NL2001563C2

NL2001563C2 - Method for processing banknotes and money counter.

Info

Publication number: NL2001563C2
Application number: NL2001563A
Authority: NL
Inventors: Arie Van Wijngaarden
Original assignee: Wijngaarden Beheer B V Van
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2009-11-11
Also published as: EP2120219A1

Description

P84337NL00P84337NL00

Titel: Werkwijze voor verwerken van bankbiljetten en geldtelcentraleTitle: Method for processing banknotes and money counter

De uitvinding betreft een werkwijze voor het verwerken van bankbiljetten.The invention relates to a method for processing banknotes.

De uitvinding betreft ook een geldtelcentrale.The invention also relates to a money counter.

Geld, en in het bijzonder bankbiljetten, wordt ingenomen en 5 gedistribueerd door banken. Voor transport van de bankbiljetten van en naar de banken worden veelal hoogbeveiligde waardetransportauto’s ingezet. Voordat de bankbiljetten naar de banken wordt vervoerd wordt het veelal eerst tijdelijk opgeslagen en geteld in hoogbeveiligde geldtelcentrales.Money, and in particular banknotes, is taken and distributed by banks. For the transport of banknotes to and from the banks, highly secured value transport cars are often used. Before the banknotes are transported to the banks, it is often first stored temporarily and counted in highly secured money counting centers.

De bankbiljetten worden in de geldtelcentrale bijvoorbeeld in 10 sealbags® aangeleverd, in welke sealbags® het geld ongeordend en/of in ongeordende pakketten is opgeslagen. Het geld wordt door een operator uit de sealbags® gehaald en in geldtelinrichtingen gevoerd. De geldtelinrichting sorteert en telt de bankbiljetten, zodat getelde pakketten van biljetten van hetzelfde type uit de geldtelinrichting worden gevoerd. Vervolgens worden 15 de pakketten in bundels gebonden, bijvoorbeeld doordat er een bandje omheen wordt geplaatst.The banknotes are, for example, supplied in the cash exchange in 10 sealbags®, in which sealbags® the money is stored in an unordered and / or in unordered packages. The money is taken from the sealbags® by an operator and fed into money counting devices. The money counting device sorts and counts the banknotes, so that counted packages of banknotes of the same type are discharged from the money counting device. Subsequently, the packages are tied in bundles, for example because a band is placed around it.

De getelde en gesorteerde bundels van bankbiljetten worden vervolgens naar een opslaginrichting gevoerd, bijvoorbeeld door de operator. De hoeveelheid en het type bankbiljetten, en de exacte opslaglocatie binnen 20 de opslaginrichting worden handmatig door de operator geregistreerd.The counted and sorted bundles of banknotes are then fed to a storage device, for example by the operator. The amount and type of banknotes, and the exact storage location within the storage device are recorded manually by the operator.

Wanneer bijvoorbeeld door een bank of door het opslagbedrijf zelf een order wordt geplaatst, wordt het geld uit de opslaginrichting gehaald en opnieuw geteld voordat het naar de bank wordt getransporteerd. Alle acties in de geldtelcentrale gebeuren in principe onder toeziend oog van camera’s. 25 Ondanks dat de gebieden waarbinnen het geld wordt opgeslagen streng zijn beveiligd, komt het voor dat bankbiljetten kwijt raken. Bijvoorbeeld kan het zijn dat een operator die binnen de geldcentrale werkt 2 geld probeert te ontvreemden. Ook kunnen er andere redenen zijn voor het zoek raken van geld.For example, when an order is placed by a bank or by the storage company itself, the money is taken from the storage device and counted again before being transported to the bank. All actions in the money counter are in principle under the watchful eye of cameras. 25 Although the areas in which the money is stored are strictly protected, it sometimes happens that banknotes are lost. For example, it may be that an operator who works within the money exchange 2 tries to steal money. There may also be other reasons for losing money.

Een doel van de uitvinding is een relatief betrouwbaar en bij voorkeur efficiënt alternatief te bieden voor de bestaande werkwijzen en 5 systemen voor het opslaan van geld.An object of the invention is to offer a relatively reliable and preferably efficient alternative to the existing methods and systems for storing money.

Dit doel en/of andere doelen kunnen worden bereikt met een werkwijze voor het verwerken van bankbiljetten in een geldtelcentrale volgens conclusie 1.This object and / or other objects can be achieved with a method for processing banknotes in a cash exchange according to claim 1.

Genoemd doel en/of andere doelen kunnen ook worden bereikt met 10 een geldtelcentrale volgens conclusie 13.Said goal and / or other goals can also be achieved with a money counter according to claim 13.

Met een werkwijze en geldtelcentrale volgens de uitvinding kunnen bankbiljetten binnen een afgebakend gebied automatisch geteld en gebundeld worden opgeslagen, nadat deze door een invoer in het afgebakende gebied zijn gebracht. De bankbiljetten worden door een 15 transportmechaniek langs de geldtelinrichtingen gevoerd, waarbij de hoeveelheden en de typen van de bankbiljetten kunnen worden geregistreerd met gebruik van codes. De geregistreerde bankbiljetten worden automatisch fysiek opgeslagen in een opslaginrichting en zijn daarbij gekoppeld aan een code. Aangezien het type, de hoeveelheid en de 20 opslaglocatie van de bankbiljetten automatisch wordt geregistreerd, kunnen de middels orders opgevraagde hoeveelheden bankbiljetten direct vanuit hun opslaglocatie automatisch naar een uitvoer worden vervoerd. Daarbij is natellen niet meer noodzakelijke doch wel mogelijk.With a method and money counter according to the invention, banknotes within a defined area can be counted and stored automatically, after they have been introduced into the defined area by an input. The banknotes are passed by a transport mechanism along the money counting devices, wherein the quantities and types of the banknotes can be recorded using codes. The registered banknotes are automatically physically stored in a storage device and are thereby coupled to a code. Since the type, quantity and storage location of the banknotes is automatically registered, the quantities of banknotes requested by orders can be automatically transported directly from their storage location to an export. Counting is no longer necessary but possible.

In een uitvoeringsvorm zijn gecodeerde dragers voorzien die het 25 geld in pakketten en/of bundels vervoeren binnen het afgebakende gebied. Hierdoor kan worden geregistreerd waar bepaalde ingevoerde bankbiljetten zich in de geldcentrale bevinden, zonder dat de bankbiljetten zelf hoeven te worden gecodeerd. Bij voorkeur worden de dragers grotendeels middels rondlopende transportsystemen vervoerd, waarbij in werking op relatief 3 continue basis dragers worden geleegd en weer worden aangevoerd voor vulling, waarbij meerdere dragers circuleren.In one embodiment, coded carriers are provided that transport the money in packages and / or bundles within the defined area. As a result, it is possible to record where certain imported banknotes are located in the cash exchange, without the banknotes themselves having to be coded. The carriers are preferably transported for the most part by means of revolving conveyor systems, wherein, in operation, carriers are emptied and supplied again for filling, with several carriers circulating.

Verdere voordelige uitvoeringsvormen volgens de uitvinding zijn weergegeven in de volgconclusies en zullen tevens blijken uit de 5 beschrijving, waarin de uitvinding in meerdere uitvoeringsvoorbeelden aan de hand van de bij gevoegde tekeningen nader wordt beschreven. Daarin toont:Further advantageous embodiments according to the invention are shown in the subclaims and will also be apparent from the description, in which the invention is further described in several exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een geldtelcentrale;FIG. 1 is a schematic top view of a money counter;

Fig. 2 een schematisch stroomdiagram van een aansturingssysteem 10 voor de geldcentrale;FIG. 2 is a schematic flow diagram of a control system 10 for the cash exchange;

Fig. 3 een perspectivisch aanzicht van een geldtelcentrale;FIG. 3 is a perspective view of a money counter;

Fig. 4 een perspectivisch aanzicht van de geldtelcentrale van fig. 3;FIG. 4 is a perspective view of the cash counter of FIG. 3;

Fig. 5 een perspectivisch aanzicht van een geldtelcentralé van fig. 3 en 4.FIG. 5 is a perspective view of a cash counter of FIGS. 3 and 4.

15 In deze beschrijving hebben gelijke of corresponderende delen gelijke of corresponderende verwijzingscijfers. In de tekening zijn slechts als voorbeeld uitvoeringsvormen getoond. De daarbij gebruikte elementen zijn slechts als voorbeeld genoemd en dienen niet beperkend te worden uitgelegd. De in de figuren getoonde verhoudingen van de 20 uitvoeringsvormen kunnen schematisch en/of overdreven zijn weergegeven en dienen geenszins beperkend te worden uitgelegd.In this description, the same or corresponding parts have the same or corresponding reference numerals. In the drawing, only exemplary embodiments are shown. The elements used for this purpose are only given as examples and should not be construed as being restrictive. The proportions of the embodiments shown in the figures can be schematically and / or exaggerated and should in no way be construed as being restrictive.

In figuur 1 is schematisch in bovenaanzicht een geldtelcentrale 1 getoond voor het verwerken van geld, bij voorkeur bankbiljetten 4. De geldtelcentrale 1 is voorzien van een afbakening 2 die tenminste grotendeels 25 een gebied 3 af- en insluit. Bankbiljetten 4 dienen in deze beschrijving te tenminste papiergeld en/of bankpapier en dergelijke te omvatten.Figure 1 shows diagrammatically in plan view a cash counter 1 for processing money, preferably banknotes 4. The cash counter 1 is provided with a delimitation 2 which at least largely encloses an area 3. Banknotes 4 in this description must at least comprise paper money and / or bank paper and the like.

Onder afgebakend gebied of afbakening 2 kan in deze beschrijving worden verstaan dat het gebied in principe niet toegankelijk behoort te zijn voor personen. Slechts voor onderhoudswerkzaamheden aan de geldcentrale 30 zelf zal het afgebakende gebied worden betreden. Bijvoorbeeld kan het 4 gebeuren dat een defect optreedt, of dat iets vastloopt in een geldtelmachine. In een dergelijk geval kan het afgebakende gebied tijdelijk worden opengesteld voor een operator, zodat de operator het probleem kan oplossen. De afbakening 2 betreft bijvoorbeeld een hekwerk of muur, of een 5 grafische weergave op de vloer, gecombineerd met sensoren voor het detecteren van eventuele ongeautoriseerde personen die afgebakende gebied 3 zouden betreden.In this description, a defined area or delimitation 2 can be understood to mean that the area should in principle not be accessible to persons. The demarcated area will only be entered for maintenance work on the cash exchange 30 itself. For example, it may happen that a defect occurs, or that something gets stuck in a cash counter. In such a case, the defined area can be temporarily opened to an operator so that the operator can solve the problem. The delimitation 2 concerns, for example, a fence or wall, or a graphical representation on the floor, combined with sensors for detecting any unauthorized persons who would enter delimited area 3.

In de afbakening 2 is een invoer 5 voorzien voor het in het afgebakende gebied 3 voeren van de bankbiljetten 4. Tevens is een uitvoer 6 10 voorzien, voor het uit het afgebakende gebied 3 voeren van bankbiljetten 4. Bijvoorbeeld worden vóór de invoer 5 de bankbiljetten 4 in pakketten en/of ongeordend, bijvoorbeeld in een veiligheidszak 7, bijvoorbeeld een sealbag®, aangeleverd. De sealbag® is bijvoorbeeld voorzien van een code, welke code bijvoorbeeld informatie omvat van een klant van een bank die de 15 bankbiljetten 4 in de sealbag® heeft aangeleverd. Ook kan daarbij bekend zijn door welke bank de biljetten 4 aanvankelijk waren uitgegeven. Een operator 8 opent de sealbag® en voert de bankbiljetten 4 vanuit de sealbag® in de invoer 5 in. Bijvoorbeeld legt de operator 8 de bankbiljetten 4 rechtstreeks op een drager 9, bijvoorbeeld een ongeordend pakket, waarbij 20 de drager 9 zal worden meegevoerd door een transportmechaniek 33, in het bijzonder een invoertransporteur 11, voor verdere verwerking. De operator 8 registreert daarbij bijvoorbeeld de code die is gekoppeld aan de sealbag®, zodat wanneer het geld wordt geteld in een systeem kan worden bijge houden wie het getelde geld heeft geleverd. Het invoeren van de 25 bankbiljetten 4 en/of de code kan automatisch en/of handmatig gebeuren.In the demarcation 2, an entry 5 is provided for carrying the banknotes 4 into the delimited area 3. Also, an exit 6 is provided, for carrying banknotes 4 out of the delimited area 3. For example, before the entry 5, the banknotes 4 supplied in packages and / or in an unordered manner, for example in a safety bag 7, for example a sealbag®. The sealbag® is for instance provided with a code, which code comprises, for example, information from a customer of a bank who has supplied the banknotes 4 in the sealbag®. It may also be known thereby by which bank the notes 4 were originally issued. An operator 8 opens the sealbag® and enters the banknotes 4 from the sealbag® into the input 5. For example, the operator 8 places the banknotes 4 directly on a carrier 9, for example an unordered package, wherein the carrier 9 will be carried along by a transport mechanism 33, in particular an import conveyor 11, for further processing. The operator 8 thereby registers, for example, the code which is linked to the sealbag®, so that when the money is counted it can be recorded in a system who has supplied the counted money. Entering the banknotes 4 and / or the code can be done automatically and / or manually.

In een uitvoeringsvorm is de drager 9 ingericht voor het vervoeren van één of meerdere bankbiljetten 4, of pakketten of bundels van bankbiljetten 4, en kan tevens zijn voorzien van een machinaal afleesbare code 23. Bij voorkeur is deze drager 9 ingericht voor het vervoeren van één 30 pakket biljetten (zie bijvoorbeeld figuur IA). Bij voorkeur omvat de drager 9 5 een plaat 37 en/of aangrijpelementen 38 voor het op de plaats houden van tenminste één pakket bankbiljetten 4. De aangrijpelementen 38 kunnen verend zijn ingericht in een richting naar de biljetten 4 toe, zodat pakketten met verschillende hoeveelheden biljetten 4 en/of van verschillende diktes 5 door de drager 9 kunnen worden gehouden. Bijvoorbeeld legt de operator 8 een of meerdere pakketjes van ongeveer 80, 100 en/of enkele tientallen of honderden biljetten 4 in de drager 9.In one embodiment, the carrier 9 is adapted to transport one or more banknotes 4, or packages or bundles of banknotes 4, and may also be provided with a machine-readable code 23. Preferably, this carrier 9 is adapted to transport one 30 package of tickets (see for example figure IA). The carrier 9 preferably comprises a plate 37 and / or gripping elements 38 for holding at least one package of banknotes 4. The gripping elements 38 can be resiliently arranged in a direction towards the notes 4, so that packages with different quantities of notes 4 and / or of different thicknesses 5 can be held by the carrier 9. For example, the operator 8 places one or more packets of approximately 80, 100 and / or a few tens or hundreds of notes 4 in the carrier 9.

In eerste instantie worden de dragers 9 getransporteerd door de transportmechaniek 33, in het bijzonder door een invoertransporteur 11. De 10 dragers 9 met de ingevoerde bankbiljetten 4 worden getransporteerd richting een geldtelinrichting 12 voor het tellen van de bankbiljetten 4. Een volgende, nog lege, drager 9 zal zich, met behulp van de invoertransporteur aandienen voor de invoerende operator 8, zoals aangegeven met pijl P. Bij voorkeur omvat de invoertransporteur 11 een rondloopsysteem, waarin 15 meerdere dragers 9 rondlopen, zodat volle dragers 9 vanaf een afnamepositie 16 worden geleegd en nieuwe lege dragers 9 voor de operator 8 worden aangevoerd om van bankbiljetten 4 te voorzien.In the first instance, the carriers 9 are transported by the transport mechanism 33, in particular by an input conveyor 11. The carriers 9 with the introduced banknotes 4 are transported towards a money counting device 12 for counting the banknotes 4. A following, still empty, carrier 9 will present itself to the importing operator 8 with the aid of the input conveyor, as indicated by arrow P. Preferably, the input conveyor 11 comprises a circulating system, in which a plurality of carriers 9 roam, so that full carriers 9 are emptied from a take-off position 16 and new empty carriers 9 for the operator 8 are supplied to provide banknotes 4.

In een uitvoeringsvorm zijn een of meerdere elektromechanisch aangestuurde grijpers 13 voorzien, die bij voorkeur zijn ingericht om de 20 bankbiljetten 14 van de invoertransporteur 11, of althans de drager 9 die zich op een afnamepositie bevindt, in of op de geldtelinrichting 12 te plaatsen. De grijper 13 is bijvoorbeeld onderdeel van een robot 14. In een uitvoeringsvorm zijn meerdere robots 14, 14A, 14B grijpers en/of 13, 13A, 13B voorzien voor transport van de bankbiljetten 14 in en/of uit de dragers 25 9, bijvoorbeeld naar een volgend station.In one embodiment, one or more electromechanically controlled grippers 13 are provided, which are preferably adapted to place the banknotes 14 of the input conveyor 11, or at least the carrier 9, which is at a withdrawal position, in or on the money-counting device 12. The gripper 13 is, for example, part of a robot 14. In one embodiment, a plurality of robots 14, 14A, 14B grippers and / or 13, 13A, 13B are provided for transporting the banknotes 14 into and / or from the carriers 9, for example to a next station.

De geldtelinrichting 12 kan een op zichzelf bekende geldtelinrichting 12 zijn. De geldtelinrichting 12 is bij voorkeur ingericht om de biljetten 4 te tellen en te sorteren. Bankbiljetten 4 worden bijvoorbeeld ongeordend en/of in pakketten ingevoerd, in het getoonde voorbeeld door de 30 grijper 13. Op op zichzelf bekende wijze kan de geldtelinrichting 12 de 6 biljetten 4 bijvoorbeeld sorteren en/of categoriseren aan de hand van de denominatie, dat wil zeggen het type van het biljet 4, en/of aan de hand van geschikt of ongeschikt, en/of kan de geldtelinrichting 12 een biljet 4 afkeuren. Ook kunnen de biljetten 4 bijvoorbeeld worden gesorteerd aan de 5 hand van de aan de sealbag gekoppelde code, bijvoorbeeld aan de hand van de klant die de biljetten 4 heeft gestort en/of de bank die de biljetten 4 heeft uitgegeven. Bijvoorbeeld wordt geschikt geld gedenomineerd en verder gevoerd door de geldtelcentrale 1 zodat het later, bijvoorbeeld via een bank, weer in omloop kan worden gebracht. Deze biljetten 4 kunnen vanuit de 10 centrale 1 worden uitgevoerd en naar een commerciële bank worden getransporteerd. Bankbiljetten 4 die niet verder in omloop worden gebracht worden door de geldtelinrichting 12 als ongeschikt aangemerkt. Dit zijn bijvoorbeeld biljetten 4 die wel geschikt zijn voor betaling doch die na opname door de geldtelcentrale 1 naar een nationale geldinstantie/nationale 15 bank worden getransporteerd, bijvoorbeeld bepaalde typen biljetten 4 die bijvoorbeeld weinig in omloop zijn. Voorts kunnen bepaalde bankbiljetten 4 door de geldtelinrichting 12 worden afgekeurd, bijvoorbeeld omdat deze niet geschikt zijn om nog als geld te functioneren, bijvoorbeeld omdat de biljetten 4 kapot zijn, of althans moeilijk herkenbaar, of omdat de bankbiljetten 4 20 mogelijk zijn vervalst. Ook de afgekeurde biljetten 4 worden bijvoorbeeld naar een nationale geldinstantie/nationale bank getransporteerd. Bijvoorbeeld is de geldtelinrichting 12 ingericht om de bankbiljetten 4 per soort, ofwel per denominatie, te sorteren en vervolgens geteld aan een bundelinrichting 15 aan te leveren, voor het bundelen van de getelde en 25 gesorteerde biljetten 4. In een uitvoeringsvorm worden de biljetten 4 aangeleverd en/of gebundeld die door één drager 9, of vanuit een sealbag® zijn aangeleverd, bijvoorbeeld zodat deze biljetten 4 separaat of gekoppeld aan een bepaalde bank kunnen worden opgeslagen, en uiteindelijk weer terug kunnen worden vervoerd naar dezelfde bank als die de biljetten 4 30 aanvankelijk had uitgegeven.The money counting device 12 can be a money counting device 12 known per se. The money counting device 12 is preferably adapted to count and sort the notes 4. Banknotes 4 are, for example, inserted in an unordered manner and / or in packages, in the shown example by the gripper 13. In a manner known per se, the money counting device 12 can, for example, sort and / or categorize the 6 banknotes on the basis of the denomination, i.e. say the type of the ticket 4, and / or on the basis of suitable or unsuitable, and / or the money counter 12 can reject a ticket 4. The notes 4 can also be sorted, for example, on the basis of the code linked to the seal bag, for example, on the basis of the customer who has deposited the notes 4 and / or the bank that has issued the notes 4. For example, suitable money is denominated and fed further by the money counter 1 so that it can be put back into circulation later, for example via a bank. These banknotes 4 can be exported from the central 1 and transported to a commercial bank. Banknotes 4 that are not further circulated are considered unsuitable by the money counter 12. These are, for example, banknotes 4 which are suitable for payment but which, after being picked up, are transported by the money counter 1 to a national money institution / bank, for example certain types of banknotes 4 which are, for example, few in circulation. Furthermore, certain banknotes 4 can be rejected by the money counter 12, for example because they are not suitable for functioning as money, for example because the banknotes 4 are broken, or at least difficult to recognize, or because the banknotes 4 may be counterfeit. The rejected notes 4 are also transported, for example, to a national money institution / national bank. For example, the money counting device 12 is adapted to sort the banknotes 4 by type, or per denomination, and then to deliver them counted to a bundling device 15, for bundling the counted and sorted notes 4. In one embodiment, the notes 4 are supplied and / or bundled which are supplied by one carrier 9, or from a sealbag®, for instance so that these notes 4 can be stored separately or coupled to a specific bank, and can ultimately be transported back to the same bank as the notes 4 initially issued.

77

In een uitvoeringsvorm is de bundelinrichting 15 separaat of geïntegreerd met de geldtelinrichting 12 voorzien. Bijvoorbeeld voorziet de bundelinrichting 15 biljetten 4 van een band 17, welke band 17 meerdere biljetten 4 bundelt. Ook de bundelinrichting 15 kan een op zichzelf reeds 5 bekende inrichting zijn.In one embodiment, the bundling device 15 is provided separately or integrated with the money counting device 12. For example, the bundling device 15 provides notes 4 with a tape 17, which tape 17 bundles several notes 4. The bundling device 15 can also be a device known per se.

In een uitvoeringsvorm is een grijper 13A voorzien die gesorteerde biljetten 4 op een doorvoertransporteur 18 plaatst, bij voorkeur in doorvoerdragers 9B. Deze dragers 9B kunnen in principe gelijk zijn aan de invoerdragers 9. In een andere uitvoeringsvorm zijn de doorvoerdragers 9B 10 ingericht voor het houden van meerdere bundels bankbiljetten 4, bijvoorbeeld vier bundels, bijvoorbeeld ingericht met meerdere aangrijpelementen 38. Dit geldt tevens voor de andere dragers 9C in de geldtelcentrale 1. Een centraal aansturingssysteem 32 (fig. 2) registreert van welke stapel door de grijper 13A gesorteerde en getelde bankbiljetten 4 15 worden afgenomen en op de doorvoerdrager 9B worden geplaatst. Aangezien de betreffende biljetten 4 zijn geteld en gesorteerd op soort kan de hoeveelheid en het type bankbiljet 4, en de locatie daarvan op de drager 9B, worden geregistreerd. De dragers 9B zijn daartoe bij voorkeur voorzien van een machinaal afleesbare code 23, bijvoorbeeld een barcode, een RFID 20 (Radio Frequency Identification) chip, bij voorkeur een transponder, en/of een anderszins magnetisch of elektrisch afleesbaar element. Ook de andere dragers 9, 9C in de centrale kunnen daarvan zijn voorzien. In principe kunnen binnen het afgebakende gebied 3 meerdere detectoren, bijvoorbeeld zenders en/of ontvangers voor RFID chips of andere machinaal uitleesbare 25 codes 23 zijn geplaatst, voor het machinaal aflezen van de codes 23 van de dragers 9B, waardoor de locatie van de betreffende drager 9B binnen het gebied 3 kan worden geregistreerd door het aansturingssysteem 32. Het systeem kan de bundels in principe op elke drager 9, 9B, 9C lokaliseren en identificeren. Bij het plaatsen van de getelde en gesorteerde biljetten 4 op de 30 drager 9B kan het gesorteerde type en de getelde hoeveelheid bankbiljetten 8 4 worden gekoppeld met de code 23 van de drager 9B, waardoor binnen het systeem bekend zal zijn welk type, en welke hoeveelheid bankbiljetten 4 zich op welke locatie binnen het gebied 3, en op de drager 9B, bevindt.In one embodiment a gripper 13A is provided which places sorted notes 4 on a transit conveyor 18, preferably in transit carriers 9B. These carriers 9B can in principle be the same as the input carriers 9. In another embodiment, the transit carriers 9B 10 are adapted to hold a plurality of bundles of banknotes 4, for example four bundles, for example arranged with a plurality of gripping elements 38. This also applies to the other carriers 9C in the cash counter 1. A central control system 32 (Fig. 2) records from which stack of banknotes 4 sorted and counted by the gripper 13A are taken and placed on the feed-through carrier 9B. Since the relevant notes 4 have been counted and sorted by type, the amount and type of bank note 4, and the location thereof on the carrier 9B, can be recorded. To this end, the carriers 9B are preferably provided with a machine-readable code 23, for example a barcode, an RFID 20 (Radio Frequency Identification) chip, preferably a transponder, and / or an otherwise magnetic or electrically readable element. The other carriers 9, 9C in the exchange can also be provided with this. In principle, a plurality of detectors, for example transmitters and / or receivers for RFID chips or other machine-readable codes 23, can be placed within the defined area 3 for mechanically reading the codes 23 from the carriers 9B, so that the location of the carrier in question 9B within the region 3 can be registered by the control system 32. The system can in principle locate and identify the bundles on any carrier 9, 9B, 9C. When placing the counted and sorted banknotes 4 on the carrier 9B, the sorted type and the counted amount of banknotes 8 can be coupled to the code 23 of the carrier 9B, so that it will be known within the system which type and which amount banknotes 4 are located at which location within the area 3, and on the carrier 9B.

Afhankelijk van hoe de betreffende biljetten 4 zijn gesorteerd door 5 de geldtelinrichting 12 worden de biljetten 4 met behulp van de doorvoertransporteur 18 doorgevoerd naar een fysieke opslaglocatie 19, bijvoorbeeld binnen een opslaginrichting 22, of uit het afgebakende gebied 3 gevoerd door een tussenuitvoer 20 voor ongeschikte en/of afgekeurde biljetten 4. Bij de tussenuitvoer 20 kan een operator 21 zijn gepositioneerd 10 om de ongeschikte en/of afgekeurde biljetten 4 te verwerken. Ter plaatse kunnen de ongeschikte en/of afgekeurde biljetten 4 visueel worden beoordeeld door de operator 21, en/of bijvoorbeeld machinaal door een speciaal ingericht inspectiesysteem.Depending on how the relevant notes 4 are sorted by the money counting device 12, the notes 4 are conveyed by means of the transit conveyor 18 to a physical storage location 19, for example within a storage device 22, or out of the delimited area 3 by an intermediate output 20 for unsuitable and / or rejected tickets 4. At the intermediate output 20, an operator 21 may be positioned 10 to process the unsuitable and / or rejected tickets 4. On site, the unsuitable and / or rejected tickets 4 can be visually assessed by the operator 21, and / or for example mechanically by a specially designed inspection system.

De getelde, gesorteerde, en bij voorkeur geschikt bevonden biljetten 15 4 dienen te worden opgeslagen in de opslaginrichting 22. Bijvoorbeeld is de opslaginrichting 22 voorzien van een kluis, kast of bunker of der gelijke waar de biljetten 4 geheel uit het zicht en/of uit het bereik van mensen kunnen worden opgeslagen. In een uitvoeringsvorm zijn liften 23 voorzien die de bankbiljetten 4 van en naar een opslagniveau van de opslaglocatie 19 in de 20 opslaginrichting 22 kunnen vervoeren.The counted, sorted, and preferably found notes 4 must be stored in the storage device 22. For example, the storage device 22 is provided with a safe, cupboard or bunker or the like where the notes 4 are completely out of sight and / or out of sight. the reach of people can be saved. In one embodiment, lifts 23 are provided which can transport the banknotes 4 to and from a storage level of the storage location 19 in the storage device 22.

In een uitvoeringsvorm is de opslaginrichting 22 voorzien van meerdere opname-inrichtingen 24. De opname-inrichtingen 24 ondersteunen de bankbiljetten 4 tijdens vervoer van en naar de opslaglocatie 19, en kunnen ook als houder dienen voor de bankbiljetten 4 25 tijdens de opslag. De opname-inrichtingen 24 zijn bij voorkeur voorzien van een code 25. In een uitvoeringsvorm worden de bankbiljetten 4 overgeplaatst van de doorvoerdrager 9B, naar de opname-inrichting 24. Dit kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd met behulp van een robot 26, bijvoorbeeld een robot 26 die wordt ondersteund, in het bijzonder is 30 opgehangen aan, een portaalframe 27, ten opzichte waarvan de robot 26 9 y bijvoorbeeld beweegbaar is opgesteld. Bij voorkeur zijn de opname-inrichtingen 24 beweegbaar opgesteld binnen de opslaginrichting 22. Voor belading kan de opname-inrichting 24 bijvoorbeeld naar een afnameplaats worden vervoerd, waarvoor deze wordt aangestuurd door het 5 aansturingssysteem 32. Vervoer van de opname-inrichting 24 geschiedt bij voorkeur middels een Paternoster liftsysteem 29. Bijvoorbeeld plaatst de robot 26 bankbiljetten 4 van één of meerdere dragers 9 in of op de opname-inrichting 24, terwijl een tweede opname-inrichting 24, die reeds is voorzien van bankbiljetten 4, door en uit het Paternoster liftsysteem 29 wordt 10 gevoerd. Op deze wijze kan een rondloopsysteem worden bereikt waarin de opslag-inrichting 22 in principe continu kan worden beladen en de opname-inrichtingen 24 rondlopen. Bijvoorbeeld wordt de opname-inrichting 24 beladen met een groter aantal bundels dan het aantal bundels op de doorvoerdrager 9B, bijvoorbeeld met ongeveer tachtig bundels. Aangezien de 15 locatie, het type en de hoeveelheid van de bundels bankbiljetten 4 op de drager 9B bekend zijn, kunnen ook de locatie, het type en de hoeveelheid van de bundels bankbiljetten 4 die zijn overgeplaatst op de opname-inrichting 24 worden geregistreerd in het overkoepelende aansturingssysteem. Met behulp van de codes 25 is de locatie en de inhoud 20 van elke opname-inrichting bekend.In one embodiment, the storage device 22 is provided with a plurality of receiving devices 24. The receiving devices 24 support the banknotes 4 during transport from and to the storage location 19, and can also serve as a holder for the banknotes 4 during storage. The recording devices 24 are preferably provided with a code 25. In one embodiment, the banknotes 4 are transferred from the transit carrier 9B to the recording device 24. This can be carried out, for example, with the aid of a robot 26, for example a robot 26. which is supported, in particular, is suspended from a portal frame 27, with respect to which the robot 269 is, for example, arranged so as to be movable. The pick-up devices 24 are preferably arranged movably within the storage device 22. For loading, the pick-up device 24 can be transported, for example, to a pick-up location, for which it is controlled by the control system 32. Transport of the pick-up device 24 preferably takes place. by means of a Paternoster lift system 29. For example, the robot 26 places banknotes 4 of one or more carriers 9 in or on the pick-up device 24, while a second pick-up device 24, which is already provided with bank notes 4, through and out of the Paternoster lift system 29 is fed 10. In this way a circulating system can be achieved in which the storage device 22 can in principle be continuously loaded and the receiving devices 24 run around. For example, the recording device 24 is loaded with a larger number of bundles than the number of bundles on the feed-through carrier 9B, for example with approximately eighty bundles. Since the location, type and amount of the bundles of banknotes 4 on the carrier 9B are known, the location, type and amount of the bundles of banknotes 4 transferred to the recording device 24 can also be recorded in the umbrella control system. With the aid of the codes 25 the location and the content 20 of each recording device are known.

In een uitvoeringsvorm is de opname-inrichting 24 voorzien van een machinaal afleesbare code 25, zoals bijvoorbeeld een barcode, een RFID (Radio Frequency Identification) chip, bij voorkeur een transponder, en/of een anderszins magnetisch of elektrisch afleesbaar element. In principe kan 25 de geldtelcentrale 1, in het bijzonder de opslaginrichting 22, van meerdere detectoren, bijvoorbeeld zenders en/of ontvangers voor RFID chips of andere machinaal uitleesbare codes 23, zijn voorzien, voor het machinaal aflezen van de codes 25.In one embodiment, the recording device 24 is provided with a machine-readable code 25, such as, for example, a barcode, an RFID (Radio Frequency Identification) chip, preferably a transponder, and / or an otherwise magnetic or electrically readable element. In principle, the cash counter 1, in particular the storage device 22, can be provided with a plurality of detectors, for example transmitters and / or receivers for RFID chips or other machine-readable codes 23, for the machine reading of the codes 25.

De plaatsing van de opname-inrichting 24 in de opslaginrichting 22 30 wordt geregistreerd zodat de locatie, het type en de hoeveelheid 10 bankbiljetten 4 in de opslaginrichting 22 kan worden geregistreerd. De code 25 kan ook als extra controlemiddel dienen, opdat kan worden geregistreerd naar welke locatie 19 de opname-inrichtingen 24 worden getransporteerd.The placement of the recording device 24 in the storage device 22 is recorded so that the location, type and amount of banknotes 4 in the storage device 22 can be recorded. The code 25 can also serve as an additional control means, so that it can be registered to which location 19 the recording devices 24 are transported.

Nadat een order is ontvangen worden de betreffende 5 bankbiljetten 4 weer uit de opslaginrichting 22 gevoerd. Bijvoorbeeld met behulp van de Paternosterliftsystemen 29. De robots 29 kunnen worden gebruikt om de dragers 9B weer aan een uitvoerzijde te vullen met de opgevraagde bankbiljetten 4, die bijvoorbeeld uit de opname-inrichtingen 24 worden gehaald. Bijvoorbeeld zijn de dragers 9B voorzien van dozen waarin 10 de bankbiljetten 4, bij voorkeur door de robot 29, worden geplaatst.After an order has been received, the relevant banknotes 4 are again taken out of the storage device 22. For example with the aid of the Paternosterlift systems 29. The robots 29 can be used to fill the carriers 9B again on an output side with the requested banknotes 4, which are removed from, for example, the receiving devices 24. For example, the carriers 9B are provided with boxes in which the banknotes 4 are placed, preferably by the robot 29.

De met de opgevraagde bankbiljetten 4 gevulde dragers 9C worden bijvoorbeeld middels de doorvoertransporteur 18 richting de uitvoer 6 getransporteerd. Hierbij wordt de doorvoertransporteur 18 bijvoorbeeld uitgevoerd als een rondloopsysteem, waarbij de doorvoerdragers 9B al 15 circulerend worden geleegd en gevuld aan respectievelijk de in- en uitvoerzijde van de opslaginrichting 22.The carriers 9C filled with the requested banknotes 4 are, for example, transported via the transit conveyor 18 towards the outlet 6. The feed-through conveyor 18 is herein embodied, for example, as a circulating system, wherein the feed-through carriers 9B are already emptied and filled circulating on the input and output sides of the storage device 22, respectively.

De bankbiljetten 4 in de dragers 9B kunnen bijvoorbeeld middels een of meerdere grijpers 13B richting de uitvoer 6, bij voorkeur in uitvoerende dragers 9C, of althans met een uitvoertransporteur 31 worden 20 getransporteerd. Deze dragers 9C zijn bij voorkeur voorzien van dozen 36 waarin de bundels bankbiljetten 4 worden geplaatst. De bankbiljetten 4 worden zo, bij voorkeur in dozen 36 in de dragers 9C, op de uitvoertransporteur 31 geplaatst waarmee de bankbiljetten 4 naar een operator 10 wordt getransporteerd. De grijper 13B voor het plaatsen van de 25 aangevraagde bankbiljetten 4 op de uitvoertransporteur 31 is bijvoorbeeld van hetzelfde type als de overige bovengenoemde grijpers 13, 13A en onderdeel van een robot 14B. De uitvoertransporteur 31 kan bijvoorbeeld zijn voorzien van een deel 31A dat enigszins schuin is opgesteld, zodat de bankbiljetten 4 richting de operator 10 glijden, of althans de doos 36 met 30 aangevraagde bankbiljetten 4 richting een tweede operator 10 glijdt. De 11 doos 36 is daarbij bij voorkeur dusdanig schuin opgesteld dat de bundels in de doos 36 op hun plaats blijven.The banknotes 4 in the carriers 9B can for instance be transported by means of one or more grippers 13B towards the outlet 6, preferably in executive carriers 9C, or at least with an outlet conveyor 31. These carriers 9C are preferably provided with boxes 36 in which the bundles of banknotes 4 are placed. The banknotes 4 are thus placed, preferably in boxes 36 in the carriers 9C, on the export conveyor 31 with which the banknotes 4 are transported to an operator 10. The gripper 13B for placing the requested banknotes 4 on the export conveyor 31 is, for example, of the same type as the other above-mentioned grippers 13, 13A and part of a robot 14B. The output conveyor 31 can for instance be provided with a part 31A which is arranged somewhat obliquely, so that the banknotes 4 slide towards the operator 10, or at least the box 36 with requested banknotes 4 slides towards a second operator 10. The box 36 is preferably arranged obliquely in such a way that the bundles in the box 36 remain in place.

De tweede operator 10 opgesteld is bij voorkeur bij de uitvoer 6 opgesteld. De tweede operator 10 maakt de opgevraagde bankbiljetten 4 5 klaar voor transport, bijvoorbeeld richting een bank die de order heeft geplaatst. Bij voorkeur wordt door de tweede operator 10 een doos met opgevraagde bankbiljetten 4 uit de drager 9C gehaald en op transport naar bijvoorbeeld een bank gezet, waarbij een tweede, lege doos op de drager 9C wordt geplaatst en de drager 9C met lege doos door de uitvoertransporteur 10 31, in het bijzonder een meeneemdeel 31B daarvan, wordt meegevoerd, bijvoorbeeld terug richting de robot 14B. In een uitvoeringsvorm is ook de uitvoertransporteur Bovengenoemde dozen kunnen in een uitvoeringsvorm van een voor geldtransport of anderszins bekend type zijn.The second operator 10 arranged is preferably arranged at the output 6. The second operator 10 prepares the requested banknotes 4 for transport, for example towards a bank that has placed the order. Preferably, the second operator 10 takes a box of retrieved banknotes 4 from the carrier 9C and places it on transport to, for example, a bank, wherein a second, empty box is placed on the carrier 9C and the carrier 9C with an empty box is transported by the output conveyor 31, in particular a carrier part 31B thereof, is carried along, for example back towards the robot 14B. In one embodiment, the output conveyor is also. The above-mentioned boxes can in an embodiment be of a type known for money transport or otherwise.

In figuur 2 is een abstracte schematische weergave van een 15 uitvoeringsvorm van het overkoepelende aansturingsysteem 32 getoond, omvattende tenminste een processing circuit, een database, bij voorkeur een SQL server, en een geheugeninrichting. Dit systeem 32 stuurt de transportmechaniek 33 van de geldcentrale 1 aan. De transportmechaniek 33 omvat bijvoorbeeld een rondlopende invoertransporteur 11, robots 14, 20 14A, 14B, 26, doorvoertransporteurs 18, 30, een paternosterliftsysteem 29, en/of een rondlopende uitvoertransporteur 31. Het aansturingsysteem 32 registreert de bedragen, denominaties, en/of keuringen van de biljetten 4, die het via de geldtelinrichting 12 ontvangt, bijvoorbeeld via een ethernetverbinding. Het registreert tevens de locaties van, en de aanwezige 25 bankbiljetten 4 in, de dragers 9 en opname-inrichtingen 24 via detectoren 34 die de codes 23, 25 aflezen.Figure 2 shows an abstract schematic representation of an embodiment of the overarching control system 32, comprising at least one processing circuit, a database, preferably a SQL server, and a memory device. This system 32 controls the transport mechanism 33 of the cash exchange 1. The transport mechanism 33 comprises, for example, a circulating input conveyor 11, robots 14, 14A, 14B, 26, transit conveyors 18, 30, a paternoster elevator system 29, and / or a circulating output conveyor 31. The control system 32 records the amounts, denominations, and / or inspections of the notes 4 which it receives via the money counter 12, for example via an Ethernet connection. It also records the locations of, and the banknotes 4 present in, the carriers 9 and recording devices 24 via detectors 34 that read codes 23, 25.

Via een grafische gebruikersinterface 35 kunnen bijvoorbeeld de instellingen van het systeem 32 worden aangepast, en/of kunnen orders worden geplaatst voor het opvragen van bepaalde bankbiljetten 4. Het 12 aansturingsysteem 32 zal de transportmechaniek 33 aansturen om de bankbiljetten 4 van de opslaginrichting 22 naar de uitvoer 6 te vervoeren.Via a graphical user interface 35, for example, the settings of the system 32 can be adjusted, and / or orders can be placed for requesting specific banknotes 4. The 12 control system 32 will control the transport mechanism 33 to transfer the banknotes 4 from the storage device 22 to the export 6.

In een uitvoeringsvorm zijn meerdere Paternoster liftsystemen 29 voorzien. In nog een uitvoeringsvorm is het Paternoster liftsysteem 29 5 mobiel ingericht waarbij het Paternoster liftsysteem 29 eerst volledig wordt beladen om de lading vervolgens naar een locatie te vervoeren, bijvoorbeeld een locatie ondergrond, waarna het liftsysteem 29 kan worden ontladen.In one embodiment, several Paternoster lift systems 29 are provided. In a further embodiment, the Paternoster lift system 29 is mobile, wherein the Paternoster lift system 29 is first fully loaded to subsequently transport the load to a location, for example a location underground, after which the lift system 29 can be unloaded.

In figuren 3, 4 en 5 is in verschillende aanzichten een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding getoond. In figuur 3 is een 10 perspectivisch aanzicht op de invoerzijde van de geldcentrale 1 getoond.Figures 3, 4 and 5 show an embodiment according to the invention in different views. Figure 3 shows a perspective view on the input side of the cash exchange 1.

Meerdere operatoren 8 voeren het geld in de dragers 9, via twee invoeren 5, waarbij de dragers 9 via een invoertransporteur 11 langs robots 14 circuleren. De robots 14 transporteren de bankbiljetten 4 in geldtelinrichtingen 12, waarna de getelde en gesorteerde biljetten 4 door 15 bundelinrichtingen 15 worden gebundeld. Tweede robots 14A transporteren de bundels uit de bundelinrichtingen 15 naar een doorvoertransporteur 18, richting derde robots 26, of richting een tussenuitvoer 20 voor biljetten 4 die zijn afgekeurd en/of ongeschikt zijn verklaard door de geldtelinrichting 12.Multiple operators 8 feed the money into the carriers 9 via two inputs 5, the carriers 9 circulating via robots 14 via an input conveyor 11. The robots 14 transport the banknotes 4 into money counting devices 12, whereafter the counted and sorted banknotes 4 are bundled by 15 bundling devices 15. Second robots 14A transport the bundles from the bundling devices 15 to a feed-through conveyor 18, towards third robots 26, or towards an intermediate outlet 20 for tickets 4 which have been rejected and / or declared unsuitable by the money-counting device 12.

In figuur 4 is een perspectivisch aanzicht getoond van derde robots 20 26 in de portaalframes 27 die de bankbiljetten 4 uit de dragers 9 pakken en in de paternosterliften 29 plaatsen. Tevens zijn detectoren 34 voorzien voor het detecteren van de code 23 van de dragers 9. De opslaginrichting 22 is voorzien waarin zich meerdere opname-inrichtingen 24 bevinden, welke opname-inrichtingen bij voorkeur beweegbaar binnen de opslaginrichting 22 25 zijn opgesteld om van en uit de Paternosterliften 29 te kunnen worden vervoerd.Figure 4 shows a perspective view of third robots 26 in the portal frames 27, which take the banknotes 4 from the carriers 9 and place them in the paternoster lifts 29. Detectors 34 are also provided for detecting the code 23 of the carriers 9. The storage device 22 is provided in which there are a plurality of recording devices 24, which recording devices are preferably movably arranged within the storage device 22 to move from and out of the Paternoster lifts 29 can be transported.

In figuur 5 is een perspectivisch aanzicht op de uitvoerzijde getoond. Een tweede doorvoertransporteur 30 is voorzien die de bankbiljetten 4 van de derde robots 26 naar vierde robots 14B transporteert. 30 De vierde robots 14B transporteren de opgevraagde bankbiljetten 4 naar de 13 uitvoertransporteur 31 zodat de opgevraagde bankbiljetten 4 bij de operatoren 10 terecht komen.Figure 5 shows a perspective view of the output side. A second transit conveyor 30 is provided which transports the banknotes 4 from the third robots 26 to fourth robots 14B. The fourth robots 14B transport the requested banknotes 4 to the output conveyor 31 so that the requested banknotes 4 end up with the operators 10.

De beschreven uitvoeringsvormen en vele vergelijkbare variaties, evenals combinaties van de uitvoeringsvormen, worden geacht binnen het 5 door de conclusies geschetste raam van de uitvinding te vallen. Uiteraard kunnen verschillende aspecten van verschillende uitvoeringsvormen en/of combinaties daarvan met elkaar worden gecombineerd en uitgewisseld. Er dient aldus niet tot slechts de genoemde uitvoeringsvormen te worden beperkt.The described embodiments and many comparable variations, as well as combinations of the embodiments, are understood to fall within the scope of the invention as outlined by the claims. Naturally, different aspects of different embodiments and / or combinations thereof can be combined and exchanged with each other. Thus, it is not to be limited solely to the embodiments mentioned.

1010

Claims

A method for processing banknotes in an automatic cash counter, wherein the banknotes are fed into the cash exchange; the inserted banknotes are guided in a money counter, the type and amount of the banknotes being detected and automatically registered in a control system; the banknotes are physically stored in a storage device, the storage location being recorded in the control system; The registered type and the amount registered in the control system are coupled to the physical storage location of the counted banknotes; an order is placed; the physical storage location of the types and quantities of banknotes corresponding to the order is detected; and the corresponding banknotes are released for transport outside the cash exchange.

2. Method according to claim 1, wherein the banknotes are bundled and physically stored in bundles and / or transported from the closed area.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, wherein the banknotes are registered with the aid of a code, wherein the registered banknotes are physically stored, and the code in the control system is coupled with the registered type and the registered amount of the relevant banknotes.

Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the banknotes, at least after being counted, are placed bundled in a carrier, in which carrier the banknotes are transported between different locations within the cash exchange.

The method of claim 4, wherein the carriers circulate substantially within circulating guidance systems.

Method according to claim 4 or 5, wherein the carrier comprises a code and is registered by means of the code in the control system, wherein the code of the carrier in the control system is coupled to the type and amount of the banknotes held in the carrier.

7. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the storage device comprises several recording devices.

The method of claim 7, wherein the recording devices comprise a code, and the bundled banknotes are stored in the recording devices.

9. Method as claimed in claim 7 or 8, wherein the banknotes of the carriers are placed in the receiving devices and are transported by the receiving devices to the storage location and are stored there in the storage device.

10. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein a gripper is provided for transporting the banknotes in and / or out of the carriers.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the money exchange comprises a defined area within which the operations take place.

12. Cash counting center, provided with an input for feeding banknotes into the exchange, an output for feeding banknotes out of the exchange, banknote transport mechanism provided between said input and output, arranged for transporting the banknotes within the area which are connected to a code, a money counting device for counting the banknotes, which is arranged between the input and the storage device, a storage device for storing the banknotes, a code detecting device for registering the code 5 connected to the counted amounts of banknotes , a user interface for placing orders, and a control system which is connected to the user interface and the transport mechanism, which is arranged to link an order to a quantity of banknotes linked to a code, and to adjust the transport mechanism on the basis thereof for transferring from the storage device to the transporting the requested banknotes.

13. Cash counter as claimed in claim 12, wherein the transport mechanism comprises carriers for holding a plurality of bundles of banknotes.

14. Cash counter according to claim 12 or 13, wherein the storage device is provided with a plurality of recording devices for the physical storage of bundles of banknotes.

15. Cash counter according to claim 13 or 14, wherein the carriers and / or the receiving devices are provided with a code.