BE1024692A1 - EXCAVATOR - Google Patents
EXCAVATOR Download PDFInfo
- Publication number
- BE1024692A1 BE1024692A1 BE20165976A BE201605976A BE1024692A1 BE 1024692 A1 BE1024692 A1 BE 1024692A1 BE 20165976 A BE20165976 A BE 20165976A BE 201605976 A BE201605976 A BE 201605976A BE 1024692 A1 BE1024692 A1 BE 1024692A1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- hinge
- pivot
- arm
- frame
- travel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/14—Lifting or lowering mechanisms for the tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/114—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
- A01D17/10—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with smooth conveyor belts, lath bands or rake bands
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Deze uitvinding betreft een rooimachine voor het rooien van hakvruchten bij verplaatsing van de rooimachine volgens een rijrichting (X), omvattende een frame (1) en een rooieenheid (2) die bevestigd is aan het frame (1) met behulp van een eerste verbindingsmechanisme (3), scharnierbaar rond een eerste scharnieras (R) dwars op de rijrichting (X) en dwars op een hoogterichting (H) en met behulp van een tweede verbindingsmechanisme (4), weg van de eerste scharnieras (R) verplaatsbaar aan het frame (1), met een bovenste scharnierarm (5) en een onder de bovenste scharnierarm (5) opgestelde onderste scharnierarm (6), die elk scharnierend zijn opgesteld rond respectievelijke eerste scharnierpunten (7, 8) die naar het frame (1) toe zijn opgesteld en rond respectievelijke tweede scharnierpunten (9, 10) die naar de rooieenheid (2) toe zijn opgesteld.This invention relates to a harvesting machine for harvesting of chopped fruits when the harvesting machine is moved according to a direction of travel (X), comprising a frame (1) and a harvesting unit (2) attached to the frame (1) by means of a first connecting mechanism ( 3), pivotable about a first pivot axis (R) transversely of the direction of travel (X) and transversely of a height direction (H) and movable away from the first pivot axis (R) on the frame by means of a second connecting mechanism (4) 1), with an upper hinge arm (5) and a lower hinge arm (6) arranged below the upper hinge arm (5), each of which is hingedly arranged around respective first hinge points (7, 8) arranged towards the frame (1) and around respective second pivot points (9, 10) disposed towards the harvesting unit (2).
Description
(71) Aanvrager(s) :(71) Applicant (s):
DEWULF NV 8800, ROESELARE België (72) Uitvinder(s) :DEWULF NV 8800, ROESELARE Belgium (72) Inventor (s):
DE BOE Gert 9080 LOCHRISTI BelgiëDE BOE Gert 9080 LOCHRISTI Belgium
VAN ISEGHEM Joeri 8770 INGELMUNSTER België (54) ROOIMACHINE /VAN ISEGHEM Joeri 8770 INGELMUNSTER Belgium (54) RACKING MACHINE /
X*,,/ (57) Deze uitvinding betreft een rooimachine voor het rooien van hakvruchten bij verplaatsing van de rooimachine volgens een rijrichting (X), omvattende een frame (1) en een rooieenheid (2) die bevestigd is aan het frame (1) met behulp van een eerste verbindingsmechanisme (3), scharnierbaar rond een eerste schamieras (R) dwars op de rijrichting (X) en dwars op een hoogterichting (H) en met behulp van een tweede verbindingsmechanisme (4), weg van de eerste schamieras (R) verplaatsbaar aan het frame (1), met een bovenste scharnierarm (5) en een onder de bovenste scharnierarm (5) opgestelde onderste scharnierarm (6), die elk scharnierend zijn opgesteid rond respectievelijke eerste scharnierpunten (7, 8) die naar het frame (1) toe zijn opgesteid en rond respectievelijke tweede scharnierpunten (9, 10) die naar de rooieenheid (2) toe zijn opgesteid.X * ,, / (57) This invention relates to a harvesting machine for harvesting root crops when moving the harvesting machine in a direction of travel (X), comprising a frame (1) and a harvesting unit (2) attached to the frame (1 ) using a first connecting mechanism (3) pivotable about a first hinge axis (R) transverse to the direction of travel (X) and transverse to a height direction (H) and using a second connection mechanism (4) away from the first hinge axis (R) movable on the frame (1), with an upper pivot arm (5) and a lower pivot arm (6) disposed below the upper pivot arm (5), each hinged around respective first pivot points (7, 8) which the frame (1) are sprung up and around respective second pivot points (9, 10) sprung up towards the harvesting unit (2).
' ' Λ'.''"" Λ "." "
14'14 '
Fig. 1Fig. 1
B E2016/5976B E2016 / 5976
ROOIMACHINEVARIETY
Deze uitvinding betreft een rooimachine voor het rooien van hakvruchten bij verplaatsing van de rooimachine voigens een rijrichting, omvattende een frame en een rooieenheid die bevestigd is aan het frame:This invention relates to a harvesting machine for harvesting root crops when the harvesting machine is moved according to a direction of travel, comprising a frame and a harvesting unit attached to the frame:
met behulp van een eerste verbindingsmechanisme, waarmee de rooieenheid scharnierbaar is opgesteld rond een eerste scharnieras dwars op de rijrichting en dwars op een hoogterichting;by means of a first connecting mechanism, with which the harvesting unit is pivotally arranged around a first pivot axis transverse to the direction of travel and transverse to a height direction;
met behulp van een tweede verbindingsmechanisme, waarmee de rooieenheid weg van de eerste scharnieras verplaatsbaar aan het frame is opgehangen.with the aid of a second connecting mechanism, with which the harvesting unit is movably suspended from the first pivot axis on the frame.
Rooimachines voor hakvruchten zijn in verschillende uitvoeringsvormen bekend, dit bijvoorbeeld als constructies die voorgetrokken worden door bijvoorbeeld een tractor of als gedragen constructies of als zogenoemde zelfrijders. Hiermee kunnen allerhande hakvruchten, zoals bijvoorbeeld aardappelen, rapen, worteis, enz. gerooid worden.Root crop harvesters are known in various embodiments, for example as structures pulled by, for example, a tractor or as supported structures or as so-called self-propellers. All kinds of root crops, such as potatoes, turnips, carrots, etc., can be harvested with this.
Dergelijk rooimachines omvatten een transportinrichting voor het voortijden van de rooimachine op een ondergrond, met één of meerdere wielen en/of één of meerdere rupsbanden. Deze transportinrichting draagt het genoemde frame. Aan dit frame is een opneeminrichting opgehangen. Deze opneeminrichting kan één of meerdere genoemde rooieenheden omvatten. Typisch omvatten rooimachines een opneeminrichting die één enkele rooieenheid vormt. Dergelijke rooieenheden omvatten één of meerdere rooiaggregaten. Deze rooiaggregaten omvatten typisch een rooischaar en een steunelement, zoals bijvoorbeeld een diabolo, of andere middelen voor het rooien van de hakvruchten. De één of meerdere rooieenheden kunnen in de rooimachine geduwd worden of getrokken worden.Such lifting machines comprise a transport device for driving the lifting machine on a substrate with one or more wheels and / or one or more tracks. This transport device carries the said frame. A pick-up device is suspended from this frame. This receiving device can comprise one or more of said lifting units. Typically, harvesting machines comprise a pick-up device that forms a single harvesting unit. Such harvesting units comprise one or more harvesting units. These harvesting aggregates typically comprise a harvesting shears and a support element, such as, for example, a diabolo, or other means for harvesting the root crops. The one or more harvesting units can be pushed or pulled into the harvester.
De opneeminrichting is typisch met behulp van een genoemde eerste verbindingsmechanisme rond een eerste schamieras schamierend bevestigd aan het frame en met behulp van een genoemd tweede verbindingsmechanisme op eenThe pick-up device is typically hingedly mounted to a frame by means of said first connecting mechanism about a first pivot axis and using a said second connecting mechanism on a
B E2016/5976 afstand van deze eerste schamieras verplaatsbaar opgehangen aan dit frame. Het is echter ook mogelijk om de rooieenheden afzonderlijk met een dergelijk eerste verbindingsmechanisme en een dergelijk tweede verbindingsmechanisme aan het frame te bevestigen.B E2016 / 5976 distance from this first hinge axle movably suspended from this frame. However, it is also possible to attach the harvesting units to the frame separately with such a first connecting mechanism and such a second connecting mechanism.
De eerste schamieras zorgt ervoor dat de opneeminrichting of de rooieenheden ervan kan/kunnen Scharnieren waardoor de rooischaren op en neer kunnen bewegen. Het optillen of neerlaten van de rooieenheid gebeurt typisch met behulp van één of meerdere actuatoren, die typisch hydraulische cilinders zijn.The first pivot shaft allows the receiving device or its lifting units to be able to pivot so that the lifting shares can move up and down. Lifting or lowering the lifting unit is typically done using one or more actuators, which are typically hydraulic cylinders.
Een nadeel bij het uitvoeren van deze scharnierbeweging is echter dat het tweede verbindingsmechanisme geen cirkelbeweging van het corresponderende deel van de rooieenheid weg van de schamieras toelaat. Typisch laat dit tweede verbindingsmechanisme slechts een verplaatsing van dit deel in een vlak dwars op de rijrichting en volgens de hoogterichting toe, zodat de rooischaren op en neer beweegbaar zijn volgens deze hoogterichting. Om de scharnierbeweging rond de eerste schamieras te kunnen combineren met de verplaatsingsbeweging die met behulp van het tweede bewegingsmechanisme mogelijk is, is de eerste schamieras steeds verplaatsbaar in de rooimachine opgesteld, dit volgens de rijrichting. In de rooieenheid is echter een zeefband opgenomen die bij verplaatsing van de eerste schamieras meer of minder gespannen wordt. Voor deze verplaatsing dient extra zeefbandlengte voorzien te worden. Deze extra zeefbandlengte heeft als nadeel dat de zeefband in werkstand dicht tegen de bodem komt, zodat de reinigingswerking ervan beperkt wordt, of zelfs tegen de bodem aansleept.A drawback in performing this hinge movement, however, is that the second connecting mechanism does not allow circular movement of the corresponding part of the lifting unit away from the hinge shaft. Typically, this second connecting mechanism allows only a displacement of this part in a plane transverse to the direction of travel and according to the height direction, so that the lifting shares are movable up and down according to this height direction. In order to be able to combine the hinge movement around the first hinge axis with the displacement movement that is possible with the aid of the second movement mechanism, the first hinge axis is always movably arranged in the harvester, this according to the direction of travel. In the harvesting unit, however, a sieve belt is included which is tensioned more or less when the first hinge shaft is displaced. Additional sieve web length must be provided for this displacement. The disadvantage of this extra sieve belt length is that the sieve belt in working position comes close to the bottom, so that the cleaning effect thereof is limited, or even drags against the bottom.
Het doel van deze uitvinding is ervoor te zorgen dat deze zeefband in de rooieenheid minder dicht bij de bodem hoeft te komen.The aim of the present invention is to ensure that this sieve belt in the harvesting unit does not have to come as close to the bottom.
Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een rooimachine voor het rooien van hakvruchten bij verplaatsing van de rooimachine volgens een rijrichting, omvattende een frame en een rooieenheid die bevestigd is aan het frame:This object of the invention is achieved by providing a harvesting machine for harvesting root crops when the harvesting machine is moved in a direction of travel, comprising a frame and a lifting unit attached to the frame:
B E2016/5976 met behulp van een eerste verbinding smechanisme, waarmee de rooieenheid scharnierbaar is opgesteld rond een eerste schamieras dwars op de rijrichting en dwars op een hoogterichting;B E2016 / 5976 by means of a first connection mechanism, with which the harvesting unit is pivotally arranged around a first pivot axis transverse to the direction of travel and transverse to a height direction;
met behulp van een tweede verbindingsmechanisme, waarmee de rooieenheid weg van de eerste schamieras verplaatsbaar aan het frame is opgehangen;by means of a second connecting mechanism, with which the harvesting unit is movably suspended from the frame away from the first hinge axis;
met het kenmerk dat het tweede verbindingsmechanisme een bovenste scharnierarm omvat en een onder de bovenste scharnierarm opgestelde onderste scharnierarm omvat voor het verbinden van de rooieenheid aan het frame, waarbij deze scharnierarmen elk scharnierend zijn opgesteld rond respectievelijke eerste scharnierpunten die naar het frame toe zijn opgesteld en rond respectievelijke tweede scharnierpunten die naar de rooieenheid toe zijn opgesteld.characterized in that the second connecting mechanism comprises an upper pivot arm and comprises a lower pivot arm disposed below the upper pivot arm for connecting the harvesting unit to the frame, said pivot arms each being pivotally disposed about respective first pivot points disposed toward the frame and around respective second pivot points arranged towards the harvesting unit.
Dankzij een dergelijke bovenste scharnierarm en een dergelijke onderste scharnierarm laat dit tweede verbindingsmechanisme nu bij het optillen en neerlaten van de rooieenheid toe dat deze ook vooruit en achteruit beweegt, zodat de beweging van het deel van de rooieenheid ter hoogte van dit tweede verbindingsmechanisme nu voigens een cirkelbeweging gebeurt. Deze cirkelbeweging kan men door een geschikte positionering van deze scharnierarmen dicht laten aansluiten op de scharnierbeweging van dit deel van de rooieenheid rond de eerste schamieras. Dit betekent dat de rooieenheid ter hoogte van de eerste schamieras niet langer of minder voigens de rijrichting dient te verplaatsen tijdens het optillen en neerlaten van de rooieenheid. Door het beperken van de voor- en achtemitbeweging van de eerste schamieras, wordt ook de nodige extra zeefbandlengte beperkt. Deze zeefband hoeft dus minder dicht tegen de bodem te komen dan bij de stand van de techniek, waardoor de reinigende werking ervan geoptimaliseerd wordt.Thanks to such an upper pivot arm and such a lower pivot arm, this second connecting mechanism now allows the lifting and lowering of the lifting unit to also move forward and backward, so that the movement of the part of the lifting unit at the height of this second connecting mechanism now also circular motion happens. This circular movement can be closely connected to the hinge movement of this part of the lifting unit around the first hinge axis by a suitable positioning of these hinge arms. This means that the lifting unit at the height of the first hinge axis no longer or less has to move the direction of travel during the lifting and lowering of the lifting unit. By limiting the front and rear miters of the first pivot shaft, the necessary additional sieve belt length is also limited. This sieve belt therefore does not have to come as close to the bottom as with the prior art, so that its cleaning effect is optimized.
Het tweede verbindingsmechanisme omvat verder bij voorkeur een verbindingsscharnierarm, waarbij de bovenste scharnierarm en de onderste scharnierarm in de tweede scharnierpunten aan deze verbinding sscharnierarm zijn bevestigd en waarbij deze verbinding sscharnierarm in een derde scharnierpunt scharnierend aan de rooieenheid is bevestigd. Met behulp van een dergelijkeThe second connecting mechanism further preferably comprises a connecting pivot arm, wherein the upper pivot arm and the lower pivot arm are attached to this connection pivot arm in the second pivot points and wherein this connection pivot arm is pivotally attached to the lifting unit in a third pivot point. Using such
B E2016/5976 verbinding s scharnierarm is het eenvoudiger om de verschillende Scharnieren zo te positioneren dat het corresponderende deel van de rooieenheid de gewenste beweging s vrijheid meekrijgt.B E2016 / 5976 connection s hinge arm it is easier to position the different Hinges in such a way that the corresponding part of the lifting unit gets the desired freedom of movement.
Bij voorkeur is het genoemde derde schamierpunt daarbij uitgevoerd als een afzonderlijk schamierpunt, waarbij dit derde schamierpunt bij voorkeur onder het tweede schamierpunt van de onderste scharnierarm is opgesteld.Preferably, the said third hinge point is designed as a separate hinge point, wherein this third hinge point is preferably arranged below the second hinge point of the lower hinge arm.
Een genoemde verbinding s scharnierarm is verder bij voorkeur in de rooimachine verplaatsbaar in een vlak volgens de rijrichting en volgens de hoogterichting.A said connection of the articulated arm is further preferably displaceable in the harvester in a plane according to the direction of travel and according to the height direction.
Daarnaast is een dergelijke verbinding s scharnierarm bij voorkeur nagenoeg in het midden van de rooieenheid opgesteld, dit dwars op de rijrichting en dwars op de hoogterichting gezien.In addition, such a connection hinge arm is preferably arranged substantially in the center of the harvesting unit, viewed transversely to the direction of travel and transversely to the height direction.
De bovenste scharnierarm en de onderste scharnierarm zijn bij voorkeur in de eerste schamierpunten scharnierbaar aan het frame bevestigd of aan een tussenverbindingselement bevestigd, dat vast aan het frame is bevestigd.The top hinge arm and the bottom hinge arm are preferably hinged to the frame in the first hinge points or attached to an intermediate connecting element, which is fixedly attached to the frame.
De bovenste scharnierarm en de onderste scharnierarm kunnen elk één of meerdere genoemde eerste schamierpunten omvatten en kunnen elk één of meerdere genoemde tweede schamierpunten omvatten.The top pivot arm and the bottom pivot arm can each comprise one or more of said first hinge points and each may comprise one or more of said second hinge points.
Voorkeurdragend omvatten deze scharnierarmen twee eerste schamierpunten en één tweede schamierpunt. Alternatief kunnen deze ook één eerste schamierpunt en twee tweede schamierpunten omvatten. Minder voorkeurdragend kunnen ze uiteraard ook meerdere eerste en/of tweede schamierpunten omvatten.Preferably, these hinge arms comprise two first hinge points and one second hinge point. Alternatively, they may also include one first hinge point and two second hinge points. Less preferred, they can of course also comprise several first and / or second hinge points.
Het aantal eerste en/of tweede schamierpunten van de bovenste scharnierarm en de onderste scharnierarm wordt bij voorkeur overeenstemmend gekozen. Dit aantal kan echter ook afwijken tussen de bovenste scharnierarm en de onderste scharnierarm.The number of first and / or second pivot points of the top pivot arm and the bottom pivot arm is preferably chosen accordingly. However, this number may also differ between the top pivot arm and the bottom pivot arm.
B E2016/5976B E2016 / 5976
Wanneer een scharnierarm meerdere eerste schamierpunten omvat, dan zijn deze in een richting dwars op de rijriehting en dwars op de hoogterichting gezien bij voorkeur nagenoeg symmetrisch ten opzichte van het midden van de rooieenheid opgesteid. Wanneer een scharnierarm meerdere tweede schamierpunten omvat, dan zijn deze eveneens bij voorkeur nagenoeg symmetrisch ten opzichte van het midden van de rooieenheid opgesteid, dit dwars op de rijriehting en dwars op de hoogterichting gezien.When a pivot arm comprises several first pivot points, these are preferably disposed in a direction transverse to the rowing direction and transverse to the height direction, almost symmetrically with respect to the center of the lifting unit. If a pivot arm comprises several second pivot points, these are also preferably located substantially symmetrically with respect to the center of the harvesting unit, this viewed transversely to the rowing direction and transversely to the height direction.
In een bijzondere uitvoeringsvorm zijn de bovenste scharnierarm en de onderste scharnierarm hoofdzakelijk vorkvormig uitgevoerd.In a special embodiment, the top hinge arm and the bottom hinge arm are essentially fork-shaped.
De bovenste scharnierarm en de onderste scharnierarm zijn verder bij voorkeur in elk van hun schamierpunten roteerbaar rond een respectievelijke schamieras, die zieh dwars op de rijriehting en dwars op de hoogterichting uitstrekt.The top pivot arm and the bottom pivot arm are further preferably rotatable in each of their pivot points about a respective pivot axis extending transversely of the row and transversely of the height direction.
In een bijzonder voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een rooimachine volgens deze uitvinding is de rooieenheid met behulp van het tweede verbindingsmechanisme schamierbaar opgesteid rond een tweede schamieras volgens de rijriehting.In a particularly preferred embodiment of a harvesting machine according to the present invention, the harvesting unit is hinged around the second hinge axis according to the rowing arrangement by means of the second connecting mechanism.
Door de rooimachine met behulp van het tweede verbindingsmechanisme schamierbaar op te stellen rond een tweede schamieras volgens de rijriehting (lengterichting van de rooimachine), kan ervoor gezorgd worden dat wanneer het frame vlak gehouden wordt, de helling van de rooieenheid de helling van het veld in hellende of glooiende percelen kan blijven volgen.By pivoting the harvester around the second pivot axis according to the driving direction (longitudinal direction of the harvester) using the second connecting mechanism, it can be ensured that, when the frame is kept flat, the slope of the lifting unit moves into the slope of the field sloping or sloping fields can continue to follow.
Dit schamierbaar rond een tweede schamieras volgens de rijriehting uitvoeren van het tweede verbindingsmechanisme kan in uitvoeringsvormen met een genoemde verbinding s scharnierarm bijvoorbeeld eenvoudig uitgevoerd worden door deze verbinding s scharnierarm in het derde schamierpunt scharnierend aan de rooieenheid te bevestigen met behulp van een kogelscharnier.This hinge arm can be made pivotally around a second hinge axis according to the direction of rotation of the second connecting mechanism in embodiments with said connection hinge arm, for instance by simply hinging this connection hinge arm in the third hinge point to the lifting unit by means of a ball joint.
B E2016/5976B E2016 / 5976
Bij voorkeur wordt een dergelijke tweede schamieras dwars op de rijrichting en dwars op de hoogterichting gezien, nagenoeg in het midden van de rooieenheid opgesteld.Preferably, such a second pivot shaft is arranged transversely of the direction of travel and transversely of the height direction, substantially in the center of the harvesting unit.
Door de tweede schamieras nagenoeg in het midden van de rooieenheid op te stellen, dit gezien in breedterichting van de rooimachine (dwars op de rijrichting en dwars op de hoogterichting), zal de rooieenheid ter hoogte van dit tweede verbindingsmechanisme niet of slechts beperkt links of rechts kunnen bewegen.By arranging the second pivot shaft almost in the middle of the harvesting unit, this seen in the width direction of the harvester (transverse to the direction of travel and transverse to the height direction), the lifting unit will not or only slightly to the left or right at the height of this second connecting mechanism. can move.
Bij bestaande tweede verbindingsmechanismen liet dit tweede verbindingsmechanisme typisch een zijdelingse beweging van de rooieenheid toe ter hoogte van dit tweede verbindingsmechanisme (beweging volgens de breedterichting). Een dergelijke zijdelingse beweging heeft echter een negatieve invloed op de werking van de rooieenheid. Via extra Scharnieren en armen in het verbindingsmechanisme werd deze zijdelingse beweging zo goed mogelijk beperkt, maar nooit helemaal vermeden. Indien de rooieenheid opgetild werd of neergelaten werd, maakte de rooieenheid bij deze stand van de techniek ook een verplaatsing volgens de breedterichting van de rooimachine, waardoor de rooiaggregaten niet meer centraal over het te oogsten oogstgoed gepositioneerd stonden. Hierdoor moest de rooimachine naar de overeenkomstige richting volgens de breedterichting van de rooimachine gezien gestuurd worden om de rooiaggregaten temg op de gewenste positie te plaatsen. Deze negatieve effecten zijn nu beperkt of zelfs verholpen door deze zijdelingse beweging te beperken of zelfs te verhinderen.In existing second connection mechanisms, this second connection mechanism typically allowed lateral movement of the harvesting unit at the height of this second connection mechanism (width-wise movement). However, such a lateral movement has a negative influence on the operation of the harvesting unit. This lateral movement was limited as much as possible via additional hinges and arms in the connecting mechanism, but was never completely avoided. When the lifting unit was lifted or lowered, the lifting unit in this prior art also made a displacement along the width direction of the lifting machine, so that the lifting units were no longer positioned centrally over the harvested crop. As a result, the digging machine had to be steered in the corresponding direction according to the width direction of the digging machine in order to place the digging units in the desired position. These negative effects are now limited or even remedied by limiting or even preventing this lateral movement.
Een bijkomend voordeel van een dergelijk tweede verbindingsmechanisme is dat het zieht op de opneeminrichting aanzienlijk minder belemmerd wordt dan bij de stand van de techniek. Wordt er vanuit een positie voor de opneeminrichting gekeken naar de rooiaggregaten, dan belemmert dit verbindingsmechanisme aanzienlijk minder het zieht achter de rooiaggregaten, wat bijvoorbeeld het geval is bij constructies die voortgetrokken worden door een tractor of dergelijke. Wordt er vanuit een positie achter de opneeminrichting gekeken naar de rooiaggregaten, dan belemmert dit verbindingsmechanisme het zieht aanzienlijk minder op het nog te oogstenAn additional advantage of such a second connecting mechanism is that the view on the pick-up device is considerably less obstructed than in the prior art. When looking at the lifting units from a position in front of the pick-up device, this connecting mechanism considerably less obstructs the view behind the lifting units, which is the case, for example, with structures being pulled by a tractor or the like. When looking at the harvesting units from a position behind the pick-up device, this connection mechanism obstructs the view considerably less on the still to be harvested
B E2016/5976 oogstgoed nog voor de opneeminrichting, wat bijvoorbeeld het geval is bij zogenoemde zelfrijders.B E2016 / 5976 crop even before the pick-up device, which is the case, for example, with so-called self-propelled drivers.
Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een rooimachine voigens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordeien en bijzonderheden van deze uitvinding aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.The present invention will now be explained in more detail with reference to the following detailed description of a lifting machine according to this invention. The purpose of this description is only to provide illustrative examples and to indicate further advantages and details of this invention, and thus cannot be construed as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.
In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in figuur 1 een frame en een hieraan met behulp van een eerste verbindingsmechanisme en een tweede verbindingsmechanisme bevestigde opneeminrichting van een rooimachine voigens deze uitvinding in perspectief is afgebeeld;In this detailed description, reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, in which Figure 1 shows in perspective a frame and a lifting device of a lifting machine attached thereto by means of a first connecting mechanism and a second connecting mechanism;
figuur 2 het tweede verbindingsmechanisme uit figuur 1 afzonderlijk in perspectief is afgebeeld;Figure 2 shows the second connecting mechanism of figure 1 separately in perspective;
figuur 3 het deel van de rooimachine uit figuur 1 in vooraanzicht is weergegeven;figure 3 shows the part of the harvester of figure 1 in front view;
figuur 4 het deel van de rooimachine uit figuur 1 in zijaanzicht is weergegeven.figure 4 shows the part of the harvester of figure 1 in side view.
De figuren geven delen van een rooimachine weer, die een frame (1) omvat, dat verrolbaar is met behulp van een wielas (19) met wielen (20). Bij het rooien, rijdt de rooimachine in de aangeduide rijrichting (X).The figures show parts of a harvesting machine, which comprises a frame (1), which can be rolled using a wheel axle (19) with wheels (20). When harvesting, the harvester drives in the indicated driving direction (X).
Een opneeminrichting (2) is met behulp van een eerste verbindingsmechanisme (3) en een tweede verbindingsmechanisme (4) aan het frame (1) bevestigd.A pick-up device (2) is attached to the frame (1) by means of a first connecting mechanism (3) and a second connecting mechanism (4).
De opbouw van de overige, niet afgebeelde delen van de rooimachine en hoe deze aansluiten op de afgebeelde delen, zijn gekend, zodat hier niet dieper op ingegaan wordt.The structure of the other parts (not shown) of the harvester and how they connect to the parts shown are known, so that this will not be discussed in more detail.
B E2016/5976B E2016 / 5976
De afgebeelde opneeminrichting (2) is als een enkele rooieenheid (2) uitgevoerd, die twee rooiaggregaten (17) omvat. Een dergelijke opneeminrichting (2) zou ook meerdere rooieenheden (2) kunnen omvatten, die elk één of meerdere rooiaggregaten (17) omvatten. Elk afgebeeld rooiaggregaat (17) omvat een rooischaar (15) en een diabolo (6). Dit zouden ook alternatieve middelen kunnen zijn om hakvruchten, zoals aardappelen, rapen, wortelen of soortgelijk oogstgoed te rooien.The illustrated pick-up device (2) is designed as a single lifting unit (2), which comprises two lifting units (17). Such a pick-up device (2) could also comprise several harvesting units (2), each comprising one or more harvesting aggregates (17). Each lifting unit shown (17) comprises a lifting share (15) and a diabolo (6). This could also be an alternative means of harvesting root crops, such as potatoes, turnips, carrots or similar crops.
Met behulp van het eerste verbindingsmechanisme (3) is de opneeminrichting (2) scharnierbaar rond een eerste schamieras (R) volgens de breedteriehting van de rooimachine. Met behulp van deze schamieras (R) kan de opneeminrichting (2) schamieren zodat de rooiaggregaten (17) op en neer kunnen bewegen. De gehele opneeminrichting (2) kan hiertoe opgetild worden of neergelaten worden met behulp van de hydraulische cilinders (14), waarmee de opneeminrichting (2) aan weerszijden aan het frame (1) is opgehangen. Deze hydraulische cilinders (14) zijn scharnierend aan het frame (4) bevestigd. Alternatief zou hiertoe bijvoorbeeld ook een enkele hydraulische cilinder voorzien kunnen zijn, of meerdere hydraulische cilinders, of andere actuatoren.With the aid of the first connecting mechanism (3), the pick-up device (2) is pivotable around a first hinge axis (R) according to the width of the harvester. With the aid of this pivot shaft (R) the receiving device (2) can pivot so that the lifting units (17) can move up and down. The entire pick-up device (2) can be lifted or lowered for this purpose by means of the hydraulic cylinders (14), with which the pick-up device (2) is suspended on both sides of the frame (1). These hydraulic cylinders (14) are hinged to the frame (4). Alternatively, a single hydraulic cylinder, or several hydraulic cylinders, or other actuators could for instance also be provided for this purpose.
Met behulp van het tweede verbindingsmechanisme (4) is de opneeminrichting (2) aan het frame (1) bevestigd, zodat de opneeminrichting (2) ter hoogte van dit tweede verbindingsmechanisme (4) bewegingen kan uitvoeren in een vlak volgens de hoogterichting (H) en volgens de rijrichting (X), maar niet dwars op deze richtingen. Dit verbindingsmechanisme omvat hiertoe een bovenste scharnierarm (5), een onderste scharnierarm (6) en een verbinding s scharnierarm (11).With the aid of the second connecting mechanism (4), the pick-up device (2) is attached to the frame (1), so that the pick-up device (2) at this second connecting mechanism (4) can perform movements in a plane according to the height direction (H) and according to the direction of travel (X), but not transverse to these directions. To this end, this connecting mechanism comprises an upper pivot arm (5), a lower pivot arm (6) and a connection pivot arm (11).
De bovenste scharnierarm (5) is vorkvormig uitgevoerd en is in twee eerste scharnierpunten (7) scharnierend aan een verbindingselement (13) bevestigd, dat vast aan het frame (1) is bevestigd. Aan de andere zijde is de bovenste scharnierarm (5) in een tweede scharnierpunt (9) scharnierend aan de verbindingsscharnierarm (11) bevestigd.The top pivot arm (5) is fork-shaped and is hinged in two first pivot points (7) to a connecting element (13), which is fixed to the frame (1). On the other side, the top pivot arm (5) is hinged to the connecting pivot arm (11) in a second pivot point (9).
De onderste scharnierarm (6) is eveneens vorkvormig uitgevoerd en is in twee eerste scharnierpunten (8) aan dezelfde verbindingselementen (13) bevestigd als deThe lower hinge arm (6) is also fork-shaped and is attached in two first hinge points (8) to the same connecting elements (13) as the
B E2016/5976 bovenste scharnierarm (6). Aan de andere zijde is de onderste scharnierarm (6) in een tweede schamierpunt (10) scharnierend aan de verbinding s scharnierarm (11) bevestigd.B E2016 / 5976 upper articulation arm (6). On the other side, the lower hinge arm (6) is hinged to the joint hinge arm (11) in a second hinge point (10).
De bovenste scharnierarm (5) is in de afgebeelde uitvoeringsvorm voliedig boven de onderste scharnieras (6) opgesteid. De bovenste scharnierarm (5) en de onderste scharnierarm (6) zijn in elk van hun schamierpunten (7, 8, 9, 10) telkens roteerbaar rond een respectievelijke scharnieras (Tl, T2, T3, T4) die zieh dwars op de rijrichting (X) en dwars op de hoogterichting (H) uitstrekt.The upper pivot arm (5) in the illustrated embodiment is positioned completely above the lower pivot axis (6). The top pivot arm (5) and the bottom pivot arm (6) are rotatable in each of their pivot points (7, 8, 9, 10) around a respective pivot axis (T1, T2, T3, T4) which transverse to the direction of travel ( X) and extends transversely to the height direction (H).
De verbindingsscharnierarm (11) is in een derde schamierpunt (12) met behuip van een kogelscharnier scharnierend aan de opneeminrichting (2) bevestigd, zodat de opneeminrichting (2) met behuip van het tweede verbinding smechanisme (4) scharnierbaar is opgesteid rond een tweede scharnieras (S), die nagenoeg volgens de rijrichting (X) gelegen is.The connecting pivot arm (11) is hinged to a take-up device (2) in a third pivot point (12) using a ball joint, so that the take-up device (2) is hinged around a second pivot axis using the second connection mechanism (4). (S), which is located almost in the direction of travel (X).
De verbindingsscharnierarm (11) is dwars op de rijrichting (X) en dwars op de hoogterichting (H) gezien nagenoeg in het midden van de rooieenheid opgesteid. Deze verbindingsscharnierarm (11) is daarbij verplaatsbaar in een vlak (A) volgens de rijrichting (X) en volgens de hoogterichting (H), dat in figuur 3 werd aangeduid. Het volledige tweede verbindingsmechanisme (4) is nagenoeg symmetrisch ten opzichte van dit vlak (A) opgesteid.The connecting pivot arm (11) is located practically in the center of the harvesting unit, viewed transversely to the direction of travel (X) and transversely to the height direction (H). This connecting pivot arm (11) is movable in a plane (A) according to the direction of travel (X) and according to the height direction (H), which was indicated in figure 3. The entire second connecting mechanism (4) has sprung up almost symmetrically with respect to this plane (A).
Met behuip van dit tweede verbindingsmechanisme (4) is de opneeminrichting (2) ter hoogte van dit verbindingsmechanisme (4) verplaatsbaar volgens het genoemde vlak (A) en kan geen zijdelingse bewegingen dwars op dit vlak (A) maken. De negatieve effecten van een dergelijke zijdelingse beweging worden via dit verbindingsmechanisme (4) dus vermeden.Using this second connecting mechanism (4), the pick-up device (2) at the height of this connecting mechanism (4) is movable according to said plane (A) and cannot make lateral movements transverse to this plane (A). The negative effects of such a lateral movement are thus avoided via this connecting mechanism (4).
Er is dus een op en neer beweging van de opneeminrichting (2) volgens de hoogterichting (H) mogelijk en een vooruit en achtemit beweging volgens de rijrichting (X). Door de geometrie van het verbindingsmechanisme (4) wordt deze beweging geleid volgens een cirkelbeweging, die dicht aanleunt bij de scharnierbeweging omheen de eerste scharnieras (R). Hierdoor is er slechts eenThus, an up and down movement of the pick-up device (2) according to the height direction (H) and a forward and rear movement according to the travel direction (X) is possible. Due to the geometry of the connecting mechanism (4), this movement is guided in a circular motion, which is close to the hinge movement around the first hinge axis (R). Because of this, there is only one
B E2016/5976 minimale vooruit en achteruit beweging (volgens de rijrichting (X)) van de opneeminrichting (2) ter hoogte van de eerste schamieras (R) nodig bij optillen of neerlaten van de opneeminrichting (2). Hierdoor wordt de zeefband (18) in de opneeminrichting (2) slechts beperkt minder of meer gespannen, waardoor geen extra zeefbandlengte voorzien dient te worden. In werkstand kan deze zeefband (18) hierdoor verder van het veld hangen dan bij de stand van de techniek.B E2016 / 5976 minimum forward and reverse movement (according to the direction of travel (X)) of the pick-up device (2) at the level of the first pivot axis (R) required when lifting or lowering the pick-up device (2). As a result, the sieve belt (18) in the receiving device (2) is only tensioned to a lesser or greater extent, so that no extra sieve belt length has to be provided. In working position this sieve belt (18) can hang further from the field because of this than in the prior art.
Een bijkomend voordeel van dit tweede verbindingsmechanisme (4) is dat het zieht op de opneeminrichting (2) aanzienlijk minder belemmerd wordt. Wordt er vanuit een positie voor de opneeminrichting (6) gekeken naar de rooiaggregaten (9), dan belemmert dit verbindingsmechanisme (4) aanzienlijk minder het zieht achter de rooiaggregaten (17).An additional advantage of this second connecting mechanism (4) is that the view of the receiving device (2) is considerably less obstructed. When looking at the lifting units (9) from a position in front of the receiving device (6), this connecting mechanism (4) considerably hinders the view behind the lifting units (17).
B E2016/5976B E2016 / 5976
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2016/5800 | 2016-10-24 | ||
| BE201605800 | 2016-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1024692A1 true BE1024692A1 (en) | 2018-05-22 |
| BE1024692B1 BE1024692B1 (en) | 2018-05-29 |
Family
ID=57906367
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2016/5948A BE1024691B1 (en) | 2016-10-24 | 2016-12-19 | EXCAVATOR |
| BE2016/5976A BE1024692B1 (en) | 2016-10-24 | 2016-12-23 | EXCAVATOR |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2016/5948A BE1024691B1 (en) | 2016-10-24 | 2016-12-19 | EXCAVATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (2) | BE1024691B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1028696B1 (en) * | 2020-10-12 | 2022-05-10 | Avr | HARVESTING MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS POTATOES WHICH RESTRICTS UNDESIRED ROLLING MOVEMENTS |
| BE1031033B1 (en) | 2022-11-14 | 2024-06-10 | Avr Bv | An agricultural vehicle with improved stabilization |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1086079B (en) * | 1957-08-10 | 1960-07-28 | John Deere Lanz Ag | Pulled single-axle root crop harvester |
| DE1141121B (en) * | 1958-08-16 | 1962-12-13 | Stoll Walter Dipl Ing | Ruebenroder with vertically and laterally articulated support frame for the lifting tools opposite the machine frame |
| DE2920929A1 (en) * | 1979-05-23 | 1980-11-27 | Troester A J Gmbh Co Kg | MULTI-ROW POTATO HARVEST |
| DE3834796A1 (en) * | 1988-10-12 | 1990-04-19 | Ropa Fahrzeug Maschinenbau | DEVICE FOR HARVESTING FIELD FRUIT, ESPECIALLY BEET |
| FR2912596A1 (en) * | 2007-02-21 | 2008-08-22 | Exel Ind Sa | Pulling machine assembly for harvesting e.g. beet, has maintenance unit i.e. jack and height sensor, maintaining depth of extraction unit i.e. ploughshares and discs, at set point value and height of conveying unit at another valve |
| DE102011118205A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Harvesting machine for root crops in particular |
-
2016
- 2016-12-19 BE BE2016/5948A patent/BE1024691B1/en not_active IP Right Cessation
- 2016-12-23 BE BE2016/5976A patent/BE1024692B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1024692B1 (en) | 2018-05-29 |
| BE1024691B1 (en) | 2018-05-29 |
| BE1024691A1 (en) | 2018-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8087224B1 (en) | Flexible draper platform with pivot geometry | |
| US7992372B1 (en) | Draper platform with breakaway joint | |
| US10076071B2 (en) | Machine for harvesting fodder | |
| BE1022551B1 (en) | HARVESTER FOR USE IN AGRICULTURE | |
| CZ288872B6 (en) | Harvesting attachment for agricultural machines for picking and transporting stalk crops, in particular maize plants | |
| NL2021519B1 (en) | Self-propelled agricultural machine, for example a self-propelled belt rake | |
| CA2874209A1 (en) | Improved coupling device and agricultural machine comprising such a device | |
| BE1024333B1 (en) | Cutting bar support for a harvesting machine | |
| BE1024692A1 (en) | EXCAVATOR | |
| GB2504093A (en) | Support carriage for an agricultural machine | |
| CA2890534C (en) | Device for harvesting long agricultural products and agricultural self-propelled unit for harvesting agricultural products comprising the device | |
| FR2717343A1 (en) | Combination of work equipment mounted on a carrier vehicle with front wheels. | |
| US1917352A (en) | Windrowing machine | |
| NL1006945C2 (en) | Tool carrier. | |
| US2488738A (en) | Floating pickup | |
| NL2004361C2 (en) | MACHINE FOR OBTAINING HAY. | |
| DK3058804T3 (en) | hay-making machine | |
| US2909883A (en) | Adjustable mounting for implement on tractor | |
| US1736897A (en) | Self-propelled rice harvester | |
| US20170318733A1 (en) | Anti wobbling castor wheel configuration | |
| RU2447639C1 (en) | Multilayered root crops harvesting machine (versions) | |
| JP4849293B2 (en) | Combine | |
| US1833713A (en) | Traction connection and the like | |
| BE1020917A3 (en) | CATERPILLAR BASE FOR A ROCKER FOR RUNNING HEEL FRUITS. | |
| BE1022260B1 (en) | SELF-DRIVING FRONTAL HEEL FRUIT ROOIER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20180529 |