DE102019007879A1 - System and device for processing objects of value and for assembling packages of objects of value - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (310) zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen, das insbesondere mithilfe eines Speicher-Transport-Systems an wechselnde Liefer- und Bedarfsbedingungen automatisch angepasst werden kann. Dazu kontrolliert eine Steuerung (S) mithilfe von Förderanlagen (140, 141, 142, 143, 325 und T) und entsprechenden Weichen (245) die Transportwege und Bearbeitungsschritte innerhalb der Vorrichtung (310) und optimiert sie derart, dass die Wertgegenstände gezielt zu den Verarbeitungsstufen (Pn) transportiert werden, die für die Verarbeitung der Wertgegenstände benötigt werden. Außerdem berücksichtigt die Steuerung (S) Informationen über die Komponenten der Vorrichtung (310) sowie der angelieferten und der auszuliefernden Wertgegenstände, um eine optimale Bearbeitung der Wertgegenstände sicherzustellen bzw. bestellte Pakete von Wertgegenständen möglichst rasch auszuliefern. Die Vorrichtung (310) kann so konfiguriert werden, dass sie ein breites Spektrum an Aufgaben bewältigen und/oder Spitzenlasten durch Parallelschaltung ihrer Komponenten zügig abarbeiten kann. Dies ermöglicht zudem einen zuverlässigen, sicheren und planbaren Betrieb.The invention relates to a device (310) for recognizing, checking, counting, accounting and sorting objects of value, which can be automatically adapted to changing delivery and demand conditions, in particular with the aid of a storage transport system. For this purpose, a controller (S) controls the transport routes and processing steps within the device (310) with the help of conveyor systems (140, 141, 142, 143, 325 and T) and corresponding switches (245) and optimizes them in such a way that the valuables are targeted to the Processing stages (Pn) are transported that are required for processing the valuables. In addition, the control (S) takes into account information about the components of the device (310) as well as the delivered and the valuables to be delivered in order to ensure optimal processing of the valuables or to deliver ordered packages of valuables as quickly as possible. The device (310) can be configured in such a way that it can cope with a wide range of tasks and / or quickly process peak loads by connecting its components in parallel. This also enables reliable, safe and predictable operation.
Description
Die Erfindung betrifft ein System und eine Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Erkennen, Prüfen, Zählen und Sortieren von Wertgegenständen und zum Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen.The invention relates to a system and a device for processing, in particular for recognizing, checking, counting and sorting objects of value and for assembling packages of objects of value.
Der Fachmann kennt die inzwischen sehr leistungsfähig gewordenen spezialisierten Maschinen zum Erfassen, Scannen, Prüfen, Zählen und Sortieren von Wertgegenständen, wie zum Beispiel von Banknoten, von denen ca. 10 bis 40 Stück in einer Sekunde fehlerfrei bearbeitet werden können. Wertgegenstände können von diesen Maschinen nicht nur erkannt und geprüft, sondern auch nach Unterscheidungsmerkmalen sortiert, gezählt und zu einer eingestellten Stückzahl verpackt werden. Banknoten können z.B. nach ihrem Nominalwert sortiert, ihrem Zustand entsprechend aussortiert oder - falls in Ordnung - in Paketen von einhundert oder tausend Banknoten zusammengefasst und mit einer entsprechenden Banderole zusammengebunden und gekennzeichnet werden. Auf diese Weise können Pakete von Wertgegenständen hergestellt werden, deren Mehrwert in der Vertrauenswürdigkeit der Informationen über die Qualität und Quantität der darin enthaltenen Wertgegenstände besteht.Those skilled in the art are familiar with the specialized machines, which have now become very powerful, for capturing, scanning, checking, counting and sorting objects of value, such as banknotes, of which approx. 10 to 40 pieces can be processed without errors in one second. Valuables can not only be recognized and checked by these machines, they can also be sorted according to their distinguishing features, counted and packed into a set number of items. For example, banknotes can be sorted according to their nominal value, sorted out according to their condition or - if in order - combined in packages of one hundred or one thousand banknotes, tied together and labeled with a corresponding banderole. In this way, packages of valuable objects can be produced, the added value of which consists in the trustworthiness of the information about the quality and quantity of the valuable objects contained therein.
Die Maschinen sind allerdings nur für die genannten Aufgaben ausgelegt, so dass oft weitere manuelle Schritte zur Bearbeitung der Wertgegenstände nötig sind. In vielen Fällen werden die Wertgegenstände in einem zusätzlichen Bearbeitungsschritt in Vorlagebehälter gefüllt. Die Größe der Vorlagebehälter ist dabei an die Maschinen bzw. das System nicht aber an das Volumen der Lieferungen von Wertgegenständen angepasst. Einzelne Teillieferungen müssen deshalb durch Header-Karten getrennt werden, die Informationen über den Einzahler der Wertgegenstände tragen und damit eine eindeutige Zuordnung der Wertgegenstände ermöglichen. Auch die von den Maschinen bereits bearbeiteten Wertgegenstände bzw. Pakete von Wertgegenständen werden zur Lagerung, weiteren Bearbeitung, Konfektionierung oder Auslieferung wieder in zusätzlichen manuellen Bearbeitungsschritten in Transportbehältnisse geladen.However, the machines are only designed for the tasks mentioned, so that further manual steps are often necessary to process the valuables. In many cases, the valuables are filled into storage containers in an additional processing step. The size of the storage container is adapted to the machines or the system, but not to the volume of the deliveries of valuables. Individual partial deliveries must therefore be separated by header cards that contain information about the person who pays the valuables and thus enable the valuables to be clearly assigned. Valuables or packages of valuables already processed by the machines are also reloaded into transport containers in additional manual processing steps for storage, further processing, packaging or delivery.
Ebenso sind große Anlagensysteme bekannt, wie z.B. Cash-Center zur Bearbeitung von Banknoten, in denen mehrere spezialisierte Maschinen der beschriebenen Art arbeiten, um parallel und / oder nacheinander mehrere Pakete von Wertgegenständen zu bearbeiten, die unsortiert und ungeprüft sein können oder zumindest nicht vertrauenswürdig. Solche großen Systeme verfügen über hochsichere Lager- und Speichervorrichtungen und Bereiche mit einer noch höheren Sicherheitsstufe wie z.B. Tresorräume. Sie sind z.B. mit einem Hochregallager ausgestattet und werden meist mithilfe von Transportfahrzeugen mit Hubfunktion verwaltet. Im Durchlauf der Wertgegenstände durch das Cash-Center werden diese meist mehrfach in einen Bereich mit höchster Sicherheit gebracht, z.B. um Wartezeit nach der Anlieferung oder vor der Sortierung oder vor der Konfektionierung sicher zu überbrücken. Die Bereiche höchster Sicherheit sind oft nur über Sicherheitsschleusen erreichbar, so dass die Bearbeitung der Wertgegenstände beim Weg durch den Bereich höchster Sicherheit mit einem erheblichen Mehraufwand verbunden ist. Die Vorbereitung und die Konfektionierung der Wertgegenstände findet indes in Bereichen geringerer Sicherheit statt.Large systems are also known, such as cash centers for processing banknotes, in which several specialized machines of the type described work in order to process several packages of valuables in parallel and / or one after the other, which may be unsorted and unchecked or at least not trustworthy. Such large systems have highly secure storage and storage facilities and areas with an even higher level of security such as vaults. For example, they are equipped with a high-bay warehouse and are usually managed using transport vehicles with a lifting function. As the valuables pass through the cash center, they are usually brought several times to an area with the highest level of security, e.g. to safely bridge waiting times after delivery or before sorting or before packaging. The areas of highest security can often only be reached via security gates, so that the processing of the valuables on the way through the area of highest security is associated with considerable additional effort. The preparation and packaging of the valuables takes place in areas of lower security.
Die Vorbereitung angelieferter Wertgegenstände zur Bearbeitung durch die spezialisierten Maschinen erfolgt gemäß dem Stand der Technik manuell durch Öffnen der Behälter oder Taschen, in denen die Wertgegenstände angeliefert werden, Gruppieren der Wertgegenstände zu meist losen, noch unformatierten Paketen, Einpassen der Pakete oder losen Bündel in Vorlagebehälter und Transport der Vorlagebehälter zu den spezialisierten Bearbeitungsmaschinen. Weiter geht es nach dem Prüfen, Zählen und Sortieren von den Bearbeitungsmaschinen zum Tresorbereich und später bei Abruf seitens der Konfektionierung vom Tresorbereich zur Konfektionierung. Dort werden die bearbeiteten und sortierten Wertgegenstände wie z.B. Banknoten oder Münzen in genau der angeforderten Menge abgezählt, die gewünschte Menge der Wertgegenstände (eines bestimmten Nominalwerts oder jeweils die gewünschte Menge an Wertgegenständen verschiedener Nominalwerte) zusammengestellt und in Auslieferungsbehälter gefüllt. Diese teils automatischen, teils halbautomatischen und teils manuellen Bearbeitungsschritte führen zu einem erheblichen Personalaufwand und auch zu Risiken in Bezug auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und Vertrauenswürdigkeit der Prozesse.The preparation of delivered valuables for processing by the specialized machines takes place according to the state of the art manually by opening the containers or pockets in which the valuables are delivered, grouping the valuables into mostly loose, as yet unformatted packages, fitting the packages or loose bundles in presentation containers and transport of the storage containers to the specialized processing machines. After checking, counting and sorting, it continues from the processing machines to the vault area and later when requested by the packaging department from the vault area for packaging. There, the processed and sorted valuables such as banknotes or coins are counted in exactly the requested amount, the desired amount of valuables (of a certain nominal value or the desired amount of valuables of different nominal values) is compiled and placed in delivery containers. These partly automatic, partly semi-automatic and partly manual processing steps lead to considerable personnel costs and also to risks with regard to the security, reliability and trustworthiness of the processes.
All diese Systeme haben zudem den Nachteil, dass sie nicht ausreichend an die wechselnden An- und Auslieferungsbedingungen angepasst werden können, die zum Beispiel in Folge hoher Bargeldumsätze auf Volksfesten oder in der Weihnachtszeit auftreten können. Folglich laufen die verfügbaren Systeme zeitweise in Höchstlast mit drohenden Stauungen und störenden Blockaden oder im Leerlauf und mit sehr geringer Effizienz. Zudem kommt es zu einem zeitlich sehr stark schwankenden Personalbedarf.All these systems also have the disadvantage that they cannot be adequately adapted to the changing delivery and delivery conditions that can occur, for example, as a result of high cash sales at public festivals or during the Christmas season. As a result, the available systems run at maximum load at times with impending congestion and disruptive blockages or in idle mode and with very little efficiency. In addition, there is a very strong fluctuation in personnel requirements over time.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein System bzw. eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen bereitzustellen, das auf wechselnde An- und Auslieferungsbedingungen flexibel reagieren kann.The object of the invention is to provide a system or a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and packaging of packages of objects of value, which can react flexibly to changing delivery and delivery conditions.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird hiermit durch Bezugnahme zum Inhalt dieser Beschreibung gemacht.This object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous developments of the subjects of the independent claims are characterized in the subclaims. The wording of all claims is hereby incorporated by reference into the content of this description.
Die Verwendung der Einzahl soll die Mehrzahl nicht ausschließen, was auch im umgekehrten Sinn zu gelten hat, soweit nichts Gegenteiliges offenbart ist.The use of the singular is not intended to exclude the plural, which also applies in the opposite sense, unless otherwise stated.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen vorgeschlagen, bei der ein Speicher-Transport-System für eine Mehrzahl von Transportbehältern zum Transport der Wertgegenstände innerhalb der Vorrichtung zum Einsatz kommt. Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Eingangs-, Verarbeitungs- und Ausgabestufe. Die Wertgegenstände werden an die mindestens eine Eingangsstufe übergeben und dort in die Transportbehälter des Speicher-Transport-Systems gefüllt. Mithilfe der Transportbehälter werden die Wertgegenstände zu der mindestens einen Verarbeitungsstufe transportiert zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Sortierung und ggf. Abrechnen der Wertgegenstände. Nach diesem mindestens einen Bearbeitungsschritt werden die Wertgegenstände mithilfe des Speicher-Transport-Systems entweder zu einer weiteren Verarbeitungsstufe oder einer Ausgabestufe zum Konfektionieren und anschließenden Auslieferung von Paketen von Wertgegenständen transportiert. Beim Konfektionieren wird eine bestimmte Menge von Wertgegenständen eines bestimmten Nominalwerts oder jeweils die gewünschte Menge an Wertgegenständen verschiedener Stückelungen zusammengestellt. Für die Auslieferung an einen Kunden werden die zusammengestellten Wertgegenstände ggf. gemeinsam verpackt. Die jeweilige Zusammenstellung entspricht der Bestellung eines Kunden des Cash-Centers, der die jeweilige Zusammenstellung wünscht, wobei die jeweils gewünschte Zusammenstellung variieren kann.To solve the problem, a device is proposed for recognizing, checking, counting, accounting and sorting objects of value and assembling packages of objects of value, in which a storage transport system for a plurality of transport containers is used to transport the objects of value within the device . The device comprises at least one input, processing and output stage. The valuables are handed over to the at least one entrance step and there they are placed in the transport containers of the storage transport system. With the help of the transport container, the objects of value are transported to the at least one processing stage for recognizing, checking, counting, sorting and, if necessary, accounting for the objects of value. After this at least one processing step, the objects of value are transported with the aid of the storage transport system either to a further processing stage or to an output stage for packaging and subsequent delivery of packages of objects of value. When making up a certain amount of valuables of a certain nominal value or the desired amount of valuables of different denominations is put together. For delivery to a customer, the collected valuables may be packaged together. The respective compilation corresponds to the order of a customer of the cash center who wants the particular compilation, whereby the particular desired compilation can vary.
Die Vorrichtung zeichnet sich durch Entnahme- bzw. Abfülleinrichtungen aus, mit denen die einzelnen Verarbeitungsstufen Wertgegenstände aus den Transportbehältern zur Verarbeitung entnehmen und nach der Verarbeitung wieder in einer Form darin ablegen können, die eine weitere Bearbeitung durch mindestens eine weitere Verarbeitungsstufe und / oder Ausgabestufe gewährleistet. Dabei wird in aller Regel ein Wertgegenstand aus einem Transportbehälter entnommen und nach der Verarbeitung in einer Verarbeitungsstufe in einen anderen Transportbehälter - ggf. in einer höheren Sicherheitsstufe - abgelegt. Zudem umfasst die Vorrichtung eine Steuerung, die mithilfe der Transportbehälter die Transportwege der Wertgegenstände und / oder Pakete von Wertgegenständen innerhalb des Speicher-Transport-Systems und / oder der Vorrichtung steuert.The device is characterized by removal or filling devices with which the individual processing stages can remove objects of value from the transport containers for processing and after processing they can put them back in a form that ensures further processing through at least one further processing stage and / or output stage . As a rule, an object of value is removed from a transport container and, after processing in a processing stage, placed in another transport container - possibly at a higher security level. In addition, the device comprises a controller which, with the aid of the transport container, controls the transport routes of the objects of value and / or packages of objects of value within the storage transport system and / or the device.
Die Steuerung kann derart ausgebildet sein, dass sie in der Vorbereitungsstufe vorliegende oder gewonnene Vorabinformationen über in Empfang genommene Wertgegenstände und / oder Pakete von Wertgegenständen und / oder Informationen über die Wertgegenstände und / oder Pakete von Wertgegenständen, die sich im Speicher-Transport-System und / oder der Vorrichtung befinden, und / oder Informationen über auszuliefernde und / oder bestellte Pakete von Wertgegenständen zur Optimierung der Transportwege und Bearbeitungsschritte der Wertgegenstände und / oder Pakete von Wertgegenständen im Speicher-Transport-System und / oder der Vorrichtung hinsichtlich Bearbeitungszeitpunkten, -dauer und / oder - kosten nutzen kann.The controller can be designed in such a way that, in the preparatory stage, it provides previous information about received valuables and / or packages of valuables and / or information about the valuables and / or packages of valuables that are in the storage transport system and / or the device, and / or information about packages of valuables to be delivered and / or ordered to optimize the transport routes and processing steps of the valuables and / or parcels of valuables in the storage transport system and / or the device with regard to processing times, duration and / or - can use costs.
Das Speicher-Transport-System bietet eine Reihe von Vorteilen und Möglichkeiten für eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen, um die Kombination und Arbeitsweise der einzelnen Komponenten anhand eingehender bzw. vorhandener Informationen, wie z.B. über die Wertgegenstände, die einzelnen Komponenten der Vorrichtung oder in der Vergangenheit bearbeiteter Aufträge, an die Anforderungsbedingungen, die insbesondere durch die angeforderten, bestellten bzw. auszuliefernden Pakete von Wertgegenständen gegeben sind, anzupassen. Zum einen können bei hohem Aufkommen von zu verarbeitenden Wertgegenständen diese bei Bedarf zwischengespeichert werden, wodurch Staus vermieden werden. Zum anderen ermöglicht das Speicher-Transport-System es, die einzelnen Komponenten der Vorrichtung gezielt, individuell und anpassbar anzusteuern. Wertgegenständen können genau zu der Abfolge von Verarbeitungsstufen transportiert werden, die für diese Wertgegenstände sinnvoll ist. Ist beispielsweise bekannt, dass Banknoten (als Beispiel für Wertgegenstände) die Reste aus einem Geldautomaten sind, so können gewisse Prüfungen, z.B. auf deren Echtheit oder Qualität, übersprungen werden. In der vorgeschlagenen Vorrichtung muss nicht jeder Wertgegenstand einen starren Prozess vollständig linear durchlaufen, es können auch Verarbeitungsmodule ausgelassen oder übersprungen bzw. die Wertgegenstände mit unterschiedlichen Prioritäten bearbeitet werden. So können Anlieferungen von Wertgegenständen, die z.B. von einem Juwelier stammen und dementsprechend Banknoten mit höherem Nominalwert und / oder einem besseren Allgemeinzustand enthalten (und deshalb mit schnellen Verfahren ohne zu erwartende Störungen und Zwischenfälle bearbeitet werden können), bevorzugt bearbeitet werden, insbesondere wenn gerade Banknoten mit einem höheren Nominalwert zur Konfektionierung von auszuliefernden Paketen benötigt werden.The storage transport system offers a number of advantages and possibilities for a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables in order to determine the combination and mode of operation of the individual components on the basis of incoming or existing information, e.g. about the valuables, to adapt the individual components of the device or orders processed in the past to the requirement conditions, which are given in particular by the requested, ordered or delivered packages of valuables. On the one hand, when there is a high volume of valuable objects to be processed, these can be temporarily stored if necessary, thereby avoiding congestion. On the other hand, the storage transport system enables the individual components of the device to be controlled in a targeted, individual and adaptable manner. Valuables can be transported to the exact sequence of processing stages that makes sense for these valuables. If, for example, it is known that bank notes (as an example for objects of value) are leftovers from an ATM, certain checks, for example for their authenticity or quality, can be skipped. In the proposed device, not every object of value has to go through a rigid process in a completely linear manner; processing modules can also be omitted or skipped or the objects of value can be processed with different priorities. Deliveries of valuables that come from a jeweler, for example, and accordingly contain banknotes with a higher nominal value and / or a better general condition (and can therefore be processed with fast procedures without expected disruptions and incidents), can be processed with preference, especially if banknotes are currently in use with a higher nominal value for Assembly of packages to be delivered are required.
Das erhöht nicht nur die Flexibilität oder Anpassungsfähigkeit des Systems, um gezielt und schnellstmöglich auf spezielle Anforderungen und / oder Bestellungen zu reagieren, sondern auch die Verarbeitungsgeschwindigkeit und damit die Kapazität des Systems. Damit kann ggf. auch ein kleineres System ausreichend sein, um eine größere Menge an Wertgegenständen zu verarbeiten.This not only increases the flexibility or adaptability of the system in order to react specifically and as quickly as possible to special requirements and / or orders, but also the processing speed and thus the capacity of the system. This means that a smaller system may be sufficient to process a larger amount of objects of value.
Die Steuerung des Systems bzw. der Vorrichtung kann zentral über eine Steuereinheit erfolgen oder dezentral über eine Mehrzahl von Steuereinheiten, die Informationen untereinander austauschen können.The system or the device can be controlled centrally via a control unit or decentrally via a plurality of control units which can exchange information with one another.
Die Transportwege der Wertgegenstände und Pakete von Wertgegenständen werden mithilfe der Transportbehälter durch die Steuerung kontrolliert. Insbesondere kann mithilfe der Steuerung die Position der Wertgegenstände zu jeder Zeit nachverfolgt, die Bearbeitungsschritte an die aktuelle Auftrags- oder Liefersituation angepasst und / oder auf Störfälle reagiert werden. Zudem kann die Steuerung durch die Dokumentation früherer Aufträge bzw. bereits bearbeiteter Wertgegenstände die einzelnen Komponenten der Vorrichtung vorausschauend auf zu erwartende Aufträge bzw. Störfälle einstellen. Dies ermöglicht eine kundenspezifische Bearbeitung der Wertgegenstände bzw. eine kundenspezifische Anpassung der Vorrichtung bzw. ihrer einzelnen Komponenten. Das ist insbesondere für die Fälle von Vorteil, bei denen einzelne Kunden ihre Wertgegenstände regelmäßig in einem schlechteren Zustand anliefern als andere Kunden.The transport routes of the valuables and packages of valuables are controlled by the control with the help of the transport containers. In particular, with the help of the control, the position of the valuables can be tracked at any time, the processing steps can be adapted to the current order or delivery situation and / or malfunctions can be reacted to. In addition, by documenting previous orders or already processed objects of value, the control can adjust the individual components of the device in advance to anticipated orders or malfunctions. This enables a customer-specific processing of the objects of value or a customer-specific adaptation of the device or its individual components. This is particularly advantageous in cases where individual customers regularly deliver their valuables in a worse condition than other customers.
Den Transportbehältern werden in der Regel Informationen über die Wertgegenstände zugeordnet, die u.a. den Einzahler der Wertgegenstände eindeutig identifizieren. Dadurch entfällt der Einsatz von Header-Karten oder anderen Kennzeichnungsmitteln, die in zusätzlichen Schritten angebracht, gescannt/ gelesen und / oder wieder entfernt werden müssen.The transport containers are usually assigned information about the valuables, which, among other things, clearly identifies the person who pays the valuables. This eliminates the use of header cards or other identification means that have to be attached, scanned / read and / or removed again in additional steps.
Die Steuerung berücksichtigt bei der Optimierung der Transportwege, z.B. Bearbeitungszeitpunkte, -dauern und -kosten sowie der Vertrauenswürdigkeit der Pakete von Wertgegenständen in der Ausgabe z.B. auch Vorabinformationen über die Wertgegenstände bzw. Pakete von Wertgegenständen. Dies können Informationen über den Einzahler und / oder Besteller, die Menge, die Stückelung und / oder Zusammensetzung, die Herkunft und / oder den Bestimmungsort, die Qualität, die Verpackung und / oder den Verwendungszweck und die Position der Wertgegenstände bzw. Pakete von Wertgegenständen in der Vorrichtung sein. Zum Beispiel kann die Bearbeitung von Banknoten, die aus einer ATM-Kassette von einem Geldautomaten kommend oder einem speziellen Aufbewahrungsbehälter für Banknoten, wie einem Nota-Tracc-Tray, von einer Bank kommend entnommen wurden, mit einer deutlich höheren Geschwindigkeit erfolgen als Banknoten, die evtl. in einem zerknitterten oder zerrissenen Zustand in einem Safe-Bag angeliefert wurden.When optimizing the transport routes, the control takes into account, for example, processing times, processing times and costs as well as the trustworthiness of the parcels of valuables in the output, e.g. also advance information about the valuables or parcels of valuables. This can include information about the payer and / or purchaser, the quantity, the denomination and / or composition, the origin and / or the destination, the quality, the packaging and / or the purpose and the position of the valuables or packages of valuables in of the device. For example, the processing of banknotes coming from an ATM cassette from an ATM or from a special storage container for banknotes, such as a Nota-Tracc-Tray, can be processed at a significantly higher speed than banknotes that may have been delivered in a crumpled or torn condition in a safe bag.
Die Vorabinformationen über die Wertgegenstände können zum Beispiel schon bei der Anlieferung der Wertgegenstände zur Verfügung stehen bzw. mit den Anlieferungsbehältern mitgeliefert werden. Oft wird nur der Anlieferungsbehälter eindeutig mit einer Kennung bzw. einem Identifikator gekennzeichnet. Die Informationen werden demzufolge ganz oder teilweise dieser Kennung bzw. diesem Identifikator zugewiesen. Das sind zum Beispiel Informationen über die Herkunft der Wertgegenstände, die in der Regel den entsprechenden Lieferscheinen entnommen werden kann, oder die Stückelung der angelieferten Pakete von Wertgegenständen, über die bei Geldkassetten aus Supermärkten oder Geldautomaten in vielen Fällen bereits Informationen vorliegen können.The advance information about the objects of value can, for example, already be available when the objects of value are delivered or can be supplied with the delivery containers. Often only the delivery container is clearly marked with an identifier or an identifier. The information is therefore assigned in whole or in part to this identifier or to this identifier. This includes, for example, information about the origin of the valuables, which can usually be found on the corresponding delivery notes, or the denomination of the delivered parcels of valuables, about which information may already be available in many cases from cash boxes from supermarkets or ATMs.
Wenn diese Vorabinformationen von externen Quellen stammen, werden sie vorzugsweise um eine Aussage zu ihrer Zuverlässigkeit ergänzt. Wenig zuverlässige Informationen werden entweder vollständig ignoriert, nur für Vorgänge genutzt, die die Vertrauenswürdigkeit der auszuliefernden Pakete von Wertgegenständen nicht gefährden kann, und / oder in zusätzlichen Bearbeitungsschritten geprüft bzw. verifiziert. Informationen von zuverlässigen langjährigen Kunden können dagegen mit weniger aufwendigen Verfahren schneller und kostengünstiger geprüft werden, bevor sie zur weiteren Bearbeitung der Wertgegenstände herangezogen werden. Angaben von der Zentralbank können als zutreffend unterstellt und einfach übernommen und für die weitere Bearbeitung der Wertgegenstände genutzt werden. Die Bearbeitung der Wertgegenstände kann somit schneller und kostengünstiger erfolgen.If this advance information comes from external sources, it is preferably supplemented by a statement about its reliability. Information that is not very reliable is either completely ignored, only used for processes that cannot endanger the trustworthiness of the packages of valuables to be delivered, and / or checked or verified in additional processing steps. Information from reliable long-term customers, on the other hand, can be checked faster and more cost-effectively with less complex procedures before it is used for further processing of the valuables. Information from the central bank can be assumed to be correct and simply adopted and used for further processing of the valuables. The processing of the valuables can thus be done faster and cheaper.
Oft stehen auch Vorabinformationen über Lieferungen zur Verfügung, die durch die Dokumentation früherer Aufträge entstanden sind. Ein Beispiel hierfür ist die zu erwartende Stückelung von Safe-Bags einer bestimmten Supermarktkette, bei der Geldscheine mit einem höheren Nominalwert zu erwarten sind als mit einem niedrigeren. Die Vorrichtung benutzt also optional auch analytisch aus der Vergangenheit gewonnene Informationen, wie sie z.B. mit Datenanalysetechnologien verfügbar gemacht werden. Das System bzw. die Vorrichtung zur Bearbeitung der Wertgegenstände kann sich in diesen und ähnlichen Fällen auf die notwendigen Bearbeitungsschritte bereits vorausschauend einstellen. Das kann u.a. zu einem Zeitpunkt geschehen, der vor der Anlieferung der zu bearbeitenden Wertgegenstände liegt.Often, advance information is also available about deliveries that have arisen from the documentation of previous orders. An example of this is the expected denomination of safe bags from a certain supermarket chain, where banknotes with a higher nominal value than a lower nominal value are to be expected. The device therefore optionally also uses information obtained analytically from the past, such as is made available, for example, with data analysis technologies. In these and similar cases, the system or the device for processing the objects of value can anticipate the necessary processing steps. This can happen at a time when before the delivery of the valuables to be processed.
Die Vorabinformationen können aber auch bei der Anlieferung durch Beobachten und / oder Messen der Eigenschaften der Wertgegenstände gewonnen werden. Auch wenn die dabei verwendeten Erfassungsmethoden oft nicht geeignet sind, ausreichend definierte und vertrauenswürdige Informationen zu liefern, sind sie dennoch dazu geeignet, das System bzw. die Vorrichtung und seine Subsysteme auf optimierte und adaptive Weise zu steuern. Zum Beispiel kann ein Mustererkennungssystem in der Vorbereitungsstufe die angelieferten Wertgegenstände auf Verschmutzung oder Zerstörung prüfen und somit Störfälle durch verschmutzte oder beschädigte Wertgegenstände vermeiden. Bei durchsichtigen Safe-Bags oder nach dem Öffnen der Lieferbehälter können Mustererkennungsmethoden auch zur groben Bestimmung der Stückelung eingesetzt werden, etwa durch Mustererkennung anhand der Farbe des Inhalts. Es ist auch möglich, die angelieferten Wertgegenstände zu wiegen und mithilfe einer Angabe zum Gesamtbetrag, die z.B. vom Kunden mitgeliefert wird, eine grobes Bild der Stückelung der Wertgegenstände zu erhalten. Dies ermöglicht weitere Optimierungen zur Bearbeitung der Wertgegenstände.The advance information can also be obtained upon delivery by observing and / or measuring the properties of the objects of value. Even if the detection methods used are often not suitable for delivering sufficiently defined and trustworthy information, they are nevertheless suitable for controlling the system or the device and its subsystems in an optimized and adaptive manner. For example, a pattern recognition system in the preparatory stage can check the delivered valuables for soiling or destruction and thus avoid incidents caused by soiled or damaged valuables. In the case of transparent safe bags or after opening the delivery container, pattern recognition methods can also be used to roughly determine the denomination, for example through pattern recognition based on the color of the content. It is also possible to weigh the valuables delivered and to obtain a rough picture of the denomination of the valuables with the help of an indication of the total amount, which is supplied by the customer, for example. This enables further optimization of the processing of the valuables.
Informationen über bestellte Pakete enthalten insbesondere Angaben zu deren Besteller, die Menge, die Verpackung, die Zusammensetzung und / oder Stückelung des Inhalts, den Bestimmungsort, den Verwendungszweck und / oder die Qualität der Wertgegenstände. Die Anforderungsinformationen können insbesondere beinhalten, dass nur eine bestimmte Auswahl der angelieferten Wertgegenstände für die Fertigstellung der angeforderten vertrauenswürdigen Pakete verwendet werden darf. Dann wird das System bzw. die Vorrichtung so gesteuert, dass nur die zulässigen Wertgegenstände der Bearbeitung für diesen Auftrag bzw. diese Anforderung zugeführt werden. Das ist z.B. für Banken entscheidend, die ein Paket von Banknoten lediglich zählen oder auf Echtheit hin überprüfen lassen und dieselben Banknoten wieder zurückerhalten sollen. Die Berücksichtigung all dieser Informationen oder von Teilen davon garantiert eine umfassende Optimierung der notwendigen Bearbeitungsschritte und einen zuverlässigen und sicheren Betrieb einer Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und zum Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen.Information about the ordered packages contain, in particular, details about the customer, the quantity, the packaging, the composition and / or the division of the content, the destination, the intended use and / or the quality of the valuables. The request information can in particular contain that only a certain selection of the delivered objects of value may be used for the completion of the requested trustworthy packages. The system or the device is then controlled in such a way that only the permissible objects of value are sent to processing for this order or this request. This is crucial, for example, for banks that only count a package of banknotes or have it checked for authenticity and should receive the same banknotes back. The consideration of all this information or parts of it guarantees a comprehensive optimization of the necessary processing steps and a reliable and safe operation of a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and for assembling packages of objects of value.
Um die Auslastung der Vorrichtung oder notwendige Wartungszyklen von Maschinen besser planen zu können, ist es von Vorteil, ebenfalls auf externe Informationen zurückzugreifen, d.h. Informationen, die auf den ersten Blick nicht mit den Wertgegenständen verknüpft sind. Das sind zum Beispiel Informationen über besondere Anlässe wie Volksfeste, Messen oder Weihnachtsmärkte, die zu hohen und sehr speziellen Anforderungen an eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und zum Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen führen können. Wartungszyklen oder der Ersatz oder Aufbau neuer Maschinen können damit in Zeiträume gelegt werden, die eine geringe Auslastung des Systems bzw. der Vorrichtung erwarten lassen. Umgekehrt können zusätzliche oder spezielle Maschinen angefordert werden, wenn sich hohe Lasten oder spezielle Anforderungen ankündigen.In order to be able to better plan the utilization of the device or necessary maintenance cycles of machines, it is also advantageous to access external information, i.e. information that at first glance is not linked to the valuables. This is, for example, information about special occasions such as folk festivals, trade fairs or Christmas markets, which can lead to high and very special requirements for a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and for packing parcels of valuables. Maintenance cycles or the replacement or installation of new machines can thus be placed in periods of time that can be expected to result in low utilization of the system or the device. Conversely, additional or special machines can be requested if high loads or special requirements are announced.
Bei der Optimierung der Transportwege und Bearbeitungsschritte, die dynamisch bzw. im laufenden Betrieb an wechselnde Liefer- und Anforderungsbedingen angepasst werden können, wobei die Adaption durch den modularen Aufbau der Vorrichtung und des Speicher-Transport-Systems ermöglicht wird, spielen nicht nur Informationen über die Wertgegenstände, sondern auch Bearbeitungszeiten und -kosten zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen, Sortieren und / oder Konfektionieren eine große Rolle. Zum Beispiel kann die Verarbeitung von Banknoten, die aus einer Geldkassette entnommen wurden, mit einer deutlich höheren Geschwindigkeit erfolgen als die Verarbeitung von Banknoten, die evtl. in einem zerknitterten oder zerrissenen Zustand in einem Safe-Bag angeliefert wurden. Solche Performanceinformationen können auch kundenspezifisch erhoben und dokumentiert werden und z.B. zur Planung der Bearbeitung des nächsten Pakets von Wertgegenständen dieses Kunden herangezogen werden.When optimizing the transport routes and processing steps, which can be adapted dynamically or during operation to changing delivery and requirement conditions, the adaptation being made possible by the modular structure of the device and the storage transport system, not only information about the Valuables, but also processing times and costs for recognizing, checking, counting, accounting, sorting and / or packaging play a major role. For example, the processing of banknotes that have been removed from a cash cassette can be carried out at a significantly higher speed than the processing of banknotes that may have been delivered in a crumpled or torn state in a safe bag. Such performance information can also be collected and documented on a customer-specific basis and, for example, used to plan the processing of the next package of valuables for this customer.
Bearbeitungszeiten und -kosten hängen nicht nur von der Qualität der Wertgegenstände, der Art der Bearbeitung oder den möglichen Bearbeitungsgeschwindigkeiten ab, sondern auch von den Leistungsparametern einzelner Maschinen. Ältere Maschinen weisen in der Regel Verschleiß auf, der zu Störfällen unter hohen Belastungen führen kann. Ebenso ist der Maschinenpark eines Systems bzw. einer Vorrichtung oft uneinheitlich bzw. weist Maschinen mit unterschiedlichen Technologien und Leistungsparametern auf. Maschinenspezifische Leistungsparameter können in vielen Fällen in Betracht gezogen werden, um die Optimierung der Transportwege und Bearbeitungsschritte weiter zu verbessern, wobei insbesondere die einzelnen modularen Komponenten und deren Zusammenschaltung zur Bearbeitung der Wertgegenstände an die aktuellen Liefer- und Anforderungsbedingungen angepasst werden können.Processing times and costs depend not only on the quality of the valuables, the type of processing or the possible processing speeds, but also on the performance parameters of individual machines. Older machines usually show wear and tear, which can lead to malfunctions under high loads. Likewise, the machine park of a system or a device is often inconsistent or has machines with different technologies and performance parameters. In many cases, machine-specific performance parameters can be taken into account in order to further improve the optimization of the transport routes and processing steps, whereby in particular the individual modular components and their interconnection for processing the valuables can be adapted to the current delivery and requirement conditions.
Eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und / oder Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen weist oft Bereiche oder Lager mit einer höheren Sicherheitsstufe als die Eingangs-, Verarbeitungs- und / oder Ausgabestufen auf, typischerweise ein Tresor. Das Speicher-Transport-System ist in vielen Fällen an solche Bereiche bzw. Speicher angeschlossen. Dadurch können zum Beispiel bei Störfällen die Transportbehälter und somit auch die Wertgegenstände sicher und schnell eingelagert werden, evtl. sogar über längere Zeiträume. Zusätzlich lassen sich damit die Wertgegenstände vor Diebstahl oder zerstörerischen Einflüssen wie Feuer schützen.A device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and / or packing of parcels of valuables often has areas or warehouses with a higher security level than the entrance, Processing and / or output stages, typically a vault. In many cases, the storage transport system is connected to such areas or storage facilities. In this way, for example, in the event of a malfunction, the transport containers and thus also the valuables can be stored safely and quickly, possibly even over longer periods of time. In addition, it can be used to protect valuables from theft or destructive influences such as fire.
Neben den Verarbeitungsstufen kann mindestens eine der Eingangsstufen mit mindestens einer mechatronischen Vorrichtung zum Befüllen der Transportbehälter ausgestattet sein. Auf diese Weise kann die Bearbeitung der Wertgegenstände durch das System bzw. die Vorrichtung weiter beschleunigt werden und die Aufnahme der Wertgegenstände durch die Vorrichtung adaptiv gesteuert werden. Mindestens eine der Eingangsstufen kann ebenfalls mit mindestens einer mechatronischen Entnahmevorrichtung ausgestattet sein, die Wertgegenstände und / oder Pakete von Wertgegenständen aus Anlieferungsbehältern entnehmen kann, wie z.B. Restmengen von Bargeld aus einer ATM-Kassette oder einem Nota-Tracc-Tray.In addition to the processing stages, at least one of the input stages can be equipped with at least one mechatronic device for filling the transport container. In this way, the processing of the objects of value by the system or the device can be further accelerated and the reception of the objects of value can be controlled adaptively by the device. At least one of the entrance stages can also be equipped with at least one mechatronic removal device that can remove objects of value and / or packages of objects of value from delivery containers, such as residual amounts of cash from an ATM cassette or a Nota-Tracc tray.
Ähnliches gilt für mindestens eine der Ausgabestufen. Im Gegensatz zu einer Eingangsstufe ist die mindestens eine Ausgabestufe allerdings mit mindestens einer mechatronischen Vorrichtung zur Entnahme von Wertgegenständen aus den Transportbehältern ausgestattet. Die mindestens eine Ausgabestufe kann ebenfalls über mindestens einer mechatronische Vorrichtung zum Befüllen der Transportbehälter verfügen. Damit können eventuell anfallende Restmengen in das Speicher-Transport-System zurückgeführt werden.The same applies to at least one of the output levels. In contrast to an input stage, however, the at least one output stage is equipped with at least one mechatronic device for removing objects of value from the transport containers. The at least one output stage can also have at least one mechatronic device for filling the transport container. This means that any remaining quantities can be returned to the storage transport system.
Die Anpassungsfähigkeit, Effizienz und / oder Variabilität der Vorrichtung bzw. des Systems kann dabei zusätzlich erhöht werden, wenn mindestens eine Eingangsstufe als Ausgabestufe zur Ausgabe von Paketen von Wertgegenständen genutzt wird. In diesem Fall ist die mindestens eine Eingangsstufe mit den zur Ausgabe von Paketen von Wertgegenständen notwendigen Mittel ausgestattet, zum Beispiel einem Pick-and-Place-Roboter. Sie kann darüber hinaus Mittel zum Sortieren der Wertgegenstände und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen aufweisen.The adaptability, efficiency and / or variability of the device or the system can additionally be increased if at least one input stage is used as an output stage for outputting packages of valuable objects. In this case, the at least one input stage is equipped with the means necessary for outputting packages of objects of value, for example a pick-and-place robot. It can also have means for sorting the objects of value and assembling packages of objects of value.
Das Speicher-Transport-System weist typischerweise eine Mehrzahl von Förderanlagen für die Transportbehälter auf. Die Transportbehälter können dabei von einer Förderanlage zu einem anderen direkt übergeben werden. Dadurch können Transportwege schnell und flexibel angepasst werden.The storage transport system typically has a plurality of conveyor systems for the transport containers. The transport containers can be transferred directly from one conveyor system to another. This means that transport routes can be adjusted quickly and flexibly.
Ansonsten sind die Förderanlagen indirekt über die Verarbeitungsstufen miteinander verbunden. Die Transportwege der Wertgegenstände können auf diese Weise nicht nur innerhalb des Speicher-Transport-Systems flexibel gestaltet werden, sondern system- bzw. vorrichtungsübergreifend.Otherwise, the conveyor systems are indirectly connected to one another via the processing stages. In this way, the transport routes of the valuables can be designed flexibly not only within the storage transport system, but also across systems or devices.
Mindestens eine der Förderanlagen des Speicher-Transport-Systems kann so ausgeführt sein, dass sie als Überholspur genutzt werden kann. Solche Überholspuren können zur Bearbeitung von Wertgegenständen mit einer höheren Priorität eingesetzt werden, um Engpässe bei der Konfektionierung auszugleichen oder Stauungen bei der Anlieferung. Eine Förderanlage, die eine Überholspur bildet, ist insbesondere derart an die mindestens eine Eingangs- und Ausgabestufe angeschlossen, dass sie Wertgegenstände und / oder Pakete von Wertgegenständen von der mindestens einen Eingangsstufe direkt zu der mindestens einen Ausgabestufe transportieren kann, ohne dass die jeweiligen Wertgegenstände und / oder Pakete von Wertgegenständen dabei zu einer der Verarbeitungsvorrichtungen transportiert werden.At least one of the conveyor systems of the storage transport system can be designed so that it can be used as a passing lane. Such overtaking lanes can be used to process valuables with a higher priority in order to compensate for bottlenecks in the packaging or jams during delivery. A conveyor system that forms a passing lane is in particular connected to the at least one input and output stage in such a way that it can transport valuables and / or packages of valuables from the at least one input step directly to the at least one output step without the respective valuables and / or packages of valuables are transported to one of the processing devices.
Mindestens eine der eben beschriebenen Förderanlagen kann derart angeschlossen werden, dass sie Wertgegenstände bzw. Pakete von Wertgegenständen von der Eingangsstufe direkt zur Ausgabestufe transportieren kann. Bereits geprüfte bzw. qualifizierte Wertgegenstände (etwa Rückläufer aus einem Tresor oder Geldautomaten) stehen mithilfe dieser mindestens einen Förderanlage schnell zur Konfektionierung von Paketen von Wertgegenständen zur Verfügung, ohne Umwege über mindestens eine Verarbeitungsstufe, weitere Förderanlagen oder Zwischenspeicher durchlaufen zu müssen.At least one of the conveyor systems just described can be connected in such a way that it can transport objects of value or packages of objects of value from the entrance stage directly to the output stage. Valuables that have already been checked or qualified (such as returns from a safe or ATM) are quickly available for packing parcels of valuables with the help of this at least one conveyor system, without having to go through at least one processing stage, additional conveyor systems or intermediate storage.
Die Ausgabestufen arbeiten nur mit Wertgegenständen, die vertrauenswürdig sind, d.h. qualifiziert und quantifiziert. Dies kann entweder durch eine der Verarbeitungsstufen des Systems bzw. der Vorrichtung geschehen. In besonderen Fällen kann es aber auch vorkommen, dass bei der Eingabe der Wertgegenstände in die Transportbehälter eindeutige Informationen über die Qualität und Quantität der Wertgegenstände bereits vorliegen. Transportbehälter mit derart qualifizierten Inhalten werden den Ausgabestufen zur Konfektionierung von Paketen von Wertgegenständen ebenfalls direkt zur Verfügung gestellt, um unnötige Bearbeitungsschritte zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren der Wertgegenstände zu vermeiden.The issue levels only work with valuables that are trustworthy, i.e. qualified and quantified. This can be done either by one of the processing stages of the system or the device. In special cases, however, it can also happen that when the valuables are entered into the transport container, clear information about the quality and quantity of the valuables is already available. Transport containers with such qualified contents are also made available directly to the output stages for the packaging of parcels of valuables in order to avoid unnecessary processing steps for recognizing, checking, counting, accounting and sorting the valuables.
Die Förderanlagen des Speicher-Transport-Systems können zyklisch umlaufende Transportschleifen sein, die einerseits kostengünstig sind und es andererseits erlauben, große Distanzen schnell zu überwinden.The conveyor systems of the storage transport system can be cyclically circulating transport loops, which on the one hand are inexpensive and on the other hand allow large distances to be covered quickly.
Die Vorrichtung kann auch mindestens einen Pick-And-Place-Roboter aufweisen, der einen schnellen und gezielten Zugriff auf die Transportbehälter und / oder Pakete von Wertgegenständen und / oder Wertgegenstände ermöglichen.The device can also have at least one pick-and-place robot that has a enable fast and targeted access to the transport containers and / or packages of valuables and / or valuables.
Die Verarbeitungsstufen erfüllen in der Regel unterschiedliche Funktionen, die mithilfe einer Auswahl von Verarbeitungsmodulen umgesetzt werden. Dazu gehören Module zum Vereinzeln, Erkennen, Prüfen der Echtheit, Zählen, Sortieren und / oder Verpacken der Wertgegenstände, Prüfen von Eigenschaften der Wertgegenstände wie Sicherheitsmerkmale, Verschmutzungs- oder Zerstörungsgrad und / oder die Übermittlung des Wertes der Wertgegenstände zum Zwecke der Abrechnung. Mit diesen Funktionalitäten kann die Bearbeitung der Wertgegenstände umfassend gestaltet werden.The processing stages usually fulfill different functions, which are implemented with the help of a selection of processing modules. This includes modules for separating, recognizing, checking the authenticity, counting, sorting and / or packaging of the valuables, checking properties of the valuables such as security features, degree of soiling or destruction and / or the transmission of the value of the valuables for the purpose of accounting. With these functionalities, the processing of the valuables can be designed comprehensively.
Für eine optimale Bearbeitung der Wertgegenstände ist es von Vorteil, wenn mindestens eine Verarbeitungsstufe und / oder Ausgabestufe eine Einrichtung aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass sie alle oder nur eine Teilmenge der Wertgegenstände aus einem der Transportbehälter entnehmen kann. Dies lässt einerseits eine Bearbeitung der Wertgegenstände zu, die an die aktuelle Auftragslage angepasst ist, und andererseits eine Konfektionierung von Paketen von Wertgegenständen, bei der Restmengen vermieden werden können. Außerdem erlaubt es der Ausgabestufe, kundenspezifische Pakete von Wertgegenständen zu konfektionieren.For optimal processing of the objects of value, it is advantageous if at least one processing stage and / or output stage has a device which is designed such that it can remove all or only a subset of the objects of value from one of the transport containers. On the one hand, this allows the valuables to be processed in a way that is adapted to the current order situation, and on the other hand, packages of valuables can be made up in which residual quantities can be avoided. In addition, the output level enables customer-specific packages of valuables to be made up.
Die Transportbehälter des Speicher-Transport-Systems werden sowohl von den Eingang- als auch von den Verarbeitungsstufen befüllt, wobei die Befüllung adaptiv und nur durch die dafür vorgesehenen Stufen erfolgen kann. Dadurch können die Transportbehälter ohne Einschränkungen im gesamten System bzw. der gesamten Vorrichtung verwendet werden bzw. die Transportwege und Bearbeitungsschritte system- bzw. vorrichtungsübergreifend optimiert und angepasst werden.The transport containers of the storage transport system are filled from both the input and the processing stages, whereby the filling can take place adaptively and only through the stages provided for this. As a result, the transport containers can be used without restrictions in the entire system or the entire device or the transport routes and processing steps can be optimized and adapted across systems or devices.
Vorrichtungen zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und / oder Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen verfügen oft über Ablageflächen, Speicher- oder Lagerplätze für die Transportbehälter und/oder Wertgegenstände und/oder Pakete von Wertgegenständen. Dabei stellen die Förderanlagen des Systems ebenfalls einen dynamischen Zwischenspeicher dar, der je nach Bedarf mehr oder weniger Transportbehälter aufnehmen kann. Diese Zwischenspeicher können in das Speicher-Transport-System integriert und zur Optimierung der Transportwege und Bearbeitungsschritte genutzt werden. Mithilfe von Zwischenspeichern können Stauungen verhindert und Überproduktionen abgefangen werden, ohne die Wertgegenstände ausliefern oder in einem Bereich mit einer höheren Sicherheitsstufe einlagern zu müssen. Sie können auch Wertgegenstände aufnehmen und zwischenspeichern, die aufgrund ihres Zustands oder Herkunft Störungen und Ausfallszeiten erwarten lassen oder aufwendigere Bearbeitungsschritte erfordern. Sie erleichtern zudem die Konfektionierung von Paketen, da die mindestens eine Ausgabestufe auf diese Zwischenspeicher und somit auf eine größere Auswahl an Wertgegenständen bzw. Paketen von Wertgegenständen zugreifen kann.Devices for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and / or assembling of packages of objects of value often have storage areas, storage or storage spaces for the transport containers and / or objects of value and / or packages of objects of value. The system's conveyor systems also represent a dynamic buffer store that can accommodate more or fewer transport containers as required. These buffers can be integrated into the storage transport system and used to optimize the transport routes and processing steps. With the help of buffer stores, jams can be prevented and overproduction can be intercepted without having to deliver the valuables or store them in an area with a higher security level. You can also record and temporarily store valuables that, due to their condition or origin, lead to disruptions and downtimes or require more complex processing steps. They also facilitate the packaging of packages, since the at least one output stage can access this intermediate storage and thus a larger selection of objects of value or packages of objects of value.
Ein Zwischenspeicher kann zum Beispiel von dem Bereich zwischen der Vorbereitungsstufe und der Eingangsstufe aus erreichbar sein, um Wertgegenstände bzw. Pakete von Wertgegenständen aufzunehmen, die zwar angeliefert wurden, aber noch nicht bearbeitet werden können. Dies stellt einen Vorteil in der Flexibilisierung der Bearbeitungsprozesse dar.A buffer can be reached, for example, from the area between the preparation stage and the entrance stage in order to receive objects of value or packages of objects of value that have been delivered but cannot yet be processed. This is an advantage in making the machining processes more flexible.
Die Zwischenspeicher können unterschiedlich ausgestaltet sein. Eine bevorzugte Ausführungsform sind Hochregallager oder Ablageflächen, bei denen Transportbehälter mithilfe eines Pick-And-Place-Roboters an einer definierten Position abgestellt und bei Bedarf wieder abgerufen werden können. Pick-And-Place-Systeme können auch in Form von chaotischen Lagern zum Einsatz gebracht werden. Sie ermöglichen den direkten Zugriff auf alle eingelagerten Transportbehälter bzw. auf alle verfügbaren Speicherplätze. Sie eignen sich besonders für anspruchsvolle Einsätze, bei denen eine Vielzahl unterschiedlicher Gegenstände gelagert wird, die bei Bedarf möglichst ohne Verzögerung und Umwege wieder abrufbar sein sollen.The buffers can be designed differently. A preferred embodiment are high-bay warehouses or storage areas in which transport containers can be parked at a defined position with the aid of a pick-and-place robot and called up again if necessary. Pick-and-place systems can also be used in the form of chaotic warehouses. They enable direct access to all stored transport containers or to all available storage spaces. They are particularly suitable for demanding operations in which a large number of different items are stored, which should be retrievable again if necessary without delay and detours.
Die Transportwege der Transportbehälter innerhalb des Systems bzw. der Vorrichtung können mithilfe von Weichen und / oder Greifern gesteuert werden. Auf diese Weise werden die Wertgegenstände genau zu denjenigen Verarbeitungsstufen transportiert, die für die Verarbeitung der jeweiligen Wertgegenstände benötigt werden.The transport routes of the transport containers within the system or the device can be controlled with the aid of switches and / or grippers. In this way, the objects of value are transported to precisely those processing stages that are required for the processing of the objects of value in question.
Die Wertgegenstände, die vom System bzw. von der Vorrichtung verarbeitet werden, stellen in vielen Fällen Banknoten und / oder Münzen dar.The objects of value that are processed by the system or by the device are in many cases banknotes and / or coins.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein System zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einer Vorbereitungsstufe, an der Wertgegenstände und Pakete von Wertgegenständen angeliefert werden können. Die mindestens eine Vorbereitungsstufe dient zur Anlieferung der Wertgegenstände oder Pakete von Wertgegenständen. An die Vorbereitungsstufe schließt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung an.The object is also achieved by a system for recognizing, checking, counting, accounting and sorting objects of value and making up packages of objects of value with a preparation stage to which objects of value and packages of objects of value can be delivered. The at least one preparatory stage is used to deliver the valuables or packages of valuables. The device according to the invention follows the preparatory stage.
Zur Pufferung von Anlieferungsspitzen und Kapazitätsengpässen können die Wertgegenstände, die in der Vorbereitungsstufe in Empfang genommen werden, nach Durchlaufen der mindestens einen Eingangsstufe oder auch davor schon, in dem mindestens einen Zwischenspeicher gelagert werden, bevor sie verarbeitet werden.To buffer delivery peaks and capacity bottlenecks, the valuables that are received in the preparation stage can be stored in at least one buffer store after they have passed through the at least one input stage or before they are processed.
Eine insgesamt optimierte Verarbeitung erhält man, wenn man ferner Informationen über auszuliefernde bzw. bestellte Pakete von Wertgegenständen mit den in der Vorbereitungsstufe vorliegenden bzw. gewonnenen Informationen kombiniert. Dann können Nachfragen optimal mit vorhandenen Ressourcen befriedigt werden. Ein solches System kann flexibel an wechselnde Liefer- und Bedarfsbedingungen angepasst werden.An overall optimized processing is obtained if information about packages of valuables to be delivered or ordered is also combined with the information available or obtained in the preparation stage. Then inquiries can be optimally satisfied with the available resources. Such a system can be flexibly adapted to changing delivery and demand conditions.
Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Möglichkeiten, die Aufgabe zu lösen, sind nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt.Further details and features emerge from the following description of preferred exemplary embodiments in conjunction with the figures. The respective features can be implemented individually or in combination with one another. The possibilities for solving the problem are not limited to the exemplary embodiments.
Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente. Im Einzelnen zeigt:
-
1 ein System zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen; -
2 ein System zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einer Mehrzahl von Eingangs-, Verarbeitungs- und Ausgabestufen; -
3 ein System zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Speicher-Transport-System; -
4 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Speicher-Transport-System, das eine Mehrzahl zyklisch umlaufender Transportschleifen aufweist; -
5 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Speicher-Transport-System, das aus einer einzigen Transportschleife besteht; -
6 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Speicher-Transport-System und einer konfigurierbaren Einrichtung bzw. Maschine zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen; -
7 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Speicher-Transport-System, bei dem zwei Transportschleifen mithilfe eines Pick-And-Place-Roboters verbunden sind; -
8 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Speicher-Transport-System, das aus einer Mehrzahl von miteinander verbundenen Transportschleifen besteht; -
9 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Bereich für unqualifizierte und einem Bereich für qualifizierte Wertgegenstände; -
10 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Bereich für unqualifizierte und einem Bereich für qualifizierte Wertgegenstände, der an einen Bereich mit einer höheren Sicherheitsstufe angeschlossen ist; -
11 grober Ablaufplan eines Verfahrens zum Steuern eines Systems bzw. einer Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen; -
12 ein Verfahren zum Steuern eines Systems bzw. einer Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen; und -
13 eine Vorrichtung zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen mit einem Bereich bzw. einer Stufe, die gleichzeitig zur An- wie zur Auslieferung genutzt wird.
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1 a system for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of packages of valuables; -
2 a system for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and packaging of packages of objects of value with a plurality of input, processing and output stages; -
3 a system for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of parcels of valuables with a storage transport system; -
4th a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and packaging of packages of objects of value with a storage transport system which has a plurality of cyclically circulating transport loops; -
5 a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and packaging of packages of objects of value with a storage transport system which consists of a single transport loop; -
6th a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and packaging of packages of objects of value with a storage transport system and a configurable device or machine for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value; -
7th a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packing of parcels of valuables with a storage transport system in which two transport loops are connected with the aid of a pick-and-place robot; -
8th a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of objects of value and packaging of packages of objects of value with a storage transport system which consists of a plurality of interconnected transport loops; -
9 a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of packages of valuables with an area for unqualified and an area for qualified valuables; -
10 a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of packages of valuables with an area for unqualified and an area for qualified valuables, which is connected to an area with a higher security level; -
11 rough flowchart of a method for controlling a system or a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of parcels of valuables; -
12th a method for controlling a system or a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of packages of valuables; and -
13th a device for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of parcels of valuables with an area or a step that is used at the same time for delivery as well as for delivery.
Die Steuerung
Sehr häufig sind die im System
- • Erkennung des Nenn- oder Nominalwerts der Banknoten und der nationalen Herkunft, z.B. mittels Bilderkennung;
- • Echtheitsprüfung, wobei es für unterschiedliche Sicherheitsmerkmale einzelne Maschinen
Pn oder ModulePnm geben kann, sofern nicht mehrere Sicherheitsmerkmale in einem Schritt überprüft werden können;
- • Überprüfung der des Zustands bzw. der Qualität der Banknoten bzw. allgemein der Wertgegenstände. Diese können durch mehrfachen Umlauf im geschäftlichen Verkehr physisch in Mitleidenschaft gezogen werden, weshalb sie ggf. für den Austausch vorgesehen werden;
- • Zählen.
- • Recognition of the nominal or nominal value of the banknotes and the national origin, eg by means of image recognition;
- • Authenticity check, whereby there are individual machines for different security features
P n or modulesP nm can give, unless several security features can be checked in one step;
- • Checking the condition or quality of the banknotes or, in general, the valuables. These can be physically affected by repeated circulation in business dealings, which is why they may be provided for exchange;
- • Counting.
Nach Durchlaufen all dieser Test sind die Wertgegenstände sortiert, validiert bzw. qualifiziert und quantifiziert, also gezählt und bewertet. Sie werden dann typischerweise in einer höheren Sicherheitsstufe eingeordnet.After passing through all of these tests, the valuables are sorted, validated or qualified and quantified, i.e. counted and assessed. They are then typically assigned to a higher security level.
Bevorzugt liefert der Processing-Bereich
Die Steuerung
Die Bearbeitung der Wertgegenstände kann innerhalb des Mechatroniksystems
Die Optimierung der Bearbeitung der Wertgegenstände kann im System
Das System
Die Eingangsstufen
Ähnliches gilt für die Ausgabestufen
Durch das Speicher-Transport-System kann das Mechatroniksystems
Die Steuerung
Zusätzlich kann der Zwischenspeicher
Im abgebildeten System
- •
Kleintransportbehälter 380 ohne Inhalt, - •
Kleintransportbehälter 381 mit nicht qualifiziertem, nicht quantifiziertem und damit nicht vertrauenswürdigem Inhalt, - •
Kleintransportbehälter 382 mit qualifiziertem, quantifiziertem und damit vertrauenswürdigem Inhalt.
- •
Small transport containers 380 without content, - •
Small transport containers 381 with unqualified, unquantified and therefore untrustworthy content, - •
Small transport containers 382 with qualified, quantified and therefore trustworthy content.
Die Kleintransportbehälter
Die Steuerung
Der Rücktransport der geleerten Kleintransportbehälter
Der Bereich
Durch die serielle Hintereinanderschaltung der Verarbeitungsmodule P1n kann die Bearbeitung der Wertgegenstände ohne Umwege und damit besonders schnell erfolgen. Das System
Die zyklisch umlaufenden Transportschleifen
Weiterhin kann die Befüllung der Ausgabebehälter mit vertrauenswürdigen Paketen von Wertgegenständen an den dafür speziell geeigneten Stufen
Die parallel geschalteten Processing-Module P12 bis P14 können einerseits dazu eingesetzt werden, die Taktrate für die Bearbeitung der Wertgegenstände durch den gleichzeitigen Einsatz mehrerer Module zu steigern und damit die Bearbeitungszeit von Aufträgen zu reduzieren. Andererseits können die parallel geschalteten Module auch verschiedene Funktionalitäten erfüllen, die durch eine selektive Steuerung der Transportwege zur Bearbeitung der Wertgegenstände zur Verfügung stehen. Die im Beispiel gezeigten fünf Verarbeitungsmodule P1n können deshalb als eine konfigurierbare Maschine zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und / oder Sortieren von Wertgegenständen aufgefasst werden.The processing modules P 12 to P 14 connected in parallel can be used, on the one hand, to increase the cycle rate for processing the valuables by using several modules at the same time and thus to reduce the processing time of orders. On the other hand, the modules connected in parallel can also fulfill various functionalities that are available through selective control of the transport routes for processing the valuables. The five processing modules P 1n shown in the example can therefore be understood as a configurable machine for recognizing, checking, counting, accounting and / or sorting objects of value.
Die Verwendung dreier gekoppelter Transportschleifen im System
Diese Pick-And-Place Funktion wird bevorzugt dazu verwendet, einen Kleintransportbehälter mit geeignetem Inhalt direkt zu ergreifen und an die geeignete Abgabestelle zu transportieren, z.B. an einen freien Platz auf der Transportschleife oder direkt an ein Verarbeitungsmodul P1n oder A-Maschine oder auch E-Maschine. Der Pick-And-Place-Roboter
In der bevorzugten Ausführungsform berühren sich die Transportschleifen
Ein solches Netz aus Förderanlagen
Zusätzlich verfügt das mechatronische System
Das mechatronische System
Durch das Sicherheitsgehäuse
Die Steuerung
Das Verfahren kann auch nicht genannte Zwischenschritte aufweisen, Schritte kombinieren und in einer anderen Reihenfolge durchlaufen.The method can also have intermediate steps not mentioned, combine steps and run through in a different order.
Das Verfahren ermöglicht eine umfassende Steuerung und Kontrolle und damit eine optimale Bearbeitung der Wertgegenstände, die an wechselnde Liefer- und Bedarfsbedingungen angepasst werden kann. Dadurch erhöht das Verfahren die Zuverlässigkeit, Sicherheit und Planbarkeit des Systems.The process enables comprehensive management and control and thus optimal processing of the valuables, which can be adapted to changing delivery and demand conditions. The method thereby increases the reliability, security and predictability of the system.
Schritt
Schritt
Schritt
In Schritt
In Schritt
In Schritt
In Schritt
Schritt
Schritt
Schritt
Gemäß des hier beschriebenen Verfahrens zur Herstellung vertrauenswürdiger Pakete aus Wertgegenständen, durchlaufen z.B. Banknoten mindestens ein Subsystem bzw. Stufe
Das Verfahren basiert auf der systemgesteuerten Befüllung, Bewegung und Entleerung von Kleintransportbehältern, die z.B. als Box, Dose, Korb, Kiste, Kasten, Tasche, Nota-Tracc-Tray o.ä., Greifer oder Klammer ausgestaltet sein können. Erfindungsgemäß wird der Bearbeitungsplan, wie die Kleintransportbehälter, die mit Wertgegenständen befüllt werden können, bewegt und bearbeitet werden, von der Steuerung
Der meist erste Schritt des Verfahrens besteht darin, Wertgegenstände bzw. Pakete von Wertgegenständen, die sich noch in Anlieferungsbehältern befinden, in einer Vorbereitungsstufe
In der Vorbereitungsstufe
Danach können die Wertgegenstände in Kleintransportbehälter
Oftmals gleichzeitig zu zahlreichen Vorabinformationen
Es gibt also Vorabinformationen
Eine Steuereinheit
Die Wertgegenstände werden an mindestens ein Transportsystem im Subsystembereich
Das Subsystem
Die Steuerung des Transportweges der Kleintransportbehälter und / oder die Nutzung der Apparate in den bearbeitenden Subsystemen
Die Bearbeitung bzw. das Processing der Wertgegenstände erzeugt mittels z.B. Sortierung und Zählung absolut definierte und vertrauenswürdige Wertgegenstände und daraus je nach Steuerungsanweisung Pakete von Wertgegenständen, denen die Wertinformationen zugewiesen wird. Diese vertrauenswürdigen Pakete müssen an dieser Stelle nicht zwangsweise die angeforderten Pakete sein sondern können halbfertige Pakete sein, die weiter transportiert und / oder zwischengespeichert werden.The processing or processing of the objects of value, e.g. by means of sorting and counting, generates absolutely defined and trustworthy objects of value and, depending on the control instruction, packages of objects of value to which the value information is assigned. These trustworthy packets do not necessarily have to be the requested packets at this point, but can be semi-finished packets that are further transported and / or temporarily stored.
Halbfertige vertrauenswürdige Pakete werden in Abhängigkeit von vertrauenswürdiger Wertinformation und Anforderungsinformation
Nach der Bearbeitung in mindestens einem Subsystem
In den bevorzugten Ausführungsformen umfasst das System ein System zur Bearbeitungs-Steuerung
Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass bereits in der Vorbereitungsstufe
Das Mechatroniksystem
Der Transport der Kleintransportbehälter
Das Mechatroniksystem verfügt über eine Steuerung
Das System
Glossarglossary
FörderanlageConveyor system
Förderanlagen sind Maschinen und Anlagen, die zum Fördern von Fördergütern wie z.B. Transportbehältern verwendet werden. Sie lassen sich nach der Art des Förderguts unterteilen in Förderer für Stückgut (z.B. Kisten oder Behälter) und Förderer für Schüttgut (z.B. Münzen). Beispiele für Förderanlagen sind Band-, Rollen- oder Kettenfördersysteme, die auch als Fließbänder bezeichnet werden, Pick-And-Place-Roboter oder Fahrzeugsysteme, die autonom agierende Module mit eigenem Antrieb umfassen.Conveyor systems are machines and systems that are used to convey goods such as transport containers. Depending on the type of material being conveyed, they can be divided into conveyors for piece goods (e.g. boxes or containers) and conveyors for bulk goods (e.g. coins). Examples of conveyor systems are belt, roller or chain conveyor systems, which are also referred to as assembly lines, pick-and-place robots or vehicle systems that include autonomously operating modules with their own drive.
Nota-Tracc-TrayNota-Tracc-Tray
Ein Nota-Tracc-Tray ist ein multifunktionales Aufbewahrungs- und Sicherungssystem für Banknoten. Nota-Tracc-Trays können mit oder ohne Schutzabdeckung ausgeführt sein und in beiden Varianten stapelbar. Sie sind z.B. für den Betrieb in einem Cash-Center. Um die Sicherheit des Bargeldes zu gewährleisten, sind die Trays aus einem speziellen unzerbrechlichen Kunststoff gefertigt. Einen Nota-Tracc-Tray gibt es in 3 Ausführungen für bis zu 3.000, 4.000 und 5.000 Banknoten, jede Ausführung ist mit einer durchsichtigen Schutzabdeckung zu erhalten.A Nota-Tracc-Tray is a multifunctional storage and security system for banknotes. Nota-Tracc-Trays can be designed with or without a protective cover and both variants can be stacked. You are e.g. for operation in a cash center. To ensure the security of the cash, the trays are made of a special unbreakable plastic. A Nota-Tracc-Tray is available in 3 versions for up to 3,000, 4,000 and 5,000 banknotes, each version is available with a transparent protective cover.
Pick-And-Place-RoboterPick-and-place robots
Ein Pick-And-Place-Roboter ist ein Industrieroboter, der mithilfe eines Greiferarms oder eines Schienensystems Werkstücke oder Behältnisse an eine beliebige Position innerhalb seines Aktionsradius befördern kann.A pick-and-place robot is an industrial robot that can use a gripper arm or a rail system to move workpieces or containers to any position within its radius of action.
Transportbehälter bzw. KleintransportbehälterTransport container or small transport container
Ein Transportbehälter bzw. Kleintransportbehälter ist eine Vorrichtung zum Aufnehmen einer nicht unbedingt genau definierten Menge von Gegenständen. Ein Transportbehälter kann offen oder verschließbar ausgeführt sein. Es kann sich um Boxen, Dosen, Körbe, Kisten, Kästen, Taschen, Nota-Tracc-Trays o.ä, Klammern, Greifer oder umschließende Gefäße bzw. Vorrichtungen handeln.A transport container or small transport container is a device for receiving a quantity of objects that is not necessarily precisely defined. A transport container can be open or be made lockable. It can be boxes, cans, baskets, crates, boxes, bags, Nota-Tracc trays or the like, clips, grippers or enclosing vessels or devices.
VerarbeitungsmodulProcessing module
Ein Verarbeitungsmodul ist eine Maschine oder ein Teil einer Maschine zum Erkennen, Zählen, Prüfen, Abrechnen oder Sortieren von Wertgegenständen. Verarbeitungsmodule sind in Verarbeitungsstufen in serieller oder paralleler Abfolge integriert. Mehrere Verarbeitungsmodule können auch zu einem Modul mit mehreren Funktionalitäten zum Erkennen, Zählen, Prüfen, Abrechnen oder Sortieren von Wertgegenständen zusammengefasst sein, z.B. um Banknoten unterschiedlicher Währungen zu bearbeiten.A processing module is a machine or a part of a machine for recognizing, counting, checking, accounting or sorting of valuables. Processing modules are integrated in processing stages in a serial or parallel sequence. Several processing modules can also be combined into one module with several functionalities for recognizing, counting, checking, accounting or sorting of valuables, e.g. to process banknotes of different currencies.
VerarbeitungsstufeProcessing stage
Eine Verarbeitungsstufe ist eine Maschine, die in der Regel mehrere Verarbeitungsmodule zum Erkennen, Zählen, Prüfen, Abrechnen oder Sortieren von Wertgegenständen umfasst. Verarbeitungsstufen werden dazu verwendet, um vertrauenswürdige Pakete von Wertgegenständen herzustellen, z.B. banderolisierte Pakete von Banknoten, die einhundert oder tausend Banknoten umfassen können.A processing stage is a machine that usually comprises several processing modules for recognizing, counting, checking, accounting or sorting of valuables. Processing stages are used to produce trustworthy packages of valuables, e.g. banded packages of banknotes, which can contain one hundred or a thousand banknotes.
Vertrauenswürdige Pakete von WertgegenständenTrustworthy packages of valuables
Ein vertrauenswürdiges Paket von Wertgegenständen verfügt über Wertgegenstände, z.B. Banknoten oder Münzen in einer genau definierten und mit höchster Sicherheit bekannten Quantität - Anzahl - und Qualität - Echtheit, guter Zustand, Stückelung und weiterer Wertparameter. Es kann durch eine sichere Ummantelung oder eine Banderole oder einen Transportbehälter umgeben sein.A trustworthy package of valuables has valuables, e.g. banknotes or coins in a precisely defined and known quantity - number - and quality - authenticity, good condition, denomination and other value parameters. It can be surrounded by a secure casing or a band or a transport container.
Zyklisch umlaufende TransportschleifeCyclically circulating transport loop
Eine zyklisch umlaufende Transportschleife ist ein umlaufendes Transportband auf dem z.B. Objektträger oder Transportbehälter transportiert werden. Zyklisch umlaufende Transportschleifen lassen sich zu Netzen verknüpfen, indem Weichen eingebaut werden, die entscheiden, in welche Richtung die Objektträger bewegt werden.A cyclically circulating transport loop is a circulating conveyor belt on which, for example, specimen slides or transport containers are transported. Cyclically circulating transport loops can be linked to networks by installing switches that decide in which direction the slides are moved.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von WertgegenständenSystem for creating trustworthy packages of valuables
- VV
- VorbereitungsstufePreparatory stage
- 110110
- MechatroniksystemMechatronic system
- LL.
- Lieferstufe bzw. NachbereitungsstufeDelivery stage or post-processing stage
- SS.
-
Steuerung des Mechatroniksystems
110 Control of themechatronic system 110 - EE.
-
Eingabebereich mit Eingangsmaschinen und / oder Eingangsstufen des Mechatroniksystems
110 Input area with input machines and / or input stages of themechatronic system 110 - PP
-
Processing-Bereich mit Verarbeitungsstufen des Mechatroniksystems
110 Processing area with processing stages of themechatronic system 110 - AA.
- Ausgabebereich mit Ausgabemaschinen und / oder Ausgabestufen des MechatroniksystemsOutput area with output machines and / or output stages of the mechatronic system
- ZZ
-
Zwischenspeicher des Mechatroniksystems
110 Temporary storage of themechatronic system 110 - TT
- FörderanlageConveyor system
- IVIV
-
Informationen aus der Vorbereitungsstufe
V Information from the preparatory stageV - IAIA
- Informationen über angeforderte Pakete von WertgegenständenInformation about requested packages of valuables
- IPIP
- Performance-InformationenPerformance information
- ITIT
- Informationen über Förderanlagen und ZwischenspeicherInformation about conveyor systems and intermediate storage
- 140140
-
Förderanlage von der Vorbereitungsstufe
V zum EingangsbereichE Conveyor system from the preparatory stageV to the entrance areaE. - 141141
-
Förderanlage auf dem Weg von
E zuP Conveyor system on the way fromE. toP - 142142
-
Förderanlage auf dem Weg von
P zuA Conveyor system on the way fromP toA. - 143143
-
Förderanlage von
A zur Liefer- bzw. NachbereitungsstufeL Conveyor system ofA. to the delivery or post-processing stageL. - 155155
-
Informationskanal zwischen der Vorbereitungsstufe
V und der SteuerungS Information channel between the preparatory stageV and the controlS. - 156156
- Zusätzliche Informationen über zu erwartende AnlieferungenAdditional information about expected deliveries
- 160160
-
Informationskanal zwischen dem Mechatroniksystem
110 und der SteuerungS Information channel between themechatronic system 110 and the controlS. - 161161
- Informationen zum Zustand und zur Position der WertgegenständeInformation on the condition and position of the valuables
- 162162
-
Informationen zur Steuerung der Eingabe
E Information about controlling the inputE. - 163163
-
Informationen zur Steuerung der Processing-Module oder Maschinen im Bereich
P bzw. der quantifizierenden und qualifizierenden BearbeitungInformation on controlling the processing modules or machines in the areaP or the quantifying and qualifying processing - 164164
- Information zur Steuerung der Konfektionierung und AusgabeInformation on controlling the packaging and output
- 165165
-
Informationskanal zwischen der Nachbereitungsstufe
L und der SteuerungS Information channel between the follow-up stageL. and the controlS. - 166166
- Zusätzliche Informationen über zu erwartende BestellungenAdditional information about expected orders
- 200200
- Systems zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von WertgegenständenSystems for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packing of parcels of valuables
- 210210
- MechatroniksystemMechatronic system
- EnEn
-
Eingangsstufe des Eingabebereichs
E des Mechatroniksystems210 Entrance level of the input areaE. of themechatronic system 210 - PnPn
-
Verarbeitungsstufe bzw. Maschine des Processing-Bereichs
P des Mechatroniksystems210 Processing stage or machine of the processing areaP of themechatronic system 210 - AnAt
-
Ausgabestufe bzw. Maschine des Ausgabebereichs
A des Mechatroniksystems210 Output level or machine of the output areaA. of themechatronic system 210 - 245245
-
Weichen für Förderanlagen
141 ,142 und / oderT Switches forconveyor systems 141 ,142 and orT - 300300
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit einem SpeichertransportsystemSystem for creating trusted packages of valuables with a storage transport system
- 310310
- Mechatroniksystem mit einem Speicher-Transport-SystemMechatronic system with a storage transport system
- 325325
- Förderanlage zur Rückführung leerer TransportbehälterConveyor system for returning empty transport containers
- 380380
- Kleintransportbehälter leerSmall transport container empty
- 381381
- Kleintransportbehälter befüllt mit NICHT vertrauenswürdigen Paketen von WertgegenständenSmall transport container filled with NON-trustworthy packages of valuables
- 382382
- Kleintransportbehälter befüllt mit vertrauenswürdigen Paketen von WertgegenständenSmall transport containers filled with trustworthy packages of valuables
- 400400
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit einem Bereich mit höherer SicherheitsstufeSystem for creating trusted packages of valuables with a higher security area
- 405405
- Sicherheitsbereich mit höherer SicherheitsstufeSecurity area with a higher security level
- 410410
-
Mechatroniksystem mit sicherem Zwischenspeicher
405 Mechatronic system with secureintermediate storage 405 - 415415
-
Förderanlage für den Transport von Wertgegenständen zwischen der Vorbereitungsstufe
V und dem Bereich mit einer höheren SicherheitsstufeConveyor system for the transport of valuables between the preparatory stagesV and the area with a higher security level - 420420
- zyklisch umlaufende Transportschleife als Speichertransportelementcyclically circulating transport loop as storage transport element
- 425425
-
Förderanlage zwischen Speichertransportsystem und Sicherheitsbereich
405 für Kleintransportbehälter381 Conveyor system between storage transport system andsecurity area 405 forsmall transport containers 381 - 430430
-
Förderanlage für den Transport von Wertgegenständen zwischen Bereichen mit unterschiedlichen Sicherheitsstufen innerhalb des Mechatroniksystems für Kleintransportbehälter
382 Conveyor system for the transport of valuables between areas with different security levels within the mechatronic system forsmall transport containers 382 - PnmPnm
-
Verarbeitungsmodule einer Verarbeitungsstufe bzw. Maschine
Pn des Processing-BereichsP des Mechatroniksystems410 Processing modules of a processing stage or machineP n of the processing areaP of themechatronic system 410 - 500500
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit einem verzweigten zyklisch umlaufenden TransportschleifeSystem for generating trustworthy packages of valuables with a branched, cyclically circulating transport loop
- 510510
- Mechatroniksystem mit verzweigtem zyklisch umlaufenden TransportschleifeMechatronic system with branched, cyclically circulating transport loop
- 520520
- Verzweigte zyklisch umlaufende TransportschleifeBranched, cyclically circulating transport loop
- 521521
- Abkürzungsstrecke im SpeichertransportsystemShortcut route in the storage transport system
- 522522
- Speicherstrecke im SpeichertransportsystemStorage route in the storage transport system
- 600600
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit einer direkten TransferspurSystem for creating trusted packages of valuables with a direct transfer lane
- 604604
- Weiche zur Verzweigung innerhalb der Verarbeitungsstufe P1 Switch for branching within the processing stage P 1
- 610610
- Mechatroniksystem mit TransferspurenMechatronic system with transfer lanes
- 700700
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit einem Pick-And-Place-RoboterSystem for generating trustworthy packages of valuables with a pick-and-place robot
- 705705
- Pick-And-Place-Roboter zum direktem Aufgreifen und Zubringen ausgewählter KleintransportbehälterPick-and-place robots for directly picking up and delivering selected small transport containers
- 710710
- Mechatroniksystem mit einem Pick-And-Place-RoboterMechatronic system with a pick-and-place robot
- 720720
- Magazinmagazine
- 800800
-
System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit einer Mehrzahl vernetzter Förderanlagen
141 ,142 ,420 System for generating trustworthy packages of valuables with a plurality ofnetworked conveyors 141 ,142 ,420 - 810810
-
Mechatroniksystem mit einer Mehrzahl vernetzter Förderanlagen
141 ,142 und420 Mechatronic system with a number ofnetworked conveyor systems 141 ,142 and420 - 900900
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit SicherheitsgehäuseSystem for creating trustworthy packages of valuables with security enclosures
- 905905
- SicherheitsgehäuseSecurity housing
- 910910
- Mechatroniksystem mit SicherheitsgehäuseMechatronic system with safety housing
- 915915
-
Förderanlage von der Vorbereitungsstufe
V zu einer WeicheConveyor system from the preparatory stageV to a switch - 916916
-
Weiche für Förderanlagen
915 Switch forconveyor systems 915 - 10001000
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit SicherheitszwischenspeicherSystem for creating trusted packages of valuables with security cache
- 10051005
- Sicherheitszwischenspeicher mit höherer SicherheitsstufeSecurity cache with a higher security level
- 10101010
-
Mechatroniksystem mit Sicherheitszwischenspeicher
1005 Mechatronic system withsafety buffer 1005 - 10151015
- Transportschleife innerhalb des Bereichs mit höherer SicherheitsstufeTransport loop within the area with a higher security level
- 10171017
-
Transportschleife zur Verbindung einer der Transportschleifen
420 mit der Transportschleife1015 im SicherheitszwischenspeicherTransport loop to connect one of thetransport loops 420 with thetransport loop 1015 in the security cache - 11001100
- Verfahren zum Steuern eines Systems zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen und Konfektionieren von Paketen von WertgegenständenMethod for controlling a system for recognizing, checking, counting, accounting and sorting of valuables and packaging of packages of valuables
- 11101110
-
Anlieferung in die Vorbereitungsstufe
V Delivery to the preparatory stageV - 11201120
-
Öffnen der Anlieferungsbehälter in der Vorbereitungsstufe
V Opening the delivery container in the preparation stageV - 11301130
-
Eingabe der Wertgegenstände in Eingangsstufen
En Entering the valuables in the entrance stepsE n - 11401140
-
Bearbeitung der Wertgegenstände im Processing-Bereich
P Processing of valuables in the processing areaP - 11501150
- Konfektionierung und Ausgabe von Paketen von WertgegenständenPacking and distribution of parcels of valuables
- 11601160
-
Auslieferung der Wertgegenstände in der Lieferstufe
L Delivery of valuables in the delivery stageL. - 12001200
-
Verfahren zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit Steuerung anhand von Vorabinformationen
IV Method for generating trustworthy packages of valuables with control based on prior informationIV - 12101210
-
Öffnen der Anlieferungsbehälter in der Vorbereitungsstufe
V und Empfang und / oder Prüfung und / oder Erzeugung von VorabinformationenIV Opening the delivery container in the preparation stageV and receiving and / or checking and / or generating advance informationIV - 12201220
-
Nutzung der Vorabinformation
IV und der AnforderungsinformationIA Use of the advance informationIV and the request informationIA - 12301230
-
Aktivierung der geeigneten Apparate und Vorrichtungen in
E ,P undA Activation of the appropriate apparatus and devices inE. ,P andA. - 12401240
- Aktivierung der TransportelementeActivation of the transport elements
- 12501250
-
Aktivierung der geeigneten Zwischenspeicher
Z Activation of the appropriate buffersZ - 12601260
- Steuerung ob Zwischenspeicherung oder Einlagerung in den Tresor oder AuslieferungControl whether intermediate storage or storage in the safe or delivery
- 13001300
- System zum Erzeugen vertrauenswürdiger Pakete von Wertgegenständen mit einem Pick-And-Place-RoboterSystem for generating trustworthy packages of valuables with a pick-and-place robot
- 13101310
- Mechatroniksystem mit einem Pick-And-Place-RoboterMechatronic system with a pick-and-place robot
- 13201320
- Eingangsstufe und Ausgangsstufe zur An-/Auslieferung bzw. Vor/ Nachbereitung von WertgegenständenEntry level and exit level for the delivery / delivery or preparation / follow-up of valuables
- 13401340
- AbzweigungJunction
- 13451345
- Inhalt von TransportbehälternContents of transport containers
- 13501350
-
Informationskanal zwischen der Stufe
1320 und der SteuerungS Information channel between thestage 1320 and the controlS.
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-
2020
- 2020-11-11 WO PCT/EP2020/025505 patent/WO2021093991A1/en active Application Filing
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |