NL2002429C2

NL2002429C2 - DEVICE FOR EDITING A SUBSTRATE.

Info

Publication number: NL2002429C2
Application number: NL2002429A
Authority: NL
Inventors: Anton Cornelis Bos
Original assignee: Redexim Bv
Priority date: 2009-01-19
Filing date: 2009-01-19
Publication date: 2010-07-21
Also published as: WO2010082829A1

Description

Inrichting voor het bewerken van een ondergrondDevice for working on a substrate

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bewerken van een ondergrond, van bijvoorbeeld een harde ondergrond, maar in het bijzonder van een 5 kunstgrasveld met een vulmiddel daartussen. Het vulmiddel kan een korrelachtige structuur hebben zoals zand en/of rubber, en/of een ander korrelvormig materiaal of poedervormig materiaal.The invention relates to a device for processing a substrate, for example a hard substrate, but in particular of an artificial grass field with a filler between them. The filler may have a granular structure such as sand and / or rubber, and / or another granular material or powdered material.

Vuil kan zich ophopen in het vulmiddel dat is aangebracht op en tussen de door kunstgras gevormd ondergrond. Het kunstgrasveld kan een kortharig, langer harig veld 10 of een langharig veld zijn. De ondergrond kan kunststof rubber canvas, zijl of stof zijn. De sprieten van het kunstgras worden omringd door het korrelachtige materiaal, waarmee de levensduur van het kunstgras wordt verhoogd. Vuil kan zich echter ook tussen het vulmiddel ophopen en kan leiden tot beschadiging van het kunstgras en/of kan leiden tot blessures bij sporters. Daarnaast kan de vervuiling leiden tot de vorming 15 van schimmels, die een toxologisch gevaar vormen voor sporters. Het is derhalve wenselijk het kunstgras en in het bijzonder het vulmiddel af en toe te reinigen.Dirt can accumulate in the filler applied to and between the substrate formed by artificial grass. The artificial grass field can be a short-haired, longer-haired field 10 or a long-haired field. The substrate can be a plastic rubber canvas, sidewall or fabric. The blades of the artificial grass are surrounded by the granular material, which increases the lifespan of the artificial grass. However, dirt can also accumulate between the filler and can lead to damage to the artificial grass and / or to injuries to athletes. In addition, the pollution can lead to the formation of fungi, which pose a toxicological hazard to athletes. It is therefore desirable to occasionally clean the artificial grass and in particular the filler.

Het vulmiddel kan als gevolg van vocht, samenklonteren waardoor het vulmiddel verhardt en de reiniging wordt bemoeilijkt. Huidige inrichtingen voor het bewerken/verwerken en in het bijzonder reinigen van een kunstgras en in het bijzonder 20 van het vulmiddel, zijn niet in staat het samengeklonterde vulmiddel los te maken zonder daarbij het kunstgras te beschadigen. Het met grote kracht losmaken van het vulmiddel en het eventueel door middel van een eenzijdige beweging losmaken van het vulmiddel kan leiden tot beschadigingen van het kunstgras.Due to moisture, the filler can clump together, hardening the filler and making cleaning more difficult. Current devices for processing / processing and in particular cleaning of an artificial grass and in particular of the filler, are unable to release the clumped filler without thereby damaging the artificial grass. Loosening the filler with great force and possibly loosening the filler by means of a unilateral movement can lead to damage to the artificial grass.

Uit US 4 097 950 is een borstelmachine voor het reinigen van tapijten bekend. De 25 bekende borstelmachine heeft vier middels één centrale as aangedreven roterende borstels, waarvan er twee met de klok mee roteren en twee tegen de klok in. De borstels zijn bevestigd aan een draagstructuur, welke via een overbrenging ook in rotatie wordt gebracht door de centrale as. De borstelmachine van US 4 097 950 is echter ontworpen om met een chemisch middel, zoals ureaformaldehyde, voorb ehandelde tapijten te 30 reinigen.US 4 097 950 discloses a brushing machine for cleaning carpets. The known brushing machine has four rotating brushes driven by one central axis, two of which rotate clockwise and two counter-clockwise. The brushes are attached to a support structure, which is also rotated by the central axis via a transmission. The brushing machine of US 4 097 950, however, is designed to clean pre-treated carpets with a chemical agent, such as urea formaldehyde.

Uit GB 2 306 306 is een borstelmachine bekend met één centrale as, waaraan drie radiale armen zijn verbonden met elk één, bij voorkeur niet aangedreven, gelagerde 2002429 2 borstel. Een tweede, aparte uitvoeringsvorm bekend uit GB 2 306 306 heeft tegengesteld roterende cilinderborstels.GB 2 306 306 discloses a brushing machine with one central axis, to which three radial arms are connected to one, preferably non-driven, bearing mounted. A second, separate embodiment known from GB 2 306 306 has counter-rotating cylinder brushes.

Het is derhalve wenselijk een inrichting voor het bewerken van een ondergrond te verschaffen waarmee verbeterde resultaten worden verkregen zonder daarbij het 5 kunstgras te beschadigen.It is therefore desirable to provide a device for working on a substrate with which improved results are obtained without thereby damaging the artificial grass.

Dit doel wordt bereikt volgens een aspect van de onderhavige uitvinding doordat een inrichting voor het bewerken van een ondergrond wordt verschaft, die een gestel omvat waarop ten minste twee naar de ondergrond gerichte bewerkeenheden voor het bewerken van de ondergrond zijn geplaatst, waarbij de bewerkeenheid ten minste twee 10 roteerbare borstels omvat. De ten minste twee dubbelroterende borstels of de roteerbare borstels kunnen worden aangedreven en daarbij over de ondergrond roteren waarbij het vulmiddel tussen het kunstgras wordt losgewoeld. De borstels zijn bij voorkeur voorzien van naar de ondergrond gerichte borstelelementen zoals borstelharen. Hierdoor zijn de uiteinden van die borstelelementen in contact met het kunstgras met 15 het vulmiddel dat zodoende kan worden losgewoeld bij rotatie van de borstel.This object is achieved according to an aspect of the present invention in that a device for processing a substrate is provided, which comprises a frame on which at least two substrate processing units directed towards the substrate are placed, the processing unit at least comprises two rotatable brushes. The at least two double-rotating brushes or the rotary brushes can be driven and thereby rotate over the substrate, the filler being tossed loose between the artificial grass. The brushes are preferably provided with brush elements such as bristles directed towards the ground. As a result, the ends of those brush elements are in contact with the artificial grass with the filler, which can thus be loosened upon rotation of the brush.

De inrichting kan ook gebruikt worden voor het reinigen van een harde ondergrond, zoals een stenen ondergrond. Voor het reinigen van groeiend onkruid tussen plaveisel is het ook mogelijk dat de borstel stalen haren heeft. Hierdoor kan gebruik van een chemisch plantengroei werend middel worden verminderd of 20 vervangen. De dubbele rotatie van de borstels, verkregen door de rotatie van de bostel zelf en van de aanvullende rotatie van de borsteleenheid ten opzichte van het gestel, leidt tot een verbeterde reiniging en tot minder gebruik van milieu belastende stoffen.The device can also be used for cleaning a hard surface, such as a stone surface. It is also possible that the brush has steel hairs for cleaning growing weeds between paving stones. As a result, the use of a chemical plant growth inhibitor can be reduced or replaced. The double rotation of the brushes, obtained by the rotation of the brush itself and of the additional rotation of the brush unit relative to the frame, leads to improved cleaning and less use of environmentally harmful substances.

De inrichting wordt tijdens het bewerken en in het bijzonder het reinigen over de ondergrond voortbewogen. De borstels roteren tijdens een lineaire beweging.The device is advanced over the substrate during processing and in particular cleaning. The brushes rotate during a linear movement.

25 Bij voorkeur omvat het gestel een overbrenging die gekoppeld is met de borstels voor rotatie daarvan. Hierdoor kan de overbrenging die gekoppeld is met een aandrijving, bijvoorbeeld een externe aandrijving of een aandrijving op het gestel, worden gebruikt voor het loswoelen van het vulmiddel.Preferably the frame comprises a transmission which is coupled to the brushes for rotation thereof. As a result, the transmission which is coupled to a drive, for example an external drive or a drive on the frame, can be used for loosening the filler.

Het is verder gunstig een bewerkeenheid, en in het bijzonder elke bewerkeenheid, 30 roteerbaar gelagerd aan te brengen op het gestel. Hierdoor kan de bewerkeenheid die twee of meer borstels omvat roteren ten opzichte van het gestel, waardoor de op de bewerkeenheid aangebrachte roteerbare borstels geen vaste positie hebben ten opzichte 3 van het gestel en beweegbaar zijn ten opzichte van het gestel en zodoende een extra vrijheidsgraad krijgen, bovenop de lineaire beweging en de roterende beweging.It is furthermore advantageous to arrange a processing unit, and in particular each processing unit, rotatably mounted on the frame. As a result, the processing unit comprising two or more brushes can rotate relative to the frame, so that the rotatable brushes arranged on the processing unit do not have a fixed position relative to the frame and are movable relative to the frame and thus receive an additional degree of freedom, on top of the linear movement and the rotary movement.

Bij rotatie van de borstels zal de bewerkeenheid en daarmee de borstels mogelijk bewegen ten opzichte van het gestel waardoor de op de ondergrond en in het bijzonder 5 op het kunstgras uitgeoefende kracht wordt verminderd. Door de extra vrijheidsgraad zal de op de ondergrond uitgeoefende weerstand afhemen zodanig dat geen beschadiging optreedt.Upon rotation of the brushes, the processing unit and thus the brushes will possibly move relative to the frame, whereby the force exerted on the substrate and in particular on the artificial grass is reduced. Due to the extra degree of freedom, the resistance exerted on the substrate will deteriorate such that no damage occurs.

Bovendien leidt rotatie van de bewerkeenheid waarin de borstels zijn opgenomen, tot een betere en meer gelijkmatige bewerkingen en in het bijzonder omwoeling van het 10 vulmiddel tijdens gebruik.Moreover, rotation of the processing unit in which the brushes are incorporated leads to better and more uniform processing and in particular to the filler being turned over during use.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de borstels a-centrisch aangebracht op de bewerkeenheid. Hierdoor kunnen de borstels in de bewerkeenheid draaien rond het rotatiepunt van de bewerkeenheid.In a preferred embodiment, the brushes are arranged a-centrically on the processing unit. This allows the brushes in the processing unit to rotate around the point of rotation of the processing unit.

In een uitvoeringsvorm brengt de overbrenging de borstels van een 15 bewerkeenheid in één en dezelfde rotatierichting. Hierdoor kunnen de borstels samenwerken om de beweging van de bewerkeenheid op te wekken waardoor de wrijvingsvermindering optreedt.In one embodiment, the transmission brings the brushes of a processing unit in one and the same direction of rotation. This allows the brushes to cooperate in order to generate the movement of the processing unit, whereby the friction reduction occurs.

In een uitvoeringsvorm vormen de borstelelementen een borstelvlak voor het bewerken van de ondergrond, en staat de rotatieas van de borstel in hoofdzaak haaks op 20 het borstelvlak, en in het bijzonder in hoofdzaak haaks op de ondergrond. Hierdoor kunnen de borstels met het complete borstelvlak op de ondergrond geplaatst worden en daaroverheen bewegen waardoor een groot borsteloppervlak wordt verkregen waarmee het vulmiddel tussen het kunstgras kan worden omgewoeld. Daarnaast vormt het in hoofdzaak complete borstelvlak een draagvlak waarop de borstel op de ondergrond 25 afsteunt. Dit leidt tot gelijkmatige slijtage van de borstelharen. Bovendien wordt hiermee het ombuigen van de haren ten gevolge van de rotatie enigszins verminderd. De rotatie-as haaks op de borstelvlak is volgens deze aanvrage vergelijkbaar met borstelharen parallel aan de rotatie-as.In one embodiment, the brush elements form a brush surface for processing the substrate, and the axis of rotation of the brush is substantially perpendicular to the brush surface, and in particular substantially perpendicular to the substrate. As a result, the brushes can be placed with the complete brush surface on the substrate and move over it, so that a large brush surface is obtained with which the filler can be turned over between the artificial grass. In addition, the substantially complete brush surface forms a bearing surface on which the brush rests on the substrate. This leads to even wear of the bristles. Moreover, the bending of the hairs as a result of the rotation is hereby somewhat reduced. According to this application, the axis of rotation perpendicular to the brush surface is comparable to bristles parallel to the axis of rotation.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de bewerkeenheid roteerbaar rond een 30 rotatieas die in hoofdzaak parallel loopt aan de rotatieas van de borstel. Hierdoor kan rotatie van de borstel leiden tot een rotatie van de bewerkeenheid en daarmee tot vermindering van de wrijving en daarmee de kans op beschadiging verlagen.In a preferred embodiment, the processing unit is rotatable about an axis of rotation that runs substantially parallel to the axis of rotation of the brush. As a result, rotation of the brush can lead to a rotation of the processing unit and thus to a reduction of the friction and thus to reduce the risk of damage.

44

Het is verder voordelig dat de overbrenging een riem, ketting of snaar omvat waarmee borstels in één bewerkeenheid worden verbonden, Hiermee wordt een efficiënte verwerkeenheid verkregen die bovendien gemakkelijk vervangbaar is door een reserve bewerkeenheid.It is furthermore advantageous that the transmission comprises a belt, chain or belt to which brushes are connected in one processing unit. An efficient processing unit is hereby obtained which, moreover, is easily replaceable by a spare processing unit.

5 In een voordelige uitvoeringsvorm omvat de overbrenging een in de lagering van de bewerkeenheid gelagerd opgenomen as. Hierdoor is het mogelijk een aandrijving op de naar de ondergrond gerichte borstels over de brengen via de gelagerde as van de bewerkeenheid waarin de borstels zijn opgenomen. Dit leidt tot een bijzonder efficiënte samenstelling, en tot een bewerkeenheid die gemakkelijk vervangen kan worden.In an advantageous embodiment, the transmission comprises a shaft mounted in the bearing of the processing unit. This makes it possible to transfer a drive on the brushes directed towards the substrate via the bearing shaft of the processing unit in which the brushes are received. This leads to a particularly efficient composition, and to a processing unit that can easily be replaced.

10 In een uitvoeringsvorm omvat de overbrenging een transmissie die gekoppeld is met de bewerkeenheid voor het roteren van de bewerkeenheid ten opzichte van het gestel. Dit staat toe de rotatie van de bewerkeenheid in te stellen middels de transmissie, in het bijzonder wanneer een schakelbare transmissie wordt toegepast. Verder staat een aan de overbrenging gekoppelde bewerkeenheid toe om de borstels en 15 de daarmee teweeggebrachte omwoeling met verschillende bewegingsvectoren ten opzichte van de ondergrond uit te voeren. In het bijzonder een gecombineerde beweging van de bewerkeenheid als subframe waarop de draaiende borstels zijn aangebracht wordt via de overbrenging en in het bijzonder de transmissie gekoppeld aan de bewerkeenheid mogelijk gemaakt.In one embodiment, the transmission comprises a transmission which is coupled to the processing unit for rotating the processing unit relative to the frame. This allows the rotation of the processing unit to be adjusted by means of the transmission, in particular when a switchable transmission is used. Furthermore, a processing unit coupled to the transmission allows to carry out the brushes and the rotation caused therewith with different movement vectors relative to the substrate. In particular, a combined movement of the processing unit as a subframe on which the rotating brushes are mounted is made possible via the transmission and in particular the transmission coupled to the processing unit.

20 In een uitvoering zijn op het gestel bewegings- en ondersteuningsmiddelen aangebracht voor het op de ondergrond bewegen van de inrichting. Hiermee wordt een over de ondergrond verrijdbare inrichting verkregen. In een uitvoeringsvorm zijn de bewegings- en ondersteuningsmiddelen in hoogte verstelbaar. Hierdoor kan eveneens de wrijvingskracht worden ingesteld.In one embodiment, movement and support means are provided on the frame for moving the device on the substrate. A device which is mobile on the substrate is hereby obtained. In one embodiment, the movement and support means are height-adjustable. This also allows the frictional force to be adjusted.

25 In een uitvoeringsvorm is op het gestel een koppeleenheid aangebracht voor het koppelen van de inrichting aan een drijfvoertuig zoals een tractor. Hierdoor kan de inrichting door middel van de tractor over een kunstgras gereden worden, en is de inrichting volgens de uitvinding in een uitvoeringsvorm achter de tractor opgehangen. Via de koppelinrichting kan de hoogte waarop de inrichting aan de tractor is 30 opgehangen worden ingesteld en zodoende kan de druk van de borstels op het kunstgras worden ingesteld.In one embodiment a coupling unit is arranged on the frame for coupling the device to a driving vehicle such as a tractor. The device can hereby be driven over an artificial grass by means of the tractor, and in an embodiment the device according to the invention is suspended behind the tractor. The height at which the device is suspended from the tractor can be adjusted via the coupling device and thus the pressure of the brushes on the artificial grass can be adjusted.

In een voordelige uitvoeringsvorm omvat de koppeleenheid tevens een koppeling voor een externe aandrijving die gekoppeld is met de overbrenging. De externe 5 aandrijving kan een aandrijving op de tractor zijn, bijvoorbeeld een draaiende as. Koppeling met de koppeleenheid verschaft een goedkope en efficiënte aandrijving als bron voor de borstels.In an advantageous embodiment the coupling unit also comprises a coupling for an external drive which is coupled to the transmission. The external drive can be a drive on the tractor, for example a rotating shaft. Coupling with the coupling unit provides a cheap and efficient drive as a source for the brushes.

De uitvinding zal verder worden beschreven aan de hand van een 5 uitvoeringsvorm welke wordt getoond in de bij gevoegde tekening. Het zal echter duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de details van de getoonde uitvoeringsvorm, maar dat binnen het kader van de uitvinding meerdere uitvoeringsvormen mogelijk zijn. Alhoewel de uitvinding beschreven wordt aan de hand van de ingediende conclusies, en de in de tekst genoemde maatregelen en daarbij 10 aangegeven voordelen, omvat de uitvinding tevens alle niet benoemde voordelen van de getoonde maatregelen en kunnen de getoonde maatregelen, tenzij expliciet tegengesproken, telkens op zichzelf en los van het verband waarin zij getoond zijn, worden toegepast. De vakman is in staat aan een expliciet of impliciet getoond voordeel de desbetreffende maatregelen te herkennen en eventueel onderwerp van 15 bescherming te maken van deze aanvrage of eventuele afsplitsingen hiervan.The invention will be further described with reference to an embodiment which is shown in the attached drawing. It will be clear, however, that the invention is not limited to the details of the embodiment shown, but that several embodiments are possible within the scope of the invention. Although the invention is described on the basis of the submitted claims, and the measures mentioned in the text and the advantages indicated therein, the invention also comprises all the non-named advantages of the shown measures and the measures shown can, unless explicitly contradicted, themselves and regardless of the relationship in which they are shown, are applied. The person skilled in the art is able to recognize the relevant measures at an explicitly or implicitly shown advantage and, if necessary, to make it the subject of protection of this application or any division thereof.

In de tekening toont:In the drawing:

Fig. 1 een perspectivisch bovenaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm,FIG. 1 a top perspective view of a first embodiment,

Fig. 2 een perspectivisch onderaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm,FIG. 2 a bottom perspective view of a first embodiment,

Fig. 3 een bovenaanzicht van een bewerkeenheid volgens een uitvoeringsvorm 20 Fig. 4 een dwarsdoorsnede langs IV-IV zoals getoond in fig. 3,FIG. 3 is a top view of a processing unit according to an embodiment. FIG. 4 a cross-section along IV-IV as shown in fig. 3,

Fig. 5 een dwarsdoorsnedeaanzicht langs V-V getoond in fig. 1 enFIG. 5 is a cross-sectional view along V-V shown in FIGS. 1 and

Fig. 6 een perspectivisch aanzicht van een bewerkeenheid volgens een uitvoeringvorm.FIG. 6 is a perspective view of a processing unit according to an embodiment.

Fig. 1 toont in perspectivisch aanzicht een uitvoeringsvorm van een inrichting 25 voor het bewerken van een grondoppervlak dat in het bijzonder gevormd wordt door een kunstgras met tussen de kunstgrassprieten vulmiddel, zoals bijvoorbeeld zand, aangebracht. Een kunstgrasveld omvat een mat met daarop aangebracht de kunstgrassprieten. Ter versteviging van het kunstgrasveld en ter verhoging van de levensduur van het veld, wordt de tussenruimte tussen de sprieten opgevuld met een 30 vulmiddel zoals een kunststof of zand. Vuil kan zich ophopen in het vulmiddel. Het is derhalve van belang het vulmiddel te reinigen of in ieder geval vuil van tussen het tussenmiddel te verwijderen.FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of a device 25 for processing a ground surface which is in particular formed by an artificial grass with filler, such as sand, arranged between the artificial grass blades. An artificial grass field comprises a mat with the artificial grass blades arranged thereon. To strengthen the artificial grass field and to increase the lifespan of the field, the space between the blades is filled with a filler such as a plastic or sand. Dirt can accumulate in the filler. It is therefore important to clean the filler or in any case to remove dirt from between the intermediate.

66

Als gevolg van weersomstandigheden of andere invloeden kan het vulmiddel samenklonteren en wordt de kunstgrasondergrond zodoende hard. Hierdoor wordt het reinigen van het vulmiddel en het kunstgrasveld bemoeilijkt.Due to weather conditions or other influences, the filler may clump together and the artificial grass substrate becomes hard. This makes cleaning of the filler and the artificial grass field more difficult.

Er kunnen verschillende inrichtingen worden gebruikt voor het reinigen van een 5 kunstgrasveld. In een uitvoeringsvorm omvat een inrichting voor het reinigen van een kunstgrasveld een hopper of stofzuigerachtige toepassing waarmee het vuil van een kunstgrasveld kan worden opgezogen. Eventueel kan daarmee ook het vulmateriaal worden opgezogen en worden gereinigd. Een voorbeeld hiervan wordt getoond in WO 2008/060145. De inrichting volgens de uitvinding kan als module aan de bekende 10 inrichting worden toegevoegd.Various devices can be used for cleaning an artificial grass field. In one embodiment, a device for cleaning an artificial grass field comprises a hopper or vacuum cleaner-like application with which the dirt from an artificial grass field can be sucked up. Optionally, the filling material can also be sucked up and cleaned with this. An example of this is shown in WO 2008/060145. The device according to the invention can be added as a module to the known device.

In een andere toepassing of aanvullend kan een module voor reiniging van een kunstgrasveld worden gebruikt waarbij een borsteltoepassing wordt gebruikt. Hierbij kan een borstel worden geroteerd rond een as die in hoofdzaak zich uitstrekt parallel aan het te reinigen oppervlak.In another application or additionally, a module for cleaning an artificial grass field can be used in which a brush application is used. A brush can hereby be rotated around an axis which extends substantially parallel to the surface to be cleaned.

15 In een uitvoeringsvorm van de uitvinding worden een of meerdere modules voor het reinigen van een kunstgrasveld in serie toegepast. De inrichting voor het bewerken van een kunstgrasveld 1 getoond in fig. 1 kan onderdeel zijn van een dergelijke serie. Inrichting 1 is in het bijzonder geschikt voor het losmaken van samengeklonterd vulmateriaal.In an embodiment of the invention, one or more modules are used for cleaning an artificial grass field in series. The device for processing an artificial grass field 1 shown in Fig. 1 can be part of such a series. Device 1 is particularly suitable for loosening aggregated filler material.

20 De in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm is ingericht om achter een trekvoertuig zoals een tractor te worden geplaatst en beschikt daartoe over een koppeleenheid 6 die met een eventuele koppeleenheid aangebracht op een tractor kan worden verbonden. Het zal de vakman duidelijk zijn dat binnen het kader van de uitvinding diverse mogelijkheden voor een uitvoeringsvorm van een koppeleenheid 6 mogelijk zijn. In 25 een uitvoeringsvorm kan de koppeleenheid 6 zijn ingericht voor het ophangen van de inrichting 1 aan een tractor.The embodiment shown in Fig. 1 is adapted to be placed behind a towing vehicle such as a tractor and for this purpose has a coupling unit 6 which can be connected to a possible coupling unit mounted on a tractor. It will be clear to those skilled in the art that within the scope of the invention various possibilities for an embodiment of a coupling unit 6 are possible. In one embodiment, the coupling unit 6 can be arranged for suspending the device 1 from a tractor.

Inrichting 1 omvat een gestel 2 waaraan bijvoorbeeld aan uiteinde 3 bewegings-en ondersteuningsmiddelen 4 kunnen zijn aangebracht in de vorm van een wiel 5. De ophanging van de wielen 5 kan een lagering omvatten en een stuur of draaiophanging.Device 1 comprises a frame 2 to which, for example, movement and support means 4 can be arranged at the end 3 in the form of a wheel 5. The suspension of the wheels 5 can comprise a bearing and a steering or pivoting suspension.

30 Eveneens kan de ophanging nabij uiteinde 3 een hoogteverstelling omvatten voor het daarmee afstellen van de hoogte van de inrichting boven de ondergrond. De hoogte verstelling kan ook gebruikt worden om eventuele slijtage van de borstelharen op te vangen. Bij slijtage kan de inrichting op een lagere diepte worden ingesteld.The suspension near end 3 can also comprise a height adjustment for thereby adjusting the height of the device above the ground. The height adjustment can also be used to compensate for any wear on the bristles. In the event of wear, the device can be adjusted to a lower depth.

77

Ook kan door de hoogteverstelling, zoals hieronder in meer detail zal worden uitgelegd, de gewenste wrijving van de borstels op de ondergrond worden ingesteld. In een uitvoeringsvorm omvat elk van de wielen een dergelijke hoogteverstelling. In een uitvoeringsvorm kan de hoogteverstelling onafhankelijk per wiel worden ingesteld.Also, the height adjustment, as will be explained in more detail below, allows the desired friction of the brushes on the substrate. In one embodiment, each of the wheels comprises such a height adjustment. In one embodiment, the height adjustment can be set independently per wheel.

5 Hierdoor kan ook een kanteling van de inrichting worden ingesteld.A tilt of the device can hereby also be set.

Centraal op gestel 2 is tevens een aandrijfkoppeling 7 aangebracht, getoond in de vorm van een kegelvormige beschermingskoker waarin een aandrijfas van een trekvoertuig zoals een tractor kan worden opgenomen welke aandrijfas met de overbrenging van inrichting 1 kan worden verbonden. Hierdoor is het mogelijk de 10 overbrenging aan te drijven via een externe aandrijfeenheid zoals de motor van het trekvoertuig. In een andere uitvoeringsvorm is een aandrijving op gestel 2 geplaatst en is deze direct verbonden met de overbrenging.A drive coupling 7 is also arranged centrally on frame 2, shown in the form of a conical protective sleeve in which a drive shaft of a towing vehicle such as a tractor can be received, which drive shaft can be connected to the transmission of device 1. This makes it possible to drive the transmission via an external drive unit such as the engine of the towing vehicle. In another embodiment, a drive is placed on frame 2 and is directly connected to the transmission.

Aandrijfkoppeling 7 is gekoppeld met transmissie 8, die bijvoorbeeld door middel van conische tandwielen de ingeleide aandrijving omzet in een rotatie van een 15 as rond rotatieas 15. Een andere transmissie 8 is ook mogelijk, bijvoorbeeld gebruikmakend van een snaar. De transmissie 8 is opgenomen in een opengewerkt huis 70 waarin meerdere delen van de overbrenging zijn opgenomen. Huis 70 omhult de overbrenging en beschermt daarmee gebruikers van aanraking daarmee.Drive coupling 7 is coupled to transmission 8, which, for example by means of conical gears, converts the introduced drive into a rotation of an axis about rotation axis 15. Another transmission 8 is also possible, for example using a belt. The transmission 8 is accommodated in a cut-away housing 70 in which several parts of the transmission are accommodated. Housing 70 encloses the transmission and thereby protects users from contact with it.

De overbrenging omvat een tandwiel 9 dat gelaagd is opgehangen om te kunnen 20 roteren rond rotatieas 15, welk tandwiel 9 verbonden is via kettingen 10 en 11 met tandwielen 12 en 13 die roteerbaar gelagerd zijn rondom rotatieassen 16 resp. 14. Eveneens in huis 70 is opgenomen een kettingspanner 71 die slechts schematisch getoond is.The transmission comprises a gear wheel 9 which is suspended in layers so as to be able to rotate about rotation axis 15, which gear wheel 9 is connected via chains 10 and 11 to gear wheels 12 and 13 which are rotatably mounted around rotation axes 16 and 16, respectively. 14. Also included in housing 70 is a chain tensioner 71 which is only shown schematically.

Een door een externe bron toegevoerde aandrijving via aandrijfkoppeling 7 zal 25 via transmissie 8 overgebracht worden op de diverse rotatieassen 14-16 en een rotatie daarvan veroorzaken.A drive supplied via an external source via drive coupling 7 will be transmitted via transmission 8 to the various rotation axes 14-16 and cause a rotation thereof.

Aan een onderzijde van de inrichting 1 is een huisdeel 18 opgenomen dat aan een onderzijde open is waarin naar een ondergrond gerichte borstels 20-22 zijn opgenomen. Borstels 20-22 hebben borstelharen die naar de onderzijde toe uitsteken zoals zichtbaar 30 is in fig. 2.A housing part 18 is included on a bottom side of the device 1, which housing is open on a bottom side in which brushes 20-22 directed towards a substrate are accommodated. Brushes 20-22 have bristles that protrude downwards as shown in Fig. 2.

Fig. 3 toont een perspectivisch aanzicht een bewerkeenheid 30 waarvan de borstels 20-22 onderdeel uitmaken. De bewerkeenheid 30 is een losse eenheid die opgenomen is in huisdeel 18 en gelagerd met het gestel 2 is verbonden. De gelagerde 8 ophanging is zichtbaar in fig. 4, waarin zichtbaar is dat lagering 46 het gestel 2 met de bewerkeenheid 30 verbindt. Via lagering 46 wordt het mogelijk dat de hele bewerkeenheid 30 kan roteren ten opzichte van gestel 2.FIG. 3 shows a perspective view of a processing unit 30 of which the brushes 20-22 form part. The processing unit 30 is a separate unit which is accommodated in housing part 18 and is connected to the frame 2 in bearings. The bearing support 8 is visible in Fig. 4, in which it is visible that bearing 46 connects the frame 2 to the processing unit 30. Via bearing 46, it becomes possible for the entire processing unit 30 to rotate relative to frame 2.

Bewerkeenheid 30 omvat de drie gelagerd daarin opgehangen borstels 20-22 die 5 kunnen roteren rond assen 35-37. Aan de assen 35-37 zijn tandwielen 32-34 aangebracht. Op tandwielen 32-34 grijpt ketting 31 aan. Ketting 31 is tevens geleid rondom een tandwiel 39 van as 38. De ketting 31 kan met kettingspanner 40 op spanning worden gehouden. Ketting 31 kan derhalve een rotatie van as 38 overbrengen op de respectievelijke borstels.Processing unit 30 comprises the three brushes 20-22 suspended therein and which can rotate about axes 35-37. Gears 32-34 are mounted on the shafts 35-37. Chain 31 engages with gears 32-34. Chain 31 is also guided around a gear wheel 39 of shaft 38. The chain 31 can be kept under tension with chain tensioner 40. Chain 31 can therefore transfer a rotation of shaft 38 to the respective brushes.

10 As 38 is middels een lagering 47 verbonden met huisdeel 48 dat vast verbonden kan zijn met gestel 2. Dit huisdeel 48 is via een tweede lagering 46 zijn verbonden met kast 50 waarin de borstels 20-22 zijn opgenomen. De borstel 20 omvat een as 37 die door middel van lageringen 45 met kast 50 is verbonden.Shaft 38 is connected by means of a bearing 47 to housing part 48 which can be fixedly connected to frame 2. This housing part 48 is connected via a second bearing 46 to housing 50 in which the brushes 20-22 are accommodated. The brush 20 comprises a shaft 37 which is connected to the casing 50 by means of bearings 45.

De werking van de inrichting is als volgt. Een externe aandrijving is via de 15 aandrijfkoppeling 7 verbonden met de overbrenging en kan via transmissie 8 op de snaren 11 en 10 worden overgebracht en wordt zodoende gekoppeld met de as 38 van de bewerkeenheid 30. De as 38 kan roteren volgens pijl 73 rond rotatieas 14 ten opzichte van het gestel 2 vanwege de gelagerde ophanging 47. De geleverde aandrijving wordt overgebracht op tandwiel 39 die via snaar 31 de geleverde 20 aandrijving overbrengt op de tandwielen 33-35, waarbij de snaar volgens pijl 74 zal bewegen. In de in fig. 3 & 6 getoonde uitvoeringsvorm zal elk tandwiel tegen de klok in draaien ten opzichte van kast 50. Draaiing van de borstels 20-22 is mogelijk vanwege de lagering 45.The operation of the device is as follows. An external drive is connected to the transmission via the drive coupling 7 and can be transmitted via the transmission 8 to the belts 11 and 10 and is thus coupled to the shaft 38 of the processing unit 30. The shaft 38 can rotate according to arrow 73 about rotation axis 14 with respect to the frame 2 because of the bearing suspension 47. The supplied drive is transferred to gear wheel 39 which, via belt 31, transfers the supplied drive to the gear wheels 33-35, the belt moving according to arrow 74. In the embodiment shown in Figs. 3 & 6, each gear wheel will rotate counterclockwise with respect to housing 50. Rotation of the brushes 20-22 is possible because of the bearing 45.

Tengevolge van de tegen de klok in draaiing van de borstels 20-22 en het contact 25 daarvan met de ondergrond zal een moment worden opgebouwd door de daarbij optredende wrijving. Als gevolg van die wrijving zal de ten opzichte van gestel 2 vrij hangende kast 50 in rotatie volgens pijl 75 worden gebracht. De rotatie is mogelijk vanwege de gelagerde ophanging van kast 50 via lagering 46 aan het gestel 2. Hierdoor zal de positie van de respectievelijke rotatieassen 35-37 van de borstels 20-22 ten 30 opzichte van het gestel 2 veranderen. Door de rotatie volgens pijl 75 van de bewerkeenheid 30 ten opzichte van gestel 2 wordt de wrijving die de borstels op de ondergrond overbrengen verminderd.As a result of the counter-clockwise rotation of the brushes 20-22 and their contact with the substrate, a moment will be built up by the friction occurring thereby. As a result of that friction, the cabinet 50 hanging freely relative to frame 2 will be rotated in accordance with arrow 75. The rotation is possible due to the bearing suspension of the cabinet 50 via bearing 46 on the frame 2. As a result, the position of the respective rotation axes 35-37 of the brushes 20-22 relative to the frame 2 will change. The rotation according to arrow 75 of the processing unit 30 relative to frame 2 reduces the friction that the brushes transfer to the substrate.

99

In een uitvoering wordt de rotatie volgens pijl 75 gestuurd middels een transmissie die de aandrijving ook met de rotatie van de bewerkeenheid als geheel koppelt. Door middel van tussenschakeling van een bestuurbare transmissie kan de rotatie van de bewerkeenheid als geheel worden gestuurd en naar wens worden 5 ingericht.In one embodiment, the rotation is controlled according to arrow 75 by means of a transmission which also couples the drive to the rotation of the processing unit as a whole. The rotation of the processing unit as a whole can be controlled and arranged as desired by means of a controllable transmission.

Een borstel 20 heeft borstelharen 80 die naar de ondergrond toe uitsteken. De borstelharen vormen een borstelvlak 81 doordat de borstelharen een in hoofdzaak gelijke lengte hebben. Hierdoor wordt een groot oppervlak van wrijvingscontact veroorzaakt waardoor verbuiging van de borstelharen wordt verminderd.A brush 20 has bristles 80 that protrude toward the substrate. The bristles form a brush surface 81 in that the bristles have a substantially equal length. This causes a large area of frictional contact, thereby reducing bending of the bristles.

10 Fig. 5 toont de transmissie 8 in dwarsdoorsnede. In de transmissie 8 kan een conische overbrenging zijn opgenomen.FIG. 5 shows the transmission 8 in cross section. A conical transmission may be included in the transmission 8.

Het zal de vakman duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de getoonde uitvoeringsvormen.It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments shown.

20024292002429

Claims

A device for working on a substrate comprising a frame (2), at least two processing units (19, 30) arranged on the frame and facing the surface for processing the substrate, wherein a processing unit comprises at least two transmission (10, 11) comprises rotatable brushes (20, 21, 22) coupled about rotation axes (35, 36, 37), which are provided with brush elements (44) directed towards the ground and a brush element (44) which is connected to the frame (2) transmission (10, 11) coupled to the brushes for rotation thereof, characterized in that the transmission causes the brushes of a processing unit to rotate in one and the same direction of rotation and the processing units (19, 30) rotatable about rotation axes (14, 15, 16) which are substantially parallel to the axis of rotation (35, 36, 37) of the brushes (20, 21, 22) mounted in the frame (2) are suspended.

Device as claimed in claim 1, wherein the brush elements (44) form a brush surface (81) for processing the substrate, wherein a rotation axis (37) of the brush is substantially perpendicular to the brush surface (44).

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transmission 20 comprises a belt or chain or belt (31) which connects the brushes (20, 21, 22) in one processing unit (30).

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transmission comprises a shaft (37) mounted in the bearing (45) of the processing unit (30).

Device according to one of the preceding claims, wherein the transmission comprises a transmission (8) which is coupled to the processing unit (19, 30) for rotating the processing unit relative to the frame (2). 30

Device according to claim 5, wherein the transmission (8) is switchable. 2002429

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein movement and support means (4) for moving the device (1) are arranged on the frame.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein a coupling unit (6) for coupling the device to a driving vehicle such as a tractor is arranged on the frame (2).

9. Device as claimed in claim 8, wherein the coupling unit (6) also comprises a coupling (7) for an external drive, coupled to the transmission (8). 2002429