FR2858747A1 - Logging machine for cultivation, has scrub clearing rollers arranged in lower part of tool holder frame, scarification discs arranged on both sides of plough discs, and jack selectively controlling movement of discs and wheels - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE COMBINEE FORESTIERE POUR LE TRAVAIL DU SOLFOREST COMBINED MACHINE FOR SOIL WORKING
La présente invention a trait à une machine combinée ou polyvalente à usage forestier et plus particulièrement destinée au travail du sol. The present invention relates to a combined or versatile machine for forestry use and more particularly for tillage.
Le but de l'invention est de réaliser une machine apte à effectuer les travaux essentiels de préparation et/ou entretien des sols, notamment les sous-bois, à savoir le débroussaillage, la scarification et le labour. The object of the invention is to provide a machine capable of performing essential work of preparation and / or care of the soil, including undergrowth, namely brushing, scarification and plowing.
L'invention vise à proposer une machine véritablement polyvalente et susceptible, sur place et de manière simple et rapide d'être mise dans l'une quelconque d'une pluralité de configurations de travail assurant une ou plusieurs des fonctions de débroussaillage, scarification et labour. The object of the invention is to propose a truly versatile machine capable, on the spot and in a simple and rapid manner, of being put into any one of a plurality of working configurations that provide one or more of the functions of clearing, scarifying and plowing. .
A cet effet, l'invention a pour objet une machine combinée forestière pour le travail du sol comprenant un châssis porte-outils sur lequel sont montés - un jeu de rouleaux de débroussaillage agencé en partie inférieure du châssis; - une dent de décompactage montée mobile sur le châssis entre une position de travail et une position relevée d'escamotage et disposée dans l'axe du châssis en aval desdits rouleaux de débroussaillage; - au moins une paire de roues de déplacement sur route, montée mobile sur le châssis entre une position abaissée dite de déplacement et une 20 position relevée dite d'escamotage; - une paire de disques de labour, montée mobile sur le châssis entre une position de travail et une position relevée d'escamotage, les disques étant disposés en aval de la dent de décompactage, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du châssis; - une paire de disques de scarification, montée mobile sur le châssis entre une position de travail et une position relevée d'escamotage, les disques 5 de scarification étant disposés de part et d'autre des disques de labour, et - des moyens de commande sélective du déplacement des outils et roues mobiles ci-dessus. To this end, the subject of the invention is a combined forestry machine for tillage comprising a tool-carrying frame on which are mounted - a set of clearing rollers arranged in the lower part of the chassis; a decompacting tooth mounted movably on the chassis between a working position and a raised retracted position and disposed in the axis of the frame downstream of said brushing rollers; at least one pair of road-moving wheels mounted movably on the chassis between a lowered position called displacement and a raised position called retraction; - A pair of plowing discs mounted movably on the frame between a working position and a retracted raised position, the discs being disposed downstream of the decompacting tooth, symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame; a pair of scarification discs, mounted movably on the chassis between a working position and a raised retracted position, the scarification discs being disposed on either side of the plowing discs, and control means Selective moving tools and moving wheels above.
Une telle machine est susceptible de travailler suivant deux configurations principales, l'une combinant débroussaillage et scarification et 10 l'autre combinant débroussaillage et labour avec possibilité éventuelle d'une scarification à l'aide des disques extérieurs et/ou d'un décompactage à l'aide de la dent de décompactage abaissée en position de travail. Such a machine is capable of working in two main configurations, one combining brushing and scarification and the other combining brushing and plowing with the possible possibility of scarification with the aid of the outer discs and / or decompacting at the same time. using the decompacting tooth lowered into working position.
Suivant une troisième configuration dite de déplacement, l'ensemble des disques ainsi que la dent de décompactage sont relevés et les roues sont abaissées en position de circulation, l'ensemble des outils étant hors sol. According to a third so-called displacement configuration, all the disks and the decompacting tooth are raised and the wheels are lowered in the circulating position, all the tools being above ground.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine combinée de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: - Figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine combinée selon l'invention; - Figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1; - Figure 3 est une vue en perspective plongeante de la machine; - Figures 4, 5 et 6 sont des vues similaires à celles des figures 1 à 3 respectivement, un certain nombre d'équipements de la machine étant enlevés; - Figures 7 et 8 représentent la machine dans la configuration scarification; - Figures 9 et 10 représentent la machine dans la configuration labour; 30 - Figures 1 1 et 12 représentent la machine des figures 9 et 10 dont les disques extérieurs sont relevés, et Figure 13 représente la machine en configuration circulation sur route. Other features and advantages will emerge from the following description of an embodiment of the combined machine of the invention, a description given by way of example only and with reference to the appended drawings, in which: FIG. side elevation view of a combined machine according to the invention; - Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1; - Figure 3 is a perspective view of the machine; - Figures 4, 5 and 6 are views similar to those of Figures 1 to 3 respectively, a number of equipment of the machine being removed; - Figures 7 and 8 show the machine in the scarification configuration; - Figures 9 and 10 show the machine in the plow configuration; Figures 11 and 12 show the machine of Figures 9 and 10 whose outer discs are raised, and Figure 13 shows the machine in road traffic configuration.
On va maintenant décrire plus en détail la machine de l'invention en se référant tout d'abord aux figures 1 à 3 ainsi qu'aux figures 4 à 6 sur lesquelles un certain nombre d'équipements de la machine sont enlevés pour faciliter la compréhension. The machine of the invention will now be described in greater detail with reference firstly to FIGS. 1 to 3 as well as to FIGS. 4 to 6 on which a certain number of equipment of the machine are removed to facilitate comprehension. .
La machine représentée sur les figures 1 à 3 est constituée d'un châssis porte-outil comprenant un timon 1 apte à être fixé à un attelage trois points 2 d'un tracteur, ou autre engin approprié, par l'intermédiaire d'un système amortisseur conventionnel 3 et d'un anneau d'attelage 4. The machine shown in FIGS. 1 to 3 consists of a tool-carrying frame comprising a drawbar 1 capable of being fixed to a three-point hitch 2 of a tractor, or other suitable gear, via a system conventional shock absorber 3 and a coupling ring 4.
Le timon 1 est une poutre carrée reliée à sa partie arrière à un ensemble comprenant deux poutres transversales 5 et 6 dans le plan de la poutre 1 et un sous-châssis désigné d'une manière générale par la référence numérique 7 et portant deux rouleaux débroussailleurs 8 formant entre eux à la manière habituelle une certaine angulation. The drawbar 1 is a square beam connected at its rear to an assembly comprising two transverse beams 5 and 6 in the plane of the beam 1 and a sub-frame generally designated by the numeral 7 and carrying two rollers brushes 8 forming between them in the usual way a certain angulation.
A l'arrière du châssis est disposée, dans l'axe du timon 1, une dent de décompactage 9, montée articulée autour d'un axe 10 perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, sur une chape 11 elle-même articulée sur le châssis. At the rear of the chassis is disposed, in the axis of the drawbar 1, a decompacting tooth 9, mounted articulated about an axis perpendicular to the direction of advance of the machine, on a yoke 11 itself hinged on the chassis.
En 12 sur la figure 2 est représenté un vérin vertical à double effet de commande de la position, de travail ou escamotée, de la dent de compactage 9. At 12 in FIG. 2 is shown a vertical jack with a double effect of controlling the position, working or retracted, of the compaction tooth 9.
La chape 11 est solidaire d'une chape plus importante 13 portant deux âges parallèles 14 et 15, symétriquement disposés par rapport au timon 1 et portant chacun un disque agricole de type labour respectivement 16 et 17. The yoke 11 is integral with a larger yoke 13 bearing two parallel ages 14 and 15, symmetrically arranged relative to the drawbar 1 and each carrying a plow type agricultural disc respectively 16 and 17.
La grande chape 13 est susceptible de pivoter autour d'un axe 18 parallèle à l'axe 10 sous l'action d'un vérin à double effet 19 ancré sur la traverse 5 et dont la tige 20 est articulée sur la petite chape 1 1. The large yoke 13 is pivotable about an axis 18 parallel to the axis 10 under the action of a double-acting cylinder 19 anchored to the crossbar 5 and whose rod 20 is articulated on the small yoke 1 1 .
Les âges 14 et 15 sont de structure télescopique, l'un (14) vers l'arrière 30 et l'autre (15) vers l'avant. The ages 14 and 15 are of telescopic structure, one (14) to the rear 30 and the other (15) to the front.
La partie mobile 14a de l'âge 14 porte une platine rotative 21 (voir figure 14) sur laquelle est monté un étançon 22 portant le disque 16. The mobile part 14a of the age 14 carries a rotating plate 21 (see FIG. 14) on which is mounted a strut 22 carrying the disk 16.
L'étançon 22 a une structure particulière et est caissonné en sorte d'intégrer un moteur-palier hydraulique débrayable (22a) pour entraîner, dans une configuration particulière de la machine, le disque 16 en rotation dans le sens d'avancement de la machine. The strut 22 has a particular structure and is boxed so as to integrate a disengageable hydraulic motor-bearing (22a) to drive, in a particular configuration of the machine, the disc 16 rotating in the direction of travel of the machine .
La partie mobile 15a de l'autre âge 15 porte une même platine rotative 21 sur laquelle est monté un même étançon 22 que celui de l'âge 14, et sur lequel est monté le disque 17. The mobile part 15a of the other age 15 carries a same turntable 21 on which is mounted a same stanchion 22 as that of the age 14, and on which the disk 17 is mounted.
Par ailleurs, les deux disques 16, 17, dits disques centraux, sont équipés chacun d'un contre-sep 24 (voir figure 9). Furthermore, the two disks 16, 17, said central disks, are each equipped with a counter-sep 24 (see Figure 9).
En 25 sont représentées (figures 9 et 10) des manivelles de commande du déplacement des disques 16, 17 axialement aux âges 14, 15. 25 are shown (FIGS. 9 and 10) cranks for controlling the displacement of disks 16, 17 axially at ages 14, 15.
Les âges 14, 15 sont flanqués de deux roues 26 montées articulées sur le châssis 7. The ages 14, 15 are flanked by two wheels 26 mounted articulated on the frame 7.
A cet effet, les roues sont portées chacune par un bras 27 solidaire 15 d'une chape 28 articulée sur le châssis autour d'un axe 29 parallèle aux axes et 18, sous l'action d'un vérin à double effet 30 ancré sur une chape 31 fixée à la traverse 6. For this purpose, the wheels are each carried by an arm 27 integral with a yoke 28 hinged to the frame about an axis 29 parallel to the axes and 18, under the action of a double-acting jack 30 anchored on a clevis 31 fixed to the crossbar 6.
Enfin, les roues 26 sont elles-mêmes flanquées de deux âges 32 dits extérieurs, parallèles aux âges centraux 14, 15, également montés articulés 20 sur le châssis 7 de la machine. Finally, the wheels 26 are themselves flanked by two so-called outer ages 32, parallel to the central ages 14, 15, also articulated mounted on the frame 7 of the machine.
A cet effet, chaque âge 32 est fixé sur une chape 33 articulée sur le châssis 7 autour de l'axe 18 et commandée par un vérin à double effet 34 ancré sur une chape 35 fixée sur la traverse 5. For this purpose, each age 32 is fixed on a yoke 33 hinged to the frame 7 about the axis 18 and controlled by a double-acting jack 34 anchored on a yoke 35 fixed to the crossbar 5.
A l'extrémité de chaque âge 32 est montée une platine rotative 36 sur 25 laquelle est fixé un étançon 37 portant un disque agricole libre 38. En 39 est représenté un limiteur de profondeur conventionnel. At the end of each age 32 is mounted a rotatable plate 36 on which is fixed a strut 37 carrying a free agricultural disk 38. In 39 is shown a conventional depth limiter.
Alors que les deux disques centraux 16 et 17 peuvent travailler en scarification et en labour, les deux disques extérieurs 38 ne travaillent qu'en scarification, ces derniers ayant un diamètre inférieur à celui des disques 16, 17. While the two central discs 16 and 17 can work in scarification and plowing, the two outer discs 38 only work in scarification, the latter having a smaller diameter than the discs 16, 17.
Sur les figures 4 à 6, on a représenté la machine des figures 1 à 3 dont la dent de décompactage 9 et les quatre équipements à disques (16, 17, 38) ont été enlevés. In Figures 4 to 6, there is shown the machine of Figures 1 to 3, the decompacting tooth 9 and the four disc equipment (16, 17, 38) have been removed.
On va maintenant décrire les fonctionnements de la machine dans ses 5 diverses configurations. The operation of the machine in its various configurations will now be described.
Dans une première configuration illustrée par les figures 7 et 8, la machine combine débroussaillage, par les rouleaux 8, et scarification, par les quatre disques 16, 17, 38 qui sont placés avec le même angle d'attaque, les disques étant disposés symétriquement par rapport au sens d'avancement de la machine pour éviter le déport. Dans cette configuration, la dent de décompactage 9 est relevée, grâce au vérin 12 et les âges 14, 15 et 32 sont tous à l'horizontale et ont même longueur, les roues 26 étant bien entendu en position relevée grâce aux vérins 30. In a first configuration illustrated in FIGS. 7 and 8, the machine combines brushing, by the rollers 8, and scarification, by the four disks 16, 17, 38 which are placed with the same angle of attack, the disks being arranged symmetrically. relative to the direction of travel of the machine to avoid the offset. In this configuration, the decompacting tooth 9 is raised, thanks to the jack 12 and the ages 14, 15 and 32 are all horizontal and have the same length, the wheels 26 being of course in the raised position thanks to the jacks 30.
Par ailleurs, les disques centraux 16, 17 ne sont pas entraînés en 15 rotation par les moteurs-paliers 22a qui sont alors débrayés. Furthermore, the central disks 16, 17 are not rotated by the bearing motors 22a which are then disengaged.
Dans une deuxième configuration illustrée par les figures 9 et 10, la machine combine débroussaillage, par les rouleaux 8, décompactage par la dent 9, abaissée en position de travail entre les rouleaux 8 et les disques par le vérin 12 et labour par les quatre disques 16, 17 et 38 en position de travail. In a second configuration illustrated in FIGS. 9 and 10, the machine combines brushing, by the rollers 8, unpacking by the tooth 9, lowered into the working position between the rollers 8 and the discs by the jack 12 and plowing by the four discs 16, 17 and 38 in working position.
Plus précisément, les disques extérieurs 38 ont une même inclinaison mais inversée par rapport à celle des disques centraux 16 et 17 qui sont par ailleurs (figure 10) décalés axialement à la machine, à l'aide des dispositifs à manivelle 25, le disque de droite 17 étant décalé vers l'avant par rapport aux disques extérieurs 38 et le disque de gauche 16 étant décalé vers l'arrière. More specifically, the outer disks 38 have the same inclination but inverted with respect to that of the central disks 16 and 17 which are moreover (FIG. 10) axially offset to the machine, with the aid of the crank devices 25, the disk of FIG. right 17 being shifted forward relative to the outer disks 38 and the left disk 16 being shifted rearwardly.
Dans cette configuration, les disques centraux 16, 17 sont entraînés en rotation dans le sens d'avancement de la machine par les moteurs-paliers hydrauliques 22a. In this configuration, the central disks 16, 17 are rotated in the direction of travel of the machine by the hydraulic bearing motors 22a.
L'inclinaison angulaire des disques 16, 17, 38 est réglable à l'aide des platines rotatives 21 et 36. The angular inclination of the disks 16, 17, 38 is adjustable using the rotary plates 21 and 36.
II est à noter que tous les âges 14, 15, 32 sont munis, à la manière connue, d'un système dit non-stop constitué d'un accumulateur oléopneumatique agissant sur le vérin de commande et permettant le relevage momentané en présence d'un obstacle et la remise automatique en position de travail. It should be noted that all the ages 14, 15, 32 are provided, in the known manner, with a so-called non-stop system consisting of an oleopneumatic accumulator acting on the control cylinder and allowing momentary lifting in the presence of an obstacle and the automatic reset to the working position.
Dans la configuration des figures 9 et 10, tous les disques sont en action, mais on peut éventuellement relever les disques extérieurs 38 comme illustré en figures 11 et 12, les disques centraux 16, 17 étant alors inversés en inclinaison pour éviter le déport de la machine. In the configuration of FIGS. 9 and 10, all the disks are in action, but the outer disks 38 may be raised as shown in FIGS. 11 and 12, the central disks 16, 17 then being inverted in inclination to avoid the offset of the machine.
Dans les configurations des figures 9 à 12, la machine peut travailler avec la dent de décompactage 9 en position escamotée (position de la figure 7). In the configurations of Figures 9 to 12, the machine can work with the decompacting tooth 9 in the retracted position (position of Figure 7).
Enfin, les figures 13 et 14 représentent la machine en configuration de circulation sur route, dans laquelle les roues 26 sont en position abaissée, en deçà bien entendu des rouleaux débroussailleurs 5 et la dent de décompactage 9 ainsi que les quatre âges 14, 15 et 32 sont en position relevée. Du fait du relevage des âges 14, 15 et donc de la chape Il, la dent 9 se retrouve ainsi à la verticale. Finally, FIGS. 13 and 14 show the machine in road traffic configuration, in which the wheels 26 are in the lowered position, of course below the brush rollers 5 and the decompacting tooth 9 as well as the four ages 14, 15 and 32 are in the raised position. Due to the raising of the ages 14, 15 and therefore of the yoke 11, the tooth 9 is thus found vertically.
Le système amortisseur 3 disposé à l'avant du timon 1 est monté tourillonnant sur 360 sur le timon, ce qui permet d'absorber tout devers de la machine, cependant qu'un bouclier pare-souche 40 fixé au souschâssis 7 en amont des rouleaux débroussailleurs 8 permet à la machine de se soulever en présence d'un obstacle en surface et de protéger ainsi les rouleaux 8 qui sont par exemple des rouleaux conventionnels constitués d'un fût armé de lames monté tourillonnant sur des paliers réglables permettant d'ajuster les inclinaisons (angle de ripage et angle vertical) des rouleaux. Les vérins de la machine (12, 19, 30, 34, 22a) sont des vérins hydrauliques reliés par des flexibles à la centrale hydraulique de l'engin tractant la machine et commandés par le conducteur de l'engin. The damping system 3 disposed at the front of the drawbar 1 is mounted journaling 360 on the drawbar, which absorbs any devers of the machine, while a stub shield 40 attached to the subframe 7 upstream of the rollers duster 8 allows the machine to lift in the presence of an obstacle on the surface and thus protect the rollers 8 which are for example conventional rolls consisting of a shaft equipped with blades journalled on adjustable bearings to adjust the inclinations (shifting angle and vertical angle) of the rollers. The cylinders of the machine (12, 19, 30, 34, 22a) are hydraulic cylinders connected by hoses to the hydraulic power plant of the machine towing the machine and controlled by the driver of the machine.
Il est à noter que la machine combinée selon l'invention peut être équipée en outre d'un épandeur d'engrais à trémie d'épandage mobile selon la demande de brevet français N 03 07972 déposée le 1 er Juillet 2003 au nom de la demanderesse, un tel épandeur étant monté sur le timon 1 en amont du sous-châssis 7". It should be noted that the combined machine according to the invention can be further equipped with a fertilizer spreader with a mobile spreading hopper according to the French patent application N 03 07972 filed on July 1, 2003 in the name of the Applicant. , such a spreader being mounted on the drawbar 1 upstream of the subframe 7 ".
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