NL1033392C2

NL1033392C2 - Tractor and trailer combination, uses tractor frame with height adjustable middle wheel in between pair of fixed height outer wheels

Info

Publication number: NL1033392C2
Application number: NL1033392A
Authority: NL
Inventors: Gerrit Schouten; Rudolf Jan Schouten; Johannes Martien Kaper
Original assignee: Gerrit Schouten
Priority date: 2007-02-14
Filing date: 2007-02-14
Publication date: 2008-08-18

Abstract

The tractor has three wheels, the two outer wheels (5) with respect to the tractor length direction having a fixed height relative to the chassis or bodywork, while the third (middle) wheel (2) can move in the height direction. The middle wheel is located on the central axis for the outer wheels.

Description

Uitvinding voor een voertuig om de bodemdruk en de rijeigenschappen te verdelen over de te berijden bodemInvention for a vehicle for distributing the ground pressure and the driving characteristics over the ground to be driven

Gestel voor een voertuig, bijvoorbeeld een tankwagen of aanhangwagen om de 5 bodemdruk en de rijeigenschappen en/of de transporteigenschappen te verbeteren en te verdelen over een te berijden verharde of onverharde, bewerkte of onbewerkte, beteelde of onbeteelde bodem.Frame for a vehicle, for example a tanker or trailer, to improve the ground pressure and the driving characteristics and / or the transport characteristics and to distribute it over a paved or unpaved, worked or unprocessed, cultivated or unpaid ground.

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig bijvoorbeeld een tankwagen of een 10 aanhangwagen met een chassis of een zelfdragende carrosserie voorzien van één of meerdere assen waaraan tenminste twee loopwielen zijn bevestigd, welke voortbewogen kan worden door een trekkend voertuig bijvoorbeeld een tractor. Tevens kan het gestel toegepast worden onder zelfrijdende voertuigen (Fig. 7) welke voorzien zijn van een eigen krachtbron bijvoorbeeld een verbrandingsmotor ter 15 voortbeweging.The invention relates to a vehicle, for example a tanker truck or a trailer with a chassis or a self-supporting body provided with one or more axles to which at least two running wheels are attached, which can be moved by a towing vehicle, for example a tractor. The frame can also be used under self-driving vehicles (Fig. 7) which are provided with their own power source, for example a combustion engine for propulsion.

Als voorbeeld van een dergelijke wagen voor agrarisch gebruik kan aanvraagster’s tankwagen van het type IDEAL (Fig. 8) dienen. Het voertuig maakt contact met de bodem door middel van wielen/banden welke aan de wielassen verbonden zijn wat 20 ook de aandrijfwielen kunnen zijn.An example of such a wagon for agricultural use can be the applicant's tanker truck of the IDEAL type (Fig. 8). The vehicle makes contact with the ground by means of wheels / tires which are connected to the wheel axles, which may also be the drive wheels.

Om de bodemdruk van het voertuig te verdelen over al of niet de volle breedte van het voertuig wordt tussen de beide buitenste wielen een derde wielstel met tenminste één wiel geplaatst, wat ook een aandrijvend wielstel kan zijn. Tot nu toe bekende 25 voertuigen hebben het nadeel dat de bodemdruk alleen verdeeld wordt over de bodem waar het voertuig zich over beweegt door de paarsgewijs bevestigde wielen welke meestal het spoor volgen van het trekkende voertuig (bijvoorbeeld een tractor). Het nadeel wat hiervan ondervonden wordt is dat het trekkende voertuig de genoemde bodem al heeft beroerd en indien deze bijvoorbeeld erg vochtig is er snel 30 spoorvorming en beschadiging van de bodem optreed. Deze spoorvorming en beschadiging wordt dan door het aangekoppelde voertuig aan de tractor nog weer verergerd door de wielen van het aangekoppelde voertuig welke het tractorspoor volgen of naast het spoor lopen en daar nogmaals de bodem beroeren en de spoorvorming verergeren.In order to distribute the ground pressure of the vehicle over whether or not the full width of the vehicle, a third wheel set with at least one wheel is placed between the two outer wheels, which may also be a driving wheel set. Hitherto known vehicles have the disadvantage that the ground pressure is only distributed over the ground over which the vehicle moves by the wheels mounted in pairs, which usually follow the track of the towing vehicle (for example a tractor). The drawback that is encountered hereof is that the towing vehicle has already touched the said bottom and if, for example, it is very moist, track formation and damage to the bottom occur quickly. This track formation and damage is then exacerbated by the coupled vehicle to the tractor by the wheels of the coupled vehicle following the tractor track or running next to the track and again touching the soil and aggravating the track formation there.

1033392 21033392 2

Eveneens is deze verergerde spoorvorming aanwezig bij zelfrijdende voertuigen daar de voorste wielen van een zelfrijdend voertuig op éénzelfde wijze de bodem beroeren.This aggravated track formation is also present in self-driving vehicles since the front wheels of a self-driving vehicle touch the ground in the same way.

Het gestel met het derde wielstel is bewegend aan het voertuig bevestigd en kan 5 naar behoefte versteld worden. Dit om al naar gelang het gewicht van het voertuig de druk door het derde wielstel op de te berijden bodem te vermeerderen of te verminderen cq. te verhogen ofte verlagen. Door het derde wielstel op de bodem te drukken ontstaat een groter contactoppervlak met de bodem waardoor de druk van het voertuig op een grotere oppervlakte verdeeld wordt en de druk per vierkante 10 centimeter op de bodem verkleind wordt.The frame with the third wheel set is movably attached to the vehicle and can be adjusted as required. This is to increase or reduce the pressure by the third wheel set on the ground to be driven, depending on the weight of the vehicle. to increase or decrease. By pressing the third wheel set on the bottom, a larger contact surface is created with the bottom, so that the pressure of the vehicle is distributed on a larger surface and the pressure per square centimeter on the bottom is reduced.

Wel zijn er in de machinebouwsector innovaties bekend welke éénzelfde bedoeling beogen als uitvinders constructie. Zo is er bekend een uitvinding met octrooinummer NL1011183C welk vier wielen onder een voertuig heeft, welke dan tweemaal, 15 paarsgewijs, scharnierend opgehangen zijn aan het chassis van bijvoorbeeld een tankwagen. Daar deze wielen niet opgeheven kunnen worden of naar behoefte weer richting de bodem gedrukt of getrokken kunnen worden conflicteert deze vinding uitvinders gestel niet.There are, however, known innovations in the machine building sector that have the same intention as inventors' construction. For example, an invention with patent number NL1011183C is known which has four wheels under a vehicle, which are then hinged twice, pairwise, on the chassis of, for example, a tank truck. Since these wheels cannot be lifted or can be pressed or pulled back towards the bottom as required, this invention does not conflict with the inventors system.

20 Enerzijds heeft de uitvinding van het gestel met betrekking tot de bodemdruk de eigenschap om de bodemdruk te verminderen en tevens ontstaat door het gestel een veel betere verdeling van de bodemdruk doordat er een veel groter oppervlak van de bodem door het extra wiel in het gestel bereden wordt. Dit heeft tot gevolg dat spoorvorming op het te berijden oppervlak van de bodem aanmerkelijk gereduceerd 25 wordt.On the one hand, the invention of the frame with respect to the ground pressure has the property of reducing the ground pressure, and the frame also results in a much better distribution of the ground pressure because a much larger surface of the ground was driven through the additional wheel in the frame. is becoming. This has the consequence that the formation of tracks on the surface of the ground to be driven is considerably reduced.

Anderzijds heeft de uitvinding met betrekking tot de rijeigenschappen het voordeel van de maximale stabiliteit tijdens transport werkzaamheden. Dit wordt bewerkstelligd door voor of tijdens transport of verplaatsingswerkzaamheden het 30 gestel inclusief het middelste wiel op te heffen, zodanig dat genoemd wiel voldoende vrij van de bodem is en genoemd wiel tijdens transportwerkzaamheden niet in contact komt met de te berijden bodem. De overblijvende wielen rollen nu paarsgewijs over de bodem en ook al is genoemde bodem niet geheel vlak dan passen de paarsgewijs bevestigde wielen van het voertuig zich volledig aan de 3 bodem aan. Door de genoemde aanpassing van de wielen aan de bodem zal het voertuig zijn rijeigenschappen en stabiliteit behouden zoals normaal met dergelijke voertuigen het geval is.On the other hand, with regard to the driving characteristics, the invention has the advantage of maximum stability during transport operations. This is achieved by lifting the frame including the middle wheel before or during transport or displacement work, such that said wheel is sufficiently clear of the ground and said wheel does not come into contact with the ground to be driven during transport work. The remaining wheels now roll over the bottom in pairs and even though said bottom is not completely flat, the wheels of the vehicle fixed in pairs adjust completely to the bottom. As a result of the aforementioned adaptation of the wheels to the ground, the vehicle will retain its driving characteristics and stability as is normally the case with such vehicles.

Tevens is het mogelijk door de constructieve eigenschappen van het gestel, indien 5 de te berijden bodem ongelijk is, het gestel met het derde wielstel naar beneden te drukken waardoor er een schokdempende werking ontstaat en de rij-eigenschappen in dergelijke gevallen aanmerkelijk verbeterd worden.It is also possible, due to the structural properties of the frame, if the ground to be driven is uneven, to push the frame downwards with the third wheel set, so that a shock-absorbing effect is created and the driving properties are considerably improved in such cases.

De werking van het gestel (Fig. 1) gebeurt door naar behoefte het gestel (1) inclusief 10 het derde wiel (2) hydraulisch, of pneumatisch, of hydropneumatisch dan wel electrisch of mechanisch al of niet met hulpmiddelen (3) naar beneden te drukken dan wel naar beneden te trekken. In casu vanuit het voertuig gezien richting de bodem te drukken ofte trekken. De druk of de uitslag waarmede het gestel richting de bodem gedrukt of getrokken wordt kan via vooraf ingestelde waarden of metingen 15 ingesteld worden. Ook is het mogelijk een vast of variabele ingestelde waarde van de verstelling van het gestel richting bodem in te geven, in bijvoorbeeld een besturingsprogramma met sensoren, zodanig dat deze steeds opgevolgd en tijdens de werkwijze uitgevoerd wordt.The operation of the frame (Fig. 1) takes place by, as required, lowering the frame (1) including the third wheel (2) hydraulically, pneumatically, or hydropneumatically or electrically or mechanically with or without aids (3) or to pull it down. In this case, pressing or pulling towards the bottom when viewed from the vehicle. The pressure or the deflection with which the frame is pressed or pulled towards the bottom can be adjusted via preset values or measurements. It is also possible to enter a fixed or variable set value of the adjustment of the frame towards the bottom, for example in a control program with sensors, such that it is always monitored and executed during the method.

20 De constructieve bouwwijze (Fig. 1) van het gestel aan het voertuig is in de rijrichting gezien bewegend bevestigd door middel van een scharnierende constructie tussen de twee paarsgewijs (5) bevestigde wielen welke de buitenzijde van het voertuig markeren. Deze scharnierende constructie (4) bevindt zich vanaf de achterzijde (Fig. 2 en 3) van het voertuig gezien, voor het gestel met het derde wiel. De hulpmiddelen 25 (3) welke gebruikt worden om het gestel naar beneden te drukken of weer op te heffen bevinden zich tegenover de scharnierende constructie dus aan de achterzijde van het gestel.The structural design (Fig. 1) of the frame on the vehicle is mounted moving viewed in the direction of travel by means of a hinged construction between the two wheels mounted in pairs (5) which mark the outside of the vehicle. This hinged construction (4) is viewed from the rear (Fig. 2 and 3) of the vehicle, in front of the frame with the third wheel. The auxiliary means 25 (3) which are used to press down or raise the frame are located opposite the hinged construction, thus at the rear of the frame.

Tevens is er een constructieve uitvoering waarbij het gestel (Fig. 4) aan het voertuig 30 180° is omgedraaid. De scharnierende constructie (4) is nu dus in rijrichting gezien achter het gestel met het derde wiel gemonteerd. De hulpmiddelen (3) welke gebruikt worden om het gestel (1) naar beneden te drukken of weer op te heffen worden nu voor het gestel gemonteerd.There is also a constructional design in which the frame (Fig. 4) on the vehicle 30 is turned around 180 °. The hinged construction (4) is now mounted behind the frame with the third wheel, viewed in the direction of travel. The aids (3) which are used to press down or raise the frame (1) are now mounted in front of the frame.

44

Vervolgens is er een constructieve versie (Fig. 5) waarbij het scharnierpunt in het gestel vervangen is door hulpmiddelen welke het gestel parallel doen bewegen in een geleiding in verticale richting gezien vanaf de bodem waarop het voertuig zich verplaatst. Deze hulpmiddelen kunnen het gestel naar behoefte naar beneden 5 drukken tijdens het rijden op de bodem of weer op heffen voor transport of verplaatsingswerkzaamheden.Then there is a structural version (Fig. 5) in which the pivot point in the frame is replaced by aids that cause the frame to move in parallel in a guide in the vertical direction as seen from the floor on which the vehicle moves. These aids can push the frame down as required while driving on the ground or can lift it again for transport or displacement work.

Deze constructieve uitvoeringen van het gestel kunnen al naar gelang de benodigde bouwruimte in een voertuig toegepast worden.These structural designs of the frame can be used in a vehicle depending on the required building space.

1010

De uitvinding kan onder getrokken of zelfrijdende voertuigen van allerlei aard of bouwwijze voor alle mogelijke denkbare doeleinden en uitvoeringen gebruikt worden zowel in één of enkele as (Fig. 1) uitvoering als ook in meerdere assenstelsels (Fig.The invention can be used under towed or self-driving vehicles of all kinds or types of construction for all possible conceivable purposes and embodiments, both in one or a single axle (Fig. 1) embodiment and also in several axle systems (Fig.

6) voor of naast elkaar gemonteerd. De toegepaste wielen onder het voertuig in de 15 uitvinding zijn van verschillende diameters hetgeen geen absolute voorwaarde is voor het functioneren van het gestel. De keuze van bandbreedte en banddiameter is sterk afhankelijk van de grootte van het voertuig en de omstandigheden waaronder ermee gewerkt wordt. Zo zijn in de uitvinding de paarsgewijs bevestigde wielen welke de buitenkant van het voertuig markeren groter dan het middelste wiel in het 20 gestel. Gelet op de vele banden en wielencombinaties welke beschikbaar zijn, is het ook mogelijk wielen met een andere diameter te nemen dit al naar gelang de behoefte van de gebruiker van het voertuig. De wielkeuze staat geheel op zichzelf en heeft geen invloed op de uitvinding. Het derde of middelste wiel beweegt zich bij voorkeur in de verticale hartlijn van de buitenste wielen, ook wel één aslijn genoemd, 25 gezien vanuit het zij-aanzicht, maar kan zich eveneens zowel een nader te bepalen afstand voor of achter deze genoemde verticale hartlijn bevinden.6) mounted before or next to each other. The wheels used under the vehicle in the invention are of different diameters, which is not an absolute condition for the functioning of the frame. The choice of bandwidth and tire diameter is highly dependent on the size of the vehicle and the circumstances under which it is used. For example, in the invention the wheels mounted in pairs marking the outside of the vehicle are larger than the middle wheel in the frame. In view of the many tires and wheel combinations that are available, it is also possible to take wheels with a different diameter, depending on the needs of the user of the vehicle. The choice of wheels is entirely independent and has no influence on the invention. The third or middle wheel preferably moves in the vertical center line of the outer wheels, also referred to as one axis, viewed from the side view, but can also be located both a distance to be determined in front of or behind this said vertical center line .

10333921033392

Claims

1. Vehicle combination of a trailer supported by running wheels, which is attached to a tractor or another towing vehicle by means of a drawbar, characterized in that the vehicle is supported by three wheels, the two outer wheels not being seen in the longitudinal direction of the vehicle. are mounted movably in height on the chassis or the body and the third or middle wheel is movably fixed or suspended in height, the middle wheel being located in the center line of the outer wheels.

2. Vehicle combination as claimed in claim 1, characterized in that of the three running wheels present the middle wheel with aids can be adjusted in vertical direction as seen from the rear view in the driving direction and wherein the aids for adjusting the middle wheel are located behind said wheel .

3. Vehicle combination as claimed in claims 1 and 2, characterized in that the aids for adjusting the middle wheel in the direction of travel as seen in front of the middle wheel.

Vehicle combination as claimed in claims 1,2 and 3, characterized in that the middle wheel is provided with a parallel construction which moves the wheel in the vertical direction by means of aids. This viewed from the side view. 25

Vehicle as claimed in claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that two or more axle systems are mounted under the chassis or the bodywork of the vehicle.

6. Vehicle as claimed in claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the vehicle is propelled by a power source built in or on the vehicle. 1033392