NL1035432C2 - Detectie- en verkeersveiligheidssysteem. - Google Patents

Detectie- en verkeersveiligheidssysteem. Download PDF

Info

Publication number
NL1035432C2
NL1035432C2 NL1035432A NL1035432A NL1035432C2 NL 1035432 C2 NL1035432 C2 NL 1035432C2 NL 1035432 A NL1035432 A NL 1035432A NL 1035432 A NL1035432 A NL 1035432A NL 1035432 C2 NL1035432 C2 NL 1035432C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
traffic
foregoing
relatively
road users
transceivers
Prior art date
Application number
NL1035432A
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Deighton
Michel Stroet
Rogier Van Baar
Original Assignee
Deighton Van Baar & Stroet Tec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deighton Van Baar & Stroet Tec filed Critical Deighton Van Baar & Stroet Tec
Priority to NL1035432A priority Critical patent/NL1035432C2/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1035432C2 publication Critical patent/NL1035432C2/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

DETECTIE- EN VERKEERSVEILIGHEIDSSYSTEEM
5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een detectie- en verkeersveiligheidssysteem voor het vanuit een voertuig of verkeersomgeving detecteren van verkeersdeelnemers, zoals is weergegeven in de aanhef van de navolgende conclusie 1.
10 Dergelijke detectiesystemen bestaan in diverse mechanische vormen, zoals zogenaamde "dode hoek-spiegels” voor het detecteren van in het bijzonder kleinere verkeersdeelnemers vanuit voertuigen waarin het overzicht of het behoud daarvan in verkeerssituaties moeizaam is, bijvoorbeeld zoals vrachtwagens. Een dodehoekspiegel heeft het probleem dat de daarmee verkregen informatie lastig in 15 een oogopslag te beoordelen is daar de spiegel beeldverkleinend is en in de praktijk in storende mate onderhevig blijkt te zijn aan de trillingen van het voortuig waar het aan gekoppeld is. Bovendien raakt het beeld verloren in geval het voertuig een bocht neemt. Hoewel in het bijzonder voor deze laatste situatie signaal-afgevende schermen zijn ontwikkeld voor plaatsing in open ruimten onder vrachtwagens, is nog geen ideale 20 situatie ontstaan omdat het de voorkeur heeft dat een dergelijk contact met het voertuig vermeden wordt.
Als alternatief voor en als aanvulling op de voomoemde systemen zijn dan ook camera-systemen ontwikkeld voor het waarnemen van overige verkeersdeelnemers 25 aan de zijkant van het voertuig. Deze hebben echter het nadeel dat althans de lens daarvan regelmatig schoon gemaakt dient te worden, en dat het systeem bij slecht weer onvoldoende goed functioneert, althans een verlies in kwaliteit van functie vertoont. Bovendien zijn dergelijke systemen ook vandaag de dag relatief duur in aanschaf.
30
De onderhavige uitvinding heeft dan ook tot doel een alternatief te bieden voor, dan wel een aanvulling op de bestaande systemen door gebruik te maken van een technologie die deze nadelen niet of aanmerkelijk minder kent. Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een verkeerssysteem dat zend- en ontvangstmiddelen 35 omvat, waarbij delen van het systeem aanwezig zijn bij zowel relatief kwetsbare 1035432 2 verkeersdeelnemers als bij potentieel gevaar opleverende verkeersdeelnemers of relatief gevaarlijk verkeersomgevingen, welk systeem bij ten minste de relatief kwetsbare verkeersdeelnemers een auditief en/of visueel signaal genereert voor zover beide delen binnen een voorbepaald zend- en ontvangstbereik van elkaar 5 terechtkomen.
Met een dergelijke opzet wordt in tegenstelling tot bestaande systemen bereikt dat de verantwoordelijkheid voor, althans het bewustzijn van een potentieel gevaarlijke verkeerssituatie, anders dan tot noch toe het geval is, tevens bij de relatief kwetsbare 10 deelnemers komt te liggen. Deze uitbreiding van potentiële bronnen voor oplettendheid draagt er toe bij dat de kans op ongelukken verminderd wordt.
Het systeem volgens de uitvinding - op de markt te brengen onder de merknaam LESLEY - heeft niet de nadelen van vervuiling en verstoring ten gevolge van 15 mechanische trillingen zoals veel bekende systemen kennen, doordat gebruik wordt gemaakt van radiotechniek, welke daar ongevoelig voor is. Het systeem is hierdoor eveneens voordelig in aanschaf, met name indien gebruik gemaakt wordt van de zogenaamde Rftd techniek.
20 Ingezien is dat deze opzichzelf geheel bekende techniek voor identificatie van objecten verrassenderwijs ingezet kan worden voor het identificeren en daardoor kunnen tellen van een of meer kwetsbare verkeersdeelnemers die voorzien zijn van een complementair systeemdeel en die zich bevinden binnen een gevarenzone van voorbepaalde afmeting. De uitvinding maakt hiertoe in het bijzonder gebruik van de 25 UHF-versie (ultra high frequency) welke doorgaans een bereik tussen de 5 en 7 meter kan hebben. De diverse elkaar complementerende delen zullen op de markt worden gebracht als zogenaamde LESLEY®-modules.
Opgemerkt wordt tevens dat de UHF versie van de Rfid techniek is op zich bekend uit 30 automatische tolheffingssystemen voor het met behulp van verkeersportalen automatisch identificeren en voor traject gebruik belasten van passerende voertuigen. Conform de onderhavige vinding wordt deze techniek zodanig ingezet dat de hoofdontvanger hiervan zich bevindt in een relatief groot of onverzichtelijk voertuig dan wel bij althans als relatief gevaarlijk aan te merken verkeersomgevingen, terwijl de 35 complementaire, te identificeren delen zich bij relatief kwetsbare verkeersdeelnemers 3 bevinden. Behalve dat de bekende techniek op geheel andere wijze wordt ingezet, is deze ook zodanig aangepast, dat een alarmeringsignaal wordt gegenereerd bij ten minste een van beide, doch bij voorkeur zowel bij de relatief kwetsbare verkeersdeelnemer als bij de onoverzichtelijke, relatief gevaarlijke verkeersdeelnemer 5 of -omgeving. In bijvoorbeeld een vrachtwagen kan dit een scherm zijn dat het aantal kwetsbare deelnemers in de onmiddellijke nabijheid aangeeft.
De uitvinding zal thans bij wijze van voorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van een tekening waarin: 10 Figuur 1 een schematische weergave is van een groot voertuig en een kwetsbare verkeersdeelnemer, voorzien van het systeem volgens de uitvinding;
Figuur 2 is een schematische weergave van een hoofddeel van het systeem;
Figuur 3 is een weergave van een hulpzender voor het system;
Figuur 4 is een weergave van een persoonlijke zender/ontvanger ten behoeve 15 van een kwetsbare verkeersdeelnemer;
Figuur 5 is een schematisch overzicht van dode hoeken van grote voertuigen in een drietal manoeuvretoestanden, en de daarbij aanwezige dekking van het systeem volgens de uitvinding;
In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke 20 verwijzingstekens aangeduid.
Figuur 1 illustreert een systeem ter bevordering van de veiligheid van kwetsbare verkeersdeelnemers, in het bijzonder fietsers, conform de onderhavige uitvinding. Het systeem is gericht op het bewust maken van de betrokken verkeersdeelnemers V, F 25 van een potentieel gevaarlijke situatie. Het systeem is draadloos van opzet, in het bijzonder gebaseerd op op zich bekende Rfid-techniek, in het bijzonder UHF (ultra high frequency) Rfid (868.35 Mhz golflengte), en omvat een hoofd zender/ontvanger ("transceiver”) M, optionele rand- of hulpzenders ("transmitters”) H, een elektronisch besturingssysteem C, een informatiepaneel S, en een persoonlijke zender/ontvanger 30 P. De laatste is bestemd voor gebruik door de kwetsbare verkeersdeelnemer zoals een fietser F, terwijl de overige componenten opgenomen worden in een relatief groot voertuig V, dan wel voertuig waarin het overzicht van de verkeerssituatie ongunstig kan zijn, veelal vrachtwagens. Bij een eveneens mogelijk gebruik van het systeem volgens de uitvinding is de hoofdzender/ontvanger M op een vast punt in het verkeer 35 opgenomen ten einde indringend aandacht te trekken voor een gevaarlijke omgeving 4 voor het verkeer. Het spreekt vanzelf dat het display of scherm S bij een dergelijke toepassing achterwege gelaten kan worden. Behalve bij de kwetsbare verkeersdeelnemer kan bij deze toepassing ook van de hoofdzender/ontvanger M een akoestische en/of visueel signaal uitgaan.
5
Het informatiepaneel S omvat in dit voorbeeld een numeriek display dat het aantal gebruikers van een persoonlijke zender/ontvanger in de directe omgeving van de vrachtauto aangeeft. Hierbij baseert het systeem zich op een zend- en ontvangstbereik van een voorbepaald aantal meters, in een voorkeursuitvoering circa 10 5 meter, tussen de persoonlijke transceiver P en de vrachtauto V.
De hoofdtransponder M omvat het zend- en ontvangst gedeelte ZO dat de communicatie verzorgt tussen de persoonlijke zender/ontvanger P en het besturingssysteem C in de cabine van het voertuig V dan wel op het vaste punt bij een 15 specifiek verkeerspunt.
De transponder M is in een voorkeursuitvoering geïmplementeerd in een zelfklevende folie en wordt aan de binnenzijde van de cabine, in het bijzonder ten minste op het rechter zijraam van het voertuig geplakt. De folie, ofwel sticker is voorzien van een 20 gezeefdrukte richtantenne om zodoende, in het bijzondere geval alleen de rechterzijde, met een straal van het voorbepaalde aantal meter af te zoeken naar signaal. De transponder wordt conform verdere uitwerking van de uitvinding op automatische wijze actief zodra het voertuig in beweging komt, conform een mogelijke uitvoering gebeurd dit met behulp van een kwik schakelaar. Bij voorkeur is deze folie 25 of sticker voorzien van een duidelijk zichtbaar logo om het gebruik van het systeem door herkenning aan te geven.
De hoofd transponder M verzorgt tevens de communicatie met de optionele hulp zenders H welke verder aan het voertuig V of aan een trailer daarvan gemonteerd 30 kunnen zijn.
In een voorkeursuitvoering zijn deze "auxiliary transmitters”, ofwel hulpzenders ten minste aan de rechterzijde van het voertuig of trailer daarvan gemonteerd. De hulpzenders scannen gedurende beweging van het voertuig of trailer de omgeving af 35 naar een reactie van een persoonlijke zender/ontvanger. Zodra er een reactie komt 5 van een individuele persoonlijke zender/ontvanger, communiceert de hulpzender dit met de hoofdtransponder welke dit door middel van een verandering in de numerieke weergave op het display toont. Deze hulpzenders H zijn eveneens geïmplementeerd in een zelfklevende folie welke ook weer het duidelijke logo hebben. De hulpzenders 5 zijn evenals de persoonlijke zender/ontvanger batterij gevoed.
Door de keuze van de Rfid-techniek, kan dit een langdurig operationele batterij zijn zoals een 3 volts lithium batterij. De Rfid-techniek maakt het mogelijk de aanwezige kwetsbare deelnemers niet alleen te detecteren, maar ook te identificeren. Hierdoor 10 wordt het mogelijk hun aantal te bepalen en op het scherm in de cabine weer te geven.
De persoonlijk “transceiver" geeft conform weer een verder aspect van de uitvinding, een auditief signaal af - gaat piepen - zodra er een vrachtwagen voorzien van het 15 veiligheidssysteem volgens de onderhavige uitvinding binnen de voorbepaalde straal terecht komt. In een bijzondere uitvoering kan de persoonlijke transceiver dit signaal ook afgeven wanneer deze zich in een omgeving begeeft waar een transponder vast is gemonteerd, bijvoorbeeld op of nabij een verkeersgevaarlijke omgeving (kruispunt). De gebruiker zal zich bij deze opzet bewust worden van potentieel gevaarlijke 20 verkeersomgevingen. De persoonlijk zender/ontvanger wordt actief bij het in beweging brengen daarvan, en schakelt zich op in-actief bij een voorbepaalde periode van inactiviteit.
Het sleutelwoord van het systeem volgens de uitvinding is bewustwording, in het 25 bijzonder bewustwording van potentieel gevaar, en wel bij alle betrokken verkeersdeelnemers. De verantwoordelijkheid om veilig aan het verkeer deel te nemen komt hierdoor bij alle deelnemers terecht. De fietser of kwetsbare verkeersdeelnemer krijgt het akoestische signaal bij de nadering van een deelnemend voertuig, en de chauffeur van het voertuig heeft inzicht in het aantal fietsers binnen het voorbepaalde 30 bereik, in het bijzonder aan de rechterzijde van de vrachtauto, en bij voorkeur slechts alleen aan die zijde, om zodoende de informatiedruk in het voertuig beperkt, althans specifiek te houden, er van uitgaande dat de linkerzijde van het voertuig overzichtelijk is.
6
Een en ander is toegelicht aan de hand van figuur 5, waarin in rechte, hoekige lijn een dode hoek D voor de chauffeur van een vrachtwagen is weergegeven, en waarin door middel van de met rondingen verlopende lijn R het bereik van het systeem volgens de onderhavige uitvinding is weergegeven. Het moge duidelijk zijn dat het huidige 5 systeem de meest relevante delen van de dode hoeken van een groot voertuig zoals een vrachtwagen afdekt, inclusief de omgeving direct aan de voorzijde van en vrachtwagen.
Het systeem volgens de uitvinding komt in het bijzonder tot zijn recht bij gelijktijdige 10 introductie van een voorlichtings programma, in het bijzonder op scholen en met een landelijke media campagne. Bij voorkeur wordt aan alle scholieren een sleutelhanger verstrekt waarin de persoonlijke transceiver is verwerkt, dan wel wordt deze op vaste wijze, en bij voorkeur verplicht in fietsen opgenomen. De genoemde stickers zijn voorzien van richtantennes en bijbehorende elektronica om door middel van een 15 batterij gevoed zend systeem te kunnen communiceren tussen de onderlinge modules.
De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en 20 eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.
1035432

Claims (13)

1. Verkeersveiligheidssysteem omvattende zend- en ontvangstmiddelen, waarbij delen van het systeem aanwezig zijn bij zowel relatief kwetsbare verkeersdeelnemers 5 als bij potentieel gevaar opleverende verkeersdeelnemers of relatief gevaarlijk verkeersomgevingen, welk systeem bij ten minste een van beide verkeersdeelnemers of -omgevingen een auditief en/of visueel signaal genereert voor zover beide delen van het systeem binnen een voorbepaald zend- en ontvangstbereik van elkaar terechtkomen.
2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de zend- en ontvangsmiddelen zijn gebaseerd op radio-techniek, in het bijzonder Rfid-techniek.
3. Systeem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat ultrahoge frequentie Rfid techniek wordt toegepast, in het bijzonder op de golflengte 868.35 Mhz.
4. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten behoeve van 15 de bestuurder van een relatief gevaarlijk voertuig een scherm aanwezig is welke ten minste het aantal relatief kwetsbare verkeersdeelnemers in een onmiddellijke, voorbepaalde nabijheid aangeeft.
5. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het systeemdeel voor de relatief kwetsbare verkeersdeelnemers is opgenomen in een sleutelhanger.
6. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het systeemdeel voor de relatief kwetsbare verkeersdeelnemers als vast onderdeel van een fiets is opgenomen.
7. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het systeemdeel voor de relatief kwetsbare verkeersdeelnemers is ingericht voor het afgeven van een 25 signaal, in het bijzonder akoestisch, bij het naderen van een relatief gevaarlijk voertuig of verkeersomgeving dat voorzien is van een samenwerkend systeemdeel.
8. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een systeemdeel is opgenomen bij een relatief gevaarlijke verkeerssituatie en een akoestisch en/of visueel signaal afgeeft bij nadering van een kwetsbare 30 verkeersdeelnemer welke is voorzien van een completerend deel van het systeem.
9. Systeem volgens een of meer der voorgaande voertuigen, waarbij een hoofdzender en ontvanger is voorzien van een of meer hulpzenders. 1035432
10. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een hoofd-zender/ontvanger en/of een hulpzender is voorzien van een richtantenne.
11. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat althans het antennedeel van een hoofd- dan wel hulpzender tegen een voertuig is 5 bevestigd met behulp van folie.
12. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het vaste punt in een verkeersomgeving, dan wel het voertuig, in het bijzonder het folie daarvoor, is voorzien van een herkenningslogo.
13. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een zender-10 ontvanger is voorzien van bewegingsdetectoren dan wel actuatoren voor het in afhankelijkheid van een ingezette bewegen activeren van een deelsysteem. 1035432
NL1035432A 2008-05-19 2008-05-19 Detectie- en verkeersveiligheidssysteem. NL1035432C2 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035432A NL1035432C2 (nl) 2008-05-19 2008-05-19 Detectie- en verkeersveiligheidssysteem.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1035432A NL1035432C2 (nl) 2008-05-19 2008-05-19 Detectie- en verkeersveiligheidssysteem.
NL1035432 2008-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1035432C2 true NL1035432C2 (nl) 2009-11-20

Family

ID=41600241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1035432A NL1035432C2 (nl) 2008-05-19 2008-05-19 Detectie- en verkeersveiligheidssysteem.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1035432C2 (nl)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2485843A (en) * 2010-11-29 2012-05-30 Constantin Mosteanu Apparatus to alert vehicle driver that a bicycle is approaching from behind
GB2508500A (en) * 2012-10-15 2014-06-04 Proximity Safety Ltd Hazard warning system for protecting a bicycle from a motorised vehicle
US11227486B2 (en) 2018-07-16 2022-01-18 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for estimating vulnerable road users

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2289564A (en) * 1994-05-21 1995-11-22 Ian Charles Abel Highway user hazard warning system
DE10041714A1 (de) * 2000-08-25 2002-05-16 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Objektmarkierung und/oder Detektion und Identifikation von Objekten
EP1229508A1 (en) * 1999-10-27 2002-08-07 Minguella Llobet, José Maria Help and/or risk signaling means for the traffic of vehicles and pedestrians using a short range infrared or electromagnetic signaling system
NL1029888C1 (nl) * 2005-09-06 2007-03-07 Marinus Viets Signaleringsysteem ter voorkoming van ongevallen met kinderen/dieren veroorzaakt door bewegende werk-/voertuigen (bijv. tractor op een boerenerf), op basis van RFID-technologie.
US20070200708A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Kosuke Hayama Loop antenna and RFID tag
CA2549870A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-06 Donald Wayne Ablitt Collision avoidance and rfid system
WO2008031523A1 (de) * 2006-09-11 2008-03-20 Bartec Gmbh System zum überwachen eines gefahrenbereiches, insbesondere eines fahrzeugs

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2289564A (en) * 1994-05-21 1995-11-22 Ian Charles Abel Highway user hazard warning system
EP1229508A1 (en) * 1999-10-27 2002-08-07 Minguella Llobet, José Maria Help and/or risk signaling means for the traffic of vehicles and pedestrians using a short range infrared or electromagnetic signaling system
DE10041714A1 (de) * 2000-08-25 2002-05-16 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Objektmarkierung und/oder Detektion und Identifikation von Objekten
NL1029888C1 (nl) * 2005-09-06 2007-03-07 Marinus Viets Signaleringsysteem ter voorkoming van ongevallen met kinderen/dieren veroorzaakt door bewegende werk-/voertuigen (bijv. tractor op een boerenerf), op basis van RFID-technologie.
US20070200708A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Kosuke Hayama Loop antenna and RFID tag
CA2549870A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-06 Donald Wayne Ablitt Collision avoidance and rfid system
WO2008031523A1 (de) * 2006-09-11 2008-03-20 Bartec Gmbh System zum überwachen eines gefahrenbereiches, insbesondere eines fahrzeugs

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ruff, T M, Hession-Kunz D, "Application of radio-frequency identification systems to collision avoidance in metal/non-metal mines", IEEE Transactions on Industry Applications, Jan.-Feb. 2001, VOL. 37, No. 1, pag. 112-116 *gehele document* *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2485843A (en) * 2010-11-29 2012-05-30 Constantin Mosteanu Apparatus to alert vehicle driver that a bicycle is approaching from behind
GB2508500A (en) * 2012-10-15 2014-06-04 Proximity Safety Ltd Hazard warning system for protecting a bicycle from a motorised vehicle
US11227486B2 (en) 2018-07-16 2022-01-18 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for estimating vulnerable road users

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8040226B2 (en) Vehicle surveillance and communication system
EP2142403B1 (en) Vehicle surveillance and communication system and method of providing a long vehicle with a surveillance system
US7908060B2 (en) Method and system for blind spot identification and warning utilizing portable and wearable devices
JP4939564B2 (ja) 車両用情報提供装置
US6642839B1 (en) System and method of providing scalable sensor systems based on stand alone sensor modules
US5963129A (en) Vehicle identification and information system control device and system
CN106004754A (zh) 碰撞警告系统
US20050007244A1 (en) Warning device in motor vehicles
JP4935589B2 (ja) 状態判定装置およびプログラム
US8791806B2 (en) Real-time detection of hazardous driving
JP2003346297A (ja) 情報タグ、路側無線送受信装置、車載無線送受信装置及び交通安全支援装置
KR20080089614A (ko) 회전하는 차량에 의해 발생되는 사고의 방지 방법
JP2008221906A (ja) 車両損傷箇所報知システム
CN109747540A (zh) 集成驾驶员辅助系统的方法、对应的系统、电路、套件
NL1035432C2 (nl) Detectie- en verkeersveiligheidssysteem.
JP6443805B2 (ja) 電子ナンバープレート
US20200210691A1 (en) Method and device for transmitting information from a first road user to a second road user and for receiving information that has been transmitted from a first road user to a second road user
KR102219898B1 (ko) 어린이보호차량 안전 도우미 장치
NL2010694C2 (nl) Benaderings-detectie inrichting voor een vrachtvoertuig.
KR20160143303A (ko) 차량 위험 경보 송수신 장치
KR100469972B1 (ko) 이동식 수배차량 검거시스템
JP2019109656A (ja) 軽車両・軽二輪車の情報管理システム
GB2508393A (en) Traffic speed limit sign which detects an approaching vehicle and transmits speed information for display to driver as he passes behind the sign
KR20140003277A (ko) 차량과 보행자 사이의 충돌을 방지하는 장치와 방법, 이러한 충돌 방지 장치와 통신하는 휴대용 단말 장치와 휴대용 단말 장치의 동작 방법
WO2009091308A1 (en) Rf-controllable vehicle side-light unit and method for providing a vehicle with a vehicle lightning system

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Effective date: 20110421

V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20111201