NL1033032C2 - Zelfstuur-naloopas. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Zelfstuur-naloopas.

De uitvinding heeft betrekking op een zelfstuur-naloopas volgens de aanhef van conclusie 1.

Dergelijke naloopassen zijn bekend en worden toegepast bij lange voertuigen, bijvoorbeeld bij trailers van vrachtwagen-trailer 5 combinaties. De wielen aan de naloopas kunnen meesturen wanneer de vrachtwagen-trailercombinatie een bocht maakt, waardoor de bestreken baan van de combinatie wordt verkleind. De wielen aan de naloopassen zijn wrijvingsgestuurd, d.w.z. de wrijving tussen het wiel en de weg zorgt ervoor dat de wielen uit zichzelf zwenken. Dit wordt ook wel 10 zelfsturend genoemd, in tegenstelling tot stuurassen waarbij de wielen actief gestuurd worden.

Zelfstuur-naloopassen omvatten een aslichaam, een wielnaaf voor het bevestigen van een voertuigwiel, alsmede een aan het einde van het aslichaam bevestigde fusee met een fuseepen waarmee de wielnaaf 15 zwenkbaar aan het aslichaam is bevestigd. De fusee is in rijrichting ten opzichte van de hartlijn van de naaf naar voren geplaatst.

Zelfstuur-naloopassen zijn bij de wielnaaf uitgerust met een reminrichting omvattende een remcilinder die pneumatisch of hydraulisch werkt om de naaf af te remmen in een rijstand. Deze 20 remcilinders laten een zwenkhoek van de wielen van ongeveer 20° toe.

Er kunnen ook veerremcilinders gemonteerd worden, die naast een pneumatische rembekrachtiging een veer hebben om de naaf mechanisch te blokkeren in een parkeerstand. De veerremcilinder strekt zich in hoofdzaak evenwijdig aan de wielas uit en heeft een langer huis dan 25 een uitsluitend pneumatische remcilinder.

Een nadeel dat specifiek bij schijfgeremde assen optreedt is dat de langere axiaal gemonteerde veerremcilinder, wanneer die mee zwenkt met de wielnaaf bij het zwenken van de wielen het aslichaam kan raken. Dit is ongewenst en vormt een ernstige beperking van de 30 maximale zwenkhoek. Daarom worden tot op heden dit soort axiale veerremcilinders veelal op niet gestuurde (starre) assen toegepast. Er zijn oplossingen bekend waarbij de veerremcilinder hoog is 1033032 - 2 - geplaatst zodat deze aan de bovenzijde over het aslichaam heen kan zwenken. Deze oplossing kan bij trailers vanwege de beperkte ruimte tussen de as en het chassis niet worden toegepast. Er zijn op zich ook reminrichtingen bekend waarbij de veerremcilinder radiaal ten 5 opzicht van de wielas wordt geplaatst en dus niet in de weg zit. Deze oplossing is echter duurder en kan bij trailers of bussen waar de ruimte onder het chassis beperkt is niet altijd worden toegepast.

De uitvinding beoogt een verbeterde naloopas met zelfsturende wielen, d.w.z. passief sturende wielen te verschaffen.

10 Dit oogmerk wordt bereikt met een zelfstuur-naloopas volgens conclusie 1.

Volgens de uitvinding omvat de zelfstuur-naloopas een aslichaam en een wielnaaf voor het bevestigen van een voertuigwiel. Verder omvat de naloopas een aan het einde van het aslichaam bevestigde 15 fusee met een zwenkas waarmee de wielnaaf zwenkbaar aan het aslichaam is bevestigd. De hartlijn van de wielnaaf ligt ten opzichte van de zwenkas in rijrichting een afstand naar achteren versprongen. Verder ligt de hartlijn van de wielnaaf een afstand versprongen ten opzichte van de hartlijn van het aslichaam ter plaatse van het aslichaameinde. 20 Een voorkeursuitvoeringsvorm omvat een recht aslichaam. Bij voorkeur is het aslichaam buisvormig een dunwandig aslichaam. Een dergelijk aslichaam vereist relatief weinig bewerking om te vervaardigen.

Een andere gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvat een gebogen 25 aslichaam, in het bijzonder een in horizontale richting gebogen aslichaam.

Bij voorkeur is het aslichaam zodanig gevormd dat de hartlijn ter plaatse van een inklemgebied van het aslichaam waar het aslichaam tegen een veerarm van de wielasophanging wordt aangeklemd in lijn 30 komt te liggen met de hartlijn van de wielnaaf. Hierdoor wordt de aslastverdeling en de balgdruk hetzelfde gehouden als bij een standaard starre as en hoeft er in dat opzicht niets aan de ophangingsconstructie te worden gewijzigd ten opzichte van de standaard ophanging voor starre assen.

35 De uitvinding zal in de navolgende beschrijving nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: . Fig. 1 een bovenaanzicht toont van een wielasophanging met een eerste uitvoeringsvorm van een naloopas volgens de uitvinding, - 3 -

Fig. 2 een zijaanzicht toont van de wielasophanging van Fig. 1,

Fig. 3 een tweede uitvoeringsvorm toont van een naloopas volgens de uitvinding,

Fig. 4 een bovenaanzicht toont van een wielasophanging met een 5 derde uitvoeringsvorm van een naloopas volgens de uitvinding, en

Fig. 5 een zijaanzicht toont van de wielasophanging van Fig. 4.

In Fig. 1 en Fig. 2 is een mogelijke uitvoeringsvorm van een wielasophanging getoond van een zelfstuur-naloopas van een voertuig 10 bijvoorbeeld een trailer. De naloopas is aangeduid met verwijzings-cijfer 1 en heeft in het getoonde voorbeeld een recht dunwandig aslichaam 2. Het aslichaam 2 is door middel van klemstroppen 11 op een veerarm 5 geklemd. De veerarm 5 is een bladveer die aan een einde scharnierend opgehangen aan een aan het chassis aangebrachte veerhand 15 13 en heeft aan het andere einde een balgbevestigingsdeel 15 waar een luchtveerbalg 14 aan de verende arm 5 is bevestigd. De veerarm 5 is verend ondersteund door de luchtveerbalg 14 die aan de bovenzijde ervan aan het chassis is bevestigd.

Aan het einde van het aslichaam 2 is een fusee 3 aangebracht.

20 Aan de fusee 3 is een wielnaaf 4 aangebracht waarop een wiel 7 met een velg 6 is aangebracht. De fusee 3 heeft een zwenkas, die is aangeduid met verwijzingscijfer 12 en die zich in hoofdzaak dwars, bijvoorbeeld loodrecht ten opzichte van de hartlijn 2a van het aslichaam 2 uitstrekt. In het getoonde voorbeeld ligt de fusee 3 25 zodanig in het verlengde van het aslichaam 2, dat de hartlijn 2a van het aslichaam 2 en de zwenkas 12 elkaar snijden. De zwenkas 12 wordt gevormd door een fuseepen of iets dergelijks. Het wiel 7 kan met de naaf 4 om de zwenkas 12 zwenken. De hartlijn 4a van de naaf 4 ligt in rijrichting (aangeduid met pijl 16) gezien op een afstand achter de 30 hartlijn 2a van het aslichaam 2 en achter de zwenkas 12 van de fusee 3. In de praktijk kan die afstand ongeveer 130-140mm zijn. De aan beide einden van het aslichaam 2 aangebrachte naven 4 zijn gekoppeld door een horizontaal werkende dempinrichting (niet getoond) om fladderen tijdens het rijden, d.w.z. trillingsgewijs om een 35 middenstand zwenken van de zelfsturende wielen, te voorkomen. Verder is een blokkeerinrichting (niet getoond) voorzien om het zwenken van de wielen te voorkomen wanneer het voertuig achteruit wordt gereden.

- 4 -

Aan de naaf 4 is verder een reminrichting voorzien met remschijven 8 en remklauwen 9. De remklauwen 9 zijn bedienbaar door middel van een veerremcilinder 10, waarmee de remklauwen 9 in aangrijping met de remschijven 8 gebracht kunnen worden. Het wiel 7 5 kan zo door middel van wrijving afgeremd worden. De veerremcilinder 10 kan pneumatisch werken in een rijstand. Verder omvat de veerremcilinder 10 ook een veer waarmee de remklauwen 9 tegen de remschijven 8 gebracht kunnen worden. Dit laatste vindt in het bijzonder plaats in een parkeerstand, maar ook wanneer de 10 pneumatische bediening van de rem zou uitvallen. De veerremcilinder 10 strekt zich met de hartlijn in hoofdzaak evenwijdig aan de hartlijn van het aslichaam 2 uit. Doordat de hartlijn 4a van de naaf 4 een afstand d3 achter de hartlijn 2a van het aslichaam 2 is gelegen, is er meer ruimte verschaft voor de veerremcilinder 10 om te 15 zwenken. Daardoor krijgt het wiel 7 een maximale zwenkhoek van ongeveer 20°.

In Fig. 3 is een andere uitvoeringsvorm van een zelfstuur-naloopas van een voertuig getoond. Bij deze naloopas zijn met de uitvoeringsvorm van Fig. 1 en 2 overeenkomstige onderdelen met 20 overeenkomstige verwijzingscijfers aangeduid. Het verschil met de in Figs. 1 en 2 getoonde uitvoeringsvorm is dat de zwenkas 12 van de fusee 3 in rijrichting gezien vóór de hartlijn 2a van het aslichaam is gelegen. Ten opzichte van de hartlijn 4a van de naaf 4 heeft de zwenkas 12 in rijrichting een afstand dl, welke afstand dl groter is 25 dan de afstand d2 in rijrichting tussen de hartlijn 2a van het aslichaam 2 en de hartlijn 4a van de naaf 4.

In Fig. 4 en Fig. 5 is nog een andere uitvoeringsvorm van een ophanging van een zelfstuur-naloopas getoond. Ook hier zijn gelijke onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid als in de 30 voorgaande uitvoeringsvormen. Bij deze uitvoeringsvorm is het aslichaam 2 in horizontale richting gekromd. Het aslichaam 2 heeft een in hoofdzaak recht middendeel 21 en in hoofdzaak rechte einddelen 22. Verder heeft het aslichaam 2 een inklemmingsdeel 23, waar het aslichaam door middel van een asinklemming aan de veerarm 5 wordt 35 bevestigd. De hartlijn 2a ter plaatse van het einde van het aslichaam is evenwijdig aan de hartlijn 2b van het aslichaam 2 ter plaatse van de asinklemming. De fusee 3 kruist de hartlijn 2a van de as ter plaatse van het einde van het aslichaam 2. De hartlijn 4a van de naaf - 5 - 4 is in rijrichting gezien op een afstand dl achter de hartlijn 2a van de as 2 ter plaatse van het aseinde gelegen. Verder is de hartlijn 2b van het aslichaam 2 ter plaatse van de asinklemming in het verlengde gelegen van de hartlijn 4a van de naaf 4. Dit heeft als 5 voordeel dat hartlijn 4a van de wielnaaf 4 ten opzichte van het scharnierpunt van de veerarm 5 resp. de hartlijn van de balg 14 op dezelfde afstand LI resp. L2 is gelegen als bij een standaard rechte starre, d.w.z. niet gestuurde as het geval zou zijn. Hierdoor wordt de aslastverdeling en de balgdruk hetzelfde gehouden als bij een 10 standaard starre as en hoeft er in dat opzicht niets aan de ophangingsconstructie te worden gewijzigd ten opzichte van de standaard ophanging.

1033032

Claims (12)

1. Zelfstuur-naloopas voor een voertuig, omvattende een aslichaam (2), een wielnaaf (4) voor het bevestigen van een voertuigwiel (7), 5 alsmede een aan het einde van het aslichaam (2) bevestigde fusee (3) met een zwenkas (12) waarmee de wielnaaf (4) zwenkbaar aan het aslichaam (2) is bevestigd, waarbij in de rechtuitstand van de wielen de hartlijn (4a) van de wielnaaf (4) ten opzichte van de zwenkas (12) in rijrichting een afstand (dl) naar achteren ligt, met het kenmerk, 10 dat de hartlijn van de wielnaaf (4a) in rijrichting gezien een afstand (d2) naar achteren ligt ten opzichte van de hartlijn (2a) van het aslichaam (2) ter plaatse van het aslichaameinde.

2. Zelfstuur-naloopas volgens conclusie 1, waarbij het aslichaam (2) 15 in hoodzaak recht is.

3. Zelfstuur-naloopas volgens conclusie 1, waarbij het aslichaam (2) gekromd is.

4. Zelfstuur-naloopas volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hartlijn (2a) van het aslichaam (2) ter plaatse van het aslichaameinde de zwenkas (12) van de fusee (3) snijdt.

5. Zelfstuur-naloopas volgens een van de conclusies 1-3, waarbij in 25 rijrichting de afstand (dl) tussen de hartlijn (4a) van de wielnaaf (4) en de zwenkas (12) groter is dan de afstand (d2) tussen de hartlijn (4a) van de wielnaaf (4) en de hartlijn (2a) van het aslichaam (2).

6. Zelfstuur-naloopas volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij aan de wielnaaf (4) een reminrichting (8, 9, 10) is voorzien.

7. Zelfstuur-naloopas volgens conclusie 6, waarbij de reminrichting schijfremmen (8, 9) omvat, alsmede een veerremcilinder (10) om de 35 schijfremmen in een parkeerstand te blokkeren. 1033032 - 7 -

8. Zelfstuur-naloopas volgens conclusie 7, waarbij de veerremcilinder (10) zich in hoofdzaak evenwijdig aan de hartlijn (2a) van het aslichaam (2) uitstrekt.

9. Zelfstuur-naloopas volgens conclusie 3, waarbij het aslichaam (2) een inklemgebied (23) heeft waar het aslichaam (2) door middel van een asinklemming aan een zich in langsrichting uitstrekkende veerarm (5) van een luchtgeveerde wielasophanging bevestigbaar is, en waarbij de hartlijn (2b) van het aslichaam (2) ter plaatse van het 10 inklemgebied (23) in één lijn ligt met de hartlijn (4a) van de wielnaaf (4).

10. Trailer voorzien van een zelfstuur-naloopas volgens een van de voorgaande conclusies. 15

11. Trailer voorzien van een zelfstuur-naloopas volgens conclusie 3, waarbij het aslichaam (2) door middel van een asinklemming is bevestigd aan een zich in langsrichting uitstrekkende veerarm (5) van een luchtgeveerde wielasophanging, waarbij de hartlijn van het 20 aslichaam (2b) ter plaatse van asinklemming op één lijn ligt met de hartlijn (4a) van de wielnaaf (4).

12. Bus voorzien van een zelfstuur-naloopas volgens een van de conclusies 1-9. i 037032