NL2002600C2

NL2002600C2 - DEVICE FOR COLLECTING HARVESTING.

Info

Publication number: NL2002600C2
Application number: NL2002600A
Authority: NL
Inventors: Karl Edlbauer; Klaus Aumayr
Original assignee: Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2009-03-09
Publication date: 2010-11-02
Also published as: AT11285U1; NL2002600A1; AT11112U1; DE202008007285U1

Description

-1 --1 -

Inrichting voor het verzamelen van oogstgoedDevice for collecting crop

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verzamelen van oogstgoed, in het bijzonder een laadwagen en/of balenpers, met een opneeminrichting, die bij voorkeur de vorm heeft van een pick-up met doornenwals, voor het van de bodem opnemen van het oogstgoed, een afsteuning op de bodem, die bij voorkeur de vorm heeft van een 5 tastwielinrichting, en een hoogte-instelinrichting voor het in hoogte instellen van de opneeminrichting ten opzichte van de afsteuning op de bodem, die is voorzien van een instelaandrijving tussen de afsteuning op de bodem en de opneeminrichting.The present invention relates to a device for collecting harvested goods, in particular a loading wagon and / or baling press, with a pick-up device, which is preferably in the form of a pick-up with mandrel roller, for receiving the crop from the ground harvested material, a support on the soil, which is preferably in the form of a feeler wheel device, and a height-adjusting device for adjusting the height of the receiving device relative to the support on the soil, which is provided with an adjustment drive between the support on the bottom and the pick-up device.

Laadwagens en balenpersen hebben gebruikelijk voor het opnemen van de oogst-goedzwade van de bodem een opneeminrichting die de vorm heeft van een pick-up met een 10 om een liggende as aan te drijven doornenwals die het op de bodem liggend oogstgoed opneemt en overgeeft naar een opneemschacht waardoorheen het dan via een transportrotor naar de laad- of persruimte wordt getransporteerd. Genoemde doornenwals moet zo nauwkeurig mogelijk boven de bodem worden geleid waarbij de afstand tussen de roterende tanden en de bodem zo klein mogelijk moet zijn om het oogstgoed volledig op te nemen doch 15 anderzijds ook voldoende moet zijn om een in de bodem insteken te vermijden.Loading wagons and balers usually have a pick-up device in the form of a pick-up with a thorn roller for driving a horizontal axis and which picks up the crop lying on the soil and transfers it to a receiving shaft through which it is then transported via a transport rotor to the loading or pressing space. Said mandrel roller must be guided as accurately as possible above the soil, the distance between the rotating tines and the soil having to be as small as possible in order to fully receive the harvested material, but on the other hand it must also be sufficient to prevent insertion into the soil.

Om bij een oneffen bodemcontour met heuvels, golvingen en dergelijke oneffenheden de opneeminrichting zo nauwkeurig mogelijk over de bodem te geleiden is het gebruikelijk deze door middel van een tastwielinrichting op de bodem af te steunen. Daarbij is het nodig de afstand tot de bodem aan te passen aan de soort materiaal en de eigenschappen van de 20 bodem, omdat bijvoorbeeld oneffen bodems een grotere afstand tot de bodem eisen. Voorts zakken op een zachte natte bodem de tastwielen doch ook de wielen van het trekkend voertuig en de machine dikwijls merkbaar weg wat er toe leidt dat de, dikwijls in het rijspoor van het trekkend voertuig rollende, tastwielen te diep wegzakken waardoor de doornwals te diep loopt. Om steeds een zuiver opnemen van het materiaal te verkrijgen moet de hoogte van de 25 opneeminrichting ten opzichte van het op de bodem steunend deel in overeenstemming met de omstandigheden opnieuw worden ingesteld.In order to guide the pick-up device over the ground as accurately as possible with an uneven bottom contour with hills, undulations and similar unevenness, it is customary to support it on the bottom by means of a feeler wheel device. Thereby it is necessary to adjust the distance to the bottom to the type of material and the properties of the bottom, because, for example, uneven bottoms require a greater distance to the bottom. Furthermore, on a soft wet soil, the feeler wheels, but also the wheels of the towing vehicle and the machine often sink noticeably, which leads to the feeler wheels, often rolling in the driving track of the towing vehicle, sinking too deeply, causing the mandrel roller to run too deep . In order to always obtain a pure pick-up of the material, the height of the pick-up device relative to the bottom-supporting part must be adjusted in accordance with the circumstances.

Een dergelijke hoogte-instelling van de opneeminrichting ten opzichte van het op de bodem steunend deel geschiedt gebruikelijk met de hand en met behulp van een geperforeerde rails die is aangebracht tussen de tastwielen en de doornenwals. Door het in verschil-30 lende gaten insteken kunnen verschillende hoogten van de doornen ten opzichte van de tastwielen worden ingesteld. Dit is echter een moeizaam werk en bovendien tijdens bedrijf niet mogelijk zonder te stoppen. Bovendien kunnen slechts vaste, vooraf ingestelde hoogten volgens vooraf ingestelde trappen worden ingesteld.Such a height adjustment of the pick-up device with respect to the part supported on the ground is usually done manually and with the aid of perforated rails arranged between the feeler wheels and the mandrel roller. By inserting into different holes, different heights of the mandrels relative to the feeler wheels can be adjusted. However, this is a laborious job and, moreover, not possible without stopping during operation. In addition, only fixed, preset heights can be set according to preset steps.

Om ook tijdens bedrijf een verstellen mogelijk te maken, werd reeds voorgesteld de 35 geperforeerde rails te vervangen door een instelaandrijving in de vorm van hydraulische cilinders, zoals bijvoorbeeld getoond in DE 10 2005040 701 B4. Volgens deze publicatie is rechts -2- en links aan de pick-up een hydraulische cilinder aangebracht met behulp waarvan de doornenwals ten opzichte van de tastwielen in hoogte kan worden versteld. Hierbij treedt echter het probleem op hoe een exact synchrone verstelling aan beide kanten te bereiken, zodat in genoemde publicatie reeds een constructief zeer gecompliceerde koppeling van de beide 5 hydraulische cilinders via een daartussen geschakelde nivelleercilinder is aangebracht. Deze derde hydraulische cilinder moet, omdat aan de zijde van de zuigerstang respectievelijk de daar vanaf gekeerde zijde verschillende volumina aanwezig zijn, op een bepaalde wijze worden gekoppeld met de instelcilinder die bovendien moet zijn voorzien van blokkeerkleppen om een synchrone verstelling mogelijk te maken.In order to also make adjustment possible during operation, it has already been proposed to replace the perforated rails with an adjusting drive in the form of hydraulic cylinders, as shown for example in DE 10 2005040 701 B4. According to this publication, a hydraulic cylinder is fitted on the right-2 and left-hand side of the pick-up, with the aid of which the mandrel roller can be adjusted in height relative to the feeler wheels. In this case, however, the problem arises of how to achieve exact synchronous adjustment on both sides, so that in said publication a structurally very complicated coupling of the two hydraulic cylinders is already arranged via a leveling cylinder interposed between them. This third hydraulic cylinder, because different volumes are present on the side of the piston rod or the side facing away therefrom, must be coupled in a certain way to the adjusting cylinder, which must moreover be provided with blocking valves to enable synchronous adjustment.

10 Anderzijds werden ook reeds zogenaamde zwevende opneeminrichtingen voorgesteld die in hoogte verstelbaar aan het machineframe zijn gelegerd en met behulp van verschillende instelaandrijvingen, waaronder hydraulische cilinders en elektrische aandrijvingen, in hoogte kunnen worden versteld. Een dergelijke oplossing toont bijvoorbeeld EP 1208738 B1. Daarbij is de pick-up niet meer via tastwielen op de bodem afgesteund. Om de tastwielen te 15 kunnen laten vervallen, wordt de afstand tot de bodem bepaald met behulp van een hoogte-sensor en omgezet in instelsignalen voor de hoogte-instelaandrijving. Het afzien van een tastwielafsteuning vergt echter een gecompliceerde en omslachtige aansturing van de instel-aandrijving die continu moet worden in- en uitgeschakeld om oneffenheden van de bodem te compenseren. Dit vergt tegen een zeer slijtagebestendige en ook dikwijls groot construeren-20 de instelaandrijving die bovendien snel reagerend moet zijn uitgevoerd om ook bij sneller rijden de oneffenheden van de bodem te kunnen volgen. Zelfs wanneer dergelijke speciale aandrijvingen worden toegepast, is de nauwkeurigheid van de aanpassing aan de bodem slechts beperkt omdat dikwijls het bepalen van de afstand tot de bodem voor wat betreft de nauwkeurigheid daarvan als gevolg van verschillende omstandigheden, zoals de signaalre-25 flectie op het oppervlak van het oogstgoed en dergelijke, nadelig wordt beïnvloed.On the other hand, so-called floating pick-up devices have also been proposed which are adjustable in height to the machine frame and can be adjusted in height with the aid of various adjustment drives, including hydraulic cylinders and electric drives. Such a solution shows, for example, EP 1208738 B1. In addition, the pick-up is no longer supported by touch wheels on the floor. In order to allow the feeler wheels to be dispensed with, the distance to the bottom is determined with the aid of a height sensor and converted into setting signals for the height-adjusting drive. The abandonment of a feeler wheel support, however, requires complicated and cumbersome control of the adjustment drive, which must be switched on and off continuously in order to compensate for unevenness of the ground. This requires an adjustment drive which is very wear-resistant and also often large in construction, and which, moreover, must be of a fast-reacting design in order to be able to follow the unevennesses of the ground even when driving faster. Even when such special drives are used, the accuracy of the adaptation to the ground is only limited because often the determination of the distance to the ground in terms of its accuracy due to various circumstances, such as the signal reflection on the surface of the crop and the like is adversely affected.

Uitgaande hiervan beoogt de uitvinding een verbeterde verzamelinrichting voor oogstgoed van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die de nadelen van de stand van de techniek vermijdt en deze laatste op gunstige wijze verder ontwikkelt. In het bijzonder wordt beoogd een eenvoudig geconstrueerde en toch nauwkeurig werkende hoogte-instelling voor 30 de opneeminrichting te verschaffen die op eenvoudige wijze kan worden aangestuurd en nauwkeurig kan worden ingesteld.Starting from this, it is an object of the invention to provide an improved harvesting device of the type mentioned in the preamble which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in a favorable manner. In particular, it is intended to provide a simply constructed and yet accurately operating height adjustment for the pick-up device that can be controlled and adjusted accurately in a simple manner.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een inrichting voor het verzamelen van oogstgoed zoals beschreven in conclusie 1. Gunstige uitvoeringsvormen zijn onderwerp van de volgconclusies.According to the invention this object is achieved by a device for collecting crop material as described in claim 1. Favorable embodiments are the subject of the subclaims.

35 Aldus wordt voorgesteld nog steeds een afsteuning op de bodem toe te passen en de hoogte-instelling te doen plaatsvinden tussen de afsteuning op de bodem en de opneeminrichting door middel van een elektromotorisch instelaggregaat. Volgens de uitvinding heeft de instelaandrijving een elektromotor en een daarmee in ingrijping staande mechanische aan- -3- drijflijn die enerzijds is gekoppeld met de opneeminrichting en anderzijds met de afsteuning op de bodem. De elektromotor kan vergeleken met hydraulische cilinders, veel eenvoudiger worden aangestuurd en nauwkeuriger worden bestuurd, waarbij in het bijzonder een synchronisatie en linker- en rechterkant veel eenvoudiger kan worden gerealiseerd. Tevens ech-5 ter kan daarbij door toepassing van de afsteuning op de bodem worden gewerkt met een kleine elektromotor omdat in tegenstelling tot een zwevende opneeminrichting niet continu behoeft te worden versteld waarbij eventueel ook langzamer werkende elektromotoren voldoende zijn. Door een afsteuning op de bodem die in het bijzonder de vorm heeft van een tastwielinrichting kan de opneeminrichting ook over een oneffen bodem nauwkeurig en zeker 10 worden geleid, waarbij slechts bij veranderde bedrijfsomstandigheden, zoals een toenemende vochtigheid van de bodem danwel een ander oogstgoed een hoogteverstelling behoeft te worden uitgevoerd.It is thus proposed to still use a support on the bottom and to have the height adjustment take place between the support on the bottom and the pick-up device by means of an electromotive adjusting unit. According to the invention, the bias drive has an electric motor and a mechanical drive line engaged therewith which is coupled on the one hand to the pick-up device and on the other hand to the support on the ground. Compared with hydraulic cylinders, the electric motor can be controlled much more easily and can be controlled more accurately, in particular synchronization and left and right side can be realized much easier. However, a small electric motor can also be used for applying the support to the ground because, unlike a floating pick-up device, it is not necessary to continuously adjust, whereby possibly slower operating electric motors are sufficient. Thanks to a support on the soil, which is in particular in the form of a feeler wheel device, the pick-up device can also be guided accurately and securely over an uneven soil, wherein only when the operating conditions change, such as an increasing humidity of the soil or another crop, a height adjustment. need to be implemented.

De elektromotor en de daarmee gekoppelde elektromechanische aandrijflijn kunnen in principe verschillende zijn uitgevoerd waarbij volgens een gunstige uitvoeringsvorm van de 15 uitvinding als instelaandrijving een elektrische spindelaandrijving kan worden gebruikt. Daarbij drijft de elektromotor een spindel en/of een daarin in ingrijping zijnde en opschroefde schroefhuls aan, waarbij elektromotor en spindel scharnierend aan de opneeminrichting en de ondersteuning op de bodem zijn aangebracht. Hiervoor zijn in principe verschillende varianten denkbaar. In het bijzonder kan op gunstige wijze volgens de uitvinding de elektromotor 20 zijn bevestigd aan de opneeminrichting terwijl de spindel scharnierend kan zijn gekoppeld met de ondersteuning op de bodem zodat de elektromotor op grotere afstand van de bodem en beschermd kan worden aangebracht.The electric motor and the electromechanical drive line coupled thereto can in principle be of different designs, wherein according to a favorable embodiment of the invention an electric spindle drive can be used as the adjustment drive. The electric motor herein drives a spindle and / or a screw sleeve engaging and screwed into it, wherein the electric motor and spindle are hinged to the pick-up device and the support on the bottom. In principle, different variants are conceivable for this. In particular, according to the invention, the electric motor 20 can be advantageously attached to the receiving device, while the spindle can be hingedly coupled to the support on the bottom, so that the electric motor can be arranged at a greater distance from the bottom and protected.

In een alternatieve en gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding kan de instelaandrijving ook zijn uitgevoerd als een tandreepaandrijving waarbij de elektromotor een rondsel 25 aandrijf dat in ingrijping is met de tandreep. Ook hierbij kan de combinatie van elektromotor en tandreep op verschillende wijze zijn uitgevoerd waarbij in een gunstige verdere uitvoeringsvorm in het bijzonder de elektromotor kan zijn bevestigd aan de opneeminrichting en de tandreep aan de afsteuning op de bodem.In an alternative and advantageous embodiment of the invention, the adjustment drive can also be designed as a gear drive, the electric motor driving a pinion that engages the gear. Here too, the combination of electric motor and toothed grip can be designed in different ways, wherein in a favorable further embodiment, the electric motor in particular can be attached to the pick-up device and the toothed grip to the support on the ground.

Voorts kan in een verdere uitvoering van de uitvinding er in zijn voorzien dat de instel-30 aandrijving tussen ondersteuning op de bodem en opneeminrichting twee aan tegenover elkaar gelegen zijden van de opneeminrichting aangebrachte elektromotoren omvat die elk in ingrijping staan met een mechanische aandrijflijn die telkens op een van de beide zijden scharnierend is gekoppeld met de aandrijfinrichting en de afsteuning op de bodem. Bij deze inrichting zijn er als het ware twee aparte elektrische instelaggregaten aan tegenover elkaar 35 gelegen zijden van de opneeminrichting.Furthermore, in a further embodiment of the invention, it can be provided that the adjusting drive between support on the bottom and pick-up device comprises two electric motors arranged on opposite sides of the pick-up device, each of which engages with a mechanical drive line which is always on one of the two sides is hingedly coupled to the drive device and the support on the bottom. With this device there are, as it were, two separate electrical adjustment units on opposite sides of the pick-up device.

Om daarbij een gelijkmatig verstellen van de beide zijden van de opneeminrichting te realiseren kan in een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding er een elektronische stuurinrichting voor het synchroniseren van de elektromotoren zijn aangebracht. Deze elektronische -4- stuurinrichting bijvoorbeeld in de vorm van een geschikt rekentoestel kan de elektromotoren op geschikte wijze aansturen zodat deze synchrone instelbewegingen uitvoeren.In order to achieve uniform adjustment of the two sides of the pick-up device, an electronic control device for synchronizing the electric motors can be provided in a further embodiment of the invention. This electronic -4-control device, for example in the form of a suitable computing device, can suitably control the electric motors so that they perform synchronous adjustment movements.

Als alternatief dan wel aanvullend kan ook een mechanische synchrooninrichting zijn aangebracht tussen de beide elektromotoren en/of de daarmee in ingrijping zijnde aandrijflij-5 nen, bijvoorbeeld in de vorm van een synchronisatieas die dwars over de opneeminrichting verloopt en met de beide aandrijflijnen aan de beide zijden van de opneeminrichting in ingrijping is.Alternatively or additionally, a mechanical synchronous device may also be provided between the two electric motors and / or the drive lines engaging therewith, for example in the form of a synchronizing axis running transversely across the pick-up device and with the two drive lines on the two sides of the pickup device is engaged.

Volgens een andere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding kan er ook slechts één enkele elektromotor zijn die op gunstige wijze in ingrijping is met twee op tegenover el-10 kaar gelegen zijden van de opneeminrichting aangebrachte mechanische aandrijflijnen. Zo kan bijvoorbeeld de gemeenschappelijke elektromotor een synchronisatieas aandrijven die dwars over de opneeminrichting verloopt en die de beide aandrijflijnen aan tegenover elkaar gelegen zijden tussen de aandrijfinrichting en de afsteuning op de bodem aandrijft. Daarbij kunnen bijvoorbeeld rechts en links aan de opneeminrichting en de afsteuning op de bodem 15 tandstangen zijn aangebracht die in ingrijping zijn met een aan de synchronisatieas aangebracht rondsel.According to another favorable embodiment of the invention, there can also be only one single electric motor which is advantageously engaged with two mechanical drive lines arranged on opposite sides of the pick-up device. For example, the common electric motor can drive a synchronization axis that runs transversely across the pick-up device and which drives the two drive lines on opposite sides between the drive device and the support on the ground. In this case, for example, right and left-hand side of the pick-up device and the support on the bottom can be toothed rods which engage with a pinion arranged on the synchronizing axis.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding kan er ook slechts één elektromotor zijn met een geschikte aandrijflijn aan één kant van de aandrijfinrichting, in het bijzonder dan wanneer de opneeminrichting en de afsteuning op de bodem voldoende torsie-20 stijf zijn uitgevoerd. Eventueel is ook een in het midden gelegen centrale plaatsing van de instelaandrijving met de elektromotor mogelijk.According to a further embodiment of the invention there can also be only one electric motor with a suitable drive line on one side of the drive device, in particular then when the pick-up device and the support on the ground are sufficiently torsionally rigid. Optionally, a central location of the adjustment drive with the electric motor is also possible in the middle.

Om een eenvoudige besturing van de elektromotorische instelaandrijving mogelijk te maken kan als elektromotor bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een stappenmotor die nauwkeurig geschikte instelsignalen omzet in de gewenste instelafstand. Alternatief of aan-25 vullend daarop kan de elektromotor en/of de daarmee in ingrijping zijnde aandrijflijn zijn gecombineerd met een de afgelegde weg metende inrichting die een nauwkeurige besturing van de hoogte-instelling mogelijk maakt.To enable simple control of the electromotive actuator, an electric motor can be used, for example, with a stepper motor that accurately converts suitable actuator signals into the desired actuator spacing. Alternatively or additionally thereto, the electric motor and / or the driving line engaging therewith may be combined with a device measuring the distance traveled which enables accurate control of the height adjustment.

In een verdere uitvoering van de uitvinding kan de elektromotor en/of de daarmee in ingrijping zijnde mechanische aandrijflijn zelfremmend zijn uitgevoerd zodat de elektromotor 30 slechts dan behoeft te worden aangestuurd wanneer een verandering van de hoogte-instelling wordt gewenst. Als alternatief danwel aanvullend daarop kan de elektromotor en/of de daarmee in ingrijping zijnde aandrijflijn ook zijn gecombineerd met een mechanische vasthoud-, rem- en/of vergrendelinrichting die vóór de verstelling en/of bij het aansturen van de elektromotor wordt gelost en na het uitvoeren van een verstelling weer in de vasthoudtoe-35 stand wordt gebracht.In a further embodiment of the invention, the electric motor and / or the mechanical drive line engaging therewith can be self-braking so that the electric motor 30 only needs to be controlled when a change in the height adjustment is desired. Alternatively or additionally, the electric motor and / or the driving line in engagement therewith may also be combined with a mechanical holding, braking and / or locking device that is released before adjustment and / or when the electric motor is driven and after carrying out an adjustment is brought back to the holding position.

De onderhavige uitvinding wordt in het nuvolgende aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm en bijbehorende tekeningen nader toegelicht. In de tekening tonen: fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een inrichting voor het verzamelen van oogst- -5- goed uitgevoerd in de vorm van een laadwagen die wordt getrokken door een trekker en is voorzien van een in hoogte instelbare opneeminrichting uitgevoerd als een pick-up, en fig. 2 een schematisch gedeeltelijk perspectivisch aanzicht van de opneeminrichting en de daarmee gekoppelde tastwielinstallatie waartussen een elektromotorische instelaan-5 drijving voor het realiseren van een hoogte-instelling is aangebracht.The present invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawing: Fig. 1 shows a schematic side view of a device for collecting harvested goods in the form of a loading wagon that is pulled by a tractor and is provided with a height-adjustable pick-up device designed as a pick and Fig. 2 shows a schematic, partial perspective view of the pick-up device and the sensor wheel installation coupled thereto, between which an electromotive adjustment drive is arranged for realizing a height adjustment.

De in fig. 1 getoonde laadwagen 1 heeft op de bekende wijze een rijstel 2 via hetwelk het machineframe 3, dat een oogstgoedverzamelaar 4 draagt, op de bodem afsteunt. Door middel van een dissel 5 kan de laadwagen 1 worden gekoppeld met de trekker 6.The loading wagon 1 shown in fig. 1 has in the known manner a row 2 via which the machine frame 3, which carries a harvested material collector 4, rests on the bottom. The loading wagon 1 can be coupled to the tractor 6 by means of a drawbar 5.

Voor het opnemen van een op de bodem liggende zwade oogstgoed heft de laadwa-10 gen 1 een opneeminrichting 7 die op op zich bekende wijze bestaat uit een pick-up 8 met een om een liggende dwarsas roterende doornenwals die in hoogte verstelbaar, in het bijzonder scharnierbaar, aan het machineframe 3 kan zijn gelegerd. Genoemde pick-up 8 is in de getoonde uitvoeringsvorm aangebracht aan het voorste einde van de oogstgoedverzamelruimte 4 en wel onder het machineframe 3 en geeft het opgenomen oogstgoed door naar een trans-15 portkanaal waardoor dit oogstgoed via een transportrotor wordt getransporteerd naar de oogstgoedopzamelruimte 4.For receiving a swath of harvested material lying on the ground, the loading wagon 1 lifts a pick-up device 7 consisting in a manner known per se of a pick-up 8 with a mandrel roller rotating about a horizontal transverse axis and adjustable in height, in particular can be hinged to the machine frame 3. In the embodiment shown, said pick-up 8 is arranged at the front end of the harvesting material collection space 4, under the machine frame 3, and passes on the harvested material to a transport channel through which this harvesting material is transported via a transport rotor to the harvesting material collection space 4.

Zoals de fig. 1 en 2 tonen is er voor de pick-up een afsteuning op de bodem, aangegeven met verwijzingscijfer 9, die een tastwielinstallatie 10 omvat die weer links en rechts, dus op tegenover elkaar gelegen zijden van de pick-up 8m tastwielen heeft.As Figs. 1 and 2 show, there is a support on the bottom for the pick-up, indicated by reference numeral 9, which comprises a feeler wheel installation 10 which again touches the left and right, i.e. on opposite sides of the pick-up 8m has.

20 De genoemde afsteuning 9 op de bodem is ten opzichte van de pick-up 8 in hoogte verstelbaar, bijvoorbeeld door middel van een scharnierarm 11 die scharnierend aan de pick-up 9 is gekoppeld.The said support 9 on the bottom is height-adjustable relative to the pick-up 8, for example by means of a hinge arm 11 which is hingedly coupled to the pick-up 9.

Voor het instellen van de hoogte van de pick-up ten opzichte van de tastwielinstallatie 10 is er een instelaandrijving 12 die in de getoonde uitvoeringsvorm volgens fig. 2 is uitge-25 voerd met een aan de buitenzijde van de pick-up 8 aangebracht elektromotorisch instelag-gregaat-zie fig. 2.For adjusting the height of the pick-up relative to the feeler wheel installation 10 there is an adjustment drive 12 which in the shown embodiment according to Fig. 2 is provided with an electromotive adjustment layer arranged on the outside of the pick-up 8. aggregate - see fig. 2.

In het bijzonder omvat deze instelaandrijving 12 een elektromotor 13 die wordt gedragen door de pick-up en die in ingrijping is met een aandrijflijn 14 enerzijds scharnierend is gekoppeld met de pick-up en anderzijds met de tastwielinstallatie 10 is gekoppeld. Als aan-30 drijflijn 14 kan er een spilaandrijving zijn die een door de elektromotor 13 aan te drijven schroefhuls omvat waarin de instelschroef is ingeschroefd.In particular, this biasing drive 12 comprises an electric motor 13 which is supported by the pick-up and which engages with a drive line 14 on the one hand is hingedly coupled to the pick-up and on the other hand is coupled to the feeler wheel installation 10. As the driving line 14, there may be a spindle drive which comprises a screw sleeve to be driven by the electric motor 13 into which the adjusting screw is screwed in.

Claims

Device for collecting harvested goods, in particular loading wagon (1) and / or baling press, with a pick-up device (7), which is preferably in the form of a pick-up (8) with mandrel roller, for receiving the harvested material from the soil, a support on the soil (9), which is preferably in the form of a feeler wheel device (10), and with a height-adjusting device (15) for adjusting the pick-up device (7) in height relative to of the support on the bottom (9), which has an adjustment drive (12) between the support on the bottom (9) and the pick-up device (7), characterized in that the adjustment drive (12) comprises an electric motor (13) and a mechanical drive line (14) engaging therewith that is pivotally coupled to, on the one hand, the pick-up device (7) and, on the other hand, the support (9) on the bottom.

2. Device for collecting harvested goods according to the preceding claim, wherein the adjusting drive (12) is designed as a spindle drive.

Device for collecting crop material according to claim 1, wherein the adjustment drive (12) is designed as a toothed drive.

Harvest harvesting device according to one of the preceding claims, wherein the adjusting drive (12) comprises two electric motors (13) arranged on opposite sides of the pick-up device (7), each of which engages a mechanical drive line (14) and which are each connected on one side of the pick-up device (7) to the pick-up device (7) on the one hand and to the bottom support (9) on the other hand.

A device for collecting harvested goods according to the preceding claim, wherein an electronic control device is provided for synchronizing the two electric motors. 30

A device for collecting crop material according to any one of the preceding claims, wherein a mechanical synchronizing device is provided between the two electric motors (13) and / or the drive lines (14) in engagement therewith.

A harvesting device according to any one of claims 1-3, wherein the adjustment drive (12) comprises two mechanical drive lines (14) arranged on opposite sides of the pick-up device which engage with a common electric motor (13). . 5

A device for collecting crop material according to any one of the preceding claims, wherein the electric motor (13) and / or the mechanical drive line (14) in engagement therewith are of self-braking design.