JP3727676B2

JP3727676B2 - Banknote handling equipment

Info

Publication number: JP3727676B2
Application number: JP23090694A
Authority: JP
Inventors: 道宏仲野; 一人佐々木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2020-12-14
Also published as: JPH0896217A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はたとえば、銀行営業店むけ現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙幣処理装置は投入口に投入された紙幣を一枚ずつ取り込み、この取り込まれた紙幣の金種等を鑑査部で鑑査し、この鑑査部で鑑査した紙幣をその金種別に金庫に入金できるようになっている。
【０００３】
また、上記金庫内に入金された紙幣は取り出されて所定枚数、たとえば、５０枚あるいは１００枚ずつ集積部に集積されたのち、把束部に搬送されて把束されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、紙幣をその短手方向に沿って搬送して集積部に集積したのち、この集積部に集積された集積紙幣を同じく短手方向に搬送して把束部に送り込んでいたため、紙幣の搬送経路が一方向に長くなり、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は集積部への紙幣の搬送方向と集積部から把束手段への集積紙幣の搬送方向を紙幣の短手方向から長手方向に切り替えることにより、装置の小型化を図ることができるようにした紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を水平方向に沿って進入させて集積する集積部と、この集積部に進入されてくる紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けられ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集積基準位置に停止させる位置決め手段と、この位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置し前記キャリアを水平方向に沿って移動させることにより前記位置決め手段を開放させて前記集積紙幣を長手方向に沿って外部に送り出す送出手段と、この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙幣を把束する把束手段とを具備してなる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送されてきた紙幣を水平方向に沿って進入させて集積する集積部と、この集積部に進入されてくる紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けられ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集積基準位置に停止させる位置決め手段と、この位置決め手段を閉じる方向に付勢する付勢手段と、前記位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置し、このキャリアを水平方向に沿って移動させることにより前記位置決め手段を前記付勢部材の付勢力に抗して開放させて前記集積紙幣を長手方向に沿って外部に送り出す送出手段と、この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙幣を把束する把束手段とを具備してなる。
【００１０】
【作用】
前記取出手段により取り出された紙幣を第２の搬送手段により短手方向に沿って搬送して集積部に集積させたのち、この集積部から送出手段により集積紙幣をその長手方向に沿って送り出すことにより、集積部への紙幣の搬送方向と、集積部から把束手段への集積紙幣の搬送方向を９０°変更する。
【００１１】
これにより、紙幣の搬送経路を一方向に長くすることなく、装置のコンパクトを図る。
また、集積部に進入される紙幣を集積基準位置に位置決めする位置決め手段を集積紙幣の送出側に設けることにより、集積紙幣の送出側の端面位置を集積紙幣の金種によりバラつくことなく、一定位置に位置決めする。
【００１２】
これにより、送出手段のキャリアの移動ストロークと受取手段の移動ストロークを一定化でき、制御機構を簡略化する。
さらに、位置決め手段を付勢部材により閉塞する方向に付勢し、この位置決め手段を送出手段のキャリッジの移動によって開閉させることにり、特別な開閉駆動機構を不要とし、装置の簡略化を図る。
【００１３】
また、受取手段側の第２のクランプ手段のクランプ力を送出手段側の第１のクランプ手段のクランプ力よりも大とすることにより、確実に集積紙幣を送出手段側から受取手段側へ引き渡せるようにする。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する。
図１は銀行営業店むけの現金管理システムを示すものである。
このシステムはシステム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備える。
【００１５】
上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字するプリント手段としてのジャーナルプリンター１５が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示部１９が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００１６】
一方、上記施封・小束支払機３は上部に小束支払用の出金扉２４をもち、この扉２４が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。
【００１７】
上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。
次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。
【００１８】
図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から取込手段としての取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部に取り込まれる。
【００１９】
上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第１の搬送手段としての鑑査前搬送路１００を通過し、鑑査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。
【００２０】
この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。
また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、紙幣の表裏が取り揃えられる。
【００２１】
表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振分搬送手段としての振分搬送路４０に入る。振分搬送路４０に入った紙幣は振分手段としての一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積部としての一時集積庫４１ａ〜４１ｄのフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積される。集積される紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっている。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター４７上に集積されることになる。さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対して報知することになる。集積が満杯になると、シャッター４７は図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は紙幣収納部としての収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッター４７が開くと、一時集積部４１上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態が出来上がる。
【００２２】
次に、出金動作について説明する。
出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は第２の搬送手段としての収納庫下搬送路５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。
【００２３】
このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、第３の搬送手段としての上段出金搬送路５８ｂに入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。
【００２４】
施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。
【００２５】
また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常はし稗の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行っている。
【００２６】
次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣を回す動作について説明する。
収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００２７】
一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。
【００２８】
次に、上記施封集積部６１について詳述する。
この施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積部６１ａ，６１ｂからなり、図５〜図７に示すように構成されている。すなわち、集積部６１ａ，６１ｂの内部には上下に位置して第１のクランプ手段としてのバックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ６４ａ，６４ｂが配設されている。上記バックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ６４ａ，６４ｂはシャフト１０１ａ，１０１ｂによってスライド自在に支持され、図示しない駆動機構により上下動されて集積紙幣をクランプするようになっている。このバックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ６４ａ，６４ｂとによるクランプ力は後述する施封・小束支払機３の小束ハンド部７１の第２のクランプ手段としてのクランプ機構１３０の紙幣クランプ力より弱く設定され、集積紙幣を確実に受け渡せるようになっている。
【００２９】
また、上記集積部６１ａ，６１ｂの内底部にはキャリヤ６３ａ，６３ｂが設けられ、このキャリヤ６３ａ，６３ｂはスライドレール１１６に取り付けられている。上記キャリヤ６３ａ，６３ｂには連結金具１０３を介して駆動ベルト１０２が連結され、この駆動ベルト１０２の走行により矢印方向（紙幣の長手方向）にに往復移動されるようになっている。
【００３０】
上記駆動ベルト１０２は駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５間に掛け渡され、前記駆動プーリ１０４はベルト１０６、プーリ１０７、ギヤ１０８を介して駆動モータ１１０のギヤ１１１に接続されている。
【００３１】
また、上記集積部６１ａ，６１ｂの紙幣導入側には短手整位機構１１２が設けれている。この短手整位機構１１２はローラ１１４と、このローラ１１４の軸上に偏心して取り付けられたレバー１１３を備え、前記ローラ１１４の回転により前記レバー１１３が前後に動くようになっている。このレバー１１３の動きにより、紙幣は反対側の壁１３１に押し付けられて整位される。１１５ａ，１１５ｂは進入される紙幣を叩いて落下させる叩き羽車である。上記集積部６１ａ，６１ｂの紙幣進入側には施封集積満杯センサ一１２９が設けられている。
【００３２】
また、上記集積部６１ａ，６１ｂの一側部側には図７に示すように送込手段としての長手整位機構１２１が設けれている。この長手整位機構１２１は駆動モータ１２２と、この駆動モータ１２２によって揺動される揺動レバー１２３と、この揺動レバー１２３の揺動端に垂直に設けられた整位シャフト１２４とによって構成されている。
【００３３】
前記揺動レバー１２３によって揺動される整位シャフト１２４によって紙幣の長手方向の一端面が叩かれて長手方向に押し込まれるようになっている。
また、上記集積部６１ａ，６１ｂには上記長手整位機構１２１の反対側に位置して位置決め手段としての集積基準プレート１２５が設けれている。この集積基準プレート１２５はその下端が支軸１２６を介して回動自在に支持されて開閉されるようになっている。この集積基準プレート１２５はスプリング１２７により付勢され、前記支軸１２６を中心として時計方向に回動し、当接ローラ１２８を上記キャリヤ６３ａ，６３ｂの先端部に当接させて垂直に起立した状態で停止されている。上記整位シャフト１２４によって叩かれて押し込まれる紙幣はその長手方向の他端面を上記集積基準プレート１２５に当接させて集積基準位置に位置決め整位されて集積されるようになっている。
【００３４】
上記集積基準プレート１２５は上記キャリヤ６３ａ，６３ｂが前進すると、その先端部により押圧され、スプリング１２７の付勢力に抗して回動して開放するようになっている。
【００３５】
しかして、施封集積部６１の２段の集積の切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられ、最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積が進んで図８，図１１にも示すように、その紙幣上面が集積入口に近づいてくると、施封集積満杯センサ１２９にて満杯が検知される。満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａがその駆動機構により図９，図１２に示すように下端まで下がり、キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。
【００３６】
さらに、集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。
【００３７】
上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は図１０、図１３に示すように、施封集積クランプ６４ａにより、上方から押しつけられながら、キャリア６３ａにより、図１４，図１５に示すように、施封機３側に移動される。
【００３８】
このとき、施封集積クランプ６４ａはキャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動することになる。この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構により、紙幣を引き抜かれる。
【００３９】
紙幣を引き抜かれたことを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００４０】
以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残ったときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。
【００４１】
次に、施封・小束支払機３について図４を用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面から見た図である。
施封・小束支払機３は紙幣入出金機２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができるようになっている。
【００４２】
また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うようになっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４３】
紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。
【００４４】
その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが図１４に示すように、紙幣クランプ位置まで移動し、上下部のクランプ片１３ａ，１３ｄからなる第２のクランプ手段としての紙幣クランプ機構１３０により紙幣をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣を引きづりながら紙幣を長手方向に沿って紙幣リリース位置まで移動し、バックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアップが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが完了する。
【００４５】
次に、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が落下しないように押さえている。
【００４６】
バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置まで移動すると紙幣は送り手段としてのキャリア７５上と同じ高さになるように設定されている。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるようになっている。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造になっている。また、キャリア７５は図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４７】
キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５によって把束手段としての把束機構９１に移動されて把束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りローラ９４、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を備えている。
【００４８】
把束された紙幣はキャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれることになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦キャリア７７とともに下降し、束搬送手段としての小束搬送路７９内に進入する。
【００４９】
上記小束搬送路７９の上面側には小束プッシャー機構８０、ピッカー機構８１が配設され、下面側には搬送路７９上の小束を小束金庫８３内に導く束振分手段としての搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂが配設されている。
【００５０】
上記小束搬送路７９の下方には束収納部としての小束金庫８３が４個配設されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８３に収納できるようになっている。また、上記金庫８３内に配されたストッパー機構８４および小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬送路７９内に戻すことも可能になっている。
【００５１】
次に、縦キャリア７７によって移動してきた小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納されるまでを詳細に説明する。
縦キャリア７７が小束をクランプした状態で搬送路７９内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しない駆動モータにより開放される。ここから搬送路７９内に進入した縦キャリア７７は搬送路７９内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子に配された駆動ローラの回転により、小束は搬送路７９内を搬送される。小束が収納されるべき小束金庫８３の上に至ると停止され、収納可能な状態で待機する。このとき、小束は後述するピッカー機構８１により、その停止位置が調整されるようになっている。
【００５２】
小束収納庫８３の真上で小束が待機すると、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転されて金庫８３内に落下する。このとき、搬送シャッター８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束プッシャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が押し込まれる。落下した小束は最初はストッパー機構８４，８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終了する。金庫８３内に収納された小束は金庫８３内のバックアップ機構８５により常に上方側に付勢されており、小束はストッパー機構８４，８４で押さえられた状態になっている。
【００５３】
次に、小束の出金動作について説明する。
小束の出金は、まず出金したい金庫８３の搬送シャッター８２ａ，８２ｂを図５に示すように開く。しかるのち、小束プッシャー機構８０が金庫８３内へ押し込まれ、金庫８３内の小束は下方へ押し込まれてストッパー機構８４，８４が回動可能となる。この回動可能となったストッパー機構８４，８４は図示しない駆動機構により金庫８３内へ回動されて固定される。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げると、バックアップ機構８５が上昇して金庫８３内の小束は押し上げられて小束プッシャー機構８０の上端位置まで上昇する。上端まで移動した小束はピッカー機構８１の駆動により、最上部に位置する小束から順に小束搬送路７９内に導入される。この導入された小束は搬送路７９の上部側のドライブローラの回転により、搬送路７９内を移動することになる。
【００５４】
また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。
このようにして、小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了する。
【００５５】
小束搬送路７９内に移された小束は、搬送路７９内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が開き、小束が取出せるようになる。エレベータ８７内から小束が取出されると、図示しないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取り引きが終了するようになっている。
【００５６】
また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出する。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に無限に出金できるというメリットを持っている。
【００５７】
また、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっている。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、集積部に紙幣をその短手方向から送り込んで集積させたのち、この集積紙幣をその長手方向に送り出して把束手段へ送るから、紙幣の搬送系路が一方向に長くならず、装置を小型化できる。
【００５９】
また、集積部に進入される紙幣を集積基準位置に位置決めする位置決め手段を集積紙幣の送出側に設けるから、集積紙幣の送出側の端面位置を集積紙幣の金種によりバラつくことなく、一定位置に位置決めできる。したがって、送出手段のキャリアの移動ストロークと受取手段の移動ストロークを一定化でき、制御機構を簡略化できる。
【００６０】
さらに、位置決め手段を付勢部材により閉塞する方向に付勢し、この位置決め手段を送出手段のキャリアの移動によって開閉させるから、特別な開閉駆動機構を不要とし、装置の簡略化を図ることができる。
【００６１】
また、受取手段側の第２のクランプ手段のクランプ力を送出手段側の第１のクランプ手段のクランプ力よりも大とするから、確実に集積紙幣を送出手段側から受取手段側へ引き渡すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示す外観斜視図。
【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す内部構成図。
【図３】図２の紙幣入出金機を示す背面図。
【図４】図１の紙幣処理システムの施封・把束小束機を示す構成図。
【図５】図２の紙幣入出金機の施封集積部を示す正面図。
【図６】図５の施封集積部を示す側面図。
【図７】図５の施封集積部を示す平面図。
【図８】図５の施封集積部のバックアップに紙幣が載置された状態を示す正面図。
【図９】図８のバックアップが下降した状態を示す正面図。
【図１０】図８のクランパが下降してクランプした状態を示す正面図。
【図１１】図５の施封集積部のバックアップに紙幣が載置された状態を示す側面図。
【図１２】図８のバックアップが下降した状態を示す側面図。
【図１３】図８のクランパが下降してクランプした状態を示す側面図。
【図１４】図１０のキャリアが移動されて送り出された状態を示す正面図。
【図１５】図１０のキャリアが移動されて送り出される状態を示す平面図。
【符号の説明】
２９…取込ローラ（取込手段）、３４…鑑査部（鑑別手段）、４０…搬送振分手段、４８ａ〜４８ｄ…収納庫（紙幣収納部）、５６…取出機構（取出手段）、５８ａ，５８ｂ…第２の搬送手段、６１…施封集積部（集積部）、６２ａ，６２ｂ…バックアップ（第１のクランプ手段）、６３ａ，６３ｂ…キャリア（送出手段）、６４ａ，６４ｂ…クランパ（第１のクランプ手段）、７１…小束ハンド部（受取手段）、９１…把束機構（把束手段）、１２１…長手整位機構（送込手段）、１２５…集積基準プレート（位置決め手段）、１３０…クランプ機構（第２のクランプ手段）。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a banknote handling apparatus applied as a cash management system for bank offices, for example.
[0002]
[Prior art]
This type of banknote handling apparatus takes in banknotes inserted into the slot one by one, inspects the denominations of the banknotes taken in by the inspection section, and stores the banknotes inspected by the inspection section in a safe for each denomination. You can deposit money.
[0003]
The banknotes deposited in the safe are taken out and accumulated in a stacking unit by a predetermined number, for example, 50 sheets or 100 sheets, and then transported to a bundled section to be bundled.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the past, after banknotes were conveyed along the short direction and accumulated in the accumulating unit, the accumulated banknotes accumulated in the accumulating unit were also conveyed in the short direction and fed into the bundle unit. For this reason, there is a problem that the conveyance path of the bill becomes longer in one direction and the apparatus becomes larger.
[0005]
Therefore, the present invention can reduce the size of the apparatus by switching the transport direction of banknotes to the stacking unit and the transporting direction of stacked banknotes from the stacking unit to the bundling means from the short side direction to the long side direction of banknotes. An object of the present invention is to provide a bill processing apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problem, The invention described in claim 1 A taking-in means for taking in the banknotes, a first carrying means for carrying the banknotes taken in by the taking-in means, a discrimination means for discriminating the types of banknotes carried by the first carrying means, and this Conveyance sorting means that conveys the banknotes identified by the discrimination means and sorts them into denominations, a banknote storage section that stores the banknotes sorted by the transport distribution section, and takes out the banknotes stored in the banknote storage section Means, a second transport means for transporting the banknotes taken out by the take-out means along the short direction, and the banknotes transported by the second transport means. Along the horizontal direction A stacking unit that enters and stacks, a feeding unit that strikes one end of the banknote entering the stacking unit in the longitudinal direction and feeds it in the longitudinal direction, and is openable and closable in the banknote feeding direction by the feeding unit Positioning means for contacting the other end surface in the longitudinal direction of the banknote to be fed and stopping at the stacking reference position, and placing the stacked banknote positioned by the positioning means on the carrier Along the horizontal direction By moving the positioning means open The accumulated banknotes Sending means for sending out to the outside along the longitudinal direction, receiving means for moving to the sending position of the stacked banknotes sent out by the sending means, receiving and transporting the stacked banknotes, and stacking being received and transported by the receiving means And bundling means for bundling banknotes.
[0007]
The invention according to claim 2 , A take-in means for taking in banknotes, a first transport means for transporting banknotes taken in by this take-in means, and a discrimination means for discriminating the types of banknotes transported by this first transport means; A conveyance sorting unit that conveys and sorts the banknotes identified by the discrimination unit, a banknote storage unit that stores the banknotes sorted by the transport distribution unit, and takes out the banknotes stored in the banknote storage unit. The take-out means, the second transport means for transporting the banknotes taken out by the take-out means along the short direction, and the banknotes transported by the second transport means Along the horizontal direction A stacking unit that enters and stacks, a feeding unit that strikes one end of the banknote entering the stacking unit in the longitudinal direction and feeds it in the longitudinal direction, and is openable and closable in the banknote feeding direction by the feeding unit Positioning means for contacting the other end surface in the longitudinal direction of the bill to be fed and stopping at the accumulation reference position, biasing means for biasing the positioning means in a closing direction, and positioning by the positioning means Stacked banknotes are placed on the carrier and this carrier By moving along the horizontal direction Opening the positioning means against the biasing force of the biasing member; The accumulated banknotes Sending means for sending out to the outside along the longitudinal direction, receiving means for moving to the sending position of the stacked banknotes sent out by the sending means, receiving and transporting the stacked banknotes, and stacking being received and transported by the receiving means And bundling means for bundling banknotes.
[0010]
[Action]
After the banknotes taken out by the take-out means are transported along the short direction by the second transport means and accumulated in the stacking section, the stacked banknotes are sent out from the stacking section along the longitudinal direction by the sending means. Thus, the conveyance direction of banknotes to the stacking unit and the conveyance direction of stacked banknotes from the stacking unit to the bundling means are changed by 90 °.
[0011]
Thereby, the compactness of the apparatus is achieved without lengthening the conveyance path of the bills in one direction.
In addition, by providing a positioning means for positioning the banknote entering the stacking section at the stacking reference position on the stacking banknote sending side, the end face position on the banknote stacking side is constant without variation depending on the denomination of the banknote stacking. Position to position.
[0012]
Thereby, the movement stroke of the carrier of the sending means and the movement stroke of the receiving means can be made constant, and the control mechanism is simplified.
Further, the positioning means is urged in the closing direction by the urging member, and the positioning means is opened and closed by moving the carriage of the sending means, so that a special opening / closing drive mechanism is not required, and the apparatus is simplified.
[0013]
Further, by making the clamping force of the second clamping means on the receiving means side larger than the clamping force of the first clamping means on the sending means side, the stacked banknotes can be reliably delivered from the sending means side to the receiving means side. Like that.
[0014]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 shows a cash management system for bank offices.
This system includes two Tera's machines 1a and 1b for operating the entire system and processing data. Moreover, the said system seals the banknote depositing / withdrawing machine 2 which deposits / withdraws a rose banknote, and the surplus cash of this banknote depositing / withdrawing machine 2 is sealed and stored in the body, and the banknote is dispensed in a small bundle・ A small bundle payment machine 3 is provided. Further, the system includes a coin depositing machine 4 that deposits loose coins and a coin dispenser 5 that dispenses loose coins. Further, the system includes a bar payment machine 6 and a Terras machine table 7 for dispensing coins (bars) packed every 50 sheets.
[0015]
The banknote depositing / dispensing machine 2 includes a slot 11 for depositing banknotes and a deposit reject box 12 for collecting reject banknotes when depositing. Moreover, the banknote depositing / withdrawing machine 2 includes a withdrawal / rejection box 13 for collecting rejected banknotes at the time of withdrawal and a withdrawal port 14 for collecting banknotes to be withdrawn. The insertion slot 11, the deposit rejection box 12, the withdrawal reject box 13, and the withdrawal slot 14 are arranged in a vertical row on the front surface of the machine body. Further, a journal printer 15 as a printing means for printing the contents of each transaction is disposed on the upper surface of the banknote depositing and dispensing machine 2. Occupied lamps 16 indicating which of the two Tera's machines 1a and 1b are occupied by the Tera's machines 1a and 1b, respectively, in the vicinity of the insertion slot 11, the withdrawal opening 14 and the journal printer 15 are respectively shown. , 17 and 18 are disposed. In addition, a remaining amount display unit 19 for displaying the remaining amount of bills in a later-described bill storage in the body is disposed on the front side of the bill depositing / dispensing machine 2. In addition, there is a sealing temporary storage return door 20 for returning the number of sealing ends, which will be described later, on the upper surface of the banknote depositing / dispensing machine 2, and a mechanism for hopping up to the upper part of the machine body when the banknotes are returned. On the front face of the banknote depositing / dispensing machine 2, a depositing conveyance path drawer door 21, a temporary stacking door 22 for returning banknotes when depositing, and a storage door 23 for pulling out a banknote storage are disposed.
[0016]
On the other hand, the sealing / small bundle payment machine 3 has a dispensing door 24 for small bundle payment at the top, and the dispensed small bundle can be taken out by opening the door 24. In the vicinity of the withdrawal door 24, an occupation lamp 25 similar to the occupation lamp of the bill depositing / dispensing portion is arranged. At the top of the dispensing door 24, there is a band set door 26 for replacing the sealing band, and the sealing band is exchanged by opening the door 16. A safe depositing door 27 is disposed below the withdrawal door 24 so that a cash safe described later can be removed.
[0017]
Detailed description of the coin depositing machine 4, the coin dispensing machine 5, and the bar payment machine 6 is omitted here.
Next, the internal structure of the banknote depositing / dispensing machine 2 and the sealing / small bundle payment machine 3 will be described in detail.
[0018]
FIG. 2 is a block diagram showing the inside of the bill depositing / dispensing machine 2, and FIG. 3 is a rear view thereof. In this banknote depositing / dispensing machine 2, when a banknote is to be deposited, a banknote is placed in the insertion slot 11 and a deposit start command is sent from the Terras machine 1a (1b). By the rotation of the take-in roller 29, banknotes are taken into the inside one by one.
[0019]
The banknote taken in from the insertion slot 11 passes through the pre-inspection transport path 100 as the first transport means and is guided to the inspection section (inspection means) 34. The banknotes taken into the inspection unit 34 are distinguished by their denomination, shape, front and back, authenticity, correctness and the like. Based on this discrimination result, a control unit (not shown) distributes banknotes to each stacking unit using sorting gate groups 35a to 35k as sorting means installed in the transport path. The banknotes that come out from the inspection unit 34 are sorted and accumulated in the deposit reject box 12 by the first deposit reject gate 35a in the case of an undecidable ticket.
[0020]
This indeterminable ticket is set again in the insertion slot 11 and retaken, or is manually entered into the count data.
The determined banknotes are then sorted into front and back bills by the front / back gate 35b, the front-facing ones are led to the front transport path, and the reverse ones are led to the back transport path, Are available.
[0021]
The banknotes with the front and back sides arranged enter the sorting transport path 40 as a sorting transport means by the sorting gate 35c and the safe gate 35d. The banknotes that have entered the sorting transport path 40 are accumulated on the flapper groups 45a to 45d of the temporary stackers 41a to 41d as temporary stacking units by denominations and correctness by the temporary storage gates 35e to 35g as sorting means. . When the number of stacked banknotes increases, the upper surface of the banknotes is detected by an unpacked full sensor. When the accumulation sensor detects that the accumulation of banknotes is full, the flappers 45a and 45b rotate about 90 ° downward, and the accumulated banknotes are supported by the lower flappers 45c and 45d. . If the banknotes are continued to be accumulated, the upper surface of the banknotes is again detected by the accumulation full sensor, and when detected, the flappers 45c and 45d are similarly rotated about 90 ° downward. At this time, banknotes are stacked on the shutter 47 attached to the bottom of the stacking unit. Further, when the banknotes are continuously accumulated, the upper surface of the banknotes is detected again by the full sensor. However, for the first time, the control unit informs the Terras machine 1a (1b) that the stacking part is full. When the stacking is full, the shutter 47 is opened to the left and right by a driving mechanism (not shown), and the stacked banknotes fall into storages 48a to 48d as banknote storage units. The separators 49 and 49 are waiting at the upper ends in the storage boxes 48a to 48d, and the dropped bills fall on the separators 49 and 49. When the shutter 47 is opened, the pusher mechanism 52 that has been waiting at the top of the temporary stacking unit 41 is driven, and all the banknotes remaining in the temporary stacking box 41 are moved into the storage boxes 48a to 48d. When this movement is completed, the pusher 52 rises and the shutter 47 is closed. In this state, the state of receiving the next deposit is completed.
[0022]
Next, the withdrawal operation will be described.
The withdrawal operation is established by sending the tickets accumulated in the storage boxes 48 a to 48 d to the withdrawal port 14. When a withdrawal start command is transmitted from the Terrars machine 1a (1b) to the banknote depositing / dispensing machine 2, the control unit of the banknote depositing / dispensing machine 2 causes the withdrawal mechanisms 56 of the storage boxes 48a to 48d in which the withdrawal banknotes are accumulated. To drive. The take-out mechanism 56 is the same as the take-in mechanism attached to the insertion port 11. The take-out mechanism 56 is rotated to take out banknotes one by one. The take-out counting sensor 57 installed immediately after the take-out port counts the number of banknotes taken out. When the count reaches the number of withdrawals, the take-out mechanism 56 stops driving and the take-out ends. The taken banknotes are transported to the withdrawal inspection unit 59 through a storage path 58a as a second transport means. The withdrawal inspection unit 59 collects two bills, checks the denomination, and sends them to the upper withdrawal delivery path 58b if there is no problem.
[0023]
At this time, if there is a problem with the banknote, the takeout mechanism is instructed to take out additional money. The bill that has passed through the withdrawal inspection unit 59 passes through the scrutiny gate 35h, and then enters the upper withdrawal delivery path 58b as the third delivery means, and is conveyed to the withdrawal port 14 by the sealing gate 35i.
[0024]
Banknotes transported to the withdrawal port side by the sealing gate 35i are withdrawn to the withdrawal reject box 13 with a ticket determined to have a problem in the withdrawal inspection by the withdrawal gate 35j. Each accumulates in the mouth 14. When the banknotes designated in the withdrawal port 14 are accumulated, the electromagnetic lock (not shown) is released, the withdrawal port is opened, and the sashimi can be taken out. This completes the withdrawal process.
[0025]
Moreover, the banknotes in the storage boxes 48a to 48d are usually weighed and pushed against the feeding roller of the take-out mechanism 56, and are stably taken out. The backup mechanism 60 is driven, and the banknotes in the storage boxes 48a to 48d can be pushed from above. The remaining amount of banknotes is obtained by detecting the position of the upper surface of banknotes in the storage boxes 48a to 48d by a sensor (not shown).
[0026]
Next, the operation | movement which turns a banknote to the sealing machine 3 automatically, when there are many deposit | banking banknotes and the banknotes in storage 48a-48d increases.
Sealing the banknotes in the storage boxes 48a to 48d is called automatic storage arrangement, and is automatically started when the number of banknotes in the storage boxes 48a to 48d exceeds a certain level. This fixed number can be set from the Terras machine 1a (1b). By making this setting, the number of banknotes in the storage boxes 48a to 48d is always kept constant. When the number of banknotes in the storage boxes 48a to 48d becomes equal to or greater than the set value, the storage arrangement is automatically activated, and taking out from the storage boxes 48a to 48d is started. The picked-up banknote is subjected to determination such as denomination confirmation by the withdrawal inspection unit 59, and only the banknote suitable for sealing is conveyed to the sealing stacking unit 61 by the sealing gate 35i. When 100 sheets are conveyed to the sealing stacking unit 61, they are sent to the sealing unit by a mechanism / process described later.
[0027]
On the other hand, the control of the storages 48a to 48d checks the remaining amount of banknotes in the storages 48a to 48d every time 100 sheets are taken out, and stops taking out when the remaining amount falls below a set value. By controlling in this way, the number of banknotes in the storage boxes 48a to 48d is always kept constant.
[0028]
Next, the sealing accumulation unit 61 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the sealing and accumulating unit 61 includes upper and lower two-stage accumulating units 61a and 61b, and is configured as shown in FIGS. That is, backup units 62a and 62b and clampers 64a and 64b as first clamping means are disposed inside the stacking units 61a and 61b so as to be positioned vertically. The backups 62a and 62b and the clampers 64a and 64b are slidably supported by shafts 101a and 101b, and are moved up and down by a driving mechanism (not shown) to clamp the stacked bills. The clamping force by the backups 62a, 62b and the clampers 64a, 64b is set to be weaker than the bill clamping force of the clamping mechanism 130 as the second clamping means of the small bundle hand portion 71 of the sealing / small bundle payment machine 3 described later. The banknotes can be delivered reliably.
[0029]
Carriers 63a and 63b are provided on the inner bottoms of the collecting portions 61a and 61b, and the carriers 63a and 63b are attached to the slide rail 116. A driving belt 102 is connected to the carriers 63a and 63b via a connecting metal fitting 103, and is moved back and forth in the direction of the arrow (longitudinal direction of the bill) by running of the driving belt 102.
[0030]
The driving belt 102 is stretched between a driving pulley 104 and a driven pulley 105, and the driving pulley 104 is connected to a gear 111 of a driving motor 110 through a belt 106, a pulley 107, and a gear 108.
[0031]
A short positioning mechanism 112 is provided on the bill introduction side of the stacking units 61a and 61b. The short positioning mechanism 112 includes a roller 114 and a lever 113 mounted eccentrically on the shaft of the roller 114, and the lever 113 moves back and forth by the rotation of the roller 114. By the movement of the lever 113, the banknote is pressed against the opposite wall 131 and aligned. Reference numerals 115a and 115b denote tapping impellers that strike and drop an incoming bill. A sealed accumulation full sensor 129 is provided on the banknote entry side of the accumulation units 61a and 61b.
[0032]
Further, as shown in FIG. 7, a longitudinal alignment mechanism 121 as a feeding means is provided on one side of the stacking portions 61a and 61b. The longitudinal positioning mechanism 121 includes a drive motor 122, a swing lever 123 that is swinged by the drive motor 122, and a positioning shaft 124 that is provided perpendicular to the swing end of the swing lever 123. ing.
[0033]
One end surface of the bill in the longitudinal direction is struck and pushed in the longitudinal direction by the positioning shaft 124 that is swung by the swing lever 123.
The stacking portions 61a and 61b are provided with a stacking reference plate 125 as a positioning means located on the opposite side of the longitudinal positioning mechanism 121. The lower end of the integrated reference plate 125 is rotatably supported via a support shaft 126 so as to be opened and closed. The integrated reference plate 125 is urged by a spring 127, rotates clockwise about the support shaft 126, and stands vertically with the abutting roller 128 abutting against the tips of the carriers 63a and 63b. Has been stopped at. The banknotes that are struck and pushed by the positioning shaft 124 are stacked and positioned at the stacking reference position by bringing the other end surface in the longitudinal direction into contact with the stacking reference plate 125.
[0034]
When the carriers 63a and 63b are advanced, the integrated reference plate 125 is pressed by the front end portion thereof, and rotates and opens against the urging force of the spring 127.
[0035]
Accordingly, the switching of the two-stage stacking of the sealing stacking unit 61 is switched by the stacking switching gate 35k, and the banknotes first taken out from the safes 48a to 48d are stacked in the upper sealing stacking unit 61a. The stacked banknotes are stacked on the sealing stack backup 62a. When the stacking progresses and the upper surface of the banknotes approaches the stacking entrance as shown in FIGS. Fullness is detected. When fullness is detected, the sealing and accumulation backup 62a is lowered to the lower end by the drive mechanism as shown in FIGS. 9 and 12, and the bill is moved onto the carrier 63a.
[0036]
Further, when the stacking progresses and 100 banknotes are stacked in the upper stage sealing stacking part 61a, the banknotes thereafter are stacked in the lower stage sealing stacking part 61b by the stacking switching gate 35k.
[0037]
As shown in FIG. 10 and FIG. 13, the 100 banknotes accumulated in the upper stage sealing and accumulating portion 61a are pressed from above by the sealing and accumulating clamp 64a, and as shown in FIGS. 14 and 15 by the carrier 63a. And moved to the sealing machine 3 side.
[0038]
At this time, since the sealing and collecting clamp 64a is fixed on the carrier 63a, it moves together. The 100 bills thus moved are pulled out by the mechanism of the sealing machine 3 described later.
[0039]
When it is detected that the banknote has been pulled out, the sealing horizontal carrier 63a returns to the original position. At this time, the sealing accumulation backup 62a and the sealing accumulation clamp 64a are also returned to their original positions.
[0040]
One cycle is completed by the above operation, and next, the lower-stage sealing and stacking unit 61b sends 100 bills to the sealing machine 3 by the same operation. Thus, it can seal continuously by sending the banknote to the sealing machine 3 in order by the upper / lower sealing integration | stacking parts 61a and 61b. Further, when the fraction remains at the time of sealing, as shown in FIG. 2, the entire sealing stacking portions 61a and 61b hop up together with the preceding transport path so that the bills in the stacking portions 61a and 61b can be taken out. It has become.
[0041]
Next, the sealing / small bundle payment machine 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a side view of the sealing / small bundle payment machine 3.
The sealing / small bundle payment machine 3 is fed with banknotes from the banknote depositing / dispensing machine 2 via the sealing stacking units 61a and 61b. When the sealing stacking units 61a and 61b are inserted from the banknote depositing / dispensing machine 2 into the sealing / small bundle payment machine 3, the small bundle hand unit 71 moves to receive the banknotes. The small bundle hand unit 71 has a two-stage configuration of an upper stage hand part 71a and a lower stage hand part 71b, and can hold banknotes regardless of whether banknotes are supplied from the upper stage of the sealing stacking part 61 or banknotes are supplied from the lower stage. It can be done.
[0042]
Further, the small bundle hands 71a and 71b are configured on the same base, and are moved up and down together. The small bundle hands 71a and 71b can detect three positions of a banknote clamp position, a banknote release position, and a standby position by a hand position detection sensor (not shown).
[0043]
The banknote receiving operation from the banknote depositing / dispensing machine 2 is as follows. When a specified number of banknotes are accumulated on the sealing stacking unit 61, the banknote depositing / dispensing machine 2 delivers it to the sealing / small bundle payment machine 3, and an upper or lower signal. Will be sent. Upon receipt of the signal, the sealing / bundling machine 3 sets a backup mechanism, which will be described later, on the upper stage or the lower stage in accordance with the signal from the bill depositing / dispensing machine 2.
[0044]
Thereafter, as shown in FIG. 14, the small bundle hand portions 71a and 71b waiting at the standby position move to the bill clamp position, and the bill clamp as the second clamp means comprising the upper and lower clamp pieces 13a and 13d. The bill is clamped by the mechanism 130. When the clamping is completed, the small bundle hand mechanisms 71a and 71b move the banknote along the longitudinal direction to the banknote release position while drawing the banknote, and wait for the backup to clamp the banknote. When the backup clamps the banknote, the small bundle hand mechanisms 71a and 71b release the banknote and return to the standby position. With the above operation, one cycle of the small bundle hand mechanism is completed, and the drawing of bills is completed.
[0045]
Next, the backup mechanism 72 will be described. The backup mechanism 72 has a bill receiving tray 74 in the mechanism and a backup clamp mechanism 73 above it. Further, the backup mechanism 72 can detect three positions of an upper banknote receiving position, a lower banknote receiving position, and a carrier delivery position by a sensor group (not shown). The backup mechanism 72 that receives the banknotes from the small bundle hand mechanism 71 waits for the small bundle hand mechanism 71 to return to the standby position, starts moving from the upper banknote receiving position or the lower banknote receiving position, and moves to the carrier delivery position. . At this time, the backup clamp mechanism 73 is in a clamped state and presses the banknote on the backup so that it does not fall.
[0046]
When the backup mechanism 72 moves to the carrier delivery position, the bill is set to have the same height as the carrier 75 as the feeding means. When the carrier 75 moves forward in this state, the banknote is pushed by the back plate of the carrier 75 and extracted from the backup 72. With the above operation, the delivery from the backup 72 to the carrier 75 is completed. When the carrier 75 starts to move forward, the bill is clamped so as not to fall from the carrier 75 by a carrier clamp (not shown). Further, the sealing shutter 76 arranged in front of the carrier 75 is configured to pass the bill while being pushed by the bill on the carrier 75 and rotating in the carrier moving direction. The carrier 75 can detect three positions of a bill receiving position, a bundle position, and a vertical carrier delivery position by a sensor group (not shown).
[0047]
The banknotes on the carrier 75 are moved and bundled by the carrier 75 to a bundle mechanism 91 as a bundle means. The bundling mechanism 91 includes a supply unit 93 for the sealing band 92, a feed roller 94 for feeding the sealing band 92 supplied from the supply unit 93, a winding mechanism 95 for winding the sealing band 92 around the banknote, and a sealing for the banknote. A cutter 96 for cutting the sealing band 92 after winding the band 92 is provided.
[0048]
The bundled banknotes ride on the carrier 75 and move from the bundled position to the vertical carrier delivery position, and the carrier 75 stops on the spot. At this time, the bill hits the outer side surface of the sealing shutter 76 and stops at a fixed position. At this time, the vertical carrier 77 rises from the standby position below the carrier 75 and moves to a position where the banknote on the carrier 75 can be grasped. The vertical carrier 77 that has completed the movement holds the banknotes on the carrier 75 by the vertical carrier clamp mechanism 78 provided therewith. When the vertical carrier clamp 78 grips the bill, the carrier 75 further starts to move and returns to the bill receiving position. At this time, the banknote is pushed by the sealing shutter 76 and deviates from the carrier 75. The bill completely on the vertical carrier 77 descends together with the vertical carrier 77 and enters a small bundle conveyance path 79 as a bundle conveyance means.
[0049]
A small bundle pusher mechanism 80 and a picker mechanism 81 are disposed on the upper surface side of the small bundle conveyance path 79, and as a bundle distribution means for guiding the small bundle on the conveyance path 79 into the small bundle safe 83 on the lower surface side. Conveyance shutter mechanisms 82a and 82b are provided.
[0050]
Four small bundle safes 83 as bundle storage units are arranged below the small bundle conveyance path 79, and can be stored in each safe 83 depending on the denomination of the small bundle. Further, the small bundle in the safe 83 can be returned to the transport path 79 by the stopper mechanism 84 and the small bundle safe backup mechanism 85 arranged in the safe 83.
[0051]
Next, the process until the small bundle moved by the vertical carrier 77 is stored in the small bundle safe 83 through the small bundle conveyance path 79 will be described in detail.
When the vertical carrier 77 approaches the inside of the transport path 79 with the small bundle clamped, the transport path opening / closing mechanism 86 is opened by a drive motor (not shown). From here, the vertical carrier 77 entering the transport path 79 moves to a fixed position in the transport path 79 and waits for the transport path opening / closing mechanism 86 to close. When the conveyance path opening / closing mechanism 86 is closed, the small bundle is conveyed in the conveyance path 79 by the rotation of the vertical carrier 77 and the driving roller arranged in the nest. When the small bundle reaches the small bundle safe 83 to be accommodated, the small bundle is stopped and waits in a state where it can be accommodated. At this time, the stop position of the small bundle is adjusted by a picker mechanism 81 described later.
[0052]
When the small bundle stands by just above the small bundle storage 83, the left and right transport shutters 82a and 82b are rotated downward and dropped into the safe 83. At this time, the small bundle pusher mechanism 80 is simultaneously driven in the pushing direction in accordance with the opening of the conveyance shutters 82a and 82b, and the small bundle is pushed. The dropped small bundle is initially placed on the stopper mechanisms 84, 84, and is further pushed into the safe 83 by the small bundle pusher mechanism 80. The stopper mechanism 84 is pushed together with the small bundle so as to rotate into the safe 83, and is biased by a spring or the like so that when the small bundle reaches a certain position, it returns to its original position by itself. When the small bundle pusher 80 finishes pushing until the stopper mechanism 84 returns, the small bundle pusher mechanism 80 returns to the home position, the transport shutters 82a and 82b are closed, and the storage of the small bundle in the safe 83 is completed. The small bundle stored in the safe 83 is always urged upward by the backup mechanism 85 in the safe 83, and the small bundle is held by the stopper mechanisms 84 and 84.
[0053]
Next, a small bundle dispensing operation will be described.
In order to withdraw a small bundle, first, as shown in FIG. 5, the transport shutters 82a and 82b of the safe 83 to be withdrawn are opened. After that, the small bundle pusher mechanism 80 is pushed into the safe 83, and the small bundle in the safe 83 is pushed downward, so that the stopper mechanisms 84, 84 can be rotated. The stopper mechanisms 84 and 84 that can be rotated are rotated and fixed into the safe 83 by a drive mechanism (not shown). Thereafter, when the small bundle pusher mechanism 80 is pulled upward, the backup mechanism 85 is raised, and the small bundle in the safe 83 is pushed up to rise to the upper end position of the small bundle pusher mechanism 80. The small bundles that have moved to the upper end are introduced into the small bundle conveyance path 79 in order from the small bundle located at the top by driving the picker mechanism 81. The introduced small bundle moves in the conveyance path 79 by the rotation of the drive roller on the upper side of the conveyance path 79.
[0054]
Further, when continuously withdrawing, the next small bundle is withdrawn if the picker mechanism 81 is driven again as it is.
In this manner, when the dispensing of the small bundle is completed, the small bundle pusher mechanism 80 is pushed in as in the case of depositing, and the surplus small bundle is stored in the safe 83 to complete the dispensing process.
[0055]
The small bundle moved into the small bundle conveyance path 79 moves in the conveyance path 79 and falls into the elevator 87 from the conveyance path outlet. When all the small bundles to be withdrawn enter the elevator 87, the elevator 87 starts to rise and moves to the withdrawal position. When the elevator 87 stops at the dispensing position, the small bundle dispensing door 24 opens and the small bundle can be taken out. When a small bundle is taken out from the elevator 87, a sensor (not shown) detects that there is no small bundle, and closes the dispensing door 24 to complete the transaction.
[0056]
Further, when it is desired to continuously release a small bundle to the outside of the machine for banknote arrangement or the like, the small bundle falling from the small bundle conveyance path 79 is opened by opening the small bundle chute door 89 and moving the elevator 87 upward. Is released to the outside as it is. This has an advantage that the capacity of the elevator 87 is finite, but the withdrawal can be made continuously and infinitely.
[0057]
Further, a non-use bank safe 90 is installed below the elevator 87 so that a small bundle that is not suitable for withdrawal, for example, a small bundle of non-use tickets or an unsatisfactory form of a small bundle, can be stored. In the case of storing in the banknote safe 90, when the small bundle is dropped from the small bundle transport path 79, the elevator 87 is raised and stored in the banknote safe 90 directly.
[0058]
【The invention's effect】
In the present invention, as described above, the banknotes are fed into the stacking section from the short direction and then stacked, and then the stacked banknotes are sent in the longitudinal direction and sent to the bundling means. The device can be downsized without being elongated in the direction.
[0059]
In addition, since the positioning means for positioning the banknotes entering the stacking unit at the stacking reference position is provided on the stacking banknote sending side, the end face position on the stacking banknote sending side does not vary depending on the denomination of the stacking banknote, and the position is constant. Can be positioned. Therefore, the moving stroke of the carrier of the sending means and the moving stroke of the receiving means can be made constant, and the control mechanism can be simplified.
[0060]
Further, since the positioning means is urged in the closing direction by the urging member, and the positioning means is opened and closed by the movement of the carrier of the sending means, a special opening / closing drive mechanism is not required, and the apparatus can be simplified. .
[0061]
Further, since the clamping force of the second clamping means on the receiving means side is larger than the clamping force of the first clamping means on the sending means side, the stacked banknotes can be reliably delivered from the sending means side to the receiving means side. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing a banknote handling system according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal configuration diagram showing a banknote depositing and dispensing machine of the banknote handling system of FIG.
3 is a rear view showing the banknote depositing / dispensing machine of FIG. 2; FIG.
4 is a configuration diagram showing a sealing and bundling small bundle machine of the banknote handling system of FIG. 1;
5 is a front view showing a sealing and stacking unit of the banknote depositing and dispensing machine of FIG. 2;
6 is a side view showing the sealing and accumulating section of FIG. 5;
7 is a plan view showing the sealing and accumulating section of FIG. 5;
8 is a front view showing a state in which banknotes are placed on the backup of the sealing and accumulating unit in FIG. 5;
FIG. 9 is a front view showing a state where the backup in FIG. 8 is lowered;
10 is a front view showing a state where the clamper of FIG. 8 is lowered and clamped. FIG.
11 is a side view showing a state in which banknotes are placed on the backup of the sealing and accumulating unit in FIG. 5;
12 is a side view showing a state where the backup in FIG. 8 is lowered. FIG.
13 is a side view showing a state where the clamper of FIG. 8 is lowered and clamped. FIG.
14 is a front view showing a state in which the carrier of FIG. 10 has been moved and sent out.
15 is a plan view showing a state in which the carrier of FIG. 10 is moved and sent out.
[Explanation of symbols]
29... Take-in roller (take-in means), 34 .. inspection section (discrimination means), 40 .. conveyance sorting means, 48 a to 48 d .. storage (banknote storage section), 56. 58b ... second conveying means, 61 ... sealing and collecting section (stacking section), 62a, 62b ... backup (first clamping means), 63a, 63b ... carrier (sending means), 64a, 64b ... clamper (first , 71 ... small bundle hand part (receiving means), 91 ... bundle mechanism (bundling means), 121 ... longitudinal alignment mechanism (feeding means), 125 ... integrated reference plate (positioning means), 130 ... Clamp mechanism (second clamp means).

Claims

Taking-in means for taking in banknotes;
First conveying means for conveying the banknotes taken in by the taking-in means;
Discrimination means for discriminating the type of banknotes conveyed by the first conveyance means;
Conveyance distribution means for conveying the banknotes identified by the identification means and distributing them into denominations,
A banknote storage section for storing banknotes sorted by the transport sorting means;
Taking-out means for taking out the banknotes stored in the banknote storage unit;
A second transport means for transporting the banknotes taken out by the take-out means along the short direction;
A stacking unit that stacks the banknotes transported by the second transporting unit along the horizontal direction ;
Feeding means for hitting the longitudinal direction one end face side of the banknote entering the stacking part and feeding it in the longitudinal direction;
Positioning means that can be opened and closed on the feeding direction side of the banknotes by the feeding means, and is brought into contact with the other end surface in the longitudinal direction of the banknotes to be fed and stopped at the accumulation reference position;
Sending means for placing the stacked banknotes positioned by the positioning means on a carrier, moving the carrier along the horizontal direction to open the positioning means, and sending the stacked banknotes to the outside along the longitudinal direction; ,
Receiving means for moving to the sending position of the stacked banknotes sent out by the sending means and receiving and transporting the stacked banknotes;
Bundling means for bundling stacked banknotes received and conveyed by the receiving means;
A bill processing apparatus comprising:

Taking-in means for taking in banknotes;
First conveying means for conveying the banknotes taken in by the taking-in means;
Discrimination means for discriminating the type of banknotes conveyed by the first conveyance means;
Conveyance distribution means for conveying the banknotes identified by the identification means and distributing them into denominations,
A banknote storage section for storing banknotes sorted by the transport sorting means;
Taking-out means for taking out the banknotes stored in the banknote storage unit;
A second transport means for transporting the banknotes taken out by the take-out means along the short direction;
A stacking unit that stacks the banknotes transported by the second transporting unit along the horizontal direction ;
Feeding means for hitting the longitudinal direction one end face side of the banknote entering the stacking part and feeding it in the longitudinal direction;
Positioning means that can be opened and closed on the feeding direction side of the banknotes by the feeding means, and is brought into contact with the other end surface in the longitudinal direction of the banknotes to be fed and stopped at the accumulation reference position;
Biasing means for biasing the positioning means in a closing direction;
The stacked banknotes positioned by the positioning means are placed on a carrier, and the carrier is moved along the horizontal direction to release the positioning means against the biasing force of the biasing member, thereby the stacked banknotes. A delivery means for sending out the outside along the longitudinal direction;
Receiving means for moving to the sending position of the stacked banknotes sent out by the sending means and receiving and transporting the stacked banknotes;
Bundling means for bundling stacked banknotes received and conveyed by the receiving means;
A bill processing apparatus comprising: