorm bestaat uit drie naast elkaar op een horizontale as 161 geplaatste borstelelementen 162, die elk bestaan uit vier sub-elementen 163, welke zich vanaf de horizontale as 161 in radiale richting uitstrekken. Het is duidelijk voor de vakman dat alternatieve uitvoeringsvormen van de cilindrische borstel 160 denkbaar zijn, door een cilindrische borstel op te bouwen uit een ander aantal borstelelement 162 en/of een ander aantal sub-elementen 163. Ook andere configuraties voor cilindrische borstels zijn denkbaar. De borstelharen hoeven niet gegroepeerd te zijn in borstelelementen. De borstelharen kunnen afzonderlijk zijn opgesteld en op homogene wijze of inhomogene wijze verdeeld zijn. De borstelharen en borstelelementen zijn typisch vervaardigd uit een slijtvast materiaal. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de cilindrische borstel 160 stalen borstelelementen of borstelharen. Het is duidelijk voor de vakman dat de in de figuren 5 A en 5B getoonde specifieke verbindingsconfiguratie en borstelconfiguratie onafhankelijk van elkaar kunnen worden toegepast en worden gecombineerd met eerder beschreven uitvoeringsvormen van de mobiele inrichting 100.Figures 5A and 5B also show a more concrete representation of the cylindrical brush 160 in comparison with the generic, schematic representation used in the previous figures. The cylindrical brush 160 in the embodiment shown consists of three brush elements 162 arranged side by side on a horizontal axis 161, each of which consists of four sub-elements 163 extending from the horizontal axis 161 in the radial direction. It is clear to a person skilled in the art that alternative embodiments of the cylindrical brush 160 are conceivable by building up a cylindrical brush from another number of brush element 162 and / or another number of sub-elements 163. Other configurations for cylindrical brushes are also conceivable. The bristles do not have to be grouped in brush elements. The bristles can be arranged separately and distributed homogeneously or inhomogeneously. The bristles and brush elements are typically made from a wear-resistant material. In a preferred embodiment, the cylindrical brush 160 comprises steel brush elements or bristles. It is clear to those skilled in the art that the specific connection configuration and brush configuration shown in Figures 5A and 5B can be applied independently of each other and combined with previously described embodiments of the mobile device 100.

Figuren 6A, 6B en 6C tonen respectievelijk in zijaanzicht, in bovenaanzicht en in perspectief een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100, waarbij de mobiele inrichting 100 een snij lichaam 190 omvat, dat zich nabij een uiteinde van de cilindrische borstel 160 bevindt, en meer bepaald nabij het uiteinde van de cilindrische borstel 160 dat het meest verwijderd is van het gestel 110.Figures 6A, 6B and 6C show, respectively, in side view, in top view and in perspective, an embodiment of the mobile device 100, wherein the mobile device 100 comprises a cutting body 190, which is located near an end of the cylindrical brush 160, and in particular near the end of the cylindrical brush 160 that is the most removed from the frame 110.

Het getoonde snij lichaam 190 is een schijfvormig lichaam met een diameter die in hoofdzaak gelijk is aan de diameter van de cilindrische borstel 160, inclusief borstelelementen. Het snijlichaam 190 kan echter ook een andere vorm hebben of een diameter die groter is dan de diameter van de cilindrische borstel 160. Het snijlichaam 190 in ingericht voor het afranden van begroeiingen en/of voor het afsteken en los maken van overgroei. Wanneer de mobiele inrichting 100 is voorzien van dergelijk snijlichaam 190 kan dus tegelijkertijd overgroei worden losgesneden van de overige begroeiing door het snijlichaam 190 en worden losgeborsteld door de cilindrische borstel 160. Deze uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 volgens de uitvinding is uitermate geschikt voor het afranden van grasperken en dergelijke. Afhankelijk van de gewenste toepassing kunnen ook meerdere snijlichamen 190 worden voorzien.The cutting body 190 shown is a disc-shaped body with a diameter that is substantially equal to the diameter of the cylindrical brush 160, including brush elements. However, the cutting body 190 can also have a different shape or a diameter that is larger than the diameter of the cylindrical brush 160. The cutting body 190 is adapted to trim off overgrowth and / or to cut off and release overgrowth. Thus, when the mobile device 100 is provided with such a cutting body 190, overgrowth can be cut off simultaneously from the other vegetation by the cutting body 190 and brushed loose by the cylindrical brush 160. This embodiment of the mobile device 100 according to the invention is extremely suitable for rimming. of lawns and the like. Depending on the desired application, several cutting bodies 190 can also be provided.

In de getoonde uitvoeringsvorm bevindt het snijlichaam 190 zich aan het uiteinde van de cilindrische borstel 160 dat het meest verwijderd is van het gestel 110.In the embodiment shown, the cutting body 190 is located at the end of the cylindrical brush 160 that is most removed from the frame 110.

Door zulke positionering van het snijlichaam 190 kan de bestuurder van de mobiele inrichting 100 zien, waar de cilindrische borstel 160 en het snijlichaam 190 zich bevinden ten opzichte van de ondergrond of tegenover de af te randen begroeiing. De bestuurder kan op eenvoudige wijze de mobiele inrichting 100 bij sturen wanneer dit nodig wordt geacht. Doordat de bestuurder oogcontact kan maken met de cilindrische borstel 160 en het snij lichaam 190, en op basis hiervan de mobiele inrichting 100 kan besturen, kunnen werkzaamheden met grote nauwkeurigheid worden uitgevoerd. Figuren 6A, 6B en 6C tonen tevens een alternatieve verbindingsconfiguratie waarbij het vaste verbindingspunt 170 zich bevindt op een nagenoeg verticaal deel 111 van een met het gestel 110 verbonden starre arm, die door middel van een nagenoeg horizontaal deel 113 verbonden is met de voorzijde van het gestel 110. Een derde deel 112 van de starre arm verbindt delen 111 en 113 met elkaar. Dergelijke verbindingsconfiguratie kan worden toegepast uit stabiliteitsoverwegingen en wanneer de vorm van het gestel 110 en de mobiele inrichting 100 daartoe leent. Het is duidelijk voor de vakman dat de aanwezigheid van een snij lichaam 190 bij de cilindrische borstel 160 niet enkel mogelijk is bij de voorgestelde verbindingsconfiguratie, maar onafhankelijk toe te passen is bij eerder besproken verbindingsconfiguraties of uitvoeringsvormen van de mobiele inrichting 100.Such positioning of the cutting body 190 allows the operator of the mobile device 100 to see where the cylindrical brush 160 and the cutting body 190 are located relative to the substrate or opposite the vegetation to be bordered. The driver can easily adjust the mobile device 100 when it is deemed necessary. Because the driver can make eye contact with the cylindrical brush 160 and the cutting body 190, and on the basis thereof can control the mobile device 100, operations can be performed with great accuracy. Figures 6A, 6B and 6C also show an alternative connection configuration in which the fixed connection point 170 is located on a substantially vertical part 111 of a rigid arm connected to the frame 110, which is connected to the front side of the frame by means of a substantially horizontal part 113. frame 110. A third part 112 of the rigid arm connects parts 111 and 113 to each other. Such connection configuration can be applied for stability reasons and when the shape of the frame 110 and the mobile device 100 lends thereto. It is clear to those skilled in the art that the presence of a cutting body 190 at the cylindrical brush 160 is not only possible with the proposed connection configuration, but can be applied independently with previously discussed connection configurations or embodiments of the mobile device 100.

Figuur 7A toont de uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 zoals getoond in figuren 6A, 6B en 6C, maar dan zonder een snij lichaam 190, waarbij de mobiele inrichting 100 tweede aandrijfmiddelen 168 omvat voor het tot rotatie aandrijven van de cilindrische borstel 160.Figure 7A shows the embodiment of the mobile device 100 as shown in Figures 6A, 6B and 6C, but then without a cutting body 190, the mobile device 100 comprising second drive means 168 for driving the cylindrical brush 160 for rotation.

Figuur 7B toont een close-up van de cilindrische borstel 160, waarbij de horizontale as 161 van de cilindrische borstel 160 is verbonden met tweede aandrijfmiddelen 168. De tweede aandrijfmiddelen 168 omvatten in de getoonde uitvoeringsvorm een hydromotor. Verder toont figuur 7B de opbouw van een mogelijke uitvoeringsvorm van een cilindrische borstel 160 voor toepassing in een mobiele inrichting 100 volgens de uitvinding. De cilindrische borstel 160 in de getoonde uitvoeringsvorm bestaat uit drie naast elkaar op de horizontale as 161 geplaatste borstelelementen 162, die elk bestaan uit vier sub-elementen 163, welke zich vanaf de horizontale as 161 in radiale richting uitstrekken. Het is duidelijk voor de vakman dat alternatieve uitvoeringsvormen van de cilindrische borstel 160 denkbaar zijn, door een cilindrische borstel op te bouwen uit een ander aantal borstelelement 162 en/of een ander aantal sub-elementen 163. Ook andere configuraties voor cilindrische borstels zijn denkbaar. De borstelharen hoeven niet gegroepeerd te zijn in borstelelementen. De borstelharen kunnen afzonderlijk zijn opgesteld en op homogene wijze of inhomogene wijze verdeeld zijn. De borstelharen en borstelelementen zijn typisch vervaardigd uit een slijtvast materiaal.Figure 7B shows a close-up of the cylindrical brush 160, the horizontal axis 161 of the cylindrical brush 160 being connected to second drive means 168. In the embodiment shown, the second drive means 168 comprises a hydraulic motor. Furthermore, figure 7B shows the construction of a possible embodiment of a cylindrical brush 160 for use in a mobile device 100 according to the invention. The cylindrical brush 160 in the embodiment shown consists of three brush elements 162 placed side by side on the horizontal axis 161, each of which consists of four sub-elements 163 extending from the horizontal axis 161 in the radial direction. It is clear to a person skilled in the art that alternative embodiments of the cylindrical brush 160 are conceivable by building up a cylindrical brush from another number of brush element 162 and / or another number of sub-elements 163. Other configurations for cylindrical brushes are also conceivable. The bristles do not have to be grouped in brush elements. The bristles can be arranged separately and distributed homogeneously or inhomogeneously. The bristles and brush elements are typically made from a wear-resistant material.

Figuren 8A en 8B tonen een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 zoals getoond in figuren 7A en 7B, waarbij de mobiele inrichting 100 een ten minste gedeeltelijk boven de cilindrische borstel 160 geplaatst afschermlichaam 195 omvat.Figures 8A and 8B show an embodiment of the mobile device 100 as shown in Figures 7A and 7B, wherein the mobile device 100 comprises a shielding body 195 placed at least partially above the cylindrical brush 160.

Het afschermlichaam 195 is ingericht om te voorkomen dat losgeborsteld vuil, onkruid of om het even welke andere losgeborstelde begroeiing omhoog komt. Zo wordt voorkomen dat het losse vuil of onkruid omhoog wordt gestuwd en de bestuurder hindert. In een voorbeelduitvoeringsvorm van de mobiele inrichting kan een zuigsysteem worden voorzien voor het opzuigen en opvangen van losgeborsteld vuil of onkruid. Het afschermlichaam 195 is bij voorkeur plaatvormig. Het afschermlichaam kan gebogen zijn of in hoofdzaak recht. In figuren 8A en 8B is het getoonde afschermlichaam 195 gebogen, en is het,zoals een spatbord boven een wiel van een fiets, boven de cilindrische borstel 160 bevestigd. Het afschermlichaam 195 kan, zoals getoond, met behulp van een stang bij de werkarm 171 zijn bevestigd, maar het is duidelijk voor de vakman dat alternatieve wijzen van bevestiging van het afschermlichaam 195 aan de mobiele inrichting 100 mogelijk zijn.The screening body 195 is adapted to prevent loosely brushed dirt, weeds or any other loosely brushed vegetation. This prevents the loose dirt or weeds from being pushed up and hindering the driver. In an exemplary embodiment of the mobile device, a suction system can be provided for sucking up and catching loosely brushed dirt or weeds. The shielding body 195 is preferably plate-shaped. The shielding body can be curved or substantially straight. In Figures 8A and 8B, the shielding body 195 shown is curved, and, like a mudguard above a wheel of a bicycle, is mounted above the cylindrical brush 160. The shielding body 195 may, as shown, be attached to the working arm 171 by means of a rod, but it is obvious to those skilled in the art that alternative ways of attaching the shielding body 195 to the mobile device 100 are possible.

Figuur 9 is een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm volgens figuur IA. In figuur 9 is de afmeting van de cilindrische borstel 160 volgens de richting van de horizontale as 161 weergegeven als de afstand LB. In een voorkeursuitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 is de afstand LB kleiner dan 50cm en bij voorkeur tussen 20cm en 30cm. Door de relatief kleine afmetingen van de cilindrische borstel 160 in de richting van de horizontale as 161, is de mobiele inrichting 100 geschikt voor het uitvoeren van werken welke een hoge nauwkeurigheid en precisie vergen. De mobiele inrichting 100 volgens deze uitvoeringsvorm is daardoor zeer geschikt voor het nauwkeurig afranden van grasperken of andere begroeiingen, het schoonvegen van goten en borduren, het verwijderen van verouderde of ongewenste wegmarkeringen en dergelijke.Figure 9 is a top view of an embodiment of Figure 1A. In Figure 9, the dimension of the cylindrical brush 160 along the direction of the horizontal axis 161 is shown as the distance LB. In a preferred embodiment of the mobile device 100, the distance LB is less than 50 cm and preferably between 20 cm and 30 cm. Due to the relatively small dimensions of the cylindrical brush 160 in the direction of the horizontal axis 161, the mobile device 100 is suitable for carrying out work which requires high accuracy and precision. The mobile device 100 according to this embodiment is therefore very suitable for the accurate trimming of lawns or other vegetation, the cleaning of gutters and embroidery, the removal of obsolete or undesired road markings and the like.

Verder is in figuur 9 de breedte van het gestel 110, inclusief verplaatsingsmiddelen 121, 122, 131, 132, weergegeven als de afstand BG. In een voorkeursuitvoeringsvorm van de mobiele inrichting 100 is de afstand BG kleiner dan 150cm, en bij voorkeur kleiner dan 110cm.Furthermore, in figure 9 the width of the frame 110, including displacement means 121, 122, 131, 132, is shown as the distance BG. In a preferred embodiment of the mobile device 100, the distance BG is less than 150 cm, and preferably less than 110 cm.

Door de relatief kleine afmetingen van het gestel, en daarmee de mobiele inrichting, is de mobiele inrichting volgens deze uitvoeringsvorm voldoende compact om op moeilijk te bereiken plaatsen te komen. Bovendien zorgt de compactheid van de mobiele inrichting ook voor een goede wendbaarheid, waardoor de mobiele inrichting eenvoudig te besturen is. De compacte afmetingen zijn meer bepaald voordelig in situaties waarbij de toegangsbreedte beperkt is zoals wanneer de mobiele inrichting bijvoorbeeld tussen verschillende grasperken of aangelegde tuinen moet manoeuvreren of waarbij de aard van de werkzaamheden vergt dat de mobiele inrichting scherpe bochten moet nemen.Due to the relatively small dimensions of the frame, and thus the mobile device, the mobile device according to this embodiment is sufficiently compact to reach places that are difficult to reach. Moreover, the compactness of the mobile device also ensures good maneuverability, making the mobile device easy to control. The compact dimensions are particularly advantageous in situations where the access width is limited, such as when the mobile device has to maneuver, for example, between different lawns or landscaped gardens, or where the nature of the work requires the mobile device to take sharp turns.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm is de cilindrische borstel verplaatsbaar in de richting van de horizontale as. Hierdoor is het mogelijk om het traject van de cilindrische borstel aan te passen, zonder de verplaatsingsrichting van de mobiele inrichting hiervoor te moeten aanpassen. In een voorbeelduitvoeringsvorm van de mobiele inrichting wordt een zuiger voorzien, waarmee de cilindrische borstel in de richting van de horizontale as kan worden bewogen.According to an exemplary embodiment, the cylindrical brush is displaceable in the direction of the horizontal axis. This makes it possible to adjust the path of the cylindrical brush without having to adjust the direction of movement of the mobile device. In an exemplary embodiment of the mobile device, a piston is provided with which the cylindrical brush can be moved in the direction of the horizontal axis.

Volgens een voorbeelduitvoeringsvorm omvatten de voorste en achterste verplaatsingsmiddelen wielen of rupsen. Afhankelijk van het type ondergrond kan de mobiele inrichting worden voorzien van wielen en/of rupsen.According to an exemplary embodiment, the front and rear displacement means comprise wheels or tracks. Depending on the type of surface, the mobile device can be provided with wheels and / or tracks.

Hoewel de principes van de uitvinding hierboven beschreven worden met verwijzing naar specifieke uitvoeringsvormen, zal men begrijpen dat de beschrijving louter werd gegeven bij wijze van voorbeeld en niet gezien mag worden als een beperking van de beschermingsomvang die bepaald wordt door de hierna volgende conclusies.While the principles of the invention are described above with reference to specific embodiments, it will be understood that the description was given by way of example only and should not be construed as a limitation of the scope of protection defined by the following claims.

Claims

Conclusions

Mobile device comprising: - a frame with, viewed in a direction of movement of the mobile device, front displacement means with a front axis line and rear displacement means with a rear axis line; - first drive means for driving at least one of the displacement means; - a place provided for a driver on the frame; and - a cylindrical brush with a horizontal axis provided at the front of the frame, or between the front axis and rear axis, said cylindrical brush being connected to a fixed connection point relative to the frame as a reference system, the cylindrical brush being rotatable is about the horizontal axis and wherein the cylindrical brush, viewed in the direction of the horizontal axis, is less than 50 cm.

The mobile device of claim 1, wherein the fixed connection point is located near the bottom of the frame.

The mobile device according to claim 1 or 2, wherein the front displacement means comprise left and right front displacement means, the rear displacement means comprise left and right rear displacement means, and wherein the horizontal axis is at least partially located between the left front displacement means and the left rear displacement means or between the right front displacement means and the right rear displacement means.

The mobile device according to any of the preceding claims, wherein the cylindrical brush is connected to the fixed connection point by means of a working arm.

The mobile device of claim 4, wherein the working arm is hingedly connected to the fixed connection point.

The mobile device of claim 5, comprising actuator means that are operative between the frame and the working arm.

The mobile device of claim 6, wherein the actuator means comprises a hydraulic cylinder.

The mobile device according to any of the preceding claims, wherein the fixed connection point is located on an arm connected to the frame.

The mobile device of claim 8, wherein the arm connected to the frame comprises at least one substantially vertical portion.

The mobile device of claim 9, wherein the fixed connection point is located at the at least one substantially vertical portion.

The mobile device according to any of the preceding claims, wherein the cylindrical brush is movable in the direction of the horizontal axis.

The mobile device of any one of the preceding claims, comprising at least one cutting body located near an end of the cylindrical brush.

The mobile device of claim 12, wherein the at least one cutting body is located at the end of the cylindrical brush that is most distant from the frame.

The mobile device of any one of the preceding claims, comprising a shielding body placed at least partially above the cylindrical brush.

The mobile device of any one of the preceding claims, comprising second drive means for rotating the cylindrical brush.

The mobile device of claim 12, wherein the second drive means comprises a hydromotor.

The mobile device according to any of the preceding claims, wherein the dimension of the brush according to the direction of the horizontal axis is between 20 cm and 30 cm.

The mobile device according to any of the preceding claims, wherein the width of the frame is smaller than 150 cm and preferably smaller than 10 cm.

The mobile device according to any one of the preceding claims, wherein the front and rear displacement means comprise wheels or tracks.

The mobile device of any one of the preceding claims, wherein the cylindrical brush comprises steel brush elements.