NL2004418C2 - Voorassamenstel voor een voertuig. - Google Patents

Description

Voorassamenstel voor een voertuig

De onderhavige uitvinding betreft een voorassamenstel voor een voertuig, zoals een landbouwtractor.

5 Landbouwtractoren, ook wel trekkers of draagvoertuigen genoemd, worden bij het bewerken van landbouwgrond ingezet voor het dragen en/of trekken van landbouwwerktuigen, zoals maaimachines, ploegmachines, rooimachines etc. Een dergelijke landbouwtractor is over het algemeen voorzien van 10 een rollend chassis dat is voorzien van twee wielassen, een vooras en een achteras. De aan de achteras aangebrachte achterwielen zijn over het algemeen aangedreven. De druk op de achterwielen als gevolg van een aan de achterzijde van de landbouwtractor gedragen of getrokken landbouwwerktuig 15 bevordert daarbij de grip van de achterwielen op de landbouwgrond. Deze druk op de achterwielen bevordert echter ook dat de achterwielen wegzakken in de landbouwgrond en daarin vast komt te zitten. Om te voorkomen dat de landbouwtractor vast komt te zitten zijn de achterwielen 20 over het algemeen groot en breed uitgevoerd. De voorwielen zijn daarentegen over het algemeen klein en dun uitgevoerd ten opzichte van de achterwielen. Hierdoor kan een landbouwtractor zich beter voortbewegen over de landbouwgrond. De voorwielen hebben dan immers de minste 25 weerstand. De achteras omvat over het algemeen een star met het chassis van de landbouwtractor verbonden transmissiebehuizing waaraan aan tegenover elkaar gelegen zijden de achterwielen star, d.w.z. ongeveerd, zijn aangebracht. De achterwielen zijn dan star met het chassis 30 verbonden, zodat een directe overdracht van de aandrijf-, draag- en/of trekkrachten van het chassis op de achterwielen en vice versa mogelijk is en de landbouwtractor een grote lasten over landbouwgrond kan verplaatsen. De vooras is over 2 het algemeen geveerd of pendelend uitgevoerd, d.w.z. dat de daaraan aangebrachte voorwielen ten opzichte van het chassis kunnen bewegen. Daarmee is te vermijden dat de voorwielen contact verliezen met de landbouwgrond wanneer bijvoorbeeld 5 één van de achterwielen verder in de landbouwgrond wegzakt dan de andere van de achterwielen en daarmee de star met de achterwielen verbonden chassis van de landbouwtractor kantelt. Ook kan een dergelijke situatie optreden bij een ongelijk terrein. Het behoud van contact van de voorwielen 10 met de landbouwgrond is bijvoorbeeld van belang aangezien de vooras over het algemeen sturend is uitgevoerd, d.w.z. dat de vooras erin voorziet dat de voorwielen ten opzichte van het chassis kunnen scharnieren zodat de landbouwtractor bij het verplaatsen daarvan in een gewenste richting te sturen 15 is. Indien de vooras aangedreven is vormgegeven, zodat de landbouwtractor vierwielaandrijving heeft, wordt door middel van een geveerde of pendelende vooras vermeden dat één van de aangedreven wielen contact met de landbouwgrond verliest.

Het voorassamenstel volgens de uitvinding omvat 20 - een draagconstructie; - twee zich vanuit de draagconstructie in tegengestelde richting uitstrekkende draagarmconstructies die beide aan een van de draagconstructie af gelegen einde zijn ingericht voor het dragen van een wiel van het voertuig, en die beide 25 een draagarm omvatten die scharnierbaar met de draagconstructie is verbonden; - een ten opzichte van de draagconstructie beweegbaar koppelelement dat zich tussen de van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies uitstrekt en dat 30 de draagarmen zodanig met elkaar verbindt dat de scharnierende bewegingen van de draagarmen ten opzichte van de draagconstructie zijn gekoppeld; en 3 - ten minste één in lengte veranderbaar orgaan dat in hoofdzaak centraal tussen de van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies is aangebracht en zodanig met beide draagarmen is verbonden, dat met een 5 verandering van de lengte van het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan een scharnierende beweging van beide draagarmen ten opzichte van de draagconstructie te verwezenlijken is.

Een dergelijk voorassamenstel is door middel van 10 de draagconstructie met het chassis van een landbouwtraktor te koppelen, zodat voorwielen met het chassis te verbinden zijn. Alternatief vormt het chassis van de landbouwtraktor de draagconstructie. Dankzij de koppeling van de scharnierende beweging van beide draagarmen door middel van 15 een ten opzichte van de draagconstructie beweegbaar koppelelement is het mogelijk door middel van een in hoofdzaak centraal tussen de van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies, dat wil zeggen in hoofdzaak centraal tussen de voorwielen, gepositioneerd, 20 in lengte veranderbaar orgaan de scharnierende beweging van beide draagarmen en daarmee de beweging van het chassis ten opzichte van beide voorwielen te beïnvloeden. Dit maakt het mogelijk afzonderlijke aan beide zijden van de draagconstructie gepositioneerde in lengte veranderbare 25 elementen voor het beïnvloeden van de beweging van het chassis ten opzichte van de afzonderlijke voorwielen weg te laten. Dit heeft als voordeel dat voor de beweging van de voorwielen ten opzichte van het chassis zoals het inveren van de voorwielen ten opzichte van het chassis, en voor het 30 indraaien van de voorwielen ten opzichte van het chassis in het geval van een gestuurde vooras meer ruimte beschikbaar is. Daarnaast maakt de koppeling van de scharnierende beweging van beide draagarmen door middel van een ten 4 opzichte van de draagconstructie beweegbaar koppelelement het mogelijk dat het voorassamenstel pendelend is vormgegeven. Pendelend wil zeggen dat een beweging van één van de voorwielen ten opzichte van het chassis als gevolg 5 van het scharnieren van een draagarm leidt tot een beweging van het andere voorwiel in de tegenovergestelde richting. In hoofdzaak centraal omvat daarbij in het midden tussen de van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies, nabij dat midden, en nabij dat midden 10 aan weerszijden daarvan.

In een gunstige uitvoeringsvorm van de vooras volgens de uitvinding omvat het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan ten minste één orgaan uit de groep veerorgaan, demporgaan en in lengte instelbaar orgaan. Dit 15 maakt het mogelijk een landbouwtractor door middel van het voorassamenstel volgens de uitvinding te voorzien van een vering, demping en/of hoogte instelling. In een verdere gunstige uitvoeringsvorm daarvan is het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan een orgaan uit de groep 20 pneumatisch orgaan, bij voorkeur een pneumatische balg, en hydraulisch orgaan. De toepassing van dergelijke organen heeft als voordeel dat een combinatie van vering, demping en/of hoogte instelling van het chassis door middel van een enkel type orgaan te verwezenlijken is. De toepassing van 25 een pneumatische balg, ofwel luchtbalg, heeft in het bijzonder als voordeel dat in een zeer comfortabel veergedrag en bovendien een hoogte-instelling te verwezenlijken is.

In een gunstige uitvoeringsvorm van het voorassamenstel 30 volgens de uitvinding is het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan met een eerste einde daarvan verbonden met de draagconstructie, met een tweede einde daarvan verbonden met het koppelelement, en in hoofdzaak dwars op de 5 uitstrekkingsrichting van het koppelelement in lengte veranderbaar. Het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan is dan via het koppelelement met de beide draagarmen verbonden. Een verandering van de lengte van het orgaan 5 verwezenlijkt dan een verplaatsing van het koppelelement ten opzichte van de draagconstructie in hoofdzaak dwars op de uitstrekkingsrichting van het koppelelement. Doordat het koppelelement verbonden is met de draagarmen wordt dan een scharnierbeweging van de draagarmen ten opzichte van de 10 draagconstructie verwezenlijkt. Deze uitvoeringsvorm is gunstig bij de toepassing van verlengbare organen die een relatief grote omvang hebben in de richting dwars op de richting waarin het orgaan in lengte veranderbaar is, zoals een pneumatische balg. Deze uitvoeringsvorm maakt het 15 mogelijk de omvang van het voorassamenstel volgens de uitvinding in de richting dwars op de uitstrekkingsrichtingen van de draagarmconstucties gering te houden. Een geringe omvang van het voorassamenstel in deze richting is van belang aangezien deze omvang de 20 bodemvrijheid onder het voorassamenstel en de voor de koeling van de motor beschikbare ruimte boven het voorassamenstel beïnvloed. In een gunstige uitvoeringsvorm daarvan zijn twee in lengte veranderbare organen aan weerszijden aangebracht van het midden tussen de van de 25 draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies. In het bijzonder bij de toepassing van een luchtbalg als in lengte veranderbaar orgaan heeft deze uitvoeringsvorm met twee naast elkaar gelegen luchtbalgen als voordeel dat de omvang van het voorassamenstel geringer 30 kan zijn dan bij de toepassing van een enkele luchtbalg.

Tevens is het bij deze uitvoeringsvorm mogelijk de kanteling van het koppelelement die optreedt als gevolg van een uitslag van de voorwielen in tegengestelde richting en 6 daarmee het pendelgedrag van het voorassamenstel te beïnvloeden, door bijvoorbeeld één van beide organen een andere lengte te geven dan de andere.

In een verdere gunstige uitvoeringvorm daarvan is het 5 koppelelement nabij een eerste einde daarvan direct met de ene draagarm verbonden en nabij het tweede einde daarvan met de andere draagarm verbonden via een aanvullend koppelelement dat scharnierbaar is verbonden met zowel de andere draagarm als met het tweede einde van het 10 koppelelement. Deze maatregel maakt het mogelijk een eventueel lengte verschil van het koppelelement tussen uiterste uitslagen van de draagarmen op te vangen.

In een gunstige alternatieve uitvoeringsvorm van het voorassamenstel volgens de uitvinding waarbij het ten minste 15 ene in lengte veranderbare orgaan in hoofdzaak dwars op de uitstrekkingsrichting van het koppelelement in lengte veranderbaar is, omvat het koppelelement het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan, en is het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan in hoofdzaak in de 20 uitstrekkingsrichting van het koppelelement in lengte veranderbaar. Deze uitvoeringsvorm is gunstig bij de toepassing van een in lengte veranderbaar orgaan dat een relatief grote omvang heeft in de richting waarin het orgaan in lengte veranderbaar is. Deze uitvoeringsvorm maakt het 25 bij de toepassing van een dergelijk orgaan mogelijk de omvang van het voorassamenstel volgens de uitvinding in de richting dwars op de uitstrekkingsrichtingen van de draagarmconstucties gering te houden.

In een verdere gunstige uitvoeringsvorm van het 30 voorassamenstel volgens de uitvinding omvatten beide draagarmconstructies ten minste een ondergelegen draagarm en een bovengelegen draagarm die zich in hoofdzaak parallel aan elkaar uitstrekken, waarbij het koppelelement één van de 7 ondergelegen draagarmen en de bovengelegen draagarmen met elkaar verbindt en zich op een niveau tussen de ondergelegen draagarmen en de bovengelegen draagarmen uitstrekt. Ook deze uitvoeringsvorm maakt het bij de toepassing van een 5 dergelijk orgaan mogelijk de omvang van het voorassamenstel volgens de uitvinding in de richting dwars op de uitstrekkingsrichtingen van de draagarmconstucties gering te houden.

In een verdere gunstige uitvoeringsvorm van het 10 voorassamenstel volgens de uitvinding strekt ten minste één van het koppelelement en het ten minste ene in lengte verlengbare orgaan zich in een uitsparing van de draagconstructie uit. Bij deze uitvoeringsvorm is het koppelelement en/of het in lengte verlengbare orgaan ten 15 minste gedeeltelijk beschermd.

In een verdere gunstige uitvoeringsvorm van het voorassamenstel volgens de uitvinding is de draagconstructie een differentieel behuizing is.

In een verdere gunstige uitvoeringsvorm van het 20 voorassamenstel volgens de uitvinding is aan beide van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies een wielhub aangebracht waarmee het te dragen wiel te koppelen is, welke wielhub roteerbaar is verbonden met de betreffende draagarmconstructie. Deze 25 maatregel maakt het mogelijk dat het voorassamenstel volgens de uitvinding een gestuurd vooras vorm te geven.

De uitvinding betreft tevens een voertuig, bij voorkeur een landbouwtractor, voorzien van een hiervoor beschreven vooras volgens de uitvinding.

30 Hoewel de hiervoor beschreven configuratie van een landbouwtractor met een achteras met grote achterwielen en een vooras met kleine voorwielen meest voorkomend is, kan het ook zijn dat de hiervoor beschreven achteras aan de 8 voorzijde van de landbouwtractor is aangebracht en de hiervoor beschreven vooras aan de achterzijde. Deze configuratie komt bijvoorbeeld voor bij landbouwtractoren die de voornaamste last aan de voorzijde dragen.

5 Ook bij andere voertuigen dan een landbouwtractor is de voor-as volgens de uitvinding toepasbaar, zoals een heftruck.

De onderhavige uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, dat in 10 de bijgevoegde figuren schematisch is getoond. Het betreft een niet-limitatief uitvoeringsvoorbeeld.

In de figuren toont: - figuur 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspectivisch aanzicht van een als landbouwtractor vormgegeven voertuig 15 voorzien van een voorassamenstel volgens de uitvinding; - figuur 2 een perspectivisch aanzicht van de voorzijde van het voorassamenstel van figuur 1; - figuur 3 een perspectivisch aanzicht van de achterzijde van het voorassamenstel van figuur 1; 20 - figuren 4 tot en met 6 een vooraanzicht van het voorassamenstel van figuur 1 in verschillende situaties; en - figuur 7 een vooraanzicht in dwarsdoorsnede van een alternatieve uitvoeringsvorm van het voorassamenstel van de figuren 1 tot en met 6.

25 In figuur 1 is een als landbouwtractor 1 vormgegeven voertuig getoond. De landbouwtractor 1 is getoond met relatief grote achterwielen 2 aan de achterzijde la en twee relatief kleine voorwielen 3 aan de voorzijde lb. De achterwielen 2 zijn aan een achteras aangebracht (niet

30 getoond) en de voorwielen 3 aan een voorassamenstel 4. Het voorassamenstel 4 is aan het chassis 5 gekoppeld en is geveerd en gestuurd vormgegeven, dat wil zeggen dat de voorwielen 3 ten opzichte van het chassis 5 volgens pijlen A

9 kunnen in-/uitveren en dat de voorwielen kunnen in-/uitdraaien ten opzichte van het chassis 5 volgens pijlen B. Dit laatste maakt het voor een op de stoel 6 gezeten bestuurder van de landbouwtractor mogelijk om door middel 5 van stuur 7 de landbouwtractor tijdens de verplaatsing daarvan van richting te laten veranderen. Verder is de landbouwtractor 1 in deze weergave getoond met een rolbeugel 8, spatschermen 9 en een motorkap 10 waaronder zich de aandrijving (niet getoond) van de landbouwtractor 1 bevindt, 10 bijvoorbeeld een dieselmotor.

In figuur 2 is de voorzijde van het voorassamenstel 4 van figuur 1 is meer detail getoond, en in figuur 3 de achterzijde. Het voorassamenstel 4 is getoond met een als differentieelbehuizing 11 vormgegeven draagconstructie, die 15 koppelbaar is met het chassis 5 van de landbouwtractor 1. Vanuit de differentieelbehuizing 11 strekken twee draagarmconstructies 12, 13 zich in tegengestelde richting uit. Draagarmconstructie 12 strekt zich uit in de richting van pijl C. Draagarmconstructie 13 strekt zich uit in de 20 richting van pijl D. Aan beide van de differentieelbehuizing 11 af gelegen einden 12a, 13a van de draagarmconstructies 12, 13 een wielhub 14, 15 is aangebracht waarmee een voorwiel 3 te koppelen is. De wielhubs 14 en 15 zijn roteerbaar rond rotatie-aslijnen 14a en 15a verbonden met de 25 draagarmconstructies 12 en 13. Door middel van stuurstangen 16 en 17 zijn de wielhubs 14 en 15 te roteren rond de rotatie-aslijnen 14a en 15a. De wielhubs 14 en 15 zijn via aandrijfassen 18 en 19 verbonden met een in de differentieelbehuizing 11 aangebracht differentieel dat via 30 de ingaande as 28 te verbinden is met de aandrijving van de landbouwtractor 1. De draagarmconstructie 12 is getoond met een ondergelegen draagarm 20 en een bovengelegen draagarm 21 die zich in hoofdzaak parallel aan elkaar uitstrekken. De 10 ondergelegen draagarm 20 en een bovengelegen draagarm 21 zijn scharnierbaar rond scharnier-aslijnen 20a en 21a verbonden met het differentieelhuis 11. De draagarmconstructie 13 is getoond met een ondergelegen 5 draagarm 22 en een bovengelegen draagarm 23 die zich in hoofdzaak parallel aan elkaar uitstrekken. De ondergelegen draagarm 22 en een bovengelegen draagarm 23 zijn scharnierbaar rond scharnier-aslijnen 22a en 23a verbonden met het differentieelhuis 11. De draagarmconstructies 12 en 10 13 maken een beweging van de wielhubs 14 en 15 in de richting van pijlen A dwars op de uitstrekkingsrichtingen C en D van de draagarmconstructies 12 en 13 mogelijk.

Een ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 beweegbaar koppelelement strekt zich tussen de van de 15 differentieelbehuizing 11 af gelegen einden 12a en 13a van de draagarmconstructies 12 en 13 uit in de richting van de pijlen C en D en verbindt de bovengelegen draagarmen 21 en 23 zodanig met elkaar dat de scharnierende bewegingen van de bovengelegen draagarmen 21 en 23 rond de scharnier-aslijnen 20 21a en 23a ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 zijn gekoppeld. Deze koppeling van de scharnierende bewegingen van de bovengelegen draagarmen 21 en 23 is verder verduidelijkt in de hierop volgende beschrijving van de figuren 4 tot en met 6.

25 Twee als luchtbalgen (pneumatische balgen) 25 en 26 vormgegeven in lengte veranderbare organen zijn centraal, aan weerszijden van het midden M tussen de van de differentieelbehuizing 11 af gelegen einden 12a en 13a van de draagarmconstructies 12 en 13 aangebracht. De 30 pneumatische balgen 25 en 26 zijn met een eerste einde 25a, 26a daarvan verbonden met de differentieelbehuizing 11, met een tweede einde 25b, 26b daarvan verbonden met het koppelelement 24, en zijn in hoofdzaak dwars op de 11 uitstrekkingsrichting van het koppelelement, in de richting van de pijlen A in lengte veranderbaar. De luchtbalgen 25 en 26 zijn via het koppelelement 24 zodanig met beide bovengelegen draagarmen 21 en 23 verbonden, dat met een 5 verandering van de lengte van de luchtbalgen 25 en 26 een scharnierende beweging van beide bovengelegen draagarmen 21 en 23 ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 te verwezenlijken is. Deze functionele koppeling tussen de verandering van de lengte van de luchtbalgen 25 en 26 is 10 verder verduidelijkt in de hierop volgende beschrijving van de figuren 4 tot en met 6.

Het koppelelement 24 en de luchtbalgen 25 en 26 strekken zich in een uitsparing 27 van de differentieelbehuizing 11 uit.

15 In de figuren 4 tot en met 6 is de werking van het voorassamenstel 4 van de figuren 2 en 3 getoond. In deze figuren is onder andere getoond dat het koppelelement 24 zich op een niveau tussen de ondergelegen draagarmen 20, 22 en de bovengelegen draagarmen 12, 13 uitstrekt.

20 Door vanuit de situatie zoals getoond in figuur 4 lucht in de luchtbalgen 25 en 26 te brengen verlengen de luchtbalgen 25 en 26 in de richting van pijl A. Doordat het koppelelement 24 beweegbaar is ten opzichte van de differentieelbehuizing 11, bewegen de luchtbalgen die met 25 een eerste einde 25a, 26a zijn verbonden met de differentieelbehuizing 11 en met het tweede einde 25b, 26b zijn verbonden met het koppelelement 24, dat koppelelement 24 in de richting van pijl E ten opzichte van de differentieelbehuizing 11. Daarbij worden de 30 verbindingspunten 29 en 30 op de bovengelegen draagarmen 12 en 13 ter plaatse waarvan de bovengelegen draagarmen 12 en 13 scharnierbaar zijn verbonden met het koppelelement 24 tevens in de richting van pijl E bewogen. Als gevolg daarvan 12 scharnieren de bovengelegen draagarmen 12 en 13 rond de scharnier-aslijnen 12a en 13a in de richting van de pijlen F. Dankzij de parallellogram constructie die wordt gevormd door de bovengelegen draagarm 12, 13, de ondergelegen 5 draagarm 20, 22, de differentieelbehuizing 11 en de wielhub 14, 15, scharnieren daarbij de ondergelegen draagarmen 20 en 22 om de scharnier-aslijnen 20a en 22a in de richting van pijl F en bewegen de wielhubs 14 en 15 in de richting van pijl E ten opzichte van de differentieelbehuizing 11. Zo 10 wordt de situatie verwezenlijkt zoals getoond in figuur 5. Indien het voorassamenstel 4 via de differentieelbehuizing 11 aan het chassis 5 van een landbouwtractor 1 is aangebracht zoals getoond in figuur 1, waarbij aan de wielhubs 14 en 15 de voorwielen 3 zijn aangebracht die 15 steunen op een ondergrond, leidt een verplaatsing van de wielhubs 14 en 15 ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 in de richting van pijl E tot een verplaatsing van het chassis 5 ten opzichte van de ondergrond in de tegenovergestelde richting, zodat het chassis 5 hoger ten 20 opzichte van de ondergrond wordt gebracht. Door het vullen van de luchtbalgen 25 en 26 met lucht is met het voorassamenstel 4 daarmee een hoogteinstelling te verwezenlijken.

Door vanuit de situatie zoals getoond in figuur 5 lucht 25 uit de luchtbalgen 25 en 26 te laten lopen zijn de wielhubs 14 en 15 ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 in de richting van pijl G te bewegen zodat weer de situatie zoals getoond in figuur 4 te verwezenlijken is. Bij een beweging van de wielhubs 14 en 15 ten opzichte van de 30 differentieelbehuizing 11 in de richting van pijlen G zonder dat lucht uit de luchtbalgen wordt gelaten, wordt de verende werking van de luchtbalgen 25 en 26 aangesproken. Met de luchtbalgen 25 en 26 is daarmee zowel een hoogte-instelling 13 als een vering gerealiseerd. De demping van de beweging van de wielhubs 14 en 15 ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 wordt in dit uitvoeringsvoorbeeld verzorgd door de twee dempelementen 31 en 32.

5 Dankzij de koppeling van de scharnierende bewegingen van de beide bovengelegen draagarmen 12 en 13 door middel van het koppelelement 24 dat alleen via de bovengelegen draagarmen 12 en 13 en via de luchtbalgen 25 en 26 is verbonden met de differentieelbehuizing 11, is het 10 voorassamenstel tevens pendelend, dat wil zeggen dat een beweging van wielhub 14 ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 in de richting van pijl G leidt tot een beweging van wielhub 15 in de richting van pijl H. Dan wordt de situatie bereikt zoals getoond in figuur 6.

15 Zoals getoond in figuur 6 kantelt het koppelelement 24 daarbij, zodat de verandering van de lengte van de luchtbalgen 25 en 26 ten opzichte van de situatie zoals getoond in figuur 5 verschilt. Doordat het koppelelement 24 nabij een eerste einde 24a daarvan direct met de 20 bovengelegen draagarm 13 scharnierbaar is verbonden en nabij het tweede einde 24b daarvan met de bovengelegen draagarm 12 is verbonden via een aanvullend koppelelement 33 dat scharnierbaar is verbonden met zowel de bovengelegen draagarm 12 als met het tweede einde 24b van het 25 koppelelement 24, is gerealiseerd dat het lengteverschil van het koppelelement 24 tussen de uiterste standen van de draagarmen "ingeveerd" en "uitgeveerd" wordt opgevangen.

Door vanuit de situatie zoals getoond in figuur 6 lucht in de luchtbalg 25 te pompen is het bijvoorbeeld mogelijk 30 wielhub 14 ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 in de richting van pijl I te bewegen en wielhub 15 in de richting van pijl J, zodat de wielhubs 14 en 15 op hetzelfde 14 niveau worden gebracht zoals getoond in figuur 5. Zo is het pendelgedrag van het voorassamenstel 4 te beïnvloeden.

In figuur 7 is een alternatieve uitvoeringsvorm van het voorassamenstel van figuren 1 tot en met 6 getoond. In de 5 getoonde uitvoeringsvorm zijn de ondergelegen draagarmen 20 en 22 door middel van een zwevend, dat wil zeggen niet direct met de differentieelbehuizing 11 verbonden, als hydraulische of pneumatische cilinder 34 vormgegeven koppelelement zodanig met elkaar verbonden dat de 10 scharnierende bewegingen van de ondergelegen draagarmen 20 en 22 ten opzichte van het differentieel 11 zijn gekoppeld.

Een eerste einde 34a van de cilinder 34 is scharnierbaar verbonden met de ondergelegen draagarm 20 op afstand van de scharnier-aslijn 20a waar omheen de 15 ondergelegen draagarm 20 scharnierbaar is ten opzichte van de differentieelbehuizing 11. Een tweede einde 34b van de cilinder 34 is scharnierbaar verbonden met de ondergelegen draagarm 22 op afstand van de scharnier-aslijn 22a waar omheen de ondergelegen draagarm 22 scharnierbaar is ten 20 opzichte van de differentieelbehuizing 11.

Door vanuit de situatie zoals getoond in figuur 7 lucht of olie in de ruimte 34c van de cilinder 34 te pompen wordt de zuiger 34d verplaatst en wordt de cilinder 34 verlengd, zodat de einden 34a en 34b van de cilinder 34 in de richting 25 van pijlen K en L uit elkaar worden gedrukt. Doordat de ondergelegen draagarmen 20, 22 scharnierbaar zijn om de scharnier-aslijnen 20a en 20b leidt deze verlenging van de cilinder 34 tot een scharnierbeweging van de ondergelegen draagarmen 20, 22 ten opzichte van de differentieelbehuizing 30 in de richting van pijl M. Dit heeft als gevolg dat de wielhubs 14 en 15 in de richting van pijlen N bewegen. De cilinder 34 omvat daarmee het in lengte veranderbare orgaan 15 dat in de uitstrekkingsrichting van het als cilinder 34 vormgegeven koppelelement in lengte veranderbaar is.

Doordat de cilinder 34 zwevend is aangebracht, is deze uitvoeringsvorm van het voorassamenstel 4 net als de 5 uitvoeringsvorm zoals getoond in de figuren 1 tot en met 6 pendelend. Vanuit de in figuur 7 getoonde situatie leidt een verplaatsing van de wielhub 14 ten opzichte van de differentieelbehuizing 11 in de richting van pijl N in een verplaatsing van de wielhub 15 in de richting van pijl 0. In 10 figuur 7 is de differentieelbehuizing 11 in dwarsdoorsnede getoond. De cilinder 34 strekt zich in een uitsparing in de differentieelbehuizing 11 uit.

De cilinder 34 zoals getoond in figuur 7 functioneert als veerorgaan, demporgaan en in lengte instelbaar orgaan, 15 zodat afzonderlijke dempelementen zoals getoond in de figuren 1 tot en met 6 overbodig zijn.

In de in de figuren 1 tot en met 6 is het in lengte veranderbare orgaan vormgegeven als luchtbalg. In de figuur 7 is het in lengte veranderbare orgaan vormgegeven als 20 hydraulische of pneumatische cilinder. Het in lengte veranderbare orgaan kan tevens anders als veerorgaan, demporgaan en/of in lengte instelbaar orgaan zijn vormgegeven.

In de figuren 1 tot en met 6 zijn twee in lengte 25 veranderbare organen aan weerszijden van het midden M

aangebracht. Tevens is het bijvoorbeeld mogelijk één enkel in lengte veranderbaar orgaan in het midden M aan te brengen. Ook is het mogelijk drie in lengte veranderbare organen aan te brengen. Bijvoorbeeld één in het midden M en 30 twee aan weerszijden daarvan. Tevens is het mogelijk twee of meer dan twee in lengte veranderbare organen aan weerszijden van het middel M aan te brengen.

16

In figuur 1 is een als landbouwtractor vormgegeven voertuig getoond die voorzien is van een vooras volgens de uitvinding. Ook andere voertuigen kunnen zijn voorzien van een voorassamenstel volgens de uitvinding, zoals een 5 heftruck. In het geval van een heftruck zal het voorassamenstel aan de achterzijde zijn vormgegeven.

Claims (12)

1. Voorassamenstel voor een voertuig, zoals een landbouwtractor, omvattende 5. een draagconstructie; - twee zich vanuit de draagconstructie in tegengestelde richting uitstrekkende draagarmconstructies die beide aan een van de draagconstructie af gelegen einde zijn ingericht voor het dragen van een wiel van het voertuig, en die beide 10 een draagarm omvatten die scharnierbaar met de draagconstructie is verbonden; - een ten opzichte van de draagconstructie beweegbaar koppelelement dat zich tussen de van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies uitstrekt en dat 15 de draagarmen zodanig met elkaar verbindt dat de scharnierende bewegingen van de draagarmen ten opzichte van de draagconstructie zijn gekoppeld; en - ten minste één in lengte veranderbaar orgaan dat in hoofdzaak centraal tussen de van de draagconstructie af 20 gelegen einden van de draagarmconstructies is aangebracht en zodanig met beide draagarmen is verbonden, dat met een verandering van de lengte van het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan een scharnierende beweging van beide draagarmen ten opzichte van de draagconstructie te 25 verwezenlijken is.

2. Voorassamenstel volgens conclusie 1, waarbij - het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan ten minste één orgaan omvat uit de groep veerorgaan, demporgaan 30 en in lengte instelbaar orgaan.

3. Voorassamenstel volgens conclusie 2, waarbij - het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan een orgaan is uit de groep pneumatisch orgaan, bij voorkeur een pneumatische balg, en hydraulisch orgaan.

4. Voorassamenstel volgens één van de conclusies 1 tot en met 3, waarbij - het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan met een eerste einde daarvan is verbonden met de draagconstructie, met een tweede einde daarvan is verbonden 10 met het koppelelement, en in hoofdzaak dwars op de uitstrekkingsrichting van het koppelelement in lengte veranderbaar is.

5. Voorassamenstel volgens conclusie 4, waarbij 15. twee in lengte veranderbare organen aan weerszijden zijn aangebracht van het midden tussen de van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies.

6. Voorassamenstel volgens conclusie 4 of 5, waarbij 20. het koppelelement nabij een eerste einde daarvan direct met de ene draagarm is verbonden en nabij het tweede einde daarvan met de andere draagarm is verbonden via een aanvullend koppelelement dat scharnierbaar is verbonden met zowel de andere draagarm als met het tweede einde van het 25 koppelelement.

7. Voorassamenstel volgens één van de conclusies 1 tot en met 3, waarbij - het koppelelement het ten minste ene in lengte 30 veranderbare orgaan omvat, en het ten minste ene in lengte veranderbare orgaan in hoofdzaak in de uitstrekkingsrichting van het koppelelement in lengte veranderbaar is.

8. Voorassamenstel volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij beide draagarmconstructies ten minste een ondergelegen draagarm en een bovengelegen draagarm omvatten die zich in hoofdzaak parallel aan elkaar 5 uitstrekken, waarbij het koppelelement één van de ondergelegen draagarmen en de bovengelegen draagarmen met elkaar verbindt en zich op een niveau tussen de ondergelegen draagarmen en de bovengelegen draagarmen uitstrekt.

9. Voorassamenstel volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij ten minste één van het koppelelement en het ten minste ene in lengte verlengbare orgaan zich in een uitsparing van de draagconstructie uitstrekt.

10. Voorassamenstel volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de draagconstructie een differentieel behuizing is.

11. Voorassamenstel volgens één van de voorgaande 20 conclusies, waarbij - aan beide van de draagconstructie af gelegen einden van de draagarmconstructies een wielhub is aangebracht waarmee het te dragen wiel te koppelen is, welke wielhub roteerbaar is verbonden met de betreffende 25 draagarmconstructie.

12. Voertuig, bij voorkeur een landbouwtractor, voorzien van een voorassamenstel volgens één van de conclusies 1 tot en met 11.