JP2013169150A - Height adjustment structure of working part in harvester - Google Patents

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照男 南
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a height adjustment structure of a working part in a harvester, stably adjusting the height of the working part while making the whole compact.SOLUTION: A height adjustment structure of a working part provided in a harvester includes: a support mechanism 80 for supporting the working part C to freely move in a vertical direction on a machine body; and a cable body 92, one end part 92a of which is connected to a fixed part 5a of the machine body, the other end part 92b being connected to the working part C, wherein the structure includes: a guide body 93 abutting on an intermediate part of the cable body 92 along the cable body 92; and an actuator 91 for moving the guide body 93 in a direction opposite to the intermediate part of the cable body 92 in the state of abutting on the intermediate part of the cable body 92, and the guide body 93 is moved to change the drawing route of the cable body 92 by the actuator 91, thereby moving up and down the other end part 92b of the cable body 92.

Description

本発明は、収穫機に配設され収穫の際の前処理や後処理等を行う作業部の高さ調節構造に関する。   The present invention relates to a height adjustment structure of a working unit that is disposed in a harvesting machine and performs pre-processing and post-processing at the time of harvesting.

収穫機には、収穫物に応じ収穫時において用いられる各種の作業部が備えられている。例えば、収穫の前処理用の作業部として圃場に倒れた稈を引起す稈引起し装置が収穫機に配設されている。とうもろこしや葉たばこ、茶等のように、実や葉部のみを収穫する作物では収穫後に圃場にその幹が残存するため、後処理用の作業部として残幹処理装置が収穫機に配設されているものもある。こうした作業部は機体に備えられたリフトアームによって上下方向の位置調節が行われていることが多い。例えば、特許文献1に示す残幹処理装置では、走行機体の後部に設けられたリンク連結機構を介して残幹処理装置が配設されている。   The harvesting machine is provided with various working units used at the time of harvesting according to the harvest. For example, a harvesting device is provided in the harvesting machine that raises a straw that has fallen in the field as a working unit for pre-harvest processing. For crops that harvest only fruits and leaves, such as corn, leaf tobacco, and tea, the trunk remains in the field after harvesting. Some are. In many cases, such a working unit is vertically adjusted by a lift arm provided in the airframe. For example, in the remaining trunk processing apparatus disclosed in Patent Document 1, the remaining trunk processing apparatus is disposed via a link coupling mechanism provided at the rear part of the traveling machine body.

特開2006−325464号公報JP 2006-325464 A

近年、収穫機の大型化に伴い、作業部についても大重量となる傾向にある。こうした大重量の作業部を昇降させる場合には、リフトアーム機構全体を大型化する必要が生じる。   In recent years, with the increase in the size of the harvesting machine, the working unit also tends to be heavy. When raising and lowering such a heavy work part, the entire lift arm mechanism needs to be enlarged.

本発明は、全体をコンパクトにしつつ、作業部の高さを安定的に調節可能な収穫機の作業部の高さ調節構造を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a height adjustment structure for a working unit of a harvesting machine capable of stably adjusting the height of the working unit while making the whole compact.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の第1特徴構成は、収穫機に備えられた作業部の高さ調節構造であって、
前記作業部を機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構と、一端部が機体の固定部に接続され他端部が前記作業部に接続された索条体とを備え、
前記索条体に沿って前記索条体の中間部に当接する案内体と、前記案内体を前記索条体の中間部に当接させた状態で前記索条体の中間部に対向する方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記案内体を移動させて前記索条体の張り経路を変更させることで前記索条体の他端部が上下動するよう構成してある点にある。
The first characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is a height adjustment structure of the working unit provided in the harvesting machine,
A support mechanism for supporting the working unit movably in the vertical direction with respect to the machine body, and a cable body having one end connected to the fixed part of the machine and the other end connected to the working part,
A guide body that abuts against the intermediate portion of the strip body along the strip body, and a direction that faces the intermediate portion of the strip body in a state where the guide body is in contact with the intermediate portion of the strip body And an actuator to be moved to
The guide body is moved by the actuator to change the tension path of the cable body so that the other end portion of the cable body moves up and down.

〔作用効果〕
本構成では、一端部が機体の固定部に接続され他端部が作業部に接続された索条体を用い、アクチュエータを伸縮させることで索条体の中間部に当接する案内体を移動させる。案内体は、索条体の中間部に当接させた状態で索条体の中間部に対向する方向に移動し、索条体の張り経路を変更させるので、索条体の他端部は上下動する。索条体の他端部が上下動すると、作業部は支持機構に支持されて上下方向に移動する。これにより、収穫機の作業部の高さを安定的に調整することができる。また、索条体及びアクチュエータを介して作業部を機体に支持させることにより、作業部の高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
[Function and effect]
In this configuration, the guide body that contacts the intermediate portion of the rope body is moved by extending and contracting the actuator using a rope body having one end portion connected to the fixed portion of the machine body and the other end portion connected to the working portion. . Since the guide body moves in a direction facing the middle portion of the striated body in a state of being in contact with the middle part of the striated body and changes the tension path of the striated body, the other end portion of the striated body is Move up and down. When the other end of the cable body moves up and down, the working unit is supported by the support mechanism and moves in the up and down direction. Thereby, the height of the working part of the harvester can be adjusted stably. In addition, by supporting the working unit on the machine body via the rope body and the actuator, the height adjusting structure of the working unit can be configured in a compact manner.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記作業部の機体左右方向の中央部に前記索条体の他端部が接続されている点にある。   Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the other end of the cable body is connected to a central part of the working unit in the horizontal direction of the machine.

〔作用効果〕
作業部の機体左右方向の中央部は作業部の重量バランスが保たれ易い位置である。したがって、本構成のように、作業部の機体左右方向の中央部に索条体の他端部が接続されていると、索条体で支持されている作業部は機体左右方向の一方に傾き難くなる。これにより、安定した作業部の高さ調節を行うことができる。
[Function and effect]
The central portion of the working unit in the left-right direction of the machine body is a position where the weight balance of the working unit is easily maintained. Therefore, when the other end of the rope is connected to the center of the working unit in the left-right direction of the machine as in this configuration, the working part supported by the rope is tilted to one side in the left-right direction of the machine. It becomes difficult. Thereby, the height adjustment of the stable working part can be performed.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記索条体の一端部が前記作業部の上方に配備される前記固定部に接続されている点にある。   The other characteristic structure of the height adjustment structure of the working part of the harvester according to the present invention is that one end part of the cable body is connected to the fixing part disposed above the working part.

〔作用効果〕
本構成のように、索条体の一端部が作業部の上方に配備される固定部に接続されていると、索条体を上下に移動させ易い。したがって、索条体に接続された作業部の高さ調節が容易になる。
[Function and effect]
As in this configuration, when the one end portion of the rope body is connected to the fixed portion provided above the working portion, the rope body can be easily moved up and down. Therefore, the height adjustment of the working part connected to the cable body becomes easy.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記機体の左右向きのフレームに前記固定部を備える点にある。   Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the fixing unit is provided on a left-right frame of the machine body.

〔作用効果〕
機体の左右向きのフレームは機体左右方向に所定長さ存在する。このため、本構成のように、機体の左右向きフレームに固定部を備えることで、索条体の一端部を接続する固定部の位置の自由度が増すこととなる。したがって、作業部に対して適正な位置に固定部を配置することができる。
[Function and effect]
The left-right frame of the airframe has a predetermined length in the left-right direction of the airframe. For this reason, like this structure, the freedom degree of the position of the fixing | fixed part which connects the one end part of a rope body will increase by providing a fixing | fixed part in the left-right direction frame of a body. Therefore, the fixed part can be arranged at an appropriate position with respect to the working part.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記支持機構が、前記作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してある点にある。   Another feature of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the support mechanism allows the swinging arm connected to the working unit to swing up and down around the horizontal axis of the machine body. It is in the point comprised by supporting.

〔作用効果〕
本構成のように、支持機構が、作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してあると、作業部が揺動アームによって支持されることとなり作業部の姿勢が安定する。これにより、作業部の姿勢を安定させた状態で作業部の高さ調節を行うことができる。
[Function and effect]
As in this configuration, when the support mechanism is configured to support the swing arm connected to the work unit so as to swing up and down around the horizontal axis of the machine body, the work unit is supported by the swing arm. As a result, the posture of the working unit is stabilized. Thereby, the height of the working part can be adjusted in a state where the posture of the working part is stabilized.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記横軸芯から前記索条体の他端部までの距離が前記横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある点にある。   Another feature of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the distance from the horizontal axis to the other end of the strip is the work of the swing arm from the horizontal axis. It is in the point set so that it may become longer than the distance to the edge part on the part side.

〔作用効果〕
機体の横軸芯から索条体の他端部までの距離が機体の横軸芯から揺動アームの作業部側の端部までの距離よりも短い場合には、横軸芯から索条体の作用点までの距離が横軸芯から揺動アームの作用点までの距離よりも短くなる。一方、本構成のように、横軸芯から索条体の他端部までの距離が横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してあると、横軸芯から索条体の作用点までの距離が横軸芯から揺動アームの作用点までの距離よりも長くなる。横軸芯から索条体の作用点までの距離が長いと、作業部を横軸芯周りに揺動させるために必要な索条体の上下への移動力を小さくすることができる。これにより、索条体の張り経路を移動させる案内体を移動させるアクチュエータの駆動力を小さくしたとても、作業部の高さ調節が可能となる。その結果、アクチュエータの小型化を図ることができ、作業部の高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
[Function and effect]
When the distance from the horizontal axis of the fuselage to the other end of the rope is shorter than the distance from the horizontal axis of the fuselage to the end of the swing arm on the working part side, the horizontal axis to the rope The distance to the point of action is shorter than the distance from the horizontal axis to the point of action of the swing arm. On the other hand, as in this configuration, the distance from the horizontal axis to the other end of the cable body is set to be longer than the distance from the horizontal axis to the end of the swing arm on the working part side. In this case, the distance from the horizontal axis to the action point of the cable body becomes longer than the distance from the horizontal axis to the action point of the swing arm. When the distance from the horizontal axis to the point of action of the ridge body is long, it is possible to reduce the vertical movement force of the ridge body necessary for swinging the working portion around the horizontal axis. As a result, the height of the working portion can be adjusted by reducing the driving force of the actuator that moves the guide body that moves the tension path of the cable body. As a result, the actuator can be miniaturized, and the height adjustment structure of the working unit can be configured compactly.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記揺動アームを前記固定部よりも下方に備える点にある。   Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the swing arm is provided below the fixed unit.

〔作用効果〕
作業部を揺動アームの揺動軸芯周りに上下に移動させる際には、作業部は揺動アームの円弧を沿って移動する。ここで、仮に揺動アームを固定部よりも上方に備えた場合には、作業部の揺動軸芯が固定部よりも上方に位置することとなり、作業部を上下動させる際の円弧は機体の前後方向又は左右方向に移動幅が存在する。そうなると、作業部の機体に対する位置がその高さによって変化してしまい、作業部の作業性を低下させる場合も起こり得る。しかし、本構成のように、揺動アームを固定部よりも下方に備えると、作業部の揺動軸芯が固定部よりも下方となり、作業部を上下動させる際に移動する揺動アームの端部(円弧部分)の機体の前後方向又は左右方向に移動幅が小さくなる。その結果、作業部の高さによって、作業部の機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
[Function and effect]
When the working unit is moved up and down around the swing axis of the swing arm, the work unit moves along the arc of the swing arm. Here, if the swing arm is provided above the fixed part, the swing axis of the working part is positioned above the fixed part, and the arc when moving the work part up and down is the machine body. There is a movement width in the front-rear direction or the left-right direction. In this case, the position of the working unit with respect to the machine body may change depending on the height, and the workability of the working unit may be reduced. However, when the swing arm is provided below the fixed portion as in this configuration, the swing axis of the working portion is below the fixed portion, and the swing arm that moves when the working portion is moved up and down is used. The movement width becomes small in the front-rear direction or the left-right direction of the body at the end (arc portion). As a result, it is possible to suppress a problem that the position of the working unit relative to the machine body changes depending on the height of the working unit.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記機体の前後向きのフレームの上方に前記固定部を備え、前記機体の前後向きのフレームの下方に前記揺動アームを備える点にある。   According to another aspect of the present invention, the height adjustment structure of the working unit of the harvester includes the fixing unit above a front-rear frame of the machine body, and the swinging unit below the front-rear frame of the machine body. The point is that it has an arm.

〔作用効果〕
本構成のように、機体の前後向きのフレームの上方に固定部を備え、機体の前後向きフレームの下方に揺動アームを備えることで、作業部を上下動させる際に移動する揺動アームの端部(円弧部分)の機体の前後方向又は左右方向に移動幅が小さくなる。その結果、作業部の高さによって、作業部の機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
[Function and effect]
As in this configuration, the fixed part is provided above the front-rear frame of the machine body, and the swing arm is provided below the front-rear frame of the machine body. The movement width becomes small in the front-rear direction or the left-right direction of the body at the end (arc portion). As a result, it is possible to suppress a problem that the position of the working unit relative to the machine body changes depending on the height of the working unit.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される前記固定部と連結された状態で機体に固定されている点にある。   Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the actuator is fixed to the machine body in a state where the actuator is connected to the fixing part to which one end of the cable body is connected. There is in point.

〔作用効果〕
本構成のように、アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される固定部と連結された状態で機体に固定されていると、アクチュエータを索条体の近くに配置することができる。
[Function and effect]
As in this configuration, when the actuator is fixed to the airframe in a state where the actuator is coupled to a fixing portion to which one end of the strip body is connected, the actuator can be disposed near the strip body.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記アクチュエータが伸縮自在な油圧シリンダである点にある。   Another characteristic configuration of the height adjusting structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the actuator is a retractable hydraulic cylinder.

〔作用効果〕
本構成のように、アクチュエータとして伸縮自在な油圧シリンダを採用することで、作業部の高さ調節構造の構成を簡素化することができる。
[Function and effect]
By adopting a telescopic hydraulic cylinder as an actuator as in this configuration, the configuration of the height adjustment structure of the working unit can be simplified.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記固定部に接続された前記索条体の一端部の横側に、前記索条体の一端部から上方に前記案内体を移動可能に前記油圧シリンダが上下向き姿勢に配置され、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、上向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記案内体から下向きに延出されて、前記作業部に接続されている点にある。
Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is as follows: on one side of one end of the strip connected to the fixing unit, on one side of the strip. The hydraulic cylinder is arranged in a vertically oriented posture so that the guide body can be moved,
The cord body having one end connected to the fixed portion is extended upward and wound around the guide body, and is extended downward from the guide body and connected to the working portion. It is in.

〔作用効果〕
本構成により、上下向き姿勢の油圧シリンダによって、機体の固定部に一端部が接続された索条体が、案内体から下向きに延出されて作業部に接続されている。これにより、作業部の高さ調節構造の構造を簡素化することができる。また、油圧シリンダを上下向き姿勢で配置することにより、作業部の高さ調節構造の機体横向き方向の長さをコンパクトにすることができる。
[Function and effect]
With this configuration, the cable body having one end connected to the fixed portion of the airframe is extended downward from the guide body and connected to the working portion by the hydraulic cylinder in the vertically oriented posture. Thereby, the structure of the height adjustment structure of a working part can be simplified. In addition, by arranging the hydraulic cylinders in a vertical posture, the length of the working unit height adjustment structure in the horizontal direction of the machine body can be made compact.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記固定部に接続された前記索条体の一端部の下側に、前記油圧シリンダが横向き姿勢に配置され、
前記油圧シリンダの下側の固定部に、補助案内体が支持されて、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、横向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、前記作業部に接続されている点にある。
Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvesting machine according to the present invention is that the hydraulic cylinder is disposed in a lateral orientation on the lower side of one end portion of the cable body connected to the fixing unit,
An auxiliary guide body is supported on the lower fixed portion of the hydraulic cylinder,
The cable body, one end of which is connected to the fixed part, extends laterally and is wound around the guide body, is wound around the auxiliary guide body and extends downward, and is attached to the working unit. It is in a connected point.

〔作用効果〕
本構成により、横向き姿勢の油圧シリンダと、油圧シリンダの下側の固定部の補助案内体によって、機体の固定部に一端部が接続された索条体が、横向きに延出されて案内体に巻回され、補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、作業部に接続されている。油圧シリンダが横向き姿勢であり、補助案内体を介して索条体が下向きに延出されているため、作業部の重量負荷は油圧シリンダの端部に固定されている案内体と補助案内体とに分散される。したがって、案内体の横方向の移動によって索条体の張り経路を移動させ易い。また、油圧シリンダを横向き姿勢で配置することにより、作業部の高さ調節構造の機体における上下高さをコンパクトにすることができる。
[Function and effect]
With this configuration, the cable body whose one end is connected to the fixed part of the fuselage is laterally extended by the laterally oriented hydraulic cylinder and the auxiliary guide body of the lower fixed part of the hydraulic cylinder to the guide body. It is wound, wound around the auxiliary guide body, extends downward, and is connected to the working unit. Since the hydraulic cylinder is in the horizontal posture and the cable body extends downward through the auxiliary guide body, the weight load of the working unit is such that the guide body and the auxiliary guide body are fixed to the end of the hydraulic cylinder. To be distributed. Therefore, it is easy to move the tension path of the rope body by the lateral movement of the guide body. Further, by arranging the hydraulic cylinders in the lateral orientation, the vertical height of the machine body of the working unit height adjustment structure can be made compact.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記案内体が回転体である点にある。   Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the guide body is a rotating body.

〔作用効果〕
本構成のように、案内体が回転体であると、案内体が回転することで索条体と案内体との間に発生する摩擦力を低減することができ、作業部の高さ調節がスムーズに行うことができる。また、摩擦力による案内体及び索条体の損傷が低減でき、作業部の高さ調節構造の耐久性を向上させることができる。
[Function and effect]
If the guide body is a rotating body as in this configuration, the friction force generated between the cable body and the guide body can be reduced by rotating the guide body, and the height of the working unit can be adjusted. It can be done smoothly. Moreover, the damage to the guide body and the cable body due to the frictional force can be reduced, and the durability of the height adjustment structure of the working part can be improved.

本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記補助案内体が回転体である点にある。   Another characteristic configuration of the height adjustment structure of the working unit of the harvester according to the present invention is that the auxiliary guide body is a rotating body.

〔作用効果〕
本構成のように、補助案内体が回転体であると、補助案内体が回転することで索条体と補助案内体との間に発生する摩擦力を低減することができ、作業部の高さ調節がスムーズに行うことができる。また、摩擦力による補助案内体及び索条体の損傷が低減でき、作業部の高さ調節構造の耐久性を向上させることができる。
[Function and effect]
If the auxiliary guide body is a rotating body as in this configuration, the frictional force generated between the cable body and the auxiliary guide body can be reduced by the rotation of the auxiliary guide body, and the working section height can be reduced. The thickness can be adjusted smoothly. Further, the damage of the auxiliary guide body and the cable body due to the frictional force can be reduced, and the durability of the height adjustment structure of the working part can be improved.

とうもろこし収穫機の全体を示す右側面図である。It is a right view which shows the whole corn harvester. とうもろこし収穫機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole corn harvester. 機体フレームを示す平面図である。It is a top view which shows a body frame. 残稈処理装置を示す側面図である。It is a side view which shows a residue processing apparatus. 伝動系統図である。It is a transmission system diagram. 別実施形態の残稈処理装置を示す側面図である。It is a side view which shows the residue processing apparatus of another embodiment. 別実施形態の残稈処理装置を示す側面図である。It is a side view which shows the residue processing apparatus of another embodiment.

以下、本発明の実施形態を、とうもろこし収穫機を例にして図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a corn harvester as an example.

図1及び図2に示すように、とうもろこし収穫機100は、左右一対の前車輪1,1、左右一対の後車輪2,2、機体前部に位置する運転キャビン3、運転キャビン3の後方に位置する原動部Aを有する。走行機体が、前車輪1を原動部Aに設けたエンジン4によって駆動して自走するように構成され、かつ後車輪2をパワーステアリング装置によって操向操作するように構成されている。走行機体の機体フレーム5の前部に収穫前処理装置Bが連結され、収穫前処理装置Bの後部から走行機体の上方に亘ってフィーダ6が設けられている。機体フレーム5の後部に回収タンク7が配備され、走行機体の前後輪1,2間に残稈処理装置Cが配備されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the corn harvester 100 includes a pair of left and right front wheels 1 and 1, a pair of left and right rear wheels 2 and 2, a driving cabin 3 located at the front of the machine body, and a rear of the driving cabin 3. It has a prime mover A located. The traveling machine body is configured to drive the front wheel 1 by the engine 4 provided in the prime mover A to be self-propelled, and to steer the rear wheel 2 by the power steering device. A pre-harvest processing device B is connected to the front part of the machine frame 5 of the traveling machine body, and a feeder 6 is provided from the rear part of the pre-harvest processing apparatus B to above the traveling machine body. A recovery tank 7 is provided at the rear of the machine body frame 5, and a residue processing device C is provided between the front and rear wheels 1 and 2 of the traveling machine body.

収穫前処理装置Bは、左右一対の油圧シリンダ8によって昇降軸芯Pまわりに上下に揺動操作される。収穫前処理装置Bの前端部に接地ソリ9配置されており、接地ソリ9が地面の上方近くに位置した下降作業姿勢と、接地ソリ9が地面から高く上昇した上昇非作業姿勢とに昇降操作できるように構成してある。とうもろこし収穫機は、収穫前処理装置Bを下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させて、とうもろこしの収穫作業を行なう。具体的には、圃場に植立するとうもろこし植物体のうちの茎稈を圃場に植立状態で残しつつ、とうもろこし(種子が棒状に連なって房になっている部位)を収穫し、圃場に残った茎稈を残稈処理装置Cによって破砕処理する。   The pre-harvest processing device B is swung up and down around the lifting axis P by a pair of left and right hydraulic cylinders 8. The grounding sled 9 is disposed at the front end of the pre-harvest processing device B, and the lifting / lowering operation is performed between the descending working posture in which the grounding sled 9 is located near the upper part of the ground and the ascending non-working posture in which the grounding sled 9 is raised above the ground It is configured so that it can. The corn harvester performs the corn harvesting work by running the traveling machine body with the pre-harvest processing device B in the lowered work posture. Specifically, the corn (the part where the seeds are tied in a rod shape) is harvested and left in the field while the stalks of the corn plants that are planted in the field are left in the field. The stalks are crushed by the residue processing device C.

走行機体について説明する。
図1及び図3に示すように、機体フレーム5は、左右一対のメインフレーム11,11と、運転部フレーム12と、原動部フレーム13と、を備える。左右一対のメインフレーム11,11が機体前後向きに設けられている。運転部フレーム12は、メインフレーム11,11の前部に左右一対の支柱フレーム材12a,12aを有する。原動部フレーム13は、左右一対のメインフレーム11,11の前後輪1,2間に前後一対の支持フレーム13a,13aを有する。
The traveling aircraft will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the fuselage frame 5 includes a pair of left and right main frames 11, 11, a driving part frame 12, and a driving part frame 13. A pair of left and right main frames 11 are provided in the longitudinal direction of the body. The operation part frame 12 has a pair of left and right support frame members 12a, 12a at the front part of the main frames 11, 11. The prime mover frame 13 has a pair of front and rear support frames 13a, 13a between the front and rear wheels 1, 2 of the pair of left and right main frames 11, 11.

左右一対のメインフレーム11,11は、前フレーム部11aと、後フレーム部11bと、連結フレーム部11cと、を備える。前フレーム部11aは走行機体の前部に位置し、後フレーム部11bは走行機体の後部に前フレーム部11aより高い配置高さで位置する。連結フレーム部11cは、前フレーム部11aの後端部と後フレーム部11bの前端部とを連結する機体上下向きであって、前後一対のフレーム材を備える。   The pair of left and right main frames 11, 11 includes a front frame portion 11a, a rear frame portion 11b, and a connecting frame portion 11c. The front frame part 11a is located at the front part of the traveling machine body, and the rear frame part 11b is located at the rear part of the traveling machine body at a higher arrangement height than the front frame part 11a. The connecting frame portion 11c is vertically oriented to connect the rear end portion of the front frame portion 11a and the front end portion of the rear frame portion 11b, and includes a pair of front and rear frame members.

運転部フレーム12は、左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12aと、左右一対の後側の支柱フレーム材12b,12bと、機体前後向きのキャビン支持フレーム12cと、支持杆12dと、を備える。支柱フレーム材12a,12a及び支柱フレーム材12b,12bは、左右一対のメインフレーム11,11における前フレーム部11aに各別に立設されている。運転部フレーム12は、支柱フレーム材12a,12aから機体前方上方向きに延出され、延出された端部がキャビン支持フレーム12cの前端部に連結してある。   The driving unit frame 12 includes a pair of left and right front column frames 12a and 12a, a pair of left and right column columns 12b and 12b, a cabin support frame 12c facing the vehicle body, and a support rod 12d. . The support frame members 12a and 12a and the support frame members 12b and 12b are erected separately on the front frame portion 11a of the pair of left and right main frames 11 and 11, respectively. The operation part frame 12 extends from the support frame members 12a and 12a upward in the front direction of the machine body, and the extended end part is connected to the front end part of the cabin support frame 12c.

原動部フレーム13は、機体横向きで一対の支持フレーム13a,13aと、機体前後向きの連結杆13bと、を備える。支持フレーム13a,13aは左右一対のメインフレーム11,11の後フレーム部11bにおいて機体前後方向に並べて架設されている。連結杆13bは支持フレーム13a,13aの端部を連結する。各支持フレーム13aにエンジンマウント部を設けてある。   The prime mover frame 13 is provided with a pair of support frames 13a and 13a in the horizontal direction of the machine body and a connecting rod 13b in the front-and-rear direction of the machine body. The support frames 13a, 13a are installed side by side in the front-rear direction of the machine body at the rear frame portion 11b of the pair of left and right main frames 11, 11. The connecting rod 13b connects the ends of the support frames 13a and 13a. An engine mount portion is provided on each support frame 13a.

図1に示すように、運転キャビン3は、フィーダ6の直上方に位置するよう配置されている。運転キャビン3は、前車輪1の上方に位置する配置高さで運転部フレーム12のキャビン支持フレーム12cに支持されている。   As shown in FIG. 1, the operation cabin 3 is arranged to be located immediately above the feeder 6. The driving cabin 3 is supported by the cabin support frame 12c of the driving unit frame 12 at an arrangement height located above the front wheel 1.

収穫前処理装置Bについて説明する。
図1に示すように、収穫前処理装置Bは、機体フレーム5の前部から昇降軸芯Pまわりに上下揺動自在に延出する前処理フレーム35を備える。前処理フレーム35の前部には収穫部36が設けられており、前処理フレーム35の後部には送出部37が設けられている。
The pre-harvest processing apparatus B will be described.
As shown in FIG. 1, the pre-harvest processing device B includes a pre-processing frame 35 that extends from the front part of the machine body frame 5 so as to be swingable up and down around the lifting axis P. A harvesting unit 36 is provided at the front of the preprocessing frame 35, and a sending unit 37 is provided at the rear of the preprocessing frame 35.

図2及び図3に示すように、前処理フレーム35は、左右一対の連結フレーム37a,37aと、収穫部フレーム42と、を備える。連結フレーム37a,37aの後端部は、運転部フレーム12における前側の支柱フレーム材12aに備えた左右一対の支持部40,40に回転自在に連結されている。収穫部フレーム42の後端部は、連結フレーム37a,37aの前端部に連結されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the preprocessing frame 35 includes a pair of left and right connecting frames 37 a and 37 a and a harvesting part frame 42. The rear ends of the connection frames 37a, 37a are rotatably connected to a pair of left and right support portions 40, 40 provided in the front support frame material 12a of the operation unit frame 12. The rear end portion of the harvesting part frame 42 is connected to the front end portions of the connection frames 37a and 37a.

収穫部36は、収穫装置43と横送りオーガ44とを備える。収穫装置43は収穫部フレーム42の前部に機体横方向に並べて3つ設けられている。横送りオーガ44は収穫部フレーム42の後部に機体横方向に設けられている。収穫装置43には収穫部フレーム42の前部に一対の収穫物係止搬送装置45,45が備えられており、収穫物係止搬送装置45,45の下方には一対の収穫ロール63が備えられている。   The harvesting unit 36 includes a harvesting device 43 and a lateral feed auger 44. Three harvesting devices 43 are provided in the front portion of the harvesting part frame 42 in the horizontal direction of the machine body. The lateral feed auger 44 is provided in the lateral direction of the machine body at the rear of the harvesting part frame 42. The harvesting device 43 is provided with a pair of harvested product engaging and transporting devices 45 and 45 at the front part of the harvesting unit frame 42, and a pair of harvesting rolls 63 is provided below the harvested product engaging and transporting devices 45 and 45. It has been.

支点軸41の軸芯が昇降軸芯Pになっている。左右一対の連結フレーム37a,37aは、収穫部36によって収穫されたとうもろこしをフィーダ6に送り出す送出部37を構成する送出部フレームである。収穫部フレーム42の横幅は左右一対の連結フレーム37a,37aの横外側面どうしの間隔の長さより大に設定されている。収穫部フレーム42と連結フレーム37aとは、収穫部フレーム42の左側及び右側の横側部42aが連結フレーム37aから横外側に突出する状態で連結している。   The axis of the fulcrum shaft 41 is a lifting axis P. The pair of left and right connecting frames 37 a and 37 a are sending part frames constituting the sending part 37 that sends the corn harvested by the harvesting part 36 to the feeder 6. The horizontal width of the harvesting part frame 42 is set to be larger than the length of the interval between the lateral outer surfaces of the pair of left and right connecting frames 37a, 37a. The harvesting part frame 42 and the connection frame 37a are connected so that the left and right side parts 42a of the harvesting part frame 42 protrude laterally outward from the connection frame 37a.

収穫部フレーム42は、横送りフレーム部46と、機体横向きの支持フレーム47とを備える。横送りフレーム部46は、左右一対の連結フレーム37a,37aの前端部に後面側が連結している後縦壁板46aを有する。支持フレーム47は、横送りフレーム部46を構成する左右一対の横縦壁板46b,46bの前端部に架設されている。   The harvesting part frame 42 includes a lateral feed frame part 46 and a support frame 47 facing the machine body. The lateral feed frame portion 46 includes a rear vertical wall plate 46a whose rear surface side is connected to the front end portions of the pair of left and right connection frames 37a, 37a. The support frame 47 is constructed at the front end of a pair of left and right horizontal and vertical wall plates 46 b and 46 b constituting the horizontal feed frame portion 46.

横送りフレーム部46は、後縦壁板46aの両端部に各別に連結している左右一対の横縦壁板46b,46bを備え、左右一対の横縦壁板46b、46bによって横送りオーガ44を回転自在に支持している。横送りフレーム部46は、横送りオーガ44の下方に位置する横送りデッキ46cを支持している。横送りフレーム部46の後縦壁板46aに供給口46dを設けてある。   The horizontal feed frame portion 46 includes a pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b respectively connected to both ends of the rear vertical wall plate 46a. The horizontal feed auger 44 is formed by the pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b. Is supported rotatably. The lateral feed frame portion 46 supports a lateral feed deck 46 c located below the lateral feed auger 44. A supply port 46d is provided in the rear vertical wall plate 46a of the transverse feed frame portion 46.

送出部37は、左右一対の送出部フレームとしての連結フレーム37a,37aを備えて構成してある。左右一対の連結フレーム37a,37aは、左右一対の連結フレーム37a,37aの間に供給口46dが位置するように、かつ収穫前処理装置Bの下降作業姿勢の状態において、左右一対の連結フレーム37a,37aの間にフィーダ6の投入口71が入り込むように配備してある。これにより、送出部37は、収穫部36の供給口46dから供給されたとうもろこしをフィーダ6の投入口71に送出する。   The sending unit 37 includes connecting frames 37a and 37a as a pair of left and right sending unit frames. The pair of left and right connection frames 37a, 37a are arranged such that the supply port 46d is positioned between the pair of left and right connection frames 37a, 37a and the pair of left and right connection frames 37a are in the lowered working posture of the pre-harvest processing device B. , 37a so that the insertion port 71 of the feeder 6 enters. Thereby, the sending unit 37 sends the corn supplied from the supply port 46 d of the harvesting unit 36 to the input port 71 of the feeder 6.

フィーダ6について説明する。
図1に示すように、フィーダ6は、機体前後方向に長いフィーダケース70を備え、機体後方側(搬送方向下手側)ほど機体上方側に位置する後上がり傾斜の姿勢で配備してある。フィーダケース70の内部には、駆動回動自在にフィーダコンベヤが設けられている。フィーダ6は、運転キャビン3の下方の左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12aの間に位置し、走行ミッション15の上方の左右一対の前車輪1,1の間を機体前後方向に通るよう配備してある。フィーダ6の前端部は、前車輪支持フレーム14から延出するステー73に支持され、フィーダ6の中間部は、後側の支柱フレーム材12bから延出するステー74に支持されている。フィーダ6の後端部は、エンジン4の後方に配置して機体フレーム5に立設された左右一対の支柱75,75に支持されている。
The feeder 6 will be described.
As shown in FIG. 1, the feeder 6 includes a feeder case 70 that is long in the front-rear direction of the machine body, and is deployed in a rearwardly rising posture that is located on the upper side of the machine body toward the rear side of the machine body (lower side in the transport direction). A feeder conveyor is provided inside the feeder case 70 so as to be able to drive and rotate. The feeder 6 is positioned between the pair of left and right front support frame members 12a, 12a below the driving cabin 3 and passes between the pair of left and right front wheels 1, 1 above the traveling mission 15 in the longitudinal direction of the body. It has been deployed. The front end portion of the feeder 6 is supported by a stay 73 extending from the front wheel support frame 14, and the intermediate portion of the feeder 6 is supported by a stay 74 extending from the rear column frame material 12 b. The rear end portion of the feeder 6 is supported by a pair of left and right columns 75, 75 that are arranged behind the engine 4 and are erected on the body frame 5.

回収タンク7について説明する。
図1に示すように、回収タンク7は、前端側がフィーダ6の後端部の下側に位置する状態でフィーダ6の後方に配備してある。回収タンク7は、機体フレーム5の後端部に立設された支柱150にダンプ軸芯Zまわりに揺動自在に支持されている。ダンプシリンダ153が、回収タンク7の横側部に設けたシリンダブラケット151と機体フレーム5に設けたブラケット152とに亘って取り付けてある。回収タンク7は、ダンプシリンダ153の伸縮により回収姿勢と排出姿勢とに揺動操作される。回収タンク7の回収姿勢は、収穫物受入れシュート7aを備えた開口7bがフィーダ6の収穫物放出口7fの下方であって機体上方向きに位置した姿勢である。回収タンク7の排出姿勢は、開口7bが支柱150の後方であって機体下方向きに位置した姿勢である。
The collection tank 7 will be described.
As shown in FIG. 1, the collection tank 7 is arranged behind the feeder 6 with the front end side positioned below the rear end portion of the feeder 6. The collection tank 7 is supported on a support column 150 erected at the rear end of the machine body frame 5 so as to be swingable around the dump axis Z. A dump cylinder 153 is attached across a cylinder bracket 151 provided on the lateral side of the collection tank 7 and a bracket 152 provided on the body frame 5. The collection tank 7 is swung between a collection posture and a discharge posture by expansion and contraction of the dump cylinder 153. The collection posture of the collection tank 7 is a posture in which the opening 7b provided with the harvest receiving chute 7a is located below the harvest discharge port 7f of the feeder 6 and upward of the machine body. The discharge posture of the collection tank 7 is a posture in which the opening 7b is located behind the support column 150 and downward in the machine body.

支柱150及びダンプシリンダ153は、回収タンク7の両横側に配備してある。支柱150は、支柱150の上端部とブラケット152とに渡って取り付けた傾斜姿勢の補助支柱154によって補強されている。   The support column 150 and the dump cylinder 153 are arranged on both sides of the recovery tank 7. The support column 150 is reinforced by an auxiliary support column 154 having an inclined posture attached over the upper end portion of the support column 150 and the bracket 152.

残稈処理装置Cについて説明する。
図1に示すように、残稈処理装置Cは、走行機体の前車輪1と後車輪2の間の部位であって、後フレーム部11bの下方の部位に配備してある。図3及び図4に示すように、残稈処理装置Cは、機体フレーム5に左右一対の揺動支持体80,80を介して支持される処理ケース81と、処理ケース81の内部に回転駆動自在に設けた回転チョッパ82と、回転チョッパ82の後方に回転自在に設けた鎮圧ローラ83とを備えて構成してある。鎮圧ローラ83は処理ケース81の後部の支持ブラケット53aに取付けられている。処理ケース81は、残稈処理装置Cの機体の機能を備えている。
The residue processing apparatus C will be described.
As shown in FIG. 1, the residue processing apparatus C is a part between the front wheel 1 and the rear wheel 2 of the traveling machine body and is provided in a part below the rear frame part 11b. As shown in FIGS. 3 and 4, the residue processing apparatus C includes a processing case 81 supported on the machine body frame 5 via a pair of left and right swing support members 80, 80, and is driven to rotate inside the processing case 81. The rotary chopper 82 is provided freely, and the pressure-reducing roller 83 is provided rotatably behind the rotary chopper 82. The pressure reducing roller 83 is attached to a support bracket 53 a at the rear of the processing case 81. The processing case 81 has the function of the body of the residue processing device C.

左右一対の揺動支持体80は、機体フレーム側から後述する機体横向きのカウンタ軸162の軸芯まわりに上下揺動自在に延出され、延出端部で残稈処理装置Cの全体を支持するよう処理ケース81に連結されている。左右一対の揺動支持体80,80は、上下一対の揺動アーム80a,80bを備えて構成してある。左右一対の揺動支持体80,80は、残稈処理装置Cを機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構である。   The pair of left and right swing support members 80 extend from the body frame side so as to be swingable up and down around the axis of a counter shaft 162 that faces the body, which will be described later, and supports the entire residue processing apparatus C at the extended end. It connects with the processing case 81 so that it may do. The pair of left and right swing support members 80 and 80 includes a pair of upper and lower swing arms 80a and 80b. The pair of left and right swing support bodies 80, 80 are support mechanisms that support the residue processing apparatus C so as to be movable in the vertical direction with respect to the machine body.

残稈処理装置Cは、左右一対の揺動支持体80,80がアクチュエータ91を備えた操作機構90によって揺動昇降操作されることにより、鎮圧ローラ83が接地し回転チョッパ82が地面に接近した下降作業位置と、鎮圧ローラ83及び回転チョッパ82が地面から離間した上昇作業位置とに昇降操作される。本実施形態では、アクチュエータ91として油圧シリンダを用いた例を示す。アクチュエータ91は油圧シリンダに限定されるものではなく、各種の駆動装置を用いることができる。   In the residue processing apparatus C, a pair of left and right swing supports 80, 80 are swung up and down by an operating mechanism 90 including an actuator 91, whereby the pressure-reducing roller 83 is grounded and the rotary chopper 82 approaches the ground. The lowering operation position and the pressure reducing roller 83 and the rotating chopper 82 are moved up and down to the ascending operation position separated from the ground. In the present embodiment, an example in which a hydraulic cylinder is used as the actuator 91 is shown. The actuator 91 is not limited to a hydraulic cylinder, and various driving devices can be used.

支持フレーム13aの後部に位置する機体左右向きの支持フレーム13cにブラケット5aが取付けられている。ブラケット5aは油圧シリンダ(アクチュエータ)91及び索条体92が固着される機体の固定部である。操作機構90は、油圧シリンダ91を備える他、一端部92aがブラケット5aに接続され他端部92bが残稈処理装置Cに接続された索条体92を備える。索条体92は、例えばチェーン、ワイヤ、ロープ等である。索条体92の他端部92bは残稈処理装置Cの機体左右方向の中央部に接続されている。残稈処理装置Cの機体左右方向の中央部は残稈処理装置Cの重量バランスが保たれ易い位置である。したがって、本構成のように、残稈処理装置Cの機体左右方向の中央部に索条体92が接続されていると、索条体92で支持されている残稈処理装置Cは機体左右方向の一方に傾き難くなる。これにより、安定した水平姿勢の残稈処理装置Cの高さ調節を行うことができる。   A bracket 5a is attached to a left and right support frame 13c located at the rear of the support frame 13a. The bracket 5a is a fixing part of the machine body to which the hydraulic cylinder (actuator) 91 and the cable body 92 are fixed. In addition to the hydraulic cylinder 91, the operation mechanism 90 includes a cable body 92 having one end 92 a connected to the bracket 5 a and the other end 92 b connected to the residue processing device C. The rope body 92 is, for example, a chain, a wire, a rope, or the like. The other end portion 92b of the rope body 92 is connected to the central portion of the left and right direction of the residue processing device C. The central part of the left and right direction of the residue processing device C is a position where the weight balance of the residue processing device C is easily maintained. Therefore, if the strip body 92 is connected to the center part of the left and right direction of the machine body of the residue processing device C as in this configuration, the residue processing device C supported by the cable body 92 is It becomes difficult to lean to one side. Thereby, height adjustment of the residue processing apparatus C of the stable horizontal attitude | position can be performed.

油圧シリンダ91は、その下端部がブラケット5aに固定されており、機体上下方向に伸縮するよう構成されている。油圧シリンダ91の上端部には、索条体92に沿って索条体92の中間部に当接される案内体93が固定されている。本実施形態では、案内体93は回転体で構成されている。ブラケット(機体の固定部)5aに接続された索条体92の一端部92aの横側に、油圧シリンダ91が上下向き姿勢に配置されている。油圧シリンダ91が伸縮することにより、油圧シリンダ91の上端部に取付けられた案内体93は機体上下方向に移動可能となる。ブラケット5aに接続された索条体92は、上向きに延出されて案内体93に巻回され、案内体93から下向きに延出されて残稈処理装置C(作業部)の処理ケース81に接続されている。   The lower end portion of the hydraulic cylinder 91 is fixed to the bracket 5a, and is configured to expand and contract in the vertical direction of the machine body. A guide body 93 is fixed to the upper end portion of the hydraulic cylinder 91 so as to be in contact with the intermediate portion of the rope body 92 along the rope body 92. In the present embodiment, the guide body 93 is a rotating body. A hydraulic cylinder 91 is disposed in an upright posture on the side of one end portion 92a of the cable body 92 connected to the bracket (fixed portion of the machine body) 5a. When the hydraulic cylinder 91 expands and contracts, the guide body 93 attached to the upper end of the hydraulic cylinder 91 can move in the vertical direction of the machine body. The cable body 92 connected to the bracket 5a extends upward and is wound around the guide body 93, and extends downward from the guide body 93 to the processing case 81 of the residue processing device C (working unit). It is connected.

油圧シリンダ91が機体上下方向に伸縮すると、案内体93も機体上下方向に移動する。これにより、案内体93を索条体92の中間部に対向する方向に移動させる。案内体93が油圧シリンダ91の一端部に支持され、油圧シリンダ91の他端部が機体フレーム5に連結されている。   When the hydraulic cylinder 91 expands and contracts in the vertical direction of the machine body, the guide body 93 also moves in the vertical direction of the machine body. Thereby, the guide body 93 is moved in the direction facing the intermediate portion of the cable body 92. A guide body 93 is supported by one end portion of the hydraulic cylinder 91, and the other end portion of the hydraulic cylinder 91 is connected to the body frame 5.

このように、油圧シリンダ91が上下向き姿勢であると、残稈処理装置Cの高さ調節構造の構造を簡素化することができる。また、油圧シリンダ91を上下向き姿勢で配置することにより、残稈処理装置Cの高さ調節構造の機体横向き方向の長さをコンパクトにすることができる。   Thus, when the hydraulic cylinder 91 is in the vertical orientation, the structure of the height adjustment structure of the residue processing device C can be simplified. Further, by arranging the hydraulic cylinder 91 in the vertical orientation, the length of the height adjustment structure of the residue processing apparatus C in the horizontal direction can be made compact.

ブラケット5aは残稈処理装置Cの上方に配備されており、ブラケット5aに索条体92の一端部92aが接続されている。索条体92の一端部92aが残稈処理装置Cの上方に配備されるブラケット5aに接続されていると、索条体92を上下に移動させる易い。したがって、索条体92に接続された残稈処理装置Cの高さ調節が容易になる。   The bracket 5a is disposed above the residue processing device C, and one end portion 92a of the cable body 92 is connected to the bracket 5a. When the one end portion 92a of the rope body 92 is connected to the bracket 5a provided above the residue disposal apparatus C, the rope body 92 can be easily moved up and down. Therefore, the height adjustment of the residue processing device C connected to the cable body 92 is facilitated.

油圧シリンダ91は、索条体92の一端部92aが接続されるブラケット5aに連結された状態で機体に固定されている。これにより、油圧シリンダ91を索条体92の近くに配置することができる。   The hydraulic cylinder 91 is fixed to the airframe in a state where the hydraulic cylinder 91 is coupled to the bracket 5a to which the one end 92a of the rope body 92 is connected. Thereby, the hydraulic cylinder 91 can be disposed near the cable body 92.

揺動アーム80a,80bはブラケット5aよりも下方に配置されている。機体の前後向きの後フレーム部11b、11bの上方にブラケット5aに配置され、後フレーム部11b,11bの下方に揺動アーム80a,80bが配置されている。このように、揺動アーム80a,80bをブラケット5aよりも下方に配置すると、残稈処理装置Cの横軸芯(揺動軸芯)180bがブラケット5aよりも下方となり、残稈処理装置Cを上下動させる際に移動する揺動アーム80a,80bの端部(円弧部分)の機体の前後方向又における移動幅が小さくなる。その結果、残稈処理装置Cの高さによって、残稈処理装置Cの平面視における機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。   The swing arms 80a and 80b are disposed below the bracket 5a. The bracket 5a is disposed above the rear frame portions 11b and 11b facing the front and rear of the machine body, and the swing arms 80a and 80b are disposed below the rear frame portions 11b and 11b. As described above, when the swing arms 80a and 80b are disposed below the bracket 5a, the horizontal shaft core (swing shaft core) 180b of the residue processing device C is positioned below the bracket 5a, and the residue processing device C is The width of movement of the ends (arc portions) of the swinging arms 80a and 80b that move when moving up and down in the longitudinal direction of the machine body is reduced. As a result, it is possible to suppress a problem that the position of the residue processing device C relative to the machine body in plan view changes depending on the height of the residue processing device C.

図5に示すように、残稈伝動機構177は、カウンタ伝動機構161に対して収穫伝動機構163及びフィーダ伝動機構173が位置する側とは反対側に位置するカウンタ軸162の部位に連結されている。さらに詳述すると、残稈伝動機構177は、収穫伝動機構163及びフィーダ伝動機構173が位置する側とは反対側のカウンタ軸162の端部に連結されている。   As shown in FIG. 5, the residue transmission mechanism 177 is connected to a portion of the counter shaft 162 located on the opposite side of the counter transmission mechanism 161 from the side where the harvesting transmission mechanism 163 and the feeder transmission mechanism 173 are located. Yes. More specifically, the residue transmission mechanism 177 is connected to the end of the counter shaft 162 opposite to the side where the harvesting transmission mechanism 163 and the feeder transmission mechanism 173 are located.

残稈伝動機構177は、カウンタ軸162の駆動力を、残稈伝動機構177の入力軸180aとしての伝動ギヤケース180の入力軸180aに伝達し、入力軸180aから伝動ベルト183を介して入力軸178に伝達するよう構成してある。   The residual transmission mechanism 177 transmits the driving force of the counter shaft 162 to the input shaft 180a of the transmission gear case 180 as the input shaft 180a of the residual transmission mechanism 177, and the input shaft 178 via the transmission belt 183 from the input shaft 180a. It is comprised so that it may transmit to.

残稈処理装置Cを上昇させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御し機体上方側に案内体93を移動させる。こうすると、索条体92の張り経路が機体上方側に変更され、残稈処理装置C側の索条体92が巻き上げられることとなり、残稈処理装置C(作業部)は上昇し格納位置に移動する。残稈処理装置Cを下降させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御し機体下方側に案内体93を移動させる。こうすると、索条体92の張り経路が機体下方側に移動し、残稈処理装置C側の索条体92が緩められることとなり、残稈処理装置C(作業部)は自重により下降し作業位置に移動する。また、索条体92は案内体93の上端で折り返されて油圧シリンダ91及び索条体92の左右両側に位置するので、残稈処理装置Cの機体上下方向の移動距離は、索条体92の機体上下方向の移動距離の2倍のストロークとなる。   In order to raise the residue processing apparatus C, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 91 is controlled and the guide body 93 is moved to the upper side of the machine body. As a result, the tension path of the cable body 92 is changed to the upper side of the machine body, and the cable body 92 on the residue processing device C side is wound up, and the residue processing device C (working unit) is lifted to the storage position. Moving. In order to lower the residue processing apparatus C, the oil pressure in the hydraulic cylinder 91 is controlled to move the guide body 93 to the lower side of the machine body. If this is done, the tension path of the rope body 92 will move to the lower side of the machine body, the rope body 92 on the residue processing device C side will be loosened, and the residue processing device C (working part) will be lowered by its own weight to work. Move to position. Further, since the rope body 92 is folded at the upper end of the guide body 93 and is located on both the left and right sides of the hydraulic cylinder 91 and the rope body 92, the movement distance of the residue processing apparatus C in the vertical direction of the machine body is determined by the rope body 92. The stroke is twice the moving distance in the vertical direction.

伝動ギヤケース180は、原動部フレーム13から延出するステー184に固定されている。残稈処理装置Cが昇降操作される際、入力軸178が残稈処理装置Cの昇降軸芯であるカウンタ軸162の軸芯に対して偏倚している出力軸180bの軸芯まわりに揺動昇降するが、出力軸180bの揺動昇降によって伝動ベルト183がテンションアーム185を枢支軸185aのまわりにテンションばね186に抗して揺動させて伝動ベルト183の張力が変化する。従って、残稈伝動機構177は、残稈処理装置Cのカウンタ軸162の軸芯周りの揺動昇降を可能にする。   The transmission gear case 180 is fixed to a stay 184 that extends from the driving unit frame 13. When the residue processing apparatus C is moved up and down, the input shaft 178 swings around the axis of the output shaft 180b that is biased with respect to the axis of the counter shaft 162 that is the lifting axis of the residue processing apparatus C. The transmission belt 183 swings up and down the output shaft 180b to swing the tension arm 185 around the pivot shaft 185a against the tension spring 186, thereby changing the tension of the transmission belt 183. Therefore, the residue transmission mechanism 177 enables swinging up and down around the axis of the counter shaft 162 of the residue processing apparatus C.

圃場に段差の大きい凹凸が存在する場合に収穫機における残稈処理装置Cの対地高さが一定であると、残稈処理装置Cの下面が圃場の凸部に衝突し回転チョッパ82が損傷する虞がある。こうした不具合を回避するために、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に、機体の対地高さの変化を検出する対地高さセンサ95が設けられ、対地高さセンサ95の検出値に応じて、油圧シリンダ91への油圧を制御する制御弁が切換えられるよう構成されている。すなわち、機体の対地高さの変化に基づいて残稈処理装置Cの対地高さを制御している。   If the ground surface of the residue processing device C in the harvesting machine is constant when the unevenness having a large level difference exists in the field, the lower surface of the residue processing device C collides with the convex portion of the field and the rotary chopper 82 is damaged. There is a fear. In order to avoid such a problem, a ground height sensor 95 for detecting a change in the height of the aircraft to the ground is provided at a position behind the front wheel 1 and in front of the residue processing device C. The control valve for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 91 is switched according to the detected value of 95. That is, the ground height of the residue processing device C is controlled based on the change in the ground height of the machine body.

例えば、残稈処理装置Cの対地高さは、以下のように制御が行われる。
対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面に近づく方向に所定値以上となると、油圧シリンダ91の上端が機体上方側に移動するよう油圧制御弁を切替えて残稈処理装置Cを上昇させる。反対に、対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面から遠ざかる方向に所定値以上となると、油圧シリンダ91の上端が機体下方側に移動するよう油圧制御弁を切替えて残稈処理装置Cを下降させる。
For example, the ground height of the residue processing device C is controlled as follows.
When the change in ground height detected by the ground height sensor 95 becomes a predetermined value or more in the direction approaching the ground from the initial value, the hydraulic control valve is switched so that the upper end of the hydraulic cylinder 91 moves upward on the fuselage. The processing device C is raised. Conversely, when the change in ground height detected by the ground height sensor 95 exceeds a predetermined value in the direction away from the ground from the initial value, the hydraulic control valve is switched so that the upper end of the hydraulic cylinder 91 moves downward on the fuselage. Then, the residue processing device C is lowered.

これにより、地面の凹凸に対し、残稈処理装置Cの回転チョッパ82が地面よりも上方位置で回転させることができる。その結果、回転チョッパ82が地面からの負荷を受けることが抑制され、回転チョッパ82の耐久性を向上させることができる。また、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に対地高さセンサ95を配置することにより、対地高さセンサ95が残稈の影響を受け難くなる。また、対地高さセンサ95は機体の左右に夫々設けることで、機体の対地高さの変化の検出精度を向上させることができる。   Thereby, the rotation chopper 82 of the residue processing apparatus C can be rotated at a position above the ground with respect to the unevenness of the ground. As a result, the rotary chopper 82 is suppressed from receiving a load from the ground, and the durability of the rotary chopper 82 can be improved. Further, by disposing the ground height sensor 95 at a position behind the front wheel 1 and in front of the residue processing device C, the ground height sensor 95 is hardly affected by the residue. Further, by providing the ground height sensors 95 on the left and right sides of the aircraft, it is possible to improve the detection accuracy of changes in the ground height of the aircraft.

また、残稈処理装置Cの長手方向の両端部に接続された揺動アーム80a,80bを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持してあるので、残稈処理装置Cが長手方向の両端部において支持されることとなり残稈処理装置Cの姿勢が安定する。これにより、残稈処理装置Cの姿勢を安定させた状態で残稈処理装置Cの高さ調節を行うことができる。   Further, since the swing arms 80a and 80b connected to both ends in the longitudinal direction of the residue processing apparatus C are supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis of the machine body, the residue treatment apparatus C has a longitudinal length. It will be supported at both ends of the direction, and the attitude of the residue processing apparatus C will be stabilized. Thereby, the height adjustment of the residue processing apparatus C can be performed in a state where the attitude of the residue treatment apparatus C is stabilized.

本実施形態では、機体の横軸芯である出力軸180bから索条体92の他端部92bまでの距離が出力軸180bから揺動アーム80a,80bの残稈処理装置C側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある。出力軸180bから索条体92の他端部92bまでの距離が機体の出力軸180bから揺動アーム80a,80bの残稈処理装置C側の端部までの距離よりも短い場合には、出力軸180bから索条体92の作用点までの距離が出力軸180bから揺動アーム80a,80bの作用点までの距離よりも短くなる。一方、本実施形態のように、出力軸180bから索条体92の他端部92bまでの距離が出力軸180bから揺動アーム80a,80bの残稈処理装置C側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してあると、出力軸180bから索条体92の作用点までの距離が出力軸180bから索条体92の作用点までの距離よりも長くなる。   In the present embodiment, the distance from the output shaft 180b, which is the horizontal axis of the machine body, to the other end 92b of the cable body 92 is from the output shaft 180b to the end of the swinging arm 80a, 80b on the residue processing device C side. It is set to be longer than the distance. When the distance from the output shaft 180b to the other end portion 92b of the cable body 92 is shorter than the distance from the output shaft 180b of the fuselage to the ends of the swinging arms 80a and 80b on the residue processing device C side, the output The distance from the shaft 180b to the action point of the ridge body 92 is shorter than the distance from the output shaft 180b to the action points of the swinging arms 80a and 80b. On the other hand, as in the present embodiment, the distance from the output shaft 180b to the other end portion 92b of the cable body 92 is greater than the distance from the output shaft 180b to the end of the swinging arm 80a, 80b on the residue processing device C side. If it is set to be longer, the distance from the output shaft 180b to the action point of the striated body 92 becomes longer than the distance from the output shaft 180b to the action point of the striated body 92.

このように、出力軸180bから索条体92の作用点までの距離が長いと、残稈処理装置Cを出力軸180b周りに揺動させるために必要な索条体92の上下への移動力を小さくすることができる。これにより、索条体92の張り経路を移動させる案内体93を移動させる油圧シリンダ(アクチュエータ)91の駆動力を小さくしたとても、残稈処理装置Cの高さ調節が可能となる。その結果、油圧シリンダ91の小型化を図ることができ、残稈処理装置Cの高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。   Thus, when the distance from the output shaft 180b to the action point of the strip body 92 is long, the moving force up and down of the strip body 92 necessary for swinging the residue processing device C around the output shaft 180b is obtained. Can be reduced. This makes it possible to adjust the height of the residue processing device C by reducing the driving force of the hydraulic cylinder (actuator) 91 that moves the guide body 93 that moves the tension path of the cable body 92. As a result, the hydraulic cylinder 91 can be reduced in size, and the height adjustment structure of the residue processing apparatus C can be configured in a compact manner.

図5に示すように、エンジン4の出力軸4aの駆動力を走行伝動機構160によって走行ミッション15の入力軸16に伝達するように構成してある。走行伝動機構160は、エンジン4の出力軸4aと走行ミッション15の入力軸16とにわたって巻回された複数本の伝動ベルト160aを備える。走行ミッション15の入力軸16は、ミッションケースから横向きに突出している。   As shown in FIG. 5, the driving force of the output shaft 4 a of the engine 4 is transmitted to the input shaft 16 of the traveling mission 15 by the traveling transmission mechanism 160. The traveling transmission mechanism 160 includes a plurality of transmission belts 160 a wound around the output shaft 4 a of the engine 4 and the input shaft 16 of the traveling mission 15. The input shaft 16 of the traveling mission 15 protrudes laterally from the mission case.

エンジン4の出力軸4aの駆動力は、カウンタ伝動機構161によってカウンタ軸162に伝達される。カウンタ軸162の駆動力は、収穫伝動機構163、フィーダ伝動機構173、及び残稈伝動機構177に用いられる。収穫伝動機構163はカウンタ軸162の一端部に連結され、カウンタ軸162の駆動力を収穫前処理装置Bの入力軸164の一端部に伝達する。フィーダ伝動機構173はカウンタ軸162の一端部に連結され、カウンタ軸162の駆動力をフィーダ6の入力軸77に伝達する。残稈伝動機構177はカウンタ軸162の他端部に連結され、カウンタ軸162の駆動力を残稈処理装置Cの回転チョッパ82の回転支軸で成る入力軸178に伝達する。   The driving force of the output shaft 4 a of the engine 4 is transmitted to the counter shaft 162 by the counter transmission mechanism 161. The driving force of the counter shaft 162 is used for the harvesting transmission mechanism 163, the feeder transmission mechanism 173, and the residue transmission mechanism 177. The harvesting transmission mechanism 163 is connected to one end of the counter shaft 162 and transmits the driving force of the counter shaft 162 to one end of the input shaft 164 of the pre-harvest processing device B. The feeder transmission mechanism 173 is connected to one end of the counter shaft 162 and transmits the driving force of the counter shaft 162 to the input shaft 77 of the feeder 6. The residue transmission mechanism 177 is connected to the other end of the counter shaft 162, and transmits the driving force of the counter shaft 162 to an input shaft 178 that is a rotation support shaft of the rotary chopper 82 of the residue processing apparatus C.

カウンタ軸162は、エンジン4の下方に機体横向きに配備されており、後フレーム部11bの下方における連結フレーム部11cの後側に位置する。カウンタ伝動機構161は、カウンタ軸162の機体横方向中央部に連結されており、エンジン4の出力軸4aとカウンタ軸162とに巻回した複数本の伝動ベルト161aを備える。   The counter shaft 162 is disposed below the engine 4 so as to be lateral to the fuselage, and is positioned on the rear side of the connecting frame portion 11c below the rear frame portion 11b. The counter transmission mechanism 161 is connected to the central portion of the counter shaft 162 in the lateral direction of the machine body, and includes a plurality of transmission belts 161 a wound around the output shaft 4 a of the engine 4 and the counter shaft 162.

図5に示すように、カウンタ軸162を、収穫前処理装置Bの入力軸164に対して機体後方側に位置し、かつフィーダ6の入力軸77に対して機体前方側に位置するように配備してある。これにより、カウンタ軸162と入力軸164と入力軸77との位置関係が、機体上下方向視でカウンタ軸162が入力軸164と入力軸77との間に入る位置関係になる。従って、カウンタ軸162をフィーダ6の入力軸77より後方に配備した場合に比べ、フィーダ伝動機構173の伝動距離を同じにしながら、収穫伝動機構163の伝動距離を短くできる。   As shown in FIG. 5, the counter shaft 162 is arranged so as to be positioned on the rear side of the machine body with respect to the input shaft 164 of the pre-harvest processing apparatus B and on the front side of the machine body with respect to the input shaft 77 of the feeder 6. It is. As a result, the positional relationship among the counter shaft 162, the input shaft 164, and the input shaft 77 becomes a positional relationship in which the counter shaft 162 enters between the input shaft 164 and the input shaft 77 when viewed in the vertical direction of the machine body. Therefore, the transmission distance of the harvesting transmission mechanism 163 can be shortened while making the transmission distance of the feeder transmission mechanism 173 the same as compared with the case where the counter shaft 162 is arranged behind the input shaft 77 of the feeder 6.

また、カウンタ軸162は、残稈処理装置Cと同様に前車輪1と後車輪2の間に配置されている。これにより、カウンタ軸162と残稈処理装置Cとの間隔が小になって、残稈伝動機構177の伝動距離が短くなる。   Further, the counter shaft 162 is arranged between the front wheel 1 and the rear wheel 2 in the same manner as the residue processing device C. Thereby, the space | interval of the counter shaft 162 and the residue processing apparatus C becomes small, and the transmission distance of the residue transmission mechanism 177 becomes short.

収穫伝動機構163は、カウンタ軸162のエンジン4が位置する側とは反対の機体横端側に位置する端部に連結され、フィーダ6に対してエンジン4が位置する側とは反対側に配備されている。   The harvesting transmission mechanism 163 is connected to an end portion of the counter shaft 162 that is located on the lateral end side opposite to the side where the engine 4 is located, and is disposed on the side opposite to the side where the engine 4 is located with respect to the feeder 6. Has been.

図5に示すように、収穫伝動機構163は、伝動上手側の伝動機構163aと、伝動下手側の伝動機構163bと、トルクリミッタ172とを備える。伝動機構163aは、カウンタ軸162と支点軸41の端部に回転自在に支持される中間伝動体168とに巻回された伝動チェーン169を備える。伝動機構163bは、入力軸164に相対回転自在に設けた連動部材としてのチェーンスプロケット171及びこのチェーンスプロケット171と中間伝動体168に巻回された伝動チェーン170を備える。トルクリミッタ172は、チェーンスプロケット171と入力軸164とにわたって設けられている。   As shown in FIG. 5, the harvesting transmission mechanism 163 includes a transmission mechanism 163 a on the upper transmission side, a transmission mechanism 163 b on the lower transmission side, and a torque limiter 172. The transmission mechanism 163a includes a transmission chain 169 wound around a counter shaft 162 and an intermediate transmission body 168 that is rotatably supported at the end of the fulcrum shaft 41. The transmission mechanism 163 b includes a chain sprocket 171 as an interlocking member provided on the input shaft 164 so as to be relatively rotatable, and a transmission chain 170 wound around the chain sprocket 171 and the intermediate transmission body 168. The torque limiter 172 is provided across the chain sprocket 171 and the input shaft 164.

収穫前処理装置Bの入力軸164は、収穫部36の入力軸となっている。入力軸164は、トルクリミッタ172が位置する側とは反対側の端部に連結された横送り伝動機構165によって横送りオーガ44の回転支軸44aに連動されている。入力軸164は、トルクリミッタ172が位置する側とは反対側の端部に連結された搬送伝動機構166によって各収穫物係止搬送装置45及び各収穫ロール63の駆動機構50に連動されている。   The input shaft 164 of the pre-harvest processing device B is an input shaft of the harvesting unit 36. The input shaft 164 is interlocked with the rotation support shaft 44a of the lateral feed auger 44 by a lateral feed transmission mechanism 165 connected to the end opposite to the side where the torque limiter 172 is located. The input shaft 164 is linked to the harvested product locking and transporting device 45 and the drive mechanism 50 of each harvesting roll 63 by a transport transmission mechanism 166 connected to the end opposite to the side where the torque limiter 172 is located. .

横送り伝動機構165は、入力軸164と横送りオーガ44の回転支軸44aとに巻回された伝動チェーン165aを備える。   The lateral feed transmission mechanism 165 includes a transmission chain 165 a wound around the input shaft 164 and the rotation support shaft 44 a of the lateral feed auger 44.

搬送伝動機構166は、入力軸164と駆動ケース57に対する伝動軸167とに巻回された伝動チェーン166aを備えて構成してある。伝動軸167は、3つの駆動ケース57のうちの横端の駆動ケース57の入力軸57aに一体回転自在に連結されている。隣り合う一対の駆動ケース57の入力軸57aどうしが連動軸57bによって連結されている。従って、入力軸164の駆動力が搬送伝動機構166によって各収穫物係止搬送装置45及び各収穫ロール63の駆動機構50に伝達される。   The transport transmission mechanism 166 includes a transmission chain 166 a wound around an input shaft 164 and a transmission shaft 167 for the drive case 57. The transmission shaft 167 is coupled to an input shaft 57 a of the drive case 57 at the lateral end of the three drive cases 57 so as to be integrally rotatable. Input shafts 57a of a pair of adjacent drive cases 57 are connected by an interlocking shaft 57b. Therefore, the driving force of the input shaft 164 is transmitted to the harvested product locking and conveying device 45 and the driving mechanism 50 of each harvesting roll 63 by the conveying transmission mechanism 166.

フィーダ伝動機構173は、上手側伝動機構部173aと下手側伝動機構部173bとを備える。上手側伝動機構部173aは、カウンタ軸162と排塵ファン装置120における回転ファン123の回転支軸122とに巻回された伝動チェーン174を備える。下手側伝動機構部173bは、回転ファン123の回転支軸122とフィーダ6の入力軸77とに巻回された伝動チェーン175を備える。   The feeder transmission mechanism 173 includes an upper-side transmission mechanism 173a and a lower-side transmission mechanism 173b. The upper-side transmission mechanism 173 a includes a transmission chain 174 wound around the counter shaft 162 and the rotation support shaft 122 of the rotation fan 123 in the dust exhaust fan device 120. The lower transmission mechanism 173 b includes a transmission chain 175 wound around the rotation support shaft 122 of the rotary fan 123 and the input shaft 77 of the feeder 6.

従って、排塵ファン装置120の回転ファン123には、フィーダ伝動機構173の上手側伝動機構部173aによってカウンタ軸162の駆動力が伝達される。   Therefore, the driving force of the counter shaft 162 is transmitted to the rotary fan 123 of the dust exhaust fan device 120 by the upper transmission mechanism 173a of the feeder transmission mechanism 173.

下手側伝動機構部173bを構成する伝動チェーン175は、掻込み回転体132の回転支軸133で成る処理装置130の入力軸133に巻回されている。処理装置130の入力軸133と回転刃136の回転支軸136aに伝動チェーン176が巻回されている。   The transmission chain 175 constituting the lower-side transmission mechanism 173 b is wound around the input shaft 133 of the processing device 130 including the rotation support shaft 133 of the take-in rotary body 132. A transmission chain 176 is wound around the input shaft 133 of the processing device 130 and the rotation support shaft 136 a of the rotary blade 136.

従って、処理装置130の掻込み回転体132には、下手側伝動機構部173bによって回転ファン123の回転支軸122の駆動力が伝達される。回転刃136には、入力軸133の駆動力が伝動チェーン176によって伝達される。   Therefore, the driving force of the rotary spindle 122 of the rotary fan 123 is transmitted to the scraping rotary body 132 of the processing apparatus 130 by the lower side transmission mechanism 173b. The driving force of the input shaft 133 is transmitted to the rotary blade 136 by the transmission chain 176.

〔第2実施形態〕
本実施形態では、図6に示すように、油圧シリンダ(アクチュエータ)91は機体後方に向けて伸縮するようブラケット5aに固定されている。油圧シリンダ91の後端部には、索条体92に沿って、索条体92の中間部に当接される案内体93が固定されている。油圧シリンダ91の下方位置には補助案内体94がブラケット5aに固定されている。本実施形態では、案内体93及び補助案内体94が回転体で構成されている。案内体93及び補助案内体94は摺動体であってもよい。索条体92は、案内体93の機体後方側の円弧に沿い、補助案内体94の機体前方側の円弧に沿うように配置されている。横向き姿勢の油圧シリンダ91と、油圧シリンダ91の下側の補助回転体84によって、機体のブラケット5aに一端部92aが接続された索条体92が、横向きに延出されて案内体93に巻回され、補助案内体94に巻回されて下向きに延出されて、残稈処理装置Cに接続されている。
[Second Embodiment]
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the hydraulic cylinder (actuator) 91 is fixed to the bracket 5a so as to expand and contract toward the rear of the machine body. A guide body 93 is fixed to the rear end portion of the hydraulic cylinder 91 along the strip body 92 so as to come into contact with the intermediate portion of the strip body 92. An auxiliary guide body 94 is fixed to the bracket 5 a at a position below the hydraulic cylinder 91. In the present embodiment, the guide body 93 and the auxiliary guide body 94 are constituted by rotating bodies. The guide body 93 and the auxiliary guide body 94 may be sliding bodies. The cable body 92 is arranged along an arc on the rear side of the body of the guide body 93 and along an arc on the front side of the body of the auxiliary guide body 94. The cable body 92 having one end 92 a connected to the bracket 5 a of the machine body is extended horizontally and wound around the guide body 93 by the hydraulic cylinder 91 in the horizontal orientation and the auxiliary rotating body 84 on the lower side of the hydraulic cylinder 91. It is rotated, wound around the auxiliary guide body 94 and extended downward, and connected to the residue processing device C.

油圧シリンダ91が機体前後方向に伸縮すると、案内体93も機体前後方向に移動する。これにより、案内体93を索条体92の中間部と対向する方向に移動させる。案内体93が油圧シリンダ91の一端部に支持され、油圧シリンダ91の他端部が機体フレーム5に連結されている。   When the hydraulic cylinder 91 expands and contracts in the longitudinal direction of the body, the guide body 93 also moves in the longitudinal direction of the body. Thereby, the guide body 93 is moved in a direction facing the intermediate portion of the cable body 92. A guide body 93 is supported by one end portion of the hydraulic cylinder 91, and the other end portion of the hydraulic cylinder 91 is connected to the body frame 5.

残稈処理装置Cを上昇させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御して機体後方側に案内体93を移動させる。これにより、索条体92の張り経路が機体後方側に移動し、残稈処理装置C側の索条体92が巻き上げられる。その結果、残稈処理装置C(作業部)は索条体92に引き上げられて上昇し格納位置に移動する。残稈処理装置Cを下降させるためには、油圧シリンダ91内の油圧を制御し機体前方側に案内体93を移動させる。これにより、索条体92の張り経路が機体前方側に移動し、残稈処理装置C側の索条体92が緩められる。その結果、残稈処理装置C(作業部)は自重により下降し作業位置に移動する。また、索条体92は案内体93の後端で折り返されて油圧シリンダ91及び索条体92の上下両側に位置するので、残稈処理装置Cの機体上下方向の移動距離は、索条体92の機体前後方向の移動距離の2倍のストロークとなる。   In order to raise the residue processing apparatus C, the guide body 93 is moved to the rear side of the machine body by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 91. Thereby, the tension path of the rope body 92 moves to the aircraft rear side, and the rope body 92 on the residue processing device C side is wound up. As a result, the residue processing device C (working unit) is pulled up by the cable body 92 and moves up to the storage position. In order to lower the residue processing apparatus C, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 91 is controlled and the guide body 93 is moved to the front side of the machine body. Thereby, the tension path of the rope body 92 moves to the front side of the machine body, and the rope body 92 on the residue processing device C side is loosened. As a result, the residue processing device C (working unit) is lowered by its own weight and moved to the working position. Further, since the rope body 92 is folded back at the rear end of the guide body 93 and is positioned on both the upper and lower sides of the hydraulic cylinder 91 and the rope body 92, the movement distance in the vertical direction of the machine body of the residue processing device C is determined by the rope body. The stroke is twice the moving distance in the longitudinal direction of 92 aircraft.

油圧シリンダ91が横向き姿勢であり、補助案内体94を介して索条体92が下向きに延出されていると、残稈処理装置Cの重量負荷は案内体93と補助案内体94とに分散される。したがって、案内体93の横方向の移動によって索条体92の張り経路を移動させ易い。また、油圧シリンダ91を横向き姿勢で配置することにより、残稈処理装置Cの高さ調節構造の機体における上下高さをコンパクトにすることができる。   When the hydraulic cylinder 91 is in the horizontal posture and the cable body 92 is extended downward through the auxiliary guide body 94, the weight load of the residue processing device C is distributed to the guide body 93 and the auxiliary guide body 94. Is done. Therefore, it is easy to move the tension path of the cable body 92 by the lateral movement of the guide body 93. Further, by arranging the hydraulic cylinder 91 in the horizontal orientation, the vertical height of the machine body of the height adjustment structure of the residue processing apparatus C can be made compact.

〔他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に対地高さセンサ95を設ける例を示したが、図7に示すように、対地高さセンサ95は残稈処理装置C本体に設けてもよい。また、対地高さセンサ95の検出値を受けて残稈処理装置Cの対地高さを制御する油圧シリンダ(アクチュエータ)96を残稈処理装置C本体に設けてもよい。残稈処理装置C本体に設ける油圧シリンダ96は、処理ケース81の上部と鎮圧ローラ83の支持ブラケット83aとの間に亘って配置される。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, an example in which the ground height sensor 95 is provided at a position behind the front wheel 1 and in front of the residue processing device C has been shown. However, as shown in FIG. The sensor 95 may be provided in the residue processing apparatus C main body. Further, a hydraulic cylinder (actuator) 96 that receives the detection value of the ground height sensor 95 and controls the ground height of the residue processing device C may be provided in the residue processing device C main body. The hydraulic cylinder 96 provided in the residue processing apparatus C main body is disposed between the upper portion of the processing case 81 and the support bracket 83 a of the pressure reducing roller 83.

例えば、残稈処理装置Cの対地高さについては以下の制御が行われる。
対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面に近づく方向の所定値以上となると、油圧シリンダ96が鎮圧ローラ83を押し下げる方向に移動するよう油圧制御弁(図示しない)を切替える。これにより、残稈処理装置C本体は上方に移動する。反対に、対地高さセンサ95により検出された対地高さの変化が初期値から地面から遠ざかる方向の所定値以上となると、油圧シリンダ96が鎮圧ローラ83を引き上げる方向に移動するよう油圧制御弁を切替える。これにより、残稈処理装置C本体を自重によって下方に移動する。
For example, the following control is performed on the ground height of the residue processing device C.
When the change in ground height detected by the ground height sensor 95 exceeds a predetermined value in the direction approaching the ground from the initial value, a hydraulic control valve (not shown) is moved so that the hydraulic cylinder 96 moves in a direction to push down the pressure reducing roller 83. Is switched. Thereby, the residue processing apparatus C main body moves upward. Conversely, when the change in ground height detected by the ground height sensor 95 exceeds a predetermined value in the direction away from the ground from the initial value, the hydraulic control valve is moved so that the hydraulic cylinder 96 moves in the direction of pulling up the pressure reducing roller 83. Switch. Thereby, the residue processing apparatus C main body is moved downward by its own weight.

このように、圃場面の凹凸に対し残稈処理装置C本体の対地高さを調整できるので、残稈処理装置Cの回転チョッパ82を圃場面に極力接触させない状態で収穫作業を続行することができる。その結果、回転チョッパ82が圃場面から受ける負荷が低減され回転チョッパ82の耐久性を向上させることができる。また、前車輪1の後方であって残稈処理装置Cの前方の位置に対地高さセンサ95を配置することにより、対地高さセンサ95は残稈の影響を受け難くなる。また、対地高さセンサ95及び油圧シリンダ96が残稈処理装置C本体に設けられているため、回転チョッパ82の対地高さを精度良く調節することができる。なお、本実施形態では、ブラケット5aに固定された油圧シリンダ91は、残稈処理装置Cを作業位置及び格納位置に切換えるために動作する。   As described above, since the height of the residue processing device C main body with respect to the unevenness of the field scene can be adjusted, the harvesting operation can be continued in a state where the rotary chopper 82 of the residue processing device C is not in contact with the field scene as much as possible. it can. As a result, the load that the rotary chopper 82 receives from the field is reduced, and the durability of the rotary chopper 82 can be improved. Further, by disposing the ground height sensor 95 at a position behind the front wheel 1 and in front of the residue processing device C, the ground height sensor 95 is hardly affected by the residue. Further, since the ground height sensor 95 and the hydraulic cylinder 96 are provided in the residue processing apparatus C main body, the ground height of the rotary chopper 82 can be adjusted with high accuracy. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 91 fixed to the bracket 5a operates to switch the residue processing device C between the work position and the storage position.

(2)上記の実施形態では、案内体93及び補助案内体94としていずれも回転体を採用する例を示したが、案内体93及び補助案内体94のいずれか又は双方を索条体92が摺動する摺動体で構成してもよい。 (2) In the above embodiment, an example in which a rotating body is adopted as each of the guide body 93 and the auxiliary guide body 94 has been shown. However, the rope body 92 is used as one or both of the guide body 93 and the auxiliary guide body 94. You may comprise with the sliding body which slides.

(3)上記の第2実施形態では、アクチュエータ(油圧シリンダ)91を機体前後向きに配置したが、アクチュエータ91は機体左右向きに配置してもよい。 (3) In the second embodiment, the actuator (hydraulic cylinder) 91 is arranged in the longitudinal direction of the machine body. However, the actuator 91 may be arranged in the lateral direction of the machine body.

(4)上記の実施形態では、収穫機の作業部としてとうもろこし収穫機100の残稈処理装置Cを例に示したが、収穫機の作業部としては、例えば、収穫部等の前処理部、収穫物回収部等の後処理部、コンバインのオーガ等であってもよい。 (4) In the above embodiment, the residue processing device C of the corn harvester 100 is shown as an example of the working unit of the harvester. However, as the working unit of the harvester, for example, a pre-processing unit such as a harvesting unit, It may be a post-processing section such as a harvest collection section or a combine auger.

(5)上記の実施形態では、収穫機100の走行装置として前車輪1及び後車輪2を備えた例を示したが、収穫機100の走行装置はクローラを備えたものであってもよい。 (5) In the above-described embodiment, an example in which the front wheels 1 and the rear wheels 2 are provided as the traveling devices of the harvester 100 has been described. However, the traveling devices of the harvester 100 may be provided with crawlers.

本発明は、圃場面に対して昇降可能な作業部を設けた収穫機に広く利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used for a harvesting machine provided with a working unit that can be moved up and down with respect to a farm scene.

4 エンジン
5 機体フレーム
5a ブラケット(機体の固定部)
6 フィーダ
11 メインフレーム
11b 後フレーム部(機体の前後向きのフレーム)
13c 支持フレーム(機体の左右向きのフレーム)
80 支持機構
80a,80b 揺動アーム(支持機構)
91 油圧シリンダ(アクチュエータ)
92 索条体
92a 一端部
92b 他端部
93 案内体
94 補助案内体
95 対地高さセンサ
100 とうもろこし収穫機(収穫機)
180b 出力軸(横軸芯)
B 収穫前処理装置
C 残稈処理装置(作業部)
4 Engine 5 Airframe Frame 5a Bracket (Fixing part of the airframe)
6 Feeder 11 Main frame 11b Rear frame part (front-rear frame)
13c Support frame (frame facing left and right of the aircraft)
80 Support mechanism 80a, 80b Swing arm (support mechanism)
91 Hydraulic cylinder (actuator)
92 Rib 92a One end 92b Other end 93 Guide body 94 Auxiliary guide body 95 Ground height sensor 100 Corn harvesting machine (harvesting machine)
180b Output shaft (horizontal shaft core)
B Pre-harvest processing device C Residue processing device (working section)

Claims (14)

収穫機に備えられた作業部の高さ調節構造であって、
前記作業部を機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構と、一端部が機体の固定部に接続され他端部が前記作業部に接続された索条体とを備え、
前記索条体に沿って前記索条体の中間部に当接する案内体と、前記案内体を前記索条体の中間部に当接させた状態で前記索条体の中間部に対向する方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記案内体を移動させて前記索条体の張り経路を変更させることで前記索条体の他端部が上下動するよう構成してある収穫機の作業部の高さ調節構造。
The height adjustment structure of the working unit provided in the harvester,
A support mechanism for supporting the working unit movably in the vertical direction with respect to the machine body, and a cable body having one end connected to the fixed part of the machine and the other end connected to the working part,
A guide body that abuts against the intermediate portion of the strip body along the strip body, and a direction that faces the intermediate portion of the strip body in a state where the guide body is in contact with the intermediate portion of the strip body And an actuator to be moved to
The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine which is comprised so that the other end part of the said strip body may move up and down by moving the said guide body by the said actuator and changing the tension path | route of the said strip body.
前記作業部の機体左右方向の中央部に前記索条体の他端部が接続されている請求項1記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine according to claim 1, wherein the other end part of the cable body is connected to a central part of the working part in the left-right direction. 前記索条体の一端部が前記作業部の上方に配備される前記固定部に接続されている請求項1又は2記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein one end part of the rope is connected to the fixing part arranged above the working part. 前記機体の左右向きのフレーム部に前記固定部を備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the fixing part is provided in a frame part facing left and right of the machine body. 前記支持機構が、前記作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してある請求項1〜4のいずれか1項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The said support mechanism is comprised by supporting the rocking | fluctuation arm connected to the said working part so that rocking | fluctuation up and down is possible around the horizontal axis center of an airframe. The height adjustment structure of the working part of the harvester. 前記横軸芯から前記索条体の他端部までの距離が前記横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある請求項5に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   6. The distance from the horizontal axis to the other end of the cable body is set to be longer than the distance from the horizontal axis to the end of the swing arm on the working part side. Height adjustment structure of the working part of the described harvester. 前記揺動アームを前記固定部よりも下方に備える請求項5又は6に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height adjustment structure of the working part of the harvester according to claim 5 or 6, wherein the swing arm is provided below the fixed part. 前記機体の前後向きのフレームの上方に前記固定部を備え、前記機体の前後向きのフレームの下方に前記揺動アームを備える請求項5〜7のいずれか1項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The working unit of the harvesting machine according to any one of claims 5 to 7, further comprising the fixing unit above a front-rear frame of the machine body and the swing arm below the front-rear frame of the machine body. Height adjustment structure. 前記アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される前記固定部と連結された状態で機体に固定されている請求項1〜8のいずれか1項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height of the working part of the harvesting machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the actuator is fixed to the machine body in a state where the actuator is connected to the fixing part to which one end of the cable body is connected. Adjustable structure. 前記アクチュエータが伸縮自在な油圧シリンダである請求項1〜9のいずれか一項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height adjusting structure of the working part of the harvesting machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the actuator is a retractable hydraulic cylinder. 前記固定部に接続された前記索条体の一端部の横側に、前記索条体の一端部から上方に前記案内体を移動可能に前記油圧シリンダが上下向き姿勢に配置され、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、上向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記案内体から下向きに延出されて、前記作業部に接続されている請求項10記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
The hydraulic cylinder is arranged in an upright posture on the lateral side of one end portion of the strip body connected to the fixed portion so that the guide body can be moved upward from one end portion of the strip body,
The cord body having one end connected to the fixing portion extends upward, is wound around the guide body, extends downward from the guide body, and is connected to the working portion. Item 10. A height adjusting structure of a working part of the harvesting machine according to Item 10.
前記固定部に接続された前記索条体の一端部の下側に、前記油圧シリンダが横向き姿勢に配置され、
前記油圧シリンダの下側の固定部に、補助案内体が支持されて、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、横向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、前記作業部に接続されている請求項10記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
The hydraulic cylinder is arranged in a lateral orientation on the lower side of one end portion of the cable body connected to the fixing portion,
An auxiliary guide body is supported on the lower fixed portion of the hydraulic cylinder,
The cable body, one end of which is connected to the fixed part, extends laterally and is wound around the guide body, is wound around the auxiliary guide body and extends downward, and is attached to the working unit. The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine according to claim 10 connected.
前記案内体が回転体である請求項1〜12のいずれか1項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height adjusting structure of the working part of the harvester according to any one of claims 1 to 12, wherein the guide body is a rotating body. 前記補助案内体が回転体である請求項12記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。   The height adjustment structure of the working part of the harvesting machine according to claim 12, wherein the auxiliary guide body is a rotating body.
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