NL1035497C2 - HOPPING REVERSE MACHINE. - Google Patents
HOPPING REVERSE MACHINE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1035497C2 NL1035497C2 NL1035497A NL1035497A NL1035497C2 NL 1035497 C2 NL1035497 C2 NL 1035497C2 NL 1035497 A NL1035497 A NL 1035497A NL 1035497 A NL1035497 A NL 1035497A NL 1035497 C2 NL1035497 C2 NL 1035497C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- rotation
- reversing
- spreading
- machine
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/06—Harvesting of standing crops of flax or similar fibrous plants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D84/00—Haymakers not provided for in a single one of groups A01D76/00 - A01D82/00
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Protection Of Plants (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
¥¥
Omkeermachine voor hopenReversing machine for heaps
Onderhavige uitvinding heeft betrekking op het omkeren van plantaardige stengels, in het bijzonder van linnen, die in 5 de vorm van hopen op het veld blijven liggen na het uittrekken. Meer bepaald betreft het een omkeermachine, aangedreven of zelftrekkend.The present invention relates to the reversal of vegetable stems, in particular of linen, which remain in the form of heaps on the field after being pulled out. More specifically, it is a reversing machine, driven or self-propelled.
Linnen is een vezelplant. Om de extractie van de vezels te 10 vergemakkelijken met het oog op hun gebruik in de textielindustrie in het bijzonder, ondergaan de linnen stengels een rotingbewerking. Voor deze bewerking moeten tijdens het oogsten van het linnen, na het uittrekken van de stengels, deze laatste als hopen op de grond worden 15 gelegd, waarbij zij een doorlopende laag van stengels vormen die onderling parallel liggen en loodrecht op de rijrichting van de uittrekmachine zijn uitgelijnd. De hoop blijft voldoende lang op het veld liggen opdat de micro-organismen die in de bodem aanwezig zijn het 20 pectinebindmiddel dat de vezels onderling samenhoudt biologisch zouden kunnen afbreken. Wanneer de afbraak voldoende ver gevorderd is, wordt het linnen vergaard om te worden gezwingeld; het ondergaat m.a.w. een behandeling op een industriële site voor de extractie van de vezels en hun 25 reiniging met het oog op het gebruik ervan in de textielindustrie.Linen is a fiber plant. In order to facilitate the extraction of the fibers in view of their use in the textile industry in particular, the linen stems undergo a rotation operation. For this operation, when the linen is harvested, after the stems have been pulled out, the latter must be laid on the ground in heaps, forming a continuous layer of stems that are mutually parallel and perpendicular to the direction of travel of the extractor. aligned. The heap remains on the field for a sufficient time for the micro-organisms present in the soil to biodegrade the pectin binder that holds the fibers together. When the degradation is sufficiently advanced, the linen is gathered to be scammed; in other words, it undergoes treatment at an industrial site for the extraction of the fibers and their cleaning with a view to their use in the textile industry.
De biologische degradatie hangt af van de vochtigheidsomstandigheden en het aantal uren zonneschijn 30 waaraan de stengels worden blootgesteld. Uiteraard kunnen deze omstandigheden variëren naar gelang het gedeelte van 1035497 2 de stengel naar de bodem of naar de lucht gekeerd is. Daarom vindt tijdens het roten een bewerking plaats waarbij de hoop op het veld wordt omgekeerd.The biological degradation depends on the humidity conditions and the number of hours of sunshine 30 to which the stems are exposed. Of course, these conditions can vary depending on the portion of the stem facing the soil or the sky. Therefore, an operation takes place during the rotting process in which the hopes in the field are reversed.
5 Deze zogenaamde omkeerbewerking wordt uitgevoerd met een machine, zelftrekkend of aangedreven, die vergaarmiddelen omvat die de hoop als een doorlopende laag van de grond kunnen oplichten, omkeermiddelen die de vergaarde laag kunnen omkeren en uitspreidmiddelen die de aldus omgekeerde 10 laag over de grond kunnen uitspreiden.This so-called reversing operation is carried out with a machine, self-propelled or driven, which comprises gathering means which can lift the pile as a continuous layer of the ground, reversing means which can turn over the gathered layer and spreading means which can spread the layer thus reversed over the ground. .
Een dergelijke machine wordt bijvoorbeeld beschreven in document FR.2.484.768. In dit document omvatten de vergaarmiddelen een inrichting, doorgaans pick-up genoemd, 15 die een soort van cilinder is, uitgerust met intrekbare metalen vingers die in een uitgaande positie staan, naar de bodem gericht, om de stengels te vergaren, en vervolgens bij de volgende halve draai in een ingetrokken positie staan om de aldus vergaarde stengels te doen oppikken, nog 20 steeds als een laag, door de omkeermiddelen. Can de stengels goed van de grond te laten loskomen en ze goed te kunnen vergaren, draait de pick-up in tegengestelde zin van de wielen van de machine en ongeveer 25% sneller dan deze laatste. Er bestaan ook nog andere vergaarmiddelen dan de 25 pick-up, bijvoorbeeld zoals beschreven in document FR.2.864.425.Such a machine is described, for example, in document FR.2.484.768. In this document the gathering means comprise a device, generally called pick-up, which is a kind of cylinder, equipped with retractable metal fingers which are in an outward position, directed towards the bottom, to gather the stems, and then at the next half turn in a retracted position to cause the stems thus collected to be picked up, still as a layer, by the reversing means. Can the stems come off the ground well and be able to gather them well, the pick-up turns in the opposite direction to the wheels of the machine and about 25% faster than the latter. There are also other gathering means other than the pick-up, for example as described in document FR.2.864.425.
De omkeermiddelen omvatten doorgaans een gekruiste riem met pikhamers, waarbij de kruising van deze riem het mogelijk 30 maakt de hoop een halve spiraal te doen beschrijven waardoor de hoop zodanig wordt omgekeerd dat de stengels 3 die eerst bovenop de hoop lagen nu onderaan liggen en omgekeerd- Deze riem met pikhamers is tussen een voorste cilinder en een achterste cilinder opgespannen, waarbij de cilinder aan de pick-up kan worden gekoppeld zoals 5 beschreven in document FR.2.484.768 of meer algemeen aan de vergaarmiddelen zoals in document FR.2.653.295. De voorste cilinder kan echter ook los staan van de vergaarmiddelen zoals in document FR.2-864.425.The reversing means generally comprise a crossed belt with pick hammers, the intersection of this belt allowing the heap to be described as a half-spiral so that the heap is inverted such that the stems 3 that were first on top of the heap are now at the bottom and vice versa. This belt with pick hammers is tensioned between a front cylinder and a rear cylinder, whereby the cylinder can be coupled to the pick-up as described in document FR.2.484.768 or more generally to the gathering means as in document FR.2.653.295 . However, the front cylinder can also be separate from the gathering means as in document FR.2-864.425.
10 De uitspreidmiddelen omvatten doorgaans een stel van twee parallelle riemen met pikhamers die ervoor zorgen dat de omgekeerde hoop van de omkeermiddelen wordt gehaald en op de bodem wordt overgebracht- Tijdens deze overbrenging wordt de hoop ondersteund door geleidemiddelen, 15 bijvoorbeeld een plaat in document FR.2.653.295, waarbij de stengels worden aangedreven door de pikhamers die door de zij riemen worden gedragen en die in de hoop dringen in de richting van de koppen en de voeten van de stengels, waardoor de hoop optimaal op de bodem wordt uitgespreid.The spreading means generally comprise a set of two parallel belts with pick hammers which ensure that the inverted heap is removed from the reversing means and transferred to the bottom. During this transfer, the heap is supported by guide means, for example a plate in document FR. 2,653,295, wherein the stems are driven by the pick hammers carried by the side straps and which project into the heap towards the heads and feet of the stems, whereby the heap is optimally spread on the ground.
2020
Wanneer de machine niet in werking is maar zich meer bepaald over de weg moet verplaatsen, moeten de vergaarmiddelen noodzakelijkerwijze boven de grond opgetrokken worden. Bij de bekende machines gebeurt dit 25 optrekken door de vergaarmiddelen en de omkeermiddelen te draaien, waarbij een horizontale draaias die dit optrekken mogelijk maakt zich in een zone dichtbij de achterste cilinder bevindt waarop de gekruiste riem is gespannen; deze cilinder is doorgaans coaxiaal met de cilinders waarop 30 de twee zij riemen van de uitspreidmiddelen gespannen zijn.When the machine is not in operation but has to move in particular over the road, the collection means must necessarily be raised above the ground. In the known machines this raising takes place by turning the collecting means and the reversing means, wherein a horizontal axis of rotation which makes this raising possible is located in a zone close to the rear cylinder on which the crossed belt is tensioned; this cylinder is generally coaxial with the cylinders on which the two side belts of the spreading means are tensioned.
44
De eerste doelstelling van onderhavige uitvinding bestaat eruit een machine aan te reiken zoals hiervoor beschreven waarvan de oplichttechniek verschilt van de bekende techniek.The first object of the present invention is to provide a machine as described above, the lifting technique of which differs from the known technique.
55
Het betreft een machine, zelftrekkend of aangedreven, voor het omkeren van ten minste één hoop, van het type dat omvat: a) vergaarmiddelen, die de hoop van de bodem kunnen 10 oplichten in de vorm van een doorlopende laag, b) omkeermiddelen die de vergaarde laag kunnen omkeren, en c) uitspreidmiddelen die de omgekeerde laag over de bodem kunnen uitspreiden, waarbij alle handelingen doorlopend worden uitgevoerd tijdens de voortgang van de machine.It is a machine, self-propelled or driven, for reversing at least one heap, of the type comprising: a) gathering means which can lift the heap from the bottom in the form of a continuous layer, b) reversing means which can reverse the gathered layer, and c) spreading means which can spread the inverted layer over the bottom, all operations being carried out continuously during the progress of the machine.
1515
Op kenmerkende wijze vormen de vergaarmiddelen, de omkeermiddelen en de uitspreidmiddelen een geheel uit één stuk volgens onderhavige uitvinding. Bovendien omvat de machine eerste draaimiddelen van het voornoemde geheel die 20 een horizontale as volgen, in het bijzonder voor het oplichten ervan in de niet-actieve stand en om het bodemreliëf te volgen in actieve stand.Typically, the gathering means, the reversing means, and the spreading means form a one-piece assembly according to the present invention. Moreover, the machine comprises first turning means of the aforementioned whole which follow a horizontal axis, in particular for lifting it in the non-active position and for following the bottom relief in the active position.
In tegenstelling tot bij de hiervoor aangehaalde bekende 25 techniek zijn de uitspreidmiddelen dus niet vast maar worden ze aan het draaien gebracht, rond een horizontale as, samen met de vergaarmiddelen en de omkeermiddelen, waarbij al deze middelen een samenhangend, onvervormbaar geheel vormen.In contrast to the prior art cited above, the spreading means are therefore not fixed but are made to rotate, about a horizontal axis, together with the gathering means and the reversing means, all of these means forming a coherent, non-deformable whole.
Het omkeren van de hopen kan worden uitgevoerd met een 30 5 machine die één hoop per keer omkeert.The reversing of the heaps can be carried out with a machine that reverses one heap at a time.
Om de tijd in te korten die nodig is om de hopen om te keren, werden er machines voorgesteld die twee hopen 5 tegelijk kunnen omkeren. Een dergelijke machine, zoals bijvoorbeeld beschreven wordt in document FR.2.653.295, bevat aan weerszijden van het middenvlak, met een tussenruimte die overeenstemt met de tussenafstand tussen twee hopen op het veld, twee inrichtingen die telkens de 10 opeenvolgende vergaarmiddelen, omkeemiddelen en uitspreidmiddelen omvatten zoals hiervoor beschreven. Deze twee inrichtingen staan los van elkaar. Het gebruik van dit soort machines gaat gepaard met een specifieke moeilijkheid in die zin dat twee aangrenzende hopen op een veld niet 15 altijd precies parallel liggen, zodanig dat hun tussenafstand niet altijd gelijk is. Om dit probleem te omzeilen werd de machine zo ingericht dat een van de twee omkeerinrichtingen zijdeling kan worden verplaatst door de bestuurder terwijl de andere vast blijft. De bestuurder 20 blokkeert de verplaatsing van de machine in de richting van een eerste hoop die werd omgekeerd door de vaste omkeerinrichting en bestuurt de zijdelingse verplaatsing van de tweede inrichting volgens de positionering van de tweede hoop. Deze zijdelingse verplaatsing van de tweede 25 inrichting wordt verkregen door middel van een hoekverdraaiing volgens een verticale as van de vergaarmiddelen en de omkeermiddelen. Op een bekende wijze bevindt deze verticale draaias zich doorgaans ter hoogte van het punt waarop de hoop wordt doorgegeven tussen de 30 omkeermiddelen en de uitspreidmiddelen, in het bijzonder ter hoogte van de doorgang tussen de gekruiste omkeerriem 6 en de achterste uitspreidriemen. Zo blijven de uitspreidmiddelen vast, opdat ze niet zouden terugslaan op het moment waarop men de hoop op de grond begint uit te spreiden.In order to shorten the time required to reverse the heaps, machines have been proposed that can reverse two heaps at the same time. Such a machine, as described, for example, in document FR.2.653.295, comprises on either side of the central plane, with an interval corresponding to the distance between two heaps on the field, two devices which in each case the successive gathering means, reversing means and spreading means as described above. These two devices are separate from each other. The use of such machines is associated with a specific difficulty in that two adjacent heaps in a field are not always exactly parallel, such that their spacing is not always the same. To circumvent this problem, the machine was arranged so that one of the two reversing devices can be moved laterally by the driver while the other remains fixed. The operator 20 blocks the movement of the machine in the direction of a first heap that is reversed by the fixed reversing device and controls the lateral movement of the second device according to the positioning of the second heap. This lateral displacement of the second device is obtained by means of an angular rotation along a vertical axis of the collecting means and the reversing means. In a known manner this vertical axis of rotation is usually situated at the point where the heap is passed between the reversing means and the spreading means, in particular at the level of the passage between the crossed reversing belt 6 and the rear spreading belts. In this way the spreading means remain fixed, so that they do not fall back at the moment when one starts to spread the hope on the ground.
55
Volgens een andere doelstelling van de uitvinding wordt een machine aangereikt, zelftrekkend of aangedreven, voor het omkeren van twee hopen die twee inrichtingen omvat met vergaarmiddelen, omkeermiddelen en uitspreidmiddelen, 10 waarbij de ene vast is en de andere in een hoek en zijdelings verplaatst kan worden. Op kenmerkende wijze vormt elke inrichting een samenhangend geheel. Bovendien omvat de machine eerste draaimiddelen voor de twee voornoemde gehelen volgens een horizontale as, in het 15 bijzonder voor het oplichten ervan in niet-actieve stand en om het bodemreliëf te volgen in actieve stand. Tot slot omvat het tweede geheel tweede draaimiddelen voor het geheel volgens een verticale as waarmee de vergaarmiddelen van de tweede hoop kunnen worden ingesteld volgens de 20 ligging van de hoop op de bodem ten opzichte van de eerste hoop, waarbij voornoemd tweede geheel eventueel zijdelings verplaatst kan worden om de tussenafstand tussen de uitspreidmiddelen van het tweede geheel en het eerste geheel te regelen, waardoor de tussenafstand tussen de 25 eerste en tweede hopen kan worden gedefinieerd tijdens de uitspreiding ervan.According to another object of the invention, a machine is provided, self-pulling or driven, for reversing two heaps comprising two devices with gathering means, reversing means and spreading means, wherein one is fixed and the other can be moved at an angle and laterally . Typically, each device forms a coherent whole. Moreover, the machine comprises first turning means for the two aforementioned units along a horizontal axis, in particular for lifting them in the non-active position and for following the ground relief in the active position. Finally, the second whole comprises second turning means for the whole according to a vertical axis with which the gathering means of the second heap can be adjusted according to the location of the heap on the bottom relative to the first heap, wherein said second whole can optionally be moved laterally to control the distance between the spreading means of the second whole and the first whole, whereby the distance between the first and second heaps can be defined during the spreading thereof.
Bij voorkeur zijn de draaiassen van de eerste en tweede draaimiddelen achteraan in de machine geplaatst, overwegend 30 op het niveau van de uitgang van de uitspreidmiddelen, of ook nog overwegend ter hoogte van de uitgang van de 7 uitspreidmiddelen en lichtjes naar voor hellend ten aanzien van deze laatste in een verticaal vlak dat vlakbij de uitgang van de uitspreidmiddelen loopt.The pivot axes of the first and second pivotal means are preferably placed at the rear of the machine, predominantly at the level of the exit of the spreading means, or also predominantly at the level of the exit of the 7 spreading means and slightly inclined forward with respect to the latter in a vertical plane that runs close to the outlet of the spreading means.
5 Volgens een uitvoeringsvariante, voor een machine die een of twee van de hiervoor aangehaalde gehelen omvat, waarbij de uitspreidmiddelen een of bij voorkeur twee parallelle riemen met pikhamers omvatten, aangespannen tussen de voorste en achterste wielen die roterend worden 10 aangedreven, bevindt de horizontale rotatieas van de eerste draaimiddelen zich in een verticaal vlak dat over de as van het of de achterste wielen van de uitspreidmiddelen loopt.According to an embodiment variant, for a machine comprising one or two of the aforementioned assemblies, wherein the spreading means comprise one or preferably two parallel belts with pick-hammers, tensioned between the front and rear wheels which are rotationally driven, the horizontal axis of rotation is situated of the first turning means is in a vertical plane that runs along the axis of the or the rear wheels of the spreading means.
Bij voorkeur valt de horizontale rotatieas van voornoemde 15 eerste draaimiddelen in dit geval grotendeels samen met de as van het of de achterwielen van de uitspreidmiddelen.The horizontal axis of rotation of said first turning means in this case preferably largely coincides with the axis of the rear wheels of the spreading means.
Het voordeel van deze bijzondere voorzieningen schuilt in het feit dat de draaibewegingen die noodzakelijk zijn voor 20 het oplichten van de twee gehelen geen relatieve beweging veroorzaken van de achterwielen van de uitspreidmiddelen.The advantage of these special features lies in the fact that the rotational movements necessary for lifting the two assemblies do not cause relative movement of the rear wheels of the spreading means.
Volgens een tweede uitvoeringsvariante, voor een machine die een of twee van de hiervoor aangehaalde gehelen omvat, 25 waarbij de uitspreidmiddelen een of bij voorkeur twee parallelle riemen met pikhamers omvatten, aangespannen tussen de voorste en achterste wielen die draaiend worden aangedreven, bevindt de horizontale rotatieas van de eerste draaimiddelen zich ter hoogte van de as van het of de 30 achterste wielen van de uitspreidmiddelen, en naar voor verschoven ten aanzien van de as van het of de achterste 8 wielen, bij voorkeur in het snijpunt van een verticaal vlak en een horizontaal vlak dat dichtbij de as van het of de achterste wielen van de uitspreidmiddelen loopt. Volgens deze specifieke opstelling beperken de draaibewegingen die 5 vereist zijn om de twee gehelen te doen oplichten de relatieve bewegingen van de achterwielen van de uitspreidmiddelen aanzienlijk. Het voordeel van deze specifieke opstellingen schuilt in het feit dat het mogelijk wordt, in het geval van een storing in de machine, 10 de omkeermiddelen en de uitspreidmiddelen te doen scharnieren op voornoemde gehelen, waardoor voornoemde uitspreidmiddelen kunnen draaien, waardoor meer bepaald toegang wordt verkregen tot de omgekeerde linnen stengels in het geval van een verstopping van de machine ter hoogte 15 van de uitspreidmiddelen, wat tot onderbrekingen kan leiden in de laag met hopen.According to a second embodiment, for a machine comprising one or two of the aforementioned units, wherein the spreading means comprise one or preferably two parallel belts with pinch hammers tensioned between the front and rear wheels that are rotatably driven, the horizontal axis of rotation is located of the first turning means at the height of the axis of the or the rear wheels of the spreading means, and shifted forward with respect to the axis of the or the rear 8 wheels, preferably at the intersection of a vertical plane and a horizontal plane running close to the axis of the or the rear wheels of the spreading means. According to this specific arrangement, the rotational movements required to illuminate the two assemblies considerably limit the relative movements of the rear wheels of the spreading means. The advantage of these specific arrangements lies in the fact that, in the event of a malfunction in the machine, it becomes possible to pivot the reversing means and the spreading means on the aforementioned units, whereby said spreading means can rotate, whereby more specifically access is obtained up to the inverted linen stems in the case of a clogging of the machine at the level of the spreading means, which can lead to interruptions in the layer of mounds.
Volgens een uitvoeringsvariante van een machine die een eerste vast geheel omvat en een tweede geheel dat in een 20 hoek of zijdelings verplaatst kan worden ten aanzien van het eerste geheel, waarbij de uitspreidmiddelen twee parallelle riemen met pikhamers omvatten die zijn aangespannen tussen de voorste en achterste roterend aangedreven wielen, is de verticale rotatieas van de tweede 25 draaimiddelen van het verplaatsbare geheel in het midden tussen de twee riemen van de uitspreidmiddelen geplaatst ter hoogte van de horizontale rotatieas van de eerste draaimiddelen, De draaibewegingen die vereist zijn voor de zijdelingse verplaatsing van het tweede geheel leiden 30 hierdoor slechts tot zeer beperkte bewegingen van de achterwielen die de riemen van de uitspreidmiddelen 9 ondersteunen.According to an embodiment of a machine comprising a first fixed assembly and a second assembly that can be moved at an angle or laterally with respect to the first assembly, wherein the spreading means comprise two parallel belts with pinch hammers tensioned between the front and rear rotating-driven wheels, the vertical axis of rotation of the second rotating means of the movable unit is positioned centrally between the two belts of the spreading means at the level of the horizontal axis of rotation of the first rotating means. The rotary movements required for the lateral displacement of the As a result, the second whole only leads to very limited movements of the rear wheels which support the belts of the spreading means 9.
Volgens een uitvoeringsvariante worden de vergaarmiddelen, de omkeermiddelen en de uitspreidmiddelen van een bepaald 5 geheel door een enkel aandrijfmiddel aangedreven.According to an embodiment variant, the gathering means, the reversing means and the spreading means of a certain whole are driven by a single drive means.
Onderhavige uitvinding zal beter begrepen worden bij het lezen van de hierna volgende beschrijving van een voorkeurdragend voorbeeld van een uitvoeringswerkwijze van 10 een machine voor het omkeren van hopen, geïllustreerd aan de hand van bijgevoegde tekening, waarin: figuren 1 tot 4 schematische voorstellingen zijn van een machine volgens de bestaande stand van de 15 techniek, waarbij figuur 1 een machine in bovenaanzicht weergeeft waarvan de omkeermiddelen zijdelings vast bevestigd zijn; figuren 2 en 3 een zijaanzicht zijn van de machine met de omkeermiddelen in actieve stand (figuur 2) en in 20 opgelichte stand (figuur 3), en figuur 4 een machine weergeeft waarvan de omkeermiddelen zijdelings verplaatsbaar zijn;The present invention will be better understood upon reading the following description of a preferred example of an embodiment method of a heap reversing machine, illustrated with reference to the appended drawing, in which: Figures 1 to 4 are schematic representations of a machine according to the existing state of the art, wherein figure 1 shows a machine in top view, the reversing means of which are fixedly mounted laterally; Figures 2 and 3 are a side view of the machine with the reversing means in the active position (Figure 2) and in the raised position (Figure 3), and Figure 4 shows a machine whose reversing means are movable laterally;
Figuren 5 tot 11 z schematische voorstellingen zijn van een machine volgens onderhavige uitvinding, 25 waarbij figuur 5 een eerste geheel weergeeft met vergaarmiddelen, omkeermiddelen en uitspreidmiddelen die vast bevestigd zijn, zonder enige mogelijkheid om zich zijdelings of in een hoek te verplaatsen;Figures 5 to 11 are schematic representations of a machine according to the present invention, wherein Figure 5 shows a first whole with gathering means, reversing means and spreading means which are fixedly attached, without any possibility of moving laterally or in a corner;
Figuren 6 en 7 het eerste geheel van figuur 5 30 weergeven in normale werkstand (figuur 6) en in opgelichte stand (figuur 7), volgens een eerste 10 ontwerpwijze van de horizontale rotatieas; figuur 8 een tweede geheel weergeeft met vergaarmiddelen, omkeermiddelen en uitspreidmiddelen die in een hoek en zijdelings verplaatst kunnen worden 5 ten aanzien van het eerste geheel volgens de eerste ontwerpwijze van de horizontale rotatieas zoals weergegeven in figuren 6 en 7, figuren 9 en 10 het eerste geheel van figuur 5 weergeven in normale werkstand (figuur 9) en in 10 opgelichte stand (figuur 10) volgens een tweede ontwerpwijze van de horizontale rotatieas, figuur 11 een tweede geheel weergeeft met vergaarmiddelen, omkeermiddel en uitspreidmiddelen die in een hoek en zijdelings verplaatst kunnen worden ten 15 aanzien van het eerste geheel volgens de tweede ontwerpwijze van de horizontale rotatieas zoals weergegeven in figuren 9 en 10, en figuur 12 een voorstelling is van de verbinding tussen een tweede geheel, zoals weergegeven in figuur 11, en 20 de machine.Figures 6 and 7 show the first whole of Figure 5 in normal working position (Figure 6) and in raised position (Figure 7), according to a first design method of the horizontal axis of rotation; figure 8 represents a second whole with gathering means, reversing means and spreading means that can be displaced in an angle and laterally with respect to the first whole according to the first design method of the horizontal axis of rotation as shown in figures 6 and 7, figures 9 and 10 the first whole of figure 5 in normal working position (figure 9) and in raised position (figure 10) according to a second design method of the horizontal axis of rotation, figure 11 shows a second whole with gathering means, reversing means and spreading means that can be displaced in an angle and laterally with respect to the first assembly according to the second design method of the horizontal axis of rotation as shown in Figs. 9 and 10, and Fig. 12 is a representation of the connection between a second whole, as shown in Fig. 11, and the machine.
Ter vereenvoudiging zal de zelftrekkende of aangedreven machine voor het omkeren van hopen hierna de omkeermachine genoemd worden.For simplification, the self-pulling or driven machine for turning over heaps will hereinafter be referred to as the turning machine.
2525
Verwijzend naar figuren 1 tot 4 omvat een omkeermachine 1 met een bekende structuur achtereenvolgens, van voor naar achter, vergaarmiddelen 2 die de doorlopende laag 4 stengels die de hoop vormt van de bodem 3 oplichten, 30 omkeermiddelen 5 die voornoemde laag 4 kunnen omkeren en uitspreidmiddelen 6 die de aldus omgekeerde laag 4' over de 11 bodem 3 kunnen uitspreiden.Referring to Figures 1 to 4, a reversing machine 1 with a known structure successively comprises, from front to back, gathering means 2 which lift the continuous layer 4 of stems forming the heap of soil 3, reversing means 5 capable of reversing said layer 4 and spreading means 6 which can spread the layer 4 'thus inverted over the bottom 3.
In het weergegeven voorbeeld omvatten de vergaarmiddelen 2 een pick-up 7 die is uitgerust met intrekbare metalen 5 vingers 8. De pick-up 7 draait op zich in de richting van de pijl F, in de tegengestelde zin van de wielen van de omkeermachine, zodanig dat de metalen vingers 8, wanneer ze in contact komen met de laag 4, deze oplichten en al draaiend naar het oppervlak daarvan brengen, zoals 10 duidelijk te zien is in figuur 2. De pick-up 7 wordt voorafgegaan door een wiel 9 dat zich, wanneer de omkeermachine 1 voortbeweegt, tegen het buitenoppervlak van de laag 4 drukt. Dankzij dit wiel 9 kan de tussenafstand tussen de pick-up 7 en de laag 4 constant blijven, ongeacht 15 de onregelmatigheden in de bodem.In the example shown, the gathering means 2 comprise a pick-up 7 equipped with retractable metal fingers 8. The pick-up 7 rotates per se in the direction of the arrow F, in the opposite sense of the wheels of the reversing machine, such that the metal fingers 8, when they come into contact with the layer 4, lift it and bring it to the surface thereof while rotating, as can clearly be seen in figure 2. The pick-up 7 is preceded by a wheel 9 which as the reversing machine 1 advances, presses against the outer surface of the layer 4. Thanks to this wheel 9, the distance between the pick-up 7 and the layer 4 can remain constant, irrespective of the irregularities in the ground.
In het weergegeven voorbeeld zijn de omkeermiddelen 5 gevormd uit een riem 10 die is uitgerust met pikhamers 11, gespannen tussen een voorste cilinder 12 en een achterste 20 cilinder 13. De voorste cilinder 12 werkt zodanig samen met de pick-up 7 dat de laag 4 die door de vingers 8 van de pick-up 7 wordt opgetild, door de pikhamers 11 wordt voortbewogen op de riem 10. Deze riem 10 is zodanig gekruist tussen de voorste cilinder 12 en de achterste 25 cilinder 13 dat de laag 4 een halve spiraal beschrijft tussen de twee cilinders 12, 13. Zodoende komen de stengels die aanvankelijk bovenop de laag 4 op de bodem 3 lagen nu onderaan te liggen na het omdraaien, en vice versa. Uiteraard omvatten de omkeermiddelen 5 mechanische 30 elementen, niet weergegeven, zoals bijvoorbeeld rondijzers, om de laag 4 te ondersteunen tijdens haar terugkeer, 12 wanneer zij zelf niet langer ondersteund wordt door de riem 10.In the example shown, the reversing means 5 are formed from a belt 10 which is equipped with pick hammers 11, tensioned between a front cylinder 12 and a rear cylinder 13. The front cylinder 12 cooperates with the pickup 7 such that the layer 4 which is lifted by the fingers 8 of the pick-up 7, is advanced by the pick hammers 11 on the belt 10. This belt 10 is crossed between the front cylinder 12 and the rear cylinder 13 in such a way that the layer 4 describes a half spiral between the two cylinders 12, 13. Thus, the stems that were initially on top of the layer 4 on the bottom 3 now lie at the bottom after turning, and vice versa. Of course, the reversing means 5 comprise mechanical elements, not shown, such as for example round irons, to support the layer 4 during its return, 12 when it itself is no longer supported by the belt 10.
De uitspreidmiddelen 6 omvatten een set van twee parallelle 5 riemen 14, 14' die zijn uitgerust met pikhamers 15. Elke riem 14, 14' wordt aangespannen gemonteerd tussen een voorste cilinder of rol 16, 16' en een achterste cilinder of rol 17, 17’, waarbij deze laatste cilinder dicht bij de bodem 3 wordt geplaatst opdat de omgekeerde laag 4', 10 aangedreven door de pikhamers 15 die in voornoemde laag naar de kop en voet van de stengels dringen, zo dicht mogelijk bij de bodem wordt uitgespreid om storingen te vermijden. Uiteraard omvatten de uitspreidmiddelen eveneens een mechanisch element, in het bijzonder rondijzers, dat de 15 omgekeerde laag 4' kan ondersteunen tijdens haar overbrenging van de voorste cilinders 16, 16' naar de achterste cilinders 17, 17'.The spreading means 6 comprise a set of two parallel belts 14, 14 'which are equipped with pick hammers 15. Each belt 14, 14' is tensioned mounted between a front cylinder or roll 16, 16 'and a rear cylinder or roll 17, 17 wherein said last cylinder is placed close to the bottom 3 so that the inverted layer 4 ', driven by the pick hammers 15 which in said layer presses towards the head and foot of the stems, is spread as close as possible to the bottom to prevent disturbances to avoid. Naturally, the spreading means also comprise a mechanical element, in particular round irons, which can support the inverted layer 4 'during its transfer from the front cylinders 16, 16' to the rear cylinders 17, 17 '.
De voorste cilinders 16,16' van de uitspreidmiddelen zijn 20 aan beide kanten van de achterste cilinder 13 van de omkeermiddelen geplaatst. In het weergegeven voorbeeld zijn de achterste cilinder 13 waarop de gekruiste riem 10 is gespannen en de twee voorste cilinders 16, 16' voor het uitspreiden op het chassis van de omkeermachine 1 25 gemonteerd, volgens uitgelijnde dwarsassen, wanneer de vergaarmiddelen en omkeermiddelen zich in een actieve werkstand bevinden zoals weergegeven in figuur 2.The front cylinders 16, 16 'of the spreading means are placed on both sides of the rear cylinder 13 of the reversing means. In the example shown, the rear cylinder 13 on which the crossed belt 10 is tensioned and the two front cylinders 16, 16 'for mounting on the chassis of the reversing machine 1 are mounted, according to aligned transverse axes, when the gathering means and reversing means are in a active working position as shown in Figure 2.
Wanneer de omkeermachine zich niet langer in een actieve 30 stand bevindt, in het bijzonder wanneer zij zich over de weg moet verplaatsen, worden de vergaarmiddelen 2 met » 13 inbegrip van het wiel 9 boven de bodem 3 opgelicht. Dat kan door de vergaarmiddelen 2 en de omkeermiddelen 5 te doen draaien volgens een horizontale as 18 die zich in een zone dicht bij de achterste cilinder 13 voor het omkeren 5 bevindt. In het weergegeven voorbeeld betreft het de dwarsas 18 voor het draaien van voornoemde cilinder 13.When the reversing machine is no longer in an active position, in particular when it has to move over the road, the collecting means 2 including the wheel 9 are lifted above the bottom 3. This can be done by rotating the gathering means 2 and the reversing means 5 along a horizontal axis 18 which is located in a zone close to the rear cylinder 13 for reversing 5. In the example shown, it concerns the transverse axis 18 for rotating said cylinder 13.
In figuur 3 is de niet-actieve stand weergegeven waarin, na het voornoemde draaien, de vergaarmiddelen 2 opgelicht zijn 10 en zich op een hoogte boven het bodemoppervlak 3 bevinden.Figure 3 shows the non-active position in which, after the aforementioned rotation, the collecting means 2 are lifted and are located at a height above the bottom surface 3.
In figuren 2 en 3 zijn de vlakken weergegeven die door de rotatieassen van de voorste cilinders 12 en achterste cilinders 13 van de omkeermiddelen 5 gaan, respectievelijk 15 PO wanneer de omkeermachine 1 in een actieve werkstand staat en PI wanneer de omkeermachine 1 in een niet-actieve stand staat, na het draaien van de vergaarmiddelen 2 en de omkeermiddelen 5 rond de as 18 van een hoek a.Figures 2 and 3 show the planes that pass through the rotational axes of the front cylinders 12 and rear cylinders 13 of the reversing means 5, PO respectively when the reversing machine 1 is in an active operating position and P1 when the reversing machine 1 is in a non-rotating position. active position, after turning the gathering means 2 and the turning means 5 around the axis 18 of an angle α.
20 Tijdens de overgang van de actieve werkstand naar de niet-actieve stand van de omkeermachine 1, treedt er geen enkele wijziging op in de positionering of richting van de uitspreidmiddelen, aangezien deze onafhankelijk zijn van de omkeermiddelen 5 en de vergaarmiddelen 2.During the transition from the active working position to the non-active position of the reversing machine 1, no change occurs in the positioning or direction of the spreading means, since these are independent of the reversing means 5 and the gathering means 2.
2525
Het is in tegendeel juist een kenmerk van onderhavige uitvinding dat de vergaarmiddelen, de omkeermiddelen en de uitspreidmiddelen een coherent geheel vormen, waarbij zij op dezelfde plaats en in dezelfde richting tegenover elkaar 30 staan, ongeacht of zij zich in een actieve werkstand dan wel in een niet-actieve stand bevinden.On the contrary, it is precisely a feature of the present invention that the gathering means, the reversing means and the spreading means form a coherent whole, wherein they face each other in the same place and in the same direction, regardless of whether they are in an active operating position or in a inactive position.
1414
De omkeermachine 20 volgens de uitvinding omvat, zoals hiervoor beschreven: vergaarmiddelen 21, met een pick-up 23 die is uitgerust 5 met inklapbare metalen tanden 24, evenals een voorwiel 22, omkeermiddelen 25 met een gekruiste riem 26 die is uitgerust met pikhamers 27, aangespannen tussen een voorste cilinder 28 en een achterste cilinder 29, en - uitspreidmiddelen 30 met twee zijriemen 31, 31' die zijn 10 uitgerust met pikhamers 32, waarbij voornoemde riemen 31, 31* aangespannen zijn tussen voorste cilinders 33, 33’ en achterste cilinders 34, 34'.As described above, the reversing machine 20 according to the invention comprises: gathering means 21, with a pick-up 23 which is equipped with collapsible metal teeth 24, as well as a front wheel 22, reversing means 25 with a crossed belt 26 which is equipped with pick hammers 27, tensioned between a front cylinder 28 and a rear cylinder 29, and spreading means 30 with two side belts 31, 31 'equipped with pick hammers 32, said belts 31, 31 * being tensioned between front cylinders 33, 33' and rear cylinders 34, 34 '.
Volgens onderhavige uitvinding vormen de drie hiervoor 15 aangehaalde vergaarmiddelen 21, omkeermiddelen 25 en uitspreidmiddelen 30 een coherent geheel uit één stuk.According to the present invention, the three gathering means 21, reversing means 25 and spreading means 30 referred to above form a coherent whole in one piece.
De overgang van de actieve werkstand van de omkeermachine 25 (figuur 6) naar de niet-actieve stand (figuur 7) wordt 20 verkregen door voornoemd geheel 35 rond een horizontale rotatieas 36 te doen draaien, waarbij deze as 36 in het weergegeven voorbeeld samenvalt met de rotatieas van de twee achterste cilinders 34, 34' van de uitspreidmiddelen 30.The transition from the active working position of the reversing machine 25 (Fig. 6) to the non-active position (Fig. 7) is obtained by rotating the whole of this around a horizontal axis of rotation 36, this axis 36 in the example shown coinciding with the axis of rotation of the two rear cylinders 34, 34 'of the spreading means 30.
2525
In figuren 6 en 7 zijn de vlakken weergegeven die door de rotatieas 37 van de voorste cilinder 28 van de omkeermiddelen 25 gaan en de draaias 36 die overeenstemt met de rotatieassen van de achterste cilinders 34, 34' van 30 de uitspreidmiddelen 30, respectievelijk vlak P2 in de actieve werkstand (figuur 6) en vlak P3 in de niet-actieve 15 stand (figuur 7), na het omhoog draaien van een hoek β. Het volledige geheel 35 ondergaat deze draaiing van een hoek β, met inbegrip van de uitspreidmiddelen 30.Figures 6 and 7 show the planes passing through the axis of rotation 37 of the front cylinder 28 of the reversing means 25 and the axis of rotation 36 corresponding to the axis of rotation of the rear cylinders 34, 34 'of the spreading means 30 and plane P2, respectively. in the active working position (figure 6) and plane P3 in the inactive position (figure 7), after turning up an angle β. The entire assembly 35 undergoes this rotation of an angle β, including the spreading means 30.
5 We merken op dat de horizontale draaias, voor de oplichtbeweging van het geheel 35, zich in een zone bevindt dicht bij de plaats waar de omgekeerde laag 4' op de bodem wordt gelegd. Bij voorkeur, zoals hiervoor aangehaald, valt deze draaias 36 samen met de rotatieas van de achterste 10 cilinders 34, 34' waarop de zijriemen 31, 31’ voor het uitspreiden zijn aangespannen, zodanig dat er geen relatieve beweging is van de achterste cilinders 34, 34' tijdens het oplichten. Volgens onderhavige uitvinding is dat evenwel niet uitgesloten.We note that the horizontal axis of rotation, for the lifting movement of the whole 35, is in a zone close to where the inverted layer 4 'is laid on the bottom. Preferably, as mentioned above, this pivot axis 36 coincides with the axis of rotation of the rear cylinders 34, 34 'on which the spreading side belts 31, 31' are tensioned, such that there is no relative movement of the rear cylinders 34, 34 'while lighting up. However, this is not excluded according to the present invention.
1515
In het voorgaande hebben we ons toegelegd op de beschrijving van de vergaarmiddelen, omkeermiddelen en uitspreidmiddelen van een omkeermachine die één hoop per keer omkeert.In the foregoing we have focused on the description of the gathering means, reversing means and spreading means of a reversing machine that reverses one heap at a time.
2020
Volgens de huidige trend wordt echter een omkeermachine voor twee hopen voorgesteld, met andere woorden die twee hopen in één doorgang kan omkeren. Zo is de omkeermachine uitgerust met twee inrichtingen zoals hiervoor beschreven, 25 die elk vergaarmiddelen, omkeermiddelen en uitspreidmiddelen omvatten. Om er rekening mee te houden dat de twee hopen die tegelijk bewerkt worden, niet altijd precies parallel ten opzichte van elkaar liggen, is de omkeermachine eveneens uitgerust met middelen om de 30 inrichtingen zijdelings en in een hoek te verplaatsen ten opzichte van elkaar.However, according to the current trend, a reversing machine for two heaps is proposed, in other words that two heaps can turn in one pass. The reversing machine is thus provided with two devices as described above, each comprising gathering means, reversing means and spreading means. In order to take into account that the two heaps that are processed at the same time are not always exactly parallel to each other, the reversing machine is also equipped with means for moving the devices laterally and at an angle with respect to each other.
« 16"16
Figuur 4 geeft, voor een omkeermachine 1 met een bekende structuur, een inrichting met vergaarmiddelen, omkeermiddelen en uitspreidmiddelen weer die is uitgerust 5 met zijdelingse verplaatsingsmiddelen.Figure 4 shows, for a reversing machine 1 with a known structure, a device with collecting means, reversing means and spreading means which is equipped with lateral displacement means.
In vergelijking met de vaste inrichting van figuur 1 onderscheidt deze zijdelings verplaatsbare inrichting zich door de volgende verschillen.In comparison with the fixed device of figure 1, this laterally displaceable device is distinguished by the following differences.
1010
De vergaarmiddelen 2 en omkeermiddelen 5 zijn draaiend ten opzichte van een verticale rotatieas 40 gemonteerd die grotendeels in het midden van de rotatieas van de achterste cilinder 13 van de omkeermiddelen 5 gelegen is.The gathering means 2 and reversing means 5 are mounted pivotally with respect to a vertical axis of rotation 40 which is largely located in the center of the axis of rotation of the rear cylinder 13 of the reversing means 5.
1515
In figuur 4 zijn de uiterste posities van de vlakken P4 en P5 weergegeven die door deze draaias 40 en door het midden van de rotatieas van de voorste cilinder 12 gaan, waarbij het maximale zijdelingse verplaatsingsvermogen van een hoek 20 Y wordt aangetoond. De bestuurder van de omkeermachine 1 kan dus de positionering van het voorwiel en van de vergaarmiddelen bijstellen volgens de variatie in de tussenafstand tussen de twee hopen. De gekruiste riem 10 wordt aangedreven door een eerste motor 41, terwijl de twee 25 achterste riemen 14, 14' voor het uitspreiden worden aangedreven door een tweede motor 42. In het weergegeven voorbeeld zijn de twee achterste riemen 14, 14' op één enkele achterste cilinder 17 gemonteerd die wordt aangedreven door voornoemde tweede motor 42.Figure 4 shows the extreme positions of the planes P4 and P5 passing through this axis of rotation 40 and through the center of the axis of rotation of the front cylinder 12, the maximum lateral displacement power of an angle 20 Y being demonstrated. The driver of the reversing machine 1 can thus adjust the positioning of the front wheel and of the collecting means according to the variation in the distance between the two heaps. The crossed belt 10 is driven by a first motor 41, while the two rear spreading belts 14, 14 'are driven by a second motor 42. In the example shown, the two rear belts 14, 14' are on a single rear mounted on cylinder 17 driven by said second motor 42.
Los van het gegeven dat het nodig is twee motors 41, 42 in 30 r 17 te zetten, respectievelijk voor de aandrijving van de vergaarmiddelen en van de omkeermiddelen voor de eerste en van de uitspreidmiddelen voor de tweede, moeten beide motoren 41, 42 perfect gesynchroniseerd zijn met de 5 voortgang om risico' s op variaties in de dikte van de laag te vermijden tijdens de overgang van deze laag van de omkeermiddelen naar de uitspreidmiddelen.Regardless of the fact that it is necessary to put two motors 41, 42 in 30 r 17 respectively for driving the gathering means and the reversing means for the first and the spreading means for the second, both motors 41, 42 must be perfectly synchronized with the progression to avoid risks of variations in the thickness of the layer during the transition of this layer from the reversing means to the spreading means.
Bovendien, zoals duidelijk wordt aan de hand van figuur 4, 10 wanneer de omkeermiddelen in een hoek rond de as 40 pivoteren, voltrekt zich op dezelfde wijze een hoekverplaatsing van de stengels van de laag wanneer deze door de riemen 14, 14’ van de uitspreidmiddelen wordt opgenomen. Daardoor kunnen de stengels zich plaatselijk 15 ophopen aan een van de riemen 14, 14' in de overgangszone tussen de omkeermiddelen en de uitspreidmiddelen - een ophoping die een onoverkomelijk obstakel kan vormen.Moreover, as becomes apparent with reference to Figs. 4, 10 when the reversing means pivot at an angle about the axis 40, angular displacement of the stems of the layer occurs in the same manner as it passes through the straps 14, 14 'of the spreading means. is recording. As a result, the stems can locally accumulate at one of the belts 14, 14 'in the transition zone between the reversing means and the spreading means - an accumulation that can form an insurmountable obstacle.
Al deze nadelen worden verholpen dankzij de implementatie 20 van onderhavige uitvinding. Zoals weergegeven in figuur 8 wordt het geheel uit één stuk 35, bestaande uit de vergaarmiddelen 21, de omkeermiddelen 25 en de uitspreidmiddelen 30, draaiend ten opzichte van een verticale as 43 gemonteerd die zich achterin de 25 omkeermachine 20 bevindt, doorgaans ter plaatse van de uitgang van de uitspreidmiddelen 30, om de beoogde zijdelingse verplaatsing te bekomen.All of these disadvantages are overcome thanks to the implementation of the present invention. As shown in Fig. 8, the one-piece assembly 35 consisting of the gathering means 21, the reversing means 25 and the spreading means 30 is mounted rotating relative to a vertical axis 43 located at the rear of the reversing machine 20, usually at the location of the exit of the spreading means 30, to achieve the intended lateral displacement.
In het weergegeven voorbeeld van figuur 8 is deze draaias 30 4 3 in het midden tussen de twee riemen 31, 31' van de uitspreidmiddelen geplaatst, ter hoogte van de rotatieas 18 van de achterste cilinders 34, 34'.In the illustrated example of Figure 8, this axis of rotation 30 is placed in the middle between the two belts 31, 31 'of the spreading means, at the level of the rotation axis 18 of the rear cylinders 34, 34'.
Deze draaias 43 gaat door het middenvlak van de voorste cilinders 28 en achterste cilinders 29 van de 5 omkeermiddelen 25.This axis of rotation 43 passes through the center plane of the front cylinders 28 and rear cylinders 29 of the reversing means 25.
In figuur 8 zijn de middenvlakken P6 en P7 in kwestie weergegeven, in hun uiterste positie tijdens de hoekverdraaiing δ van het geheel 35 ten aanzien van de 10 verticale as 43,Figure 8 shows the median planes P6 and P7 in question, in their extreme position during the angular rotation δ of the whole 35 with respect to the vertical axis 43,
We merken op dat, doordat de verticale draaias 43 zich achteraan in de omkeermachine bevindt, de hoek δ die vereist is om een bepaalde tussenafstand te verkrijgen voor 15 de vergaarmiddelen 21 kleiner is dan de hoek γ die nodig was geweest in een omkeermachine volgens een bekende structuur zoals weergegeven in figuur 4.We note that, because the vertical axis of rotation 43 is at the rear of the reversing machine, the angle δ required to obtain a certain spacing for the gathering means 21 is smaller than the angle γ that was necessary in a reversing machine according to a known one structure as shown in figure 4.
De gekruiste riem 26 en de twee achterste riemen 31, 31' 20 kunnen overigens door dezelfde motor 44 worden aangedreven, voor zover de achterste cilinders 29 van de omkeermiddelen 25 en de voorste cilinders 33, 33' van de uitspreidmiddelen 30 op dezelfde rotatiespil kunnen worden gemonteerd, zoals het geval is wanneer de inrichting met de vergaarmiddelen, 25 de omkeermiddelen en de uitspreidmiddelen vast is.The crossed belt 26 and the two rear belts 31, 31 '20 can otherwise be driven by the same motor 44, insofar as the rear cylinders 29 of the reversing means 25 and the front cylinders 33, 33' of the spreading means 30 can be driven on the same rotation spindle mounted, as is the case when the device is fixed with the collecting means, the turning means and the spreading means.
In figuren 9 tot 11 is een ontwerpvariant van de omkeermachine volgens onderhavige uitvinding weergegeven. Deze omkeermachine 45 omvat middelen die vergelijkbaar zijn 30 met de hiervoor beschreven middelen, met name: - vergaarmiddelen 46 met een pick-up 47 die is uitgerust 19 met inklapbare metalen tanden 48, evenals een voorwiel 49, - omkeermiddelen 50 met een gekruiste riem 51 die is uitgerust met pikhamers 52, aangespannen tussen een voorste cilinder 53 en een achterste cilinder 54, en 5 - uitspreidmiddelen 55 met twee parallelle zij riemen 56, 56', uitgerust met pikhamers 57, die tussen de voorste cilinders 58, 58' en de achterste cilinders 59, 59' gespannen zijn.Figures 9 to 11 show a design variant of the reversing machine according to the present invention. This reversing machine 45 comprises means that are comparable to the means described above, in particular: - gathering means 46 with a pick-up 47 equipped with collapsible metal teeth 48, as well as a front wheel 49, - reversing means 50 with a crossed belt 51 which is equipped with pick hammers 52, tensioned between a front cylinder 53 and a rear cylinder 54, and spreading means 55 with two parallel side belts 56, 56 ', equipped with pick hammers 57, which are between the front cylinders 58, 58' and the rear cylinders 59, 59 'are tensioned.
10 Volgens onderhavige uitvinding vormen de drie hiervoor aangehaalde vergaarmiddelen 46, omkeermiddelen 50 en uitspreidmiddelen 55 een coherent geheel 60 uit één stuk.According to the present invention, the three aforementioned gathering means 46, reversing means 50 and spreading means 55 form a coherent whole 60 in one piece.
De overgang van de actieve werkstand van de omkeermachine 15 45 (figuur 9) naar de niet-actieve stand (figuur 10) wordt verkregen dankzij een draaiing van het geheel 60 rond een horizontale draaias 61. Deze draaias 61 bevindt zich doorgaans in het snijpunt van een verticaal vlak P8 met een horizontaal vlak P9 dat dichtbij de rotatieas 63 van de 20 achterste cilinders 59, 59' van de uitspreidmiddelen 55 loopt. Deze horizontale draaias 61 ligt dus achterin de machine 45, doorgaans ter hoogte van de uitgang van de uitspreidmiddelen 55 en naar voor verschoven ten opzichte van deze laatste. Deze draaias 61 is parallel aan de 25 rotatieas 63 van de achterste cilinders 59, 59' van de uitspreidmiddelen 55.The transition from the active working position of the reversing machine 45 (Fig. 9) to the non-active position (Fig. 10) is achieved thanks to a rotation of the whole 60 about a horizontal axis of rotation 61. This axis of rotation 61 is usually located at the intersection of a vertical plane P8 with a horizontal plane P9 running close to the axis of rotation 63 of the rear cylinders 59, 59 'of the spreading means 55. This horizontal axis of rotation 61 is therefore located at the rear of the machine 45, usually at the level of the outlet of the spreading means 55 and shifted forward with respect to the latter. This axis of rotation 61 is parallel to the axis of rotation 63 of the rear cylinders 59, 59 'of the spreading means 55.
In figuren 9 en 10 zijn de vlakken weergegeven die door de rotatieas 64 van de voorste cilinder 53 van de 30 omkeermiddelen 50 gaan en de rotatieas 63 van de twee achterste cilinders 59, 59' van de uitspreidmiddelen 55, 20 respectievelijk het vlak P10 in actieve werkstand (figuur 9), volgens hetwelk vlak P10 min of meer samenvalt met het horizontaal vlak P9 naar gelang de oneffenheden in de bodem, en het vlak Pil in niet-actieve stand (figuur 10) na 5 het omhoog draaien van een hoek Θ rond een as 61- Het geheel 60 ondergaat aldus deze hoekverdraaiing Θ ten aanzien van de as 61, met inbegrip van de uitspreidmiddelen 55.Figures 9 and 10 show the planes passing through the axis of rotation 64 of the front cylinder 53 of the reversing means 50 and the axis of rotation 63 of the two rear cylinders 59, 59 'of the spreading means 55, 20 and the plane P10, respectively, in active working position (figure 9), according to which plane P10 more or less coincides with the horizontal plane P9 according to the unevenness in the ground, and the plane Pil in non-active position (figure 10) after turning up an angle Θ around a shaft 61 - The whole 60 thus undergoes this angular rotation Θ with respect to the shaft 61, including the spreading means 55.
10 Volgens dit ontwerp ondergaan de achterste cilinders 59, 59' een relatieve beweging naar onder tijdens het oplichten van de vergaarmiddelen 46; de positionering van de draaias 61 in een zone dichtbij de uitgang van de uitspreidmiddelen 55, waar de omgekeerde laag 4' op de bodem wordt gelegd, 15 beperkt evenwel deze relatieve beweging naar onder. Deze relatieve beweging naar onder heeft dus geen enkele weerslag tijdens het verplaatsen van de machine over de weg.According to this design, the rear cylinders 59, 59 'undergo relative downward movement during lifting of the collecting means 46; however, the positioning of the axis of rotation 61 in a zone close to the exit of the spreading means 55, where the inverted layer 4 'is laid on the bottom, limits this relative movement downwards. This relative movement downwards therefore has no effect whatsoever during the movement of the machine on the road.
20 De omkeermachine 45 is bij voorkeur uitgerust met twee gehelen 60 zoals hiervoor beschreven die twee hopen kunnen omkeren tijdens eenzelfde doorgang van de machine. Zoals weergegeven in figuur 11 is het geheel 60 draaiend ten opzichte van een verticale as 65 gemonteerd, gedefinieerd 25 door de intersectie van het verticale vlak P8 dat door de horizontale as 61 gaat, met andere woorden dichtbij de rotatieas 63 van de achterste cilinders 59, 59' van de uitspreidmiddelen 55, en van het middelste verticale vlak P12 tussen de twee riemen 56, 56'. Zo kan het geheel 60 dat 30 draaiend volgens de verticale as 65 gemonteerd is in een hoek ten opzichte van het tweede geheel verplaatst worden, 21 niet weergegeven in figuur 11, waarbij voornoemd geheel 60 twee uiterste posities kan bereiken die overeenstemmen met de middelste vlakken P12 en PI3 in figuur 11 tijdens een hoekverdraaiing λ van voornoemd geheel 60.The turning machine 45 is preferably equipped with two assemblies 60 as described above, which can turn two heaps during the same passage of the machine. As shown in Figure 11, the assembly 60 is mounted pivotally relative to a vertical axis 65, defined by the intersection of the vertical plane P8 passing through the horizontal axis 61, in other words close to the axis of rotation 63 of the rear cylinders 59, 59 'of the spreading means 55, and of the middle vertical plane P12 between the two belts 56, 56'. Thus, the assembly 60 rotatably mounted along the vertical axis 65 can be moved at an angle to the second assembly 21, not shown in Figure 11, wherein the assembly 60 can reach two extreme positions corresponding to the middle planes P12 and PI3 in Figure 11 during an angular rotation λ of the aforementioned whole 60.
55
Net als de omkeermachine 20 volgens de uitvinding, weergegeven in figuren 6 tot 8, vereist de plaatsing van de verticale draaias 65 dichtbij het achterste van de uitspreidmiddelen 55 een draaihoek λ die grotendeels 10 identiek is aan de hoek δ teneinde een gegeven tussenafstand voor de vergaarmiddelen 46 te verkrijgen, waarbij deze hoek λ kleiner is dan de hoek γ die vereist was geweest in een omkeermachine met een bekende structuur, zoals weergegeven in figuur 4. Deze tweede ontwerpwijze 15 voor de omkeermachine 45 weergegeven in figuren 9 tot 11 biedt nog andere voordelen die hierna duidelijk zullen worden.Like the reversing machine 20 according to the invention, shown in Figs. 6 to 8, the placement of the vertical axis of rotation 65 close to the rear of the spreading means 55 requires an angle of rotation λ which is substantially identical to the angle δ in order to have a given spacing for the gathering means 46, wherein this angle λ is smaller than the angle γ that was required in a reversing machine with a known structure, as shown in figure 4. This second design method 15 for the reversing machine 45 shown in figures 9 to 11 offers other advantages which will become clear below.
Volgens de ontwerpwijze weergegeven in figuren 9 tot 11 is 20 ten minste één van de twee gehelen 60 van de omkeermachine 45 schuivend volgens een horizontale as gemonteerd, die bij voorkeur samenvalt met de horizontale draaias 61 zoals weergegeven in figuur 11. Het geheel 60 dat schuivend gemonteerd is, is in het bijzonder het geheel dat in een 25 hoek kan worden verplaatst ten aanzien van het andere geheel 60. Dankzij deze schuivende montage kan het uitgeruste geheel van voornoemde montage zijdelings verschuiven ten aanzien van het andere geheel volgens de horizontale as 61. Dankzij deze schuivende montage kunnen 30 de twee gehelen 60 van de omkeermachine 45 worden samengebracht, in het bijzonder in niet-actieve modus.According to the design shown in figures 9 to 11, at least one of the two assemblies 60 of the reversing machine 45 is mounted slidingly along a horizontal axis, which preferably coincides with the horizontal axis of rotation 61 as shown in figure 11. The whole 60 which is sliding is assembled, in particular is the assembly that can be moved at an angle with respect to the other assembly 60. Thanks to this sliding assembly, the equipped assembly of said assembly can move laterally with respect to the other assembly along the horizontal axis 61. Thanks to this sliding assembly, the two assemblies 60 of the reversing machine 45 can be brought together, in particular in the non-active mode.
22 waarmee wordt beantwoordt aan de regelgeving voor het verkeer op de weg, die een maximale breedte oplegt voor de rijdende machine. De twee gehelen 60 daarentegen, kunnen uit elkaar worden geplaatst en zo worden geregeld, in het 5 bijzonder in actieve modus, dat hun tussenruimte ideaal is afgestemd op deze van de twee aangrenzende hopen die gelijktijdig moeten worden omgekeerd door de machine. De tussenafstand tussen de twee gehelen 60 wordt daarbij vervolgens bijgesteld door middel van de hoekbijstelling 10 volgens de verticale draaias 65 afhankelijk van de variaties in de tussenafstand tussen de twee om te keren hopen.22 which complies with the regulations for traffic on the road, which imposes a maximum width for the moving machine. The two assemblies 60, on the other hand, can be spaced apart and so controlled, particularly in active mode, that their spacing is ideally matched to that of the two adjacent stacks that must be simultaneously inverted by the machine. The spacing between the two units 60 is then adjusted by means of the angle adjustment 10 according to the vertical axis of rotation 65 depending on the variations in the spacing between the two reversible heaps.
De schuivende montage wordt bij voorkeur eveneens ingezet 15 in de ontwerpwijze van de omkeermachine 20 die in figuren 6 tot 8 geïllustreerd is. In dat geval verloopt de schuivende montage volgens een horizontale as, die bij voorkeur samenvalt met de horizontale draaias 36 van het geheel 35 dat in een hoek verplaatst kan worden volgens de verticale 20 draaias 43 ten aanzien van het tweede geheel 35. Zo kan een van de gehelen 35 in een hoek en zijdelings verplaatst worden ten aanzien van het andere geheel 35.The sliding assembly is preferably also used in the design method of the reversing machine 20 which is illustrated in Figures 6 to 8. In that case, the sliding assembly runs along a horizontal axis, which preferably coincides with the horizontal axis of rotation 36 of the assembly 35, which can be moved at an angle along the vertical axis of rotation 43 with respect to the second assembly 35. Thus, one of the assemblies 35 are angled and laterally displaced with respect to the other assembly 35.
De gekruiste riem 51 en de twee achterste riemen 56, 56' 25 kunnen trouwens door eenzelfde motor 80 worden aangedreven, voor zover de voorste cilinders 58, 58' van de uitspreidmiddelen 55 op dezelfde rotatieas gemonteerd 2ijn als de achterste cilinder 54 van de omkeermiddelen 50. Zo worden de vergaamiddelen 46, de omkeermiddelen 50 en de 30 uitspreidmiddelen 55 door een enkele motor 80 aangedreven.The crossed belt 51 and the two rear belts 56, 56 'can, moreover, be driven by the same motor 80, insofar as the front cylinders 58, 58' of the spreading means 55 are mounted on the same axis of rotation as the rear cylinder 54 of the reversing means 50 The fermentation means 46, the reversing means 50 and the spreading means 55 are thus driven by a single motor 80.
» 23»23
JJ
»»
Zoals weergegeven in figuren 9 en 10 zijn de uitspreidmiddelen 55 draaiend ten aanzien van de omkeermiddelen 50 gemonteerd volgens de rotatieas 62 van de achterste cilinder 54, waarbij de draaiing naar onder van 5 de uitspreidmiddelen 55 ten aanzien van de omkeermiddelen 50 beperkt wordt in de positie geïllustreerd in figuur 9, bijvoorbeeld door middel van een stop, zodanig dat een hoekpositionering wordt gegarandeerd tussen de uitspreidmiddelen 55 en de omkeermiddelen 50, zowel in 10 actieve modus (figuur 9) als in niet-actieve modus (figuur 10) . Deze draaiing wordt enkel aangewend in het geval van een storing van de installatie; hiermee kunnen de uitspreidmiddelen 55 naar boven worden gekanteld ten aanzien van de rest van het geheel 60 dat, in normale 15 gebruiksmodus, een geheel uit één stuk vormt, waarbij het kantelen het mogelijk maakt linnen stengels los te maken wanneer de machine verstopt is, wat zou kunnen leiden tot onderbrekingen in de laag wanneer deze wordt omgekeerd en vervolgens neergelegd aan de uitgang van de 20 uitspreidmiddelen 55.As shown in Figs. 9 and 10, the spreading means 55 are rotatably mounted with respect to the reversing means 50 along the axis of rotation 62 of the rear cylinder 54, wherein the downward rotation of the spreading means 55 with respect to the reversing means 50 is limited in the position illustrated in figure 9, for example by means of a stopper, such that an angular positioning is guaranteed between the spreading means 55 and the reversing means 50, both in active mode (figure 9) and in non-active mode (figure 10). This rotation is only used in the event of a malfunction of the installation; with this the spreading means 55 can be tilted upwards with respect to the rest of the whole 60 which, in normal use mode, forms a one-piece whole, whereby the tilting makes it possible to loosen linen stems when the machine is clogged, could lead to interruptions in the layer when it is inverted and then laid down at the exit of the spreading means 55.
In figuur 12 is een voorbeeld weergegeven van een verbinding 67 voor de assemblage van het geheel 35, 60 op de omkeermachine 20, 45 die het gebruik mogelijk maakt van 25 de horizontale rotatieas 36, 61, de verticale as 43, 65, en de schuivende montage waarmee de zijdelingse verplaatsing van het tweede geheel 35, 60 van de omkeermachine 20, 45 kan worden gegarandeerd. Deze verbinding 67 is bruikbaar voor zowel de omkeermachine 20 geïllustreerd in figuren 6 30 tot 8 als voor de omkeermachine 45 geïllustreerd in figuren 9 tot 11. Deze verbinding 67 bestaat uit een draagkop 68 » 24 die in verbinding staat met het chassis 69 van de omkeermachine 20, 45, waarbij deze draagkop 68 een tussenliggend steunelement 70 ontvangt dat via een spilverbinding ten aanzien van voornoemde kop 68 gemonteerd 5 is volgens de verticale rotatieas 43, 65. Dit tussenliggend steunelement 70 ontvangt een spil 71 die in verbinding staat met het geheel uit één stuk 35, 60 van de omkeermachine 20, 45. De spil 71 is draaiend ten aanzien van het tussenliggend steunelement 70 gemonteerd volgens de 10 horizontale rotatieas 36, 61, waarbij voornoemde spil 71 kan schuiven ten aanzien van het tussenliggend steunelement 70 volgens deze horizontale rotatieas 36, 61 om een zijdelingse verplaatsing van het geheel 35, 60 ten aanzien van het chassis 69 mogelijk te maken. Dankzij deze 15 verbinding 67 kan de hoekverplaatsing van de spil 71 beperkt worden, en dus van het geheel 60, tijdens het draaien van het tussenliggend steunelement 70 ten aanzien van de kop 68, waardoor de twee uiterste middenvlakken P6 en P7, geïllustreerd in figuur 8, bereikt kunnen worden 20 tijdens een hoekverdraaiing ζ, of de twee uiterste middenvlakken P12 en P13, geïllustreerd in figuur 11, tijdens het draaien van een hoek λ. Daartoe wordt de spil 71 gestopt tegen de zijkanten 72, 73 van de kop 68, waardoor de hoekveerhoogte van de armen 71 beperkt wordt.Figure 12 shows an example of a connection 67 for the assembly of the assembly 35, 60 on the reversing machine 20, 45 which allows the use of the horizontal axis of rotation 36, 61, the vertical axis 43, 65, and the sliding assembly with which the lateral displacement of the second assembly 35, 60 of the reversing machine 20, 45 can be guaranteed. This connection 67 is usable for both the reversing machine 20 illustrated in Figures 6 to 30 and for the reversing machine 45 illustrated in Figures 9 to 11. This connection 67 consists of a support head 68 »24 which is connected to the chassis 69 of the reversing machine 20, 45, wherein said support head 68 receives an intermediate support element 70 which is mounted via a pivot connection with respect to said head 68 along the vertical axis of rotation 43, 65. This intermediate support element 70 receives a pivot 71 which is connected to the whole of one piece 35, 60 of the reversing machine 20, 45. The spindle 71 is pivotally mounted with respect to the intermediate support element 70 according to the horizontal axis of rotation 36, 61, said spindle 71 being able to slide with respect to the intermediate support element 70 according to this horizontal axis of rotation 36, 61 to enable lateral displacement of the whole 35, 60 with respect to the chassis 69. Thanks to this connection 67, the angular displacement of the spindle 71, and thus of the whole 60, can be limited during the rotation of the intermediate support element 70 with respect to the head 68, as a result of which the two extreme central surfaces P6 and P7 illustrated in Figure 8 , can be achieved during an angular rotation ζ, or the two extreme middle planes P12 and P13, illustrated in figure 11, during the rotation of an angle λ. To this end, the spindle 71 is stopped against the sides 72, 73 of the head 68, thereby limiting the angular spring height of the arms 71.
25 .1 03549725, 1035497
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0755374A FR2916603B1 (en) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | ANDAIN RETURN MACHINE |
| FR0755374 | 2007-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1035497A1 NL1035497A1 (en) | 2008-12-02 |
| NL1035497C2 true NL1035497C2 (en) | 2010-06-02 |
Family
ID=38955187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1035497A NL1035497C2 (en) | 2007-05-31 | 2008-05-30 | HOPPING REVERSE MACHINE. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1018165A3 (en) |
| FR (1) | FR2916603B1 (en) |
| NL (1) | NL1035497C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524073C1 (en) * | 2013-03-05 | 2014-07-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации льноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЛ Россельхозакадемии) | Method of wrapping flax tapes |
| CN107347381A (en) * | 2017-08-11 | 2017-11-17 | 黑龙江省农业机械运用研究所 | A kind of neat root device of self-propelled flax threshing turner |
| BE1028807B1 (en) * | 2020-11-17 | 2022-06-20 | Hyler BV | PROCESSING MACHINE AND PROCEDURE FOR PROCESSING FIBER PLANTS |
| FR3137253A1 (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-05 | N.V. Depoortere | Machine for processing at least one windrow |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2484768A1 (en) * | 1980-06-23 | 1981-12-24 | Neufville Charles | Flax-gathering machine stacking flax on ground to aid steeping - is mounted to side of tractor and has stacking table moved vertically and mounted at rear of machine |
| BE897602A (en) * | 1983-08-26 | 1984-02-27 | Depoortere Michel | Wheeled turnover mechanism for retting flax straw - has two pick=up units with turnover belts, one being laterally movable and swivelable |
| FR2653295A1 (en) * | 1989-10-25 | 1991-04-26 | Rauch Guy Alain Sarl | Improved device for gathering, turning over, and spreading out flax in the form of windrows |
| FR2653967A1 (en) * | 1989-11-06 | 1991-05-10 | Rauch Guy Alain Sarl | Machine for tearing up (harvesting) flax |
| FR2864425A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-01 | Robaeys Freres Sa Van | Plant stems collecting device for use in vehicle, has rotating restoration unit whose linear speed during restoration of plant stems is equal to linear speed of end portion of tooth of roller |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2900310B1 (en) * | 2006-04-28 | 2010-10-22 | Guy Dehondt | METHOD AND MULTI-ROW SELF PROPELLED MACHINE FOR PICKING UP, RETURNING AND RESTORING FIBROUS PLANTS, IN PARTICULAR FLAX, BY A SWIVEL ELEMENT LOCATED ON THE BACK. |
-
2007
- 2007-05-31 FR FR0755374A patent/FR2916603B1/en active Active
-
2008
- 2008-05-29 BE BE2008/0299A patent/BE1018165A3/en active
- 2008-05-30 NL NL1035497A patent/NL1035497C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2484768A1 (en) * | 1980-06-23 | 1981-12-24 | Neufville Charles | Flax-gathering machine stacking flax on ground to aid steeping - is mounted to side of tractor and has stacking table moved vertically and mounted at rear of machine |
| BE897602A (en) * | 1983-08-26 | 1984-02-27 | Depoortere Michel | Wheeled turnover mechanism for retting flax straw - has two pick=up units with turnover belts, one being laterally movable and swivelable |
| FR2653295A1 (en) * | 1989-10-25 | 1991-04-26 | Rauch Guy Alain Sarl | Improved device for gathering, turning over, and spreading out flax in the form of windrows |
| FR2653967A1 (en) * | 1989-11-06 | 1991-05-10 | Rauch Guy Alain Sarl | Machine for tearing up (harvesting) flax |
| FR2864425A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-01 | Robaeys Freres Sa Van | Plant stems collecting device for use in vehicle, has rotating restoration unit whose linear speed during restoration of plant stems is equal to linear speed of end portion of tooth of roller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2916603A1 (en) | 2008-12-05 |
| BE1018165A3 (en) | 2010-06-01 |
| FR2916603B1 (en) | 2012-09-28 |
| NL1035497A1 (en) | 2008-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1018164A3 (en) | WEAR STRUCTURE FOR A HOPEN REVERSE MACHINE. | |
| NL1035497C2 (en) | HOPPING REVERSE MACHINE. | |
| RU2420946C2 (en) | Picking device for harvesters | |
| CN103717117A (en) | Drivable floor cleaning machine and method for operating a floor cleaning machine | |
| US9999178B2 (en) | Cam for a windrow merger and pickup head having a variable radius | |
| US6591971B1 (en) | Silage mover | |
| CN104285595A (en) | Machine for harvesting fodder | |
| SU884548A3 (en) | Agricultural machine for pea harvesting | |
| US4478152A (en) | Railroad scrap pick up machine | |
| AU732107B2 (en) | A machine combination, a rake and pick-up and displacing member, as well as a method | |
| DE60314016T2 (en) | A HANDLING APPARATUS FOR STONE PLATES HIGHLY BASED ON A FRAME | |
| US3548579A (en) | Low profile harvester | |
| JPH0390628A (en) | Apparatus for opening compressed fiber bag such as raw cotton bag and staple fiber bag | |
| BE1029605B1 (en) | MACHINE AND METHOD FOR PROCESSING FIBER PLANTS | |
| CN104891202A (en) | Rake machine and material distributing method thereof | |
| CN211870655U (en) | Automatic change beet stacker | |
| EP0744120B1 (en) | Method and apparatus for harvesting and bunching agricultural produce and/of market garden produce | |
| DE19541355A1 (en) | Method and device for swiveling tine rotors for multi-rotor tedders | |
| DE328579C (en) | ||
| CN111252520A (en) | Automatic change beet stacker | |
| NL1034853C2 (en) | Hay collection machine. | |
| CN106134643B (en) | Angle-variable beet picking device | |
| DE1507239A1 (en) | Haymaking machine | |
| US20060086842A1 (en) | Grinder and spreader apparatus and method | |
| JP3001286U (en) | Street tree pruning machine |