JP3503998B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

Banknote handling equipment

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JP3503998B2
JP3503998B2 JP23112094A JP23112094A JP3503998B2 JP 3503998 B2 JP3503998 B2 JP 3503998B2 JP 23112094 A JP23112094 A JP 23112094A JP 23112094 A JP23112094 A JP 23112094A JP 3503998 B2 JP3503998 B2 JP 3503998B2
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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明はたとえば、銀行営業店む
け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関
する。 【0002】 【従来の技術】この種の紙幣処理装置は投入口に投入さ
れた紙幣を一枚ずつ取り込み、この取り込まれた紙幣の
金種等を鑑査部で判断することにより、金種別に金庫に
収納できるようになっている。 【0003】また、上記金庫内に収納された紙幣を取り
出して所定枚数、たとえば、100枚ずつ集積させたの
ち、この集積紙幣を把束部に搬送して把束できるように
したものがある。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、把束部で把束した把束紙幣をその金種に関係
なく、同一の収納庫に収納していたため、人手により把
束紙幣を金種別に区分しなければならず、手間取るもの
となっていた。そこで、本発明は把束紙幣をその金種別
に自動的に区分収納できるようにした紙幣処理装置を提
供することを目的とする。 【0005】 【課題を解決するための手段】本願発明は上記課題を解
決するため、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段
にて取り込まれた紙幣を搬送する第1の搬送手段と、こ
の第1の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する
鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送
し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手
段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、
この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
と、この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第
2の搬送手段と、この第2の搬送手段により、搬送され
てきた紙幣を所定枚数集積する集積部と、この集積部に
集積された紙幣を送る送り手段と、この送り手段により
送られる集積紙幣を把束する把束手段と、この把束手段
により把束された把束紙幣を受け取って搬送路に沿って
搬送する搬送ベルトを前記把束紙幣の搬送方向に亘って
複数有し、これら複数の搬送ベルトを選択的に開閉させ
ることにより、前記把束紙幣をその金種別に落下させて
振り分ける束振分手段と、前記複数の搬送ベルトの下方
部にそれぞれ配設され、前記搬送ベルトの開放により落
下される把束紙幣をバックアップにより受けて金種別に
収納したのち、この収納した把束紙幣を前記バックアッ
プの上昇により前記搬送路に送り出して出金する複数の
束収納部とを具備する。 【0006】 【0007】 【0008】 【作用】前記把束手段により把束された把束紙幣を束振
分手段により、搬送するとともに金種別に振り分け、こ
の振り分けた把束紙幣を束収納部に収納することによ
り、人手によることなく、自動的に把束紙幣を金種別に
束収納部に収納する。 【0009】また、束振分手段に把束紙幣の搬送機能を
持たせることにより、構成の簡略化を図る。さらに、束
振分手段を開閉自在な搬送ベルトによって構成すること
により、少ない構成部品で、搬送機能と振分機能を持た
せる。 【0010】 【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図1は銀行営業店むけの現金管理システム
を示すものである。このシステムはシステム全体の操作
およびデータ処理を行う2台のテラーズマシン1a、1
bを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出
金を行う紙幣入出金機2、およびこの紙幣入出金機2の
余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払
い出しを行う施封・小束支払機3を備える。さらに、上
記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機4、および
バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機5を備える。また、上
記システムは50枚毎に包装された硬貨(棒金)の出金
を行う棒金支払機6およびテラーズマシン置き台7を備
える。 【0011】上記紙幣入出金機2は紙幣入金用の投入口
11と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス12を備える。また、上記紙幣入出金機2
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス13と、出金される紙幣が集積される出金口1
4を備えている。上記投入口11、入金リジェクトボッ
クス12、出金リジェクトボックス13、および出金口
14は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、上記紙幣入出金機2の上面部には各取引の内容を印
字するジャーナルプリンター15が配置されている。上
記投入口11、出金口14、およびジャーナルプリンタ
ー15の近傍にはそれぞれ、前述した2台のテラーズマ
シン1a,1bのうち、どちらのテラーズマシン1a,
1bに占有されているかを示す占有ランプ16、17、
18が配設されている。また、上記紙幣入出金機2の前
面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を
表示する残量表示19が配設されている。また、上記紙
幣入出金機2の上面には後述する施封端数を返却する施
封一時庫返却扉20があり、紙幣返却時には機体の上方
部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出
金機2の前面には上から入金搬送路引出扉21、入金時
に紙幣返却を行う一時集積扉22、および紙幣収納庫を
引き出す収納庫扉23が配設されている。 【0012】一方、上記施封・小束支払機3は上部に小
束支払用の出金扉24をもち、この扉24が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉24の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の占有ランプ25が配されている。出金扉24の上部
には施封帯交換用の帯セット扉26があり、施封帯の交
換はこの扉16を開けて行われる。上記出金扉24の下
方には損金庫取り出し扉27が配され、後述する損金庫
を取り出し可能となっている。 【0013】上記硬貨入金機4、硬貨出金機5と棒金支
払機6についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、上記紙幣入出金機2と施封・小束支払機3の内部構
成について詳述する。 【0014】図2は上記紙幣入出金機2の内部を示す構
成図で、図3はその背面図である。この紙幣入出金機2
において、紙幣を入金しようとするときは投入口11に
紙幣を置き、テラーズマシン1a(1b)から入金開始
命令を送ると、これにより、投入口11から取込手段と
しての取込ローラ29の回転により紙幣が1枚づつ内部
に取り込まれる。 【0015】上記投入口11から取り込まれた紙幣は第
1の搬送手段としての鑑査前搬送路100を通過し、鑑
査部(鑑査手段)34に導かれる。この鑑査部34内に
取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制
御部が搬送路内に設置された振り分けゲート群35a〜
35kを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。鑑査部
34から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート35
aにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボック
ス12に振り分けられて集積される。この判定不能券は
再度、投入口11にセットし直して再取り込みするか、
手入力で計数データに算入する。 【0016】また、判定された紙幣は次に表裏ゲート3
5bにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは
表搬送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれ
て、紙幣の表裏が取り揃えられる。 【0017】表裏が取り揃えられた紙幣は次に整理ゲー
ト35cにより、下段収納庫部に搬送される。この紙幣
は金庫ゲート35dを通過し搬送振分手段としての振分
搬送路40に入る。振分搬送路40に入った紙幣は一時
庫ゲート35e〜35gにより金種、正損によって一時
集積庫41a〜41dのフラッパー群45a〜45d上
に集積される。 【0018】上記フラッパー45a〜45dは、集積開
始時には45a〜45dの4枚がすべて図2に示す位置
に設定され、進入してくる紙幣はフラッパー45aと4
5bの上に集積する。また、フラッパー45a〜45d
は下側に約90°回転するように構成されている。 【0019】集積する紙幣の枚数が増えてくると紙幣の
上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっ
ている。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯である
ことが検知されると、フラッパー45a、45bは約9
0°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー4
5cと45dによって支えられることになる。このまま
紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯セン
サにより検知されるようになり、検知されるとフラッパ
ー45c、45dも同様に下側に約90°回転する。こ
のとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッ
ター47上に集積されることになる。 【0020】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン1a(1b)に対
して報知することになる。 【0021】この報知により、シャッター47は図示し
ない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は収納庫
48a〜48dに落下する。上記収納庫48a〜48d
内にはセパレータ49,49が上端で待機しており、落
下した紙幣はこのセパレータ49,49上に落ちること
になる。シャッター47が開くと一時集積部41上部に
待機していたプッシャー機構52が駆動され、一時集積
庫41内に残っている紙幣をすべて収納庫48a〜48
d内に移動させる。 【0022】この移動が完了するとプッシャー52は上
昇し、シャッター47は閉じられる。この状態で次の入
金を受ける状態が出来上がる。次に、出金動作について
説明する。 【0023】出金動作は収納庫48a〜48dに集積さ
れている券を、出金口14に送ることで成立する。出金
開始命令がテラーズマシン1a(1b)から紙幣入出金
機2に送信されると、紙幣入出金機2の制御部は出金紙
幣が集積されている収納庫48a〜48dの取出機構5
6を駆動する。この取出機構56は投入口11に取り付
けられている取込機構と同じものである。この取出機構
56を回転させて紙幣が1枚づつ取り出されるが、取出
口直後に設置された取出計数センサ57により、取り出
された紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚
数に達すると、取出機構56は駆動を停止し、取り出し
が終了する。取り出された紙幣は第2の搬送手段として
の収納庫下搬送路58aを通って出金鑑査部59に搬送
される。出金鑑査部59では紙幣の2枚取り、金種確認
を行い、問題が無ければ上段出金搬送路58bに送り込
む。このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加
の取り出しを指示することになる。出金鑑査部59を通
過した紙幣は精査ゲート35hを通過した後、第2の搬
送手段としての上段出金搬送路58bに入り、施封ゲー
ト35iにより、出金口14へ搬送される。 【0024】施封ゲート35iで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート35jにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫13へ、出
金対象となる券を出金口14へそれぞれ集積する。出金
口14内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しな
い電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出
すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。ま
た、収納庫48a〜48d内の紙幣は通常はし稗の重さ
で、取出機構56の送り込みローラに押し付けられ、安
定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなる
と、収納庫内にバックアップ機構60が駆動され、収納
庫48a〜48d内の紙幣を上から押すこともできる。
この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫48a
〜48d内の紙幣上面の位置を検知することによって行
っている。 【0025】次に、入金紙幣が多く収納庫48a〜48
d内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機3に紙幣
を回す動作について説明する。収納庫48a〜48dの
紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫4
8a〜48d内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的
に開始される。この一定枚数はテラーズマシン1a(1
b)から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫48a〜48d内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫48a〜48d内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫48a〜48d内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部59により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート35iに
より施封集積部へ搬送される。施封集積部に100枚が
搬送されると後述する機構/処理により施封部へ送られ
る。 【0026】一方、上記収納庫48a〜48dの制御は
100枚取り出し毎に収納庫48a〜48d内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫48a
〜48d内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。 【0027】次に、集積手段としての施封集積部61に
ついて説明する。施封集積部61は図2に示されるよう
に上下2段の集積になっている。この2段の集積の切り
替えは集積切り替えゲート35kにより切り替えられ
る。最初に金庫48a〜48dから取り出された紙幣は
上段施封集積部61aに集積する。集積された紙幣は施
封集積バックアップ62a上に集積され、集積出口から
ある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣上
面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積満
杯センサにて満杯を検知される。満杯が検知されると、
施封集積バックアップ62aはその駆動機構により下端
まで下がり、施封横キャリア63a上に紙幣を移動す
る。さらに集積が進み、上段施封集積部61aに100
枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート35k
により、それ以降の紙幣は下段施封集積部61bに集積
される。 【0028】一方、上段施封集積部61aに集積した1
00枚の紙幣は施封集積クランプ64aにより、上方か
ら押しつけられながら、送り手段としての施封横キャリ
ア63aにより、施封機3側に移動される。このとき、
施封集積クランプ64aは施封横キャリア63a上に固
定されているため、一緒に移動することになる。この移
動された100枚の紙幣は後述する施封機3の機構によ
り、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたことを検
知すると施封横キャリア63aは元の位置に戻る。この
とき、施封集積バックアップ62aと施封集積クランプ
64aも元の位置に戻る。 【0029】以上の動作で1周期が完了し、次は下段施
封集積部61bが同様の動作で100枚の紙幣を施封機
3に送る。このように上/下段の施封集積部61a,6
1bが順番に施封機3に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、図2のように施封集積部61a,61b全体
が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集
積部61a,61bにある紙幣を取り出せるようになっ
ている。 【0030】次に、施封・小束支払機3について図4を
用いて説明する。この図4は施封・小束支払機3を側面
から見た図である。施封・小束支払機3は紙幣入出金機
2から施封集積部61a,61bを介して紙幣が送り込
まれる。施封集積部61a,61bが紙幣入出金機2か
ら施封・小束支払機3に挿入されると、小束ハンド部7
1が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部71は上
段ハンド部71aと下段ハンド部71bの2段構成にな
っており、施封集積部61の上段から紙幣供給されても
下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができる
ようになっている。 【0031】また、小束ハンド部71a、71bは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部71a、71bは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の3ポジションが検知できる
ようになっている。 【0032】紙幣入出金機2からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部61上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機2から施封・小束支払機3に受け渡しOKと
上段か下段かの信号送られる。信号を受けた施封・小束
支払機3は後述するバックアップ機構を上段または下段
に紙幣入出金機2からの信号に従ってセットする。 【0033】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部71a,71bが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド機構71a,71bは
紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バ
ックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアッ
プが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構71a,7
1bは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作
で小束ハンド機構の1周期が完了し、紙幣の引き込みが
完了する。 【0034】次に、バックアップ機構72について説明
する。バックアップ機構72はその機構内に紙幣受け台
74とその上方にバックアップクランプ機構73を持っ
ている。また、バックアップ機構72は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の3ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構71から紙幣を
受け取ったバックアップ機構72は小束ハンド機構71
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構73はクランプ状態にあり、バックアップ上
の紙幣が落下しないように押さえている。 【0035】バックアップ機構72がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣は送り手段としてのキャリア7
5上と同じ高さになるように設定されている。この状態
でキャリア75が前方へ移動すると紙幣はキャリア75
の背板で押されて、バックアップ72上から抜き取られ
る。上記の動作によりバックアップ72からキャリア7
5への受け渡しが完了する。キャリア75が前方へ移動
を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣
はキャリア75上から落ちないようにクランプされるよ
うになっている。また、キャリア75の前方に配された
施封シャッター76はキャリア75上の紙幣に押されて
キャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるよ
うな構造になっている。また、キャリア75は図示しな
いセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キ
ャリア受け渡し位置の3ポジションが検知できるように
なっている。 【0036】キャリア75に乗った紙幣はキャリア75
によって把束手段としての把束機構91に移動されて把
束される。上記把束機構91は施封帯92の供給部9
3、この供給部93から供給される施封帯92を送る送
りローラ94、紙幣に施封帯92を巻き付ける巻付機構
95、紙幣に施封帯92を巻き付けたのち施封帯92を
カットするカッタ96を備えている。 【0037】把束された紙幣はキャリア75に乗って把
束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場
でキャリア75は停止する。このとき紙幣は施封シャッ
ター76の外側側面に当たって一定の位置で停止するよ
うになっている。このとき縦キャリア77はキャリア7
5の下方の待機位置から上昇し、キャリア75上の紙幣
をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリ
ア77は併設されている縦キャリアクランプ機構78に
よりキャリア75上の紙幣を保持する。縦キャリアクラ
ンプ78が紙幣を掴むとキャリア75はさらに移動を開
始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封
シャッター76に押されてキャリア75上からはずれる
ことになる。完全に縦キャリア77上にのった紙幣は縦
キャリア77とともに下降し、小束搬送路79内に進入
する。 【0038】上記小束搬送路79の上面側には小束プッ
シャー機構80、ピッカー機構81が配設され、下面側
には搬送路79上の小束を小束金庫83内に導く束振分
手段としての搬送シャッター機構82a、82bが配設
されている。 【0039】上記小束搬送路79の下方には小束金庫8
3が4個配設されており、小束の金種によってそれぞれ
の金庫83に収納できるようになっている。また、上記
金庫83内に配されたストッパー機構84および小束金
庫バックアップ機構85により、金庫83内の小束を搬
送路79内に戻すことも可能になっている。 【0040】ところで、上記搬送シャッター機構82
a、82bは図5および図6に示すように構成されてい
る。すなわち、図中101a,101bは小束金庫83
…の上方部にそれぞれ配設された一対のシャフトで、こ
れらシャフト101a,101bには駆動ローラ102
が取り付けられている。また、上記シャフト101a,
101bには図示しない取付部材を介して従動ローラ1
03が取り付けらている。上記駆動および従動ローラ1
02,103間には搬送ベルト104が掛け渡され、前
記駆動ローラ102の回転により上記搬送ベルト104
が走行されるようになっている。 【0041】また、上記搬送ベルト104,104は開
閉自在に設けられ、閉時には、従動ローラ102が上方
に移動して水平な状態となり、この水平状態で走行する
ことにより小束を搬送する。上記搬送ベルト104,1
04の開時には、従動ローラ102が下方に移動して垂
直な状態となり、小束を下方に落下させて小束金庫83
内に収納する。 【0042】次に、縦キャリア77によって移動してき
た小束が小束搬送路79を通って小束金庫83に収納さ
れるまでを詳細に説明する。縦キャリア77が小束をク
ランプした状態で搬送路79内に近づくと、搬送路開閉
機構86が図示しない駆動モータにより開放される。 【0043】ここから搬送路79内に進入した縦キャリ
ア77は搬送路79内の定位置に移動し、搬送路開閉機
構86が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構86が閉じる
と、縦キャリア77と入れ子に配された駆動ローラの回
転および搬送シャッタ82a,82bの搬送ベルト10
4,104の走行により、小束は搬送路79内を搬送さ
れる。小束が収納されるべき小束金庫83の上に至る
と、搬送ベルト104,104の走行が停止されて停止
し、収納可能な状態で待機する。このとき、小束は後述
するピッカー機構81により、その停止位置が調整され
るようになっている。 【0044】小束収納庫83の真上で小束が待機する
と、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター
82aおよび82bの搬送ベルト104,104が下方
に回転するように駆動されて開放され小束は金庫83内
に落下する。このとき、搬送シャッター82aおよび8
2bの開放に合わせて、小束プッシャー機構80も同時
に押し込み方向に駆動され小束が途中に引っかからない
ように押し込む。落下した小束は最初はストッパー機構
84の上に乗り、小束プッシャー機構80により、さら
に金庫83内に押し込まれる。ストッパー機構84は小
束と一緒に金庫83内に回転するように押し込まれ、小
束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るように
スプリング等で付勢されている。ストッパー機構84が
戻る位置まで小束プッシャー80が押し込みを終了する
と、小束プッシャー機構80は定位置まで戻り、搬送シ
ャッター82a,82bが閉じて、小束の金庫83への
収納が終了する。金庫83内に収納された小束は金庫8
3内の小束金庫バックアップ機構85により常に上側に
付勢されており、小束はストッパー機構84,84で押
さえられている状態になっている。 【0045】小束の出金は、まず出金したい金庫83の
搬送シャッター82a,82bを開き、小束プッシャー
機構80を金庫83内へ押し込む。このとき金庫83内
の小束は小束プッシャー機構80により下方へ押し込ま
れ、ストッパー機構84,84が回動可能となる。 【0046】回動可能となったストッパー機構84は図
示しない駆動機構により金庫83内へ回動されて固定さ
れる。その後、小束プッシャー機構80を上方へ引き上
げると金庫83内の小束は小束金庫バックアップ85に
よって押し上げられ、小束プッシャー機構80の上端位
置まで上昇する。上端まで移動した小束は図6に示すピ
ッカー機構81を駆動することにより、最上部に位置す
る小束のみがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路7
9内に導入される。 【0047】導入された小束は搬送路79の上部側のド
ライブローラ110の回転および下部側の搬送ベルト1
04…の走行により、搬送路79内を移動することにな
る。また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッ
カー機構81を駆動すれば次の小束が出金されることに
なる。 【0048】小束の出金が終了したら、入金時と同様に
小束プッシャー機構80を押し込み、余った小束を金庫
83内に収納して出金処理が完了する。小束搬送路79
に移された小束は、搬送路79内を移動して搬送路出口
からエレベータ87内に落下する。エレベータ87内に
出金するべき小束がすべて入るとエレベータ87は上昇
を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ87が出
金位置に停止すると小束出金扉24が開き、小束が取り
出せるようになる。エレベータ87内から小束が取り出
されると図示しないセンサにより、小束無しが検知され
出金扉24を閉めて取引が終了するようになっている。 【0049】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉89を開き、エレ
ベータ87を上方へ移動させることによって、小束搬送
路79から落下してくる小束を、そのまま放出すること
も可能となっている。これはエレベータ87の容量が有
限であるのに対して、連続的に無限に出金できるという
メリットを持っている。 【0050】また、エレベータ87の下方には損券金庫
90が設置されており、出金に適さない小束、たとえば
損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになって
いる。この損券金庫90に収納する場合は小束搬送路7
9から小束を落下させるときにエレベータ217を上昇
させて、直接損券金庫90に収納するようにする。 【0051】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機2の投入口11にセットする。次にテラ
ーズマシン1a(1b)から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機2は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン1a
(1b)に送信する。入金操作をしているオペレータは
紙幣計数中にテラーズマシン1a(1b)の操作キーを
使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入す
る。紙幣入出金機2からの計数結果と伝票金額が合致す
ればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了
する。また、その取引内容はテラーズマシン1a(1
b)内に取り付けられているジャーナルプリンターによ
り記録される。 【0052】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン1a(1b)から出金金額、口座番号等の出金
データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機2は
テラーズマシン1a(1b)からの出金要求に従って金
庫48a〜48d内から紙幣を出金口11に搬送する。
また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機から束
で出金することになる。 【0053】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ、機体管理紙幣で
あるためテラーズマシン1a(1b)はオペレータのラ
ンクを判断し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレー
タなら出金機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジ
ャム処理を行うのを待つ。オペレータのランクが低く、
機体内現金にふれることができない場合は、ランクの高
いオペレータを要求し、カード待ちの状態となる。この
ような制御をすることにより、機体内の現金に対してセ
キュリティーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわか
るようになる。 【0054】また、入金処理が重なり金庫48a〜48
d内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機2は自動的
に金庫138内の紙幣を施封に回すような処理を行う。
この処理により、金庫48a〜48d内の紙幣量は常に
概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫83内に溜め
るようになる。 【0055】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
把束紙幣を束振分手段によりその金種別に振り分け、こ
の振り分けた把束紙幣を金種別にそれぞれ束収納部に収
納するから、従来のように、人手により把束紙幣をその
金種別に区分する必要がなく、把束紙幣の区分処理効率
が向上する。 【0056】また、束振分手段は把束紙幣を搬送する機
能を有するから、把束紙幣の搬送手段と振分手段を兼用
化でき、コストを低減することができる。さらに、束振
分手段は搬送ベルトを備え、この搬送ベルトの走行によ
り施封束を搬送するとともに、搬送ベルトの開閉によ
り、把束紙幣を振り分けるから、構成部品を削減でき、
コストを低減することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to, for example, a bank office.
Banknote handling machine applied as a cash management system
I do. [0002] 2. Description of the Related Art This type of banknote handling machine is inserted into a slot.
Of the banknotes that have been
By checking the denominations by the inspection department, it becomes a safe for each denomination
It can be stored. [0003] In addition, the banknotes stored in the safe are taken out.
Take out and stack a predetermined number of sheets, for example, 100 sheets
In other words, the stacked banknotes are conveyed to the
There is something. [0004] However, in the prior art,
In this case, the bundled banknotes bundled by the bundle
And were stored in the same storage,
Bundle banknotes must be sorted by denomination, which takes time
It was. Therefore, the present invention uses the bundled banknote
Banknote handling equipment that automatically sorts and stores
The purpose is to provide. [0005] Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems.
Means for taking in banknotes to determine
A first conveying means for conveying the banknotes taken in
Discriminating the type of banknote conveyed by the first conveying means
Conveying the discriminating means and the bills discriminated by this discriminating means
Transfer sorting means for sorting by deposit type, and this transfer sorting hand
A bill storage unit for storing bills sorted by stages,
Take-out means for taking out the bills stored in this bill storage unit
And a second banknote that conveys the bills taken out by the takeout means.
Transported by the second transporting means and the second transporting means.
And a stacking unit for stacking a predetermined number of banknotes
Sending means for sending the stacked bills, and the sending means
Bundling means for bundling fed bills, and this bundling means
The bundled banknotesReceiving along the transport path
TransportMoving the transport belt in the transport direction of the bundled banknotes
A plurality of conveyor belts for selectively opening and closing
By dropping the bundled banknotes according to their denomination,
A bundle sorting means for sorting;Below the plurality of conveyor belts
Parts, and drop when the conveyor belt is opened.
Received backed-up banknotes by backup and sorted by denomination
After being stored, the stored bundled banknotes are
To be dispensed to the transport path by
And a bundle storage unit. [0006] [0007] [0008] The bundled banknotes bundled by the bundler are bundled.
Transporting and sorting by denomination by
By storing the sorted banknotes in the bundle storage section
Automatically sorts banknotes by denomination without manual intervention
Store in bundle storage section. In addition, the bundle sorting means has a function of transporting the bundled banknotes.
By having it, the structure is simplified. In addition, a bunch
The distributing means is constituted by a transport belt that can be opened and closed freely.
With a small number of components, it has a transport function and a sorting function
Let [0010] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Will be explained. Figure 1 shows a cash management system for a bank branch
It is shown. This system operates the entire system
And two Terrasse machines 1a, 1
b. In addition, the above-mentioned system
Banknote pay-in / pay-out machine 2 that performs money, and
Surplus cash is sealed and stored inside the aircraft, and bills are paid in small bundles.
It is provided with a wrapping / small bundle payment machine 3 for feeding. Furthermore, on
The system includes a coin depositing machine 4 for depositing loose coins, and
A coin dispensing machine 5 for dispensing loose coins is provided. Also on
This system dispenses coins (sticks) wrapped every 50 sheets
Equipped with a bar money dispenser 6 and a trays machine holder 7
I can. The banknote pay-in / pay-out device 2 is an input port for banknote payment.
11 and deposit reject to accumulate reject banknotes at deposit
It has a work box 12. In addition, the banknote depositing and dispensing machine 2
Is a withdrawal reject that accumulates reject banknotes at the time of withdrawal
Box 13 and dispensing port 1 on which bills to be dispensed are accumulated
4 is provided. The above-mentioned slot 11, the deposit reject box
Box 12, withdrawal reject box 13, and withdrawal port
Numeral 14 is arranged in a vertical line on the front of the fuselage. Further
Then, the contents of each transaction are marked on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2.
A journal printer 15 is arranged. Up
Cash inlet 11, cash outlet 14, and journal printer
-15 near each other,
Which of the terrars machines 1a, 1a,
Occupancy lamps 16, 17, indicating whether the occupants are occupied by 1b.
18 are provided. In addition, in front of the banknote pay-in / pay-out machine 2
On the surface, the remaining amount of bills in the bill storage
A remaining amount display 19 to be displayed is provided. Also, the paper
On the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2, a device for returning a sealed fraction described later is provided.
There is a sealed temporary storage return door 20, which is above the airframe when returning bills.
It is a mechanism to hop up to the department. Banknotes above
On the front of the metal machine 2, from the top, the deposit transfer path drawer door 21, when depositing
The temporary stacking door 22 for returning banknotes and the banknote storage
A drawer door 23 to be pulled out is provided. On the other hand, the sealing / small bundle payment machine 3 has a small
It has a withdrawal door 24 for bundle payment, and when this door 24 opens
Small bundles withdrawn can be taken out. Up
In the vicinity of the pay-in / pay-out door 24, the
Various occupancy lamps 25 are provided. Upper part of the dispensing door 24
Has a band set door 26 for banding band exchange.
The replacement is performed with the door 16 opened. Under the dispensing door 24
Is provided with a safe take-out door 27, which will be described later.
Can be taken out. The coin depositing machine 4, the coin dispensing machine 5, and the coin bar
Detailed description of the payment machine 6 is omitted here. Next
The internal structure of the banknote pay-in / pay-out device 2 and the banding / small bundle payment machine 3
The configuration will be described in detail. FIG. 2 shows the structure of the inside of the banknote pay-in / pay-out device 2.
FIG. 3 is a rear view thereof. This banknote pay-in / pay-out machine 2
In, when it is going to deposit the banknote,
Place bills and start depositing from Terra's machine 1a (1b)
When the command is sent, the input means 11
Of the banknotes one by one by the rotation of the take-in roller 29
It is taken in. The bill taken in from the slot 11 is
1 through the pre-inspection conveyance path 100 as the conveyance means,
It is led to the inspection unit (inspection means) 34. In this inspection unit 34
The banknote taken in is the denomination, shape, front and back, genuineness, damage
Etc. are discriminated. Based on this discrimination result, a system not shown
Control gates 35a-
The banknotes are distributed to each stacking unit using 35k. Inspection department
The banknote that has exited from the first deposit reject gate 35
a, payment reject box in case of undecidable ticket
And are accumulated. This undecidable ticket
Set it again in the slot 11 and reload, or
The count data is manually entered. Further, the determined banknotes are then sent to the front and back gates 3.
It is sorted into front and back tickets by 5b.
Guided to the front transport path, those facing backwards are guided to the reverse transport path.
And the front and back of the banknote are available. The banknotes with the front and back are arranged next.
By 35g, it is conveyed to the lower storage part. This bill
Is distribution through the safe gate 35d as a transportation distribution means
The transport path 40 is entered. The bills entering the sorting transport path 40 are temporarily
Denomination by warehouse gates 35e to 35g, temporary due to damage
On the flapper groups 45a to 45d of the storage sheds 41a to 41d
Will be integrated. The flappers 45a to 45d are integrated and opened.
At the beginning, all four sheets 45a to 45d are in the positions shown in FIG.
And the incoming bills are flappers 45a and 4
5b. In addition, flappers 45a to 45d
Is configured to rotate downward by about 90 °. As the number of banknotes to be accumulated increases,
The upper surface is now detected by an integration full sensor (not shown).
ing. Banknotes are full with the accumulation full sensor
Is detected, the flappers 45a, 45b
The banknotes that rotate 0 ° downward and accumulate are transferred to the lower flapper 4
It will be supported by 5c and 45d. like this
As the banknotes continue to be collected, the top of the banknotes will be
And the flapper is detected.
Similarly, -45c and 45d also rotate downward by about 90 °. This
At this time, the banknotes are
On the monitor 47. Further, when the accumulation of banknotes is continued, the banknotes become full again.
The upper surface of the bill is detected by the sensor.
The control unit responds to the tellers machine 1a (1b) that the accumulation unit is full.
Will be notified. With this notification, the shutter 47 is shown in FIG.
Open left and right with no drive mechanism, accumulated bills are stored
It falls to 48a-48d. The storages 48a to 48d
Inside, separators 49, 49 are waiting at the upper end.
The dropped banknotes fall on these separators 49,49
become. When the shutter 47 opens, the temporary stacking unit 41
The waiting pusher mechanism 52 is driven and temporarily
All the banknotes remaining in the storage 41 are stored in the storages 48a to 48.
Move into d. When this movement is completed, the pusher 52
As a result, the shutter 47 is closed. In this state,
The state to receive money is completed. Next, withdrawal operation
explain. The dispensing operation is integrated in the storages 48a to 48d.
It is established by sending the issued ticket to the dispensing port 14. Withdraw
Start command is banknote deposit / withdrawal from tellers machine 1a (1b)
When sent to the machine 2, the control unit of the banknote pay-in / pay-out machine 2
Removal mechanism 5 of storages 48a to 48d in which bills are accumulated
6 is driven. The take-out mechanism 56 is attached to the input port 11.
It is the same as the take-in mechanism used. This takeout mechanism
Rotate 56 to take out the banknotes one by one.
Take-out by the take-out counting sensor 57 installed immediately after the mouth
The number of bills thus counted is counted. Count out withdrawals
When the number is reached, the ejection mechanism 56 stops driving and
Ends. The extracted bill is used as the second transport means
Transported to the withdrawal inspection unit 59 through the transport path 58a below the storage
Is done. The withdrawal inspection unit 59 takes two bills and checks the denomination
And if there is no problem, send it to the upper-level dispensing transfer path 58b.
No. If there is a problem with the bill at this time, add it to the take-out mechanism
Will be taken out. Through withdrawal inspection section 59
After passing through the inspection gate 35h, the banknotes
It enters the upper dispensing conveyance path 58b as a sending means, and
By the way 35i, it is conveyed to the dispensing port 14. Conveyed to the dispensing port side at the sealing gate 35i
Banknotes are withdrawn by the withdrawal reject gate 35j.
Withdraw the ticket determined to be problematic to the withdrawal reject box 13
Tickets to be paid are accumulated in the outlet 14 respectively. Withdraw
When the accumulation of the designated banknotes in the mouth 14 is completed,
The electromagnetic lock is released, the outlet is opened, and the sheep is removed.
It becomes possible. This completes the dispensing process. Ma
The banknotes in the storages 48a to 48d are usually the weight of the sheep.
And is pressed against the feed roller of the take-out mechanism 56,
Fixed removal is performed, but the remaining bill is low
Then, the backup mechanism 60 is driven in the storage,
It is also possible to push the bills in the storages 48a to 48d from above.
The remaining amount of the bill is stored in a storage 48a by a sensor (not shown).
-48d by detecting the position of the upper side of the bill
ing. Next, the storages 48a to 48 have a large number of deposited bills.
When the number of banknotes in d increases, the banknotes are automatically stored in the banding machine 3.
The operation of turning is described. Of storages 48a to 48d
Sealing banknotes is called automatic storage, and storage 4
Automatically when the number of bills in 8a-48d exceeds a certain value
Is started. This fixed number is equal to the number of Terras machine 1a (1
The setting can be made from b).
The number of bills in storages 48a to 48d is always kept constant
Become like Set the number of banknotes in storages 48a to 48d
When the value exceeds the value, storage arrangement is automatically activated and storage
The removal from the storages 48a to 48d is started. take
The dispensed bills are checked by the dispensing inspection unit 59 to check the denomination.
Separately, only banknotes suitable for banding go to banding gate 35i.
The paper is then transported to the banding / stacking unit. 100 sheets in the banding stack
After being transported, it is sent to the sealing section by the mechanism / processing described later.
You. On the other hand, the control of the storages 48a to 48d is as follows.
Banknotes remaining in storages 48a to 48d every time 100 sheets are taken out
Check the amount and remove when the remaining amount falls below the set value.
Stop. By controlling in this manner, the storage 48a
The number of banknotes within .about.48d is always kept constant. Next, the banding / stacking unit 61 as a stacking unit is
explain about. As shown in FIG.
The upper and lower two stages are integrated. This two-stage stack
The switching is switched by the integration switching gate 35k.
You. Banknotes first taken out of safes 48a to 48d
The sheets are accumulated in the upper sealing section 61a. The accumulated bills are
It is accumulated on the sealing accumulation backup 62a, and from the accumulation outlet
Some height is secured. Accumulation progresses, on bills
When the surface approaches the stacking outlet, a sealing stack (not shown)
A full sensor is detected by the full sensor. When full is detected,
The sealing integrated backup 62a is driven at its lower end by its driving mechanism.
To move the banknotes onto the sealed horizontal carrier 63a.
You. Further accumulation proceeds, and 100
When the stacking of the banknotes is completed, the stacking switching gate 35k
, The subsequent banknotes are accumulated in the lower sealed accumulation section 61b.
Is done. On the other hand, the 1
00 banknotes can be moved upward by the banding and collecting clamp 64a.
While being pressed, a sealed horizontal carry as a feeding means
A is moved to the banding machine 3 side by (a) 63a. At this time,
The banding accumulation clamp 64a is fixed on the banding horizontal carrier 63a.
Will move together. This transfer
The moved 100 bills are sent to a mechanism of the sealing machine 3 described later.
And the bill is pulled out. Check that the bill has been pulled out
When notified, the sealed horizontal carrier 63a returns to the original position. this
Sometimes, the banding backup 62a and the banding clamp
64a also returns to its original position. One cycle is completed by the above operation.
Sealing / stacking unit 61b applies 100 bills in the same operation
Send to 3. As described above, the upper / lower band stacking / stacking sections 61a, 61
1b successively sends banknotes to the sealing machine 3 so that
Can be sealed. In addition, fractions remain at the time of sealing
When it is, as shown in FIG.
Hops up along with the preceding transport path,
The bills in the stacking sections 61a and 61b can be taken out.
ing. Next, FIG.
It will be described using FIG. FIG. 4 shows the banding and small bundle payment machine 3 in a side view.
FIG. Sealing / small bundle payment machine 3 is a banknote pay-in / pay-out machine
Banknotes are fed from 2 through the banding and stacking units 61a and 61b.
I will. Whether the banding stacking units 61a and 61b are the banknote pay-in / pay-out machines 2
The small bundle hand unit 7
1 moves to receive bills. Small bundle hand part 71 is above
It has a two-stage configuration consisting of a stage hand unit 71a and a lower stage hand unit 71b.
Even if bills are supplied from the upper stage of the sealing and stacking unit 61
Can hold bills even if bills are supplied from the bottom
It has become. The small bundle hand units 71a and 71b are the same.
It is configured on the base, so that the movement is done up and down together
It has become. The small bundle hand units 71a and 71b are not shown.
Paper position clamp sensor, paper clamp position, paper
3 positions of bill release position and standby position can be detected
It has become. Operation for receiving bills from bill depositing / dispensing machine 2
When the designated number of banknotes are accumulated on the
OK from the banknote depositing / dispensing machine 2 to the banding / small bundle payment machine 3
The upper or lower signal is sent. Seals and small bundles receiving signals
The pay machine 3 is provided with a backup mechanism to be described later in the upper or lower stage
Is set in accordance with a signal from the banknote pay-in / pay-out device 2. After that, the small bundle han waiting at the standby position
Are moved to the banknote clamp position, and
The bill is clamped by a bill clamp mechanism not shown.
When the clamping is completed, the small bundle hand mechanisms 71a and 71b
Move to the note release position while pulling the note, and
Wait for the backup to clamp the bill. Backup
When the bank clamps the bill, the small bundle hand mechanism 71a, 7
1b releases the bill and returns to the standby position. The above operation
One cycle of the small bundle hand mechanism is completed, and the bill is pulled in.
Complete. Next, the backup mechanism 72 will be described.
I do. The backup mechanism 72 has a bill receiving tray in the mechanism.
74 and a backup clamp mechanism 73 above it
ing. Further, the backup mechanism 72 is a sensor (not shown).
Upper banknote receiving position, lower banknote receiving position
Position and carrier transfer position are detected.
I am able to do it. Banknote from small bundle hand mechanism 71
The received backup mechanism 72 is the small bundle hand mechanism 71.
Wait for the paper to return to the standby position, and then
Or from the lower banknote receiving position
Move to the delivery position. At this time,
The ramp mechanism 73 is in the clamped state,
Is held down so that the bill does not fall. Backup mechanism 72 delivers carrier
When the bill is moved to the position, the bill is
5 is set to be the same height as above. This state
When the carrier 75 moves forward with the
Of the backup 72
You. With the above operation, the backup 72 is switched to the carrier 7
5 is completed. Carrier 75 moves forward
Is started, the banknotes are not
Is clamped so that it does not fall from above the carrier 75
Swelling. Also, it is arranged in front of the carrier 75.
The sealing shutter 76 is pushed by the bill on the carrier 75
Let the bill pass while rotating in the carrier movement direction
It has a structure like that. The carrier 75 is not shown.
Sensors, the bill receiving position, the bundle position, the vertical key
Carrier transfer position can now be detected
Has become. The bills on the carrier 75 are
Is moved to a holding mechanism 91 serving as a holding means.
Be bundled. The bundling mechanism 91 is connected to the supply unit 9 of the band
3. Sending the band 92 supplied from the supply unit 93
Roller 94, a winding mechanism for winding the bandage 92 around a bill
95. After the bandage 92 is wound around the banknote, the bandage 92 is
The cutter 96 is provided for cutting. The bundled banknotes are carried on a carrier 75 to be bundled.
Move from the bundle position to the vertical carrier transfer position,
, The carrier 75 stops. At this time, the banknote is
Stop at a certain position on the outer side of the
Swelling. At this time, the vertical carrier 77 is the carrier 7
5 from the standby position below the banknotes on the carrier 75
Move to a position where you can grab Vertical carry that has completed movement
A 77 is attached to the vertical carrier clamp mechanism 78
The bill on the carrier 75 is held. Vertical carrier club
When the pump 78 grabs the banknote, the carrier 75 starts to move further.
Starts and returns to the bill receiving position. At this time, the banknote is sealed
It is pushed by the shutter 76 and comes off from the carrier 75
Will be. Banknotes completely on the vertical carrier 77
It descends with the carrier 77 and enters the small bundle transport path 79.
I do. On the upper surface side of the small bundle conveyance path 79, a small bundle
A shear mechanism 80 and a picker mechanism 81 are disposed on the lower surface side.
Is a bundle distribution for guiding a small bundle on the transport path 79 into the small bundle safe 83.
Transport shutter mechanisms 82a and 82b are provided as means
Have been. The small bundle safe 8 is located below the small bundle transport path 79.
There are four 3's, each of which depends on the denomination of the small bundle
Can be stored in a safe 83. Also, the above
Stopper mechanism 84 and small bundle arranged in safe 83
The small bundle in the safe 83 is carried by the storage backup mechanism 85.
It is also possible to return to the inside of the transmission path 79. By the way, the transport shutter mechanism 82
a and 82b are configured as shown in FIGS.
You. That is, in the figure, 101a and 101b are small bundle safes 83.
This is a pair of shafts respectively arranged at the upper part of
The drive rollers 102 are provided on the shafts 101a and 101b.
Is attached. In addition, the shafts 101a,
The driven roller 1 is attached to 101b via an attachment member (not shown).
03 is attached. Drive and driven roller 1
A conveyor belt 104 is stretched between 02 and 103,
The rotation of the driving roller 102 causes the conveyance belt 104 to rotate.
Is to be run. The transport belts 104 are opened.
It is provided so that it can be closed freely.
To move to a horizontal state and travel in this horizontal state
The small bundle is conveyed. The transport belt 104, 1
04, the driven roller 102 moves downward and
The small bundle is dropped and the small bundle safe 83 is dropped.
Housed inside. Next, it is moved by the vertical carrier 77.
The small bundle is stored in the small bundle safe 83 through the small bundle transport path 79.
The steps up to this point will be described in detail. Vertical carrier 77
When approaching the transport path 79 with the lamp on, the transport path opens and closes.
The mechanism 86 is opened by a drive motor (not shown). The vertical carry which has entered the transport path 79 from here
A 77 moves to a fixed position in the transport path 79, and the transport path switch
Wait for the structure 86 to close. The transport path opening / closing mechanism 86 closes
And the rotation of the drive roller disposed in the vertical carrier 77 and the nest.
Conveying belt 10 of rolling and conveying shutters 82a, 82b
The small bundle is transported in the transport path 79 by the travel of 4,104.
It is. The small bundle reaches the small bundle safe 83 where the small bundle is to be stored.
The transport belts 104, 104 are stopped and stopped.
And waits in a state where it can be stored. At this time, the small bundle
The stop position is adjusted by the picker mechanism 81
It has become so. The small bundle stands just above the small bundle storage 83.
And left and right transport shutters by a drive mechanism (not shown)
82a and 82b transport belts 104, 104
The small bundle is driven to rotate in the
To fall. At this time, the transport shutters 82a and 82a
At the same time as opening 2b, small bundle pusher mechanism 80
Is driven in the pushing direction and the small bundle does not get caught in the middle
Push it in. The small bundle that has fallen is initially a stopper mechanism
84, and is further pushed by the small bundle pusher mechanism 80.
Is pushed into the safe 83. The stopper mechanism 84 is small
It is pushed into the safe 83 together with the bundle so as to rotate,
When the bundle reaches a certain position, it will return to its original position by itself
It is biased by a spring or the like. The stopper mechanism 84
The small bundle pusher 80 finishes pushing to the return position.
The small bundle pusher mechanism 80 returns to the home position,
The shutters 82a and 82b are closed and the small bundle
The storage ends. The small bundle stored in safe 83 is safe 8
Always on the upper side by the small bundle safe backup mechanism 85 in 3
The small bundle is urged, and the small bundle is
It is in a state of being restrained. The withdrawal of the small bundle is performed first in the safe 83 where the withdrawal is desired.
Open the transport shutters 82a and 82b, and push the small bundle pusher.
The mechanism 80 is pushed into the safe 83. At this time, inside the safe 83
Small bundle is pushed down by the small bundle pusher mechanism 80
As a result, the stopper mechanisms 84, 84 become rotatable. The rotatable stopper mechanism 84 is shown in FIG.
It is rotated into the safe 83 by a drive mechanism not shown and fixed.
It is. Then, pull the small bundle pusher mechanism 80 upward.
The small bundle in the safe 83 is transferred to the small safe backup 85
Therefore, the small bundle pusher mechanism 80 is pushed up,
Rise to the position. The small bundle moved to the upper end is
By driving the locker mechanism 81, the uppermost
Only the small bundle is caught by the picker mechanism and the small bundle transport path 7
9 is introduced. The introduced small bundle is placed on the upper side of the conveying path 79.
Rotation of live roller 110 and lower conveyor belt 1
04... Travel in the transport path 79.
You. If you want to withdraw money continuously,
By driving the car mechanism 81, the next small bundle will be dispensed
Become. After the dispensing of the small bundle is completed,
Push in the small bundle pusher mechanism 80 and secure the excess small bundle
83 and the dispensing process is completed. Small bundle transport path 79
The small bundle moved to the transfer path 79 moves to the transfer path exit.
From the elevator 87 into the elevator 87. In the elevator 87
Elevator 87 rises when all small bundles to withdraw
And move to the withdrawal position. Elevator 87 comes out
When stopped at the gold position, the small bundle dispensing door 24 opens and the small bundle
You can get out. A small bundle is taken out of the elevator 87
Then, a sensor (not shown) detects that there is no small bundle.
The transaction is completed by closing the dispensing door 24. Also, small bundles are continuously removed from the machine by banknote arrangement and the like.
If you want to discharge to the
By moving the beta 87 upward, small bundle transport
To release the small bundles falling from the road 79 as they are
Is also possible. This is due to the capacity of the elevator 87
That you can withdraw indefinitely continuously
Has benefits. In addition, under the elevator 87, a banknote safe
90 are installed and small bundles that are not suitable for withdrawal, for example,
It is now possible to store small bills and bad bundles
I have. In the case of storing in the damaged banknote safe 90, the small bundle transport path 7
Elevator 217 rises when dropping a small bundle from 9
Then, it is stored directly in the unfit banknote safe 90. Next, the transaction using the cash management device described above is executed.
Here is an example. First, if you want to make a deposit transaction,
Is set in the slot 11 of the banknote pay-in / pay-out device 2. Then Terra
A loading start operation is performed from the closing machine 1a (1b).
In this way, the banknote pay-in / pay-out device 2 starts counting banknotes.
After the counting is completed, the counting result is transmitted to the teller's machine 1a.
(1b). The operator performing the deposit operation
Press the operation key of the tellers machine 1a (1b) during bill counting.
Use to input deposit data such as slip amount and account number
You. The counting result from the banknote depositing / dispensing machine 2 matches the bill amount
Then the operator presses the complete button to complete the deposit transaction
I do. In addition, the details of the transaction are based on the Terra's machine
b) by the journal printer installed in
Recorded. Next, in the case of a dispensing operation, the operator
Withdrawal amount, account number, etc. from payment machine 1a (1b)
Enter the data and press the start key. Banknote depositing / dispensing machine 2
According to the withdrawal request from the tellers machine 1a (1b)
The banknotes are conveyed to the dispensing port 11 from the storages 48a to 48d.
If the withdrawal request is for a small bundle, a bundle
Will be withdrawn. During the bill dispensing process, a jam or the like occurs inside the machine.
In this case, the banknotes in the transport path are still
Therefore, the teller's machine 1a (1b) is
Rank, and the rank of the operator touched by in-flight banknotes
Release the electromagnetic lock of the dispensing mechanism, and the operator
Wait for jam processing. Operator rank is low,
If you are unable to access the in-flight cash,
Request for a new operator and wait for a card. this
With such control, the cash in the aircraft can be saved.
Security is protected and you can see who operated the cash
Become so. Further, the deposit processing is overlapped and the safes 48a to 48
When the banknotes accumulate in d, the banknote pay-in / pay-out device 2 automatically
Then, a process of turning the banknotes in the safe 138 to be sealed is performed.
By this processing, the amount of banknotes in the safes 48a to 48d is always
Approximately constant amount is kept and surplus banknotes are stored in small bundle safe 83
Become so. [0055] As described above, according to the present invention,
The bundled bills are sorted by denomination by the bundle sorting means, and
The bundled banknotes sorted by
The bundled banknotes are manually
No need to sort by denomination, sorting efficiency of bundled banknotes
Is improved. Further, the bundle sorting means is a device for conveying bundled banknotes.
Because it has a function, it can also be used as a transporting and sorting means for bundled banknotes
And cost can be reduced. In addition,
The separation means includes a transport belt, and the transport belt travels.
Transporting the sealed bundle and opening and closing the transport belt.
And sort the bundled bills, reducing the number of components,
Cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。 【図2】図1の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す
内部構成図。 【図3】図2の紙幣入出金機を示す背面図。 【図4】図1の紙幣処理システムの施封・把束小束機を
示す構成図。 【図5】図4の施封・把束小束機の搬送シャッター部を
示す構成図。 【図6】図5の搬送シャッター部を示す斜視図。 【符号の説明】 29…取込ローラ(取込手段)、34…鑑査部(鑑別手
段)、40…振分搬送路(搬送振分手段)、48a〜4
8d…収納庫(紙幣収納部)、56…取出機構(取出手
段)、58a,58b…第2の搬送手段、61a,61
b…集積部、75…キャリヤ(送り手段)、82a,8
2b…搬送シャッター(束振分手段)、83…金庫(束
収納部)、91…把束機構(把束手段)、100…監査
前搬送路(第1の搬送手段)、104,104…搬送ベ
ルト。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view showing a bill processing system according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an internal configuration diagram showing a banknote pay-in / pay-out device of the banknote processing system of FIG. 1; FIG. 3 is a rear view showing the banknote pay-in / pay-out device shown in FIG. 2; FIG. 4 is a configuration diagram showing a banding / bundling small bundle machine of the bill processing system of FIG. 1; FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a transport shutter unit of the banding / bundling small bundle machine of FIG. 4; FIG. 6 is a perspective view illustrating a transport shutter unit of FIG. 5; [Description of Signs] 29: intake roller (take-in means), 34: inspection unit (discrimination means), 40: distribution conveyance path (conveyance distribution means), 48a to 4
8d: storage (bill storing unit), 56: take-out mechanism (take-out means), 58a, 58b: second transport means, 61a, 61
b: accumulation part, 75: carrier (feeding means), 82a, 8
2b: transport shutter (bundle distributing unit), 83: safe (bundle storage unit), 91: bundle mechanism (bundle unit), 100: transport path before inspection (first transport unit), 104, 104: transport belt.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07D 1/00,3/00,9/00 G07D 9/04,11/00,13/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G07D 1/00, 3/00, 9/00 G07D 9/04, 11/00, 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第1の搬
送手段と、 この第1の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
と、 この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第2の
搬送手段と、 この第2の搬送手段により、搬送されてきた紙幣を所定
枚数集積する集積部と、 この集積部に集積された紙幣を送る送り手段と、 この送り手段により送られる集積紙幣を把束する把束手
段と、 この把束手段により把束された把束紙幣を受け取って搬
送路に沿って搬送する搬送ベルトを前記把束紙幣の搬送
方向に亘って複数有し、これら複数の搬送ベルトを選択
的に開閉させることにより、前記把束紙幣をその金種別
に落下させて振り分ける束振分手段と、前記複数の搬送ベルトの下方部にそれぞれ配設され、前
記搬送ベルトの開放により落下される把束紙幣をバック
アップにより受けて金種別に収納したのち、この収納し
た把束紙幣を前記バックアップの上昇により前記搬送路
に送り出して出金する複数の 束収納部と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
(57) [Claims] [Claim 1] A taking-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying a bill taken in by the taking-in means, and a first carrying means Discriminating means for discriminating the type of bills to be conveyed, Conveying sorting means for conveying the bills discriminated by this discriminating means and sorting them by denomination, and a bill storage unit for storing the bills sorted by the conveying and sorting means A take-out unit for taking out the bills stored in the bill storage unit, a second carrying unit for carrying the bills taken out by the take-out unit, and a bill conveyed by the second carrying unit. A stacking unit for stacking the number of sheets, a feeding unit for sending the banknotes stacked on the stacking unit, a bundle unit for bundling the stacked banknotes sent by the feeding unit, and a bundled banknote bundled by the bundle unit Receiving and carrying
A transport belt for transporting the bundled banknotes along the transport path
Multiple in the direction and select these multiple conveyor belts
The closed banknotes by their denomination
Bundling means for dropping and distributing to a plurality of conveyor belts, respectively.
Back the bundled bills dropped by opening the conveyor belt
After receiving by up and storing by denomination, this storing
The bundled banknotes are lifted by the
And a plurality of bundle storage units for sending and dispensing money to a banknote handling device.
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