NL2002601C2 - DEVICE FOR COLLECTING HARVESTING. - Google Patents
DEVICE FOR COLLECTING HARVESTING. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2002601C2 NL2002601C2 NL2002601A NL2002601A NL2002601C2 NL 2002601 C2 NL2002601 C2 NL 2002601C2 NL 2002601 A NL2002601 A NL 2002601A NL 2002601 A NL2002601 A NL 2002601A NL 2002601 C2 NL2002601 C2 NL 2002601C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cylinder
- pressure medium
- pressure
- cylinders
- piston
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
- A01D89/004—Mountings, e.g. height adjustment, wheels, lifting devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
-1 --1 -
Inrichting voor het verzamelen van oogstgoedDevice for collecting crop
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verzamelen van oogstgoed, in het bijzonder laadwagen en/of balenpers, met een opneeminrichting, bij voorkeur in de vorm van een pick-up met doornenwals, voor het opnemen van het oogstgoed van de bodem, een afsteuning op de bodem, bij voorkeur in de vorm van een tastwielinrichting, en 5 een hoogte-instelinrichting voor het in hoogte instellen van de opneeminrichting ten opzichte van de afsteuning op de bodem, welke een instelaandrijving omvat met ten minste twee drukmediumcilinders tussen de afsteuning op de bodem en de opneeminrichting.The present invention relates to a device for collecting harvested goods, in particular loading wagon and / or baling press, with a pick-up device, preferably in the form of a pick-up with mandrel roller, for picking up the harvested goods from the ground, a support on the bottom, preferably in the form of a feeler wheel device, and a height-adjusting device for adjusting the height of the receiving device relative to the support on the bottom, which comprises an adjusting drive with at least two pressure medium cylinders between the support on the bottom and the pick-up device.
Laadwagens en balenpersen hebben gebruikelijk voor het opnemen van de oogst-goedzwade van de bodem een opneeminrichting die de vorm heeft van een pick-up met een 10 om een liggende as aan te drijven doornenwals die het op de bodem liggend oogstgoed opneemt en overgeeft naar een opneemschacht waardoorheen het dan via een transportrotor naar de laad- of persruimte wordt getransporteerd. Genoemde doornenwals moet zo nauwkeurig mogelijk boven de bodem worden geleid waarbij de afstand tussen de roterende tanden en de bodem zo klein mogelijk moet zijn om het oogstgoed volledig op te nemen doch 15 anderzijds voldoende moet zijn om een in de bodem steken te vermijden.Loading wagons and balers usually have a pick-up device in the form of a pick-up with a thorn roller for driving a horizontal axis and which picks up the crop lying on the soil and transfers it to a receiving shaft through which it is then transported via a transport rotor to the loading or pressing space. Said thorn roller must be guided as accurately as possible above the soil, the distance between the rotating tines and the soil having to be as small as possible in order to fully receive the harvested material, but on the other hand it must be sufficient to prevent sticking into the soil.
Om bij een oneffen bodemcontour met heuvels, golvingen en dergelijke oneffenheden de opneeminrichting zo nauwkeurig mogelijk over de bodem te geleiden is het gebruikelijk deze door middel van een tastwielinrichting op de bodem af te steunen. Daarbij is het nodig de afstand tot de bodem aan te passen aan de soort materiaal en de eigenschappen van de 20 bodem, omdat bijvoorbeeld oneffen bodems een grotere afstand tot de bodem eisen. Voorts zakken op een zachte natte bodem de tastwielen doch ook de wielen van het trekkend voertuig en de machine dikwijls merkbaar weg wat er toe leidt dat de, dikwijls in het rijspoor van het trekkend voertuig rollende, tastwielen te diep wegzakken waardoor de doornwals te diep loopt. Om steeds een zuiver opnemen van het materiaal te verkrijgen moet de hoogte van de 25 opneeminrichting ten opzichte van het op de bodem steunend deel in overeenstemming met de omstandigheden opnieuw worden ingesteld.In order to guide the pick-up device over the ground as accurately as possible with an uneven bottom contour with hills, undulations and similar unevenness, it is customary to support it on the bottom by means of a feeler wheel device. It is then necessary to adjust the distance to the ground to the type of material and the properties of the ground, because, for example, uneven bottoms require a greater distance to the ground. Furthermore, on a soft wet soil, the feeler wheels, but also the wheels of the towing vehicle and the machine often sink noticeably, which leads to the feeler wheels, often rolling in the driving track of the towing vehicle, sinking too deeply, causing the mandrel roller to run too deeply . In order to always obtain a pure pick-up of the material, the height of the pick-up device relative to the bottom-supporting part must be adjusted in accordance with the circumstances.
Een dergelijke hoogte-instelling van de opneeminrichting ten opzichte van het op de bodem steunend deel geschiedt gebruikelijk met de hand en met behulp van een geperforeerde rails die is aangebracht tussen de tastwielen en de doornenwals. Door het in verschil-30 lende gaten insteken kunnen verschillende hoogten van de doornen ten opzichte van de tastwielen worden ingesteld. Dit is echter een moeizaam werk en bovendien tijdens bedrijf niet mogelijk zonder te stoppen. Bovendien kunnen slechts vaste, vooraf ingestelde hoogten volgens vooraf ingestelde trappen worden ingesteld.Such a height adjustment of the pick-up device with respect to the part supported on the ground is usually done manually and with the aid of perforated rails arranged between the feeler wheels and the mandrel roller. By inserting into different holes, different heights of the mandrels relative to the feeler wheels can be adjusted. However, this is a laborious job and, moreover, not possible without stopping during operation. In addition, only fixed, preset heights can be set according to preset steps.
Om ook tijdens bedrijf een verstellen mogelijk te maken, werd reeds voorgesteld de 35 geperforeerde rails te vervangen door een instelaandrijving in de vorm van hydraulische cilinders, zoals bijvoorbeeld getoond in DE 10 2005040 701 B4. Volgens deze publicatie is rechts -2- en links aan de pick-up een hydraulische cilinder aangebracht met behulp waarvan de doornenwals ten opzichte van de tastwielen in hoogte kan worden versteld. Hierbij treedt echter het probleem op hoe een exact synchrone verstelling aan beide kanten te bereiken zodat in genoemde publicatie reeds een constructief zeer gecompliceerde koppeling van de beide 5 hydraulische cilinders via een daartussen geschakelde nivelleercilinder is aangebracht. Deze derde hydraulische cilinder moet, omdat aan de zijde van de zuigerstang respectievelijk de daar vanaf gekeerde zijde verschillende volumina aanwezig zijn op een bepaalde wijze worden gekoppeld met de instelcilinder die bovendien moet zijn voorzien van blokkeerkleppen om een synchrone verstelling mogelijk te maken.In order to also make adjustment possible during operation, it has already been proposed to replace the perforated rails with an adjusting drive in the form of hydraulic cylinders, as shown for example in DE 10 2005040 701 B4. According to this publication, a hydraulic cylinder is fitted on the right-2 and left-hand side of the pick-up, with the aid of which the mandrel roller can be adjusted in height relative to the feeler wheels. In this case, however, the problem arises of how to achieve an exact synchronous adjustment on both sides so that in said publication a structurally very complicated coupling of the two hydraulic cylinders is already arranged via a leveling cylinder interposed between them. This third hydraulic cylinder, because different volumes are present on the side of the piston rod or the side facing away therefrom, must be coupled in a certain way to the adjusting cylinder, which must moreover be provided with blocking valves in order to enable synchronous adjustment.
10 Anderzijds werden ook reeds zogenaamde zwevende opneeminrichtingen voorgesteld die in hoogte verstelbaar aan het machineframe zijn gelegerd en met behulp van verschillende instelaandrijvingen, waaronder hydraulische cilinders en elektrische aandrijvingen, in hoogte kunnen worden versteld. Een dergelijke oplossing toont bijvoorbeeld EP 1208738 B1. Daarbij is de pick-up niet meer via tastwielen op de bodem afgesteund. Om de tastwielen te 15 kunnen laten vervallen, wordt de afstand tot de bodem bepaald met behulp van een hoogte-sensor en omgezet in instelsignalen voor de hoogte-instelaandrijving. Het afzien van een tastwielafsteuning vergt echter een gecompliceerde en omslachtige aansturing van de instel-aandrijving die continu moet worden in- en uitgezet om oneffenheden van de bodem te compenseren. Dit vergt tegen een zeer slijtagebestendige en ook dikwijls groot construerende 20 instelaandrijving die bovendien snel reagerend moet zijn uitgevoerd om ook bij sneller rijden de oneffenheden van de bodem te kunnen volgen. Zelfs wanneer dergelijke speciale aandrijvingen worden toegepast, is de nauwkeurigheid van de aanpassing aan de bodem slechts beperkt omdat dikwijls het bepalen van de afstand tot de bodem voor wat betreft de nauwkeurigheid daarvan als gevolg van verschillende omstandigheden zoals de signaalreflectie op het 25 oppervlak van het oogstgoed en dergelijke nadelig wordt beïnvloed.On the other hand, so-called floating pick-up devices have also been proposed which are adjustable in height to the machine frame and can be adjusted in height with the aid of various adjustment drives, including hydraulic cylinders and electric drives. Such a solution shows, for example, EP 1208738 B1. In addition, the pick-up is no longer supported on the ground via touch wheels. In order to allow the feeler wheels to be dispensed with, the distance to the ground is determined with the aid of a height sensor and converted into adjustment signals for the height adjustment drive. The abandonment of a feeler wheel support, however, requires a complicated and cumbersome control of the adjusting drive which must be continuously switched on and off to compensate for unevenness of the ground. This requires a very wear-resistant, and often often large, bias actuator, which must also be of a fast-reacting design, so that the unevenness of the ground can be followed even when driving faster. Even when such special drives are used, the accuracy of the adaptation to the soil is only limited because often the determination of the distance to the soil in terms of its accuracy due to different conditions such as the signal reflection on the surface of the crop. and the like is adversely affected.
Uitgaande hiervan beoogt de uitvinding een verbeterde verzamelinrichting voor oogstgoed van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die de nadelen van de stand van de techniek vermijdt en deze laatste op gunstige wijze verder ontwikkelt. In het bijzonder wordt beoogd een eenvoudig geconstrueerde en toch nauwkeurig werkende hoogte-instelling voor 30 de opneeminrichting te verschaffen die op eenvoudige wijze kan worden aangestuurd en nauwkeurig kan worden ingesteld.Starting from this, it is an object of the invention to provide an improved harvesting device of the type mentioned in the preamble which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in a favorable manner. In particular, it is intended to provide a simply constructed and yet accurately operating height adjustment for the pick-up device that can be controlled and adjusted accurately in a simple manner.
Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een inrichting voor het verzamelen van oogstgoed zoals beschreven in conclusie 1. Gunstige uitvoeringsvormen zijn onderwerp van de volgconclusies.According to the invention this object is achieved by a device for collecting crop material as described in claim 1. Favorable embodiments are the subject of the subclaims.
35 Aldus wordt voorgesteld de beide drukmediumcilinders van de instelaandrijving direct via een drukleiding, dus zonder tussenschakeling van verdere cilinders zoals een compensa-tiecilinder met elkaar te verbinden zodat de ene cilinder de andere bedient. Volgens de uitvinding zijn de beide drukmediumcilinders door een drukleiding voor stroming direct met el- -3- kaar verbonden en vormen een meester-slaaf-geheel waarbij het uit een, de meestercilinder vormende, drukmediumcilinder wegstromend medium ter bediening van de andere, de slaaf-cilinder vormende drukmediumcilinder via genoemde drukleiding in genoemde slaafcilinder wordt gedrukt. Daardoor kan het aantal voor de opbouw noodzakelijke componenten aan-5 zienlijk worden gereduceerd omdat de compensatiecilinder tussen de beide instelcilinders vervalt. Bovendien kan via de directe verbinding van de beide drukmediumcilinders een betere synchronisatie worden bereikt omdat verdere bronnen van fouten optredend in de tussen-geschakelde compensatiecilinders, zoals daar optredende afdichtingsproblemen of afwijkingen van volumetoleranties, zijn vervallen. De volgens de uitvinding voorgestelde meester-10 slaaf-installatie met directe stromingsverbinding van de beide drukmediumcilinders maakt een eenvoudig te besturen en toch synchrone bediening, en daarmee een nauwkeurige hoogte-instelling van de opneeminrichting ten opzichte van de afsteuning op de bodem, mogelijk.It is thus proposed to connect the two printing medium cylinders of the bias drive directly via a pressure line, i.e. without the interposition of further cylinders such as a compensation cylinder so that one cylinder serves the other. According to the invention, the two pressure medium cylinders are directly connected to one another by a pressure line for flow and form a master-slave unit, the medium flowing out of one pressure medium cylinder forming the master cylinder for operating the other, the slave cylinder forming pressure medium cylinder is pressed into said slave cylinder via said pressure line. As a result, the number of components required for the superstructure can be considerably reduced because the compensation cylinder between the two adjusting cylinders is canceled. Moreover, a better synchronization can be achieved via the direct connection of the two printing medium cylinders because further sources of errors occurring in the interconnected compensation cylinders, such as sealing problems occurring therein or deviations from volume tolerances, have been eliminated. The master-slave installation proposed according to the invention with direct flow connection of the two pressure medium cylinders enables an easy to control and yet synchronous operation, and thus an accurate height adjustment of the pick-up device relative to the support on the ground.
In een verdere uitvoering van de uitvinding kan er in zijn voorzien dat slechts één van de drukmediumcilinders kan worden verbonden met de drukzijde van het systeem terwijl de 15 andere drukmediumcilinder uitsluitend uit de de meestercilinder vormende drukmediumcilinder wordt gevoed. Dit kan in het bijzonder bij slechts enkelvoudig werkende drukmediumcilinders een voordeel zijn en voor de hoogte-instelling van de opneeminrichting in principe voldoende is omdat de door het gewicht uitgeoefende kracht constant en automatisch tracht de opneeminrichting naar ondereren te drukken 20 Om gebruik te kunnen maken van eenvoudige drukmediumcilinders waarbij aan slechts een zijde een zuigerstang uit de drukcilinder uitsteekt en aan de ene zijde van de zuiger een ringvormige ruimte, en aan de andere zijde van de zuiger een zuigerruimte aanwezig is, en desondanks een beweging in dezelfde richting van de drukmediumcilinders te realiseren, is er in een verdere uitvoering van de uitvinding in voorzien dat de ringvormige ruimte 25 van de ene drukcilinder via genoemde drukleiding is gekoppeld met de zuigerruimte van de andere drukcilinder. Om desondanks een synchrone instelbeweging van de beide drukmediumcilinders te realiseren, zijn in een verdere uitvoering van de uitvinding de beide drukmediumcilinders voor wat betreft de dimensionering daarvan zodanig op elkaar afgestemd dat de ringvormige ruimte van de ene drukcilinder hetzelfde dwarsdoorsnedeoppervlak heeft als de 30 zuigerruimte van de andere drukcilinder. Daardoor kan het uit de ringvormige ruimte van de ene drukmediumcilinder uittredend en in de zuigerruimte van de andere drukmediumcilinder intredend volume exact dezelfde instelbeweging, met andere woorden dezelfde instelweg aan de beide drukmediumcilinders tot stand brengen.In a further embodiment of the invention, it can be provided that only one of the printing medium cylinders can be connected to the printing side of the system, while the other printing medium cylinder is fed exclusively from the printing medium cylinder forming the master cylinder. This can be an advantage in particular with single-acting printing medium cylinders and is in principle sufficient for the height adjustment of the pick-up device because the force exerted by the weight constantly and automatically attempts to push the pick-up device downwards. simple pressure medium cylinders with a piston rod protruding from the pressure cylinder on only one side and an annular space on one side of the piston and a piston space on the other side of the piston, and nevertheless realizing a movement in the same direction of the pressure medium cylinders In a further embodiment of the invention, it is provided that the annular space 25 of one pressure cylinder is coupled via said pressure line to the piston space of the other pressure cylinder. In order to nevertheless realize a synchronous adjustment movement of the two printing medium cylinders, in a further embodiment of the invention the two printing medium cylinders are coordinated with respect to their dimensioning such that the annular space of the one printing cylinder has the same cross-sectional area as the piston space of the other printing cylinder. As a result, the volume exiting from the annular space of one pressure medium cylinder and entering the piston space of the other pressure medium cylinder can produce exactly the same adjustment movement, in other words the same adjustment path on the two pressure medium cylinders.
De beide drukmediumcilinders kunnen ook onderling verschillend zijn gedimensio-35 neerd. In het bijzonder kunnen de ringvormige ruimten van de beide drukcilinders een verschillend dwarsdoorsnedeoppervlak hebben. Ook kunnen de zuigerruimten van de beide drukmediumcilinders onderlinge verschillende dwarsdoorsnedeoppervlakken hebben. Op gunstige wijze hebben echter de ringvormige ruimte van de ene drukmediumcilinder en de - 4 - zuigerruimte van de andere drukmediumcilinder die via de drukleiding met elkaar zijn gekoppeld hetzelfde dwarsdoorsnedeoppervlak.The two printing medium cylinders can also be dimensioned differently from each other. In particular, the annular spaces of the two printing cylinders can have a different cross-sectional area. The piston spaces of the two pressure medium cylinders can also have mutually different cross-sectional areas. Advantageously, however, the annular space of one pressure medium cylinder and the piston space of the other pressure medium cylinder which are coupled to each other via the pressure line have the same cross-sectional area.
In principe kunnen verschillende uitvoeringen worden gekozen, met andere woorden kan worden gekozen welke kamer van de meestercilinder wordt verbonden met welke kamer 5 van de slaafcilinder. Volgens een gunstige uitvoering van de uitvinding kan er daarbij in zijn voorzien dat de ringvormige ruimte van de meestercilinder via genoemde drukleiding wordt verbonden met de zuigerruimte van de slaafcilinder. Daardoor kan de in de ringvormige ruimte van de meestercilinder heersende druk, die hoger is dan die welke aanwezig is in de zuigerruimte daarvan worden uitgeoefend op de slaafcilinder wat voor het volggedrag van de 10 slaafcilinder gunstig is en vertragingen en dergelijke beter elimineert.In principle, different embodiments can be selected, in other words, it is possible to choose which chamber of the master cylinder is connected to which chamber 5 of the slave cylinder. According to a favorable embodiment of the invention, it can be provided that the annular space of the master cylinder is connected via the pressure line to the piston space of the slave cylinder. As a result, the pressure prevailing in the annular space of the master cylinder, which is higher than that present in the piston space thereof, can be exerted on the slave cylinder, which is favorable for the follow-up behavior of the slave cylinder and better eliminates delays and the like.
Om ook bij langer bedrijf na vele werkuren een synchrone loop van de beide drukme-diumcilinders te verzekeren is in een gunstige verdere uitvoering van de uitvinding in de zuiger van de meestercilinder een compensatieklep aangebracht waarmee een nivellering van het olievolume in de beide eindstanden kan plaatsvinden en wel zodanig dat ook de slaafci-15 linder de eindstand ervan bereikt wanneer de meestercilinder de eindstand heeft bereik. Wanneer bijvoorbeeld de meestercilinder geheel wordt uitgezet, kan bij het bereiken van de eindstand via genoemde compensatieklep een nog verder volumedrukmedium worden gedrukt in de ringvormige ruimte van de meestercilinder en daarmee ook in de slaafcilinder, dit om te verzekeren dat ook de slaafcilinder de volledig uitgezette stand bereikt. Omgekeerd 20 kan bij het bereiken van de volledige eindstand van de meestercilinder nog meer olievolume uit de slaafcilinder stromen naar de ringvormige ruimte van de meestercilinder en via genoemde compensatieklep naar de zuigerruimte van de meestercilinder.In order to ensure a synchronous running of the two pressure medium cylinders even after long operating hours, in a favorable further embodiment of the invention, a compensation valve is provided in the piston of the master cylinder with which a leveling of the oil volume can take place in the two end positions and in such a way that the slave cylinder also reaches its end position when the master cylinder has reached the end position. When, for example, the master cylinder is fully expanded, upon reaching the end position via said compensation valve, a still further volume pressure medium can be pressed into the annular space of the master cylinder and thus also into the slave cylinder, this to ensure that also the slave cylinder is in the fully expanded position achieved. Conversely, upon reaching the full end position of the master cylinder, even more oil volume can flow from the slave cylinder to the annular space of the master cylinder and via said compensation valve to the piston space of the master cylinder.
In een verdere uitvoering van de uitvinding zijn daarbij op gunstige wijze aan de compensatieklep besturingsmiddelen voor het openen van de compensatieklep en daarmee voor 25 het openen van een stromingsverbinding tussen de ringvormige ruimte en de zuigerruimte van de meestercilinder in de beide eindstanden van deze meestercilinder toegevoegd. Genoemde stuurmiddelen kunnen daarbij zijn geïntegreerd in de compensatieklep en/of in twee aparte compensatiekleppen die bijvoorbeeld via een terugslagfunctie of een pilootdruk bestuurbaar kunnen zijn uitgevoerd om het reeds genoemde openen in de eindstanden tot 30 stand te brengen.In a further embodiment of the invention, control means for opening the compensation valve and thus for opening a flow connection between the annular space and the piston space of the master cylinder in the two end positions of this master cylinder are advantageously added to the compensation valve. Said control means can herein be integrated in the compensation valve and / or in two separate compensation valves which, for example, can be made controllable via a non-return function or a pilot pressure in order to bring about the aforementioned opening in the end positions.
In een verdere uitvoering van de uitvinding is de slaafcilinder voor wat betreft de diameter daarvan kleiner uitgevoerd dan de meestercilinder, in het bijzonder volgens de reeds gegeven beschrijving en wel zodanig dat de zuigerruimte van de slaafcilinder voor wat betreft het dwarsdoorsnedeoppervlak daarvan overeenkomt met de ringvormige ruimte van de 35 meestercilinder.In a further embodiment of the invention, the slave cylinder is smaller in diameter than the master cylinder, in particular according to the description already given, and in such a way that the piston space of the slave cylinder corresponds to the annular space with regard to its cross-sectional area of the 35 master cylinder.
De onderhavige uitvinding wordt in het nuvolgende nader toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm en de daarbij behorende tekening. In de tekening toont: fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een inrichting voor het verzamelen van oogst- -5- goed uitgevoerd in de vorm van een laadwagen die wordt getrokken door een trekker en die is voorzien van een in hoogte instelbare opneeminrichting die de vorm heeft van een pick-up, fig. 2 een schematisch gedeeltelijk perspectivisch aanzicht van de opneeminrichting en de daarmee verbonden tastwielinstallatie waartussen een instelaandrijving met drukmedi-5 umcilinders voor het instellen van de hoogte is aangebracht, en fig. 3 een schematische afbeelding van de meester-slaafcombinatie van de beide drukmediumcilinders.The present invention is further elucidated hereinbelow on the basis of a preferred embodiment and the accompanying drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a schematic side view of a device for collecting harvested goods in the form of a loading wagon that is pulled by a tractor and which is provided with a height-adjustable pick-up device which has the shape Fig. 2 has a schematic, partial perspective view of the pick-up device and the feeler wheel installation connected thereto, between which a setting drive with pressure medium cylinders for adjusting the height is arranged, and Fig. 3 a schematic view of the master slave combination of the two pressure medium cylinders.
De in fig. 1 getoonde laadwagen 1 heeft op op zich bekende wijze een rijstel 2 waarmee het het machineframe 3 op de bodem afsteunt, welke frame een opzamelruimte 4 voor 10 het oogstgoed draagt. Via een dissel 5 kan de laadwagen 1 worden verbonden met een trekker 6.The loading wagon 1 shown in Fig. 1 has, in a manner known per se, a row 2 with which it supports the machine frame 3 on the bottom, which frame carries a storage space 4 for the harvested material. The loading wagon 1 can be connected to a tractor 6 via a drawbar 5.
Zoals fig. 2 toont omvat de instelaandrijving 12 van de hoogte-instelinrichting 15 twee drukmediumcilinders 13 en 14 die kunnen zijn aangebracht aan de tegenover elkaar gelegen zijden van de opneeminrichting 7, waarbij in fig. 2 de linker drukmediumcilinder 14 slechts 15 met een pijl is aangegeven. Genoemde drukmediumcilinders 13 en 14 zijn scharnierend verbonden met enerzijds de opneeminrichting zelf, in het bijzonder de pick-up, en anderzijds met de afsteuning op de bodem 9 zodat een lengteverandering van deze drukmediumcilinders 13 en 14 leidt tot een overeenkomstige hoogteverstelling van de opneeminrichting 7 ten opzichte van de afsteuning op de bodem 9.As Fig. 2 shows, the adjustment drive 12 of the height adjustment device 15 comprises two printing medium cylinders 13 and 14 which can be arranged on the opposite sides of the receiving device 7, wherein in Fig. 2 the left-hand printing medium cylinder 14 is only 15 with an arrow indicated. Said printing medium cylinders 13 and 14 are hingedly connected on the one hand to the pick-up device itself, in particular the pick-up, and on the other hand to the support on the bottom 9 so that a change in length of these print-medium cylinders 13 and 14 leads to a corresponding height adjustment of the pick-up device 7 relative to the support on the bottom 9.
20 Zoals fig. 3 toont zijn de beide drukmediumcilinders 13 en 14 aangebracht in een meester-slaafcombinatie waarbij het uit de meestercilinder 13 wegstromend drukmedium voor de bediening van de slaafcilinder 14 via de reeds genoemde drukleiding in deze slaafcilinder 14 wordt gedrukt. Afhankelijk van de lengte van de drukleiding 14 en de volumina van de respectievelijke drukkamers kan daarbij in feite meer of minder drukmedium uit de meestercilin-25 der in de slaafcilinder stromen en omgekeerd, zodat het in de drukleiding 14 aanwezige drukmedium een buffer vormt. Desondanks zijn, in tegenstelling tot de stand van de techniek, de beide drukmediumcilinders 13 en 14 voor stroming via de drukleiding 16 met elkaar verbonden zodat bij een voldoend grote instelslag in feite drukfluïdum overstroomt.As Fig. 3 shows, the two pressure medium cylinders 13 and 14 are arranged in a master-slave combination, wherein the pressure medium flowing out of the master cylinder 13 for operating the slave cylinder 14 is pressed into this slave cylinder 14 via the aforementioned pressure line. Depending on the length of the pressure line 14 and the volumes of the respective pressure chambers, more or less pressure medium can in fact flow from the master cylinder into the slave cylinder and vice versa, so that the pressure medium present in the pressure line 14 forms a buffer. Nevertheless, in contrast to the state of the art, the two pressure medium cylinders 13 and 14 are connected to each other for flow via the pressure line 16 so that with a sufficiently large adjustment stroke, printing fluid actually overflows.
Zoals fig. 3 toont, zijn de beide drukmediumcilinders 13 en 14 op gunstige wijze ener-30 zijds uitgevoerd als éénstang-cilinder waarbij de zuigerstang aan slechts één zijde uit de drukmediumcilinder uitsteekt. In principe zou ook een uitvoering met dubbele zuigerstangen mogelijk zijn waarbij echter de getoonde uitvoering met steeds slechts één zuigerstang aan één kant gunstig is.As Fig. 3 shows, the two pressure medium cylinders 13 and 14 are advantageously designed on the one hand as a single-rod cylinder, the piston rod protruding from the pressure medium cylinder on only one side. In principle, an embodiment with double piston rods would also be possible, but the embodiment shown with only one piston rod on one side is favorable.
Zoals fig. 3 toont is van de meestercilinder 13 de zuigerruimte 13A verbonden met een 35 niet weergegeven externe drukbron die in het bijzonder de drukbron voor de trekker 6 kan zijn, doch ook een aan de laadwagen aanwezige pomp kan zijn.As Fig. 3 shows, the piston space 13A of the master cylinder 13 is connected to an external pressure source (not shown), which can in particular be the pressure source for the tractor 6, but can also be a pump present on the loading wagon.
De ringvormige ruimte 13B van de meestercilinder 13 is via de reeds genoemde drukleiding niet verbonden met de ringvormige ruimte 14B doch met de zuigerruimte 14A van de -6- slaafcilinder 14, zodat bij het uitzetten van de meestercilinder eveneens een uitzetten van de slaafcilinder plaatsvindt.The annular space 13B of the master cylinder 13 is not connected via the aforementioned pressure line to the annular space 14B but to the piston space 14A of the slave cylinder 14, so that the slave cylinder is also expanded when the master cylinder is expanded.
Om een synchrone instelbeweging van de beide drukmediumcilinders 13 en 14 te realiseren zijn deze cilinders voor wat betreft hun dimensionering zodanig op elkaar afge-5 stemd dat de ringvormige ruimte 13B van de meestercilinder exact hetzelfde dwarsdoorsne-deoppervlak heeft als de zuigerruimte 14B van de slaafcilinder 14. Zoals fig. 3 toont heeft aldus de slaafcilinder 14 een kleinere dwarsdoorsnede dan de meestercilinder 13, met andere woorden is de ringvormige ruimte 14B van de slaafcilinder 14 kleiner dan de ringvormige ruimte 13B van de meestercilinder 13. Het overeenkomstige geldt voor de zuigerruimten 14A 10 en 13A.In order to realize a synchronous adjustment movement of the two pressure medium cylinders 13 and 14, these cylinders are so coordinated with respect to each other in such a way that the annular space 13B of the master cylinder has exactly the same cross-sectional area as the piston space 14B of the slave cylinder 14 Thus, as Fig. 3 shows, the slave cylinder 14 has a smaller cross section than the master cylinder 13, in other words, the annular space 14B of the slave cylinder 14 is smaller than the annular space 13B of the master cylinder 13. The same applies to the piston spaces 14A 10. and 13A.
In de zuiger 13C van de meestercilinder 13 is een compensatieklep 17 aangebracht die bij het bereiken van de eindstanden van de meestercilinder 13 een volumecompensatie tussen de ringvormige ruimte 13B en de zuigerruimte 13A van de meestercilinder, en daarmee een standsynchronisatie van de beide cilinders, tot stand brengt.Arranged in the piston 13C of the master cylinder 13 is a compensation valve 17 which upon reaching the end positions of the master cylinder 13 establishes a volume compensation between the annular space 13B and the piston space 13A of the master cylinder, and thus a position synchronization of the two cylinders brings.
1515
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202008007284U DE202008007284U1 (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | Pick-up height adjustment with master-slave arrangement |
| DE202008007284 | 2008-05-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2002601A1 NL2002601A1 (en) | 2009-12-01 |
| NL2002601C2 true NL2002601C2 (en) | 2010-11-02 |
Family
ID=41152962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2002601A NL2002601C2 (en) | 2008-05-30 | 2009-03-09 | DEVICE FOR COLLECTING HARVESTING. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE202008007284U1 (en) |
| NL (1) | NL2002601C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016114727B4 (en) * | 2016-08-09 | 2021-02-11 | ATH-Heinl GmbH & Co. KG | Method for synchronous control of a hydraulic cylinder system and multi-column vehicle lifting platform |
| DE102019006298B4 (en) * | 2019-09-06 | 2022-03-24 | Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG | Mounting device for an agricultural working machine, agricultural working machine and work train with such an agricultural working machine |
| CN114586549A (en) * | 2022-01-21 | 2022-06-07 | 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 | Crop rapid collecting device and using method thereof |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1024462A (en) * | 1962-07-10 | 1966-03-30 | Armstrong Patents Co Ltd | Improvements in or relating to hydraulic actuating mechanisms |
| US4206582A (en) * | 1979-02-12 | 1980-06-10 | International Harvester Company | Header lift arrangement for windrowers |
| US4676053A (en) * | 1985-07-05 | 1987-06-30 | Hesston Corporation | Quick adjust flotation apparatus for a crop harvester |
| DE102005040701A1 (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-24 | B. Strautmann & Söhne GmbH & Co KG | Height adjusting system for pick-up drum of e.g. square baler comprises hydraulic cylinders mounted on feeler wheel support arms whose pistons are attached to drum and are synchronized |
| EP1777430A1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-25 | Valeo Embrayages | Hydraulic clutch control device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3603066A (en) * | 1970-02-09 | 1971-09-07 | Deere & Co | Header control for a harvester |
| US4473993A (en) * | 1983-05-26 | 1984-10-02 | Sperry Corporation | Cutting angle adjustment mechanism for crop harvesting machines |
| US6415590B1 (en) * | 2000-08-21 | 2002-07-09 | Agco Corporation | Double windrow attachment lift mechanism for harvesters |
| DE10057135A1 (en) | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Deere & Co | Actuator for crop collection device has sensor for relative setting of collection device relative to ground, signal processor for driving actuator depending on sensor output signal |
| DE10106013A1 (en) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | Deere & Co | Round baler |
-
2008
- 2008-05-30 DE DE202008007284U patent/DE202008007284U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2009
- 2009-03-09 NL NL2002601A patent/NL2002601C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1024462A (en) * | 1962-07-10 | 1966-03-30 | Armstrong Patents Co Ltd | Improvements in or relating to hydraulic actuating mechanisms |
| US4206582A (en) * | 1979-02-12 | 1980-06-10 | International Harvester Company | Header lift arrangement for windrowers |
| US4676053A (en) * | 1985-07-05 | 1987-06-30 | Hesston Corporation | Quick adjust flotation apparatus for a crop harvester |
| DE102005040701A1 (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-24 | B. Strautmann & Söhne GmbH & Co KG | Height adjusting system for pick-up drum of e.g. square baler comprises hydraulic cylinders mounted on feeler wheel support arms whose pistons are attached to drum and are synchronized |
| EP1777430A1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-25 | Valeo Embrayages | Hydraulic clutch control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2002601A1 (en) | 2009-12-01 |
| DE202008007284U1 (en) | 2009-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2002601C2 (en) | DEVICE FOR COLLECTING HARVESTING. | |
| CN101248235B (en) | Finisher for the groundlaying of surfaces for roads or similar | |
| US4791865A (en) | Bale discharge mechanism for plunger type agricultural balers | |
| US9609799B2 (en) | Remote leveling of tillage implements using three way valves | |
| US9867323B2 (en) | Device for automatic adjustment of the working width of a first plough body in accordance with subsequent plough bodies' variable working width | |
| US20090301743A1 (en) | Method and apparatus for controlling the depth of an agricultural work unit mounted to a frame that can be raised and lowered by a cylinder assembly | |
| CA2866049C (en) | Remote leveling of tillage implements | |
| EP2685804A1 (en) | Agricultural implement and method of controlling an agricultural implement | |
| CN104975554A (en) | Self-propelled construction machine and method for controlling the same | |
| BE1020738A3 (en) | SQUARE BALER PRESS. | |
| NL8301388A (en) | MOBILE TRACK STOPPING MACHINE WITH TWO PIVOT CONNECTED WINDOW WINDOWS. | |
| DK2545763T3 (en) | Self loading cart | |
| US20180139883A1 (en) | Biasing system for harrows | |
| CA2636513A1 (en) | Automated suspension system | |
| NL2009847C2 (en) | LOADING CAR. | |
| NL192524C (en) | Mobile railway track preparation machine. | |
| NL2002600C2 (en) | DEVICE FOR COLLECTING HARVESTING. | |
| CA2993556A1 (en) | Agricultural machine | |
| NL2003815C2 (en) | AGRICULTURAL MACHINE. | |
| DE102005040701A1 (en) | Height adjusting system for pick-up drum of e.g. square baler comprises hydraulic cylinders mounted on feeler wheel support arms whose pistons are attached to drum and are synchronized | |
| US3006489A (en) | Device for lifting and handling bales of straw fodder or the like | |
| RU2340504C1 (en) | Tractor | |
| RU2469523C1 (en) | Adjustment device of position of ballast weight on tractor semi-frame | |
| CA1184806A (en) | Hitch leveling linkage | |
| RU2485251C2 (en) | Towed scraper loader |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20220401 |