JP2013169150A - Height adjustment structure of working part in harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、収穫機に配設され収穫の際の前処理や後処理等を行う作業部の高さ調節構造に関する。 The present invention relates to a height adjustment structure of a working unit that is disposed in a harvesting machine and performs pre-processing and post-processing at the time of harvesting.
収穫機には、収穫物に応じ収穫時において用いられる各種の作業部が備えられている。例えば、収穫の前処理用の作業部として圃場に倒れた稈を引起す稈引起し装置が収穫機に配設されている。とうもろこしや葉たばこ、茶等のように、実や葉部のみを収穫する作物では収穫後に圃場にその幹が残存するため、後処理用の作業部として残幹処理装置が収穫機に配設されているものもある。こうした作業部は機体に備えられたリフトアームによって上下方向の位置調節が行われていることが多い。例えば、特許文献1に示す残幹処理装置では、走行機体の後部に設けられたリンク連結機構を介して残幹処理装置が配設されている。
The harvesting machine is provided with various working units used at the time of harvesting according to the harvest. For example, a harvesting device is provided in the harvesting machine that raises a straw that has fallen in the field as a working unit for pre-harvest processing. For crops that harvest only fruits and leaves, such as corn, leaf tobacco, and tea, the trunk remains in the field after harvesting. Some are. In many cases, such a working unit is vertically adjusted by a lift arm provided in the airframe. For example, in the remaining trunk processing apparatus disclosed in
近年、収穫機の大型化に伴い、作業部についても大重量となる傾向にある。こうした大重量の作業部を昇降させる場合には、リフトアーム機構全体を大型化する必要が生じる。 In recent years, with the increase in the size of the harvesting machine, the working unit also tends to be heavy. When raising and lowering such a heavy work part, the entire lift arm mechanism needs to be enlarged.
本発明は、全体をコンパクトにしつつ、作業部の高さを安定的に調節可能な収穫機の作業部の高さ調節構造を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a height adjustment structure for a working unit of a harvesting machine capable of stably adjusting the height of the working unit while making the whole compact.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の第1特徴構成は、収穫機に備えられた作業部の高さ調節構造であって、
前記作業部を機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構と、一端部が機体の固定部に接続され他端部が前記作業部に接続された索条体とを備え、
前記索条体に沿って前記索条体の中間部に当接する案内体と、前記案内体を前記索条体の中間部に当接させた状態で前記索条体の中間部に対向する方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記案内体を移動させて前記索条体の張り経路を変更させることで前記索条体の他端部が上下動するよう構成してある点にある。
The first characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is a height adjustment structure of the working unit provided in the harvesting machine,
A support mechanism for supporting the working unit movably in the vertical direction with respect to the machine body, and a cable body having one end connected to the fixed part of the machine and the other end connected to the working part,
A guide body that abuts against the intermediate portion of the strip body along the strip body, and a direction that faces the intermediate portion of the strip body in a state where the guide body is in contact with the intermediate portion of the strip body And an actuator to be moved to
The guide body is moved by the actuator to change the tension path of the cable body so that the other end portion of the cable body moves up and down.
〔作用効果〕
本構成では、一端部が機体の固定部に接続され他端部が作業部に接続された索条体を用い、アクチュエータを伸縮させることで索条体の中間部に当接する案内体を移動させる。案内体は、索条体の中間部に当接させた状態で索条体の中間部に対向する方向に移動し、索条体の張り経路を変更させるので、索条体の他端部は上下動する。索条体の他端部が上下動すると、作業部は支持機構に支持されて上下方向に移動する。これにより、収穫機の作業部の高さを安定的に調整することができる。また、索条体及びアクチュエータを介して作業部を機体に支持させることにより、作業部の高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
[Function and effect]
In this configuration, the guide body that contacts the intermediate portion of the rope body is moved by extending and contracting the actuator using a rope body having one end portion connected to the fixed portion of the machine body and the other end portion connected to the working portion. . Since the guide body moves in a direction facing the middle portion of the striated body in a state of being in contact with the middle part of the striated body and changes the tension path of the striated body, the other end portion of the striated body is Move up and down. When the other end of the cable body moves up and down, the working unit is supported by the support mechanism and moves in the up and down direction. Thereby, the height of the working part of the harvester can be adjusted stably. In addition, by supporting the working unit on the machine body via the rope body and the actuator, the height adjusting structure of the working unit can be configured in a compact manner.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記作業部の機体左右方向の中央部に前記索条体の他端部が接続されている点にある。 Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the other end of the cable body is connected to a central part of the working unit in the horizontal direction of the machine.
〔作用効果〕
作業部の機体左右方向の中央部は作業部の重量バランスが保たれ易い位置である。したがって、本構成のように、作業部の機体左右方向の中央部に索条体の他端部が接続されていると、索条体で支持されている作業部は機体左右方向の一方に傾き難くなる。これにより、安定した作業部の高さ調節を行うことができる。
[Function and effect]
The central portion of the working unit in the left-right direction of the machine body is a position where the weight balance of the working unit is easily maintained. Therefore, when the other end of the rope is connected to the center of the working unit in the left-right direction of the machine as in this configuration, the working part supported by the rope is tilted to one side in the left-right direction of the machine. It becomes difficult. Thereby, the height adjustment of the stable working part can be performed.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記索条体の一端部が前記作業部の上方に配備される前記固定部に接続されている点にある。 The other characteristic structure of the height adjustment structure of the working part of the harvester according to the present invention is that one end part of the cable body is connected to the fixing part disposed above the working part.
〔作用効果〕
本構成のように、索条体の一端部が作業部の上方に配備される固定部に接続されていると、索条体を上下に移動させ易い。したがって、索条体に接続された作業部の高さ調節が容易になる。
[Function and effect]
As in this configuration, when the one end portion of the rope body is connected to the fixed portion provided above the working portion, the rope body can be easily moved up and down. Therefore, the height adjustment of the working part connected to the cable body becomes easy.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記機体の左右向きのフレームに前記固定部を備える点にある。 Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the fixing unit is provided on a left-right frame of the machine body.
〔作用効果〕
機体の左右向きのフレームは機体左右方向に所定長さ存在する。このため、本構成のように、機体の左右向きフレームに固定部を備えることで、索条体の一端部を接続する固定部の位置の自由度が増すこととなる。したがって、作業部に対して適正な位置に固定部を配置することができる。
[Function and effect]
The left-right frame of the airframe has a predetermined length in the left-right direction of the airframe. For this reason, like this structure, the freedom degree of the position of the fixing | fixed part which connects the one end part of a rope body will increase by providing a fixing | fixed part in the left-right direction frame of a body. Therefore, the fixed part can be arranged at an appropriate position with respect to the working part.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記支持機構が、前記作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してある点にある。 Another feature of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the support mechanism allows the swinging arm connected to the working unit to swing up and down around the horizontal axis of the machine body. It is in the point comprised by supporting.
〔作用効果〕
本構成のように、支持機構が、作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してあると、作業部が揺動アームによって支持されることとなり作業部の姿勢が安定する。これにより、作業部の姿勢を安定させた状態で作業部の高さ調節を行うことができる。
[Function and effect]
As in this configuration, when the support mechanism is configured to support the swing arm connected to the work unit so as to swing up and down around the horizontal axis of the machine body, the work unit is supported by the swing arm. As a result, the posture of the working unit is stabilized. Thereby, the height of the working part can be adjusted in a state where the posture of the working part is stabilized.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記横軸芯から前記索条体の他端部までの距離が前記横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある点にある。 Another feature of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the distance from the horizontal axis to the other end of the strip is the work of the swing arm from the horizontal axis. It is in the point set so that it may become longer than the distance to the edge part on the part side.
〔作用効果〕
機体の横軸芯から索条体の他端部までの距離が機体の横軸芯から揺動アームの作業部側の端部までの距離よりも短い場合には、横軸芯から索条体の作用点までの距離が横軸芯から揺動アームの作用点までの距離よりも短くなる。一方、本構成のように、横軸芯から索条体の他端部までの距離が横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してあると、横軸芯から索条体の作用点までの距離が横軸芯から揺動アームの作用点までの距離よりも長くなる。横軸芯から索条体の作用点までの距離が長いと、作業部を横軸芯周りに揺動させるために必要な索条体の上下への移動力を小さくすることができる。これにより、索条体の張り経路を移動させる案内体を移動させるアクチュエータの駆動力を小さくしたとても、作業部の高さ調節が可能となる。その結果、アクチュエータの小型化を図ることができ、作業部の高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
[Function and effect]
When the distance from the horizontal axis of the fuselage to the other end of the rope is shorter than the distance from the horizontal axis of the fuselage to the end of the swing arm on the working part side, the horizontal axis to the rope The distance to the point of action is shorter than the distance from the horizontal axis to the point of action of the swing arm. On the other hand, as in this configuration, the distance from the horizontal axis to the other end of the cable body is set to be longer than the distance from the horizontal axis to the end of the swing arm on the working part side. In this case, the distance from the horizontal axis to the action point of the cable body becomes longer than the distance from the horizontal axis to the action point of the swing arm. When the distance from the horizontal axis to the point of action of the ridge body is long, it is possible to reduce the vertical movement force of the ridge body necessary for swinging the working portion around the horizontal axis. As a result, the height of the working portion can be adjusted by reducing the driving force of the actuator that moves the guide body that moves the tension path of the cable body. As a result, the actuator can be miniaturized, and the height adjustment structure of the working unit can be configured compactly.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記揺動アームを前記固定部よりも下方に備える点にある。 Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the swing arm is provided below the fixed unit.
〔作用効果〕
作業部を揺動アームの揺動軸芯周りに上下に移動させる際には、作業部は揺動アームの円弧を沿って移動する。ここで、仮に揺動アームを固定部よりも上方に備えた場合には、作業部の揺動軸芯が固定部よりも上方に位置することとなり、作業部を上下動させる際の円弧は機体の前後方向又は左右方向に移動幅が存在する。そうなると、作業部の機体に対する位置がその高さによって変化してしまい、作業部の作業性を低下させる場合も起こり得る。しかし、本構成のように、揺動アームを固定部よりも下方に備えると、作業部の揺動軸芯が固定部よりも下方となり、作業部を上下動させる際に移動する揺動アームの端部(円弧部分)の機体の前後方向又は左右方向に移動幅が小さくなる。その結果、作業部の高さによって、作業部の機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
[Function and effect]
When the working unit is moved up and down around the swing axis of the swing arm, the work unit moves along the arc of the swing arm. Here, if the swing arm is provided above the fixed part, the swing axis of the working part is positioned above the fixed part, and the arc when moving the work part up and down is the machine body. There is a movement width in the front-rear direction or the left-right direction. In this case, the position of the working unit with respect to the machine body may change depending on the height, and the workability of the working unit may be reduced. However, when the swing arm is provided below the fixed portion as in this configuration, the swing axis of the working portion is below the fixed portion, and the swing arm that moves when the working portion is moved up and down is used. The movement width becomes small in the front-rear direction or the left-right direction of the body at the end (arc portion). As a result, it is possible to suppress a problem that the position of the working unit relative to the machine body changes depending on the height of the working unit.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記機体の前後向きのフレームの上方に前記固定部を備え、前記機体の前後向きのフレームの下方に前記揺動アームを備える点にある。 According to another aspect of the present invention, the height adjustment structure of the working unit of the harvester includes the fixing unit above a front-rear frame of the machine body, and the swinging unit below the front-rear frame of the machine body. The point is that it has an arm.
〔作用効果〕
本構成のように、機体の前後向きのフレームの上方に固定部を備え、機体の前後向きフレームの下方に揺動アームを備えることで、作業部を上下動させる際に移動する揺動アームの端部(円弧部分)の機体の前後方向又は左右方向に移動幅が小さくなる。その結果、作業部の高さによって、作業部の機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
[Function and effect]
As in this configuration, the fixed part is provided above the front-rear frame of the machine body, and the swing arm is provided below the front-rear frame of the machine body. The movement width becomes small in the front-rear direction or the left-right direction of the body at the end (arc portion). As a result, it is possible to suppress a problem that the position of the working unit relative to the machine body changes depending on the height of the working unit.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される前記固定部と連結された状態で機体に固定されている点にある。 Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the actuator is fixed to the machine body in a state where the actuator is connected to the fixing part to which one end of the cable body is connected. There is in point.
〔作用効果〕
本構成のように、アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される固定部と連結された状態で機体に固定されていると、アクチュエータを索条体の近くに配置することができる。
[Function and effect]
As in this configuration, when the actuator is fixed to the airframe in a state where the actuator is coupled to a fixing portion to which one end of the strip body is connected, the actuator can be disposed near the strip body.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記アクチュエータが伸縮自在な油圧シリンダである点にある。 Another characteristic configuration of the height adjusting structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the actuator is a retractable hydraulic cylinder.
〔作用効果〕
本構成のように、アクチュエータとして伸縮自在な油圧シリンダを採用することで、作業部の高さ調節構造の構成を簡素化することができる。
[Function and effect]
By adopting a telescopic hydraulic cylinder as an actuator as in this configuration, the configuration of the height adjustment structure of the working unit can be simplified.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記固定部に接続された前記索条体の一端部の横側に、前記索条体の一端部から上方に前記案内体を移動可能に前記油圧シリンダが上下向き姿勢に配置され、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、上向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記案内体から下向きに延出されて、前記作業部に接続されている点にある。
Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is as follows: on one side of one end of the strip connected to the fixing unit, on one side of the strip. The hydraulic cylinder is arranged in a vertically oriented posture so that the guide body can be moved,
The cord body having one end connected to the fixed portion is extended upward and wound around the guide body, and is extended downward from the guide body and connected to the working portion. It is in.
〔作用効果〕
本構成により、上下向き姿勢の油圧シリンダによって、機体の固定部に一端部が接続された索条体が、案内体から下向きに延出されて作業部に接続されている。これにより、作業部の高さ調節構造の構造を簡素化することができる。また、油圧シリンダを上下向き姿勢で配置することにより、作業部の高さ調節構造の機体横向き方向の長さをコンパクトにすることができる。
[Function and effect]
With this configuration, the cable body having one end connected to the fixed portion of the airframe is extended downward from the guide body and connected to the working portion by the hydraulic cylinder in the vertically oriented posture. Thereby, the structure of the height adjustment structure of a working part can be simplified. In addition, by arranging the hydraulic cylinders in a vertical posture, the length of the working unit height adjustment structure in the horizontal direction of the machine body can be made compact.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記固定部に接続された前記索条体の一端部の下側に、前記油圧シリンダが横向き姿勢に配置され、
前記油圧シリンダの下側の固定部に、補助案内体が支持されて、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、横向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、前記作業部に接続されている点にある。
Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the hydraulic cylinder is disposed in a lateral orientation on the lower side of one end portion of the cable body connected to the fixing unit,
An auxiliary guide body is supported on the lower fixed portion of the hydraulic cylinder,
The cable body, one end of which is connected to the fixed part, extends laterally and is wound around the guide body, is wound around the auxiliary guide body and extends downward, and is attached to the working unit. It is in a connected point.
〔作用効果〕
本構成により、横向き姿勢の油圧シリンダと、油圧シリンダの下側の固定部の補助案内体によって、機体の固定部に一端部が接続された索条体が、横向きに延出されて案内体に巻回され、補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、作業部に接続されている。油圧シリンダが横向き姿勢であり、補助案内体を介して索条体が下向きに延出されているため、作業部の重量負荷は油圧シリンダの端部に固定されている案内体と補助案内体とに分散される。したがって、案内体の横方向の移動によって索条体の張り経路を移動させ易い。また、油圧シリンダを横向き姿勢で配置することにより、作業部の高さ調節構造の機体における上下高さをコンパクトにすることができる。
[Function and effect]
With this configuration, the cable body whose one end is connected to the fixed part of the fuselage is laterally extended by the laterally oriented hydraulic cylinder and the auxiliary guide body of the lower fixed part of the hydraulic cylinder to the guide body. It is wound, wound around the auxiliary guide body, extends downward, and is connected to the working unit. Since the hydraulic cylinder is in the horizontal posture and the cable body extends downward through the auxiliary guide body, the weight load of the working unit is such that the guide body and the auxiliary guide body are fixed to the end of the hydraulic cylinder. To be distributed. Therefore, it is easy to move the tension path of the rope body by the lateral movement of the guide body. Further, by arranging the hydraulic cylinders in the lateral orientation, the vertical height of the machine body of the working unit height adjustment structure can be made compact.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記案内体が回転体である点にある。 Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the guide body is a rotating body.
〔作用効果〕
本構成のように、案内体が回転体であると、案内体が回転することで索条体と案内体との間に発生する摩擦力を低減することができ、作業部の高さ調節がスムーズに行うことができる。また、摩擦力による案内体及び索条体の損傷が低減でき、作業部の高さ調節構造の耐久性を向上させることができる。
[Function and effect]
If the guide body is a rotating body as in this configuration, the friction force generated between the cable body and the guide body can be reduced by rotating the guide body, and the height of the working unit can be adjusted. It can be done smoothly. Moreover, the damage to the guide body and the cable body due to the frictional force can be reduced, and the durability of the height adjustment structure of the working part can be improved.
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記補助案内体が回転体である点にある。 Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the auxiliary guide body is a rotating body.
〔作用効果〕
本構成のように、補助案内体が回転体であると、補助案内体が回転することで索条体と補助案内体との間に発生する摩擦力を低減することができ、作業部の高さ調節がスムーズに行うことができる。また、摩擦力による補助案内体及び索条体の損傷が低減でき、作業部の高さ調節構造の耐久性を向上させることができる。
[Function and effect]
If the auxiliary guide body is a rotating body as in this configuration, the frictional force generated between the cable body and the auxiliary guide body can be reduced by the rotation of the auxiliary guide body, and the working section height can be reduced. The thickness can be adjusted smoothly. Further, the damage of the auxiliary guide body and the cable body due to the frictional force can be reduced, and the durability of the height adjustment structure of the working part can be improved.
以下、本発明の実施形態を、とうもろこし収穫機を例にして図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a corn harvester as an example.
図1及び図2に示すように、とうもろこし収穫機100は、左右一対の前車輪1,1、左右一対の後車輪2,2、機体前部に位置する運転キャビン3、運転キャビン3の後方に位置する原動部Aを有する。走行機体が、前車輪1を原動部Aに設けたエンジン4によって駆動して自走するように構成され、かつ後車輪2をパワーステアリング装置によって操向操作するように構成されている。走行機体の機体フレーム5の前部に収穫前処理装置Bが連結され、収穫前処理装置Bの後部から走行機体の上方に亘ってフィーダ6が設けられている。機体フレーム5の後部に回収タンク7が配備され、走行機体の前後輪1,2間に残稈処理装置Cが配備されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
収穫前処理装置Bは、左右一対の油圧シリンダ8によって昇降軸芯Pまわりに上下に揺動操作される。収穫前処理装置Bの前端部に接地ソリ9配置されており、接地ソリ9が地面の上方近くに位置した下降作業姿勢と、接地ソリ9が地面から高く上昇した上昇非作業姿勢とに昇降操作できるように構成してある。とうもろこし収穫機は、収穫前処理装置Bを下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させて、とうもろこしの収穫作業を行なう。具体的には、圃場に植立するとうもろこし植物体のうちの茎稈を圃場に植立状態で残しつつ、とうもろこし(種子が棒状に連なって房になっている部位)を収穫し、圃場に残った茎稈を残稈処理装置Cによって破砕処理する。
The pre-harvest processing device B is swung up and down around the lifting axis P by a pair of left and right hydraulic cylinders 8. The grounding
走行機体について説明する。
図1及び図3に示すように、機体フレーム5は、左右一対のメインフレーム11,11と、運転部フレーム12と、原動部フレーム13と、を備える。左右一対のメインフレーム11,11が機体前後向きに設けられている。運転部フレーム12は、メインフレーム11,11の前部に左右一対の支柱フレーム材12a,12aを有する。原動部フレーム13は、左右一対のメインフレーム11,11の前後輪1,2間に前後一対の支持フレーム13a,13aを有する。
The traveling aircraft will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the
左右一対のメインフレーム11,11は、前フレーム部11aと、後フレーム部11bと、連結フレーム部11cと、を備える。前フレーム部11aは走行機体の前部に位置し、後フレーム部11bは走行機体の後部に前フレーム部11aより高い配置高さで位置する。連結フレーム部11cは、前フレーム部11aの後端部と後フレーム部11bの前端部とを連結する機体上下向きであって、前後一対のフレーム材を備える。
The pair of left and right
運転部フレーム12は、左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12aと、左右一対の後側の支柱フレーム材12b,12bと、機体前後向きのキャビン支持フレーム12cと、支持杆12dと、を備える。支柱フレーム材12a,12a及び支柱フレーム材12b,12bは、左右一対のメインフレーム11,11における前フレーム部11aに各別に立設されている。運転部フレーム12は、支柱フレーム材12a,12aから機体前方上方向きに延出され、延出された端部がキャビン支持フレーム12cの前端部に連結してある。
The driving
原動部フレーム13は、機体横向きで一対の支持フレーム13a,13aと、機体前後向きの連結杆13bと、を備える。支持フレーム13a,13aは左右一対のメインフレーム11,11の後フレーム部11bにおいて機体前後方向に並べて架設されている。連結杆13bは支持フレーム13a,13aの端部を連結する。各支持フレーム13aにエンジンマウント部を設けてある。
The
図1に示すように、運転キャビン3は、フィーダ6の直上方に位置するよう配置されている。運転キャビン3は、前車輪1の上方に位置する配置高さで運転部フレーム12のキャビン支持フレーム12cに支持されている。
As shown in FIG. 1, the
収穫前処理装置Bについて説明する。
図1に示すように、収穫前処理装置Bは、機体フレーム5の前部から昇降軸芯Pまわりに上下揺動自在に延出する前処理フレーム35を備える。前処理フレーム35の前部には収穫部36が設けられており、前処理フレーム35の後部には送出部37が設けられている。
The pre-harvest processing apparatus B will be described.
As shown in FIG. 1, the pre-harvest processing device B includes a
図2及び図3に示すように、前処理フレーム35は、左右一対の連結フレーム37a,37aと、収穫部フレーム42と、を備える。連結フレーム37a,37aの後端部は、運転部フレーム12における前側の支柱フレーム材12aに備えた左右一対の支持部40,40に回転自在に連結されている。収穫部フレーム42の後端部は、連結フレーム37a,37aの前端部に連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
収穫部36は、収穫装置43と横送りオーガ44とを備える。収穫装置43は収穫部フレーム42の前部に機体横方向に並べて3つ設けられている。横送りオーガ44は収穫部フレーム42の後部に機体横方向に設けられている。収穫装置43には収穫部フレーム42の前部に一対の収穫物係止搬送装置45,45が備えられており、収穫物係止搬送装置45,45の下方には一対の収穫ロール63が備えられている。
The
支点軸41の軸芯が昇降軸芯Pになっている。左右一対の連結フレーム37a,37aは、収穫部36によって収穫されたとうもろこしをフィーダ6に送り出す送出部37を構成する送出部フレームである。収穫部フレーム42の横幅は左右一対の連結フレーム37a,37aの横外側面どうしの間隔の長さより大に設定されている。収穫部フレーム42と連結フレーム37aとは、収穫部フレーム42の左側及び右側の横側部42aが連結フレーム37aから横外側に突出する状態で連結している。
The axis of the
収穫部フレーム42は、横送りフレーム部46と、機体横向きの支持フレーム47とを備える。横送りフレーム部46は、左右一対の連結フレーム37a,37aの前端部に後面側が連結している後縦壁板46aを有する。支持フレーム47は、横送りフレーム部46を構成する左右一対の横縦壁板46b,46bの前端部に架設されている。
The
横送りフレーム部46は、後縦壁板46aの両端部に各別に連結している左右一対の横縦壁板46b,46bを備え、左右一対の横縦壁板46b、46bによって横送りオーガ44を回転自在に支持している。横送りフレーム部46は、横送りオーガ44の下方に位置する横送りデッキ46cを支持している。横送りフレーム部46の後縦壁板46aに供給口46dを設けてある。
The horizontal
送出部37は、左右一対の送出部フレームとしての連結フレーム37a,37aを備えて構成してある。左右一対の連結フレーム37a,37aは、左右一対の連結フレーム37a,37aの間に供給口46dが位置するように、かつ収穫前処理装置Bの下降作業姿勢の状態において、左右一対の連結フレーム37a,37aの間にフィーダ6の投入口71が入り込むように配備してある。これにより、送出部37は、収穫部36の供給口46dから供給されたとうもろこしをフィーダ6の投入口71に送出する。
The sending
フィーダ6について説明する。
図1に示すように、フィーダ6は、機体前後方向に長いフィーダケース70を備え、機体後方側(搬送方向下手側)ほど機体上方側に位置する後上がり傾斜の姿勢で配備してある。フィーダケース70の内部には、駆動回動自在にフィーダコンベヤが設けられている。フィーダ6は、運転キャビン3の下方の左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12aの間に位置し、走行ミッション15の上方の左右一対の前車輪1,1の間を機体前後方向に通るよう配備してある。フィーダ6の前端部は、前車輪支持フレーム14から延出するステー73に支持され、フィーダ6の中間部は、後側の支柱フレーム材12bから延出するステー74に支持されている。フィーダ6の後端部は、エンジン4の後方に配置して機体フレーム5に立設された左右一対の支柱75,75に支持されている。
The
As shown in FIG. 1, the
回収タンク7について説明する。
図1に示すように、回収タンク7は、前端側がフィーダ6の後端部の下側に位置する状態でフィーダ6の後方に配備してある。回収タンク7は、機体フレーム5の後端部に立設された支柱150にダンプ軸芯Zまわりに揺動自在に支持されている。ダンプシリンダ153が、回収タンク7の横側部に設けたシリンダブラケット151と機体フレーム5に設けたブラケット152とに亘って取り付けてある。回収タンク7は、ダンプシリンダ153の伸縮により回収姿勢と排出姿勢とに揺動操作される。回収タンク7の回収姿勢は、収穫物受入れシュート7aを備えた開口7bがフィーダ6の収穫物放出口7fの下方であって機体上方向きに位置した姿勢である。回収タンク7の排出姿勢は、開口7bが支柱150の後方であって機体下方向きに位置した姿勢である。
The
As shown in FIG. 1, the
支柱150及びダンプシリンダ153は、回収タンク7の両横側に配備してある。支柱150は、支柱150の上端部とブラケット152とに渡って取り付けた傾斜姿勢の補助支柱154によって補強されている。
The
残稈処理装置Cについて説明する。
図1に示すように、残稈処理装置Cは、走行機体の前車輪1と後車輪2の間の部位であって、後フレーム部11bの下方の部位に配備してある。図3及び図4に示すように、残稈処理装置Cは、機体フレーム5に左右一対の揺動支持体80,80を介して支持される処理ケース81と、処理ケース81の内部に回転駆動自在に設けた回転チョッパ82と、回転チョッパ82の後方に回転自在に設けた鎮圧ローラ83とを備えて構成してある。鎮圧ローラ83は処理ケース81の後部の支持ブラケット53aに取付けられている。処理ケース81は、残稈処理装置Cの機体の機能を備えている。
The residue processing apparatus C will be described.
As shown in FIG. 1, the residue processing apparatus C is a part between the
左右一対の揺動支持体80は、機体フレーム側から後述する機体横向きのカウンタ軸162の軸芯まわりに上下揺動自在に延出され、延出端部で残稈処理装置Cの全体を支持するよう処理ケース81に連結されている。左右一対の揺動支持体80,80は、上下一対の揺動アーム80a,80bを備えて構成してある。左右一対の揺動支持体80,80は、残稈処理装置Cを機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構である。
The pair of left and right
残稈処理装置Cは、左右一対の揺動支持体80,80がアクチュエータ91を備えた操作機構90によって揺動昇降操作されることにより、鎮圧ローラ83が接地し回転チョッパ82が地面に接近した下降作業位置と、鎮圧ローラ83及び回転チョッパ82が地面から離間した上昇作業位置とに昇降操作される。本実施形態では、アクチュエータ91として油圧シリンダを用いた例を示す。アクチュエータ91は油圧シリンダに限定されるものではなく、各種の駆動装置を用いることができる。
In the residue processing apparatus C, a pair of left and right swing supports 80, 80 are swung up and down by an
支持フレーム13aの後部に位置する機体左右向きの支持フレーム13cにブラケット5aが取付けられている。ブラケット5aは油圧シリンダ(アクチュエータ)91及び索条体92が固着される機体の固定部である。操作機構90は、油圧シリンダ91を備える他、一端部92aがブラケット5aに接続され他端部92bが残稈処理装置Cに接続された索条体92を備える。索条体92は、例えばチェーン、ワイヤ、ロープ等である。索条体92の他端部92bは残稈処理装置Cの機体左右方向の中央部に接続されている。残稈処理装置Cの機体左右方向の中央部は残稈処理装置Cの重量バランスが保たれ易い位置である。したがって、本構成のように、残稈処理装置Cの機体左右方向の中央部に索条体92が接続されていると、索条体92で支持されている残稈処理装置Cは機体左右方向の一方に傾き難くなる。これにより、安定した水平姿勢の残稈処理装置Cの高さ調節を行うことができる。
A
油圧シリンダ91は、その下端部がブラケット5aに固定されており、機体上下方向に伸縮するよう構成されている。油圧シリンダ91の上端部には、索条体92に沿って索条体92の中間部に当接される案内体93が固定されている。本実施形態では、案内体93は回転体で構成されている。ブラケット(機体の固定部)5aに接続された索条体92の一端部92aの横側に、油圧シリンダ91が上下向き姿勢に配置されている。油圧シリンダ91が伸縮することにより、油圧シリンダ91の上端部に取付けられた案内体93は機体上下方向に移動可能となる。ブラケット5aに接続された索条体92は、上向きに延出されて案内体93に巻回され、案内体93から下向きに延出されて残稈処理装置C(作業部)の処理ケース81に接続されている。
The lower end portion of the
油圧シリンダ91が機体上下方向に伸縮すると、案内体93も機体上下方向に移動する。これにより、案内体93を索条体92の中間部に対向する方向に移動させる。案内体93が油圧シリンダ91の一端部に支持され、油圧シリンダ91の他端部が機体フレーム5に連結されている。
When the
このように、油圧シリンダ91が上下向き姿勢であると、残稈処理装置Cの高さ調節構造の構造を簡素化することができる。また、油圧シリンダ91を上下向き姿勢で配置することにより、残稈処理装置Cの高さ調節構造の機体横向き方向の長さをコンパクトにすることができる。
Thus, when the
ブラケット5aは残稈処理装置Cの上方に配備されており、ブラケット5aに索条体92の一端部92aが接続されている。索条体92の一端部92aが残稈処理装置Cの上方に配備されるブラケット5aに接続されていると、索条体92を上下に移動させる易い。したがって、索条体92に接続された残稈処理装置Cの高さ調節が容易になる。
The
油圧シリンダ91は、索条体92の一端部92aが接続されるブラケット5aに連結された状態で機体に固定されている。これにより、油圧シリンダ91を索条体92の近くに配置することができる。
The
揺動アーム80a,80bはブラケット5aよりも下方に配置されている。機体の前後向きの後フレーム部11b、11bの上方にブラケット5aに配置され、後フレーム部11b,11bの下方に揺動アーム80a,80bが配置されている。このように、揺動アーム80a,80bをブラケット5aよりも下方に配置すると、残稈処理装置Cの横軸芯(揺動軸芯)180bがブラケット5aよりも下方となり、残稈処理装置Cを上下動させる際に移動する揺動アーム80a,80bの端部(円弧部分)の機体の前後方向又における移動幅が小さくなる。その結果、残稈処理装置Cの高さによって、残稈処理装置Cの平面視における機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
The
図5に示すように、残稈伝動機構177は、カウンタ伝動機構161に対して収穫伝動機構163及びフィーダ伝動機構173が位置する側とは反対側に位置するカウンタ軸162の部位に連結されている。さらに詳述すると、残稈伝動機構177は、収穫伝動機構163及びフィーダ伝動機構173が位置する側とは反対側のカウンタ軸162の端部に連結されている。
As shown in FIG. 5, the
残稈伝動機構177は、カウンタ軸162の駆動力を、残稈伝動機構177の入力軸180aとしての伝動ギヤケース180の入力軸180aに伝達し、入力軸180aから伝動ベルト183を介して入力軸178に伝達するよう構成してある。
The
残稈処理装置Cを上昇させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御し機体上方側に案内体93を移動させる。こうすると、索条体92の張り経路が機体上方側に変更され、残稈処理装置C側の索条体92が巻き上げられることとなり、残稈処理装置C(作業部)は上昇し格納位置に移動する。残稈処理装置Cを下降させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御し機体下方側に案内体93を移動させる。こうすると、索条体92の張り経路が機体下方側に移動し、残稈処理装置C側の索条体92が緩められることとなり、残稈処理装置C(作業部)は自重により下降し作業位置に移動する。また、索条体92は案内体93の上端で折り返されて油圧シリンダ91及び索条体92の左右両側に位置するので、残稈処理装置Cの機体上下方向の移動距離は、索条体92の機体上下方向の移動距離の2倍のストロークとなる。
In order to raise the residue processing apparatus C, the hydraulic pressure in the
伝動ギヤケース180は、原動部フレーム13から延出するステー184に固定されている。残稈処理装置Cが昇降操作される際、入力軸178が残稈処理装置Cの昇降軸芯であるカウンタ軸162の軸芯に対して偏倚している出力軸180bの軸芯まわりに揺動昇降するが、出力軸180bの揺動昇降によって伝動ベルト183がテンションアーム185を枢支軸185aのまわりにテンションばね186に抗して揺動させて伝動ベルト183の張力が変化する。従って、残稈伝動機構177は、残稈処理装置Cのカウンタ軸162の軸芯周りの揺動昇降を可能にする。
The
圃場に段差の大きい凹凸が存在する場合に収穫機における残稈処理装置Cの対地高さが一定であると、残稈処理装置Cの下面が圃場の凸部に衝突し回転チョッパ82が損傷する虞がある。こうした不具合を回避するために、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に、機体の対地高さの変化を検出する対地高さセンサ95が設けられ、対地高さセンサ95の検出値に応じて、油圧シリンダ91への油圧を制御する制御弁が切換えられるよう構成されている。すなわち、機体の対地高さの変化に基づいて残稈処理装置Cの対地高さを制御している。
If the ground surface of the residue processing device C in the harvesting machine is constant when the unevenness having a large level difference exists in the field, the lower surface of the residue processing device C collides with the convex portion of the field and the
例えば、残稈処理装置Cの対地高さは、以下のように制御が行われる。
対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面に近づく方向に所定値以上となると、油圧シリンダ91の上端が機体上方側に移動するよう油圧制御弁を切替えて残稈処理装置Cを上昇させる。反対に、対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面から遠ざかる方向に所定値以上となると、油圧シリンダ91の上端が機体下方側に移動するよう油圧制御弁を切替えて残稈処理装置Cを下降させる。
For example, the ground height of the residue processing device C is controlled as follows.
When the change in ground height detected by the
これにより、地面の凹凸に対し、残稈処理装置Cの回転チョッパ82が地面よりも上方位置で回転させることができる。その結果、回転チョッパ82が地面からの負荷を受けることが抑制され、回転チョッパ82の耐久性を向上させることができる。また、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に対地高さセンサ95を配置することにより、対地高さセンサ95が残稈の影響を受け難くなる。また、対地高さセンサ95は機体の左右に夫々設けることで、機体の対地高さの変化の検出精度を向上させることができる。
Thereby, the
また、残稈処理装置Cの長手方向の両端部に接続された揺動アーム80a,80bを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持してあるので、残稈処理装置Cが長手方向の両端部において支持されることとなり残稈処理装置Cの姿勢が安定する。これにより、残稈処理装置Cの姿勢を安定させた状態で残稈処理装置Cの高さ調節を行うことができる。
Further, since the
本実施形態では、機体の横軸芯である出力軸180bから索条体92の他端部92bまでの距離が出力軸180bから揺動アーム80a,80bの残稈処理装置C側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある。出力軸180bから索条体92の他端部92bまでの距離が機体の出力軸180bから揺動アーム80a,80bの残稈処理装置C側の端部までの距離よりも短い場合には、出力軸180bから索条体92の作用点までの距離が出力軸180bから揺動アーム80a,80bの作用点までの距離よりも短くなる。一方、本実施形態のように、出力軸180bから索条体92の他端部92bまでの距離が出力軸180bから揺動アーム80a,80bの残稈処理装置C側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してあると、出力軸180bから索条体92の作用点までの距離が出力軸180bから索条体92の作用点までの距離よりも長くなる。
In the present embodiment, the distance from the
このように、出力軸180bから索条体92の作用点までの距離が長いと、残稈処理装置Cを出力軸180b周りに揺動させるために必要な索条体92の上下への移動力を小さくすることができる。これにより、索条体92の張り経路を移動させる案内体93を移動させる油圧シリンダ(アクチュエータ)91の駆動力を小さくしたとても、残稈処理装置Cの高さ調節が可能となる。その結果、油圧シリンダ91の小型化を図ることができ、残稈処理装置Cの高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
Thus, when the distance from the
図5に示すように、エンジン4の出力軸4aの駆動力を走行伝動機構160によって走行ミッション15の入力軸16に伝達するように構成してある。走行伝動機構160は、エンジン4の出力軸4aと走行ミッション15の入力軸16とにわたって巻回された複数本の伝動ベルト160aを備える。走行ミッション15の入力軸16は、ミッションケースから横向きに突出している。
As shown in FIG. 5, the driving force of the
エンジン4の出力軸4aの駆動力は、カウンタ伝動機構161によってカウンタ軸162に伝達される。カウンタ軸162の駆動力は、収穫伝動機構163、フィーダ伝動機構173、及び残稈伝動機構177に用いられる。収穫伝動機構163はカウンタ軸162の一端部に連結され、カウンタ軸162の駆動力を収穫前処理装置Bの入力軸164の一端部に伝達する。フィーダ伝動機構173はカウンタ軸162の一端部に連結され、カウンタ軸162の駆動力をフィーダ6の入力軸77に伝達する。残稈伝動機構177はカウンタ軸162の他端部に連結され、カウンタ軸162の駆動力を残稈処理装置Cの回転チョッパ82の回転支軸で成る入力軸178に伝達する。
The driving force of the
カウンタ軸162は、エンジン4の下方に機体横向きに配備されており、後フレーム部11bの下方における連結フレーム部11cの後側に位置する。カウンタ伝動機構161は、カウンタ軸162の機体横方向中央部に連結されており、エンジン4の出力軸4aとカウンタ軸162とに巻回した複数本の伝動ベルト161aを備える。
The
図5に示すように、カウンタ軸162を、収穫前処理装置Bの入力軸164に対して機体後方側に位置し、かつフィーダ6の入力軸77に対して機体前方側に位置するように配備してある。これにより、カウンタ軸162と入力軸164と入力軸77との位置関係が、機体上下方向視でカウンタ軸162が入力軸164と入力軸77との間に入る位置関係になる。従って、カウンタ軸162をフィーダ6の入力軸77より後方に配備した場合に比べ、フィーダ伝動機構173の伝動距離を同じにしながら、収穫伝動機構163の伝動距離を短くできる。
As shown in FIG. 5, the
また、カウンタ軸162は、残稈処理装置Cと同様に前車輪1と後車輪2の間に配置されている。これにより、カウンタ軸162と残稈処理装置Cとの間隔が小になって、残稈伝動機構177の伝動距離が短くなる。
Further, the
収穫伝動機構163は、カウンタ軸162のエンジン4が位置する側とは反対の機体横端側に位置する端部に連結され、フィーダ6に対してエンジン4が位置する側とは反対側に配備されている。
The
図5に示すように、収穫伝動機構163は、伝動上手側の伝動機構163aと、伝動下手側の伝動機構163bと、トルクリミッタ172とを備える。伝動機構163aは、カウンタ軸162と支点軸41の端部に回転自在に支持される中間伝動体168とに巻回された伝動チェーン169を備える。伝動機構163bは、入力軸164に相対回転自在に設けた連動部材としてのチェーンスプロケット171及びこのチェーンスプロケット171と中間伝動体168に巻回された伝動チェーン170を備える。トルクリミッタ172は、チェーンスプロケット171と入力軸164とにわたって設けられている。
As shown in FIG. 5, the
収穫前処理装置Bの入力軸164は、収穫部36の入力軸となっている。入力軸164は、トルクリミッタ172が位置する側とは反対側の端部に連結された横送り伝動機構165によって横送りオーガ44の回転支軸44aに連動されている。入力軸164は、トルクリミッタ172が位置する側とは反対側の端部に連結された搬送伝動機構166によって各収穫物係止搬送装置45及び各収穫ロール63の駆動機構50に連動されている。
The
横送り伝動機構165は、入力軸164と横送りオーガ44の回転支軸44aとに巻回された伝動チェーン165aを備える。
The lateral
搬送伝動機構166は、入力軸164と駆動ケース57に対する伝動軸167とに巻回された伝動チェーン166aを備えて構成してある。伝動軸167は、3つの駆動ケース57のうちの横端の駆動ケース57の入力軸57aに一体回転自在に連結されている。隣り合う一対の駆動ケース57の入力軸57aどうしが連動軸57bによって連結されている。従って、入力軸164の駆動力が搬送伝動機構166によって各収穫物係止搬送装置45及び各収穫ロール63の駆動機構50に伝達される。
The
フィーダ伝動機構173は、上手側伝動機構部173aと下手側伝動機構部173bとを備える。上手側伝動機構部173aは、カウンタ軸162と排塵ファン装置120における回転ファン123の回転支軸122とに巻回された伝動チェーン174を備える。下手側伝動機構部173bは、回転ファン123の回転支軸122とフィーダ6の入力軸77とに巻回された伝動チェーン175を備える。
The
従って、排塵ファン装置120の回転ファン123には、フィーダ伝動機構173の上手側伝動機構部173aによってカウンタ軸162の駆動力が伝達される。
Therefore, the driving force of the
下手側伝動機構部173bを構成する伝動チェーン175は、掻込み回転体132の回転支軸133で成る処理装置130の入力軸133に巻回されている。処理装置130の入力軸133と回転刃136の回転支軸136aに伝動チェーン176が巻回されている。
The
従って、処理装置130の掻込み回転体132には、下手側伝動機構部173bによって回転ファン123の回転支軸122の駆動力が伝達される。回転刃136には、入力軸133の駆動力が伝動チェーン176によって伝達される。
Therefore, the driving force of the
〔第2実施形態〕
本実施形態では、図6に示すように、油圧シリンダ(アクチュエータ)91は機体後方に向けて伸縮するようブラケット5aに固定されている。油圧シリンダ91の後端部には、索条体92に沿って、索条体92の中間部に当接される案内体93が固定されている。油圧シリンダ91の下方位置には補助案内体94がブラケット5aに固定されている。本実施形態では、案内体93及び補助案内体94が回転体で構成されている。案内体93及び補助案内体94は摺動体であってもよい。索条体92は、案内体93の機体後方側の円弧に沿い、補助案内体94の機体前方側の円弧に沿うように配置されている。横向き姿勢の油圧シリンダ91と、油圧シリンダ91の下側の補助回転体84によって、機体のブラケット5aに一端部92aが接続された索条体92が、横向きに延出されて案内体93に巻回され、補助案内体94に巻回されて下向きに延出されて、残稈処理装置Cに接続されている。
[Second Embodiment]
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the hydraulic cylinder (actuator) 91 is fixed to the
油圧シリンダ91が機体前後方向に伸縮すると、案内体93も機体前後方向に移動する。これにより、案内体93を索条体92の中間部と対向する方向に移動させる。案内体93が油圧シリンダ91の一端部に支持され、油圧シリンダ91の他端部が機体フレーム5に連結されている。
When the
残稈処理装置Cを上昇させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御して機体後方側に案内体93を移動させる。これにより、索条体92の張り経路が機体後方側に移動し、残稈処理装置C側の索条体92が巻き上げられる。その結果、残稈処理装置C(作業部)は索条体92に引き上げられて上昇し格納位置に移動する。残稈処理装置Cを下降させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御し機体前方側に案内体93を移動させる。これにより、索条体92の張り経路が機体前方側に移動し、残稈処理装置C側の索条体92が緩められる。その結果、残稈処理装置C(作業部)は自重により下降し作業位置に移動する。また、索条体92は案内体93の後端で折り返されて油圧シリンダ91及び索条体92の上下両側に位置するので、残稈処理装置Cの機体上下方向の移動距離は、索条体92の機体前後方向の移動距離の2倍のストロークとなる。
In order to raise the residue processing apparatus C, the
油圧シリンダ91が横向き姿勢であり、補助案内体94を介して索条体92が下向きに延出されていると、残稈処理装置Cの重量負荷は案内体93と補助案内体94とに分散される。したがって、案内体93の横方向の移動によって索条体92の張り経路を移動させ易い。また、油圧シリンダ91を横向き姿勢で配置することにより、残稈処理装置Cの高さ調節構造の機体における上下高さをコンパクトにすることができる。
When the
〔他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に対地高さセンサ95を設ける例を示したが、図7に示すように、対地高さセンサ95は残稈処理装置C本体に設けてもよい。また、対地高さセンサ95の検出値を受けて残稈処理装置Cの対地高さを制御する油圧シリンダ(アクチュエータ)96を残稈処理装置C本体に設けてもよい。残稈処理装置C本体に設ける油圧シリンダ96は、処理ケース81の上部と鎮圧ローラ83の支持ブラケット83aとの間に亘って配置される。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, an example in which the
例えば、残稈処理装置Cの対地高さについては以下の制御が行われる。
対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面に近づく方向の所定値以上となると、油圧シリンダ96が鎮圧ローラ83を押し下げる方向に移動するよう油圧制御弁(図示しない)を切替える。これにより、残稈処理装置C本体は上方に移動する。反対に、対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面から遠ざかる方向の所定値以上となると、油圧シリンダ96が鎮圧ローラ83を引き上げる方向に移動するよう油圧制御弁を切替える。これにより、残稈処理装置C本体を自重によって下方に移動する。
For example, the following control is performed on the ground height of the residue processing device C.
When the change in ground height detected by the
このように、圃場面の凹凸に対し残稈処理装置C本体の対地高さを調整できるので、残稈処理装置Cの回転チョッパ82を圃場面に極力接触させない状態で収穫作業を続行することができる。その結果、回転チョッパ82が圃場面から受ける負荷が低減され回転チョッパ82の耐久性を向上させることができる。また、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に対地高さセンサ95を配置することにより、対地高さセンサ95は残稈の影響を受け難くなる。また、対地高さセンサ95及び油圧シリンダ96が残稈処理装置C本体に設けられているため、回転チョッパ82の対地高さを精度良く調節することができる。なお、本実施形態では、ブラケット5aに固定された油圧シリンダ91は、残稈処理装置Cを作業位置及び格納位置に切換えるために動作する。
As described above, since the height of the residue processing device C main body with respect to the unevenness of the field scene can be adjusted, the harvesting operation can be continued in a state where the
(2)上記の実施形態では、案内体93及び補助案内体94としていずれも回転体を採用する例を示したが、案内体93及び補助案内体94のいずれか又は双方を索条体92が摺動する摺動体で構成してもよい。
(2) In the above embodiment, an example in which a rotating body is adopted as each of the
(3)上記の第2実施形態では、アクチュエータ(油圧シリンダ)91を機体前後向きに配置したが、アクチュエータ91は機体左右向きに配置してもよい。
(3) In the second embodiment, the actuator (hydraulic cylinder) 91 is arranged in the longitudinal direction of the machine body. However, the
(4)上記の実施形態では、収穫機の作業部としてとうもろこし収穫機100の残稈処理装置Cを例に示したが、収穫機の作業部としては、例えば、収穫部等の前処理部、収穫物回収部等の後処理部、コンバインのオーガ等であってもよい。
(4) In the above embodiment, the residue processing device C of the
(5)上記の実施形態では、収穫機100の走行装置として前車輪1及び後車輪2を備えた例を示したが、収穫機100の走行装置はクローラを備えたものであってもよい。
(5) In the above-described embodiment, an example in which the
本発明は、圃場面に対して昇降可能な作業部を設けた収穫機に広く利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used for a harvesting machine provided with a working unit that can be moved up and down with respect to a farm scene.
4 エンジン
5 機体フレーム
5a ブラケット(機体の固定部)
6 フィーダ
11 メインフレーム
11b 後フレーム部(機体の前後向きのフレーム)
13c 支持フレーム(機体の左右向きのフレーム)
80 支持機構
80a,80b 揺動アーム(支持機構)
91 油圧シリンダ(アクチュエータ)
92 索条体
92a 一端部
92b 他端部
93 案内体
94 補助案内体
95 対地高さセンサ
100 とうもろこし収穫機(収穫機)
180b 出力軸(横軸芯)
B 収穫前処理装置
C 残稈処理装置(作業部)
4
6
13c Support frame (frame facing left and right of the aircraft)
80
91 Hydraulic cylinder (actuator)
92
180b Output shaft (horizontal shaft core)
B Pre-harvest processing device C Residue processing device (working section)
Claims (14)
前記作業部を機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構と、一端部が機体の固定部に接続され他端部が前記作業部に接続された索条体とを備え、
前記索条体に沿って前記索条体の中間部に当接する案内体と、前記案内体を前記索条体の中間部に当接させた状態で前記索条体の中間部に対向する方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記案内体を移動させて前記索条体の張り経路を変更させることで前記索条体の他端部が上下動するよう構成してある収穫機の作業部の高さ調節構造。 The height adjustment structure of the working unit provided in the harvester,
A support mechanism for supporting the working unit movably in the vertical direction with respect to the machine body, and a cable body having one end connected to the fixed part of the machine and the other end connected to the working part,
A guide body that abuts against the intermediate portion of the strip body along the strip body, and a direction that faces the intermediate portion of the strip body in a state where the guide body is in contact with the intermediate portion of the strip body And an actuator to be moved to
The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine which is comprised so that the other end part of the said strip body may move up and down by moving the said guide body by the said actuator and changing the tension path | route of the said strip body.
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、上向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記案内体から下向きに延出されて、前記作業部に接続されている請求項10記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。 The hydraulic cylinder is arranged in an upright posture on the lateral side of one end portion of the strip body connected to the fixed portion so that the guide body can be moved upward from one end portion of the strip body,
The cord body having one end connected to the fixing portion extends upward, is wound around the guide body, extends downward from the guide body, and is connected to the working portion. Item 10. A height adjusting structure of a working part of the harvesting machine according to Item 10.
前記油圧シリンダの下側の固定部に、補助案内体が支持されて、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、横向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、前記作業部に接続されている請求項10記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。 The hydraulic cylinder is arranged in a lateral orientation on the lower side of one end portion of the cable body connected to the fixing portion,
An auxiliary guide body is supported on the lower fixed portion of the hydraulic cylinder,
The cable body, one end of which is connected to the fixed part, extends laterally and is wound around the guide body, is wound around the auxiliary guide body and extends downward, and is attached to the working unit. The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine according to claim 10 connected.
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