NL1039219C2

NL1039219C2 - WORK MACHINE FOR AGRICULTURE WITH A ORDER CONTROL.

Info

Publication number: NL1039219C2
Application number: NL1039219A
Authority: NL
Inventors: Guenter Zauner; Gerhard Kleesadl
Original assignee: Alois Pattinger Maschinenfabrik Gmbh
Priority date: 2010-12-03
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-03-18
Also published as: FR2968162B1; FR2968162A1; NL1039219A; DE202010016173U1

Description

-1 --1 -

Werkmachine voor de landbouw met een volgordebesturing.Agricultural work machine with sequence control.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkmachine voor de landbouw, in het bijzonder een werktuig voor montage op een tractor, bij voorkeur in de vorm van een 5 machine voor hooiwinning, met ten minste twee werkaggregaten die wat betreft stand verplaatst kunnen worden en waaraan voor het instellen van hun stand telkens ten minste een regelactuator is toegevoegd, die in werking gesteld kan worden door van buitenaf komende energie, waarbij een volgordebesturing is aangebracht voor het bedienen van de regelactuatoren in een op elkaar afgestemde volgorde, die schakelmiddelen omvat voor het 10 regelen van de energietoevoer naar de actuatoren.The present invention relates to a working machine for agriculture, in particular a tool for mounting on a tractor, preferably in the form of a hay-making machine, with at least two working units that can be moved in position and for which adjusting their position, at least one control actuator is added, which can be activated by energy from outside, a sequence control being provided for operating the control actuators in a coordinated sequence, which comprises switching means for controlling from the energy supply to the actuators.

Bij het bewerken van een veld ontstaat er vaak een situatie waarin de werkmachine verticaal aanloopt tegen een tevoren aangelegd werkspoor, bijvoorbeeld in de vorm van een zwad of een ploegsnede en dit werkspoor moet kruisen. Om het tevoren aangelegde spoor bij het kruisen niet te beschadigen, worden de werktuigen omhoog geheven. Daarbij blijven 15 echter de vlakke delen die liggen tussen de achteraan lopende werktuigen en het te kruisen spoor onbewerkt, omdat de werkaggregaten te vroeg omhoog geheven worden wanneer het vooruit lopende werktuig het spoor bereikt. Deze problematiek ontstaat bijvoorbeeld bij zwaders die in rijrichting verplaatst twee of meer cirkelharken omvatten, of ook bij bodembewerkingsmachines, zoals een ploeg met meerdere ploegscharen die in een schuine 20 rij staan. Voorts ontstaat de genoemde problematiek niet alleen bij het kruisen van al eerder aangelegde werksporen, maar ook bij het bewerken van de veldrand, bijvoorbeeld bij het begin van de bewerking aan de ingang van het veld, of bij het draaien op een wendakker.When processing a field, a situation often arises in which the working machine runs vertically against a predetermined working track, for example in the form of a swath or a plow cut and must cross this working track. In order not to damage the previously laid track when crossing, the tools are lifted. However, the flat parts lying between the rear-running tools and the track to be crossed remain unprocessed, because the working units are raised too early when the forward-running tool reaches the track. This problem arises, for example, with swathers which comprise two or more circular rakes displaced in the direction of travel, or also with soil tillage machines, such as a plow with a plurality of plowshares standing in an oblique row. Furthermore, the aforementioned problem arises not only when crossing work tracks previously laid, but also when machining the field edge, for example at the start of the operation at the input of the field, or when turning on a headland.

Daarom werd er reeds eerder voorgesteld om het omhoog heffen en neerlaten van de werkaggregaten van een landbouwmachine te coördineren door middel van een 25 volgordebesturing in een op elkaar afgestemde volgorde, in het bijzonder zodanig dat een vooruitlopend werkaggregaat allereerst omhoog wordt geheven, resp. wordt neergelaten, terwijl een achternalopend werkaggregaat de hef-, resp. de neerlaatbeweging pas uitvoert met een bepaalde tijdvertraging. In het document DE 196 03 400 A1 wordt een dergelijke volgordebesturing voor de positieverplaatsing van de werkaggregaten van een cirkelzwader 30 beschreven, waarbij de volgordebesturing hier hydraulisch werkend is uitgevoerd. De regelactuatoren voor het omhoog heffen van de cirkelharken worden bestuurd via meerdere afsluit- en terugslagkleppen die onderling zijn verbonden, waarbij de beide afsluitkleppen drukgestuurd werken en verschillende aanspreekdrempels bezitten, zodat via de bij het hefproces optredende drukverhoging een tijdvertraging bereikt kan worden bij het in werking 35 stellen van de hefcilinders.It has therefore previously been proposed to coordinate the raising and lowering of the working units of an agricultural machine by means of a sequence control in a coordinated order, in particular such that a forward working unit is first raised or lowered. is lowered, while a trailing working unit is lifting or raising. performs the lowering movement with a specific time delay. DE 196 03 400 A1 discloses such a sequence control for the positional displacement of the working units of a circular swath 30, the sequence control here being designed hydraulically. The control actuators for raising the circular rakes are controlled via a plurality of shut-off and non-return valves which are interconnected, the two shut-off valves operating in a pressure-controlled manner and having different response thresholds, so that a time delay can be achieved during the operation via the pressure increase occurring during the lifting process. 35 sets of the lifting cylinders.

Met een dergelijke klepopstelling is de onderlinge afstemming van de stelbewegingen echter vast vooraf bepaald, resp. slechts veranderbaar op een tamelijk omslachtige wijze, bijvoorbeeld door het inbouwen van smoorkleppen, wat een snelle wijziging van de -2- tijdvertraging tussen de verschillende stelbewegingen nauwelijks toelaat. Daarbij is de variabiliteit van de volgorde nochtans beperkt, omdat het achternalopende werkaggregaat pas regelmatig omhoog geheven kan worden, wanneer het vooruitlopende werkaggregaat zijn omhoog geheven voorgeschreven stand bereikt, omdat pas dan een overeenkomstig 5 grote drukverhoging optreedt die gebruikt kan worden als een betrouwbare schakelhoogte. Ten tweede ontstaat er een bepaalde onberekenbaarheid, resp. een ongewenste variantie in de volgorde, omdat variabelen die de hydraulische druk beïnvloeden, zoals het toerental van de tractor, het aantal aangesloten verbruikers etc., een effect hebben op het drukniveau dat de klepopstelling schakelt.With such a valve arrangement, however, the mutual alignment of the adjusting movements is predetermined, respectively. can only be changed in a rather cumbersome manner, for example by incorporating throttle valves, which hardly permits a rapid change in the time delay between the various adjusting movements. However, the variability of the sequence is nevertheless limited, because the trailing working unit can only be raised regularly when the leading working unit reaches its prescribed raised position, because only then does a correspondingly large pressure increase occur which can be used as a reliable switching height. Secondly, a certain unpredictability, resp. an undesirable variance in the order, because variables that influence the hydraulic pressure, such as the speed of the tractor, the number of connected consumers, etc., have an effect on the pressure level that the valve arrangement switches.

10 De onderhavige uitvinding beoogt daarom een verbeterde landbouwwerkmachine van de genoemde soort te verschaffen die nadelen van de stand van de techniek vermijdt en laatstgenoemde op een voordelige wijze verder ontwikkelt. In het bijzonder dient er met eenvoudige besturingsmiddelen een precieze volgordebesturing voor de positieverplaatsing van de werkaggregaten bereikt te worden, waarbij de afstelling van de stelbewegingen ten 15 opzichte van elkaar op een eenvoudige wijze variabel is.The present invention therefore has for its object to provide an improved agricultural machine of the above-mentioned type which avoids disadvantages of the prior art and further develops the latter advantageously. In particular, precise control of the position of the working units must be achieved with simple control means, the adjustment of the adjusting movements relative to each other being variable in a simple manner.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een werkmachine voor de landbouw volgens conclusie 1. Voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding zijn onderwerp van de volgconclusies.According to the invention, this object is achieved by an agricultural machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Er wordt dus voorgesteld om het schakel- en bedieningssignaal voor een 20 achternalopend in werking te stellen werkaggregaat mechanisch af te leiden van een vooruitlopend in werking te stellen werkaggregaat. De bediening van het werkaggregaat dat wat betreft de volgorde later verplaatst moet worden, wordt niet afhankelijk van tijd of druk bestuurd, maar afhankelijk van de positie, resp. de stand van het werkaggregaat dat wat betreft de volgorde eerst in werking gesteld moet worden. Volgens de uitvinding is een 25 mechanische aandrijfeenheid toegevoegd aan het schakelmiddel van de regelactuator van een van de werkaggregaten, welke aandrijfeenheid meebeweegt met een ander werkaggregaat en/of zodanig mechanisch is verbonden met het genoemde andere werkaggregaat, dat het schakelmiddel van de regelactuator van het genoemde ene werkaggregaat is bestuurd door een beweging van het genoemde andere werkaggregaat.It is therefore proposed to mechanically derive the switching and operating signal for a work unit to be operated afterwards from a work unit to be operated in advance. The operation of the working unit that has to be moved later in terms of sequence is not controlled depending on time or pressure, but depends on the position or resp. the position of the working aggregate that must first be put into operation with regard to sequence. According to the invention, a mechanical drive unit is added to the switching means of the control actuator of one of the operating units, which drive unit moves with another operating unit and / or is mechanically connected to said other operating unit such that the switching means of the control actuator of said operating unit one working aggregate is controlled by a movement of the aforementioned other working aggregate.

30 Hierdoor vindt de stelbeweging van het tijdvertraagd te bedienen werkaggregaat exact plaats, afhankelijk van de reeds bereikte stelbeweging en de positie van het voorop lopende werkaggregaat dat in beweging gebracht moet worden. Ongewenste varianties van een tijdafhankelijke besturing, of onnauwkeurigheden door varianties in het drukniveau kunnen hierbij geëlimineerd worden.As a result, the adjusting movement of the working aggregate to be operated in a time-delayed manner takes place exactly, depending on the adjusting movement already achieved and the position of the leading working aggregate to be set in motion. Unwanted variances of a time-dependent control, or inaccuracies due to variances in the pressure level can be eliminated.

35 De mechanische aandrijfeenheid kan in principe op verschillende wijzen zijn uitgevoerd en aangepast zijn aan de stelbeweging van het werkaggregaat, welke stelbeweging de aandrijfeenheid omzet in een schakelproces van de schakelmiddelen voor de regelactuator van het andere werkaggregaat.The mechanical drive unit can in principle be designed in different ways and be adapted to the adjusting movement of the operating unit, which adjusting movement converts the driving unit into a switching process of the switching means for the control actuator of the other operating unit.

-3--3-

De genoemde aandrijfeenheid kan bijvoorbeeld gevormd zijn door een gedeelte van het allereerst in werking te stellen werkaggregaat of een daarmee verbonden stelorgaan, zoals bijvoorbeeld een zwenkarm, of door de regelactuator of een daarmee verbonden onderdeel, bijvoorbeeld zodanig dat een gedeelte dat beweegt bij de stelbeweging van het 5 werkaggregaat, langs de schakelmiddelen voor de regelactuator van het andere werkaggregaat loopt, resp. hier tegenaan loopt om de schakelmiddelen in werking te stellen. Bijvoorbeeld kan de hefarm van een cirkelhark langs de schakelmiddelen van de andere cirkelhark worden bewogen om het in werking stellen van de andere cirkelhark te bewerkstelligen.Said drive unit may, for example, be formed by a part of the first operating unit or an adjusting member connected thereto, such as, for example, a pivot arm, or by the control actuator or a part connected thereto, for example such that a part moving during the adjusting movement of the working aggregate runs along the switching means for the control actuator of the other operating aggregate, respectively. runs into this to activate the switching means. For example, the lifting arm of a circular rake can be moved along the switching means of the other circular rake to effect the activation of the other circular rake.

10 Bijvoorbeeld zou de aandrijfeenheid een buigslap trekmiddel kunnen omvatten dat bij een bereiken van een bepaalde stand van het vooruitlopende werkaggregaat het schakelmiddel van het achternalopende werkaggregaat in werking stelt. Het zou ook mogelijk kunnen zijn om de beweging van het voorop lopende werkaggregaat via een scharnierend daarmee verbonden koppelstang om te zetten in een lineaire schakelbeweging, bijvoorbeeld 15 zodanig dat het einde van de koppelstang een schakelaar in werking stelt.For example, the drive unit could comprise a flexural traction means which, upon reaching a certain position of the forward running unit, activates the switching means of the run after running unit. It could also be possible to convert the movement of the leading working unit via a hinged link rod into a linear switching movement, for example such that the end of the connecting rod actuates a switch.

In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding omvat de genoemde aandrijfeenheid echter ten minste één nok voor het bedienen van de genoemde schakelmiddelen, welke nok verbonden is met een zwenkdeel van het genoemde ene werkaggregaat, bijvoorbeeld een zwenkbaar dragerdeel, bijvoorbeeld een draaias of een 20 zwenkarm, en afhankelijk van de zwenkstand van het genoemde ene werkaggregaat het schakelmiddel van de regelactuator van het andere werkaggregaat in werking stelt. Door een dergelijke nok kunnen zwenkbewegingen van het ene werkaggregaat nauwkeurig omgezet worden in stelbewegingen voor het schakelmiddel van het andere werkaggregaat, zodat het achternalopende werkaggregaat exact in werking gesteld kan worden, afhankelijk van de 25 reeds bereikte stelbeweging van het vooruitlopende werkaggregaat .In an advantageous further development of the invention, however, said drive unit comprises at least one cam for operating said switching means, which cam is connected to a pivotal part of said one working unit, for example a pivotable carrier part, for example a pivot axis or a pivotal arm and, depending on the pivoting position of said one operating unit, activates the switching means of the control actuator of the other operating unit. By means of such a cam, pivotal movements of one working aggregate can be accurately converted into adjusting movements for the switching means of the other working aggregate, so that the trailing working aggregate can be precisely actuated, depending on the already achieved adjusting movement of the running working aggregate.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding zijn stelmiddelen voor het instellen van de relatieve stand van de aandrijfeenheid en het schakelmiddel aangebracht om het schakelpunt van de schakelmiddelen te kunnen veranderen, resp. in te kunnen stellen. Door een verandering van de positie van het schakelmiddel en/of de stand van het bijbehorende 30 schakelmiddel kan een schakelen van het schakelmiddel vroeger of later geactiveerd worden, d.w.z. bij een andere stand van het werkaggregaat dat het schakelproces regelt. Wanneer bijvoorbeeld het tweede werkaggregaat reeds omhoog geheven moet worden, wanneer het eerste werkaggregaat pas een derde van zijn heftraject heeft afgelegd, dan kan de aandrijfeenheid en/of het schakelmiddel dienovereenkomstig verplaatst worden om al te 35 schakelen bij het bereiken van de genoemde 1/3-stand. Hiertoe kan een verplaatsbare lagering van de aandrijfeenheid zijn aangebracht, zodat de aandrijfeenheid ten opzichte van het werkaggregaat of het mechanisch daarmee verbonden onderdeel in verschillende standen gepositioneerd kan worden. Als alternatief of additioneel kunnen de schakelmiddelen -4- voor de regelactuator van het andere werkaggregaat verplaatsbaar gelagerd zijn, zodat de ingrijping met de aandrijfeenheid door een wijziging van de stand van de lagermiddelen veranderd wordt en daardoor het schakelpunt gevarieerd wordt.In a further development of the invention, adjusting means for adjusting the relative position of the drive unit and the switching means are provided in order to be able to change the switching point of the switching means, respectively. to be able to set. By changing the position of the switching means and / or the position of the associated switching means, a switching of the switching means can be activated sooner or later, i.e. at a different position of the operating unit that controls the switching process. If, for example, the second operating unit must already be lifted, if the first operating unit has only traveled one third of its lifting path, the drive unit and / or the switching means can be moved accordingly to switch on when the said 1/3 is reached. position. For this purpose, a movable bearing of the drive unit can be provided, so that the drive unit can be positioned in different positions relative to the working unit or the mechanically connected part thereof. Alternatively or additionally, the switching means -4- for the control actuator of the other operating unit can be mounted so that the engagement with the drive unit is changed by a change in the position of the bearing means and thereby the switching point is varied.

Indien de aandrijfeenheid op de bovengenoemde wijze de ten minste ene nok omvat, 5 dan kunnen de genoemde stelmiddelen op voordelige wijze afstelmiddelen voor de nok zijn, die behoren bij de genoemde nok en die een verandering van de draaistand daarvan ten opzichte van het zwenkdeel van het bijbehorende werkaggregaat bewerkstelligen. In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de ten minste ene nok wat betreft de stand daarvan veranderd worden, in het bijzonder veranderbaar wat betreft de draaiingshoek 10 verbonden zijn met het genoemde zwenkdeel van het ene werkaggregaat. Op voordelige wijze zijn houdmiddelen toegevoegd aan de verplaatsbare lagering van de nok, door middel waarvan de nok in verschillende standen gehouden kan worden. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de ten minste ene nok bijvoorbeeld door middel van een klem-, resp. schroefverbinding gehouden zijn aan het zwenkdeel, bijvoorbeeld in de vorm van een 15 gatenpatroon of ten minste een concentrisch om de draaias lopend sleufgat, zodat bij het lossen van de klemverbinding de nok ten opzichte van het zwenkdeel verdraait en de nok door een vastzetten van de klemmiddelen gefixeerd kan worden in de respectieve stand.If the drive unit comprises the at least one cam in the above-mentioned manner, said adjusting means can advantageously be cam-adjusting means, which belong to said cam and which change its rotational position relative to the pivotal part of the cam. the corresponding work set. In an advantageous further development of the invention, the at least one cam can be changed with regard to its position, in particular with respect to the angle of rotation, can be connected to the said pivoting part of the one working unit. Advantageously, holding means are added to the displaceable bearing of the cam, by means of which the cam can be held in different positions. In a further development of the invention, the at least one cam can, for example, be provided by means of a clamping or clamping device. screwed connection to the pivotal part, for example in the form of a hole pattern or at least one slotted hole concentrically about the axis of rotation, so that when the clamping connection is released the cam pivots relative to the pivotal part and the cam pivots by securing the clamping means can be fixed in the respective position.

Om de volgorde van de te coördineren stelbewegingen in verschillende richtingen verschillend aan te kunnen aanpassen, kunnen in een verdere ontwikkeling van de uitvinding 20 ten minste twee schakelmiddelen zijn aangebracht voor het besturen van het genoemde ene werkaggregaat, waarvan een eerste schakelmiddel de stelbeweging activeert in de eerste stelrichting en het tweede schakelmiddel het schakelpunt vaststelt voor de stelbeweging in de tegenovergestelde richting. Worden met de genoemde volgordebesturing de hefbewegingen van de werkaggregaten geregeld, dan kan het eerste schakelmiddel het schakelpunt 25 definiëren waarop het tweede werkaggregaat na het eerste werkaggregaat omhoog wordt geheven, terwijl het tweede schakelmiddel het schakelpunt definieert waarop het volgende werkaggregaat wordt neergelaten. Hierdoor kan bereikt worden dat de hefbeweging van het achterste werkaggregaat vroeger inzet dan de neerlaatbeweging, bijvoorbeeld zodanig dat de hefbeweging van het achterste werkaggregaat gestart wordt wanneer het voorste 30 werkaggregaat bijvoorbeeld tweederde van zijn hefbeweging heeft afgelegd, terwijl omgekeerd de neerlaatbeweging van het achterste werkaggregaat pas gestart kan worden, wanneer het voorste werkaggregaat bijvoorbeeld tweevierde gedeelte van zijn neerlaatbeweging heeft afgelegd.In order to be able to adjust the sequence of the adjusting movements to be coordinated in different directions differently, in a further development of the invention at least two switching means can be provided for controlling said one operating unit, a first switching means activating the adjusting movement in the first adjusting direction and the second switching means determines the switching point for the adjusting movement in the opposite direction. If the lifting movements of the working aggregates are controlled with said sequence control, the first switching means can define the switching point at which the second working aggregate is raised after the first working aggregate, while the second switching means defines the switching point at which the next working aggregate is lowered. It can hereby be achieved that the lifting movement of the rear working aggregate starts earlier than the lowering movement, for example such that the lifting movement of the rear working aggregate is started when the front working aggregate has covered, for example, two-thirds of its lifting movement, while conversely the lowering movement of the rear working aggregate only can be started when, for example, the front working aggregate has covered two-fourths of its lowering movement.

Om de schakelpunten van de genoemde verscheidene schakelmiddelen bijvoorbeeld 35 verschillend te kunnen instellen voor de hefbeweging en de neerlaatbeweging kunnen op voordelige wijze analoog met de bovenbeschreven uitvoering instelmiddelen voor elk van de aandrijfeenheden voor de beide schakelmiddelen en/of voor elk van de schakelmiddelen zijn aangebracht om de relatieve positie van elk paar schakelmiddelen individueel te kunnen -5- veranderen. Zijn er bijvoorbeeld als aandrijfeenheid twee nokken aangebracht om twee schakelmiddelen te bedienen, dan kan er in een verdere ontwikkeling van de uitvinding in voorzien zijn, dat elk van de nokken verplaatsbaar gelagerd is en in de gewenste stand fixeerbaar is door middel van overeenkomstige houdmiddelen .For example, in order to be able to adjust the switching points of the said various switching means differently for the lifting movement and the lowering movement, adjustment means can be arranged analogously to the above-described embodiment for each of the drive units for the two switching means and / or for each of the switching means. be able to change the relative position of each pair of switching means individually. If, for example, two cams are arranged as a drive unit for operating two switching means, it may be provided in a further development of the invention that each of the cams is mounted so as to be movable and can be fixed in the desired position by means of corresponding holding means.

5 De genoemde schakelmiddelen kunnen in principe verschillend zijn uitgevoerd en aangepast zijn aan de uitvoeringsvorm van de regelactuatoren. Indien er als regelactuatoren bijvoorbeeld elektromotoren gebruikt worden, dan kunnen de schakelmiddelen stroomschakelaars, resp. geschikte stroommiddelen zijn, of middelen om de spanning te regelen. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding zijn de genoemde regelactuatoren 10 echter hydraulisch uitgevoerd, bijvoorbeeld in de vorm van drukmiddelcilinders. Bij een dergelijke hydraulische uitvoeringsvorm van de regelactuatoren kunnen de genoemde schakelmiddelen op voordelige wijze drukregelkleppen, bij voorkeur afsluitkleppen zijn die de drukbelasting van de respectieve regelactuatoren besturen.The switching means mentioned can in principle be of different design and be adapted to the embodiment of the control actuators. If, for example, electric motors are used as control actuators, the switching means can be current switches, resp. suitable power means, or means for controlling the voltage. In a further development of the invention, the control actuators 10 mentioned are, however, designed hydraulically, for example in the form of pressure medium cylinders. In such a hydraulic embodiment of the control actuators, the said switching means can advantageously be pressure control valves, preferably shut-off valves, which control the pressure load of the respective control actuators.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de regelactuator van het vervolgens 15 te bedienen werkaggregaat aangestuurd worden via twee achter elkaar geschakelde afsluitkleppen die elk in werking gesteld worden door een aandrijfeenheid die verbonden is met het andere werkaggregaat, bijvoorbeeld in de vorm van een nok en die op voordelige wijze uitgevoerd kunnen zijn als een schakelbare terugslagklep, bijvoorbeeld zodanig, dat in een eerste stand de leiding die voert naar de regelactuator doorgeschakeld is en de 20 genoemde drukleiding in een tweede stand is verbonden is aan een terugslagfunctie. In het bijzonder kunnen hierbij de genoemde beide kleppen zodanig zijn aangebracht dat de terugslagfunctie zodanig in verschillende richtingen is uitgevoerd, dat een eerste klep die in de drukmiddelleiding dichter bij de regelactuator is aangebracht met de terugslagfunctie daarvan de terugstroom vanaf de regelactuator blokkeert, terwijl de tweede, dichter bij de 25 drukas en/of de tractor aangebrachte klep in de terugslagstand de toevoer naar de regelactuator blokkeert.In a further development of the invention, the control actuator of the operating unit to be subsequently operated can be controlled via two successively connected shut-off valves, each of which is actuated by a drive unit connected to the other operating unit, for example in the form of a cam and which can advantageously be designed as a switchable non-return valve, for instance such that in a first position the line leading to the control actuator is switched through and said pressure line is connected in a second position to a non-return function. In particular, the said two valves can be arranged in such a way that the non-return function is designed in different directions such that a first valve which is arranged closer to the control actuator in the pressure medium line with its non-return function blocks the return flow from the control actuator, while the second , valve located closer to the pressure shaft and / or the tractor in the recoil position blocks the supply to the control actuator.

De andere, allereerst in werking te stellen regelactuator kan direct zijn aangesloten met de drukas, resp. via een daarvóór aangebrachte afsluit-, resp. drukregelklep , door middel waarvan de volgordebesturing wordt geactiveerd, resp. gedeactiveerd.The other control actuator to be operated first of all can be directly connected to the pressure shaft, resp. via a closing or resp. pressure control valve, by means of which the sequence control is activated, resp. deactivated.

30 De uitvinding wordt onderstaand nader toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvoorbeeld en bijbehorende tekeningen. In de tekeningen tonen: fig. 1: een bovenaanzicht van een werkmachine voor de landbouw in de vorm van een cirkelzwader die in de getekende uitvoering twee cirkelharken omvat die elk door middel van een regelactuator in de vorm van een hydraulische cilinder 35 omhoog geheven en neergelaten kunnen worden, fig. 2: een gedeeltelijk, perspectivisch aanzicht van de schakelmiddelen en de aandrijfeenheid voor het inwerking stellen van de pas later omhoog te heffen, resp. neer te laten cirkelhark, en -6- fig. 3: een hydraulisch schakelschema voor het bedienen van de beide regelactuatoren voor het omhoog heffen van de cirkelharken van de cirkelzwader uit fig. 1.The invention is further elucidated below with reference to a preferred exemplary embodiment and associated drawings. In the drawings: Fig. 1 shows a top view of an agricultural machine in the form of a circular swath which, in the embodiment shown, comprises two circular rakes, each raised and lowered by means of a control actuator in the form of a hydraulic cylinder 35 Fig. 2: a partial perspective view of the switching means and the drive unit for triggering the pass to be raised later, respectively. Fig. 3: a hydraulic circuit diagram for operating the two control actuators for lifting the circular rakes of the circular swath of Fig. 1.

Fig. 1 toont bij wijze van voorbeeld als een mogelijke uitvoeringsvorm van een 5 Indbouwwerkmachine volgens de uitvinding een machine voor hooiwinning in de vorm van een cirkelzwader 1 die in de getekende uitvoering aan de achterzijde van een tractor 2 gemonteerd kan worden. De cirkelzwader 1 omvat hierbij een centraal machineframe 3 dat op een op zich bekende wijze gemonteerd kan worden aan de tractor 2 en optioneel tegen de grond afgesteund kan zijn door een niet speciaal getoond onderstel.FIG. 1 shows, by way of example, as a possible embodiment of a built-in machine according to the invention, a hay-making machine in the form of a circular swath 1 which in the shown embodiment can be mounted on the rear of a tractor 2. The circular swath 1 herein comprises a central machine frame 3 which can be mounted on the tractor 2 in a manner known per se and optionally supported against the ground by a chassis (not specially shown).

10 Zijdelings uitstekend vanaf het genoemde machineframe 3 zijn draagarmen 7 aangebracht, waaraan zijdelings naast het machineframe 3 aangebrachte werkaggregaten in de vorm van cirkelharken 5 zijn gelagerd. De genoemde cirkelharken 5 kunnen op een op zich bekende wijze harktanden omvatten die elk om een opstaande as lopen, die gedurende hun omloopbeweging cyclisch in de richting van de grond gezwenkt worden en vervolgens 15 weer hier vandaan gezwenkt worden, om op de grond liggend oogstgoed bijeen te harken en af te leggen in een zwad.Carefully arranged laterally protruding from the aforementioned machine frame 3 are supporting arms 7, to which working units arranged laterally adjacent to the machine frame 3 are mounted in the form of circular rakes 5. Said circular rakes 5 may comprise rake teeth known per se, each running around an upright axis, which are cyclically pivoted in the direction of the ground during their circulation movement and subsequently pivoted away therefrom, to collect crop lying on the ground. to rake and lay in a swath.

De genoemde draagarmen 4 kunnen beweegbaar zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld qua lengte veranderd worden, in het bijzonder telescopeerbaar zijn om de zwadbreedte of het aflegspoor te veranderen en/of zwenkbaar om ten minste één draaias scharnierend 20 verbonden zijn aan het machineframe 3, om de cirkelharken 5 vanuit de in fig. 1 getoonde, neergelaten werkstand te brengen naar een omhoog geheven stand voor het draaien op een wendakker en/of een transportstand. In de stand voor het draaien op een wendakker kunnen de cirkelharken 5 bijvoorbeeld met draagarmen 4 gedeeltelijk omhoog geheven zijn in een stand van 45°, terwijl deze in de transportstand in hoofdzaak in een verticaal vlak naar boven 25 geklapt zijn.Said carrying arms 4 can be designed to be movable, for instance to be changed in length, in particular to be telescopable to change the swath width or the deposition track and / or to be pivotally connected to the machine frame 3 about at least one axis of rotation, about the circular rakes 5 from the lowered working position shown in Fig. 1 to a raised position for turning on a headland and / or a transport position. In the position for turning on a headland, for example, the rotary rakes 5 with lifting arms 4 may be partially raised in a position of 45 °, while in the transport position they are folded up substantially in a vertical plane.

De genoemde beweegbaarheid van de cirkelharken 5 wordt bewerkstelligd, resp. aangedreven door telkens ten minste één regelactuator 6 in de vorm van bijvoorbeeld een hydraulische cilinder. Bij wijze van voorbeeld kan, zoals getoond in fig. 1, telkens één hydraulische cilinder enerzijds scharnierend verbonden zijn met het machineframe 3 en 30 anderzijds scharnierend verbonden zijn met een van de draagarmen 4 om de genoemde stelbeweging teweeg te brengen.The said movability of the circular rakes 5 is achieved, resp. driven by at least one control actuator 6 in the form of, for example, a hydraulic cylinder. By way of example, as shown in Fig. 1, one hydraulic cylinder can in each case be hingedly connected to the machine frame 3 and, on the other hand, be hingedly connected to one of the bearing arms 4 in order to effect said adjusting movement.

Zoals het schakelschema volgens fig. 3 toont, kan hierbij vanaf de tractor 2 een drukmiddel aan de genoemde regelactuatoren 6 toegevoerd zijn en deze kunnen in werking gesteld worden, waarbij echter ook rekening gehouden moet worden met het feit dat voorzien 35 moet worden in een afzonderlijke drukmiddelbron bijvoorbeeld in de vorm van een aangedreven pomp of een op een soortgelijke wijze uitgevoerde drukbelasting. Zoals fig. 3 toont, is hierbij voor de volgordebesturing 7 in totaal slechts één drukmiddelaansluiting 8 nodig, via welke een drukmiddel vanaf de tractor 2, resp. de drukas overgebracht kan worden -7- op alle regelactuatoren 6. De totale drukbelasting kan hierbij geregeld worden via overeenkomstige drukregelmiddelen aan de tractor 2 of een daarvoor aangebrachte drukregelklep, resp. afsluitklep om op de gebruikelijke wijze vanaf de tractor bijvoorbeeld door middel van het omdraaien van een schakelaar of het bedienen van een hefboom het heffen, 5 resp. het neerlaten van de cirkelharken 5 op gang te brengen.As the circuit diagram according to Fig. 3 shows, a pressure means can be supplied to the said control actuators 6 from the tractor 2 and these can be put into operation, whereby account must also be taken of the fact that a separate pressure medium source, for example in the form of a driven pump or a pressure load carried out in a similar manner. As Fig. 3 shows, for sequence control 7, in total only one pressure medium connection 8 is required, via which a pressure medium from the tractor 2, resp. the pressure shaft can be transferred to all control actuators 6. The total pressure load can in this case be controlled via corresponding pressure control means on the tractor 2 or a pressure control valve provided for this purpose, resp. shut-off valve for lifting from the tractor in the usual manner, for example by turning a switch or operating a lever, respectively. to initiate the lowering of the circular rakes 5.

Zoals fig. 3 toont, wordt hierbij de vooruitlopend in werking te stellen regelactuator 6 direct vanaf de drukmiddelaansluiting 8 aangedreven, zodat het inschakelen van de druk direct leidt tot een hefbeweging van de bijbehorende cirkelhark 5a, resp. omgekeerd de neerlaatbeweging direct op gang wordt gebracht.As Fig. 3 shows, the control actuator 6 to be actuated in advance is driven directly from the pressure medium connection 8, so that switching on the pressure leads directly to a lifting movement of the associated circular rake 5a, resp. conversely, the lowering movement is started immediately.

10 De pas daarna in werking te stellen regelactuator 6b van de bijbehorende tweede cirkelhark 5b wordt ondertussen aangedreven via twee schakelmiddelen 9,10 in de vorm van schakelkleppen 11,12 die de drukbelasting van de regelactuator 6b vanaf de drukmiddelaansluiting 8 regelen. Zoals fig. 3 toont, kan elk van de genoemde schakelkleppen 11 en 12 zijn uitgevoerd als een 2/2 schakelklep met terugslagfunctie, waarbij elk van de 15 kleppen 11 en 12 in een [eerste] stand de drukleiding naar de regelactuator 6b vrij doorschakelt en in een tweede stand de genoemde drukleiding 13 verbindt aan een terugslagfunctie, resp. blokkeert. Zoals fig. 3 toont, kan hierbij de terugslagfunctie van de beide kleppen 11 en 12 in omgekeerde richting zijn uitgevoerd. Terwijl de dichter bij de regelactuator 6b aangebrachte klep 12 in de terugslagstand de terugstroom van het 20 drukmiddel vanuit de regelactuator 6b blokkeert, is de terugslagfunctie van de dichter naar de drukmiddeltoevoer 8 toe aangebrachte klep 11 omgekeerd uitgevoerd, zodat de terugstroom is vrijgegeven, maar de drukbelasting geblokkeerd is, wanneer de klep zich bevindt in de terugslagfunctie.The control actuator 6b of the associated second circular rake 5b to be actuated thereafter is meanwhile driven via two switching means 9,10 in the form of switching valves 11,12 which control the pressure load of the control actuator 6b from the pressure medium connection 8. As Fig. 3 shows, each of the said switching valves 11 and 12 can be designed as a 2/2 switching valve with a non-return function, each of the valves 11 and 12 in a [first] position freely switching through the pressure line to the control actuator 6b and in a second position the said pressure line 13 connects to a recoil function, resp. blocks. As Fig. 3 shows, the recoil function of the two valves 11 and 12 can be designed in the reverse direction. While the valve 12 located closer to the control actuator 6b blocks the backflow of the pressure means from the control actuator 6b in the recoil position, the recoil function of the valve 11 arranged closer to the pressure means supply 8 is reversed, so that the backflow is released, but the backflow is released. pressure load is blocked when the valve is in the recoil function.

De beide schakelkleppen 11 en 12 worden hierbij in werking gesteld door telkens een 25 aandrijfeenheid 14 die een beweging van de andere, vooruitlopend bewogen cirkelhark 5a omzet in een overeenkomstige schakelbeweging van de schakelkleppen 11 en 12. Zoals fig.The two switching valves 11 and 12 are in this case actuated by a drive unit 14 which converts a movement of the other forward-moving circular rake 5a into a corresponding switching movement of the switching valves 11 and 12. As fig.

2 toont, zijn de aandrijfeenheden 14 en 15 in de getekende uitvoering op voordelige wijze uitgevoerd in de vorm van nokken 16 en 17 die onverdraaibaar verbonden zijn met de draaias, resp. de zwenkbare draagarm 4 van de genoemde cirkelhark 5a.2, the drive units 14 and 15 in the shown embodiment are advantageously designed in the form of cams 16 and 17 which are non-rotatably connected to the axis of rotation, respectively. the pivotable support arm 4 of the said circular rake 5a.

30 De bij de aandrijfeenheden 14 en 15 behorende schakelmiddelen 9 en 10 in de vorm van de genoemde kleppen 11 en 12 zijn ruimtelijk aangebracht in het bewegingsgebied van de genoemde aandrijfeenheden 14 en 15 in de vorm van de nokken 16 en 17, zodat de bij de beweging van de cirkelhark 5a inzettende beweging van de nokken 16 en 17 leidt tot een in werking stellen van de genoemde kleppen 11 en 12.The switching means 9 and 10 in the form of the said valves 11 and 12 associated with the drive units 14 and 15 are spatially arranged in the area of movement of the said drive units 14 and 15 in the form of the cams 16 and 17, so that the movement of the rake 5a commencing movement of the cams 16 and 17 leads to the operation of said valves 11 and 12.

35 De uitvoeringsvorm van de nokken 16 en 17 en de aanbrenging van de kleppen 11 en 12 en/of het samenspel daarvan is hierbij zodanig tot stand gebracht, dat de respectieve schakelklep 11 en 12 in werking wordt gesteld op telkens een bepaald punt van de stelbeweging van de cirkelhark 5a . Door een verschillende aanbrenging en/of -8- uitvoeringsvorm van de nokken 16 en 17 en/of een verschillende aanbrenging van de kleppen 11 en 12 in het bewegingsgebied van de genoemde nokken 16 en 17 kunnen hierbij verschillende schakelpunten voorde genoemde kleppen 11 en 12 bereikt worden, in het bijzonder om het neerlaten op een ander bewegingspunt van de cirkelhark 5a die de 5 besturingsfunctie overneemt, in te leiden als de hefbeweging of omgekeerd.The embodiment of the cams 16 and 17 and the arrangement of the valves 11 and 12 and / or the interaction thereof are hereby established such that the respective switching valves 11 and 12 are actuated at a specific point of the adjusting movement in each case. of the rake 5a. By means of a different arrangement and / or embodiment of the cams 16 and 17 and / or a different arrangement of the valves 11 and 12 in the area of movement of the said cams 16 and 17, different switching points for the said valves 11 and 12 can be achieved. in particular to initiate the lowering at another point of movement of the circular rake 5a taking over the control function as the lifting movement or vice versa.

Zoals fig. 2 toont, is voor het afstellen van de schakelpunten een instelmiddel aangebracht voor het instellen van de relatieve stand van de nokken 16 en 17 ten opzichte van de schakelmiddelen 11 en 12, resp. de relatieve stand van de nokken 16 en 17 ten opzichte van het zwenkbare deel van de cirkelhark 5a. In het bijzonder kunnen de genoemde 10 instelmiddelen 18 uitgevoerd zijn als instelmiddelen voor de nokken, met behulp waarvan de draaistand van de genoemde nokken 16 en 17 ten opzichte van de draagarm 14 versteld kan worden, zodat de kleppen 11 en 12 al naargelang de ingestelde stand vroeger of later in werking gesteld worden. Zoals fig. 2 toont, omvatten de genoemde instelmiddelen 18 hierbij een draaibare lagering van de nokken 16 en 17 aan het draaibare deel van de draagarm 4, 15 alsook bijbehorende houdmiddelen 19, door middel waarvan de nokken 16 en 17 in de gewenste stand gefixeerd kunnen worden. Hierbij kunnen als houdmiddelen 19 schroeven fungeren die zich uitstrekken door sleufgaten in de respectieve nok 16, resp. 17, zodat bij geloste houdmiddelen 19 de respectieve nok 16 of 17 verdraaid kan worden en door een aandraaien van de houdmiddelen 19 de ingestelde stand vastgezet kan worden.As Fig. 2 shows, for adjusting the switching points, an adjusting means is provided for adjusting the relative position of the cams 16 and 17 relative to the switching means 11 and 12, respectively. the relative position of the cams 16 and 17 relative to the pivotable part of the circular rake 5a. In particular, said adjusting means 18 can be designed as adjusting means for the cams, with the aid of which the rotational position of said cams 16 and 17 can be adjusted relative to the bearing arm 14, so that the valves 11 and 12 are adjusted according to the adjusted position be put into operation sooner or later. As Fig. 2 shows, said adjusting means 18 herein comprise a rotatable bearing of the cams 16 and 17 on the rotatable part of the support arm 4, 15 as well as associated holding means 19, by means of which the cams 16 and 17 can be fixed in the desired position to become. In this case screws can function as retaining means 19 which extend through slot holes in the respective projection 16, resp. 17, so that with released holding means 19 the respective cam 16 or 17 can be rotated and the adjusted position can be fixed by tightening the holding means 19.

20 Hierdoor ontstaat er onder verwijzing naar de figuren 2 eb 3 de volgende functie: indien de cirkelharken 5 van de cirkelzwader 1 vanuit de in fig. 1 getoonde werkstand in de draaistand op de wendakker, resp. in de transportstand geheven moeten worden, dan wordt vanaf de tractor 2 een drukmiddel overgebracht op de regelactuatoren 6. Door de zich aanvankelijk nog in de terugslagstand bevindende schakelklep 11 wordt de hydraulische druk 25 alleen overgebracht op de regelactuator 6 van de cirkelhark 5a, waarna de genoemde cirkelhark 5a door een verdraaien van de draagarm 4 omhoog wordt geheven. Door deze hefbeweging draaien de in fig. 2 afgebeelde nokken 16 en 17. Wordt een vooraf bepaalde hefstand van de cirkelhark 5a bereikt, dan stelt een van de nokken 17 en 17 de schakelklep 11 in werking, zodat de hefdruk ook overgebracht wordt op de regelactuator 6b. De 30 schakelklep 12 bevindt zich hierbij weliswaar nog steeds in de terugslagstand; nochtans kan de druk op de regelactuator 6b overgebracht worden, omdat de terugslagfunctie van deze klep 12 in omgekeerde richting is afgesteld. Moet omgekeerd de cirkelzwader 1 met de werkaggregaten daarvan weer teruggebracht worden in de neergelaten werkstand, dan wordt de drukmiddelaansluiting 8 naar de tractor 2 toe geschakeld naar een terugstromen, resp.With reference to Figs. 2 and 3, the following function is thus obtained: if the rakes 5 of the circular swather 1 from the working position shown in Fig. 1 in the rotational position on the headland, resp. must be lifted from the tractor 2 to the control actuators 6. Through the switch valve 11 initially still in the recoil position, the hydraulic pressure 25 is only transmitted to the control actuator 6 of the circular rake 5a, whereafter the said circular rake 5a is raised by rotating the carrying arm 4. As a result of this lifting movement, the cams 16 and 17 shown in Fig. 2 rotate. When a predetermined lifting position of the circular rake 5a is reached, one of the cams 17 and 17 actuates the switching valve 11, so that the lifting pressure is also transmitted to the control actuator. 6b. The switching valve 12 is still in the non-return position; however, the pressure can be transferred to the control actuator 6b because the recoil function of this valve 12 is adjusted in the reverse direction. Conversely, if the circular swath 1 with its working aggregates is to be returned to the lowered working position, the pressure medium connection 8 to the tractor 2 is switched to a backflow, resp.

35 naar een tankstand, zodat allereerst de cirkelhark 5a neergelaten kan worden, waarbij hydraulische vloeistof uit de bijbehorende regelactuator 6a terug naar de tractor 2 stroomt. Heeft het neerlaten van de cirkelhark 5a een bepaalde hoogte, resp. een bepaalde neerlaatstand bereikt, dan wordt de klep 12 via een van de genoemde nokken 16 en 17 in de -9- doorstroomstand daarvan gebracht, waarna drukfluïdum ook uit de regelactuator 6b van de cirkelhark 5b kan wegstromen, zodat de cirkelhark 5b eveneens neergelaten kan worden.35 to a tank position, so that first of all the circular rake 5a can be lowered, wherein hydraulic fluid flows from the associated control actuator 6a back to the tractor 2. Does the lowering of the circular rake 5a have a certain height, resp. reaches a certain lowering position, then the valve 12 is brought into its flow-through position via one of the said cams 16 and 17, whereafter pressure fluid can also flow out of the control actuator 6b of the circular rake 5b, so that the circular rake 5b can also be lowered .

Claims

Agricultural work machine, in particular a implement for mounting on a tractor (2), preferably in the form of a hay-making machine (1), with at least two working units (5) that can be moved in position and to which at least one control actuator (6) is added for adjusting their position, which actuator can be actuated by external energy, a sequence control (7) being provided for operating the control actuators (6) in a coordinated sequence comprising switching means (9, 10) for controlling the energy supply of the control actuators (6), characterized in that at least one mechanical drive unit (14, 15) is added to the switching means (9, 10) of the control actuator (6b) of one of the operating units (5b), which moves with another operating unit (5a) and / or is mechanically connected to the said other operating unit (5a) such that the switching means (9, 10) from the control actuator (6b) of said one working aggregate (5b) is controlled by movement of said other working aggregate (5a).

Agricultural work machine according to the preceding claim, wherein said drive unit (14, 15) comprises at least one cam (16, 17) for operating said switching means (9, 10), which is connected to a pivot part (4), in particular a pivot axis or a pivotable bearing arm, of said one operating unit (5a) and, depending on the pivotal position of said one operating unit (5a), the switching means (9, 10) of the control actuator (9b) of the another working aggregate (5b). 25

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein adjusting means (18) are provided for adjusting the relative position of drive unit (14, 15) and switching means (11, 12) relative to each other, and / or for adjusting the relative position of the drive unit (14, 15) relative to the associated working unit (5a).

4. Agricultural work machine according to the two preceding claims, wherein the adjusting means (18) comprise adjusting means for the cam for adjusting the cam position relative to said one working unit (5a), wherein the at least one cam (16) 17) with regard to the position is connected to the said pivot part of the one working unit (5a) and holding means (19) are arranged for holding the cam (16, 17) in different positions. -11 -

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein two switching means (9, 10) are added to the control actuator (6b) of said one working unit (5b) for controlling the energy supply, a first switching means (9) ) is arranged for the movement of the control actuator (6b) in a first adjusting direction and the second switching means (10) is arranged for the movement of the control actuator (6b) in the opposite adjusting direction, and wherein two drive units (14, 15) are mechanically are connected to the other operating unit (5a) which operate said switching means (9, 10) at different positions of the other operating unit (5a). 10

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein the control actuator (6b) of the one working unit (5b) is designed hydraulically, preferably in the form of a pressure medium cylinder, and wherein the switching means (9, 10) of the said control actuator (6b) comprises at least one valve, preferably a switch valve 15 with a non-return function, for controlling the pressure load of said control actuator (6b).

7. Agricultural work machine according to the preceding claim, wherein two switch valves connected one behind the other are added to said control actuator (6b) of said one working unit which in each case have a recoil function, the recoil functions of the two valves (11) 12) are designed in different directions such that one valve (12) in its non-return function blocks the back flow from the control actuator (6b) and the other valve (11) in its non-return function positions the supply to the control actuator (6b) ) blocks. 25

Agricultural work machine according to one of the two preceding claims, wherein the control actuator (6a) of the other working unit (5a) is directly connected to the pressure medium connection (8) for connecting the hydraulic system to a tractor (2) without sequence control valves system