NL1032667C2 - Cleaning device for ship load compartment, has elongated shape and is oriented vertically during use and horizontally when idle - Google Patents

Cleaning device for ship load compartment, has elongated shape and is oriented vertically during use and horizontally when idle Download PDF

Info

Publication number
NL1032667C2
NL1032667C2 NL1032667A NL1032667A NL1032667C2 NL 1032667 C2 NL1032667 C2 NL 1032667C2 NL 1032667 A NL1032667 A NL 1032667A NL 1032667 A NL1032667 A NL 1032667A NL 1032667 C2 NL1032667 C2 NL 1032667C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cleaning member
cleaning
ship
wall
foregoing
Prior art date
Application number
NL1032667A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Cornelis Johannes Maarte Schot
Jan Van Veen
Adriaan Toonen
Joannes Eduard Anne Th Boomsma
Original Assignee
Scheepvaartbedrijf Schot C V
Rederij Wantij B V
Wijnne & Barends Cargadoors En
Boomsma Shipping B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scheepvaartbedrijf Schot C V, Rederij Wantij B V, Wijnne & Barends Cargadoors En, Boomsma Shipping B V filed Critical Scheepvaartbedrijf Schot C V
Priority to NL1032667A priority Critical patent/NL1032667C2/en
Priority to EP07118313A priority patent/EP1911670A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1032667C2 publication Critical patent/NL1032667C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B57/00Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The device (2) is elongated and its suspension assembly (3, 10) is configured and connected to the device in such a way that it is oriented in a vertical position during use and in a horizontal position when idle. The suspension assembly includes an arm extending parallel to the device, the latter being movable in its length direction relative to at least part of the arm. The suspension assembly pivotally secures the cleaning device to a support (4) overhead. An actuator mechanism (16-18) is used to move the device between the working and idle positions. The device includes one or more nozzles and/or brushes. Independent claims are also included for (a) a gantry crane (5) provided with this cleaning device and a means for moving ship bulkheads, and (b) a ship with a gantry and a cleaning device connected to this gantry.

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het reinigen van een wand van een laadruimBrief indication: Device for cleaning a wall of a cargo hold

GEBIED EN ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGFIELD AND BACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het reinigen van een wand van een laadruim van een schip volgens het inleidende gedeelte van conclusie 1.The invention relates to a device for cleaning a wall of a cargo hold of a ship according to the introductory part of claim 1.

5 Na het uitladen van een lading uit een laadruim blijft vaak een residu van het vervoerde goed achter op de wanden van het laadruim. Dit residu moet worden verwijderd voordat een nieuwe lading kan worden ingeladen.5 After unloading a load from a cargo hold, often a residue of the goods transported remains on the walls of the cargo hold. This residue must be removed before a new load can be loaded.

Het reinigen van laadruimen gebeurt veelal handmatig, waarbij 10 scheeps- of havenpersoneel met behulp van brandslangen en schuurborstels de wanden schoon schrobt. Dit is arbeidsintensief werk en neemt veel tijd in beslag die ten koste gaat van de vaartijd van het schip en gedurende welke tijd plaats in de haven in beslag wordt genomen.The cleaning of cargo holds is usually done manually, whereby 10 ship or port personnel scrub the walls with the aid of fire hoses and scouring brushes. This is labor-intensive work and takes a lot of time, which is at the expense of the sailing time of the ship and during which time space is seized in the port.

Met de opkomst van steeds grotere schepen worden ook de 15 laadruimen steeds groter. Hierdoor neemt het te reinigen oppervlak, en daarmee de fysieke belasting van het scheepspersoneel toe. Bovendien worden de te reinigen scheepswanden steeds hoger Het werken op hoogte is door wetgeving echter aan strenge regels gebonden. Zo is de hoogte tot waarop met ladders mag worden gewerkt beperkt, waardoor het niet altijd 20 meer mogelijk is een scheepswand volledig handmatig te reinigen.With the rise of ever larger ships, the 15 cargo holds are also getting bigger. As a result, the surface to be cleaned increases, and with it the physical load on the ship's personnel. Moreover, the ship walls to be cleaned are getting higher and higher. However, working at heights is subject to strict rules by law. For example, the height at which ladders may be used is limited, so that it is no longer always possible to clean a ship's wall completely manually.

De noodzaak van handmatig reinigen vervalt of wordt althans sterk beperkt indien een inrichting van de initieel aangeduide soort wordt toegepast. Een dergelijke inrichting is bekend uit de Europese octrooiaanvrage 0 111 015. Bij deze inrichting is het reinigingsorgaan 25 uitgevoerd als een om een horizontale as roteerbare borstel. De ophanging wordt gevormd door een arm die onder tussenkomst van een verticaal beweegbare cilinder zwenkbaar is opgehangen aan een draagbalk van een ï 03 2667 2 portaal dat in een zich over een laadruim uitstrekkende stand te brengen is. Door middel van zwenkbewegingen van de arm kan de borstel langs de bodem en de wanden van het laadruim worden bewogen en kan de borstel worden bewogen tussen de bedrijfsstand en de ruststand.The need for manual cleaning is eliminated or at least strongly limited if a device of the initially indicated type is used. Such a device is known from the European patent application 0 111 015. With this device, the cleaning member 25 is designed as a brush rotatable about a horizontal axis. The suspension is formed by an arm which is pivotally suspended via a vertically movable cylinder from a bearing beam of a portal which can be brought into a position extending over a cargo hold. By means of pivoting movements of the arm, the brush can be moved along the bottom and the walls of the cargo hold and the brush can be moved between the operating position and the rest position.

5 Een nadeel van deze inrichting is, dat deze in ruststand veel ruimte in beslag neemt en dat het reinigen relatief veel tijd vergt.A drawback of this device is that it occupies a lot of space in the rest position and that cleaning takes relatively much time.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Het is een doel van de uitvinding een oplossing te verschaffen voor het reinigen van een wand van een laadruim, die minder plaats in beslag 10 neemt en waarmee de wanden sneller kunnen worden gereinigd. Dit doel wordt volgens de onderhavige uitvinding bereikt door het verschaffen van een inrichting volgens conclusie 1.It is an object of the invention to provide a solution for cleaning a wall of a cargo hold, which takes up less space and with which the walls can be cleaned more quickly. This object is achieved according to the present invention by providing a device according to claim 1.

Dankzij de langwerpige vorm van het reinigingsorgaan neemt het reinigingsorgaan in de in hoofdzaak horizontale ruststand weinig plaats in 15 beslag. De in bedrijfsstand in hoofdzaak verticale oriëntatie van het langwerpige reinigingsorgaan heeft verder als resultaat, dat bij horizontale verplaatsing van het in werking zijnde reinigingsorgaan langs de wand van het ruim, in een keer een gereinigde baan met een grote hoogte wordt verkregen, zodat het reinigen van een wand in korte tijd uitgevoerd kan 20 worden.Thanks to the elongated shape of the cleaning member, the cleaning member takes up little space in the substantially horizontal rest position. The substantially vertical orientation of the elongated cleaning member in the operating position further has the result that with horizontal movement of the operating cleaning member along the wall of the hold, a cleaned path with a great height is obtained in one go, so that cleaning of a wall can be executed in a short time.

De uitvinding kan tevens zijn belichaamd in een portaalkraan met een inrichting volgens conclusie 1 alsook in een schip met een portaal en een inrichting volgens conclusie 1.The invention can also be embodied in a gantry crane with a device according to claim 1, as well as in a ship with a gantry and a device according to claim 1.

Bijzondere uitvoeringsmogelijkheden van de uitvinding zijn 25 neergelegd in de afhankelijke conclusies.Special embodiments of the invention are laid down in the dependent claims.

Deze en andere aspecten alsmede effecten en details verband houdende met de uitvinding zijn navolgend beschreven aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld.These and other aspects as well as effects and details relating to the invention are described below with reference to an exemplary embodiment.

33

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Fig. 1 is een frontaal aanzicht van een eerste voorbeeld van een reinigingsinrichting volgens de uitvinding in de bedrijfsstand hangend aan een portaalkraan, en een meer schematisch aanzicht in dwarsdoorsnede van 5 een scheepsromp;FIG. 1 is a front view of a first example of a cleaning device according to the invention in the operating position hanging on a gantry crane, and a more schematic cross-sectional view of a ship's hull;

Fig. 2 is een aanzicht conform Fig. 1, waarbij de reinigingsinrichting in een tussenstand verkeert;FIG. 2 is a view in accordance with FIG. 1, wherein the cleaning device is in an intermediate position;

Fig. 3 is een aanzicht conform Fign. 1 en 2, waarbij de reinigingsinrichting in een ruststand verkeert; 10 Fig. 4 is een meer schematisch aanzicht conform Fig. 1-3 van een tweede voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding in de bedrijfsstand, een portaalkraan, en een scheepsromp;FIG. 3 is a view in accordance with Figs. 1 and 2, wherein the cleaning device is in a rest position; FIG. 4 is a more schematic view in accordance with FIG. 1-3 of a second example of a device according to the invention in the operating position, a gantry crane, and a ship's hull;

Fig. 5 is een aanzicht conform Fig. 4, waarbij de inrichting in de ruststand verkeert; 15 Fig. 6 is een aanzicht conform Fign. 4 en 5 van een variant op het derde voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding in de bedrijfsstand, een portaalkraan, en een scheepsromp; enFIG. 5 is a view in accordance with FIG. 4, the device being in the rest position; FIG. 6 is a view in accordance with Figs. 4 and 5 show a variant of the third example of a device according to the invention in the operating position, a gantry crane, and a ship's hull; and

Fig. 7 is een aanzicht conform Fign. 4-6 van een variant op het eerste voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding in de 20 bedrijfsstand, een portaalkraan, en een scheepsromp.FIG. 7 is a view in accordance with Figs. 4-6 of a variant of the first example of a device according to the invention in the operating position, a gantry crane, and a ship's hull.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

Figuren 1-3 tonen op schematische wijze een inrichting volgens de uitvinding, een portaalkraan voor het verplaatsen van scheepsluiken en een scheepsromp. Fig. 1 toont de inrichting in een bedrijfsstand, Fig. 2 toont de 25 inrichting in een tussenstand, en Fig. 3 toont de inrichting in een ruststand.Figures 1-3 schematically show a device according to the invention, a gantry crane for moving ship hatches and a ship hull. FIG. 1 shows the device in an operating position, FIG. 2 shows the device in an intermediate position, and FIG. 3 shows the device in a rest position.

In de bedrijfsstand bevindt een reinigingsorgaan 2 van de inrichting zich in een positie tegen een wand 7 van een laadruim 8 waaruit bijvoorbeeld een lading van een droog stortgoed is gelost, teneinde deze te 4 reinigen door restanten en/of reactieproducten van een geloste lading en/of vervuiling van de wanden te verwijderen. Het reinigingsorgaan 2 heeft een langwerpige vorm en is via een ophanging, volgens dit voorbeeld gevormd door een arm 3 en een cardanische scharnierkoppeling 10, zwenkbaar 5 opgehangen aan een horizontale draagbalk 4 van een portaalkraan 5. In de bedrijfsstand hangt het reinigingsorgaan 2 in een in hoofdzaak verticale richting georiënteerd aan de arm 3. In de ruststand is het langwerpige reinigingsorgaan in hoofdzaak horizontaal gericht. Een motorlier 16 en een lijn 17 die via een lagerblok 18 aan het reinigingsorgaan 2 is gekoppeld, 10 vormen een bedieningsorgaan waarmee kan het reinigingsorgaan 2 uit de bedrijfsstand kan worden opgetrokken naar de ruststand en vice versa.In the operating position, a cleaning member 2 of the device is in a position against a wall 7 of a cargo hold 8 from which, for example, a load of a dry bulk material has been unloaded, in order to be cleaned by residues and / or reaction products of a discharged load and / or remove contamination from the walls. The cleaning member 2 has an elongated shape and is pivotally suspended from a horizontal support beam 4 of a gantry crane 5 via a suspension, according to this example formed by an arm 3 and a gimbal joint 10, in the operating position the cleaning member 2 hangs in a substantially vertical direction oriented to the arm 3. In the rest position, the elongated cleaning member is oriented substantially horizontally. A motor winch 16 and a line 17 coupled to the cleaning member 2 via a bearing block 18 form an operating member with which the cleaning member 2 can be raised from the operating position to the rest position and vice versa.

Vele schepen zijn voorzien van een portaalkraan vergelijkbaar met de getoonde portaalkraan 5 voor, onder andere, het verplaatsen van luiken 13 om het laadruim 8 af te sluiten en vrij te geven. Voor het laden en lossen 15 worden de luiken 13 met behulp van door hijshaken 11 gevormde middelen voor het verplaatsen van de luiken 13 verplaatst en opgestapeld voor en/of achter de opening die toegang geeft tot het ruim 8, zoals bij wijze van voorbeeld getoond.Many ships are provided with a gantry crane similar to the gantry crane 5 shown for, among other things, moving hatches 13 to close and release the cargo hold 8. For loading and unloading 15, the hatches 13 are moved by means of hoisting hooks 11 means for moving the hatches 13 and stacked in front of and / or behind the opening giving access to the hold 8, as shown by way of example.

Doordat het reinigingsorgaan langwerpig is en dus een slanke 20 vorm heeft, kan het in de ruststand compact langs een draagbalk 4 worden opgeslagen. Dit maakt het op zijn beurt mogelijk, het reinigingsorgaan 2 op te hangen aan een portaalkraan 5 die tevens dient voor het openen en sluiten van de luiken 13 en daarbij voldoende ruimte onder de portaalkraan 5 vrij te laten voor de luiken 13, zodat de functionaliteit van de 25 portaalkraan 5 niet wordt belemmerd. Dankzij de slanke vorm van het langwerpige reinigingsorgaan 2 wordt onder de draagbalk 4 voldoende ruimte vrijgelaten voor gestapelde luiken (zie Fig. 3), waardoor het gebruik van de kraan 5 voor het verplaatsen van de luiken niet wordt belemmerd.Because the cleaning member is elongated and thus has a slender shape, it can be stored compactly along a supporting beam 4 in the rest position. This in turn makes it possible to suspend the cleaning member 2 from a gantry crane 5 which also serves to open and close the shutters 13 and thereby leave sufficient space under the gantry crane 5 for the shutters 13, so that the functionality of the gantry crane 5 is not obstructed. Thanks to the slender shape of the elongated cleaning member 2, sufficient space is left underneath the support beam 4 for stacked shutters (see Fig. 3), so that the use of the crane 5 for moving the shutters is not impeded.

Door een portaalkraan 5 voor het openen en sluiten van de luiken 30 13 tevens te gebruiken als drager van de reinigingsinrichting 2, hoeft de 5 reinigingsinrichting 2 geen afzonderlijk portaal voor het dragen van de reinigingsinrichting te omvatten, hetgeen een belangrijke ruimte-, gewichts en kostenbesparing oplevert.By also using a gantry crane 5 for opening and closing the hatches 13 as a carrier of the cleaning device 2, the cleaning device 2 does not have to comprise a separate portal for carrying the cleaning device, which means a considerable space, weight and cost saving. yields.

Bij voorkeur heeft het reinigingsorgaan 2 in de ruststand een 5 hoogte die minder is dan 1/10 deel van de lengte in horizontale richting daarvan.Preferably, the cleaning member 2 has a height in the rest position that is less than 1/10 part of the length in the horizontal direction thereof.

Verder heeft het gebruik van de dwarsbalk 4 van de portaalkraan 5 als voordeel dat een reeds aanwezige kraan 5 kan worden gebruikt om het reinigingsorgaan 2 in het ruim 8 te brengen en te houden, en ten minste in 10 de lengte richting van het schip te bewegen. Het is daardoor niet noodzakelijk hiervoor een afzonderlijke draagstructuur op het dek aan te brengen.Furthermore, the use of the cross beam 4 of the gantry crane 5 has the advantage that an existing crane 5 can be used to bring and hold the cleaning member 2 in the hold 8, and to move it at least in the longitudinal direction of the ship . It is therefore not necessary to provide a separate support structure for this on the deck.

In het in de Fign. 1-3 getoonde uitvoeringsvoorbeeld is het reinigingsorgaan 2 uitgevoerd in de vorm van een borstel. Afhankelijk van 15 bijvoorbeeld het van de scheepswand 7 te verwijderen materiaal kan het reinigingsorgaan ook zijn uitgevoerd als bijvoorbeeld samenstel in de vorm van een arm voorzien van een rij spuitmonden, schrapers, een combinatie van bijvoorbeeld sproeiers met een losneembare borstel, een losneembare arm, etc. Ook is het mogelijk, het reinigingsorgaan uit te voeren als 20 samenstel in de vorm van een rij borstels die elk roteerbaar zijn om een as dwars op de lengterichting van het langwerpige reinigingsorgaan.In the in the Figs. 1-3, the cleaning member 2 is in the form of a brush. Depending on, for example, the material to be removed from the ship's wall 7, the cleaning member can also be designed as an assembly in the form of an arm provided with a row of nozzles, scrapers, a combination of, for example, nozzles with a detachable brush, a detachable arm, etc. It is also possible to design the cleaning member as an assembly in the form of a row of brushes which are each rotatable about an axis transverse to the longitudinal direction of the elongated cleaning member.

Een aandrijving 6 maakt het mogelijk om de borstel 2 te roteren om een lengteas 9 en zo de wand 7 te reinigen door deze te borstelen. De aandrijving 6 is volgens dit voorbeeld uitgevoerd als een elektromotor. Als 25 alternatief ten opzichte van het getoonde uitvoeringsvoorbeeld kan de aandrijving ook elders zijn ondergebracht, bijvoorbeeld in het reinigingslichaam dan wel op of in de draagbalk en gekoppeld aan de arm om rotatie en/of axiale beweging van het reinigingsorgaan via de arm aan drijven.A drive 6 makes it possible to rotate the brush 2 about a longitudinal axis 9 and thus to clean the wall 7 by brushing it. According to this example, the drive 6 is designed as an electric motor. As an alternative to the exemplary embodiment shown, the drive can also be accommodated elsewhere, for instance in the cleaning body or on or in the support beam and coupled to the arm for driving rotation and / or axial movement of the cleaning member via the arm.

66

Tijdens het reinigen wordt de inrichting langs de wand 7 van het ruim 8 bewogen door de portaalkraan 5 te verrijden in de lengterichting van het schip. Op deze wijze kan op een eenvoudige wijze de wand 7 van het laadruim worden gereinigd. Doordat het werkgebied op de wand 7 van het 5 langwerpige reinigingsorgaan 2, d.w.z. het oppervlaksgedeelte van de wand dat door een in de bedrijfstand daartegen of daarbij gehouden reinigingsorgaan wordt gereinigd, langwerpig is in verticale richting, wordt bij verticale beweging met een compact reinigingsorgaan 2 langs de wand 7 een gereinigde baan over de wand verkregen die een grote hoogte heeft.During cleaning, the device is moved along the wall 7 of the hold 8 by moving the gantry crane 5 in the longitudinal direction of the ship. In this way the wall 7 of the cargo hold can be cleaned in a simple manner. Because the working area on the wall 7 of the elongated cleaning member 2, ie the surface portion of the wall that is cleaned by a cleaning member against it or thereby held therein, is elongated in the vertical direction, a vertical cleaning member 2 along the wall 7 has obtained a cleaned path over the wall which has a great height.

10 Hierdoor kan de wand 7 zeer snel worden gereinigd met een reinigingsorgaan 2 dat in de ruststand weinig plaats inneemt. Dit voordeel wordt overigens ook bereikt, indien de inrichting niet is opgehangen aan een portaalkraan voor het openenen en sluiten van luiken, maar is opgehangen aan een andere drager, zoals een draagbalk van een speciaal voor het 15 dragen van de reinigingsinrichting bestemd, in lengterichting van het schip verrijdbaar portaal.As a result, the wall 7 can be cleaned very quickly with a cleaning member 2 which occupies little space in the rest position. This advantage is otherwise also achieved if the device is not suspended from a gantry crane for opening and closing shutters, but is suspended from another carrier, such as a supporting beam of a longitudinal direction of a special purpose for carrying the cleaning device. the ship's mobile portal.

Het oppervlaksgedeelte van de wand 7 dat door een in de bedrijfstand daartegen of daarbij gehouden reinigingsorgaan wordt gereinigd heeft bij voorkeur een hoogte breedte verhouding slanker dan 20 1:10.The surface portion of the wall 7 which is cleaned by a cleaning member against it or thereby held in the operating position has preferably a height-width ratio slimmer than 1:10.

De draagbalk 4 is voorzien van een railgeleiding 19 waarlangs de inrichting kan worden bewogen in een richting dwars op de lengterichting van het schip. Dit maakt het mogelijk, ook de dwarsschotten die het ruim in lengterichting van het schip begrenzen te reinigen door het 25 reinigingsorgaan in een richting dwars op de langsas van het schip langs de betreffende wand te bewegen. Door tegelijkertijd zowel het portaal in lengterichting van het schip te bewegen als het reinigingsorgaan 2 in lengterichting van de dwarsbalk 4 (d.w.z. dwars op het schip) te bewegen, kunnen ook eventuele oppervlaksgedeeltes van wanden van het laadruim 7 worden gereinigd die zich, in bovenaanzicht beschouwd, schuin ten opzichte van de langsas van het schip uitstrekken.The supporting beam 4 is provided with a rail guide 19 along which the device can be moved in a direction transverse to the longitudinal direction of the ship. This makes it possible to also clean the transverse bulkheads that bound the hold in the longitudinal direction of the ship by moving the cleaning member along the relevant wall in a direction transverse to the longitudinal axis of the ship. By simultaneously moving both the portal in the longitudinal direction of the ship and moving the cleaning member 2 in the longitudinal direction of the crossbar 4 (ie transversely of the ship), it is also possible to clean any surface parts of walls of the cargo hold 7 which, viewed in top view extend obliquely with respect to the longitudinal axis of the ship.

De arm 3 waaraan het reinigingsorgaan 2 is op gehangen strekt zich uit in dezelfde richting als de lengteas van het reinigingsorgaan 2. Het 5 reinigingsorgaan 2 kan althans ten opzichte van een gedeelte van de arm 3 translerend bewegen in de lengterichting van de arm 3 en van het reinigingsorgaan 2. Hierdoor kan het reinigingsorgaan 2 vanuit de bedrijfsstand in verticale richting worden opgetrokken. Dit maakt het mogelijk, de inrichting als geheel te verkorten, waardoor een inrichting met 10 een verticaal bereik groter dan de breedte tussen de benen van het portaal 5 in de ruststand op kan worden gelagen langs de draagbalk 4. Dit is met name van belang voor ophanging van de reinigingsinrichting aan een portaalkraan voor het verplaatsen van luiken, omdat bij dergelijke portaalkranen de draagbalk 4 zich veelal relatief hoog boven het dek 15 bevindt om ruimte onder de draagbalk te laten voor opgestapelde luiken. Overigens is het ook mogelijk het axiale intrekken en uitschuiven van de arm 3 uit te voeren gedurende het omlaag resp. omhoog zwenken van het reinigingsorgaan 2 tussen de bedrijfsstand en de ruststand.The arm 3 on which the cleaning member 2 is suspended extends in the same direction as the longitudinal axis of the cleaning member 2. The cleaning member 2 can move at least relative to a portion of the arm 3 in the longitudinal direction of the arm 3 and of the cleaning member 2. As a result, the cleaning member 2 can be pulled up from the operating position in the vertical direction. This makes it possible to shorten the device as a whole, as a result of which a device with a vertical range larger than the width between the legs of the gantry 5 can be stored in the rest position along the supporting beam 4. This is particularly important for suspension of the cleaning device on a gantry crane for moving hatches, because with such gantry cranes the bearing beam 4 is often relatively high above the deck 15 to leave space under the bearing beam for stacked hatches. Incidentally, it is also possible to carry out the axial retraction and extension of the arm 3 during the lowering or lowering. pivoting the cleaning member 2 upwards between the operating position and the rest position.

De beweegbaarheid van een gedeelte van het reinigingsorgaan 2 in 20 de lengterichting daarvan is volgens dit voorbeeld gerealiseerd, doordat de arm 3 is samengesteld uit meerdere, telescopisch in en uit elkaar schuifbare secties. De arm kan echter ook uit een vaste lengte hebben en zodanig met het reinigingsorgaan zijn verbonden dat het daar gedeeltelijk, in of omheen kan schuiven.According to this example, the movability of a part of the cleaning member 2 in the longitudinal direction thereof is realized in that the arm 3 is composed of several sections which can be slid telescopically in and out of each other. However, the arm can also have a fixed length and be connected to the cleaning member in such a way that it can slide partially, in or around it.

25 Volgens het getoonde voorbeeld strekt het reinigingsorgaan 2 zich in de bedrijfsstand uit over in wezen de gehele hoogte van de wand 7 van het ruim 8, zodat tijdens een passage over de wand 7 deze over zijn gehele hoogte wordt gereinigd.According to the example shown, in the operating position, the cleaning member 2 extends over essentially the entire height of the wall 7 of the hold 8, so that during a passage over the wall 7 it is cleaned over its entire height.

Voor het grondig reinigen van een wand 7 kan het 30 reinigingsorgaan 2 meerdere keren langs dezelfde baan over de wand 7 8 worden bewogen. Daarnaast of als alternatief voor de roterende beweging kan het reinigingsorgaan tijdens het reinigen in verticale richting heen en weer worden bewogen.To thoroughly clean a wall 7, the cleaning member 2 can be moved over the wall 7 several times along the same path. In addition or as an alternative to the rotary movement, the cleaning member can be moved back and forth in the vertical direction during cleaning.

In een alternatief uitvoeringsvoorbeeld, getoond in Fign. 4 en 5, is 5 het reinigingsorgaan 22 opgehangen aan een juk 32 dat middels kabels 40 optrekbaar en neerlaatbaar is op gehangen aan de draagbalk 24, voor het in verticale richting verplaatsen van het reinigingsorgaan 22. Doordat het reinigingsorgaan 22 is opgehangen aan een juk 32, dat optrekbaar en neerlaatbaar aan de dwarsbalk 24 van het portaal 25 is opgehangen, is het 10 mogelijk met een aan een neergelaten juk 32 hangend reinigingsorgaan 22 in de bedrijfsstand de wandgedeeltes bij de bodem van het ruim 8 te bereiken, terwijl dit reinigingsorgaan 22 in de omhoog gezwenkte horizontale ruststand (Fig. 5) een lengte heeft die veel kleiner is dan de afstand tussen de draagbalk 24 van het portaal 25 en de bodem van het 15 ruim 8 en daardoor tussen de benen van het portaal past, welke benen dichter bij elkaar staan dan de afstand tussen de draagbalk 24 en de bodem van het ruim 8. Ook volgens dit voorbeeld is het portaal 25 voorzien van hijsogen 31 waarmee de luiken 13 kunnen worden verplaatst, gestapeld en ontstapeld.In an alternative embodiment, shown in Figs. 4 and 5, the cleaning member 22 is suspended from a yoke 32 which can be raised and lowered by means of cables 40 on the support beam 24, for moving the cleaning member 22 in the vertical direction. Because the cleaning member 22 is suspended from a yoke 32 , which is suspended from the transverse beam 24 of the gantry 25 in a retractable and lowerable manner, it is possible with a cleaning member 22 suspended from a lowered yoke 32 to reach the wall portions at the bottom of the hold 8 in the operating position, while this cleaning member 22 is the upwardly pivoted horizontal rest position (Fig. 5) has a length that is much smaller than the distance between the support beam 24 of the portal 25 and the bottom of the hold 8 and therefore fits between the legs of the portal, which legs are closer to then the distance between the supporting beam 24 and the bottom of the hold 8 is mutually opposite. According to this example, the gantry 25 is also provided with lifting eyes 31 with which the hatches 13 can be moved. atst, stacked and unstacked.

20 Het juk 32 is bij voorkeur zodanig bemeten, dat het binnen een door een juk voor het verplaatsen van luiken 13 vrij gelaten open ruimte past. De inrichting kan echter ook zijn opgehangen aan een juk van een portaalkraan dat tevens dient op de luiken te verplaatsen. Eventueel kan de inrichting in ruststand loskoppelbaar zijn van het juk, en aan de draagbalk 25 van de portaalkraan op te hangen zijn. Het juk kan dan tevens worden gebruikt voor bijvoorbeeld het verplaatsen van de luiken, zonder gehinderd te worden door een daaraan hangende reinigingsinrichting.The yoke 32 is preferably dimensioned such that it fits within an open space left clear by a yoke for displacing shutters 13. However, the device can also be suspended from a yoke of a gantry crane that also has to move on the hatches. The device can optionally be detachable from the yoke in the rest position and can be suspended from the gantry beam 25 of the gantry crane. The yoke can then also be used, for example, for moving the hatches, without being hindered by a cleaning device attached thereto.

Het juk 32 is volgens dit voorbeeld voorzien van (niet weergegeven) middelen, bijvoorbeeld een railgeleiding, die het mogelijk maken het 30 reinigingsorgaan 22 in de breedterichting van het schip te bewegen ten 9 opzichte van het schip voor het reinigen van de schotten die het laadruim 8 begrenzen.According to this example, the yoke 32 is provided with means (not shown), for example a rail guide, which make it possible to move the cleaning member 22 in the width direction of the ship relative to the ship for cleaning the bulkheads that hold the cargo hold. 8 limit.

In Fig. 6 is een variant op het in Fign. 4 en 5 getoonde voorbeeld weergegeven. Bij deze variant zijn twee reinigingsorganen 22 aan het juk 32 5 opgehangen in posities tegen of althans dicht langs de te reinigen wanden 7, zodat twee tegenover elkaar gelegen zijwanden 7 tegelijk kunnen worden gereinigd terwijl het portaal 25 in lengterichting van het schip wordt bewogen. Het toepassen van twee tegelijk werkzame reinigingorganen is ook mogelijk als variant op het als eerste besproken voorbeeld (Fign. 1-3), in 10 welk geval de reinigingsorganen elk via een eigen ophanging 3, 10 aan de draagbalk 4 kunnen zijn bevestigd.In FIG. 6 is a variant of that in Figs. 4 and 5. In this variant, two cleaning members 22 are suspended from the yoke 32 in positions against or at least close to the walls 7 to be cleaned, so that two opposite side walls 7 can be cleaned simultaneously while the gantry 25 is moved in the longitudinal direction of the ship. The use of two cleaning members operating simultaneously is also possible as a variant of the example first discussed (Figs. 1-3), in which case the cleaning members can each be attached to the supporting beam 4 via their own suspension 3, 10.

De beide borstels 22, zijn zo opgehangen dat deze in de ruststand parallel ten opzichte van elkaar zijn georiënteerd. De borstels 22 kunnen daarbij, in bovenaanzicht gezien, onder een hoek ten opzichte van de 15 draagbalk zijn georiënteerd en in neergelaten bedrijfstoestand omlaag hangen in een gemeenschappelijk vlak loodrecht op de lengterichting van het schip.The two brushes 22 are suspended in such a way that they are oriented parallel to each other in the rest position. The brushes 22 can herein, viewed in top view, be oriented at an angle with respect to the bearing beam and hang down in a common operating plane perpendicular to the length of the ship in the lowered operating condition.

Ook is het mogelijk om bijvoorbeeld meerdere reinigingsorganen in lengterichting van het schip naast elkaar aan het juk of de draagbalk te 20 hangen, zodat wanneer de portaalkraan in de lengterichting van het schip rijdt, twee of meer reinigingsorganen na elkaar langs een gegeven sectie van de wand passeren. Zo kan bijvoorbeeld een reinigingsorgaan met borstels worden voorafgegaan door een reinigingsorgaan met sproeiers. Verder kunnen in lengterichting van het schip opeenvolgende borstels die aan 25 elkaar zijn gekoppeld aangedreven worden voor rotatie in tegengestelde draaizin. Hierdoor heffen reactiekrachten ten gevolge van frictie ten opzichte van de te reinigen wand elkaar op.It is also possible, for example, to hang several cleaning members in the longitudinal direction of the ship next to each other on the yoke or the support beam, so that when the gantry crane travels in the longitudinal direction of the ship, two or more cleaning members follow one another along a given section of the wall pass. For example, a cleaning member with brushes can be preceded by a cleaning member with nozzles. Furthermore, successive brushes which are coupled to each other in the longitudinal direction of the ship can be driven for rotation in opposite directions of rotation. As a result, reaction forces due to friction with respect to the wall to be cleaned cancel each other out.

Tijdens het reinigen van de wand 7 dient het reinigingsorgaan 22 bij voorkeur met een kracht in horizontale richting tegen of naar de wand 7 30 te worden gedrongen. Wanneer bijvoorbeeld een reinigingsorgaan is 10 uitgerust met sproeiers voor het schoonspuiten van de wand zal er tijdens het reinigen een reactiekracht op de reinigingsorgaan worden uitgeoefend die het reinigingsorgaan van de wand af duwt. Ook borstels dienen bij voorkeur met een normaalkracht tegen een daarmee te reinigen oppervlak 5 te worden gedrukt. Het uitoefenen van een dergelijke reactie- of normaalkracht op grote afstand onder de draagbalk 24 zou het uitoefenen van grote momenten op de ophanging vergen. Doordat de reinigingsorganen 22 althans in de bedrijfsstand zijn gekoppeld aan een steunarm 14 die op afstand onder de draagbalk 4 tussen de reinigingsorganen 22 is bevestigd, 10 kunnen de reinigingsorganen 22 op afstand onder de draagbalk 4 in horizontale richting naar de wanden 7 worden gedrukt zonder dat grote momenten op de reinigingorganen 22 of op de ophanging hoeven te worden uitgeoefend. De steunarm 14 kan bijvoorbeeld voorafgaand aan het naar de ruststand zwenken van de reinigingsorganen 22 daarvan losgekoppeld 15 worden en in het ruim achterblijven of afzonderlijk omhoog getakeld worden.During cleaning of the wall 7, the cleaning member 22 should preferably be urged against or towards the wall 7 with a force in the horizontal direction. When, for example, a cleaning member is provided with sprayers for spraying the wall clean, a reaction force will be exerted on the cleaning member during cleaning which pushes the cleaning member away from the wall. Brushes, too, should preferably be pressed against a surface to be cleaned with a normal force. The exertion of such a reaction or normal force at a great distance below the support beam 24 would require the exertion of great moments on the suspension. Because the cleaning members 22 are coupled, at least in the operating position, to a support arm 14 which is mounted remotely below the supporting beam 4 between the cleaning members 22, the cleaning members 22 can be pressed remotely below the supporting beam 4 in horizontal direction to the walls 7 without great moments have to be exerted on the cleaning members 22 or on the suspension. For example, the support arm 14 can be detached from the cleaning members 22 prior to pivoting to the rest position and left behind in the hold or raised individually.

In Fig. 7 is een variant op het in de Fign. 1-3 weergegeven voorbeeld getoond, waarbij in plaats van de lijn 17 een opvouwbare steun 47 via een lagerblok 18 aan het reinigingsorgaan 2 is gekoppeld en met zijn 20 andere uiteinde scharnierbaar aan de draagbalk 4 gekoppeld. In de bedrijfsstand kan de steun 47 een drukkracht uitoefenen op het reinigingsorgaan 2, waardoor het reinigingsorgaan 2 tegen de wand 7 kan worden gedrukt. De steun kan in plaats van opvouwbaar ook verschuifbaar of telescopisch zijn uitgevoerd.In FIG. 7 is a variant of that in Figs. 1 to 3, wherein instead of the line 17 a foldable support 47 is coupled via a bearing block 18 to the cleaning member 2 and pivotally coupled to the supporting beam 4 with its other end. In the operating position, the support 47 can exert a compressive force on the cleaning member 2, whereby the cleaning member 2 can be pressed against the wall 7. The support can be slidable or telescopic instead of foldable.

25 In plaats van, of in combinatie met een steunarm kan de inrichting ook zijn uitgerust met een of meer aan het reinigingsorgaan of aan de reinigingsorganen gekoppelde elektromagneten voor het uitoefenen van een aantrekkende magnetische kracht op een stalen wand van het laadruim om het reinigingsorgaan tegen de wand van het laadruim te trekken.Instead of, or in combination with, a supporting arm, the device can also be equipped with one or more electromagnets coupled to the cleaning member or to the cleaning members for exerting an attractive magnetic force on a steel wall of the cargo hold around the cleaning member against the pull the wall of the cargo hold.

1111

Voor het naar of tegen de wand drukken van het reinigingsorgaan of de reinigingsorganen kan ook zijn voorzien in geleidingsprofielen die in het ruim zijn aangebracht en waarlangs een of meer aan het reinigingsorgaan of de reinigingsorganen gekoppelde lopers kunnen lopen 5 voor het voor het in de bedrijfstoestand geleiden van het reinigingsorgaan of de reinigingsorganen langs de wanden van het laadruim.For pressing the cleaning member or the cleaning members towards or against the wall, guide profiles can also be provided which are arranged in the hold and along which one or more runners coupled to the cleaning member or the cleaning members can run for guiding them in the operating condition. of the cleaning member or the cleaning members along the walls of the cargo hold.

10326671032667

Claims (13)

1. Inrichting voor het reinigen van een wand (7) van een laadruim (8; 28. van een schip, omvattende een reinigingsorgaan (2; 22); een ophanging (3, 10; 32, 40) voor het zwenkbaar ophangen van, het 5 reinigingsorgaan (2, 22) aan een drager (4; 24); en een bedieningsorgaan (16-18; 18, 47) voor het bewegen van het reinigingsorgaan (2; 22) tussen een bedrijfsstand en een ruststand; met het kenmerk, dat het reinigingsorgaan (2; 22) langwerpig is, dat de ophanging (3, 10; 32, 40) zodanig is uitgevoerd en aan het reinigingsorgaan 10 (2; 22) is gekoppeld dat het reinigingsorgaan (2; 22) in de bedrijfsstand in een in hoofdzaak verticale richting is georiënteerd, en in de ruststand in een in hoofdzaak horizontale richting is georiënteerd.Device for cleaning a wall (7) of a cargo hold (8; 28. of a ship, comprising a cleaning member (2; 22); a suspension (3, 10; 32, 40) for pivotably suspending, the cleaning member (2, 22) on a carrier (4; 24) and an operating member (16-18; 18, 47) for moving the cleaning member (2; 22) between an operating position and a rest position; that the cleaning member (2; 22) is elongated, that the suspension (3, 10; 32, 40) is designed and coupled to the cleaning member 10 (2; 22) such that the cleaning member (2; 22) is in the operating position is oriented in a substantially vertical direction, and is oriented in a substantially horizontal direction in the rest position. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de ophanging een arm (3) 15 omvat die zich in hoofdzaak evenwijdig aan het reinigingsorgaan (2) uitstrekt, en waarbij het reinigingsorgaan (2) in lengterichting daarvan ten opzichte van ten minste een gedeelte van de arm (3) verplaatsbaar is.2. Device as claimed in claim 1, wherein the suspension comprises an arm (3) which extends substantially parallel to the cleaning member (2), and wherein the cleaning member (2) in its longitudinal direction relative to at least a part of the arm (3) is movable. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de ophanging een juk (32) 20 en een optrek- en neerlaatvoorziening (40) voor het in verticale richting verplaatsen van het juk (32) omvat.Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the suspension comprises a yoke (32) and a raising and lowering device (40) for displacing the yoke (32) in the vertical direction. 4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende een steun (14; 47) welke ten minste in de bedrijfsstand is verbonden met het 25 reinigingsorgaan (2; 22) voor het op afstand van de drager (4; 24) steunen van het reinigingsorgaan (2; 22) in horizontale richting. 10326674. Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising a support (14; 47) which is connected at least in the operating position to the cleaning member (2; 22) for supporting the support remotely from the carrier (4; 24) cleaning member (2; 22) in the horizontal direction. 1032667 5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het reinigingsorgaan (2; 22) is voorzien van een of meerdere sproeiers.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the cleaning member (2; 22) is provided with one or more nozzles. 6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het 5 reinigingsorgaan (2; 22) tenminste een borstel (2; 22) omvat.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the cleaning member (2; 22) comprises at least one brush (2; 22). 7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende een aandrijving (6) voor het aandrijven van rotatie van het reinigingsorgaan (2; 22) om zijn lengteas (9). 10Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising a drive (6) for driving rotation of the cleaning member (2; 22) about its longitudinal axis (9). 10 8. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende een met het reinigingsorgaan verbonden geleider voor het in de bedrijfstoestand geleiden van het reinigingsorgaan langs de wand van het laadruim. 15Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising a conductor connected to the cleaning member for guiding the cleaning member along the wall of the loading hold in the operating condition. 15 9. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende een koppeling verbonden met het reinigingsorgaan voor het koppelen van het reinigingsorgaan aan een geleiding die zich in horizontale richting uitstrekt langs de wand van het laadruim. 20Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising a coupling connected to the cleaning member for coupling the cleaning member to a guide which extends in horizontal direction along the wall of the cargo hold. 20 10. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende een elektromagneet verbonden met het reinigingsorgaan voor het uitoefenen van een aantrekkende magnetische kracht op een metalen wand van het laadruim. 25Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising an electromagnet connected to the cleaning member for exerting an attractive magnetic force on a metal wall of the cargo hold. 25 11. Portaalkraan voorzien van middelen voor het verplaatsen van luiken van eens schip en voorzien van een inrichting volgens een der voorgaande conclusies.Gantry crane provided with means for moving hatches of a ship and provided with a device according to one of the preceding claims. 12. Schip voorzien van een portaal en een door het portaal gedragen inrichting volgens een der conclusies 1-10.A ship provided with a portal and a device supported by the portal according to any one of claims 1-10. 13. Schip volgens conclusie 12, waarbij het reinigingsorgaan (2; 22) een 5 lengte heeft die in hoofdzaak gelijk is aan de hoogte van zijwanden (7) van het laadruim (8). 103266713. Ship according to claim 12, wherein the cleaning member (2; 22) has a length that is substantially equal to the height of side walls (7) of the cargo hold (8). 1032667
NL1032667A 2006-10-11 2006-10-11 Cleaning device for ship load compartment, has elongated shape and is oriented vertically during use and horizontally when idle NL1032667C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1032667A NL1032667C2 (en) 2006-10-11 2006-10-11 Cleaning device for ship load compartment, has elongated shape and is oriented vertically during use and horizontally when idle
EP07118313A EP1911670A1 (en) 2006-10-11 2007-10-11 Apparatus for cleaning a wall of a cargo hold

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1032667A NL1032667C2 (en) 2006-10-11 2006-10-11 Cleaning device for ship load compartment, has elongated shape and is oriented vertically during use and horizontally when idle
NL1032667 2006-10-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1032667C2 true NL1032667C2 (en) 2007-12-04

Family

ID=38476904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1032667A NL1032667C2 (en) 2006-10-11 2006-10-11 Cleaning device for ship load compartment, has elongated shape and is oriented vertically during use and horizontally when idle

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1911670A1 (en)
NL (1) NL1032667C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017209312A1 (en) * 2017-06-01 2018-12-06 Stefan Vennemann Apparatus and method for cleaning a ship's hold
JP6843811B2 (en) * 2018-09-19 2021-03-17 岬環境プラン株式会社 Ship wall cleaning device for cargo ships
CN117360714B (en) * 2023-11-07 2024-04-09 湖南苏试广博检测技术有限公司 Efficient cleaning device for jet fuel cabin

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1357521A (en) * 1970-02-10 1974-06-26 Dasic Equipment Ltd Mounting means mounting a washing machine in a ship having a movable hatch cover forming at least part of the top wall of a hold
US3937162A (en) * 1972-04-12 1976-02-10 Kobe Steel Ltd. Device for use in demolishing a consolidated and hardened slurry body remaining in the hold of an iron-ore carrier
US4286721A (en) * 1977-08-19 1981-09-01 Simon Engineering Dudly Limited Access equipment
EP0111015A1 (en) 1982-12-06 1984-06-20 American Steamship Company Cargo hold cleaning apparatus
EP0194926A1 (en) * 1985-03-15 1986-09-17 Chantiers Du Nord Et De La Mediterranee Multiple purpose robot for treating the inside walls of containment chambers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1357521A (en) * 1970-02-10 1974-06-26 Dasic Equipment Ltd Mounting means mounting a washing machine in a ship having a movable hatch cover forming at least part of the top wall of a hold
US3937162A (en) * 1972-04-12 1976-02-10 Kobe Steel Ltd. Device for use in demolishing a consolidated and hardened slurry body remaining in the hold of an iron-ore carrier
US4286721A (en) * 1977-08-19 1981-09-01 Simon Engineering Dudly Limited Access equipment
EP0111015A1 (en) 1982-12-06 1984-06-20 American Steamship Company Cargo hold cleaning apparatus
EP0194926A1 (en) * 1985-03-15 1986-09-17 Chantiers Du Nord Et De La Mediterranee Multiple purpose robot for treating the inside walls of containment chambers

Also Published As

Publication number Publication date
EP1911670A1 (en) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102401284B1 (en) Dock wall cleaning device for bulk carriers
US9815413B2 (en) Vehicle cargo carrier device
NL1032667C2 (en) Cleaning device for ship load compartment, has elongated shape and is oriented vertically during use and horizontally when idle
EP2516250B1 (en) A crane on a vessel
CA2991022A1 (en) Portable lift apparatus for shipping containers
NL8302924A (en) VESSEL LOADING TREE.
JP3234536B2 (en) Multipurpose crane
NL2020597B1 (en) Collapsible work platform and method for folding it in or out
US10179711B1 (en) Portable lift apparatus for shipping containers
JPH10316361A (en) Crane device
JP2000177976A (en) Suspension device
JPS61248827A (en) Insertion handling gear
JP2506393Y2 (en) Suspended object swinging device for continuous unloader with hanging beam
NL8101393A (en) GRIPPER CRANE.
NL1006161C1 (en) Bridge crane for loading and unloading containers from ships
NL1008152C2 (en) Lifting machine for raising boats, e.g. yachts, out of the water
JP4519615B2 (en) Inspecting equipment for hull side wall structural members
BE1004429A6 (en) Device for loading and unloading of ships' holds.
RU2216462C2 (en) Loader
JP2001031372A (en) Multpurpose crane
JP2590159Y2 (en) Lifting equipment with shift mechanism
KR200481658Y1 (en) Multipurpose hoist
JPH09301674A (en) Container crane
RU2003115724A (en) ONLINE LOADING DEVICE FOR HELICOPTER
JP4246552B2 (en) Ship pulley

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20201101