DE202008007284U1 - Pick-up height adjustment with master-slave arrangement - Google Patents

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Abstract

Erntegutsammelvorrichtung, insbesondere Ladewagen (1) und/oder Ballenpresse, mit einer Aufnahmevorrichtung (7), vorzugsweise in Form einer Pickup (8) mit Stachelwalze, zum Aufnehmen des Ernteguts vom Boden, einer Bodenabstützung (9), vorzugsweise in Form einer Tastradanordnung (10), sowie einer Höheneinstellvorrichtung (15) zur Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung (7) relativ zur Bodenabstützung (9), die einen Stellantrieb (12) mit zumindest zwei Druckmediumzylindern (13, 14) zwischen der Bodenabstützung (9) und der Aufnahmevorrichtung (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Druckmediumzylinder (13, 14) durch eine Druckleitung (16) unmittelbar miteinander strömungsverbunden sind und eine Master-Slave-Anordnung bilden, bei der aus dem einen, einen Master-Zylinder bildenden Druckmediumzylinder (13) abströmendes Druckmedium zur Betätigung des anderen, einen Slave-Zylinder bildenden Druckmediumzylinder (14) über die genannte Druckleitung in den genannten Slave-Zylinder gedrückt wird.Crop collecting device, in particular loader wagon (1) and / or baling press, with a receiving device (7), preferably in the form of a pickup (8) with spiked roller, for picking up the crop from the ground, a ground support (9), preferably in the form of a Tastradanordnung (10 ), and a height adjustment device (15) for height adjustment of the receiving device (7) relative to the bottom support (9) having an actuator (12) with at least two pressure medium cylinders (13, 14) between the bottom support (9) and the receiving device (7) , characterized in that the two pressure medium cylinders (13, 14) through a pressure line (16) are directly connected to each other flow and form a master-slave arrangement, in which from the one, a master cylinder-forming pressure medium cylinder (13) effluent pressure medium Actuation of the other, a slave cylinder forming pressure medium cylinder (14) via said pressure line in said slave Zy is pressed down.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erntegutsammelvorrichtung, insbesondere Ladewagen und/oder Ballenpresse, mit einer Aufnahmevorrichtung, vorzugsweise in Form einer Pick-up mit Stachelwalze, zur Aufnahme des Ernteguts vom Boden, einer Bodenabstützung, vorzugsweise in Form einer Tastradanordnung, sowie einer Höheneinstellvorrichtung zur Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung relativ zu der Bodenabstützung, die einen Stellantrieb mit zumindest zwei Druckmediumzylindern zwischen der Bodenabstützung und der Aufnahmevorrichtung aufweist.The The present invention relates to a crop collecting device, in particular Loader wagon and / or baler, with a receiving device, preferably in the form of a pick-up with spiked roller, for recording of the crop from the ground, a ground support, preferably in the form of a Tastradanordnung, as well as a Höheneinstellvorrichtung for height adjustment of the recording device relative to the ground support, which is an actuator with at least two pressure medium cylinders between the bottom support and the receiving device comprises.

Ladewagen und Ballenpressen weisen üblicherweise zur Aufnahme des Erntegutschwads vom Boden eine Aufnahmevorrichtung in Form einer Pick-up auf, die eine um eine liegende Achse antreibbare Stachelwalze umfasst, die das am Boden liegende Erntegut aufnimmt und in einen Aufnahmeschacht übergibt, durch den hindurch es dann mittels eines Förderrotors in den Lade- oder Pressenraum weitergefördert wird. Die genannte Stachelwalze ist hierbei möglichst präzise über den Boden zu führen, wobei der Abstand der rotierenden Zinken vom Boden möglichst gering sein soll, um das Erntegut vollständig aufzunehmen, und andererseits jedoch ausreichend sein soll, um ein Stechen in den Boden zu vermeiden.wagon and balers usually have to accommodate the Erntegutschwads from the ground a receiving device in the form of a pick-up which comprises a spiked roller drivable about a horizontal axis, picking up the crop lying on the ground and transferring it to a receiving shaft, through which it then by means of a conveyor rotor in the loading or press room is further promoted. The named Spiked roller is this as precise as possible to guide the ground, with the distance of the rotating Tines from the ground should be as low as possible to the crop completely, but on the other hand sufficient should be to avoid a stinging in the ground.

Um bei unebenem Bodenverlauf mit Kuppen, Wellen und dergleichen Unebenheiten die Aufnahmevorrichtung möglichst präzise über den Boden zu führen, wird diese üblicherweise mittels einer Tastradanordnung am Boden abgestützt. Hierbei ist es notwendig, den Bodenabstand an Futtersorte und Bodenbeschaffenheit anzupassen, da z. B. unebene Böden einen größeren Bodenabstand erfordern als ebene. Zudem sinken auf weichen, durchnässten Böden die Tasträder, aber auch die Räder von Zugfahrzeug und Maschine oft merklich ein, was dazu führt, dass die oftmals in der Fahrspur des Zugfahrzeugs laufenden Tasträder zu tief absinken, wodurch die Stachelwalze zu tief läuft. Um eine saubere Futteraufnahme beizubehalten, muss die Höhe der Aufnahmevorrichtung relativ zu der Bodenabstützung entsprechend neu eingestellt werden.Around on uneven ground with crests, waves and the like bumps the recording device as precise as possible over to lead the ground, this is usually supported by a Tastradanordnung on the ground. in this connection it is necessary to adjust the ground clearance to the type of feed and the soil conditions adapt because z. B. uneven floors a larger Ground clearance require as level. In addition, sink on soft, soaked Floors the gauge wheels, but also the wheels Of traction vehicle and machine often noticeably, resulting in that often running in the lane of the tractor towing wheels sink too low, causing the spiked roller to run too deep. To maintain a clean feed intake, the height must be the receiving device relative to the ground support accordingly be reset.

Eine solche Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung gegenüber der Bodenabstützung erfolgt bislang üblicherweise manuell mit Hilfe eine Lochschiene, die zwischen den Tasträdern und der Stachelwalze angeordnet ist. Durch Abstecken in verschiedene Löcher können verschiedene Höhen der Stachelwalze gegenüber den Tasträdern eingestellt werden. Dies ist einerseits mühsam, andererseits während der Fahrt ohne Anhalten nicht möglich. Zudem lassen sich nur fest vorgegebene Höhen in vorgegebenen Stufen einstellen.A such height adjustment of the recording device opposite the ground support is usually done so far Manually with the help of a perforated rail, which is between the feeler wheels and the spiked roller is arranged. By staking in different Holes can have different heights Spiked roller set opposite the gauge wheels become. This is troublesome on the one hand, on the other hand during the ride without stopping not possible. In addition, can be only set fixed heights in predefined levels.

Um eine Verstellung auch während der Fahrt zu ermöglichen, wurde deshalb bereits vorgeschlagen, die Lochschienen durch einen Stellantrieb in Form von Hydraulikzylindern zu ersetzen, was beispielsweise die DE 10 2005 040 701 B4 zeigt. Gemäß dieser Druckschrift ist rechts und links an der Pick-up ein Hydraulikzylinder vorgesehen, mittels derer die Stachelwalze gegenüber den Tasträdern höhenverstellt werden kann. Problematisch ist hierbei jedoch, eine exakt synchrone Verstellung auf beiden Seiten zu erzielen, weshalb in der genannten Schrift eine baulich recht aufwändige Koppelung der beiden Hydraulikzylinder über einen zwischengeschalteten Ausgleichszylinder vorgesehen ist. Dieser dritte Hydraulikzylinder ist, da auf der Kolbenstangenseite und der davon abgewandte Seite unterschiedliche Volumina vorliegen, in bestimmter Weise mit den Stellzylindern zu koppeln, die überdies Sperrventile aufweisen müssen, um eine synchrone Verstellung zu erlauben.In order to enable adjustment while driving, it has therefore been proposed to replace the perforated rails by an actuator in the form of hydraulic cylinders, which, for example, the DE 10 2005 040 701 B4 shows. According to this document, a hydraulic cylinder is provided on the right and left of the pick-up, by means of which the spiked roller can be adjusted in height relative to the feeler wheels. However, the problem here is to achieve an exactly synchronous adjustment on both sides, which is why a structurally quite complex coupling of the two hydraulic cylinders is provided via an intermediate compensating cylinder in the cited document. This third hydraulic cylinder is, as there are different volumes on the piston rod side and the opposite side, in a certain way to couple with the adjusting cylinders, which must also have check valves to allow a synchronous adjustment.

Andererseits wurden bereits sozusagen schwebende Aufnahmevorrichtungen vorgeschlagen, die am Maschinenrahmen höhenverstellbar gelagert und mittels diverser Stellantriebe einschließlich Hydraulikzylinder und elektrischer Antriebe höhenverstellt werden kann. Eine solche Lösung zeigt beispielsweise die EP 1208738 B1 . Hierbei ist die Pick-up jedoch nicht mehr mittels Tasträdern am Boden abgestützt. Um die Tasträder beseitigen zu können, wird der Abstand vom Boden mittels eines Höhensensors erfasst und in Stellsignale für die Höhenstellantriebe umgewandelt. Der Verzicht auf eine Tastradabstützung erfordert jedoch eine komplizierte und aufwändige Ansteuerung der Stellantriebe, die sozusagen ständig ein- und ausgefahren werden müssen, um Bodenunebenheiten auszugleichen. Dies erfordert höherem Verschleiß widerstehende und damit oftmals größer bauende Stellantriebe, die zudem schnell reagierend ausgebildet sein müssen, um bei schnellerer Fahrt den Bodenunebenheiten folgen zu können. Selbst wenn derartige Spezialantriebe verwendet werden, ist die Genauigkeit der Bodenanpassung doch begrenzt, da oftmals die Erfassung des Bodenabstands in ihrer Genauigkeit aufgrund verschiedener Umstände wie Signalreflexion an der Erntegutoberfläche und dergleichen beeinträchtigt wird.On the other hand, floating recording devices have been proposed so to speak, which are mounted vertically adjustable on the machine frame and can be adjusted in height by means of various actuators including hydraulic cylinders and electric drives. Such a solution shows, for example, the EP 1208738 B1 , However, the pick-up is no longer supported by means of sensing wheels on the ground. In order to be able to eliminate the contact wheels, the distance from the ground is detected by means of a height sensor and converted into control signals for the height adjustment drives. The waiver of a Tastradabstützung, however, requires a complicated and complex control of the actuators, which, so to speak, constantly retracted and extended to compensate for bumps. This requires higher wear-resisting and thus often larger-sized actuators, which must also be designed to be fast reacting in order to follow the bumps at faster speeds can. Even if such special drives are used, the accuracy of ground-leveling is limited because often the detection of ground clearance is compromised in accuracy due to various circumstances such as signal reflection on the crop surface and the like.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Erntegutsammelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine einfach aufgebaute und doch präzise arbeitende Höheneinstellung für die Aufnahmevorrichtung geschaffen werden, die in einfacher Weise angesteuert und präzise eingestellt werden kann.Of these, The present invention is based on the object, an improved crop collection device of the type mentioned to avoid the disadvantages of the prior art and The latter develops in an advantageous manner. In particular, should a simply constructed yet precise height adjustment for The recording device can be created in a simple manner can be controlled and precisely adjusted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Erntegutsammelvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object by a harvesting device according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are Subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die beiden Druckmediumzylinder des Stellantriebes durch eine Druckleitung unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung weiterer Zylinder wie Ausgleichszylinder unmittelbar miteinander zu verschalten, so dass der eine Zylinder den anderen betätigt. Erfindungsgemäß sind die beiden Druckmediumzylinder durch eine Druckleitung unmittelbar miteinander strömungsverbunden und bilden eine Master-Slave-Anordnung, bei der aus einem den Master-Zylinder bildenden Druckmediumzylinder abströmendes Druckmedium zur Betätigung des anderen, den Slave-Zylinder bildenden Druckmediumzylinder über die genannte Druckleitung in den genannten Slave-Zylinder gedrückt wird. Hierdurch kann der bautechnische Aufwand beträchtlich reduziert werden, da der Ausgleichszylinder zwischen den beiden Stellzylindern wegfällt. Überdies kann über die unmittelbare Verbindung der beiden Druckmediumzylinder eine bessere Synchronisierung erreicht werden, da weitere Fehlerquellen an zwischengeschalteten Ausgleichszylindern wie dort auftretende Dichtigkeitsprobleme oder Volumentoleranzabweichungen beseitigt sind. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Master-Slave-Anordnung mit direkter Strömungsverbindung der beiden Druckmediumzylinder erlaubt eine einfach zu steuernde und dennoch synchrone Betätigung und damit eine präzise Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung gegenüber der Bodenabstützung.It So it is proposed, the two pressure medium cylinder of the actuator through a pressure line immediately, d. H. without interposition another cylinder like balancing cylinder directly with each other so that one cylinder actuates the other. According to the invention, the two pressure medium cylinders directly connected to each other through a pressure line and form a master-slave arrangement, in which one of the master cylinder forming pressure medium cylinder effluent pressure medium for actuating the other, the slave cylinder forming pressure medium cylinder over pressed said pressure line in said slave cylinder becomes. As a result, the construction costs considerably be reduced because the balance cylinder between the two Stellzylindern falls away. Moreover, over the immediate connection of the two pressure medium cylinder a better synchronization can be achieved because more sources of error intermediate compensating cylinders such as leakage problems occurring there or volume tolerance deviations are eliminated. The inventively proposed Master-slave arrangement with direct flow connection The two pressure medium cylinder allows easy to control and yet synchronous operation and thus a precise Height adjustment of the recording device opposite the ground support.

In Weiterbildung der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, dass nur einer der Druckmediumzylinder mit der Druckwelle des Systems verbindbar ist, während der andere Druckmediumzylinder alleine aus dem den Master-Zylinder bildenden Druckmediumzylinder gespeist wird. Dies kann insbesondere bei nur einfach wirkenden Druckmediumzylindern vorteilhaft sein, was zur Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung grundsätzlich ausreichend ist, da die Gewichtskraft die Aufnahmevorrichtung regelmäßig automatisch nach unten zu drücken versucht.In Development of the invention can be provided that only one of the pressure medium cylinders is connectable to the pressure wave of the system, while the other pressure medium cylinder alone from the the master cylinder-forming pressure medium cylinder is fed. This can be advantageous in particular in the case of single-acting pressure medium cylinders be what the height adjustment of the recording device is basically sufficient, since the weight of the Recording device automatically after tried to press down.

Um einfache Druckmediumzylinder verwenden zu können, bei der auf nur einer Seite eine Kolbenstange aus dem Druckzylinder heraustritt und einerseits des Kolbens ein Ringraum und andererseits des Kolbens ein Kolbenraum vorgesehen ist, und dennoch eine gleichsinnige Bewegung der Druckmediumzylinder zu erzielen, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Ringraum des einen Druckzylinders über die genannte Druckleitung mit dem Kolbenraum des anderen Druckzylinders gekoppelt ist. Um dennoch eine synchrone Stellbewegung der bei den Druckmediumzylinder zu erreichen, sind in Weiterbildung der Erfindung die beiden Druckmediumzylinder hinsichtlich ihrer Dimensionierung derart aufeinander abgestimmt, dass der Ringraum des einen Druckzylinders dieselbe Querschnittsfläche wie der Kolbenraum des anderen Druckzylinders besitzt. Hierdurch kann das aus dem Ringraum des einen Druckmediumzylinder austretende und in den Kolbenraum des anderen Druckmediumzylinder eintretende Volumen exakt dieselbe Stellbewegung, d. h. denselben Stellweg an beiden Druckmediumzylinder bewirken.Around to use simple pressure medium cylinder, in the on one side a piston rod emerges from the pressure cylinder and on the one hand the piston an annular space and on the other hand of the piston a piston chamber is provided, and yet a same direction movement to achieve the pressure medium cylinder is in development of the invention provided that the annulus of a printing cylinder over said pressure line with the piston chamber of the other pressure cylinder is coupled. Nevertheless, a synchronous adjusting movement of the To achieve pressure medium cylinder, are in development of the invention the two pressure medium cylinder in terms of their dimensions in such a way matched to each other, that the annulus of a pressure cylinder the same cross-sectional area as the piston chamber of the other Has pressure cylinder. This can be done from the annulus of the one Pressure medium cylinder exiting and into the piston chamber of the other Pressure medium cylinder entering volume exactly the same adjusting movement, d. H. cause the same travel on both pressure medium cylinder.

Die beiden Druckmediumzylinder können also unterschiedlich bemessen sein. Insbesondere können die Ringräume der beiden Druckzylinder unterschiedliche Querschnittsflächen besitzen. Ebenso können die Kolbenräume der beiden Druckmediumzylinder voneinander abweichende Querschnittsflächen besitzen. Vorteilhafterweise besitzen jedoch der Ringraum des einen Druckmediumzylinders und der Kolbenraum des anderen Druckmediumzylinders, die über die Druckleitung miteinander gekoppelt sind, dieselbe Querschnittsfläche.The Both pressure medium cylinder can therefore different be measured. In particular, the annular spaces the two impression cylinders have different cross-sectional areas have. Likewise, the piston chambers of the two Pressure medium cylinder divergent cross-sectional areas have. Advantageously, however, have the annulus of one Pressure medium cylinder and the piston space of the other pressure medium cylinder, which are coupled together via the pressure line, the same Cross sectional area.

Grundsätzlich können hierbei verschiedene Anordnungen getroffen werden, d. h. welche Kammer des Master-Zylinders mit welcher Kammer des Slave-Zylinders verbunden wird. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann hierbei vorgesehen sein, dass der Ringraum des Master-Zylinders mit dem Kolbenraum des Slave-Zylinders über die genannte Druckleitung miteinander verbunden wird. Hierdurch kann der im Vergleich zum Kolbenraum höhere Druck des Ringraums des Master-Zylinders auf den Slave-Zylinder gegeben werden, was für das Folgeverhalten des Slave-Zylinders vorteilhaft ist und Verzögerungen und dergleichen besser eliminiert.in principle In this case, different arrangements can be made d. H. which chamber of the master cylinder with which chamber of the slave cylinder is connected. According to an advantageous embodiment of Invention may be provided here that the annular space of the master cylinder with the piston chamber of the slave cylinder via said pressure line is connected to each other. This can be compared to Piston chamber higher pressure of the annulus of the master cylinder given to the slave cylinder, what for the follow-up behavior the slave cylinder is advantageous and delays and the like better eliminated.

Um auch bei langem Betrieb nach vielen Einsatzstunden einen synchronen Lauf der beiden Druckmediumzylinder zu gewährleisten, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung in dem Kolben des Masterzylinders ein Ausgleichsventil vorgesehen, mittels dessen ein Ölvolumenausgleich in den Endstellungen erfolgen kann dergestalt, dass auch der Slave-Zylinder die Endstellung erreicht, wenn der Master-Zylinder die Endstellung erreicht hat. Wird beispielsweise der Master-Zylinder voll ständig ausgefahren, kann bei Erreichen der Endstellung über das genannte Ausgleichsventil noch weiteres Druckmediumvolumen in den Ringraum des Master-Zylinders und damit in den Slave-Zylinder gedrückt werden, um sicherzustellen, dass auch der Slave-Zylinder die vollständig ausgefahrene Stellung erreicht. Umgekehrt kann bei Erreichen der vollständigen Endstellung des Master-Zylinders noch weiteres Ölvolumen aus dem Slave-Zylinder in den Ringraum des Master-Zylinders und über das genannte Ausgleichsventil in den Kolbenraum des Master-Zylinders strömen.Around even with long operation after many hours of use a synchronous Running the two pressure medium cylinder is to ensure in an advantageous embodiment of the invention in the piston of the master cylinder a compensating valve is provided, by means of which an oil volume equalization can take place in the end positions such that the slave cylinder the end position is reached when the master cylinder reaches the end position has reached. For example, the master cylinder is full constantly extended, can reach the end position on the said equalizing valve still further pressure medium volume in the Annulus of the master cylinder and thus pressed into the slave cylinder to make sure that even the slave cylinder is the complete one extended position reached. Conversely, when reaching the complete end position of the master cylinder even more oil volume from the slave cylinder into the annulus of the master cylinder and over said equalizing valve in the piston chamber of the master cylinder stream.

In Weiterbildung der Erfindung sind dabei vorteilhafterweise dem Ausgleichsventil Steuermittel zum öffnen des Ausgleichsventils und damit der Strömungsverbindung zwischen Ringraum und Kolbenraum des Master-Zylinders in den beiden Endstellungen des genannten Master-Zylinders zugeordnet. Die genannten Steuermittel können hierbei in das Ausgleichsventil und/oder zwei separate Ausgleichsventile integriert sein, die beispielsweise über eine Rückschlagfunktion oder einen Pilotdruck steuerbar ausgebildet sein können, um das genannte öffnen in den Endstellungen zu bewerkstelligen.In Further development of the invention are advantageously the compensation valve Control means for opening the balance valve and thus the flow connection between annulus and piston chamber of the master cylinder in the two end positions of said master cylinder assigned. The aforementioned control means can in this case integrated the compensation valve and / or two separate compensation valves for example, via a kickback function or a pilot pressure may be controllable, to accomplish the said opening in the end positions.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Slave-Zylinder hinsichtlich seines Durchmessers kleiner dimensioniert als der Master-Zylinder, insbesondere entsprechend der vorangehenden Beschreibung derart, dass der Kolbenraum des Slave-Zylinders in seiner Querschnittsfläche dem Ringraum des Master-Zylinders entspricht.In Further development of the invention is the slave cylinder in terms its diameter is smaller than the master cylinder, in particular according to the preceding description, that the piston space of the slave cylinder in its cross-sectional area corresponds to the annulus of the master cylinder.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated drawings explained in more detail. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht einer Erntesammelvorrichtung in Form eines Ladewagens, der von einem Schlepper gezogen wird und eine höheneinstellbare Aufnahmevorrichtung in Form einer Pick-up aufweist, 1 FIG. 2: a schematic side view of a harvesting device in the form of a loading wagon, which is pulled by a tractor and has a height-adjustable receiving device in the form of a pick-up, FIG.

2: eine schematische, ausschnittsweise Perspektivansicht der Aufnahmevorrichtung und der damit verbundenen Tastradanordnung, zwischen denen ein elektromotorischer Stellantrieb zur Höheneinstellung vorgesehen ist, und 2 : A schematic, partial perspective view of the receiving device and the associated Tastradanordnung, between which an electric motor-driven actuator for height adjustment is provided, and

3: eine schematische Darstellung der Master-Slave-Anordnung der beiden Druckmediumzylinder. 3 : A schematic representation of the master-slave arrangement of the two pressure medium cylinder.

Der in 1 gezeichnete Ladewagen 1 umfasst in an sich bekannter Weise ein Fahrwerk 2, das den Maschinenrahmen 3 am Boden abstützt, der einen Erntegutspeicher 4 trägt. Mittels einer Deichsel 5 ist der Ladewagen 1 an einen Schlepper 6 anbaubar.The in 1 drawn loader wagons 1 includes in a conventional manner, a chassis 2 that the machine frame 3 on the ground supporting a crop storage 4 wearing. By means of a drawbar 5 is the loader wagon 1 to a tug 6 mountable.

Wie 2 zeigt, umfasst der Stellantrieb 12 der Höheneinstellvorrichtung 15 zwei Druckmediumzylinder 13 und 14, die auf gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmevorrichtung 7 angeordnet sein können, wobei in 2 der linke Druckmediumzylinder 14 nur durch den entsprechenden Pfeil angedeutet ist. Die genannten Druckmediumzylinder 13 und 14 sind hierbei jeweils einerseits an der Aufnahmevorrichtung, insbesondere der Pick-up 8 und andererseits an der Bodenabstützung 9 angelenkt, so dass eine Längenänderung der genannten Druckmediumzylinder 13 und 14 eine entsprechende Höhenverstellung der Aufnahmevorrichtung 7 gegenüber der Bodenabstützung 9 bewirkt.As 2 shows, includes the actuator 12 the height adjustment device 15 two pressure medium cylinders 13 and 14 placed on opposite sides of the cradle 7 can be arranged, in 2 the left pressure medium cylinder 14 only indicated by the corresponding arrow. The mentioned pressure medium cylinder 13 and 14 are here on the one hand on the receiving device, in particular the pick-up 8th and on the other hand at the ground support 9 hinged, so that a change in length of said pressure medium cylinder 13 and 14 a corresponding height adjustment of the receiving device 7 opposite the ground support 9 causes.

Wie 3 zeigt, bilden die beiden Druckmediumzylinder 13 und 14 eine Master-Slave-Anordnung, bei der aus einem Master-Zylinder 13 abströmendes Druckmedium zur Betätigung des Slave-Zylinders 14 über die genannte Druckleitung in den Slave-Zylinder 14 gedrückt wird. Je nach Länge der Druckleitung 14 und dem Volumen der Druckkammern kann dabei mehr oder weniger Druckmedium tatsächlich aus dem Master-Zylinder in den Slave-Zylinder und umgekehrt strömen, da sozusagen das in der Druckleitung 14 befindlichen Druckmedium einen Puffer bildet. Nichtsdestotrotz sind im Gegensatz zum Stand der Technik die beiden Druckmediumzylinder 13 und 14 über die Druckleitung 16 miteinander strömungsverbunden, so dass bei ausreichendem Stellweg tatsächlich Druckfluid überströmt.As 3 shows, form the two pressure medium cylinder 13 and 14 a master-slave arrangement in which a master cylinder 13 outflowing pressure medium for actuating the slave cylinder 14 via the named pressure line into the slave cylinder 14 is pressed. Depending on the length of the pressure line 14 and the volume of the pressure chambers can actually more or less pressure medium actually flow out of the master cylinder in the slave cylinder and vice versa, since so to speak in the pressure line 14 located pressure medium forms a buffer. Nevertheless, in contrast to the prior art, the two pressure medium cylinders 13 and 14 via the pressure line 16 fluidly connected to one another so that pressure fluid actually flows over when there is sufficient travel.

Wie 3 zeigt, sind die beiden Druckmediumzylinder 13 und 14 dabei vorteilhafterweise jeweils als Einstangenzylinder ausgebildet, bei denen die Kolbenstange auf nur einer Seite aus dem Druckmediumzylinder heraustritt. Grundsätzlich wäre auch eine Anordnung mit doppelten Kolbenstangen möglich, wobei jedoch die gezeichneten Ausführung mit jeweils nur einer Kolbenstange auf einer Seite vorteilhaft ist.As 3 shows are the two pressure medium cylinder 13 and 14 thereby advantageously designed as a single rod cylinder, where the piston rod emerges on only one side of the pressure medium cylinder. In principle, an arrangement with double piston rods would be possible, but the drawn design with only one piston rod on one side is advantageous.

Wie 3 zeigt, ist dabei der Master-Zylinder 13 mit seinem Kolbenraum 13A mit einer nicht eigens dargestellten externen Druckquelle verbunden, die insbesondere die Druckquelle des Schleppers 6 sein kann, ggf. jedoch auch eine am Ladewagen vorgesehene Pumpe sein könnte.As 3 shows is the master cylinder 13 with his piston chamber 13A connected to a not specifically illustrated external pressure source, in particular the pressure source of the tractor 6 However, if necessary, it could also be a pump provided on the loader wagon.

Der Ringraum 13B des Master-Zylinders 13 ist über die genannte Druckleitung 16 nicht mit dem Ringraum 14B, sondern mit dem Kolbenraum 14A des Slave-Zylinders 14 verbunden, so dass bei Ausfahren des Master-Zylinders ebenfalls ein Ausfahren des Slave-Zylinders erfolgt.The annulus 13B of the master cylinder 13 is via the named pressure line 16 not with the annulus 14B but with the piston chamber 14A of the slave cylinder 14 connected, so that upon extension of the master cylinder is also an extension of the slave cylinder.

Um eine synchrone Stellbewegung der beiden Druckmediumzylinder 13 und 14 zu erreichen, sind diese hinsichtlich ihrer Dimensionierung derart aufeinander abgestimmt, dass der genannte Ringraum 13B des Master-Zylinders 13 exakt dieselbe Querschnittsfläche besitzt wie der Kolbenraum 14B des Slave-Zylinders 14. Wie 3 zeigt, ist also der Slave-Zylinder 14 insgesamt im Querschnitt kleiner dimensioniert als der Master-Zylinder 13, d. h. der Ringraum 146 des Slave-Zylinders 14 ist kleiner als der Ringraum 13B des Master-Zylinders 13. Entsprechendes gilt für die Kolbenräume 14A und 13A.To a synchronous adjusting movement of the two pressure medium cylinder 13 and 14 to achieve these are so matched in terms of their dimensions to each other that said annulus 13B of the master cylinder 13 has exactly the same cross-sectional area as the piston chamber 14B of the slave cylinder 14 , As 3 shows, so is the slave cylinder 14 Overall dimensioned smaller in cross-section than the master cylinder 13 ie the annulus 146 of the slave cylinder 14 is smaller than the annulus 13B of the master cylinder 13 , The same applies to the piston chambers 14A and 13A ,

Im Kolben 13C des Master-Zylinders 13 ist ein Ausgleichsventil 17 vorgesehen, das bei Erreichen der Endstellungen des Master-Zylinders 13 einen Volumenausgleich zwischen dem Ringraum 13B und dem Kolbenraum 13A des Master-Zylinders und damit eine Stellungssynchronisierung der beiden Zylinder erzielt.In the piston 13C of the master cylinder 13 is a balancing valve 17 provided that when reaching the end positions of the master cylinder 13 egg NEN volume compensation between the annulus 13B and the piston chamber 13A of the master cylinder and thus achieves a position synchronization of the two cylinders.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005040701 B4 [0005] DE 102005040701 B4 [0005]
  • - EP 1208738 B1 [0006] - EP 1208738 B1 [0006]

Claims (7)

Erntegutsammelvorrichtung, insbesondere Ladewagen (1) und/oder Ballenpresse, mit einer Aufnahmevorrichtung (7), vorzugsweise in Form einer Pickup (8) mit Stachelwalze, zum Aufnehmen des Ernteguts vom Boden, einer Bodenabstützung (9), vorzugsweise in Form einer Tastradanordnung (10), sowie einer Höheneinstellvorrichtung (15) zur Höheneinstellung der Aufnahmevorrichtung (7) relativ zur Bodenabstützung (9), die einen Stellantrieb (12) mit zumindest zwei Druckmediumzylindern (13, 14) zwischen der Bodenabstützung (9) und der Aufnahmevorrichtung (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Druckmediumzylinder (13, 14) durch eine Druckleitung (16) unmittelbar miteinander strömungsverbunden sind und eine Master-Slave-Anordnung bilden, bei der aus dem einen, einen Master-Zylinder bildenden Druckmediumzylinder (13) abströmendes Druckmedium zur Betätigung des anderen, einen Slave-Zylinder bildenden Druckmediumzylinder (14) über die genannte Druckleitung in den genannten Slave-Zylinder gedrückt wird.Crop collecting device, in particular loader wagons ( 1 ) and / or baling press, with a receiving device ( 7 ), preferably in the form of a pickup ( 8th ) with a spiked roller, for picking up the crop from the ground, a ground support ( 9 ), preferably in the form of a Tastradanordnung ( 10 ), and a height adjustment device ( 15 ) for adjusting the height of the receiving device ( 7 ) relative to the ground support ( 9 ), which has an actuator ( 12 ) with at least two pressure medium cylinders ( 13 . 14 ) between the ground support ( 9 ) and the receiving device ( 7 ), characterized in that the two pressure medium cylinders ( 13 . 14 ) by a pressure line ( 16 ) are directly connected to each other in flow and form a master-slave arrangement, in which from the one, a master cylinder-forming pressure medium cylinder ( 13 ) flowing off pressure medium for actuating the other, a slave cylinder-forming pressure medium cylinder ( 14 ) is pressed via said pressure line in said slave cylinder. Erntegutsammelvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei nur einer der Druckmediumzylinder (13) mit der Druckquelle verbindbar ist und der andere Druckmediumzylinder (14) alleine aus dem genannten einen Druckmediumzylinder (13) speisbar ist.Crop collecting device according to the preceding claim, wherein only one of the pressure medium cylinders ( 13 ) is connectable to the pressure source and the other pressure medium cylinder ( 14 ) alone from said a pressure medium cylinder ( 13 ) is fed. Erntegutsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ringraum (13B) des einen Druckmediumzylinders (13) über die Druckleitung (16) mit dem Kolbenraum (14A) des anderen Druckmediumzylinders (14) gekoppelt ist und die Druckmediumzylinder (13, 14) hinsichtlich ihrer Dimensionierung derart aufeinander abgestimmt sind, dass der Ringraum (13B) des einen Druckmediumzylinders (13) dieselbe Querschnittsfläche wie der Kolbenraum (14A) des anderen Druckmediumzylinders (14) besitzt.Crop collecting device according to one of the preceding claims, wherein the annulus ( 13B ) of a pressure medium cylinder ( 13 ) via the pressure line ( 16 ) with the piston chamber ( 14A ) of the other pressure medium cylinder ( 14 ) is coupled and the pressure medium cylinder ( 13 . 14 ) are matched to one another in terms of their dimensioning such that the annular space ( 13B ) of a pressure medium cylinder ( 13 ) the same cross-sectional area as the piston space ( 14A ) of the other pressure medium cylinder ( 14 ) owns. Erntegutsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ringräume (13B, 14B) der beiden Druckmediumzylinder (13, 14) unterschiedliche Querschnittsflächen besitzen.Crop collecting device according to one of the preceding claims, wherein the annular spaces ( 13B . 14B ) of the two pressure medium cylinders ( 13 . 14 ) have different cross-sectional areas. Erntegutsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ringraum (13B) des Master-Zylinders (13) mit dem Kolbenraum (14A) des Slave-Zylinders (14) verbunden ist.Crop collecting device according to one of the preceding claims, wherein the annulus ( 13B ) of the master cylinder ( 13 ) with the piston chamber ( 14A ) of the slave cylinder ( 14 ) connected is. Erntegutsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Kolben (13C) des Master-Zylinders (13) ein Ausgleichsventil (17) zum Ölvolumenausgleich zwischen dem Ringraum (13B) und dem Kolbenraum (13A) des Master-Zylinders in den Endstellungen vorgesehen ist.Crop collecting device according to one of the preceding claims, wherein in the piston ( 13C ) of the master cylinder ( 13 ) a balancing valve ( 17 ) for oil volume equalization between the annulus ( 13B ) and the piston chamber ( 13A ) of the master cylinder is provided in the end positions. Erntegutsammelvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei dem Ausgleichsventil (17) Steuermittel zum Öffnen des Auslassventils (17) und damit der Strömungsverbindung zwischen dem Ringraum (13B) und dem Kolbenraum (13A) des Master-Zylinders (13) in dessen beiden Endstellungen zugeordnet sind.Crop collecting device according to the preceding claim, wherein the compensating valve ( 17 ) Control means for opening the exhaust valve ( 17 ) and thus the flow connection between the annulus ( 13B ) and the piston chamber ( 13A ) of the master cylinder ( 13 ) are assigned in its two end positions.
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